KR20180086808A - 사격용 표적 표시 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 사격용 표적 표시 시스템에 관한 것으로서, 식별번호가 부여되고, 격발여부에 따라 격발신호를 생성하는 사격장치; 상기 사격장치로부터 상기 격발신호 및 상기 식별번호를 전달받고, 상기 식별번호의 유효성을 판단하여, 유효한 것으로 판단되는 경우 식별번호 유효신호를 생성하며, 외부로부터 좌표정보를 수신하는 제1 단말기; 상기 사격장치의 조준 대상인 표적을 촬영하여 상기 사격장치의 사격지점의 좌표를 획득하고, 상기 제1 단말기로부터 상기 식별번호 유효신호를 전달받는 경우, 획득된 좌표정보를 상기 제1 단말기로 전달하는 제2 단말기; 그리고 상기 사격장치의 인근에 위치하고 상기 제1 단말기로부터 상기 좌표정보를 전달받아, 상기 표적에 대응시킨 그래픽으로서 출력하는 디스플레이 단말;을 포함한다. 이로 인해, 사격장치를 이용하여 사격을 수행한 결과를 사격장치와 인접하여 위치한 디스플레이 단말을 통해 실시간으로 정확하게 확인할 수 있는 효과가 있다.

Description

사격용 표적 표시 시스템{SHOOTING AND DISPLAY SYSTEM FOR SHOOTING TARGET}

본 발명은 사격용 표적 표시 시스템에 관한 것이다.

사격 연습 또는 게임용도로 사용될 수 있는 가상 사격 연습 장치에 있어서, 레이저를 실탄 대용으로 사용하여 실탄 절감 및 총기 안전사고를 예방할 수 있다.

레이저를 실탄 대용으로 사용하는 한 예로서, 사격 대상 표적에 광수신 LED 또는 적외선 수신포토센서(PD, photo diode)를 구비하여, 표적의 한 지점에 도달한 레이저를 감지하고, 이를 이용하여 사격 지점을 추출할 수 있다.

이처럼, 사격장치에서 격발되어 표적에 도달한 사격지점을 사격자가 사격위치에서 정확하고 효율적으로 확인할 수 있도록 하는 도구가 필요한 실정이다.

대한민국 등록특허공보 제1550646호

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 사격장치에서 격발되어 표적에 도달한 사격지점을 사격장치에서 인접한 사격위치에서 표적과 동일한 그래픽 상에 출력하도록 하여, 사격자가 사격위치에서 표적상의 사격지점을 정확하고 용이하게 확인할 수 있도록 하기 위함이다.

본 발명의 한 실시예에 따른 사격용 표적 표시 시스템은 식별번호가 부여되고, 격발여부에 따라 격발신호를 생성하는 사격장치; 상기 사격장치로부터 상기 격발신호 및 상기 식별번호를 전달받고, 상기 식별번호의 유효성을 판단하여, 유효한 것으로 판단되는 경우 식별번호 유효신호를 생성하며, 외부로부터 좌표정보를 수신하는 제1 단말기; 상기 사격장치의 조준 대상인 표적을 촬영하여 상기 사격장치의 사격지점의 좌표를 획득하고, 상기 제1 단말기로부터 상기 식별번호 유효신호를 전달받는 경우, 획득된 좌표정보를 상기 제1 단말기로 전달하는 제2 단말기; 그리고, 상기 사격장치의 인근에 위치하고 상기 제1 단말기로부터 상기 좌표정보를 전달받아, 상기 표적에 대응시킨 그래픽으로서 출력하는 디스플레이 단말;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

한 예에서, 상기 사격장치는 레이저 출력을 감지하고, 레이저 출력이 감지됨에 따라 상기 격발신호를 생성하는 것을 특징으로 한다.

상기 사격장치는 실탄을 발사하고, 실탄이 발사됨을 감지하여 상기 격발신호를 생성하는 것을 특징으로 한다.

상기 사격장치는 하나의 사격장치에 부여된 식별번호를 저장하고 있는 식별번호 제1 저장부를 포함하고, 상기 제1 단말기는 모든 사격장치에 대해 각각 부여된 모든 식별번호를 저장하는 식별번호 제2 저장부를 포함하여, 상기 사격장치로부터 전달받은 식별번호를 상기 식별번호 제2 저장부에 저장된 식별번호들과 비교하여 상기 사격장치로부터 전달받은 식별번호의 유효성을 판단하여 식별번호 유효신호를 생성하는 것을 특징으로 한다.

상기 제2 단말기는 상기 표적의 전면을 촬영하는 것을 특징으로 한다.

상기 사격장치는 레이저를 출력하고, 상기 표적은 조준된 레이저를 관통시키는 투명한 재질로 형성되며, 상기 제2 단말기는 상기 표적의 후면을 촬영하여 좌표정보를 획득하고 이를 좌우대칭하여 상기 제1 단말기로 전달하는 것을 특징으로 한다.

상기 제2 단말기는 상기 식별번호 유효신호를 전달받은 시점으로부터 상기 설정된 사격 간격만큼 되돌아간 시점 이내의 영상을 DSP에서 처리하여 픽셀로부터 좌표를 획득하는 것을 특징으로 한다.

상기 제2 단말기는 설정된 사격 간격을 저장하고 있고, 상기 제1 단말기로부터 상기 식별번호 유효신호를 전달받은 시점으로부터 상기 설정된 사격 간격만큼 되돌아간 시점까지 촬영된 영상을 프레임 단위로 분석하여, 프레임을 시간 상으로 거꾸로 분석하여 상기 표적에 도달한 사격지점의 좌표를 획득하는 것을 특징으로 한다.

상기 제2 단말기가 상기 제1 단말기로부터 상기 식별번호 유효신호를 전달받은 구간에서 사격지점에 대한 좌표신호를 추출하지 못한 경우, 상기 제2 단말기는 상기 제1 단말기로 null값을 전달하고, 설정된 사격 간격을 저장하고 있는 상기 제1 단말기는 상기 격발신호를 기준으로 상기 설정된 사격 간격 이내에 상기 제2 단말기로부터 상기 null값을 전달받은 경우 상기 사격장치에서 상기 표적으로 조준한 사격이 유효하지 않음을 알리는 신호를 생성하여 상기 디스플레이 단말로 전달하는 것을 특징으로 한다.

상기 디스플레이 단말은 휴대용 단말로서, 상기 제1 단말기로부터 무선통신을 통해 상기 좌표정보를 전달받고, 전달받은 상기 좌표정보를 상기 표적에 대응시킨 그래픽을 형성하는 좌표정보 출력 프로그램을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 디스플레이 단말은 상기 좌표정보에 대한 점수를 사격결과로서 산출하거나, 상기 식별번호에 대한 사격결과를 통계내어 저장하는 것을 특징으로 한다.

상기 사격장치는 다트판을 조준하는 다트핀으로서, 각각의 다트핀은 식별번호를 구비하고, 다트핀의 좌표번화를 감지함에 따라 상기 격발신호를 생성하는 것을 특징으로 한다.

상기 제2 단말기는 배터리인 전원장치를 포함하여 휴대 가능한 구조로 형성되는 것을 특징으로 한다.

이러한 특징에 따르면, 본 발명의 한 실시예에 따른 사격용 표적 표시 시스템은 사격장치에서 격발되어 표적에 형성된 사격지점을 표적 후면에서 촬영하고 이를 좌표로서 추출하여 표적에 대응시켜 그래픽으로서 출력하므로, 사격장치를 이용하여 사격을 수행한 결과를 사격장치와 인접하여 위치한 디스플레이 단말을 통해 실시간으로 정확하게 확인할 수 있는 효과가 있다.

그리고, 본 발명의 한 실시예에 따른 사격용 표적 표시 시스템은 사격장치에서 격발이 확인된 경우에만 표적을 확인하고, 식별번호가 유효한 사격장치에서 격발이 확인된 경우에만 표적을 확인하여, 표적 확인시점을 효율적으로 관리하여 절전효과 및 표적확인의 정확성을 향상하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 사격용 표적 표시 시스템의 구조를 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 사격용 표적 표시 시스템의 동작을 나타낸 흐름도이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

그러면 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 한 실시예에 따른 사격용 표적 표시 시스템을 자세히 설명한다.

먼저, 도 1을 참고로 하여 본 발명의 한 실시예에 따른 사격용 표적 표시 시스템의 구조를 설명하면, 본 발명의 한 실시예에 따른 사격용 표적 표시 시스템은 사격연습을 수행하는 사격장치(100), 사격장치(100)에 인접하여 위치하는 제1 단말기(200), 사격장치(100)의 사격대상인 표적의 영상을 취득하는 제2 단말기(300), 그리고 제1 단말기(200)와 인접하여 위치하여 사격장치(100)에 의한 표적의 사격지점을 그래픽으로 출력하는 디스플레이 단말(400)을 포함한다.

본 발명의 사격용 표적 표시 시스템에서, 사격장치는 총기 형상의 사격장치일 수 있으나, 타겟인 표적을 조준하는 다트 또는 양궁에 적용되는 경우 다트핀 또는 화살로 구성될 수 있다.

이때, 사격용 표적 표시 시스템이 다트 또는 양궁에 적용됨에 있어서, 표적에 꽂힌 다트핀 또는 화살의 착지점을 용이하게 검출하기 위해, 다트핀 또는 화살은 표적에 꽂히는 단부가 표적을 관통하고, 표적을 관통한 다트핀 또는 화살의 단부가 표적의 후면에서 관찰되는 구조로 형성됨이 바람직하다.

그리고 이때, 다트핀 또는 화살의 착지점인 좌표정보의 획득을 위해 표적의 영상을 취득하는 제2 단말기(300)는 표적의 후면에 위치하여 다트핀 또는 화살의 단부가 관통된 표적의 후면영상을 얻는다.

사격용 표적 표시 시스템이 다트 또는 양궁에 적용될 때 제2 단말기(300)가 표적의 후면영상을 얻은 다음 좌표를 얻는 처리동작은 이하에서 제2 단말기(300)의 구조설명에서 구체적으로 설명하도록 하고, 본 발명은 사격장치가 총기형상인 실시예를 참고로 하여 설명하도록 한다.

그러나, 사격용 표적 표시 시스템이 총기 형상의 사격장치로 구현되는 경우, 사격장치(100)는 레이저를 출력하는 형태의 사격장치 또는 실탄을 발사하는 사격장치일 수 있고, 레이저를 출력하는 형태의 사격장치인 경우 제2 단말기(300)는 제1 단말기(200)와 인접하게 위치하거나 표적의 후면에 위치할 수 있으며, 사격장치(100)가 실탄을 발사하는 형태의 사격장치인 경우 제1 단말기(200)에 인접하게 위치한다.

이와 같이, 사격장치(100)가 레이저를 출력하는지, 실탄을 발사하는지의 여부에 따라 제2 단말기(300)의 위치 및 동작이 상이하므로, 사격장치(100)의 실시형태에 따라 본 발명의 사격용 표적 표시 시스템을 설명하도록 한다.

먼저, 사격장치(100)가 레이저를 출력하는 형태인 실시예에 따른 사격용 표적 표시 시스템을 설명하면, 사격장치(100)는 식별번호 제1 저장부(110), 식별번호 제1 송신부(120), 그리고 격발신호 송신부(130)를 포함하고 사격용 총기형상으로 형성되어 방아쇠에 가해진 힘에 의해 레이저를 출력하며, 이때, 사격장치(100)는 권총, 장총 등 형태를 한정하지 않는다.

식별번호 제1 저장부(110)는 하나의 사격장치(100)에 부여된 식별번호를 저장하는 비휘발성 저장장치로서, 저장하고 있는 식별번호를 식별번호 제1 송신부(120)로 전달한다.

식별번호 제1 송신부(120)는 식별번호 제1 저장부(110)에 저장된 식별번호를 전달받아 이를 제1 단말기(200)의 식별번호 제1 수신부(220)로 송신한다.

한 예에서, 사격장치(100)와 제1 단말기(200)는 유선 연결되어 식별번호 제1 송신부(120)에서 식별번호 제1 수신부(220)로 식별번호를 송신할 수 있지만, 다른 한 예에서, 사격장치(100)와 제1 단말기(200)는 각각 형성된 구조로서 무선통신을 수행하여 식별번호를 송수신한다.

식별번호 제1 송신부(120) 및 식별번호 제1 수신부(220)는 블루투스(Bluetooth), 와이파이(Wifi), 지그비(Zig-bee), RFID(radio frequency identification) 또는 LORa(Long Range)를 통해 식별번호를 송수신할 수 있다.

식별번호 제1 송신부(120)는 사격장치(100)에서 레이저가 출력되는 시점, 사격장치(100)의 격발시점에 동기화되어 식별번호 제1 저장부(110)에 저장되어 있던 사격장치(100)의 식별번호를 식별번호 제1 수신부(220)로 송신한다.

이때, 식별번호 제1 송신부(120)가 사격장치(100)의 격발시점에 동기화되어 식별번호를 송신하기 위해서, 사격장치(100)는 프로세서를 별도로 구비하고, 프로세서에서 격발신호의 발생을 감지하고, 격발신호의 발생이 감지됨에 따라 식별번호 제1 송신부(120)의 구동을 제어할 수 있다.

그리고, 격발신호 송신부(130)는 사격장치(100)에서 레이저가 출력됨에 따라 사격장치(100)에서 발생된 격발신호를 제1 단말기(200)의 격발신호 수신부(210)로 송신한다.

이때, 사격장치(100)에 구비된 별도의 프로세서에서 사격장치(100)의 격발신호를 발생할 수 있다.

그리고 이때, 격발신호 송신부(130)와 격발신호 수신부(210)는 식별번호 제1 송신부(120) 및 식별번호 제1 수신부(220)처럼 무선통신을 수행하여 격발신호를 송수신할 수 있다.

한 예에서, 식별번호 제1 송신부(120) 및 격발신호 송신부(130)는 하나의 송신부로 형성되어 식별번호 또는 격발신호를 제1 단말기(200)로 송신하고, 식별번호 제1 수신부(220) 및 격발신호 수신부(210)는 하나의 수신부로 형성되어 식별번호 또는 격발신호를 수신하는 구조로 형성될 수 있으며, 이를 한정하지는 않는다.

하나의 송신부 및 하나의 수신부로 형성되는 경우, 송신부는 사격장치(100)에 구비된 별도의 프로세서에서 사격장치(100)의 격발여부를 감지함에 따라 발생된 격발신호의 발생시점에 식별번호 및 격발신호를 송신하고, 수신부는 수신된 식별번호를 식별번호 제1 비교부(250)로 전달하고 수신된 격발신호를 제1 단말기(200)에 구비된 별도의 프로세서로 전달한다.

그러나, 사격용 표적 표시 시스템이 도 1에 도시한 형태와 같이 사격장치(100)가 식별번호 제1 송신부(120) 및 격발신호 송신부(130)를 각각 구비하고 제1 단말기(200)가 격발신호 수신부(210) 및 식별번호 제1 수신부(220)를 각각 구비하는 실시예를 예로 들어 계속해서 설명하도록 한다.

제1 단말기(200)는 위에서 이미 설명한 것처럼 사격장치(100)에 인접하여 위치하는데, 한 예로서, 제1 단말기(200)는 사격자가 사격장치(100)를 이용하여 사격연습을 실시하는 지점에 형성되는 것이 좋다.

제1 단말기(200)는 사격장치(100) 및 제2 단말기(300)로부터 신호를 수신하고, 제2 단말기(300) 및 디스플레이 단말(400)로 신호를 송신하는 단말장치로서, 격발신호 수신부(210), 식별번호 제1 수신부(220), 식별번호 제2 저장부(230), 좌표정보 제1 송신부(240), 식별번호 제1 비교부(250), 그리고 좌표정보 제1 수신부(260)를 포함한다.

격발신호 수신부(210)는 격발신호 송신부(130)로부터 격발신호를 수신하고, 수신된 격발신호를 위에서 설명한 것처럼, 제1 단말기(200)에 별도로 구비된 프로세서로 전달한다.

이때, 제1 단말기(200)에 구비된 프로세서는 격발신호 수신부(210)로부터 격발신호를 수신한 시점을 시간정보로서 저장하고, 해당 시점으로부터 설정된 시간 이내에 좌표정보 제1 수신부(260)가 외부로부터 좌표정보를 수신했는지를 판단한다.

한 예에서, 제1 단말기(200)에 구비된 프로세서는 격발신호를 수신한 시점으로부터 설정된 시간 이내에 좌표정보 제1 수신부(260)가 외부로부터 좌표정보를 수신했다고 판단한 경우, 제1 단말기(200)에 별도로 구비된 알림음 출력부가 알림음을 출력하도록 제어하여, 해당 격발신호를 발생한 사격장치(100)의 레이저 출력이 표적에 도달했음을 소리로서 알릴 수 있다.

그리고, 제1 단말기(200)에 구비된 프로세서는 격발신호를 수신한 시간정보를 제1 단말기(200)에 구비된 저장부에 저장하거나, 격발신호를 수신한 시간 정보를 디스플레이 단말(400)로 실시간 전달할 수 있다.

그리고 이때, 제1 단말기(200)에 구비된 프로세서는 설정된 시간을 지정하고 있을 수 있고, 설정시간은 입력신호에 따라 변경될 수 있다.

한 예에서, 제1 단말기(200)에 구비된 프로세서는 사격장치(100)가 레이저인 경우 설정된 시간을 5msc 내지 10msec로 설정할 수 있으나, 다른 한 예에서, 사격장치(100)가 다트핀, 양궁화살, 실탄을 발사하는 총기인 경우 제1 단말기(200)에 구비된 프로세서는 설정된 시간을 5초 내지 10초로 설정할 수 있다.

식별번호 제1 수신부(220)는 식별번호 제1 송신부(120)로부터 전달받은 식별번호를 식별번호 제1 비교부(250)로 전달하고, 식별번호 제1 비교부(250)는 식별번호 제1 수신부(220)에서 전달받은 식별번호가 식별번호 제2 저장부(230)에서 저장하고 있는 식별번호에 포함되는지의 여부를 판단한다.

이때, 식별번호 제2 저장부(230)는 사격용 표적 표시 시스템의 이용이 허가된 사격장치(100)에 부여된 식별번호들을 저장하는 비휘발성 저장장치로서, 사격용 표적 표시 시스템의 이용이 허가된 사격장치(100)가 변동되는 경우, 예로서, 등록된 사격장치(100)가 제외되거나 새로운 사격장치(100)가 등록되는 경우 저장하고 있는 식별번호 정보가 갱신될 수 있다.

그리고, 식별번호 제1 비교부(250)가 식별번호 제1 수신부(220)에서 수신한 식별번호를 식별번호 제2 저장부(230)에 저장된 식별번호들과 비교하고, 식별번호 제1 수신부(220)에서 수신한 식별번호가 식별번호 제2 저장부(230)에 저장된 식별번호들 중에서 일치하는 식별번호가 존재하는 경우 식별번호 제1 비교부(250)는 식별번호 유효신호를 제2 단말기(300)의 표적영상 획득부(310)로 전달한다.

이때, 식별번호 제1 비교부(250)는 제2 단말기(300)와의 연결형태 또는 이격거리에 따라 유선통신 또는 무선통신을 이용하여 식별번호 유효신호를 표적영상 획득부(310)로 전달할 수 있다.

그러나, 식별번호 제1 비교부(250)가 식별번호 제1 수신부(220)에서 수신한 식별번호를 식별번호 제2 저장부(230)에 저장된 식별번호들과 비교한 결과 일치하는 식별번호가 식별번호 제2 저장부(230)에 존재하지 않는 경우 식별번호 제1 비교부(250)는 해당 식별번호에 대응하는 사격장치(100)가 미등록 사격장치인 것으로 판단하고, 판단결과를 디스플레이 단말(400)로 전달한다.

그리고 이때, 식별번호 제1 비교부(250)의 비교결과 식별번호가 존재하지 않는 경우, 식별번호 제1 비교부(250)는 식별번호 제1 수신부(220)에서 수신된 식별번호에 대한 식별번호 유효신호를 생성하지 않는다.

이처럼, 식별번호 제1 비교부(250)에서 식별번호를 식별번호 제2 저장부(230)에 저장된 식별번호들과 비교한 결과에 따라 식별번호 유효신호를 생성하여 표적영상 획득부(310)로 전달하거나 그러지 아니할 수 있으며, 이에 따라, 사격장치(100)의 식별번호의 유효여부에 따라 제2 단말기(300)의 구동여부를 제어할 수 있게 된다.

이때, 식별번호 제1 비교부(250)는 제1 단말기(200)에 별도로 구비된 프로세서일 수 있으며, 이를 한정하지는 않는다.

한 예에서, 제1 단말기(200)에 별도로 구비된 프로세서는 식별번호 제1 비교부(250)의 처리동작을 수행하고, 위에서 이미 설명한 것처럼 격발신호 수신부(210)가 사격장치(100)의 격발신호 송신부(130)로부터 수신한 격발신호를 격발신호 수신부(210)로부터 전달받아 격발신호 수신 시점으로부터 설정된 시간 이내에 좌표정보 수신여부를 판단한다.

격발신호 수신 시점으로부터 설정된 시간 이내에 좌표정보 수신되는 경우, 제1 단말기(200)의 좌표정보 제1 수신부(260)는 제2 단말기(300)의 좌표정보 제2 송신부(330)로부터 좌표정보를 수신하고 이를 제1 단말기(200)의 좌표정보 제1 송신부(240)로 전달한다.

이때, 좌표정보 제1 수신부(260)는 제1 단말기(200) 및 제2 단말기(300) 사이의 거리 및 연결상태에 따라 유선통신 또는 무선통신을 통해 좌표정보 제2 송신부(330)로부터 좌표정보를 수신한다.

좌표정보 제1 송신부(240)는 좌표정보 제1 수신부(260)로부터 전달받은 좌표정보를 디스플레이 단말(400)의 좌표정보 제2 수신부(410)로 송신하는데, 제1 단말기(200)와 디스플레이 단말(400)의 연결 형태에 따라 유선통신 또는 무선통신을 통해 송신될 수 있으며, 이는 이후에서 디스플레이 단말(400)을 설명할 때 자세히 설명하도록 한다.

그러나 이때, 격발신호 수신 시점으로부터 설정된 시간 이내에 좌표정보를 null 값으로 전달받는 경우, 제1 단말기(200)의 해당 격발신호에 대한 레이저가 표적에 도달하지 않은 것으로 판단하고 판단결과를 디스플레이 단말(400)로 전달한다.

제1 단말기(200)가 이러한 구조로 형성됨에 따라, 격발신호를 발생한 사격장치(100)의 격발신호에 따라 사격장치(100)의 식별번호의 유효여부를 판단하고, 식별번호가 유효한 경우에만 제2 단말기(300)가 사격지점의 좌표를 획득하는 동작을 수행하므로, 제2 단말기(300)의 동작을 격발시점에 동기화하여 수행함에 따른 절전효과를 기대할 수 있고, 사격장치(100)의 유효성을 검증함으로써 사격용 표적 표시 시스템을 이용하는 사격장치(100)의 관리 효율을 제고할 수 있다.

계속해서 제2 단말기(300)의 구조를 설명하면, 제2 단말기(300)는 제1 단말기(200)에 인접하여 위치하거나 표적의 후면에 위치할 수 있는데, 제1 단말기(200)에 인접하여 위치하는 경우 표적의 전면을 촬영할 수 있는 위치에 형성되는 것이 좋다.

예로서, 제2 단말기(300)는 표적의 정면을 촬영하고, 사격연습자의 움직임에 의해 생기는 그림자에 영향을 받지 않는 위치에 설치될 수 있다.

이때, 제2 단말기(300)는 제1 단말기(200)와 유선 연결되거나, 다른 한 예에서, 제1 단말기(200)와 떨어져 형성되어 무선통신을 수행하는 구조로 형성될 수 있으며, 이를 한정하지는 않는다.

그리고 이때, 제2 단말기(300)가 표적의 후면에 위치하는 경우, 표적의 후면에 위치하여 표적의 후면을 촬영하고, 제1 단말기(200)와 무선통신을 수행한다.

이처럼, 제1 단말기(200)에 인접하여 위치하거나 표적의 후면에 위치할 수 있는 제2 단말기(300)는 표적영상 획득부(310), 좌표획득 처리부(320), 그리고 좌표정보 제2 송신부(330)를 포함한다.

표적영상 획득부(310)는 표적을 촬영하여 표적영상을 획득하는 카메라로서, 식별번호 제1 비교부(250)로부터 식별번호 유효신호를 전달받음에 따라, 표적영상을 좌표획득 처리부(320)로 전달한다.

이때, 표적영상 획득부(310)는 식별번호 유효신호를 전달받은 시간정보를 좌표획득 처리부(320)로 전달한다.

표적영상 획득부(310)는 카메라일 수 있고, 표적의 전면을 촬영하거나 표적의 후면을 촬영하고, 촬영된 영상을 좌표획득 처리부(320)로 전달한다.

표적영상 획득부(310)가 표적의 후면을 촬영하는 구조인 경우, 표적영상 획득부(310)가 촬영하는 표적은 격발된 레이저가 투영되어 표적의 후면에서도 사격지점을 확인할 수 있는 형태로 실시된다.

좌표획득 처리부(320)는 표적영상 획득부(310)로부터 촬영된 영상과 식별번호 유효신호의 수신 시간정보를 전달받고, 영상으로부터 표적에 형성된 사격지점의 좌표를 획득한다.

한 예에서, 제2 단말기(300)가 제1 단말기(200)에 인접하여 위치하고 표적영상 획득부(310)가 표적의 전면을 촬영하는 경우, 좌표획득 처리부(320)는 표적영상 획득부(310)로부터 전달받은 촬영된 영상을 프레임 단위로 나누어, 레이저가 표적 상에 형성되었음을 확인하고, 표적에 형성된 레이저의 좌표를 추출한다.

다른 한 예에서, 좌표획득 처리부(320)는 표적영상 획득부(310)로부터 전달받은 촬영된 영상을 DSP(Digital Signal Processor)를 통해 읽어들이고 이를 좌표로 변환하여 레이저의 좌표를 추출한다.

이때, 좌표획득 처리부(320)가 표적영상 획득부(310)로부터 전달받은 표적영상은 표적영상 획득부(310)가 식별번호 제1 비교부(250)로부터 식별번호 유효신호를 수신한 시점으로부터 설정된 시간만큼 이전의 시간에 해당하는 영상일 수 있다.

한 예에서, 사격장치(100)가 레이저를 출력하는 실시예에서, 레이저는 격발시점에만 수밀리초(msec)가량만 표적에 형성되었다가 사라지므로, 표적영상 획득부(310)가 식별번호 유효신호를 전달받은 시점은 식별번호 유효신호에 대한 사격장치(100)가 이미 표적에 대해 사격을 수행한 시점의 이후이다. 따라서, 표적영상 획득부(310)가 시간에 대해 연속적으로 표적 영상을 촬영하고 있더라도 좌표획득 처리부(320)가 전달받는 영상은 일부이며, 식별번호 유효신호를 수신한 시점을 기점으로 하여 설정된 시간만큼 되돌아간 영상을 이용하면 좌표를 획득할 수 있고, 설정된 시간은 사격연습에서 적용하는 사격 간격일 수 있다.

좀더 자세한 예에서, 표적영상 획득부(310)가 식별번호 유효신호를 수신한 시간이 13시 10초이고, 좌표획득 처리부(320)에 설정된 시간이 10초인 경우, 좌표획득 처리부(320)는 13시 0초부터 13시 10초에 이르는 시간동안 촬영된 영상을 표적영상 획득부(310)로부터 전달받고, 13시 10초부터 13시 0초로 거꾸로 프레임을 분석하여 레이저의 좌표를 추출하는 처리를 수행한다.

이때, 13시 10초의 시점에서 촬영된 표적 영상은 사격지점이 검출되지 않는 영상, 즉, 표적만을 포함하는 영상이지만, 시간을 거꾸로 프레임을 분석하면 사격지점이 포함된 프레임을 얻게 되므로 이로부터 좌표를 추출한다.

설정된 시간이 사격 간격이지만, 사격 간격은 사격장치(100)에서의 격발시점 또는 좌표 출력시점에 동기화되어 재시작되므로, 0초에 사격 간격이 시작되어 1초의 시점에 사격장치(100)에서 최초 격발이 수행되더라도 두 번째 격발시점은 10초가 아닌 7초일 수 있다.

따라서, 좌표획득 처리부(320)가 좌표의 추출을 위해 촬영된 영상을 프레임 분석함에 있어서, 설정된 시간인 사격 간격 내의 영상을 분석하였을 때 두 번의 사격시점에서 출력된 레이저를 포함할 수 있으므로, 영상을 거꾸로 프레임 분석하여 최초 검출된 좌표만을 사격장치(100)에서 마지막으로 격발된 레이저의 좌표로서 획득한다.

그러나 이때, 제2 단말기(300)가 표적의 후면을 촬영하는 형태의 경우, 좌표획득 처리부(320)는 획득된 좌표를 좌우대칭하는 처리를 추가적으로 더 수행한다.

좌표정보 제2 송신부(330)는 좌표획득 처리부(320)에서 획득한 좌표정보를 제1 단말기(200)의 좌표정보 제1 수신부(260)로 전달한다.

이때, 좌표정보 제2 송신부(330)는 유선통신 또는 무선통신을 통해 좌표정보 제1 수신부(260)로 좌표정보를 송신한다.

그러나, 좌표획득 처리부(320)에서 좌표정보를 획득하지 않은 경우 null값을 좌표정보 제1 수신부(260)로 전달할 수 있다.

이처럼, 제2 단말기(300)가 식별번호 유효신호를 수신함에 따라 촬영된 영상으로부터 좌표를 획득하는 처리를 수행하므로, 사격장치(100)의 유효성이 검증된 경우에만 좌표획득 절차를 수행함으로 인한 좌표획득 검출 정확성 향상의 효과가 있다.

그리고, 좌표획득 처리부(320)는 촬영된 영상으로부터 설정된 시간동안의 영상을 분석하되 기준시간으로부터 거꾸로 영상을 분석하므로, 영상 분석의 효율성을 향상할 수 있다.

계속해서, 디스플레이 단말(400)을 설명하면, 디스플레이 단말(400)은 제1 단말기(200)에 인접하여 위치하되 제1 단말기(200)에 유선 연결되거나 분리되어 형성되거나 또는 휴대가능한 구조일 수 있고, 한 예에서, 사격연습자가 구비한 휴대단말일 수 있다.

디스플레이 단말(400)은 좌표정보 제2 수신부(410), 좌표정보 출력 프로그램(420), 그리고 디스플레이부(430)를 포함하는데, 좌표정보 제2 수신부(410)는 제1 단말기(200)의 좌표정보 제1 송신부(240)로부터 좌표정보를 수신하여 이를 좌표정보 출력 프로그램(420)에 전달한다.

이때, 좌표정보 제2 수신부(410)와 좌표정보 제1 송신부(240)는 유선통신 또는 무선통신을 통해 송수신될 수 있다.

좌표정보 출력 프로그램(420)은 좌표정보 제2 수신부(410)로부터 전달받은 좌표정보를 표적 형상에 매칭시켜 출력하는 프로그램으로서, 표적에 대해 기설정된 좌표구간별 점수를 적용하여 산출된 점수를 출력할 수 있다.

그리고, 좌표정보 출력 프로그램(420)은 제1 단말기(200)로부터 사격장치(100)의 격발시점을 추가적으로 더 전달받아 격발시점의 시간정보를 함께 출력할 수 있다.

이때, 좌표정보 출력 프로그램(420)은 제1 단말기(200)로부터 레이저가 표적에 미도달했다는 판단신호를 전달받은 경우, 사격장치(100)의 격발이 실패되었다고 판단하여 점수 산출에 반영할 수 있다.

좌표정보 출력 프로그램(420)은 식별번호에 따라 사격결과를 통계내어 저장할 수 있다.

한 예에서, 디스플레이 단말(400)이 스마트폰 등의 휴대용 단말인 경우, 좌표정보 출력 프로그램(420)은 프로그램 제공서버로부터 다운로드하여 설치되는 형태일 수 있으며, 사격장치(100)의 식별번호를 이용하여 로그인하는 형태로 제공될 수 있다.

디스플레이부(430)는 좌표정보 출력 프로그램(420)에서 생성한 데이터를 출력하는 LED(light emitting diode) 또는 LCD(liquid crystal display)일 수 있다.

이처럼, 디스플레이 단말(400)이 제1 단말기(200)의 근처에 형성되거나 사격연습자가 소지하는 단말로 대체됨에 따라, 사격 결과를 표적에 다가가지 않고서도 실시간으로 출력하여 사격연습자가 이를 용이하게 확인할 수 있고, 또한, 사격결과의 통계도 용이하게 확인할 수 있다.

한편, 사격장치(100)가 실탄을 발사하는 형태인 실시예에 따른 사격용 표적 표시 시스템은 레이저를 출력하는 형태의 실시예를 참고로 하여 설명한 사격용 표적 표시 시스템과 유사하게 동작하나, 사격장치(100)와 제2 단말기(300)의 특징이 다소 상이하므로, 상이한 특징만을 설명하면, 실탄을 발사하는 실시예에 따른 사격용 표적 표시 시스템에서, 사격장치(100)는 방아쇠가 당겨짐에 따라 격발신호를 생성하여 제1 단말기(100)로 전달하고, 제2 단말기(300)는 표적의 전면을 촬영하도록 위치하여 실탄이 표적에 관통함에 따른 표적의 형상 변화로부터 사격지점 좌표를 획득한다.

이때, 제2 단말기(300)가 표적을 촬영한 영상으로부터 사격지점의 좌표를 획득함에 있어서, 식별번호 유효신호를 수신한 시점으로부터 설정된 시간만큼 되돌아간 시점까지의 영상을 프레임 단위로 거꾸로 분석하여 좌표를 획득하되, 프레임 분석에 따라 표적 영상에서 실탄 형상이 줄어듦이 확인되는 경우 줄어드는 실탄의 좌표를 획득대상 좌표로서 추출한다.

그리고 이때, 실탄이 동일한 좌표를 관통하더라도, 표적에 형성된 실탄의 흔적은 서로 상이하므로, 프레임을 정밀히 분석하여 시간상으로 늦게 형성된 실탄의 흔적으로부터 좌표를 획득하는 구조를 갖는다.

그러나 이때, 제2 단말기(300)가 영상으로부터 프레임을 분석한 결과 새로운 좌표가 검출되지 않는 경우 null값을 제1 단말기(200)로 전달한다.

이처럼, 사격장치(100)가 실탄을 발사하는 구조로 형성되는 경우, 사격장치(100) 및 제2 단말기(300)의 실시형태가 상술한 바와 같이 이루어질 수 있다.

한편, 사격용 표적 표시 시스템이 다트 도는 양궁에 적용되는 경우, 다트핀 각각에 식별번호를 부여하고, 다트핀에 GPS 또는 3축센서를 형성하여 좌표번화를 감지하여 격발신호를 생성하거나, 양궁용 활에서 화살이 분리되는 시점에 격발신호를 생성하며, 제2 단말기(300)는 표적의 후면에 형성되어 표적을 관통한 다트핀 또는 화살의 촉 단부로부터 좌표를 추출하고 이를 좌우대칭하여 제1 단말기(200)에 전달하는 형태로 구성될 수 있다.

또한, 본 발명의 한 실시예에 따른 사격용 표적 표시 시스템의 사격장치(100), 제1 단말기(200), 그리고 제2 단말기(300)은 각각 전원장치인 배터리를 포함하는 휴대가능한 구조로 형성되어, 사격용 표적 표시 시스템의 각 구성요소를 야외에서 설치 및 구동할 수 있다.

그리고, 본 발명의 한 실시예에 따른 사격용 표적 표시 시스템의 제1 단말기(200) 또는 디스플레이 단말(400)에서 제2 단말기(300)의 표적영상 획득부(310)를 제어하는 신호를 입력받아 이를 제2 단말기(300)로 전달하여 표적영상 획득부(310)를 제어할 수 있다.

한 예에서, 제1 단말기(200) 또는 디스플레이 단말(400)에서 입력받는 표적영상 획득부 제어신호는 카메라 틸트(tilt) 제어신호, 카메라 밝기 제어신호 또는 카메라 영점(0점) 조절 제어신호일 수 있다.

이처럼, 제1 단말기(200) 또는 디스플레이 단말(400)이 표적영상 획득부 제어신호를 입력받고 이에 따라 표적영상 획득부(310)를 제어함으로써, 표적영상 획득부(310)가 야외에 설치된 경우에서도 정확한 영상을 얻을 수 있다.

도 1을 참고로 하여 설명한 본 발명의 사격용 표적 표시 시스템의 구동흐름을 도 2를 참고로 하여 설명하면, 먼저, 사격장치(100)에서 방아쇠를 당겨 사격을 실시하면 사격장치(100)에서 레이저가 출력됨에 따라 사격장치(100)에 구비된 프로세서가 격발신호를 감지(Q100)하고 이에 따라 격발신호를 생성(S100)한다.

그러나 이때, 레이저 출력 또는 실탄 발사가 수행되지 않음에 따라 격발신호가 감지되지 않는 경우 별도의 단계를 수행하지 않는다.

그리고, 사격장치(100)에서 생성된 격발신호는 사격장치(100)의 식별번호 제1 저장부(110)에 저장된 식별번호와 함께 제1 단말기(200)로 전달되며, 이때, 사격장치(100)의 격발신호 송신부(130)가 제1 단말기(200)의 격발신호 수신부(210)로 격발신호를 전달하고, 사격자치(100)의 식별번호 제1 송신부(120)가 제1 단말기(200)의 식별번호 제1 수신부(220)로 식별번호를 전달한다.

그런 다음, 제1 단말기(200)는 사격장치(100)로부터 전달받은 식별번호, 즉, 사격장치(100)에 대해 부여된 식별번호를 식별번호 제2 저장부(230)에 저장된 식별번호들과 비교하여, 해당 식별번호의 유효성을 판단(Q200)한다.

이때, 식별번호의 유효성 판단단계(Q200)에서, 사격장치(100)로부터 전달받은 식별번호가 식별번호 제2 저장부(230)에 존재하는 경우 해당 식별번호가 유효한 것으로 판단하고, 예 화살표 방향을 따라 이동하여 식별번호 유효신호를 제2 단말기(300)로 전달(S202)한다.

그러나 이때, 식별번호가 식별번호 제2 저장부(230)에 존재하지 않는 경우 해당 식별번호가 유효하지 않은 것으로 판단하여, 아니오 화살표 방향을 따라 이동하여 해당 식별번호에 대한 사격장치(100)가 유효하지 않음을 알리는 미등록 사격장치 판단신호를 디스플레이 단말(400)로 전달(S201)한다.

그리고, 제1 단말기(200)는 제2 단말기(300)로부터 좌표정보를 전달(S301)받고, 사격장치(100)로부터 격발신호를 전달받은 시점, 즉, 격발신호의 수신시점으로부터 설정시간 이내에 좌표정보를 수신하였는지의 여부를 판단(Q220)한다.

이때, 격발신호 수신시점으로부터 설정시간 이내에 좌표정보가 수신된 경우, 예 화살표 방향을 따라 제2 단말기(300)로부터 전달받은(S301) 좌표정보를 디스플레이 단말(400)로 전달(S204)한다.

그러나 이때, 격발신호 수신시점으로부터 설정시간 이내에 좌표정보가 수신되지 않은 경우, 즉, 제2 단말기(300)로부터 null값을 전달받은 경우, 사격장치(100)에서 출력된 레이저가 표적에 도달하지 않은 것으로 판단하고, 아니오 화살표 방향을 따라 레이저 표적 미도달 판단신호를 디스플레이 단말(400)로 전달(S203)한다.

이에 따라, 디스플레이 단말(400)은 제1 단말기(200)로부터 전달받은(S204) 좌표정보를 표적 형상에 매칭하여 출력(S410)하고, 사격장치의 식별번호에 따라 통계를 산출(S420)한다.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

100 : 사격장치 200 : 제1 단말기
300 : 제2 단말기 400 : 디스플레이 단말

Claims (13)

1. 식별번호가 부여되고, 격발여부에 따라 격발신호를 생성하는 사격장치;
   상기 사격장치로부터 상기 격발신호 및 상기 식별번호를 전달받고, 상기 식별번호의 유효성을 판단하여, 유효한 것으로 판단되는 경우 식별번호 유효신호를 생성하며, 외부로부터 좌표정보를 수신하는 제1 단말기;
   상기 사격장치의 조준 대상인 표적을 촬영하여 상기 사격장치의 사격지점의 좌표를 획득하고, 상기 제1 단말기로부터 상기 식별번호 유효신호를 전달받는 경우, 획득된 좌표정보를 상기 제1 단말기로 전달하는 제2 단말기; 그리고,
   상기 사격장치의 인근에 위치하고 상기 제1 단말기로부터 상기 좌표정보를 전달받아, 상기 표적에 대응시킨 그래픽으로서 출력하는 디스플레이 단말;
   을 포함하는 것을 특징으로 하는 사격용 표적 표시 시스템.
2. 제1항에 있어서,
   상기 사격장치는 레이저 출력을 감지하고, 레이저 출력이 감지됨에 따라 상기 격발신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 사격용 표적 표시 시스템.
3. 제1항에 있어서,
   상기 사격장치는 실탄을 발사하고, 실탄이 발사됨을 감지하여 상기 격발신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 사격용 표적 표시 시스템.
4. 제1항에 있어서,
   상기 사격장치는 하나의 사격장치에 부여된 식별번호를 저장하고 있는 식별번호 제1 저장부를 포함하고,
   상기 제1 단말기는 모든 사격장치에 대해 각각 부여된 모든 식별번호를 저장하는 식별번호 제2 저장부를 포함하여, 상기 사격장치로부터 전달받은 식별번호를 상기 식별번호 제2 저장부에 저장된 식별번호들과 비교하여 상기 사격장치로부터 전달받은 식별번호의 유효성을 판단하여 식별번호 유효신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 사격용 표적 표시 시스템.
5. 제1항에 있어서,
   상기 제2 단말기는 상기 표적의 전면을 촬영하는 것을 특징으로 하는 사격용 표적 표시 시스템.
6. 제1항에 있어서,
   상기 사격장치는 레이저를 출력하고, 상기 표적은 조준된 레이저를 관통시키는 투명한 재질로 형성되며, 상기 제2 단말기는 상기 표적의 후면을 촬영하여 좌표정보를 획득하고 이를 좌우대칭하여 상기 제1 단말기로 전달하는 것을 특징으로 하는 사격용 표적 표시 시스템.
7. 제1항에 있어서,
   상기 제2 단말기는 상기 식별번호 유효신호를 전달받은 시점으로부터 설정된 사격 간격만큼 되돌아간 시점 이내의 영상을 DSP에서 처리하여 픽셀로부터 좌표를 획득하는 것을 특징으로 하는 사격용 표적 표시 시스템.
8. 제1항에 있어서,
   상기 제2 단말기는 설정된 사격 간격을 저장하고 있고,
   상기 제1 단말기로부터 상기 식별번호 유효신호를 전달받은 시점으로부터 상기 설정된 사격 간격만큼 되돌아간 시점까지 촬영된 영상을 프레임 단위로 분석하여, 프레임을 시간 상으로 거꾸로 분석하여 상기 표적에 도달한 사격지점의 좌표를 획득하는 것을 특징으로 하는 사격용 표적 표시 시스템.
9. 제1항에 있어서,
   상기 제2 단말기가 상기 제1 단말기로부터 상기 식별번호 유효신호를 전달받은 구간에서 사격지점에 대한 좌표신호를 추출하지 못한 경우, 상기 제2 단말기는 상기 제1 단말기로 null값을 전달하고,
   설정된 사격 간격을 저장하고 있는 상기 제1 단말기는 상기 격발신호를 기준으로 상기 설정된 사격 간격 이내에 상기 제2 단말기로부터 상기 null값을 전달받은 경우 상기 사격장치에서 상기 표적으로 조준한 사격이 유효하지 않음을 알리는 신호를 생성하여 상기 디스플레이 단말로 전달하는 것을 특징으로 하는 사격용 표적 표시 시스템.
10. 제1항에 있어서,
    상기 디스플레이 단말은 휴대용 단말로서, 상기 제1 단말기로부터 무선통신을 통해 상기 좌표정보를 전달받고, 전달받은 상기 좌표정보를 상기 표적에 대응시킨 그래픽을 형성하는 좌표정보 출력 프로그램을 포함하는 것을 특징으로 하는 사격용 표적 표시 시스템.
11. 제1항에 있어서,
    상기 디스플레이 단말은 상기 좌표정보에 대한 점수를 사격결과로서 산출하거나, 상기 식별번호에 대한 사격결과를 통계내어 저장하는 것을 특징으로 하는 사격용 표적 표시 시스템.
12. 제1항에 있어서,
    상기 사격장치는 다트판을 조준하는 다트핀으로서, 각각의 다트핀은 식별번호를 구비하고, 다트핀의 좌표번화를 감지함에 따라 상기 격발신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 사격용 표적 표시 시스템.
13. 제1항에 있어서,
    상기 제2 단말기는 배터리인 전원장치를 포함하여 휴대 가능한 구조로 형성되는 것을 특징으로 하는 하는 사격용 표적 표시 시스템.
    

Images