KR101550646B1 - 사격훈련 시스템 및 방법 - Google Patents
사격훈련 시스템 및 방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR101550646B1 KR101550646B1 KR1020150036466A KR20150036466A KR101550646B1 KR 101550646 B1 KR101550646 B1 KR 101550646B1 KR 1020150036466 A KR1020150036466 A KR 1020150036466A KR 20150036466 A KR20150036466 A KR 20150036466A KR 101550646 B1 KR101550646 B1 KR 101550646B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- gun
- image
- impact point
- camera
- electronic device
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
- F41J5/00—Target indicating systems; Target-hit or score detecting systems
- F41J5/14—Apparatus for signalling hits or scores to the shooter, e.g. manually operated, or for communication between target and shooter; Apparatus for recording hits or scores
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
- F41A33/00—Adaptations for training; Gun simulators
- F41A33/02—Light- or radiation-emitting guns ; Light- or radiation-sensitive guns; Cartridges carrying light emitting sources, e.g. laser
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
- F41J5/00—Target indicating systems; Target-hit or score detecting systems
- F41J5/02—Photo-electric hit-detector systems
Abstract
본 발명은 총기에 장착되어 해당 총기의 격발을 위한 조작과 연동하여 해당 총기의 표적지에 레이저를 함께 발사하는 레이저 건의 탄착점 영상이 카메라를 통해 촬영됨과 동시에 이렇게 촬영된 영상이 사격자나 사격 감독관 등 사격 관계자와 인접한 전자장치로 실시간 전송되어 표시될 수 있고, 이러한 일련의 과정을 수행하는데 필요한 프로그램이 FTP 서버를 통해 철저히 관리되어 해당 프로그램 및 그를 이용한 사격 훈련 프로그램의 보안성을 극대화시킬 수 있는 사격훈련 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 실시 예에 따른 사격훈련 시스템은, 총기에 설치되어 상기 총기의 격발을 위한 조작과 연동되어 상기 총기의 표적지를 향해 레이저를 발사하는 레이저 건과, 상기 표적지를 촬영하여 상기 레이저 건의 탄착점 영상을 획득하는 카메라와, 상기 카메라의 탄착점 영상을 기반으로 상기 표적지에 발사된 상기 레이저 건의 탄착점 좌표값을 계산하는 프로그램이 저장되며 유효성이 확인되는 전자장치에 한하여 상기 프로그램의 다운로드를 허용하는 FTP 서버와, 상기 FTP 서버로부터 상기 프로그램을 다운로드하여 설치하고 상기 카메라로부터 수신되는 탄착점 영상에 따라 상기 프로그램을 통해 계산된 상기 레이저 건의 탄착점 좌표값을 표적지 영상에 동기화하여 표시하는 전자장치를 포함할 수 있다.
Description
본 발명의 실시 예는 사격훈련 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 예컨대, 총기에 장착되어 해당 총기의 격발을 위한 조작과 연동하여 해당 총기의 표적지에 레이저를 함께 발사하는 레이저 건의 탄착점 영상이 카메라를 통해 촬영됨과 동시에 이렇게 촬영된 영상이 사격자나 사격 감독관 등 사격 관계자와 인접한 전자장치로 실시간 전송되어 표시될 수 있고, 이러한 일련의 과정을 수행하는데 필요한 프로그램이 FTP 서버를 통해 철저히 관리되어 해당 프로그램 및 그를 이용한 사격 훈련 프로그램의 보안성을 극대화시킬 수 있는 사격훈련 시스템 및 방법에 관한 것이다.
사격 훈련은 통상 군대나 경찰 조작에서 사격 능력의 향상을 위해 수행되며, 이러한 사격 훈련은 통상 실내외의 정해진 사격장에서 수행된다.
그리고 사격 훈련 시의 총성은 매우 크며, 이로 인해 사격장 주변의 주민들은 소음 공해 및 공포감에 시달리게 된다. 따라서 대부분의 사격장은 허가된 상태에서의 운영이 이루어짐에도 많은 민원의 대상이 되고 있다. 이는 사격장 설치 시 큰 제약 요인이 되고 있지만, 그렇다고 사격장마다 완벽한 방음 시설을 갖추기에는 비용적인 부담이 너무 크고, 주민 피해를 줄이기 위해 모든 사격장을 깊은 산속과 같이 인적이 없거나 매우 드문 지역에만 설치할 수는 없는 노릇이다.
또한 사격 훈련은 통상 실탄을 이용하여 진행되므로, 그 훈련 시 엄격한 안전 규정이 적용되는 동시에 이러한 규정 준수를 위해 많은 주의가 필요하지만, 이렇게 각별히 안전에 신경을 씀에도 사격장에서의 총기 사고는 종종 발생한다. 이러한 이유로 사격 훈련은 일정, 인원, 공간, 개인별 지급되는 실탄 수량 등을 포함한 철저한 계획하에 진행되는 동시에 비교적 큰 그룹 단위로 진행되며, 개인별 내지 소그룹별의 개별적인 사격 훈련은 잘 이루어지지 않는 게 현실이다.
그러나 개인별 사격 능력의 차이는 엄연히 존재하며, 따라서 개인별로 자신의 사격 능력에 맞는 훈련이 비교적 자유롭게 수시로 이루어질 필요성이 있으며, 이는 전투력이나 테러 진압 능력 등의 향상에 꼭 필요한 요인이지만, 상술한 이유로 인해 개인별 사격 훈련이 수행되지 못하는 상황이다.
한편, 멀티미디어 기술과 컴퓨터 프로그래밍의 기술 발달로 실제상황을 시뮬레이터한 가상공간 내에서 실제상황에서와 동일한 느낌을 가지면서 실제상황에서 구현하기 어려운 상황을 연출하여 미리 경험하도록 하는 가상체험 등이 많은 인기를 모으고 있다.
그리고 이를 군인 또는 경찰의 사격 훈련에 적용하려는 제안들이 이루어지고 있으며, 일례로, 한국 공개특허 제2011-0056019호(발명의 명칭: 스크린 사격 시뮬레이션 시스템 및 방법), 한국 공개특허 제2014-0112117호(발명의 명칭: 무선 실내 사격 시뮬레이션 시스템) 등이 있다.
그러나 상술한 종래의 사격 시뮬레이션 시스템들은 통상 실제 총기가 아닌 비가시성 레이저를 발사하는 총기를 사용하여 스크린에 투영된 실사 또는 영상의 타킷을 맞추는 방식이며, 이에 따라 실제 총기를 사용하지 않는데 따른 안전 사고의 위험 및 소음이 방지되는 반면, 실제 총기를 사용하여 사격 연습을 하는 것과는 차이가 있어 사격 연습의 효과가 현저히 떨어지는 것이었다.
또한 실제 총기를 사용한 사격 시 실탄은 곡선의 궤적을 나타내면서 진행하는 것에 비해 레이저는 직진성을 갖는 것이므로, 실제 총기를 사용한 사격과 레이저를 발사하는 총기를 사용한 사격 간에는 그 사격 결과에 차이점이 발생되고, 이는 정확한 사격 연습이 이루어지지 못하는 요인이 된다.
본 발명의 실시 예는 총기에 장착되어 해당 총기의 격발을 위한 조작과 연동하여 해당 총기의 표적지에 레이저를 함께 발사하는 레이저 건의 탄착점 영상이 카메라를 통해 촬영됨과 동시에 이렇게 촬영된 영상이 사격자나 사격 감독관 등 사격 관계자와 인접한 전자장치로 실시간 전송되어 표시될 수 있고, 이러한 일련의 과정을 수행하는데 필요한 프로그램이 FTP 서버를 통해 철저히 관리되어 해당 프로그램 및 그를 이용한 사격 훈련 프로그램의 보안성을 극대화시킬 수 있는 사격훈련 시스템 및 방법을 제공한다.
또한 본 발명의 실시 예는 레이저 건이 장착된 총기의 제원 및 탄도정보를 토대로 해당 총기에 장착된 레이저 건을 통해 표적지에 형성된 탄착군을 해당 총기의 탄환을 통한 실제 사격 시의 탄착군으로 이미지를 변환함으로써, 레이저 건을 통한 사격임에도 해당 총기의 실제 탄환을 통해 사격 연습을 한 것과 동일한 훈련 효과를 얻을 수 있는 사격훈련 시스템 및 방법을 제공한다.
또한 본 발명의 실시 예는 총기에 장착된 레이저 건을 해당 총기의 격발 동작을 통해 레이저 발사시키면서 표적지에 형성되는 탄착군은 해당 총기의 탄환을 통한 사격 시의 탄착군과 동일하게 형성시킬 수 있음에 따라, 사격 훈련 시의 탄환 소비 및 사고 위험을 현저히 줄이면서도 실제 탄환을 통한 사격 연습에 준하는 훈련 효과를 얻을 수 있도록 하는 사격훈련 시스템 및 방법을 제공한다.
본 발명의 실시 예에 따른 사격훈련 시스템은, 총기에 설치되어 상기 총기의 격발을 위한 조작과 연동되어 상기 총기의 표적지를 향해 레이저를 발사하는 레이저 건과, 상기 표적지를 촬영하여 상기 레이저 건의 탄착점 영상을 획득하는 카메라와, 상기 카메라의 탄착점 영상을 기반으로 상기 표적지에 발사된 상기 레이저 건의 탄착점 좌표값을 계산하는 프로그램이 저장되며 유효성이 확인되는 전자장치에 한하여 상기 프로그램의 다운로드를 허용하는 FTP 서버와, 상기 FTP 서버로부터 상기 프로그램을 다운로드하여 설치하고 상기 카메라로부터 수신되는 탄착점 영상에 따라 상기 프로그램을 통해 계산된 상기 레이저 건의 탄착점 좌표값을 표적지 영상에 동기화하여 표시하는 전자장치를 포함할 수 있다.
또한 상기 FTP 서버는 상기 카메라에 내장되며, 상기 카메라는 Wi-Fi를 이용하여 상기 프로그램 및 탄착점 영상 중 어느 하나 또는 둘 모두를 상기 전자장치에 전송하는 것일 수 있다.
또한 상기 전자장치는 PC 또는 스마트폰이며, 상기 프로그램은 PC용 프로그램 또는 스마트폰용 어플리케이션일 수 있다.
또한 상기 전자장치는 상기 총기별 탄환의 탄도정보가 저장되는 저장부를 포함하며, 상기 프로그램은 계산한 상기 레이저 건의 탄착점 좌표값에 상기 저장부의 탄도정보를 반영하여 보정 좌표값을 산출하는 기능 및 산출된 보정 좌표값을 표적지 영상에 동기화하여 변환 영상 정보를 생성하는 기능을 갖도록 설계된 것일 수 있다.
또한 상기 프로그램은 상기 저장부의 총기별 탄환의 탄도정보를 검출하여 상기 전자장치에 포함되는 디스플레이부에 출력하고 상기 디스플레이부를 통해 선택되는 특정 총기의 탄환 탄도정보를 입력받아 상기 보정 좌표값의 산출에 사용하도록 설계된 것일 수 있다.
또한 본 발명의 실시 예에 따른 사격훈련 시스템은 상기 총기의 격발을 위한 조작 시 해당 총기를 촬영 후 촬영된 총기 영상을 상기 전자장치에 포함된 통신부에 전송하는 총기 촬영 카메라를 더 포함하고, 상기 저장부는 상기 총기별 영상정보가 저장되며, 상기 프로그램은 상기 통신부를 통해 입력되는 상기 총기 촬영 카메라의 총기 영상과 상기 저장부에 저장된 총기별 영상정보를 비교하여 상기 총기 촬영 카메라의 총기 영상에 해당되는 총기 종류를 확인 후 확인된 총기의 탄환 탄도정보를 상기 저장부로부터 검출하여 상기 보정 좌표값의 산출에 사용하도록 설계된 것일 수 있다.
또한 상기 FTP 서버는 상기 총기별 탄환의 탄도정보가 저장되고 상기 전자장치에 대한 상기 프로그램의 다운로드 시 상기 총기별 탄환의 탄도정보를 함께 다운로드하며, 상기 전자장치는 상기 FTP 서버로부터 다운로드되는 상기 총기별 탄환의 탄도정보가 저장되는 저장부와, 상기 프로그램을 통해 계산된 상기 레이저 건의 탄착점 좌표값에 상기 저장부의 탄도정보를 반영하여 보정 좌표값을 산출하는 좌표 보정부와, 상기 좌표 보정부를 통해 보정된 좌표값을 표적지 영상에 동기화하여 변환 영상 정보를 생성하는 이미지 변환부를 포함할 수 있다.
또한 상기 프로그램은 상기 저장부의 총기별 탄환의 탄도정보를 검출하여 상기 전자장치에 포함되는 디스플레이부에 출력하고 상기 디스플레이부를 통해 선택되는 특정 총기의 탄환 탄도정보를 상기 좌표 보정부에 입력하는 기능을 갖도록 설계된 것일 수 있다.
또한 본 발명의 실시 예에 따른 사격훈련 시스템은 상기 총기의 격발을 위한 조작 시 해당 총기를 촬영 후 촬영된 총기 영상을 상기 전자장치에 포함된 통신부에 전송하는 총기 촬영 카메라를 더 포함하고, 상기 저장부는 상기 총기별 영상정보가 저장되며, 상기 프로그램은 상기 통신부를 통해 입력되는 상기 총기 촬영 카메라의 총기 영상과 상기 저장부에 저장된 총기별 영상정보를 비교하여 상기 총기 촬영 카메라의 총기 영상에 해당되는 총기 종류를 확인 후 확인된 총기의 탄환 탄도정보를 상기 저장부로부터 검출하여 상기 좌표 보정부에 입력하는 기능을 갖도록 설계된 것일 수 있다.
또한 상기 총기는 격발을 위한 조작 시 격발 신호를 발생시키는 신호 발생부 및 상기 신호 발생부를 통해 발생된 신호를 상기 총기 촬영 카메라에 전송하는 제1 근거리 통신부를 포함하며, 상기 총기 촬영 카메라는 상기 총기의 제1 근거리 통신부와 대응되는 제2 근거리 통신부를 포함하여 상기 제2 근거리 통신부를 통한 신호 수신 시 상기 총기에 대한 촬영 동작을 하는 것일 수 있다.
그리고 본 발명의 실시 예에 따른 사격훈련 방법은, FTP 서버가 저장하고 있는 탄착점 좌표값 계산을 위한 프로그램을 유효성이 확인되는 전자장치에 다운로드 하는 단계와, 상기 전자장치가 다운로드한 상기 프로그램을 설치하는 단계와, 총기의 격발을 위한 조작과 연동하여 상기 총기에 장착된 레이저 건에서 상기 총기의 표적지를 향해 레이저가 발사되는 단계와, 상기 레이저 건의 상기 표적지에 대한 탄착점 영상이 카메라를 통해 획득되는 단계와, 상기 카메라가 획득되는 탄착점 영상을 실시간으로 상기 전자장치에 전송하는 단계와, 상기 전자장치가 상기 카메라로부터 수신되는 탄착점 영상에 따라 상기 프로그램을 통해 계산된 상기 레이저 건의 탄착점 좌표값을 표적지 영상에 동기화하여 디스플레이부에 출력하는 단계를 포함할 수 있다.
또한 상기 전자장치가 상기 카메라로부터 수신되는 탄착점 영상에 따라 상기 프로그램을 통해 계산된 상기 레이저 건의 탄착점 좌표값을 표적지 영상에 동기화하여 디스플레이부에 출력하는 단계에는, 상기 프로그램이 계산을 통해 얻어진 상기 레이저 건의 탄착점 좌표값에 상기 전자장치의 저장부에 저장된 해당 총기의 탄도정보를 반영하여 보정 좌표값을 산출 후 산출된 보정 좌표값을 표적지 영상에 동기화하여 변환 영상 정보를 생성하는 과정이 포함될 수 있다.
또한 상기 전자장치가 상기 카메라로부터 수신되는 탄착점 영상에 따라 상기 프로그램을 통해 계산된 상기 레이저 건의 탄착점 좌표값을 표적지 영상에 동기화하여 디스플레이부에 출력하는 단계에는, 상기 프로그램이 상기 저장부의 총기별 탄환의 탄도정보를 검출하여 상기 전자장치의 디스플레이부에 출력 후 상기 디스플레이부를 통해 선택되는 특정 총기의 탄환 탄도정보를 입력받아 상기 보정 좌표값의 산출에 반영하는 과정이 더 포함될 수 있다.
또한 상기 전자장치가 상기 카메라로부터 수신되는 탄착점 영상에 따라 상기 프로그램을 통해 계산된 상기 레이저 건의 탄착점 좌표값을 표적지 영상에 동기화하여 디스플레이부에 출력하는 단계에는, 상기 총기의 격발을 위한 조작 시 해당 총기의 신호 발생부를 통해 격발 신호가 발생되는 단계와, 상기 신호 발생부에서 발생된 격발 신호가 해당 총기의 제1 근거리 통신부를 통해 총기 촬영 카메라에 실시간 전송되는 단계와, 상기 총기 촬영 카메라가 제2 근거리 통신부를 통해 수신되는 상기 총기의 격발 신호에 따라 해당 총기를 촬영하여 총기 영상을 획득하는 단계와, 상기 총기 촬영 카메라가 획득되는 총기 영상을 실시간으로 상기 전자장치에 전송하는 단계와, 상기 전자장치의 프로그램이 상기 총기 촬영 카메라에서 획득된 총기 영상에 따라 해당 총기의 탄환 탄도정보를 상기 저장부에서 검출하는 단계와, 상기 프로그램이 계산된 상기 레이저 건의 탄착점 좌표값에 상기 저장부에서 검출한 탄환 탄도정보를 반영하여 보정 좌표값을 산출하는 단계가 포함될 수 있다.
또한 상기 전자장치가 상기 카메라로부터 수신되는 탄착점 영상에 따라 상기 프로그램을 통해 계산된 상기 레이저 건의 탄착점 좌표값을 표적지 영상에 동기화하여 디스플레이부에 출력하는 단계에는, 상기 전자장치의 좌표 보정부가 상기 프로그램을 통해 계산된 상기 레이저 건의 탄착점 좌표값에 상기 전자장치의 저장부에 저장된 해당 총기의 탄도정보를 반영하여 보정 좌표값을 산출하는 단계와, 상기 전자장치의 이미지 변환부가 상기 좌표 보정부를 통해 보정된 좌표값을 표적지 영상에 동기화하여 변환 영상 정보를 생성하는 단계가 포함될 수 있다.
또한 상기 전자장치의 좌표 보정부가 상기 프로그램을 통해 계산된 상기 레이저 건의 탄착점 좌표값에 상기 전자장치의 저장부에 저장된 해당 총기의 탄도정보를 반영하여 보정 좌표값을 산출하는 단계에는, 상기 프로그램이 상기 저장부의 총기별 탄환의 탄도정보를 검출하여 상기 전자장치의 디스플레이부에 출력하는 단계와, 상기 디스플레이부를 통해 특정 총기의 탄환 탄도정보가 선택되는 단계와, 상기 좌표 보정부에 선택된 탄환 탄도정보가 입력되는 단계가 포함될 수 있다.
또한 상기 전자장치의 좌표 보정부가 상기 프로그램을 통해 계산된 상기 레이저 건의 탄착점 좌표값에 상기 전자장치의 저장부에 저장된 해당 총기의 탄도정보를 반영하여 보정 좌표값을 산출하는 단계에는, 상기 총기의 격발을 위한 조작 시 해당 총기의 신호 발생부를 통해 격발 신호가 발생되는 단계와, 상기 신호 발생부에서 발생된 격발 신호가 해당 총기의 제1 근거리 통신부를 통해 총기 촬영 카메라에 실시간 전송되는 단계와, 상기 총기 촬영 카메라가 제2 근거리 통신부를 통해 수신되는 상기 총기의 격발 신호에 따라 해당 총기를 촬영하여 총기 영상을 획득하는 단계와, 상기 총기 촬영 카메라가 획득되는 총기 영상을 실시간으로 상기 전자장치에 전송하는 단계가 포함될 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 총기에 장착되어 해당 총기의 격발을 위한 조작과 연동하여 해당 총기의 표적지에 레이저를 함께 발사하는 레이저 건의 탄착점 영상이 카메라를 통해 촬영됨과 동시에 이렇게 촬영된 영상이 사격자나 사격 감독관 등 사격 관계자와 인접한 전자장치로 실시간 전송되어 표시될 수 있고, 이러한 일련의 과정을 수행하는데 필요한 프로그램이 FTP 서버를 통해 철저히 관리되어 해당 프로그램 및 그를 이용한 사격 훈련 프로그램의 보안성을 극대화시킬 수 있게 된다.
또한 레이저 건이 장착된 총기의 제원 및 탄도정보를 토대로 해당 총기에 장착된 레이저 건을 통해 표적지에 형성된 탄착군을 해당 총기의 탄환을 통한 실제 사격 시의 탄착군으로 이미지를 변환함으로써, 레이저 건을 통한 사격임에도 해당 총기의 실제 탄환을 통해 사격 연습은 한 것과 동일한 훈련 효과를 얻을 수 있게 된다.
또한 총기에 장착된 레이저 건을 해당 총기의 격발 동작을 통해 레이저 발사시키면서 표적지에 형성되는 탄착군은 해당 총기의 탄환을 통한 사격 시의 탄착군과 동일하게 형성시킬 수 있음에 따라, 사격 훈련 시의 탄환 소비 및 사고 위험을 현저히 줄이면서도 실제 탄환을 통한 사격 연습에 준하는 훈련 효과를 얻을 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사격훈련 시스템을 개념적으로 보인 구성도
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 사격훈련 시스템에서 카메라의 구성을 보인 블록도
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사격훈련 시스템에서 총기의 격발을 위한 조작 시 해당 총기의 영상이 획득되기 위한 구성을 보인 블록도
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 사격훈련 시스템에서 전자장치의 구성을 보인 블록도
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 사격훈련 시스템에서 표적지의 일 예를 보인 도면
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사격훈련 방법을 보인 흐름도
도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사격훈련 방법에서 요부 과정의 세부 흐름을 보인 흐름도
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 사격훈련 시스템에서 카메라의 구성을 보인 블록도
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사격훈련 시스템에서 총기의 격발을 위한 조작 시 해당 총기의 영상이 획득되기 위한 구성을 보인 블록도
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 사격훈련 시스템에서 전자장치의 구성을 보인 블록도
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 사격훈련 시스템에서 표적지의 일 예를 보인 도면
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사격훈련 방법을 보인 흐름도
도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사격훈련 방법에서 요부 과정의 세부 흐름을 보인 흐름도
이하의 본 발명에 대한 상세한 설명들은 본 발명이 실시될 수 있는 실시 예이고 해당 실시 예에 대한 예시로써 도시된 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시 예는 당업자가 본 발명을 실시하기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시 예에 관련하여 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한 각각의 기재된 실시 예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다.
따라서 후술되는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 적절하게 설명된다면 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한 명세서에 기재된 “...부”, “...모듈” 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
도 1 내지 도 을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 사격훈련 시스템 및 방법을 설명한다.
먼저 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 사격훈련 시스템에 대해 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사격훈련 시스템을 개념적으로 보인 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 사격훈련 시스템에서 카메라의 구성을 보인 블록도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 사격훈련 시스템은 총기(500), 레이저건(100), 카메라(200), FTP 서버(400), 전자장치(300)를 포함하여 구성된다.
총기(500)는 권총이나 소총 등 탄환을 격발할 수 있는 모든 종류의 총기를 포함하는 개념이다.
레이저 건(100)은 총기(500)에 설치되어 설치된 총기(500)의 격발을 위한 조작과 연동되어 레이저를 발사한다. 즉, 사격자가 표적지(600)를 향해 총기(500)의 격발 조작을 하면, 이렇게 격발 조작되는 총기(500)의 레이저 건(100)이 해당 총기(500)의 격발 조작과 동시에 레이저를 발사하며, 이때, 총기(500) 및 레이저 건(100)을 통해 조준되는 표적지(600)는 동일한 표적지이다.
카메라(200)는 표적지(600)를 촬영하는 것으로서, 다시 말해 카메라(200)는 표적지(600)를 촬영하여 레이저 건(200)의 표적지(600)에 대한 탄착점 영상을 획득한다.
전자장치(300)는 카메라(200)의 탄착점 영상을 기반으로 표적지(600)에 발사된 레이저 건(100)의 탄착점 좌표값을 계산하는 프로그램(310)이 탑재된다. 이에 따라 전자장치(300)는 카메라(200)로부터 수신되는 탄착점 영상에 따라 프로그램(310)을 통해 계산된 레이저 건(100)의 탄착점 좌표값을 표적지 영상에 동기화하여 그 디스플레이부(360)를 통해 출력한다.
그리고 전자장치(300)는 레이저 건(100)의 탄착점 좌표값 계산을 위한 프로그램(310)을 이어서 설명되는 FTP 서버(400)를 통해 다운로드하여 설치하는 것으로서, 이에 대해서는 이어서 설명되는 FTP 서버(400)에서 더 설명키로 한다.
FTP 서버(400)는 카메라(200)의 탄착점 영상을 기반으로 표적지에 발사된 레이저 건의 탄착점 좌표값을 계산하는 프로그램(410)을 저장하고 있으며, 이러한 FTP 서버(400)는 유효성이 확인되는 전자장치(300)에 한하여 저장된 프로그램(410)의 다운로드를 허용한다. 예를 들어, 전자장치(300)는 FTP 서버(400)에 접속하여 소정의 정보 제공을 통한 등록 과정을 거친 후 FTP 서버(400)로부터 프로그램(410)을 다운로드할 수 있으며, 또한 이렇게 등록된 전자장치(300)가 FTP 서버(400)로부터 프로그램(410)을 다시 다운로드할 경우 FTP 서버(400)에 접속하여 소정의 인증 과정을 거친 후 FTP 서버(400)로부터 프로그램(410)을 다운로드할 수 있다.
이에 따라, FTP 서버(400)에 접속하는 전자장치(300)들에 대한 무분별한 프로그램(410)의 다운로드를 방지할 수 있고, 특히, 프로그램(410)은 사격 연습을 위한 군사적인 용도의 프로그램이므로 보안에 각별히 주의를 요하는 것인바, 이와 같이 FTP 서버(400)의 유효성 인증을 통한 경우에만 프로그램(410)의 다운로드를 허용함으로써, 해당 프로그램(410)의 보안 강화를 구현할 수 있다.
이를 위해 FTP 서버(400)는 카메라(200)에 내장되는 형태로 설치되고, 사격 훈련의 감독관이 카메라(200)에 내장된 FTP 서버(400)에 접속하여 전자장치(300)에 프로그램(410)을 다운로드하는 것일 수 있다. 또한 카메라(200)는 Wi-Fi카메라가 사용됨으로써, 카메라(200)가 Wi-Fi를 이용하여 프로그램(410) 및 탄착점 영상 중 어느 하나 또는 둘 모두를 전자장치(300)에 전송하는 것일 수 있다.
그리고 전자장치(300)는 노트북 컴퓨터나 태블릿 등 PC일 수 있으며, 이와 달리 전자장치(300)는 스마트폰일 수 있고, 이에 따라 FTP 서버(400)에 저장되는 프로그램(410)은 PC용 프로그램 또는 스마트폰용 어플리케이션일 수 있다.
또한 FTP 서버(400)에 저장된 프로그램(410)은 총기(500)에서 사용되는 탄환의 격발 시 비행 궤적 및 해당 총기(500)와 연동되어 발사 동작되는 레이저 건(100)의 레이저 비행 궤적 간의 차이를 보정하는 기능을 가질 수 있다. 즉, 레이저 건(100)이 설치된 총기(500)의 제원 및 탄도정보를 토대로 해당 총기(500)의 레이저 건(100)을 통해 표적지(600)에 형성된 탄착군을 해당 총기(500)의 탄환을 통한 실제 사격 시의 탄착군으로 이미지를 변환하는 기능을 갖는 것이다.
이에 따라, 전자장치(300)가 FTP 서버(400)로부터 다운로드하여 설치한 해당 전자장치(300)의 프로그램(310) 역시 동일 기능을 가짐은 당연하다. 또한 FTP 서버는 총기별 탄환의 탄도정보가 저장되며, 전자장치에 대한 프로그램의 다운로드 시 저장된 총기별 탄환의 탄도정보를 함께 다운로드하는 것일 수 있다. 이에 따라 전자장치(300)는 총기별 탄환의 탄도정보가 저장되는 저장부(330)를 포함하며, 이때, 전자장치(300)는 상술한 바와 같이 FTP 서버(400)를 통한 프로그램(410)의 다운로드 시 총기별 탄환의 탄도정보를 함께 다운로드하는 것일 수도 있고 이와 달리 저장부(320)에 총기별 탄환의 탄도정보를 사전 저장한 형태일 수도 있다.
그리고 프로그램(410)은 계산한 레이저 건의 탄착점 좌표값에 저장부(330)의 탄도정보를 반영하여 보정 좌표값을 산출하는 기능 그리고 산출된 보정 좌표값을 표적지 영상에 동기화하여 변환 영상 정보를 생성하는 기능을 갖도록 설계된다.
또한 프로그램(410)은 저장부(330)의 총기별 탄환의 탄도정보를 검출하여 전자장치(300)의 디스플레이부(360)에 출력하고, 디스플레이부(360)를 통해 선택되는 특정 총기의 탄환 탄도정보를 입력받아 보정 좌표값의 산출에 사용하도록 설계된다.
또한 총기의 종류를 파악하는 방식으로써, 총기의 영상정보를 이용하는 방식이 사용될 수도 있다.
도 3을 참조하면 설명하면, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사격훈련 시스템에서 총기의 격발을 위한 조작 시 해당 총기의 영상이 획득되기 위한 구성을 보인 블록도이다.
도시된 바와 같이, 총기 촬영 카메라(700)는 총기(500)의 격발을 위한 조작 시 해당 총기(500)를 촬영 후 이렇게 촬영된 영상을 전자장치(300)의 통신부(320)에 전송한다.
그리고 전자장치(300)의 저장부(330)는 상술한 바와 같이 총기(500)별 영상정보를 저장하고 있으며, 이에 따라 좌표 보정부(340)는 통신부(320)를 통해 입력되는 총기 촬영 카메라(700)의 총기 영상과 저장부(330)에 저장된 총기(500)별 영상정보를 비교하여 총기 촬영 카메라(700)의 총기 영상에 해당되는 총기(500)의 종류를 확인하는 기능을 갖는다.
또한 총기(500)는 격발을 위한 조작 시 격발 신호를 발생시키는 신호 발생부(510) 및 이러한 신호 발생부(510)의 발생 신호를 총기 촬영 카메라(700)에 전송하는 제1 근거리 통신부(520)를 포함한다.
총기 촬영 카메라(700)는 총기(500)의 제1 근거리 통신부(520)에 대응되는 제2 근거리 통신부(710)를 구비하여, 이러한 제2 근거리 통신부(710)를 통한 신호 수신에 따라 해당 총기(500)에 대한 촬영 동작을 한다.
그리고 전자장치(300)는 총기(500)에서 사용되는 탄환의 격발 시 비행 궤적 및 해당 총기(500)와 연동되어 발사 동작되는 레이저 건(100)의 레이저 비행 궤적 간의 차이를 보정하기 위해 좌표 보정부(340) 및 이미지 변환부(350)를 포함하는 형태일 수 있다.
도 4는 이를 도시한 것으로서, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 사격훈련 시스템에서 전자장치의 구성을 보인 블록도이다.
도시된 바와 같이, 전자장치(300)는 좌표 보정부(340) 및 이미지 변환부(350)를 포함하며, 또한 전자장치(300)는 통신부(320) 및 디스플레이부(360) 그리고 저장부(330)를 더 포함한다. 이때, 전자장치(300)는 노트북 PC, 태블릿 PC, 스마트폰 등이 사용될 수 있는 것이므로, 통신부(320) 및 디스플레이부(360)는 이러한 노트북 PC, 태블릿 PC, 스마트폰에 구비되어 있는 기존의 통신부 및 디스플레이부가 사용되는 것일 수 있다.
그러나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 전자장치는 본 발명의 실시 예에 따른 사격훈련 시스템을 위한 전용의 통신부 및 디스플레이부가 추가로 설치되는 형태일 수도 있다.
전자장치(300)의 통신부(320), 저장부(330), 좌표 보정부(340), 이미지 변환부(350), 디스플레이부(360)에 대해 차례로 설명한다.
통신부(320)는 카메라(200)로부터 레이저 건(100)의 탄착점 영상을 수신하며, 이렇게 통신부(320)를 통해 수신되는 탄착점 영상을 통해 전자장치(300)의 프로그램(310)은 해당 레이저 건(100)의 탄착점 좌표값을 계산한다.
저장부(330)는 총기(500)별 탄환의 탄도정보가 저장되는 것으로서, 이때, 총기(500)의 종류 및 총기(500)별 사용되는 탄환 그리고 탄환별 탄도정보가 서로 매핑되어 테이블 형태로 저장될 수 있다.
좌표 보정부(340)는 전자장치(300)의 프로그램(310)을 통해 계산된 레이저 건(100)의 탄착점 좌표값에 저장부(330)의 탄도정보를 반영하여 보정 좌표값을 산출한다. 이때, 좌표 보정부(240)에 대한 탄도정보의 입력은 프로그램(310)이 총기별 탄환의 탄도정보를 전자장치의 디스플레이부에 출력 후 디스플레이부를 통해 선택되는 특정 총기의 탄환 탄도정보를 좌표 보정부에 입력하는 방식 또는 프로그램(310)이 총기 촬영 카메라를 통해 입력되는 총기의 영상에 따라 프로그램이 해당 총기의 탄환 탄도정보를 검출하여 좌표 보정부에 입력하는 과정이 사용될 수 있고, 이에 대해서는 상술한바 있다.
이미지 변환부(350)는 좌표 보정부(340)를 통해 보정된 좌표값을 표적지 영상에 동기화하여 변환 영상 정보를 생성한다.
디스플레이부(360)는 이미지 변환부(350)로부터 출력되는 변환 영상 정보를 시각적으로 표시한다.
이러한 구성을 통해 레이저 건을 통한 사격임에도 해당 총기의 실제 탄환을 통해 사격 연습은 한 것에 준하는 훈련 효과를 얻을 수 있게 된다.
그리고 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 사격훈련 시스템에서 표적지의 일 예를 보인 도면이다.
도시된 바와 같이, 표적지(600)는 중심점(610)을 포함하며, 표적(620)은 중심점으로부터 정해진 간격마다 점수가 설정되어 있고, 표적(620)의 모양은 다양하게 형성될 수 있다.
전자장치(300)는 표적지(600)의 중심점(610)을 인식하고, 중심점(620)을 영상 분석을 위한 기준점(center)으로 설정하는 것일 수 있다.
또한 전자장치(300)는 레이저가 표적지(600)에 탄착된 영상을 분석하여 레이저의 탄착 위치에 해당하는 탄착점 좌표값을 계산할 수 있다. 이때, 전자장치(300)는 표적지(600)에 도달한 레이저 탄착점의 영역을 기준으로 해당 영역의 중심 좌표를 추출하며, 이 과정에서 레이저 탄착점의 영역 크기가 사전 설정된 기준 이하인 경우 추출된 중심 좌표를 탄착점 좌표값으로 결정할 수 있다. 또한 레이저 탄착점의 영역 크기가 사전 설정된 기준 이상인 경우 추출된 중심 좌표를 보정하는 과정이 포함될 수 있다.
다음은 도 6 및 도 8을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 사격훈련 방법을 설명한다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사격훈련 방법을 보인 흐름도이고, 도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사격훈련 방법에서 요부 과정의 세부 흐름을 보인 흐름도이다.
설명에 앞서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 사격훈련 방법은 그 사견훈련 시스템으로써 도 1 내지 도 5에 따른 사격훈련 시스템을 이용하며, 따라서 이하의 설명에서 사격훈련 시스템의 구성에 대해서는 도 1 내지 도 5의 실시 예에 따른 사격훈련 시스템을 따르는 동시에 동일한 도면 부호를 사용하였음을 밝혀 둔다.
먼저, 도 6을 참조하면, 단계(S110)에서, FTP 서버(400)가 저장하고 있는 탄착점 좌표값 계산을 위한 프로그램(410)을 유효성이 확인되는 전자장치(300)에 다운로드한다.
단계(S120)에서, 전자장치(300)가 다운로드한 프로그램(310)을 설치한다.
단계(S130)에서, 총기(500)에 장착된 레이저 건(100)에서 해당 총기(500)의 격발을 위한 조작에 연동하여 해당 총기(500)의 표적지(600)를 향해 레이저를 발사한다.
단계(S140)에서, 레이저 건(100)의 표적지(600)에 대한 탄착점 영상이 카메라(200)를 통해 획득된다.
단계(S150)에서, 카메라(200)가 획득되는 탄착점 영상을 실시간으로 전자장치(300)에 전송한다.
단계(S160)에서, 전자장치(300)가 카메라(200)로부터 수신되는 탄착점 영상에 따라 프로그램(310)을 통해 계산된 레이저 건의 탄착점 좌표값을 표적지 영상에 동기화하여 디스플레이부(360)에 출력한다.
그리고 단계(S160)에는 전자장치(300)의 프로그램(310)이 계산을 통해 얻어진 레이저 건(100)의 탄착점 좌표값에 전자장치(300)의 저장부(330)에 저장된 해당 총기의 탄환 탄도정보를 반영하여 보정 좌표값을 산출 후 이렇게 산출된 보정 좌표값을 표적지 영상에 동기화하여 변환 영상 정보를 생성하는 과정이 포함될 수 있다.
또한 단계(S160)에는 전자장치(300)의 프로그램(310)이 저장부(330)의 총기별 탄환 탄도정보를 검출하여 전자장치(300)의 디스플레이부(360)에 출력 후 디스플레이부(360)를 통해 선택되는 특정 총기의 탄환 탄도정보를 입력받아 상기 보정 좌표값의 산출에 반영하는 과정이 포함될 수 있다.
이와 달리, 단계(S160)에는 도 7에 도시된 바와 같이 단계(S161) 내지 단계(S166)의 단계가 포함될 수 있다.
단계(S161)에서, 총기(500)의 격발을 위한 조작 시 해당 총기(500)의 신호 발생부를 통해 격발 신호가 발생된다.
단계(S1602)에서, 신호 발생부(510)에서 발생된 격발 신호가 해당 총기(500)의 제1 근거리 통신부(520)를 통해 총기 촬영 카메라(700)에 실시간 전송된다.
단계(S163)에서, 총기 촬영 카메라(700)가 제2 근거리 통신부(710)를 통해 수신되는 총기(500)의 격발 신호에 따라 해당 총기(500)를 촬영하여 총기 영상을 획득한다.
단계(S164)에서, 총기 촬영 카메라(700)가 획득되는 총기 영상을 실시간으로 전자장치(300)에 전송한다.
단계(S165)에서, 전자장치(300)의 프로그램(310)이 총기 촬영 카메라(700)에서 획득된 총기 영상에 따라 해당 총기(500)의 탄환 탄도정보를 저장부(330)에서 검출한다.
단계(S166)에서, 프로그램(310)이 계산된 레이저 건(100)의 탄착점 좌표값에 저장부(330)에서 검출한 탄환 탄도정보를 반영하여 보정 좌표값을 산출한다.
다음은 도 8을 참조하면, 도 8은 도 6의 사격훈련 방법에서 요부인 단계(S160)의 세부 과정을 보인 것이다.
도시된 바와 같이, 단계(S261)에서, 전자장치(300)의 좌표 보정부(340)가 프로그램(310)을 통해 계산된 레이저 건(100)의 탄착점 좌표값에 전자장치(300)의 저장부(330)에 저장된 해당 총기(500)의 탄도정보를 반영하여 보정 좌표값을 산출한다.
단계(S262)에서, 전자장치(300)의 이미지 변환부(350)가 좌표 보정부(340)를 통해 보정된 좌표값을 표적지 영상에 동기화하여 변환 영상 정보를 생성한다.
그리고 도면에 도시하진 않았지만, 도 8의 단계(S261)에는 다음의 단계들이 포함될 수 있다.
먼저, 총기(500)의 격발을 위한 조작 시 해당 총기(500)의 신호 발생부(510)를 통해 격발 신호가 발생된다.
이어서, 신호 발생부(510)에서 발생된 격발 신호가 해당 총기(500)의 제1 근거리 통신부(520)를 통해 총기 촬영 카메라(700)에 실시간 전송된다.
이어서, 총기 촬영 카메라(700)가 제2 근거리 통신부(710)을 통해 수신되는 총기(500)의 격발 신호에 따라 해당 총기(500)를 촬영하여 총기 영상을 획득한다.
이어서, 총기 촬영 카메라(700)가 획득되는 총기 영상을 실시간으로 전자장치(300)에 전송한다.
이와 달리 도 8의 단계(S261)에는 다음의 단계들이 포함될 수 있다.
먼저, 프로그램이 저장부의 총기별 탄환의 탄도정보를 검출하여 전자장치의 디스플레이부에 출력한다.
이어서, 디스플레이부를 통해 특정 총기의 탄환 탄도정보가 선택된다.
이어서, 좌표 보정부에 선택된 탄환 탄도정보가 입력된다.
상술한 구성을 통하여 알 수 있는 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 사격훈련 시스템 및 방법은, 총기에 장착되어 해당 총기의 격발을 위한 조작과 연동하여 해당 총기의 표적지에 레이저를 함께 발사하는 레이저 건의 탄착점 영상이 카메라를 통해 촬영됨과 동시에 이렇게 촬영된 영상이 사격자나 사격 감독관 등 사격 관계자와 인접한 전자장치로 실시간 전송되어 표시될 수 있게 하고, 이러한 일련의 과정을 수행하는데 필요한 프로그램이 FTP 서버를 통해 철저히 관리되게 하여 해당 프로그램 및 그를 이용한 사격 훈련 프로그램의 보안성을 극대화시킨다.
또한 레이저 건이 장착된 총기의 제원 및 탄도정보를 토대로 해당 총기에 장착된 레이저 건을 통해 표적지에 형성된 탄착군을 해당 총기의 탄환을 통한 실제 사격 시의 탄착군으로 이미지를 변환시킴으로써, 레이저 건을 통한 사격임에도 해당 총기의 실제 탄환을 통해 사격 연습을 한 것과 동일한 훈련 효과를 얻을 수 있게 한다.
또한 총기에 장착된 레이저 건을 해당 총기의 격발 동작을 통해 레이저 발사시키면서 표적지에 형성되는 탄착군은 해당 총기의 탄환을 통한 사격 시의 탄착군과 동일하게 형성시킬 수 있게 함에 따라, 사격 훈련 시의 탄환 소비 및 사고 위험을 현저히 줄이면서도 실제 탄환을 통한 사격 연습에 준하는 훈련 효과를 얻을 수 있게 한다.
이상과 같이 본 설명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시 예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서 본 발명의 사상은 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술되는 특허청구범위 뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
100 : 레이저 건 200 : 카메라
300 : 전자장치 310 : 프로그램
320 : 통신부 330 : 저장부
340 : 좌표 보정부 350 : 이미지 변환부
360 : 디스플레이부 400 : FTP 서버
410 : 프로그램 500 : 총기
510 : 신호 발생부 520 : 제1 근거리 통신부
600 : 표적지 610 : 중심점
620 : 표적 700 : 총기 촬영 카메라
710 : 제2 근거리 통신부
300 : 전자장치 310 : 프로그램
320 : 통신부 330 : 저장부
340 : 좌표 보정부 350 : 이미지 변환부
360 : 디스플레이부 400 : FTP 서버
410 : 프로그램 500 : 총기
510 : 신호 발생부 520 : 제1 근거리 통신부
600 : 표적지 610 : 중심점
620 : 표적 700 : 총기 촬영 카메라
710 : 제2 근거리 통신부
Claims (17)
- 총기에 설치되어 상기 총기의 격발을 위한 조작과 연동되어 상기 총기의 표적지를 향해 레이저를 발사하는 레이저 건;
상기 표적지를 촬영하여 상기 레이저 건의 탄착점 영상을 획득하는 카메라;
상기 카메라에 내장되고, 상기 카메라의 탄착점 영상을 기반으로 상기 표적지에 발사된 상기 레이저 건의 탄착점 좌표값을 계산하는 프로그램이 저장되며, 유효성이 확인되는 전자장치에 한하여 상기 프로그램의 다운로드를 허용하는 FTP 서버;
상기 FTP 서버로부터 상기 프로그램을 다운로드하여 설치하고, 상기 카메라로부터 수신되는 탄착점 영상에 따라 상기 프로그램을 통해 계산된 상기 레이저 건의 탄착점 좌표값을 표적지 영상에 동기화하여 표시하며, 상기 총기별 탄환의 탄도정보가 저장되는 저장부를 포함하는 전자장치를 포함하며,
상기 카메라는 Wi-Fi를 이용하여 상기 프로그램 및 탄착점 영상 중 어느 하나 또는 둘 모두를 상기 전자장치에 전송하고,
상기 프로그램은 계산한 상기 레이저 건의 탄착점 좌표값에 상기 저장부의 탄도정보를 반영하여 보정 좌표값을 산출하는 기능 및 산출된 보정 좌표값을 표적지 영상에 동기화하여 변환 영상 정보를 생성하는 기능을 갖도록 설계되고, 상기 저장부의 총기별 탄환의 탄도정보를 검출하여 상기 전자장치에 포함되는 디스플레이부에 출력하고 상기 디스플레이부를 통해 선택되는 특정 총기의 탄환 탄도정보를 입력받아 상기 보정 좌표값의 산출에 사용하도록 설계된 것을 특징으로 하는 사격훈련 시스템. - 삭제
- 제 1 항에 있어서,
상기 전자장치는 PC 또는 스마트폰이며, 상기 프로그램은 PC용 프로그램 또는 스마트폰용 어플리케이션인 것을 특징으로 하는 사격훈련 시스템. - 삭제
- 삭제
- 총기에 설치되어 상기 총기의 격발을 위한 조작과 연동되어 상기 총기의 표적지를 향해 레이저를 발사하는 레이저 건;
상기 표적지를 촬영하여 상기 레이저 건의 탄착점 영상을 획득하는 카메라;
상기 카메라에 내장되고, 상기 카메라의 탄착점 영상을 기반으로 상기 표적지에 발사된 상기 레이저 건의 탄착점 좌표값을 계산하는 프로그램이 저장되며, 유효성이 확인되는 전자장치에 한하여 상기 프로그램의 다운로드를 허용하는 FTP 서버;
상기 FTP 서버로부터 상기 프로그램을 다운로드하여 설치하고, 상기 카메라로부터 수신되는 탄착점 영상에 따라 상기 프로그램을 통해 계산된 상기 레이저 건의 탄착점 좌표값을 표적지 영상에 동기화하여 표시하며, 상기 총기별 탄환의 탄도정보가 저장되는 저장부를 포함하는 전자장치;
상기 총기의 격발을 위한 조작 시 해당 총기를 촬영 후 촬영된 총기 영상을 상기 전자장치에 포함된 통신부에 전송하는 총기 촬영 카메라를 포함하며,
상기 카메라는 Wi-Fi를 이용하여 상기 프로그램 및 탄착점 영상 중 어느 하나 또는 둘 모두를 상기 전자장치에 전송하고,
상기 전자장치의 상기 저장부에는 상기 총기별 영상정보가 저장되며,
상기 프로그램은 계산한 상기 레이저 건의 탄착점 좌표값에 상기 저장부의 탄도정보를 반영하여 보정 좌표값을 산출하는 기능 및 산출된 보정 좌표값을 표적지 영상에 동기화하여 변환 영상 정보를 생성하는 기능을 갖도록 설계되고, 상기 통신부를 통해 입력되는 상기 총기 촬영 카메라의 총기 영상과 상기 저장부에 저장된 총기별 영상정보를 비교하여 상기 총기 촬영 카메라의 총기 영상에 해당되는 총기 종류를 확인 후 확인된 총기의 탄환 탄도정보를 상기 저장부로부터 검출하여 상기 보정 좌표값의 산출에 사용하도록 설계된 것을 특징으로 하는 사격훈련 시스템. - 삭제
- 총기에 설치되어 상기 총기의 격발을 위한 조작과 연동되어 상기 총기의 표적지를 향해 레이저를 발사하는 레이저 건;
상기 표적지를 촬영하여 상기 레이저 건의 탄착점 영상을 획득하는 카메라;
상기 카메라에 내장되고, 상기 카메라의 탄착점 영상을 기반으로 상기 표적지에 발사된 상기 레이저 건의 탄착점 좌표값을 계산하는 프로그램 및 상기 총기별 탄환의 탄도정보가 저장되며, 유효성이 확인되는 전자장치에 한하여 상기 프로그램의 다운로드를 허용하되, 상기 전자장치에 대한 상기 프로그램의 다운로드 시 상기 총기별 탄환의 탄도정보를 함께 다운로드하는 FTP 서버;
상기 FTP 서버로부터 상기 프로그램을 다운로드하여 설치하고, 상기 카메라로부터 수신되는 탄착점 영상에 따라 상기 프로그램을 통해 계산된 상기 레이저 건의 탄착점 좌표값을 표적지 영상에 동기화하여 표시하는 전자장치를 포함하며,
상기 카메라는 Wi-Fi를 이용하여 상기 프로그램 및 탄착점 영상 중 어느 하나 또는 둘 모두를 상기 전자장치에 전송하고,
상기 전자장치는 상기 FTP 서버로부터 다운로드되는 상기 총기별 탄환의 탄도정보가 저장되는 저장부, 상기 프로그램을 통해 계산된 상기 레이저 건의 탄착점 좌표값에 상기 저장부의 탄도정보를 반영하여 보정 좌표값을 산출하는 좌표 보정부, 상기 좌표 보정부를 통해 보정된 좌표값을 표적지 영상에 동기화하여 변환 영상 정보를 생성하는 이미지 변환부를 포함하며,
상기 프로그램은 상기 저장부의 총기별 탄환의 탄도정보를 검출하여 상기 전자장치에 포함되는 디스플레이부에 출력하고 상기 디스플레이부를 통해 선택되는 특정 총기의 탄환 탄도정보를 상기 좌표 보정부에 입력하는 기능을 갖도록 설계된 것을 특징으로 하는 사격훈련 시스템. - 총기에 설치되어 상기 총기의 격발을 위한 조작과 연동되어 상기 총기의 표적지를 향해 레이저를 발사하는 레이저 건;
상기 표적지를 촬영하여 상기 레이저 건의 탄착점 영상을 획득하는 카메라;
상기 카메라에 내장되고, 상기 카메라의 탄착점 영상을 기반으로 상기 표적지에 발사된 상기 레이저 건의 탄착점 좌표값을 계산하는 프로그램 및 상기 총기별 탄환의 탄도정보가 저장되며, 유효성이 확인되는 전자장치에 한하여 상기 프로그램의 다운로드를 허용하되, 상기 전자장치에 대한 상기 프로그램의 다운로드 시 상기 총기별 탄환의 탄도정보를 함께 다운로드하는 FTP 서버;
상기 FTP 서버로부터 상기 프로그램을 다운로드하여 설치하고, 상기 카메라로부터 수신되는 탄착점 영상에 따라 상기 프로그램을 통해 계산된 상기 레이저 건의 탄착점 좌표값을 표적지 영상에 동기화하여 표시하는 전자장치;
상기 총기의 격발을 위한 조작 시 해당 총기를 촬영 후 촬영된 총기 영상을 상기 전자장치에 포함된 통신부에 전송하는 총기 촬영 카메라를 포함하며,
상기 카메라는 Wi-Fi를 이용하여 상기 프로그램 및 탄착점 영상 중 어느 하나 또는 둘 모두를 상기 전자장치에 전송하고,
상기 전자장치는 상기 FTP 서버로부터 다운로드되는 상기 총기별 탄환의 탄도정보가 저장되는 저장부, 상기 프로그램을 통해 계산된 상기 레이저 건의 탄착점 좌표값에 상기 저장부의 탄도정보를 반영하여 보정 좌표값을 산출하는 좌표 보정부, 상기 좌표 보정부를 통해 보정된 좌표값을 표적지 영상에 동기화하여 변환 영상 정보를 생성하는 이미지 변환부를 포함하되, 상기 저장부에는 상기 총기별 영상정보가 저장되며,
상기 프로그램은 상기 통신부를 통해 입력되는 상기 총기 촬영 카메라의 총기 영상과 상기 저장부에 저장된 총기별 영상정보를 비교하여 상기 총기 촬영 카메라의 총기 영상에 해당되는 총기 종류를 확인 후 확인된 총기의 탄환 탄도정보를 상기 저장부로부터 검출하여 상기 좌표 보정부에 입력하는 기능을 갖도록 설계된 것을 특징으로 하는 사격훈련 시스템. - 제 6 항 또는 제 9 항에 있어서,
상기 총기는 격발을 위한 조작 시 격발 신호를 발생시키는 신호 발생부 및 상기 신호 발생부를 통해 발생된 신호를 상기 총기 촬영 카메라에 전송하는 제1 근거리 통신부를 포함하며,
상기 총기 촬영 카메라는 상기 총기의 제1 근거리 통신부와 대응되는 제2 근거리 통신부를 포함하여 상기 제2 근거리 통신부를 통한 신호 수신 시 상기 총기에 대한 촬영 동작을 하는 것을 특징으로 하는 사격훈련 시스템. - FTP 서버가 저장하고 있는 탄착점 좌표값 계산을 위한 프로그램을 유효성이 확인되는 전자장치에 다운로드 하는 단계;
상기 전자장치가 다운로드한 상기 프로그램을 설치하는 단계;
총기의 격발을 위한 조작과 연동하여 상기 총기에 장착된 레이저 건에서 상기 총기의 표적지를 향해 레이저가 발사되는 단계;
상기 레이저 건의 상기 표적지에 대한 탄착점 영상이 카메라를 통해 획득되는 단계;
상기 카메라가 획득되는 탄착점 영상을 실시간으로 상기 전자장치에 전송하는 단계;
상기 전자장치가 상기 카메라로부터 수신되는 탄착점 영상에 따라 상기 프로그램을 통해 계산된 상기 레이저 건의 탄착점 좌표값을 표적지 영상에 동기화하여 디스플레이부에 출력하는 단계를 포함하되,
상기 전자장치가 상기 카메라로부터 수신되는 탄착점 영상에 따라 상기 프로그램을 통해 계산된 상기 레이저 건의 탄착점 좌표값을 표적지 영상에 동기화하여 디스플레이부에 출력하는 단계에는, 상기 프로그램이 계산을 통해 얻어진 상기 레이저 건의 탄착점 좌표값에 상기 전자장치의 저장부에 저장된 해당 총기의 탄도정보를 반영하여 보정 좌표값을 산출 후 산출된 보정 좌표값을 표적지 영상에 동기화하여 변환 영상 정보를 생성하는 과정 및 상기 프로그램이 상기 저장부의 총기별 탄환의 탄도정보를 검출하여 상기 전자장치의 디스플레이부에 출력 후 상기 디스플레이부를 통해 선택되는 특정 총기의 탄환 탄도정보를 입력받아 상기 보정 좌표값의 산출에 반영하는 과정이 포함되는 것을 특징으로 하는 사격훈련 방법. - 삭제
- 삭제
- FTP 서버가 저장하고 있는 탄착점 좌표값 계산을 위한 프로그램을 유효성이 확인되는 전자장치에 다운로드 하는 단계;
상기 전자장치가 다운로드한 상기 프로그램을 설치하는 단계;
총기의 격발을 위한 조작과 연동하여 상기 총기에 장착된 레이저 건에서 상기 총기의 표적지를 향해 레이저가 발사되는 단계;
상기 레이저 건의 상기 표적지에 대한 탄착점 영상이 카메라를 통해 획득되는 단계;
상기 카메라가 획득되는 탄착점 영상을 실시간으로 상기 전자장치에 전송하는 단계;
상기 전자장치가 상기 카메라로부터 수신되는 탄착점 영상에 따라 상기 프로그램을 통해 계산된 상기 레이저 건의 탄착점 좌표값을 표적지 영상에 동기화하여 디스플레이부에 출력하되, 상기 프로그램이 계산을 통해 얻어진 상기 레이저 건의 탄착점 좌표값에 상기 전자장치의 저장부에 저장된 해당 총기의 탄도정보를 반영하여 보정 좌표값을 산출 후 산출된 보정 좌표값을 표적지 영상에 동기화하여 변환 영상 정보를 생성하는 과정이 포함되는 단계를 포함하되,
상기 전자장치가 상기 카메라로부터 수신되는 탄착점 영상에 따라 상기 프로그램을 통해 계산된 상기 레이저 건의 탄착점 좌표값을 표적지 영상에 동기화하여 디스플레이부에 출력하되, 상기 프로그램이 계산을 통해 얻어진 상기 레이저 건의 탄착점 좌표값에 상기 전자장치의 저장부에 저장된 해당 총기의 탄도정보를 반영하여 보정 좌표값을 산출 후 산출된 보정 좌표값을 표적지 영상에 동기화하여 변환 영상 정보를 생성하는 과정이 포함되는 단계에는,
상기 총기의 격발을 위한 조작 시 해당 총기의 신호 발생부를 통해 격발 신호가 발생되는 단계;
상기 신호 발생부에서 발생된 격발 신호가 해당 총기의 제1 근거리 통신부를 통해 총기 촬영 카메라에 실시간 전송되는 단계;
상기 총기 촬영 카메라가 제2 근거리 통신부를 통해 수신되는 상기 총기의 격발 신호에 따라 해당 총기를 촬영하여 총기 영상을 획득하는 단계;
상기 총기 촬영 카메라가 획득되는 총기 영상을 실시간으로 상기 전자장치에 전송하는 단계;
상기 전자장치의 프로그램이 상기 총기 촬영 카메라에서 획득된 총기 영상에 따라 해당 총기의 탄환 탄도정보를 상기 저장부에서 검출하는 단계;
상기 프로그램이 계산된 상기 레이저 건의 탄착점 좌표값에 상기 저장부에서 검출한 탄환 탄도정보를 반영하여 보정 좌표값을 산출하는 단계가 포함되는 것을 특징으로 하는 사격훈련 방법.
- 삭제
- FTP 서버가 저장하고 있는 탄착점 좌표값 계산을 위한 프로그램을 유효성이 확인되는 전자장치에 다운로드 하는 단계;
상기 전자장치가 다운로드한 상기 프로그램을 설치하는 단계;
총기의 격발을 위한 조작과 연동하여 상기 총기에 장착된 레이저 건에서 상기 총기의 표적지를 향해 레이저가 발사되는 단계;
상기 레이저 건의 상기 표적지에 대한 탄착점 영상이 카메라를 통해 획득되는 단계;
상기 카메라가 획득되는 탄착점 영상을 실시간으로 상기 전자장치에 전송하는 단계;
상기 전자장치가 상기 카메라로부터 수신되는 탄착점 영상에 따라 상기 프로그램을 통해 계산된 상기 레이저 건의 탄착점 좌표값을 표적지 영상에 동기화하여 디스플레이부에 출력하는 단계를 포함하되,
상기 전자장치가 상기 카메라로부터 수신되는 탄착점 영상에 따라 상기 프로그램을 통해 계산된 상기 레이저 건의 탄착점 좌표값을 표적지 영상에 동기화하여 디스플레이부에 출력하는 단계에는, 상기 전자장치의 좌표 보정부가 상기 프로그램을 통해 계산된 상기 레이저 건의 탄착점 좌표값에 상기 전자장치의 저장부에 저장된 해당 총기의 탄도정보를 반영하여 보정 좌표값을 산출하는 단계 및 상기 전자장치의 이미지 변환부가 상기 좌표 보정부를 통해 보정된 좌표값을 표적지 영상에 동기화하여 변환 영상 정보를 생성하는 단계가 포함되며,
상기 전자장치의 좌표 보정부가 상기 프로그램을 통해 계산된 상기 레이저 건의 탄착점 좌표값에 상기 전자장치의 저장부에 저장된 해당 총기의 탄도정보를 반영하여 보정 좌표값을 산출하는 단계에는, 상기 프로그램이 상기 저장부의 총기별 탄환의 탄도정보를 검출하여 상기 전자장치의 디스플레이부에 출력하는 단계 및 상기 디스플레이부를 통해 특정 총기의 탄환 탄도정보가 선택되는 단계 그리고 상기 좌표 보정부에 선택된 탄환 탄도정보가 입력되는 단계가 포함되는 것을 특징으로 하는 사격훈련 방법. - FTP 서버가 저장하고 있는 탄착점 좌표값 계산을 위한 프로그램을 유효성이 확인되는 전자장치에 다운로드 하는 단계;
상기 전자장치가 다운로드한 상기 프로그램을 설치하는 단계;
총기의 격발을 위한 조작과 연동하여 상기 총기에 장착된 레이저 건에서 상기 총기의 표적지를 향해 레이저가 발사되는 단계;
상기 레이저 건의 상기 표적지에 대한 탄착점 영상이 카메라를 통해 획득되는 단계;
상기 카메라가 획득되는 탄착점 영상을 실시간으로 상기 전자장치에 전송하는 단계;
상기 전자장치가 상기 카메라로부터 수신되는 탄착점 영상에 따라 상기 프로그램을 통해 계산된 상기 레이저 건의 탄착점 좌표값을 표적지 영상에 동기화하여 디스플레이부에 출력하는 단계를 포함하되,
상기 전자장치가 상기 카메라로부터 수신되는 탄착점 영상에 따라 상기 프로그램을 통해 계산된 상기 레이저 건의 탄착점 좌표값을 표적지 영상에 동기화하여 디스플레이부에 출력하는 단계에는, 상기 전자장치의 좌표 보정부가 상기 프로그램을 통해 계산된 상기 레이저 건의 탄착점 좌표값에 상기 전자장치의 저장부에 저장된 해당 총기의 탄도정보를 반영하여 보정 좌표값을 산출하는 단계 및 상기 전자장치의 이미지 변환부가 상기 좌표 보정부를 통해 보정된 좌표값을 표적지 영상에 동기화하여 변환 영상 정보를 생성하는 단계가 포함되며,
상기 전자장치의 좌표 보정부가 상기 프로그램을 통해 계산된 상기 레이저 건의 탄착점 좌표값에 상기 전자장치의 저장부에 저장된 해당 총기의 탄도정보를 반영하여 보정 좌표값을 산출하는 단계에는, 상기 총기의 격발을 위한 조작 시 해당 총기의 신호 발생부를 통해 격발 신호가 발생되는 단계, 상기 신호 발생부에서 발생된 격발 신호가 해당 총기의 제1 근거리 통신부를 통해 총기 촬영 카메라에 실시간 전송되는 단계, 상기 총기 촬영 카메라가 제2 근거리 통신부를 통해 수신되는 상기 총기의 격발 신호에 따라 해당 총기를 촬영하여 총기 영상을 획득하는 단계, 상기 총기 촬영 카메라가 획득되는 총기 영상을 실시간으로 상기 전자장치에 전송하는 단계가 포함되는 것을 특징으로 하는 사격훈련 방법.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020150036466A KR101550646B1 (ko) | 2015-03-17 | 2015-03-17 | 사격훈련 시스템 및 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020150036466A KR101550646B1 (ko) | 2015-03-17 | 2015-03-17 | 사격훈련 시스템 및 방법 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101550646B1 true KR101550646B1 (ko) | 2015-09-08 |
Family
ID=54247446
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020150036466A KR101550646B1 (ko) | 2015-03-17 | 2015-03-17 | 사격훈련 시스템 및 방법 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101550646B1 (ko) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101777630B1 (ko) * | 2017-02-01 | 2017-09-12 | 에스명심 주식회사 | 사격 모바일 게임 시스템 |
| KR20180086808A (ko) | 2017-01-23 | 2018-08-01 | 윈텍정보(주) | 사격용 표적 표시 시스템 |
| CN113159124A (zh) * | 2020-04-30 | 2021-07-23 | 珠海强源体育用品有限公司 | 影像靶环识别及计算装置及方法 |
| KR102351013B1 (ko) | 2021-06-24 | 2022-01-13 | 양동신 | 태양광 패널 기반의 가시광통신을 이용한 전자충격기 훈련시스템 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010121913A (ja) * | 2008-11-21 | 2010-06-03 | Toshiba Denpa Products Kk | 射撃訓練用模擬対抗装置 |
-
2015
- 2015-03-17 KR KR1020150036466A patent/KR101550646B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010121913A (ja) * | 2008-11-21 | 2010-06-03 | Toshiba Denpa Products Kk | 射撃訓練用模擬対抗装置 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180086808A (ko) | 2017-01-23 | 2018-08-01 | 윈텍정보(주) | 사격용 표적 표시 시스템 |
| KR101777630B1 (ko) * | 2017-02-01 | 2017-09-12 | 에스명심 주식회사 | 사격 모바일 게임 시스템 |
| CN113159124A (zh) * | 2020-04-30 | 2021-07-23 | 珠海强源体育用品有限公司 | 影像靶环识别及计算装置及方法 |
| CN113159124B (zh) * | 2020-04-30 | 2024-03-22 | 珠海强源体育用品有限公司 | 影像靶环识别及计算装置及方法 |
| KR102351013B1 (ko) | 2021-06-24 | 2022-01-13 | 양동신 | 태양광 패널 기반의 가시광통신을 이용한 전자충격기 훈련시스템 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101550646B1 (ko) | 사격훈련 시스템 및 방법 | |
| US20110217678A1 (en) | System for simulated firing exercise and method thereof | |
| KR101153231B1 (ko) | 소부대 전투기술훈련 시뮬레이션 시스템 | |
| US9504907B2 (en) | Simulated shooting system and method | |
| US20210102781A1 (en) | Point-of-impact analysis apparatus for improving accuracy of ballistic trajectory and point of impact by applying shooting environment of real personal firearm to virtual reality, and virtual shooting training simulation using same | |
| US10480903B2 (en) | Rifle scope and method of providing embedded training | |
| KR20080001732A (ko) | 유탄 발사기 모의 장치 및 유탄 발사기 모의 시스템 | |
| CN108302977A (zh) | 一种外挂式射击训练装置及其使用方法 | |
| KR101314179B1 (ko) | 영상 사격 훈련 장치 | |
| KR101551698B1 (ko) | 다수 총기 무선사격 시뮬레이션 시스템 | |
| CN109579612A (zh) | 一种兼容模拟弹和实弹的对抗训练系统 | |
| KR101380790B1 (ko) | 3차원 교전 분석 장치 및 그 방법 | |
| US11359887B1 (en) | System and method of marksmanship training utilizing an optical system | |
| KR20060074668A (ko) | 레이저빔을 이용한 영상사격 훈련시스템 및 그 방법 | |
| CN108050884A (zh) | 一种新型射击训练装置及其使用方法 | |
| US11662178B1 (en) | System and method of marksmanship training utilizing a drone and an optical system | |
| CN105066774A (zh) | 激光模拟射击对抗训练系统 | |
| CN108332610A (zh) | 一种瞄准器及其使用方法及由该瞄准器构成的射击装置 | |
| CN105004217A (zh) | 激光模拟射击cs对抗训练系统 | |
| CN105066772A (zh) | Cs实战射击训练系统 | |
| CN105403100A (zh) | 激光模拟射击对抗训练系统 | |
| KR101977234B1 (ko) | 어안렌즈 카메라를 이용한 일체형 사격 시뮬레이션 시스템 | |
| CN105486168A (zh) | 射击对抗训练系统 | |
| CN105403098A (zh) | 激光模拟实战射击训练系统 | |
| CN105403099A (zh) | 实战射击训练系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180831 Year of fee payment: 4 |