KR20180098832A - 편중 방지 기능을 갖는 석재 적재 장치 - Google Patents

편중 방지 기능을 갖는 석재 적재 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20180098832A
KR20180098832A KR1020170025451A KR20170025451A KR20180098832A KR 20180098832 A KR20180098832 A KR 20180098832A KR 1020170025451 A KR1020170025451 A KR 1020170025451A KR 20170025451 A KR20170025451 A KR 20170025451A KR 20180098832 A KR20180098832 A KR 20180098832A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
module
stone
transverse
conveying
loading
Prior art date
Application number
KR1020170025451A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101975776B1 (ko
Inventor
유기달
Original Assignee
주식회사 옥동석재산업
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 옥동석재산업 filed Critical 주식회사 옥동석재산업
Priority to KR1020170025451A priority Critical patent/KR101975776B1/ko
Publication of KR20180098832A publication Critical patent/KR20180098832A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101975776B1 publication Critical patent/KR101975776B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G13/00—Roller-ways
    • B65G13/02—Roller-ways having driven rollers
    • B65G13/06—Roller driving means
    • B65G13/07—Roller driving means having endless driving elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G13/00—Roller-ways
    • B65G13/11—Roller frames
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/905—Control arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
    • B65G2201/0223—Heavy
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02—Control or detection
    • B65G2203/0208—Control or detection relating to the transported articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/042—Sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2814/00—Indexing codes relating to loading or unloading articles or bulk materials
    • B65G2814/03—Loading or unloading means
    • B65G2814/0301—General arrangements
    • B65G2814/0304—Stacking devices

Abstract

본 발명에 따른 석재 자동이송 적재장치는 베이스 플레이트(1); 상기 베이스 플레이트(1) 상에 결합되는 지지 프레임 모듈(10); 상기 지지 프레임 모듈(10) 상에 결합된 상태에서 공급되는 석재의 수평 방향을 따른 이동을 가능하게 하는 가로 이송 모듈(20); 상기 가로 이송 모듈(20)에 결합되는 세로 이송 모듈(30); 상기 세로 이송 모듈(30)에 상하이동 가능하게 결합되는 동시에 적재된 석재의 전방 이송을 가능하게 하는 적재 모듈(40); 공급되는 석재의 진행 방향 상에 배치되는 감지 센서(50); 및 상기 감지 센서(50) 및 상기 가로 이송 모듈(20)에 연결되는 제어부를 포함하며, 상기 감지 센서(50)는 지지 프레임 모듈(10)의 일측에 배치되는 제1 센서(51) 및 지지 프레임 모듈(10)의 타측에 배치되는 제2 센서(53)를 포함하고, 상기 제어부는 상기 제1,2 센서(51,53)에서 감지되는 석재 양측의 이송속도를 감지하고, 상기 감지된 석재의 이송속도를 통해 상기 석재의 편중 여부를 판단하여, 이를 상기 가로 이송 모듈(20)의 회전 속도로 피드백하여 보상하고, 상기 가로 이송 모듈(20) 및 상기 적재 모듈(40)은 공급되는 석재(3)에 대한 롤러 방식 구동을 실시하며, 상기 가로 이송 모듈(20)와 적재 모듈(40)의 석재 이동 방향을 상이한 것을 특징으로 한다.

Description

편중 방지 기능을 갖는 석재 적재 장치{Stone loading apparatus having bais prevention function}
본 발명은 순차적으로 수평 방향을 따라 공급되는 석재에 대해서 요구되는 적재 간격으로 차례대로 적재를 가능하게 하는 편중 방지 기능을 갖는 석재 적재 장치에 관한 것이다.
종래의 석재 이송 장치에서는 가공을 요하거나 가공이 완료된 석재를 이송시키는 경우에 일정 속도로 회전 동작되는 회전틀체를 통해 1차적으로 이송한 후에 다른 장소로 위치를 변경하는 과정에서 흡착을 통해 이송하는 방안을 적용하게 되는데, 상기 과정에서 표면이 고르지 못한 석재를 이송하는 경우에는 불안정한 흡착으로 인해서 이송 중인 석재의 낙하가 발생할 수 있다는 문제점이 있을 수 있고, 또한 가공을 수행하는 중이거나 가공이 완료된 석재를 이송과 동시에 적재하는 방안에 대해서는 구체적으로 제시하지 못하는 문제점이 있게 된다.
가공 중인 석재에 대한 이송 방안을 제시하는 종래의 문헌으로서는 대한민국 공개특허 10-2013-0014896호를 들 수 있는데, 상기 문헌에서는 테이블 상에 배치된 복수개의 진공흡착헤드를 이용하여 석재 경계석 소재를 흡착하도록 한 것으로서 테이블에 석재 경계석 소재를 고정하는 작업을 신속, 간편하게 수행하며, 석재 경계석 소재의 위치를 정확한 위치로 이동하게 하는 기술을 개시한다.
하지만, 상기 기술은 표면이 균일하지 못한 석재의 흡착 과정에서 발생할 수 있는 문제점의 해결에는 여전히 미흡하다는 점 및 이송되는 석재의 자동 적재 과정에 대해서는 전혀 개시하지 않는다는 한계가 있다.
따라서 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 석재의 이송 및 적재를 일체화된 시스템으로 구성함으로써 순차적으로 수평 방향을 따라 공급되는 석재에 대해서 편중을 방지한 상태에서 요구되는 적재 간격으로 차례대로 적재하는 것을 가능하게 하는 편중 방지 기능을 갖는 석재 적재 장치를 제공하고자 하는 것이다.
또한, 종래에 석재를 흡착하여 이동하게 하는 과정에서 예상치 못한 석재의 낙하로 인하여 발생할 수 있는 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 석재 자동이송 적재장치를 제공하고자 하는 것이다.
본 발명에 따른 석재 자동이송 적재장치는 베이스 플레이트(1); 상기 베이스 플레이트(1) 상에 결합되는 지지 프레임 모듈(10); 상기 지지 프레임 모듈(10) 상에 결합된 상태에서 공급되는 석재의 수평 방향을 따른 이동을 가능하게 하는 가로 이송 모듈(20); 상기 가로 이송 모듈(20)에 결합되는 세로 이송 모듈(30); 상기 세로 이송 모듈(30)에 상하이동 가능하게 결합되는 동시에 적재된 석재의 전방 이송을 가능하게 하는 적재 모듈(40); 공급되는 석재의 진행 방향 상에 배치되는 감지 센서(50); 및 상기 감지 센서(50) 및 상기 가로 이송 모듈(20)에 연결되는 제어부를 포함하며, 상기 감지 센서(50)는 지지 프레임 모듈(10)의 일측에 배치되는 제1 센서(51) 및 지지 프레임 모듈(10)의 타측에 배치되는 제2 센서(53)를 포함하고, 상기 제어부는 상기 제1,2 센서(51,53)에서 감지되는 석재 양측의 이송속도를 감지하고, 상기 감지된 석재의 이송속도를 통해 상기 석재의 편중 여부를 판단하여, 이를 상기 가로 이송 모듈(20)의 회전 속도로 피드백하여 보상하고, 상기 가로 이송 모듈(20) 및 상기 적재 모듈(40)은 공급되는 석재(3)에 대한 롤러 방식 구동을 실시하며, 상기 가로 이송 모듈(20)와 적재 모듈(40)의 석재 이동 방향을 상이한 것을 특징으로 한다.
상기 지지 프레임 모듈(10)은, 중심 프레임(11), 상기 중심 프레임(11)의 측방에 배치되는 외측 프레임(13), 및 상기 중심 프레임(11)과 상기 외측 프레임(13) 사이에 형성되는 프레임 홈(15)을 포함하며, 상기 프레임 홈(15)은 상기 중심 프레임(11)과 외측 프레임(13) 사이에서 상기 적재 모듈(40)의 승하강을 가능하게 하는 이동 통로의 기능을 한다.
상기 가로 이송 모듈(20)은, 상기 베이스 플레이트(1)의 길이 방향을 따라 복수개가 배치되는 가로 이송 롤러(21); 및 상기 복수의 가로 이송 롤러(21) 중 일부의 끝단에 연결되는 가로 이송 벨트(23)를 포함하고, 상기 복수의 가로 이송 롤러(21) 중 다른 일부는 상기 제1 센서(51) 측에 배치되는 제1 가로 이송 롤러(211) 및 상기 제2 센서(53) 측에 배치되는 제2 가로 이송 롤러(213)를 포함하고, 상기 한쌍의 가로 이송 롤러들(211,213)은 상기 감지 센서(50)에서 감지되는 석재 양측단의 이송속도를 감지하여 상기 제어부로 송부하고, 상기 제어부는 수신된 석재의 이송속도를 통해 석재의 편중 내지 비틀어짐 여부를 판단하여 이를 상기 가로 이송 롤러들(211,213)의 회전 속도로 피드백함으로써 보상한다.
상기 세로 이송 모듈(30)은, 상기 베이스 플레이트(1)와 상기 지지 프레임 모듈(10) 상에 결합되는 수직 고정바(31), 상기 수직 고정바(31) 사이를 따라 승하강 가능하게 배치되는 승강 플레이트(32), 상기 수직 고정바(31) 사이에 결합되는 수평 고정바(33), 상기 수평 고정바(33) 상에 회전 가능하게 결합되는 승강 회전바(34), 상기 승강 회전바(34)의 양단에 고정되는 승강 풀리(35), 상기 승강 풀리(35)와 승강 플레이트(32) 상에 연결된 상태에서 승강 회전바(34)의 회전에 따라 상기승강 플레이트(32)의 상하부 방향으로의 이동을 가능하게 하는 승강 로프(36), 및 승강 회전바(34) 상으로 회전 동력을 공급하는 모터부(38)를 포함한다.
상기 적재 모듈(40)은, 상기 승강 플레이트(32)의 전면에 결합된 상태에서 전방으로 연장되는 적재 플레이트(41) 및 상기 적재 플레이트(41)를 따라서 일렬로 배치되는 적재 롤러(42)를 포함하며, 상기 가로 이송 롤러(21)와 상기 적재 롤러(42)의 이송 방향은 상호 직교한다.
본 발명은 석재의 이송 및 적재를 일체화된 시스템으로 구성함으로써 순차적으로 수평 방향을 따라 공급되는 석재에 대해서 요구되는 적재 간격으로 차례대로 적재하는 것을 가능하게 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 석재 자동이송 적재장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 석재 자동이송 적재장치의 정면도이다.
도 3은 석재 자동이송 적재장치 상에 공급된 석재가 수평한 방향으로 이송되는 과정을 보이는 상태도이다.
도 4는 석재 자동이송 적재장치 상에 공급된 석재가 적재를 위해 상부 방향으로 이송되는 과정을 보이는 상태도이다.
도 5는 공급된 석재가 적재 모듈을 통해 전방으로 이송되는 과정을 보이는 상태도이다.
도 6은 도 5의 측면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 석재 자동이송 적재장치의 사시도이다. 도 2는 도 1의 석재 자동이송 적재장치의 정면도이다. 도 3은 석재 자동이송 적재장치 상에 공급된 석재가 수평한 방향으로 이송되는 과정을 보이는 상태도이다. 도 4는 석재 자동이송 적재장치 상에 공급된 석재가 적재를 위해 상부 방향으로 이송되는 과정을 보이는 상태도이다. 도 5는 공급된 석재가 적재 모듈을 통해 전방으로 이송되는 과정을 보이는 상태도이다. 도 6은 도 5의 측면도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 석재 자동이송 적재장치는 베이스 플레이트(1), 베이스 플레이트(1) 상에 결합되는 지지 프레임 모듈(10), 지지 프레임 모듈(10) 상에 결합된 상태에서 공급되는 석재의 수평 방향을 따른 이동을 가능하게 하는 가로 이송 모듈(20), 가로 이송 모듈(20)의 일측에 수직한 방향으로 결합되는 세로 이송 모듈(30), 세로 이송 모듈(30)에 상하이동 가능하게 결합되는 동시에 적재된 석재의 전방 이송을 가능하게 하는 적재 모듈(40), 이송되는 석재의 진행 방향 상에 배치되는 감지 센서(50), 및 상기 감지 센서(50)와 상기 가로 이송 모듈(20)에 연결되는 제어부를 포함한다.
감지 센서(50)는 일례를 들어 한 쌍으로 이루어지는데, 구체적으로는 이송 공급되는 석재의 양측을 감지하기 위하여 지지 프레임 모듈(10)의 양측에 대칭적으로 배치되는 형태일 수 있다. 즉, 감지 센서(50)는 지지 프레임 모듈(10)의 일측에 배치되는 제1 센서(51) 및 지지 프레임 모듈(10)의 타측에 배치되는 제2 센서(53)를 포함한다.
지지 프레임 모듈(10)은 중심 프레임(11), 중심 프레임(11)의 양측에 배치되는 외측 프레임(13), 중심 프레임(11)과 외측 프레임(13)의 상단에 고정되는 롤러 고정부(14), 및 중심 프레임(11)과 외측 프레임(13) 사이에 형성되는 프레임 홈(15)을 포함한다.
중심 프레임(11)은 베이스 플레이트(1)의 상단 전후방 양측가장자리를 따라 마주보도록 배치되며, 외측 프레임(13)의 경우도 중심 프레임(11)과 동일한 형태로 상단 전후방 양측가장자리를 따라 마주보도록 배치된다. 즉, 중심 프레임(11)과 외측 프레임(13)은 베이스 플레이트(1)의 길이 방향을 따라 양측 가장자리 상에 일렬로 배열되는 구조를 갖게 된다. 여기에서, 상기 중심 프레임(11)은 중공의 사각 프레임 형상이며, 외측 프레임(13)은 상단이 평행한 중공의 삼각 프레임 형상일 수 있다.
프레임 홈(15)은 중심 프레임(11)과 외측 프레임(13) 사이에서 적재 모듈(40)의 승하강을 가능하게 하는 이동 통로의 기능을 하는 것으로서 적재 모듈(40)과의 간섭을 방치하기 위하여 적재 모듈(40)과 소정의 유격을 갖게 한다.
가로 이송 모듈(20)은 지지 프레임 모듈(10)의 롤러 고정부(14) 상에 양단이 회전 가능하게 고정되며, 베이스 플레이트(1)의 길이 방향을 따라 이격된 상태로 연이어 배치되는 복수의 가로 이송 롤러(21) 및 복수의 가로 이송 롤러(21) 중 일부의 가로 이송 롤러의 끝단에 고정되는 스프라켓 상에 결합되는 가로 이송 벨트(23)를 포함한다. 가로 이송 모듈(20)의 구동은 복수개의 가로 이송 롤러(21) 중 어느 하나에 회전 구동력을 제공하는 경우에 가로 이송 벨트(23)를 통해서 복수의 가로 이송 롤러(21)에 전체적으로 동일한 속도로 회전력이 전달됨으로써 가로 이송 모듈(20) 상으로 공급되는 석재의 원활한 이송을 가능하게 한다.
한편, 복수의 가로 이송 롤러들 중 다른 일부로서 내측에 배치되는 가로 이송 롤러는 석재의 이송 시에 편중되어 진행하는 것을 방지하기 위해서 한 쌍의 가로 이송 롤러로 구성하여 이격배치할 수 있다. 구체적으로는, 다른 일부의 가로 이송 롤러(21)는 제1 센서(51) 측에 배치되는 제1 가로 이송 롤러(211) 및 제2 센서(53) 측에 배치되는 제2 가로 이송 롤러(213)를 포함한다. 여기에서, 한쌍의 가로 이송 롤러들(211,213)은 가로 이송 벨트(23)에 의해 구동되는 것이 아니고 제어부에 연결된 독립적인 구동원을 통해 구동된다. 예를 들어, 상기 독립적인 구동원은 한쌍의 가로 이송 롤러들(211,213)의 일단과 롤러 고정부(14) 간에 배치되는 모터 장치일 수 있다.
상기 한쌍의 가로 이송 롤러들(211,213)은 감지 센서(50)에서 감지되는 석재 양측단의 이송속도를 감지하여 제어부(미도시)로 송부하고, 제어부는 수신된 석재의 이송속도를 통해 석재의 편중 내지 비틀어짐 여부를 판단하여 이를 가로 이송 롤러들(211,213)의 회전 속도로 피드백함으로써 보상하게 된다.
한편, 가로 이송 모듈(20)은 중심 프레임(11)과 외측 프레임(13) 상에 각각 분리된 상태에서 배치 가능할 수 있는데, 중심 프레임(11)에 배치되는 가로 이송 모듈(20)과 외측 프레임(13) 상에 배치되는 가로 이송 모듈(20)의 구동 속도를 상이하게 조절함으로써 이송되는 석재의 이송 속도를 조절할 수 있다. 즉, 예를 들어 외측 프레임(13)의 가로 이송 모듈(20)를 통해서는 상대적으로 빠른 제1 속도로 이송하게 하고, 중심 프레임(11)의 가로 이송 모듈(20)를 통해서는 상대적으로 느린 제2 속도로 이송하게 함으로써 이송되는 석재가 안정적으로 적재를 위한 위치에 안착할 수 있게 한다.
세로 이송 모듈(30)은 베이스 플레이트(1)와 지지 프레임 모듈(10) 상에 결합되는 수직 고정바(31), 수직 고정바(31) 사이를 따라 승하강 가능하게 배치되는 승강 플레이트(32), 소정 간격으로 이격 배치되는 수직 고정바(31) 사이에 결합되는 수평 고정바(33), 수평 고정바(33) 상에 회전 가능하게 결합되는 승강 회전바(34), 승강 회전바(34)의 양단에 고정되는 승강 풀리(35), 수평 고정바(33) 상에 결합된 상태에서 승강 회전바(34)의 양측단이 회전 가능하게 결합되는 회전바 고정부(33a), 승강 풀리(35)와 승강 플레이트(32) 상에 연결된 상태에서 승강 회전바(34)의 회전에 따라 승강 플레이트(32)의 상하부 방향으로의 이동을 가능하게 하는 승강 로프(36), 및 승강 회전바(34) 상으로 회전 동력을 공급하는 모터부(38)를 포함한다. 모터부(38)는 구동 모터(38a) 및 구동 모터(38a)로부터 승강 회전바(34)의 동력 회전수를 조절하는 기능을 하는 감속기(38b)를 포함한다.
적재 모듈(40)은 승강 플레이트(32)의 전면에 결합된 상태에서 전방으로 연장되는 적재 플레이트(41) 및 적재 플레이트(41)를 따라서 일렬로 배치되는 적재 롤러(42)를 포함한다. 적재 플레이트(41)는 승강 플레이트(32)의 승하강에 따라 일체적으로 움직이며, 이를 통해 프레임 홈(15)의 내외부를 따라 연속적으로 움직이게 된다.
이하, 도 3 내지 도 6을 다시 참조하여 본 발명에 따른 석재 자동이송 적재장치의 작동 과정을 설명한다.
먼저, 도 3을 참조하면, 지지 프레임 모듈(10)을 구성하는 일측에 배치된 외측 프레임(13) 상부의 가로 이송 모듈(20)을 통해 석재(3)가 공급된다.
한편, 승강 플레이트(32)의 승하강을 조절함으로써 적재 모듈(40)을 이루는 적재 플레이트(41) 및 적재 롤러(42)을 프레임 홈(15) 내에 위치하게 한다.
이후, 가로 이송 모듈(20)을 이루는 복수의 가로 이송 롤러(21) 및 가로 이송 벨트(23)의 구동을 통해 상단에 놓은 석재(3)는 지지 프레임 모듈(10)의 중앙부인 중심 프레임(11)의 상단부 측으로 이송된다.
다음으로, 도 4를 참조하면, 석재(3)가 하부에 위치한 적재 모듈(40)을 통해 상부로 이송되는 과정을 거친다.
상기 상부 방향으로의 이송 과정은 모터부(38), 승강 회전바(34), 승강 풀리(35), 승강 로프(36), 및 승강 플레이트(32)로 이어지는 동력 전달 과정을 통해 적재 모듈(40)로 이어지게 된다.
여기에서, 상기 승강 플레이트(32)의 상하부 방향 이송은 제어부 상에 기설정된 석재(3)의 두께 및 적재 간격 등의 정보를 통해서 자동으로 이송 거리를 조절하게 한다. 또한, 수직 고정바(31) 상에는 승강 플레이트(32) 또는 적재 플레이트(41)의 위치를 실시간 감지할 수 있는 센서가 상하 일정 간격으로 배치되어짐으로써 설정된 정확한 위치 상에 승강 플레이트(32)가 도달하는지 확인할 수 있다.
다음으로, 도 5 및 도 6을 참조하면, 적재 모듈(40) 상에 위치한 석재(3)가 적재 플레이트(41) 상의 적재 롤러(42)를 따라서 전방으로 이송되는 과정이 이루어진다. 즉, 세로 이송 모듈(30)을 통해 적재를 위한 적절한 높이 상에 이송되어진 석재(3)는 적재 모듈(40)을 통해 전방에 이격 배치된 적재 파렛트(50) 상으로 전달 이송된다. 한편, 적재 파렛트(50) 상에는 석재(3)의 적재시에 원활한 이송을 위해 별도의 롤러가 설치될 수 있지만, 다른 실시예로서는 별도의 롤러 구조 없이 마찰계수를 최소화한 재질을 이용해서 슬라이딩 또는 미끄러짐 운동 가능하게 할 수 있다.
상기와 같이, 본 발명은 가로 이송 모듈(20), 세로 이송 모듈(30), 적재 모듈(40)을 통해 공급되는 석재에 대한 별도의 흡착 공정 없이 롤러 구동 및 승하강 시스템을 통해 석재의 안정적인 이송을 가능하게 한다.
이를 통해 표면이 균일하지 못한 석재의 흡착 과정에서 발생할 수 있는 석재의 낙하로 인한 안전 사고를 미연에 방지할 수 있고, 정밀한 이송 시스템을 통해 석재의 적재를 원활하게 수행한다.
이상에서와 같이 본 발명은 상기한 실시 예에 한하여 설명하였지만, 이를 반드시 제한하는 것은 아닌 것으로 본 발명의 범주와 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 실시가 가능하다.
1 :베이스 플레이트
10 : 지지 프레임 모듈
11 : 중심 프레임
13 : 외측 프레임
14 : 롤러 고정부
15 : 프레임 홈
20 : 가로 이송 모듈
21 : 가로 이송 롤러
23 : 가로 이송 벨트
30 : 세로 이송 모듈
40 : 적재 모듈
50 : 감지 센서

Claims (5)

  1. 베이스 플레이트(1);
    상기 베이스 플레이트(1) 상에 결합되는 지지 프레임 모듈(10);
    상기 지지 프레임 모듈(10) 상에 결합된 상태에서 공급되는 석재의 수평 방향을 따른 이동을 가능하게 하는 가로 이송 모듈(20);
    상기 가로 이송 모듈(20)에 결합되는 세로 이송 모듈(30);
    상기 세로 이송 모듈(30)에 상하이동 가능하게 결합되는 동시에 적재된 석재의 전방 이송을 가능하게 하는 적재 모듈(40);
    공급되는 석재의 진행 방향 상에 배치되는 감지 센서(50); 및
    상기 감지 센서(50) 및 상기 가로 이송 모듈(20)에 연결되는 제어부를 포함하며,
    상기 감지 센서(50)는 지지 프레임 모듈(10)의 일측에 배치되는 제1 센서(51) 및 지지 프레임 모듈(10)의 타측에 배치되는 제2 센서(53)를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 제1,2 센서(51,53)에서 감지되는 석재 양측의 이송속도를 감지하고, 상기 감지된 석재의 이송속도를 통해 상기 석재의 편중 여부를 판단하여, 이를 상기 가로 이송 모듈(20)의 회전 속도로 피드백하여 보상하고,
    상기 가로 이송 모듈(20) 및 상기 적재 모듈(40)은 공급되는 석재(3)에 대한 롤러 방식 구동을 실시하며,
    상기 가로 이송 모듈(20)와 적재 모듈(40)의 석재 이동 방향은 상이한 것을 특징으로 하는,
    석재 자동이송 적재장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 지지 프레임 모듈(10)은,
    중심 프레임(11), 상기 중심 프레임(11)의 측방에 배치되는 외측 프레임(13), 상기 중심 프레임(11)과 외측 프레임(13)의 상단에 고정되는 롤러 고정부(14) 및 상기 중심 프레임(11)과 상기 외측 프레임(13) 사이에 형성되는 프레임 홈(15)을 포함하며,
    상기 프레임 홈(15)은 상기 중심 프레임(11)과 외측 프레임(13) 사이에서 상기 적재 모듈(40)의 승하강을 가능하게 하는 이동 통로의 기능을 하는,
    석재 자동이송 적재장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 가로 이송 모듈(20)은,
    상기 베이스 플레이트(1)의 길이 방향을 따라 복수개가 배치되는 가로 이송 롤러(21); 및 상기 복수의 가로 이송 롤러(21) 중 일부의 끝단에 연결되는 가로 이송 벨트(23)를 포함하고,
    상기 복수의 가로 이송 롤러(21) 중 다른 일부는 상기 제1 센서(51) 측에 배치되는 제1 가로 이송 롤러(211) 및 상기 제2 센서(53) 측에 배치되는 제2 가로 이송 롤러(213)를 포함하고,
    상기 한쌍의 가로 이송 롤러들(211,213)은 상기 감지 센서(50)에서 감지되는 석재 양측단의 이송속도를 감지하여 상기 제어부로 송부하고, 상기 제어부는 수신된 석재의 이송속도를 통해 석재의 편중 내지 비틀어짐 여부를 판단하여 이를 상기 가로 이송 롤러들(211,213)의 회전 속도로 피드백함으로써 보상하는,
    석재 자동이송 적재장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 세로 이송 모듈(30)은,
    상기 베이스 플레이트(1)와 상기 지지 프레임 모듈(10) 상에 결합되는 수직 고정바(31), 상기 수직 고정바(31) 사이를 따라 승하강 가능하게 배치되는 승강 플레이트(32), 상기 수직 고정바(31) 사이에 결합되는 수평 고정바(33), 상기 수평 고정바(33) 상에 회전 가능하게 결합되는 승강 회전바(34), 상기 승강 회전바(34)의 양단에 고정되는 승강 풀리(35), 상기 승강 풀리(35)와 승강 플레이트(32) 상에 연결된 상태에서 승강 회전바(34)의 회전에 따라 상기승강 플레이트(32)의 상하부 방향으로의 이동을 가능하게 하는 승강 로프(36), 및 승강 회전바(34) 상으로 회전 동력을 공급하는 모터부(38)를 포함하는,
    석재 자동이송 적재장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 적재 모듈(40)은,
    상기 승강 플레이트(32)의 전면에 결합된 상태에서 전방으로 연장되는 적재 플레이트(41) 및 상기 적재 플레이트(41)를 따라서 일렬로 배치되는 적재 롤러(42)를 포함하며,
    상기 가로 이송 롤러(21)와 상기 적재 롤러(42)의 이송 방향은 상호 직교하는,
    석재 자동이송 적재장치.
KR1020170025451A 2017-02-27 2017-02-27 편중 방지 기능을 갖는 석재 적재 장치 KR101975776B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170025451A KR101975776B1 (ko) 2017-02-27 2017-02-27 편중 방지 기능을 갖는 석재 적재 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170025451A KR101975776B1 (ko) 2017-02-27 2017-02-27 편중 방지 기능을 갖는 석재 적재 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180098832A true KR20180098832A (ko) 2018-09-05
KR101975776B1 KR101975776B1 (ko) 2019-05-09

Family

ID=63594315

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170025451A KR101975776B1 (ko) 2017-02-27 2017-02-27 편중 방지 기능을 갖는 석재 적재 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101975776B1 (ko)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3792403B2 (ja) * 1998-05-11 2006-07-05 株式会社エヌテック 物品の方向転換装置
JP3173829U (ja) * 2011-12-09 2012-02-23 伊東電機株式会社 コンベア装置及び治具
KR101271654B1 (ko) * 2011-08-08 2013-06-11 주식회사 태성기연 리프트형 판유리 이송장치
KR101632165B1 (ko) * 2016-03-10 2016-06-20 반성욱 목재 자동 수직이송 적재기

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3173829B2 (ja) * 1991-11-28 2001-06-04 京セラミタ株式会社 フェナントレン誘導体およびそれを用いた感光体

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3792403B2 (ja) * 1998-05-11 2006-07-05 株式会社エヌテック 物品の方向転換装置
KR101271654B1 (ko) * 2011-08-08 2013-06-11 주식회사 태성기연 리프트형 판유리 이송장치
JP3173829U (ja) * 2011-12-09 2012-02-23 伊東電機株式会社 コンベア装置及び治具
KR101632165B1 (ko) * 2016-03-10 2016-06-20 반성욱 목재 자동 수직이송 적재기

Also Published As

Publication number Publication date
KR101975776B1 (ko) 2019-05-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9221605B2 (en) Article transfer device and stacker crane having same
JP2008120586A (ja) 物品収納装置
JP4561655B2 (ja) 搬送車
EP2805903B1 (en) Method and device for unloading stacked objects, like boxes
KR102231482B1 (ko) 지그 플레이트 프리플로우 컨베이어 장치
KR101784660B1 (ko) 허브 부재용 이송장치
KR101307993B1 (ko) 워크지지이송장치
JP5314748B2 (ja) 昇降装置
JP4775651B2 (ja) 物品搬送装置
KR101068221B1 (ko) 고속 트랜스퍼 원자재 공급시스템
KR101975776B1 (ko) 편중 방지 기능을 갖는 석재 적재 장치
KR101553810B1 (ko) 자동 이송장치
KR101821631B1 (ko) 적재속도가 빠르게 개량된 무인 자동적재장치
JP4941713B2 (ja) 物品搬送装置
JP4314521B2 (ja) 物品搬送装置
KR101776580B1 (ko) 목재 적재 장치
KR102324736B1 (ko) 박스 판지의 공급 설비 및 이를 이용한 박스 판지의 공급 방법
JP3485153B2 (ja) 物品移載装置
KR20220094913A (ko) 컨베이어용 이송방향 교차변환장치
JP2006264845A (ja) リフト装置
JP4289200B2 (ja) 搬送設備
JP7294478B1 (ja) 巻取ロール搬送システム
KR102474840B1 (ko) 봉형물 매수 선별장치 및 선별방법
JP4277204B2 (ja) 物品搬送装置
KR102660372B1 (ko) 화물 자동 운반 장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant