KR20180106912A - 스마트폰을 이용한 휠체어 고장 진단 및 알림 시스템 - Google Patents

스마트폰을 이용한 휠체어 고장 진단 및 알림 시스템 Download PDF

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KR20180106912A
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Abstract

휠체어 사용 중 고장이 발생하면 몸이 불편한 장애인 및 노약자는 매우 크게 당황한다. 자동차와는 달린 긴급 출동서비스가 없고, AS 센터가 많지 않아 배터리가 갑자기 방전되거나 부품이 고장이 나서 작동이 정지되면 크고 무거운 전동휠체어를 조치하기가 매우 힘들다. 고장 원인을 알 수 없고 또 해결 방안을 알 수 없을 때, AS 지원조차 쉽지 않아, 장시간 휠체어를 사용하지 못하는 경우도 많다.
만약 휠체어 고장을 사전에 경고할 수 있고, 또 고장 원인을 알려줄 수 있다면 다양한 대응조치가 가능할 것이다. 현재 일부 휠체어에서 배터리 게이지를 사용하여 고장과 고장의 원인을 알려주고 있으나 배터리 게이지의 깜빡임이 고장을 의미하는지도 잘 모르고, 또 그 깜빡임이 어떤 고장을 의미하는지도 알기 어렵다. 본 발명에서는 많은 사람들이 사용하고 있는 스마트폰을 통하여 각종 정보를 분석하고, 고장 및 원인을 진단, 판단, 예측하며, 그리고 다양한 대응조치를 알려줄 수 있다. 만약 고장이 나서 작동이 되지 않거나, 전원이 들어오지 않는 경우에도 고장 전까지 기록된 고장 및 운전 정보 DB를 활용하면 고장의 원인을 확인할 수 있다. 필요하면 가까운 AS 센터에 고장 및 운전 정보 DB를 전송하여 전문가를 통해 정확한 고장 원인을 파악할 수 있으며, 즉각적인 대응조치를 전송받을 수 있고, 또 정확한 AS 지원이 가능하다.

Description

스마트폰을 이용한 휠체어 고장 진단 및 알림 시스템 {Diagnosis and Warning System of Wheelchair Fault using Smartphone}
노약자나 장애인 등 전동휠체어나 의료용스쿠터 등의 사용자들이 겪는 큰 어려움 중의 하나는 휠체어 운행 중 갑작스런 고장으로 인해 휠체어 작동이 중지되는 것이다. 운전 중 배터리가 방전되거나, 원인을 알 수 없는 고장으로 인해 길 가운데에 휠체어가 멈춰 섰을 때 몸이 불편한 사용자들이 겪는 심리적 혹은 육체적 불편은 매우 크다. 스마트폰을 이용한 휠체어 고장 진단 및 알림 시스템은 많은 사람들이 사용하고 있는 스마트폰을 활용하여 전동 휠체어 및 의료용 스쿠터 등의 고장을 진단하여 사전에 알리거나, 고장이 발생하였을 때 고장의 원인을 진단 판단하고 다양한 대처방안을 즉석에서 알려줄 수 있는 시스템에 관한 것이다.
운전 중 원인을 알 수 없는 고장이 발생하여 갑자기 멈춰 섰을 때 몸이 불편한 휠체어 사용자가 혼자서 고장을 해결하기가 쉽지 않다. 국민건강관리공단에서는 전동휠체어 구입비를 6년에 한 번씩 지원해 주기 때문에 사용 중에 고장이 발생할 가능성이 높다. 특히 시중에 판매되고 있는 전동휠체어는 중저가 중국 수입품이 많고, 전동휠체어를 판매하는 업체는 대개가 영세하여 전국적인 AS 망을 갖지 못하고, 긴급 출동서비스 등도 어렵다.
전동휠체어나 의료용스쿠터 등은 9시간정도 충전해야 3-4시간을 사용할 수 있는데, 운전 중 배터리가 방전되었을 때 충전할 수 있는 곳을 찾기가 힘들고, 또 장시간 충전하기도 힘들다. 이를 위해 일부 지자체에서는 급속 충전소를 설치하지만 설치할 수 있는 숫자가 제한될 수밖에 없다. 또 전동휠체어는 크고 무게가 100kg를 넘기 때문에 일반 승용차에 실어서 옮기기도 어렵다. 고장의 원인을 잘 모르는 가운데 AS 기사가 수리하러 와도 필요한 부품을 사전에 수급하기가 쉽지 않다.
만약 전동휠체어의 고장을 수시로 진단하여 사용자에게 알려주면 고장을 사전에 예방할 수 있고, 또 고장이 발생하였을 때 고장의 원인과 대처방안을 쉽게 진단하여 알려줄 수 있으면 대처가 매우 용이할 것이다. 일부 전동휠체어에는 각 부품의 고장을 진단하는 장치가 설치되어 있다. 배터리 게이지를 통해 휠체어 고장을 알려주고 있지만, 배터리 게이지의 깜빡임 신호가 고장을 알려주는 것인지를 모르는 경우가 많고, 배터리 게이지를 통하여 다양한 부품의 복잡한 고장의 원인을 즉각적으로 알기가 쉽지 않고 특히 대응 및 해결방안을 알려주기가 어렵다.
본 발명은 스마트폰을 이용하여 전동휠체어 및 의료용스쿠터 등의 고장을 진단하여 사전에 알려주고, 또 고장이 발생하였을 때 고장의 원인과 다양한 대응방안을 스마트폰 화면과 소리를 통해 알려줄 수 있는 시스템에 관한 것이다. 또 AS 센터와 연결하여 정밀 진단 및 정확한 AS 지원이 가능하도록 한다.
전동휠체어나 의료용스쿠터 등의 고장을 진단하기 위해서는 부품의 고장을 진단할 수 있는 장치가 필요하다. 고장 진단 장치로부터 보내온 고장 정보와 운전 및 시스템 정보 등을 분석하여 고장을 진단, 판단, 예측하고, 빠른 시간 내 사용자에게 고장과 고장의 원인, 다양한 대응방안 등을 손쉽게 알려 줄 수 있어야 한다. 만약 휠체어가 고장이 나서 고장진단 장치로부터 고장 정보를 받을 수 없을 때 고장 전까지 기록된 정보를 분석하여 고장의 원인과 대책을 강구할 수 있어야 한다. 또 사용자 혼자서 고장을 해결하기 어려울 경우에는 고장에 관한 각종 정보를 전문가에게 보내어서 고장의 원인을 분석할 수 있도록 지원할 수 있어야 한다.
휠체어의 여러 부품의 고장을 진단할 수 있는 고장 진단 장치가 필요하고, 수집된 고장 정보를 유무선 통신을 통해 송수신할 수 있어야 한다.
많은 사람들이 사용하고 있는 스마트폰은 급속도록 고성능화되고 있기 때문에 비록 복잡한 고장 정보를 보내온다고 하다라도 손쉽게 분석 판단할 수 있다. 고장을 진단, 판단 및 예측하기 위해서는 스마트폰 앱 개발이 필요하다. 스마트폰 앱은 유무선을 통해 휠체어 컨트롤러로부터 수신된 고장 정보와 운전 및 시스템 정보를 분석하여 고장을 진단, 판단 및 예측하고 또 고장의 원인을 파악하여 스마트폰 화면이나 소리를 통하여 사용자에게 고장을 알려주거나, 필요하면 고장의 원인과 해결 방안을 제시할 수 있어야 한다. 또 스마트폰 앱은 필요에 따라서 AS센터와 연결할 수 있어야 하며, AS 센터에 고장 정보를 보내고, 전문가에 의한 고장 원인 분석과 대응 방안을 지원할 수 있어야 한다.
스마트폰을 이용한 고장 진단 및 알림 장치는 고장과 고장원인 등을 사전에 진단, 판단, 예측하고 대응방안을 손쉽게 알려줄 수 있다. 또 고장이 발생하여 작동이 중지된 전동휠체어로부터 아무런 정보를 받을 수 없는 경우에도 고장 전까지 수신된 고장진단 자료를 활용하여 고장의 원인을 쉽게 진단할 수 있고 해결방안을 알려줄 수 있다. 많은 사람들이 사용하고 있는 스마트폰을 활용하기 때문에 저렴하면서, 고성능 기능을 발휘할 수 있다는 장점이 있다. 스마트폰을 활용하기 때문에 AS 센터와 손쉬운 연결이 가능하여 데이터를 주고받으며 다양한 지원을 받을 수 있다. 또 스마트폰 앱의 업그레이드를 통하여 고장 진단 및 알림 시스템의 지속적인 업그레이드가 손쉽게 가능하다는 장점이 있다.
그림 1은 전동휠체어 조이스틱 장치의 배터리 게이지를 통하여 각종 고장 정보를 보여주는 모습을
그림 2는 휠체어 고장을 효과적으로 진단하고 해결하기 위해 필요한 절차를,
그림 3은 스마트폰을 이용하여 전동휠체어의 고장을 진단, 평가, 예측하고 알림 기능을 수행하는 전체 시스템의 구조를
그림 4는 전동휠체어 컨트롤러로부터 보내온 고장정보, 운전 및 시스템 정보등 수집된 정보를 분석하여 고장을 진단, 판단, 예측하고 경고할 수 있는 스마트폰의 앱의 구성을,
그림 5는 고장 및 운전 정보 DB의 내용을,
그림 6는 스마트폰을 이용한 휠체어 고장 진단 및 알림 시스템의 주요 특징과 장점을
각각 나타내고 있다.
일부 전동휠체어에는 휠체어 부품의 고장을 진단하는 장치가 설치되어 있다. 그림 1에서 보는 바와 같이 전동휠체어 조이스틱 장치에 부착되어 있는 배터리 게이지의 깜빡임을 통하여 각종 부품의 고장을 알려주고 있지만, 사용자들은 다양한 부품의 복잡한 고장의 원인을 배터리 게이지 깜빡임을 통해 즉각적으로 알아차리기 어렵다. 심지어는 많은 사용자들은 배터리 게이지의 깜빡임이 고장 정보를 나타내고 있는지를 알지 못하는 경우도 많이 있다.
그림 2는 휠체어 고장을 효과적으로 진단하고 해결하기 위해 필요한 절차를 보여주고 있다. 우선 휠체어를 구성하고 있는 각종 부품의 고장을 수시로 진단할 수 있는 고장 진단 장치가 필요하다. 고장 진단 장치를 통하여 고장 정보를 수집하고, 운전정보 및 시스템 정보 등의 각종 정보를 분석하여 고장 여부를 진단, 판단 및 예측해야 하고, 고장의 원인을 분석 판단해야 한다. 이때 다양한 정보로부터 고장과 고장의 원인을 효과적으로 분석, 진단, 판단 및 예측하기 위해서는 고장 및 운전 정보 DB가 필요하다. 고장 및 운전 정보 DB에는 고장 진단 기준과 고장 원인 분석 및 판단 기준 등이 있다.
수집된 고장 정보, 운전 및 시스템 정보 등을 분석하여 휠체어가 고장이라고 판단 혹은 예측되면 사용자에게 고장을 신속히 알린다. 또 고장을 경고함과 동시에 작동 중지 여부 등의 긴급 대응을 조치할 수 있다. 그 다음은 고장의 원인을 알려주고 해결방안을 제시할 수 있다. 또 고장 정보와 고장진단 이력 등은 고장 및 운전 정보 DB에 기록한다.
즉각적인 해결이 되지 않을 경우, 예를 들면 부품의 교환이 필요하든지, 전문 기술자의 도움이 필요한 경우에는 AS 센터에 AS 지원을 요청한다. 특히 AS 센터와 연결되어 수리를 받고자 할 때 정확한 고장의 원인을 알아야 적절한 부품이 준비될 수 있다. 또 경우에 따라서는 고장의 원인 파악이 잘 되지 않거나 제시된 해결방안으로 고장이 해결되지 않을 경우 전문가에 의한 고장진단 원인 분석과 해결방안 강구가 필요하다. 이때 고장 및 운전 정보 DB 내용을 AS 센터에 보내어서 전문가의 분석 및 판단을 지원 받을 수 있다.
만약 휠체어가 고장이 나서 작동되지 않거나, 전원조차 들어오지 않을 경우에는 고장의 원인을 파악하기 힘들다. 그러나 만약 그림 2와 같이 실시간으로 입력되는 각종 고장 정보, 운전 및 시스템 정보, 고장 원인 분석 및 판단 정보 등이 고장 및 운전 정보 DB에 기록되어 있다면, 비록 고장이 나거나 휠체어에 전원이 들어오지 않아서 고장 정보가 수집되지 않는 경우에도 고장 전까지 기록된 고장 및 운전 정보 DB를 활용하면 고장의 원인을 손쉽게 판단할 수 있다.
그림 3은 스마트폰을 이용하여 전동휠체어 혹은 의료용스쿠터 등의 고장을 진단 평가하고 알림 기능 등을 수행하는 전체 시스템의 구조를 보여주고 있다. 휠체어는 모터(110), 배터리(120), 조이스틱(130), 승하차 지원장치 및 좌석 높낮이 조절장치 등의 각종 부속장치(150) 등과 이를 제어하기 위한 휠체어 컨트롤러(200) 등으로 구성되어 있다. 휠체어 컨트롤러에는 모터, 배터리, 조이스틱 및 각종 부속장치 등의 고장을 진단하는 장치가 설치되어 있고, 또 고장 정보, 운전 및 시스템 정보 등을 유무선으로 송수신할 수 있는 장치가 설치되어 있다.
휠체어에 손쉬운 탈부착이 가능한 스마트폰(300)에는 휠체어 컨트롤러(200)로부터 보내온 각종 정보를 수신하고 고장을 진단, 판단, 예측할 수 있는 스마트폰 앱이 설치되어 있다. 만약 휠체어가 고장이라고 판단되면 스마트폰 앱은 스마트폰 화면이나 소리를 통해서 사용자에게 고장을 알려준다. 필요한 경우에는 스마트폰의 통신기능을 이용하여 AS 센터(500)와 연결하여 각종 AS 지원을 받을 수 있게 한다. 또 스마트폰은 내부에 장착된 중력가속도계, GPS 등의 센서를 활용하여 휠체어의 기울어짐, 운전 속도와 거리, 위치 등의 정보를 측정할 수 있는 기능과, 최고속도 등을 설정하거나 고장 및 긴급상황이 발생하였을 때 컨트롤러(200)에 정지 등의 신호를 보낼수 있는 기능을 할 수 있다.
전동휠체어와 의료용스쿠터를 사용할 때 가장 빈번하게 발생하는 고장은 배터리의 갑작스러운 방전이다. 배터리는 사용할수록 노화현상이 진행되어 배터리 전원을 사용할 수 있는 시간은 점점 줄어든다. 사용시간에 따라 배터리 전압의 변화 등의 시스템 정보를 잘 추적하면 배터리의 노화를 고려한 배터리의 사용 가능 시간 등이 예측 가능하다. 수집되는 운전 및 시스템 정보 등을 활용하면 스마트폰에서 다양하고 복합적인 고장의 진단, 판단 및 예측이 가능하다.
그림 4는 휠체어 컨트롤러(200)로부터 보내온 고장 정보를 분석 진단하여 사용자에게 고장을 경고할 수 있는 스마트폰의 앱의 구성을 보여주고 있다. 스마트폰 앱은 유선이나 블루투스와 같은 무선 통신을 통해서 컨트롤러(200)로부터 각종 정보 등을 수신(320)할 수 있다. 수신된 각종 정보와 고장 및 운전 정보 DB(380)을 분석하여 고장을 진단, 판단, 예측하고, 고장의 원인을 판단(330)한다. 만약 고장이라고 판단(350)되면, 스마트폰 화면이나 소리를 통하여 사용자에게 고장을 경고(360)한다. 스마트폰 화면이나 소리를 통해 고장을 경고하기 때문에 고장 위치와 고장 원인, 그리고 다양한 대응방안 등을 자세히 알려줄 수 있다. 필요할 경우 AS 지원을 요청(370)할 수 있고, AS 센터와 연결되어 AS 지원을 받을 수 있다. 만약 좀 더 전문적인 고장 진단을 분석하고 판단할 때는 고장 및 운전 정보 DB(380)를 AS 센터(390)에 전송할 수 있다.
그림 5에는 고장 및 운전 정보 DB의 내용이 나와 있다. 만약 휠체어가 고장이 나서 부품이 더 이상 작동하지 않을 경우에나, 휠체어에 전원이 더 이상 들어오지 않아 휠체어 컨트롤러를 통해 고장 정보를 받기 어려울 경우에는 고장 직전까지 고장 및 운전 정보 DB(380)에 기록된 고장 정보(381)나 고장진단 이력(382) 등을 활용하여 고장을 진단할 수 있다. 좀 더 효과적인 고장 진단을 위해서는 고장 진단 기준(384), 고장 원인 분석 및 판단 기준(385)이나 해결 및 대응방안(386) 등을 지속적으로 업그레이드할 필요가 있다. 이를 위해 스마트폰 앱의 업그레이드를 통해 고장 및 운전 정보 DB(380)를 업그레이드할 수 있다.
그림 6에는 스마트폰을 이용한 휠체어 고장 진단 및 알림 시스템의 주요 특징 및 장점이 잘 나타나 있다. ‘스마트폰을 이용한 고장 진단 및 알림 장치’는 기존의 ‘배터리 게이지를 이용한 고장 진단 및 알림 장치’에 비하여 많은 장점을 가지고 있음을 알 수 있다. 가장 큰 장점은 고장이 발생하였을 때 고장 정보를 스마트폰 화면이나 소리를 통해 즉각적이고 직접적으로 전달할 수 있다는 것이다. ‘배터리 게이지를 이용한 고장 진단 및 알림 장치’에서는 배터리 게이지에 나타난 깜빡임 신호가 어떤 고장을 나타내는 정보인지를 알리기가 어렵다. 그러나 ‘스마트폰을 이용한 고장 진단 및 알림 장치’에서는 스마트폰 화면이나 소리를 통하여 표시하기 때문에 정확한 고장 정보 및 다양한 대처방안을 알리기가 매우 편리하다.
또 다른 큰 장점은 고장 정보, 운전 및 시스템 정보 등을 통합 분석하여 스마트폰에서 복합적인 고장의 진단, 판단 및 예측이 가능하고, 분석 및 판단 시스템의 지속적인 업그레이드가 가능하다는 점이다. 예를 들면 전동휠체어 및 의료용스쿠터을 사용할 때 가장 빈번하게 발생하는 고장은 갑작스런 배터리 방전인데, 배터리의 노화현상 등을 고려하여 사용 가능시간을 사전에 예측할 수 있는 장점이 있다.
‘스마트폰을 이용한 고장 진단 및 알림 장치’는 고장 정보(381), 고장진단 이력(382), 고장 진단 기준(384), 원인 분석 및 판단 기준(385), 해결 및 대응방안(386) 등을 고장 및 운전 정보 DB(380)에 지속적으로 기록하거나 업그레이드할 수 있다. 고장 진단 기준(384), 고장 원인을 분석하고 판단할 수 있는 기준(385), 그리고 해결 및 대응방안(386) 등이 지속적으로 업그레이드되면 좀 더 정확하고 효과적인 진단 및 판단이 가능하다. 또 스마트폰을 통하여 AS 센터와 연결하여 AS 지원을 요청할 수 있고, AS 센터에 고장 정보(381), 고장진단 이력(382) 및 시스템 정보(383) 등을 송신하여 전문가에 의해 좀 더 정확한 고장 원인 분석 및 대책 마련이 가능하다. 정확한 고장 원인 분석을 알 수 있으면 대책 마련이 쉽고, 필요한 부품을 미리 수급할 수 있다.

Claims (6)

  1. 전동휠체어 및 의료용스쿠터 등의 전동보장구의 고장 정보, 운전 및 시스템 정보 등의 각종 정보를 유무선 통신을 통하여 송수신 할수 있는 컨트롤러(200)와;
    전동보장구의 운전대 등에 손쉽게 탈부착되고, 유무선 통신을 통하여 컨트롤러(200)와 연결되어 각종 정보를 송수신하는 기능과, 각종 정보를 화면과 소리를 통해 운전자에게 실시간 제공하는 계기판으로서의 기능과, 내부에 장착된 중력가속도계 등의 각종 센서를 활용하여 전동보장구의 기울어짐 등을 측정할 수 있는 기능과, 고장 및 긴급상황이 발생하였을 때 컨트롤러(200)에 정지 등의 신호를 보낼수 있는 기능 등을 갖춘 스마트폰(300)과;
    유무선 통신을 통하여 컨트롤러(200)로부터 고장 정보, 운전 및 시스템 정보 등을 수신하는 단계(320)과, 수집 및 측정된 정보를 분석하여 고장을 진단, 판단, 예측하는 단계(330)와, 또 고장의 원인을 판단하는 단계(330)와, 고장이라고 판단(340)되면 스마트폰의 화면이나 소리를 통해서 경고하는 단계(360)와, 고장의 원인과 해결 방안 등을 알리는 단계(350) 등으로 고장을 진단하고 알릴 수 있는 스마트폰 앱;
    등을 포함하는 고장 진단 및 알림 장치
  2. 청구항 1에서;
    고장을 좀 더 효과적으로 분석, 진단, 판단, 예측할 수 있도록 고장 정보(381), 시스템 정보(383), 고장 진단 기준(384), 해결 및 대응방안(386), 운전 정보(388) 등의 내용이 포함된 고장 및 운전 정보 DB(380)를 갖춘 고장 진단 및 알림 장치
  3. 청구항 2에서;
    수신된 고장 정보(381), 원인 분석 및 판단 결과를 포함하는 고장 진단 이력(382) 등을 고장 및 운전 정보 DB(380)에 기록할 수 있고, 고장 진단 기준(384), 고장 원인 분석 및 판단 기준(385)과 해결 및 대응방안(386), AS 정보(387) 등을 스마트폰 통신을 통해 고장 및 운전 정보 DB(380)에 수시로 업그레이드할 수 있는 고장 진단 및 알림 장치
  4. 청구항 3에서;
    휠체어에 전원이 들어오지 않거나 휠체어가 고장이 나서 휠체어 컨트롤러로부터 고장 정보를 수신할 수 없을 때 고장 및 운전 정보 DB(380)에 저장된 고장 정보(381), 고장 진단 이력(382), 시스템 정보(383), 고장 원인 분석 및 판단 기준(385), 운전 정보(388) 등을 활용하여 고장의 원인을 파악할 수 있는 고장 진단 및 알림 장치
  5. 청구항 3에서;
    스마트폰 앱을 통하여 AS 지원을 요청(370)할 때 고장 및 운전 정보 DB(380)에 저장된 고장 정보(381), 고장진단 이력(382), 시스템 정보(383), 운전 정보(388) 등을 AS 센터(390)에 전송하여 전문가에 의한 고장 진단 분석 및 판단이 가능한 고장 진단 및 알림 장치
  6. 청구항 1에서;
    컨트롤러(200)로부터 수신된 고장 정보, 운전 및 시스템 정보 등과 스마트폰 내부에 장착된 각종 센서로부터 측정된 신호 등의 수집 및 측정된 정보로부터 긴급 상황이 발생하였다고 판단되면, 컨트롤러(200)에 정지 등의 신호를 보낼 수 있는 고장 진단 및 알림 장치

KR1020180029486A 2017-03-16 2018-03-14 스마트폰을 이용한 휠체어 고장 진단 및 알림 시스템 KR20180106912A (ko)

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