JP2002318098A

JP2002318098A - 射撃システム、ビームガン、及び標的装置

Info

Publication number: JP2002318098A
Application number: JP2001119217A
Authority: JP
Inventors: Kazuhito Watanuki; 和仁綿貫
Original assignee: Namco Ltd
Current assignee: Namco Ltd
Priority date: 2001-04-18
Filing date: 2001-04-18
Publication date: 2002-10-31

Abstract

(57)【要約】【課題】ビームガンを用いて射撃を行う場合に、誤射
による混乱を回避でき射手やプレーヤを射撃に集中させ
ることができる射撃システムを提供する。【解決手段】複数並べられた標的２１に向けて、この
標的２１に対応するビームガン１から射撃ビーム光Ｌを
発射させる射撃システムＷにおいて、ビームガン１に、
射撃ビーム光Ｌの発射とともに、自己特定用の伝達信号
Ａを発する伝達信号発信手段１４を設けた。また、標的
２１側に、伝達信号Ａを検知する検知手段２５と、この
検知手段２５により検知された伝達信号Ａに基づいて、
この伝達信号Ａとともに検知された射撃ビーム光Ｌの標
的への着弾光ＬＡが、いずれのビームガン１から発射さ
れたものであるかを判別する判別手段２４とを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ビームライフル
銃のようなビームガンを用いた射撃システム等に関する
ものであり、詳しくは、ビームライフル銃の競技会やゲ
ーム用に使用するのに適する射撃システム、ビームガ
ン、及び標的装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ビームライフル銃のようなビームガンか
ら、キセノンランプのストロボ光といった光を射撃ビー
ム光として発射し、この射撃ビーム光の標的への着弾光
を標的側で検知して、この着弾光の着弾位置特定等を行
う射撃競技は知られている。

【０００３】このような射撃競技では、多数の射手が、
自己のビームガンから、このビームガンに対応する前方
の標的に向かって射撃ビーム光を発射することになるの
で、各射手は、例えば、横一列に並んで、同じく横一列
に並べられた各自の標的に向かって、自己のビームガン
から射撃ビーム光を発射することとなる。

【０００４】すなわち、このような射撃競技では、所定
の間隔をおいて、例えば横一列に並べられた複数の標的
に向けて、各標的に対応するように設けられた複数のビ
ームガンから射撃ビーム光を発射させるような射撃シス
テムが形成される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
射撃システムでは、標的に射撃ビーム光が着弾すれば、
着弾光の着弾情報、例えば着弾位置や得点を、標的に対
応する（標的と信号線で接続された）表示手段に表示す
るようにしているので、例えば、隣の射手が、誤射によ
り、自己（隣）の標的に向けて射撃ビーム光を発射さ
せ、これが自己の標的に着弾した場合には、自分は射撃
を行っていないのに、自分の表示手段に他人の着弾情報
が表示されてしまうという問題があった。この場合、隣
の射手は、隣の標的に向けて、射撃ビーム光を発射した
ことに気づかない場合が多いので、問題はより複雑とな
る。

【０００６】なお、射撃はきわめてメンタリティの高い
競技であるため、上記のような間題が生ずれば、どんな
有望な選手であっても、集中力を失い、試合を台無しに
してしまうこともしばしば生じていた。

【０００７】また、従来の射撃システムでは、標的側
で、たとえそれが射撃ビーム光でなくても、一定の明る
さの光さえ受光すれば、これを着弾光と判断してしまう
ため、例えばカメラのストロボ発光等により、多数の表
示装置側に着弾情報（例えば、命中はしていないが得点
０の情報）を発してしまうという問題があった。

【０００８】なお、以上の問題は、射撃競技用の射撃シ
ステムだけでなく、同様の射撃システムをゲーム用に用
いた場合でも、同様に生じる。

【０００９】この発明は、以上の点に鑑み、射撃ビーム
光を用いて射撃を行う場合に、誤射による混乱を回避で
き、射手やプレーヤを射撃に集中させることができる射
撃システム、ビームガン、及び標的装置を提供すること
を目的とする。

【００１０】また、この発明は、上記目的とともに、外
乱の影響を受けないようにできる射撃システム及び標的
装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１記載
の発明は、複数並べられた標的に向けて、この標的に対
応するビームガンから射撃ビーム光を発射させることに
より射撃競技又は射撃ゲームを行う射撃システムであっ
て、ビームガンに、射撃ビーム光の発射とともに、少な
くとも自己を特定するための伝達信号を発する伝達信号
発信手段を設けるとともに、標的側に、伝達信号を検知
する検知手段と、この検知手段により検知された伝達信
号に基づいて、この伝達信号とともに検知された射撃ビ
ーム光の標的への着弾光が、いずれのビームガンから発
射されたものであるかを判別する判別手段とを設けたこ
とである。

【００１２】この発明では、標的に向けてビームガンか
ら射撃ビーム光を発射するとともに、このビームガンの
伝達信号発信手段から自己特定用の伝達信号を発して、
この伝達信号を標的側の検知手段で検知させ、この伝達
信号に基づいて、これとともに検知された射撃ビーム光
の標的への着弾光が、どのビームガンから発射されたも
のであるかを判別するようにしている。

【００１３】したがって、自己のビームガンが、対象と
する標的ではなく、例えば、誤って隣の標的に向けて射
撃ビーム光を発射し、これが隣の標的に着弾した場合で
も、この隣の標的側では、伝達信号に基づいて、この着
弾光が自分を対象としているビームガンから発射された
ものでないことを容易に認識でき、誤射であることを容
易に宣言できる。

【００１４】この発明の請求項２記載の発明は、請求項
１記載の発明の場合において、標的側で検知された光の
うち、伝達信号とともに検知された着弾光のみを、ビー
ムガンからの着弾光とみなす着弾光決定手段を設けたこ
とである。

【００１５】この発明の請求項３記載の発明は、請求項
１又は２記載の発明の場合において、伝達信号発信手段
は、赤外線又は電波を用いて伝達信号を発することであ
る。

【００１６】この発明の請求項４記載の発明は、請求項
１又は２記載の発明の場合において、レーザー光に伝達
信号用のデータ変調を加えた射撃ビーム光の発射手段
が、伝達信号発信手段を兼ねていることである。

【００１７】この発明の請求項５記載の発明は、請求項
１乃至４の何れかに記載の発明の場合において、標的側
に、着弾光が対応したビームガンから発射されたもので
ない場合の誤射情報を含む着弾情報を、着弾光を発射し
たビームガン側に着弾情報信号として発し、このビーム
ガンに対応する表示手段に着弾情報を表示させるように
する着弾情報発信手段を設けたことである。

【００１８】この発明の請求項６記載の発明は、請求項
５記載の発明の場合において、標的側に、試射又は本射
であることを示す伝達信号に基づいて、着弾光が試射用
か本射用かの判別を行う試射本射判別手段を設けている
とともに、着弾情報発信手段は、判別の結果を含めた着
弾情報信号を前記ビームガン側に発することである。

【００１９】この発明の請求項７記載の発明は、請求項
５又は６記載の発明の場合において、着弾情報発信手段
は、赤外光又は電波を用いて、着弾光を発したビームガ
ン側に着弾情報信号を発するとともに、ビームガン側
に、受信した着弾情報信号が自らのビームガンに関する
ものであるか否かの判別を行う着弾情報判別手段を設け
たことである。

【００２０】この発明の請求項８記載の発明は、請求項
５又は６記載の発明の場合において、着弾情報発信手段
が着弾情報信号をいずれのビームガン側にも発信できる
ように、表示手段側と標的側とが信号線により接続され
ていることである。

【００２１】この発明の請求項９記載の発明は、請求項
１乃至８の何れかに記載の発明の場合において、射撃ビ
ーム光の発射前に、伝達信号発射手段から暴発防止用の
伝達信号を発信させ、標的側の検知手段がこの標的に対
応するビームガンからの伝達信号を検知した場合にの
み、このビームガンから射撃ビーム光を発射できるよう
にする暴発防止手段を設けたことである。

【００２２】この発明の請求項１０記載の発明は、複数
並べられた標的に向けて、この標的に対応するものから
射撃ビーム光を発射することにより、射撃競技又は射撃
ゲームを行うビームガンであって、射撃ビーム光の発射
とともに、少なくとも自己を特定する伝達信号を標的に
向けて発し、この伝達信号と射撃ビーム光の着弾光とを
ともに検知した標的側に、この伝達信号に基づいて、着
弾光がいずれのビームガンから発射されたものかを判別
させるようにする伝達信号発射手段を有することであ
る。

【００２３】この発明の請求項１１記載の発明は、複数
のビームガンのうち、対応するビームガンから発射され
る射撃ビーム光の着弾光を検知して、このビームガン側
に着弾情報信号を発する射撃競技又は射撃ゲーム用の標
的装置であって、ビームガンから、射撃ビーム光ととも
に発せられる、少なくとも自己を特定するための伝達信
号を検知する検知手段と、この検知手段により検知され
た伝達信号に基づいて、この伝達信号とともに検知され
た射撃ビーム光の着弾光が、いずれのビームガンから発
射されたものであるかを判別する判別手段とを有するこ
とである。

【００２４】この発明の請求項１２記載の発明は、請求
項１１記載の発明の場合において、着弾光が対応したビ
ームガンから発射されたものでない場合の誤射情報を含
む着弾情報を、着弾光を発射したビームガン側に着弾情
報信号として発し、このビームガンに対応する表示手段
に着弾情報を表示させるようにする着弾情報発信手段を
設けたことである。

【００２５】この発明の請求項１３記載の発明は、請求
項１１又は１２記載の発明の場合において、着弾光のう
ち、伝達信号と同時に検知された着弾光のみを、ビーム
ガンからの着弾光とみなす着弾光決定手段を設けたこと
である。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面を参照しつつ説明する。

【００２７】実施形態１．図１はこの発明の一実施の形
態に係る競技用の射撃システムＷを示している。

【００２８】射撃システムＷは、図１で示されるよう
に、ビームガン１と、このビームガン１前方の所定距離
Ｋ１（競技により異なるが、例えば１０ｍ）離れた位置
に置かれる標的装置としての標的ユニット２と、ビーム
ガン１の近側方に置かれる表示ユニット３とから構成さ
れる射撃装置４を、標的ユニット２が左右方向に一定間
隔Ｋ２（例えば、１．５ｍ）で配置されるように、複数
台用いたものであり、複数の射手Ｐが同時に射撃競技が
できるようにするものである。

【００２９】まず、ビームガン１について説明する。ビ
ームガン１は、射撃ビーム光Ｌとしてレーザー光を発射
するものであり、射撃ビーム光の違いを除けば、射撃競
技で用いられるビームライフル銃と同様なものである。
このビームガン１は、図２で示されるように、銃床部１
０の下部側に引き金１１が設けられているとともに、銃
身部１２に、射撃ビーム光Ｌの発射手段であるレーザー
光発光部１３が設けられ、かつ、銃身部１２の下方に、
標的ユニット２側と赤外線通信を行うための、ＬＥＤ等
からなる伝達信号発信手段としての赤外線発光部１４
と、フォトセンサ等からなる赤外線受光部１５とが設け
られている。

【００３０】また、このビームガン１は、引き金１１の
上方に、コンピュータ回路部１６が設けられているとと
もに、銃床部１０の上部に、本射試射切替ＳＷ１７Ａ
と、暴発防止ＳＷ１７Ｂと、ＩＤ登録ボタン１７Ｃとが
設けられている。さらに、このビームガン１は、銃床部
１０の下部に、表示ユニット３側と赤外線通信を行うた
めの、ＬＥＤ等からなる赤外線発光部１８が設けられて
いるとともに、引き金１１とレーザー光発光部１３との
間に開閉ＳＷ１９が設けられている。

【００３１】ここで、本射試射切替ＳＷ１７Ａは、射撃
ビーム光Ｌによる射撃が本射用か試射用かの指示をコン
ピュータ回路部１６に発するものであり、暴発防止ＳＷ
１７Ｂは、これをＯＮにすることにより、開閉ＳＷ１９
を開にするような指示をコンピュータ回路部１６に発し
て、引き金１１を引いてもレーザー光発光部１３から射
撃ビーム光Ｌを発射させないようにするためのものであ
る。また、ＩＤ登録ボタン１７Ｃは、ビームガン１を標
的ユニット２側に登録させるような指示をコンピュータ
回路部１６に発するものである。

【００３２】コンピュータ回路部１６は、射撃用のプロ
グラムやデータを記憶した記憶手段（例えば、ＲＯＭ）
と、ＲＯＭに記憶されているプログラムと入力手段（引
き金１１、赤外線受光部１５、本射試射切替ＳＷ１７
Ａ、暴発防止ＳＷ１７Ｂ、ＩＤ登録ボタン１７Ｃ）から
の入力に従って、赤外線発光部１４，１８や開閉ＳＷ１
９を動作させるＣＰＵ（中央処理ユニット）と、ＣＰＵ
の作業エリアとなるＲＡＭと、種々の回路（例えば、入
出力インタフェース回路）等とを有している。このコン
ピュータ回路部１６は、これを機能に着目して説明すれ
ば、図５で示されるように、発信データ作成制御部１６
ａとしての機能と受信データ解析制御部１６ｂとしての
機能とを有している。

【００３３】発信データ作成制御部１６ａは、本射試射
切替ＳＷ１７Ａ、暴発防止ＳＷ１７Ｂ、ＩＤ登録ボタン
１７Ｃからの入力に従って、自己（ビームガン１）のＩ
Ｄ(IDENTITY) 情報を含んだ所定の伝達信号用データを
作成し、この伝達信号用データを、引き金１１からの射
撃ビーム光Ｌの発射信号を受けて（射撃ビーム光Ｌの発
射と同時に）、赤外線発光部１４から伝達信号Ａとして
発信させる機能等を有するものである。

【００３４】すなわち、発信データ作成制御部１６ａ
は、暴発防止ＳＷ１７ＢがＯＦＦになっている場合に
は、引き金１１が引かれてレーザー光発光部１３から射
撃ビーム光Ｌが発射されると同時に、ビームガン１を標
的ユニット２側に登録させるような伝達信号Ａ（以降、
これを登録用伝達信号Ａ１という）と、射撃ビーム光Ｌ
による射撃が本射用か試射用かの伝達信号Ａ（以降、本
射用のものを本射用伝達信号Ａ２、試射用のものを試射
用伝達信号Ａ３という）との何れかを、赤外線を介し
て、赤外線発光部１４から発信させる機能を有する。

【００３５】また、発信データ作成制御部１６ａは、暴
発防止ＳＷ１７ＢがＯＮになっている場合には、開閉Ｓ
Ｗ１９に、これを開にするような信号を発するととも
に、引き金１１が遊びの状態である程度引かれると、赤
外線発光部１４から安全確認用の伝達信号Ａ（以降、こ
れを暴発防止用伝達信号Ａ４という）を発信させ、か
つ、暴発防止用伝達信号Ａ４を受信した標的ユニット２
からの安全信号Ｃ（後述）を受けて、一定時間だけ、開
閉ＳＷ１９を閉じさせ、本射試射切替ＳＷ１７ＡやＩＤ
登録ボタン１７Ｃからの指示を受け付ける暴発防止手段
としての機能を有する。

【００３６】なお、発信データ作成制御部１６ａは、暴
発防止ＳＷ１７ＢがＯＮになっている場合には、赤外線
発光部１４から暴発防止用伝達信号Ａ４を定期的に発信
させるとともに、暴発防止用伝達信号Ａ４を受信した標
的ユニット２からの安全信号Ｃを受けている間だけ、引
き金１１をＯＮすることにより、レーザー光発光部１３
から射撃ビーム光Ｌを発射させるような暴発防止手段と
しての機能を有するものであってもよい。

【００３７】ここで、登録用伝達信号Ａ１は、特定のビ
ームガン１を、射撃の対象とする標的ユニット２に登録
するためのものであり、各ビームガン１に固有のＩＤ情
報に登録指示情報を加えた信号である。また、本射用又
は試射用伝達信号Ａ２，Ａ３は、各ビームガン１に固有
のＩＤ情報に本射用又は試射用の指示情報を加えた信号
である。さらに暴発防止用伝達信号Ａ４は、各ビームガ
ン１に固有のＩＤ情報に暴発防止用の指示情報を加えた
信号である。

【００３８】受信データ解析制御部１６ｂは、着弾情報
判別手段としての機能を有するものであり、赤外線受光
部１５が受信した標的ユニット２からの着弾情報信号Ｂ
（後述）を解析して、所定の情報（自己のＩＤ情報を有
しているもの）のみを、赤外線発光部１８を介して、対
象とする表示ユニット３側に着弾情報信号Ｄとして発信
させる機能を有するとともに、赤外線受光部１５が受信
した標的ユニット２からの安全信号Ｃを解析して、所定
（自己のＩＤ情報を有しているもの）の安全信号Ｃのみ
を発信データ作成制御部１６ａに送る機能を有してい
る。なお、受信データ解析制御部１６ｂは、自己のＩＤ
情報を有していない着弾情報信号Ｂや安全信号Ｃを、他
のビームガン１に向けて発せられたものとして、無視す
る。

【００３９】つぎに、標的ユニット２について説明す
る。標的ユニット２は、ビームガン１から発せられる射
撃ビーム光Ｌの着弾光ＬＡ（例えば、小径の赤色スポッ
ト）と伝達信号Ａとを検知して、射撃ビーム光Ｌを発し
たビームガン１に向かって、着弾情報信号Ｂを発すると
ともに、ビームガン１から発せられる暴発防止用伝達信
号Ａ４を検知して、この信号Ａ４を発したビームガン１
に向かって安全信号Ｃを発するものである。

【００４０】この標的ユニット２は、図１及び図２で示
されるように、筐体２０と、筺体２０の前面側切欠部に
設けられる、射撃ビーム光Ｌを着弾させる標的としての
標的板２１と、ビームガン１側と赤外線通信を行うため
に筺体２０上に設けられる、赤外線受光部２２及び赤外
線発光部２３と、図３で示されるように、筺体２０内方
に設けられる、ＣＣＤカメラ２４と、着弾光ＬＡの検知
手段である着弾光検出装置２５と、コンピュータ回路部
２６とから構成されている。

【００４１】標的板２１は、図２で示されるように、前
面中央に複数の同心円からなる標的マークＭが描かれた
ものであり、光をよく透過させる薄い半透明板から形成
されている。なお、射撃ビーム光Ｌの着弾光ＬＡが標的
マークＭ（最大径のマークＭ１）内に入れば、標的に命
中したとして得点が与えられる。この得点は、着弾光Ｌ
Ａが標的マークＭ中の最小径のマーク内に入れば、例え
ば、１０点であり、以下マークの径が大きくなるに従っ
て、１点まで減少していく。

【００４２】赤外線受光部２２は、伝達信号Ａの検知手
段であり、フォトセンサ等から形成されている。赤外線
発光部２３は、ビームガン１側へ着弾情報を発信する着
弾情報発信手段であり、ＬＥＤ等から形成されている。

【００４３】ＣＣＤカメラ２４は、撮影素子にＣＣＤ
（CHARGE COUPLED DEVICE）を用いた小型カメラであ
り、標的板２１の裏側から標的板２１全体を撮影して、
標的板２１を透過した射撃ビーム光Ｌの着弾光ＬＡを、
画像情報として取り込むためのものである。このＣＣＤ
カメラ２４は、カメラ光軸Ｎが標的マークＭの中心点を
通る垂直軸線（中心軸線）と一致するように筐体２０内
に設置されており、標的マークＭに対する着弾光ＬＡの
位置を、画像補正をしなくても、正確に表示できるよう
になっている。

【００４４】なお、この実施の形態では、ＣＣＤカメラ
２４を標的板２１の裏面側に配置しているので、このＣ
ＣＤカメラ２４のカメラ光軸Ｎと標的マークＭの中心軸
線とを容易に一致させることができ、従来のように被写
体の前面側からカメラ撮影する場合（他の機器（例え
ば、ガンゲーム装置の場合の模擬銃等）の存在により、
一般にカメラ光軸と被写体の軸線とが合わせられない場
合）に比べて、画像補正が不要になるとともに、カメラ
の設置や調整も容易となる。

【００４５】着弾光検出装置２５は、シンクセパレータ
ＩＣ（成分分離ＩＣ）や重心計測用プログラマブルＩＣ
等から構成され、ＣＣＤカメラ２４から送られる標的板
２１画像のビデオ信号を解析して、射撃ビーム光Ｌの着
弾光ＬＡ（例えば、赤色スポット）を検知するととも
に、標的板２１に対する着弾光ＬＡの位置を算出するも
のである。この着弾光検出装置２５は、常時送られてく
るＣＣＤカメラ２４からのビデオ信号に基づいて、着弾
光ＬＡ（通常は存在しない）の位置を算出しており、コ
ンピュータ回路部２６側からのトリガー信号（赤外線受
光部２２が伝達信号Ａを受けたという信号）を受けて、
計測時間遅れを生じさせることなく、コンピュータ回路
部２６側に着弾光ＬＡの位置信号を伝達する。

【００４６】コンピュータ回路部２６は、標的ユニット
２側の制御プログラムやデータを記憶した記憶手段（例
えば、ＲＯＭ）と、ＲＯＭに記憶されているプログラム
と着弾光検出装置２５や赤外線受光部２２からの入力に
従って、赤外線発光部２３を動作させるＣＰＵ（中央処
理ユニット）と、ＣＰＵの作業エリアとなるＲＡＭと、
種々の回路（例えば、入出力インターフェース回路）等
とを有している。このコンピュータ回路部２６は、これ
を機能に着目して説明すれば、図５で示されるように、
着弾情報算出部２６ａとしての機能と、受信データ解析
制御部２６ｂとしての機能と、発信データ作成部２６ｃ
としての機能とを有している。

【００４７】着弾情報算出部２６ａは、着弾光検出装置
２５からの着弾光ＬＡの位置情報に基づいて、着弾光Ｌ
Ａと標的マークＭとの位置関係を算出して、着弾光ＬＡ
がマークＭ１内にある場合には、着弾位置と得点（１〜
１０点）とを示す情報（以降、これを命中情報という）
を形成するとともに、着弾光ＬＡの位置がマークＭ１の
外にある場合には、得点が０点の着弾光ＬＡを単に検知
したという情報（以降、これを検知情報という）を形成
する。

【００４８】受信データ解析制御部２６ｂは、各ビーム
ガン１のＩＤ情報と登録されたビームガン１のＩＤ情報
とを記憶し、これらのＩＤ情報をもとに、赤外線受光部
２２を介して、ビームガン１側から伝えられた伝達信号
Ａを解析し、発信データ作成部２６ｃに着弾情報信号Ｂ
用のデータや安全信号Ｃ用のデータを作成させるもので
ある。なお、受信データ解析制御部２６ｂは、判別手
段、着弾光決定手段、試射本射判別手段となるものであ
る。

【００４９】すなわち、この受信データ解析制御部２６
ｂは、ビームガン１から発せられた登録用伝達信号Ａ１
の内容と、この信号Ａ１と同時に発射された射撃ビーム
光Ｌの命中情報又は検知情報とにより、この射撃ビーム
光Ｌを発したビームガン１のＩＤ情報を登録して記憶す
るとともに、発信データ作成部２６ｃに、登録されたビ
ームガン１のＩＤ情報と、ＩＤ登録をした旨の情報（以
降、これを登録完了情報という）とを含んだ着弾情報信
号Ｂ用のデータを作成させる機能を有している。なお、
登録完了情報とは、このビームガン１は、「何番の標的
ユニット２に登録された」といった情報であるが、図中
への記載は省略してある。

【００５０】また、この受信データ解析制御部２６ｂ
は、ビームガン１から発せられた本射用又は試射用伝達
信号Ａ２，Ａ３と、これらの信号Ａ２，Ａ３と同時に検
知された射撃ビーム光Ｌに関する情報（着弾位置や得
点）とから、信号Ａ２，Ａ３が登録されたビームガン１
のＩＤ情報を有している場合には、発信データ作成部２
６ｃに、登録ビームガン１のＩＤ情報と、本射又は試射
情報と、命中情報（又は検知情報）とを含んだ着弾情報
信号Ｂ用のデータを作成させるとともに、信号Ａ２，Ａ
３が登録されていないビームガン１のＩＤ情報を有して
いる場合には、発信データ作成部２６ｃに、射撃ビーム
光Ｌを発したビームガン１のＩＤ情報と、誤射である旨
の情報（以降、これを誤射情報という）を含んだ着弾情
報信号Ｂ用のデータを作成させる。

【００５１】なお、受信データ解析制御部２６ｂは、赤
外線受光部２２を介して、登録されたビームガン１から
の本射用又は試射用伝達信号Ａ２，Ａ３のみが伝えられ
た場合（射撃ビーム光Ｌが検知されなかった場合）に
は、発信データ作成部２６ｃに、登録されたビームガン
１のＩＤ情報と、本射又は試射情報と、得点が０点であ
る旨の情報（以降、これを外れ情報という）を含んだ着
弾情報信号Ｂ用のデータを作成させる機能を有してい
る。

【００５２】さらに、受信データ解析制御部２６ｂは、
ビームガン１から発せられた暴発防止用伝達信号Ａ４を
受けて、この信号Ａ４が登録されたビームガン１のＩＤ
情報を有している場合には、発信データ作成部２６ｃ
に、登録ビームガン１のＩＤ情報と、射撃ビーム光Ｌを
発射しても安全であるという安全情報とを含んだ安全信
号Ｃ用のデータを作成させる機能を有している。

【００５３】なお、受信データ解析制御部２６ｂは、登
録されたＩＤ情報を有していない伝達信号Ａを、他の標
的ユニット２に向けられたものとして、すべて無視す
る。

【００５４】発信データ作成部２６ｃは、受信データ解
析制御部２６ｂから指示された着弾情報信号Ｂ用のデー
タや安全信号Ｃ用のデータを作成して、これらを、着弾
情報信号Ｂ、安全信号Ｃとして、赤外線発光部２３か
ら、ビームガン１側に発信させる機能を有するものであ
る。

【００５５】つぎに、表示ユニット３について説明す
る。表示ユニット３は、射撃の初期設定弾数を入力させ
て表示するとともに、対象とする（近側方にある）ビー
ムガン１側から伝えられる着弾情報信号Ｄを受けて、着
弾光ＬＡの位置、本射試射の別、得点、誤射情報、登録
完了情報、射撃弾数（図２や図３参照）を表示するため
のものである。この表示ユニット３は、図１及び図２で
示されるように、上面がやや後方の射手Ｐ側を向く筺体
３０内に、ＣＲＴやＬＣＤ等からなる表示部３１と、コ
ンピュータ回路部３２とが設けられているとともに、筺
体３０の前面に初期設定弾数の入力等を行う入力部３３
が設けられ、かつ、筺体３０の対象とするビームガン１
側に、このビームガン１から着弾情報信号Ｄを受けとる
赤外線受光部３４が設けられている。

【００５６】コンピュータ回路部３２は、表示ユニット
３側の制御プログラムやデータを記憶した記憶手段（例
えばＲＯＭ）と、ＲＯＭに記憶されているプログラムと
赤外線受光部３４や入力部３３からの入力に従って、表
示部３１に所定の情報を表示させるＣＰＵ（中央処理ユ
ニット）と、ＣＰＵの作業エリアとなるＲＡＭと、種々
の回路（例えば、入出力インターフェース回路）等とを
有している。このコンピュータ回路部３２は、これを機
能に着目して説明すれば、図５で示されるように、表示
データ作成制御部３２ａとしての機能と、弾数演算部３
２ｂとしての機能とを有している。

【００５７】表示データ作成制御部３２ａは、赤外線受
光部３４を介して、着弾情報信号Ｄを受け取り、この信
号Ｄから前述の表示データ（着弾光ＬＡの位置、本射試
射の別、得点、誤射情報、登録完了情報）を作成して、
これを表示部３１に表示させるとともに、弾数演算部３
２ｂから射撃弾数データを受け取り、射撃弾数を表示部
３１に表示させる機能を有する。なお、表示データ作成
制御部３２ａは、入力部３３から入力された初期設定弾
数を表示部３１の右上部に表示させる。

【００５８】弾数演算部３２ｂは、着弾情報信号Ｄの数
から、ビームガン１の射撃弾数を演算（加算）して、射
撃弾数データを表示データ作成制御部３２ａに伝えるも
のである。

【００５９】つぎに、この射撃システムＷの動作につい
て説明する。まず、ビームガン１（コンピュータ回路部
１６）の動作を図６のフローチャートを参照しつつ説明
する。この場合、射手Ｐは、自己のビームガン１の設
定、すなわち、本射／試射の設定、暴発防止の設定、Ｉ
Ｄ登録の設定を、ＳＷ１７Ａ，１７Ｂ，ボタン１７Ｃを
用いて行った後、ビームガン１の引き金１１を引いて
（ＯＮ）して、対象となる前方の標的ユニット２に向か
って射撃を行っていく。また、射手Ｐは、射撃前に表示
ユニット３の入力部３３により、射撃弾数の初期設定を
行い、表示部３１に初期設定弾数や射撃弾数（０）を表
示させておく。なお、標的ユニット２には固有の番号
（例えば１番、２番等）が表示されているものとする。

【００６０】最初に、射手Ｐがビームガン１の引き金１
１に指をかけた（遊びの状態である程度引かれた）か否
かの判断を行い（ステップＳ１０）、指をかけておれ
ば、暴発防止の設定がなされているか否かの判断を行う
（ステップＳ１１）。暴発防止の設定がなされていなけ
れば、ビームガン１の引き金１１がＯＮされたか否かの
判断を行い（ステップＳ１２）、引き金１１がＯＮされ
ておれば、ＩＤ登録用の設定がなされているか否かの判
断を行う（ステップＳ１３）。ＩＤ登録用の設定がなさ
れておれば、引き金１１のＯＮと同時に、射撃ビーム光
Ｌをレーザー光発光部１３から発射するとともに、登録
用伝達信号Ａ１を赤外線発光部１４から発信する（ステ
ップＳ１４）。

【００６１】つづいて、標的ユニット２側から発せられ
た、自己用のＩＤ情報を有する登録済みの着弾情報信号
Ｂを受信したか否かの判断を行い（ステップＳ１５）、
所定時間（信号Ｂが検知されるまでの微少時間）内に受
信しておれば、赤外線発光部１８から表示ユニット３側
に、登録完了を意味する着弾情報信号Ｄを発信し（ステ
ップＳ１６）、その内容（登録完了情報）を表示ユニッ
ト３に表示させる。

【００６２】一方、ステップＳ１１において、暴発防止
設定がなされている場合には、開閉ＳＷ１９を開いて
（ステップＳ１７）、引き金１１を引いても射撃ビーム
光Ｌが発射できない状態にするとともに、赤外線発光部
１４から標的ユニット２側に向かって、暴発防止用伝達
信号Ａ４を発信する（ステップＳ１８）。つづいて、標
的ユニット２側から発せられる、自己のＩＤ情報を有す
る安全信号Ｃを受信したか否かの判断を行い（ステップ
Ｓ１９）、受信していなければ、暴発の危険があるの
で、ステップＳ１０に戻るとともに、受信しておれば、
開閉ＳＷ１９を閉にした（ステップＳ２０）後、ステッ
プＳ１２に戻る。

【００６３】また、ステップＳ１３において、ＩＤ登録
用の設定はなされていないと判断すれば、本射又は試射
の設定がなされていることになるので、レーザー光発光
部１３から射撃ビーム光Ｌを発射させるとともに、赤外
線発光部１４から本射又は試射用伝達信号Ａ２，Ａ３を
発信させる（ステップＳ２１）。つづいて、標的ユニッ
ト２側からの着弾情報信号Ｂ（自己のＩＤ情報を有する
もの）を受信したか否かを判断し（ステップＳ２２）、
これを所定時間（信号Ｂが検知されるまでの微少時間）
内に受信しておれば、着弾情報信号Ｄ（着弾位置、得
点、本射／試射の別、誤射情報を示す信号）を表示ユニ
ット３側に発信し（ステップＳ１６）、着弾情報信号Ｄ
の内容を、図２で示されるように、表示ユニット３側に
表示させる。また、表示ユニット３側では射撃弾数を演
算して表示する。なお、原則として、本射の設定がなさ
れた時は、本射が終了するまで、試射に戻ることはでき
ないようになっているものとする。

【００６４】ここで、ステップＳ１５やステップＳ２２
において、自己ＩＤ情報を有する着弾情報信号Ｂを所定
時間内に受信しない場合（他のＩＤ情報を有する着弾情
報信号Ｂを受信した場合も同じ）には、射撃ビーム光Ｌ
が標的ユニット２に着弾しなかったと考えられるので、
ステップＳ１０に戻る。また、ステップＳ１２におい
て、引き金１１がすぐに引かれない場合には、ステップ
Ｓ１０に戻る。

【００６５】そして、最終的に、表示ユニット３に表示
された射撃弾数が初期設定弾数になると、競技は終了と
なる。

【００６６】つぎに、標的ユニット２（コンピュータ回
路部２６）の動作を図７のフローチャートを参照しつつ
説明する。最初に、赤外線受光部２２がビームガン１側
からの伝達信号Ａを受信したか否かの判断を行い（ステ
ップＳ３０）、受信しておれば、伝達信号Ａが暴発防止
用伝達信号Ａ４であるか否かの判断を行う（ステップＳ
３１）。信号Ａが暴発防止用伝達信号Ａ４である場合に
は、この信号Ａ４が登録したＩＤ情報を有しているか否
かの判断を行う（ステップＳ３２）。信号Ａが登録した
ＩＤ情報を有している場合には、登録したビームガン１
側に安全信号Ｃを発信する（ステップＳ３３）ととも
に、信号Ａ４が登録したＩＤ情報を有していない場合に
は、この信号Ａ４は無関係なビームガン１から発信され
たものと認識し、ステップＳ３０に戻る。

【００６７】一方、ステップＳ３１において、伝達信号
Ａが暴発防止用伝達信号Ａ４でなければ、この信号Ａが
登録用伝達信号Ａ１であるか否かの判断を行い（ステッ
プＳ３４）、この信号Ａが登録用伝達信号Ａ１である場
合には、この信号Ａ１と同時に、着弾光検出装置２５が
射撃ビーム光Ｌの着弾光ＬＡを検知したか否か（具体的
には、着弾情報算出部２４が命中情報又は検知情報を発
したか否か）の判断を行い（ステップＳ３５）、検知し
ている場合には、伝達信号Ａ中のＩＤ情報を記憶して登
録する（ステップＳ３６）とともに、着弾光ＬＡを発し
たビームガン１へ登録完了の着弾情報信号Ｂを発信する
（ステップＳ３７）。また、ステップＳ３５で、着弾光
検出装置２５が着弾光ＬＡを検知していない場合には、
射撃ビーム光Ｌが標的ユニット２に着弾しなかったと認
識して、ステップＳ３０に戻る。

【００６８】また、ステップＳ３４において、伝達信号
Ａが登録用伝達信号Ａ１でない場合には、この伝達信号
Ａは本射用又は試射用伝達信号Ａ２，Ａ３と判断され、
信号Ａ２，Ａ３が有するＩＤ情報が登録したものである
か否かの判断を行い（ステップＳ３８）、登録したもの
である場合には、信号Ａ２，Ａ３と同時に、着弾光検出
装置２５が射撃ビーム光Ｌの着弾光ＬＡを検知したか否
か（具体的には、着弾位置算出部２４が命中情報又は検
知情報を発したか否か）の判断を行い（ステップＳ３
９）、検知しておれば、登録しているビームガン１側に
命中情報又は検知情報を有する着弾情報信号Ｂを発し
（ステップＳ４０）、検知していなければ、登録してい
るビームガン１側に外れ情報を有する着弾情報信号Ｂを
発する（ステップＳ４１）。

【００６９】また、ステップＳ３８において、伝達信号
Ａが登録したＩＤ情報を有していない場合には、着弾光
検出装置２５が射撃ビーム光Ｌの着弾光ＬＡを検知した
か否か（具体的には、着弾位置算出部２４が命中情報又
は検知情報を発したか否か）の判断を行い（ステップＳ
４２）、検知しておれば、射撃ビーム光Ｌを発したビー
ムガン１側へ誤射情報を有する着弾情報信号Ｂを発し
（ステップＳ４３）、検知していなければ、射撃ビーム
光Ｌは着弾してなかったとして、ステップＳ３０に戻
る。

【００７０】以上のように、この射撃システムＷでは、
所定の間隔をおいて複数並べられた標的ユニット２に向
けて、この各標的ユニット２に対応するビームガン１か
ら射撃ビーム光Ｌを発射させるような射撃競技を行う場
合に、ビームガン１から射撃ビーム光Ｌと同時に伝達信
号Ａを発信させ、この伝達信号Ａを標的ユニット２側で
検知することにより、この伝達信号Ａに基づいて、これ
と同時に検知した射撃ビーム光Ｌの着弾光ＬＡが、いず
れのビームガンから発射されたものであるかを判断する
ようにしている。

【００７１】したがって、この射撃システムＷでは、射
手Ｐが誤って隣の標的ユニット２に向けて射撃ビーム光
Ｌを発射し、その着弾光ＬＡをこの標的ユニット２が検
知した場合でも、標的ユニット２は、この着弾光ＬＡを
発したビームガン１を特定でき、誤射であることを容易
に宣言できる。このため、誤射による無用の混乱を回避
でき、射手Ｐを射撃に集中させることができる。この場
合、伝達信号Ａと同時に検知した着弾光ＬＡのみを、標
的ユニット２への着弾光ＬＡとしているので、例えば、
ビームガン１以外のライト等で標的ユニット２を照らし
たり、ストロボ光を標的ユニット２側に発射した場合で
も、これを着弾光ＬＡと認識することはなく、ビームガ
ン１以外のものが発する光（外乱）で、競技を混乱させ
てしまうことはない。

【００７２】また、この射撃システムＷでは、着弾光Ｌ
Ａの着弾情報信号Ｂを着弾光ＬＡを発したビームガン１
側に発して、これを、このビームガン１側に設けられた
表示ユニット３に表示させるようにしているので、射手
Ｐは表示ユニット３の表示を見て、自己の射撃の結果を
容易に認識できるとともに、誤射を行った場合でも、表
示ユニット３の表示を見て、自己が誤射をしてしまった
ことを直ちに認識することができる。

【００７３】さらに、この射撃システムＷでは、伝達信
号Ａに、射撃が本射であるか又は試射であるかの情報を
加えて、本射と全く同様な状態で試射を行うことができ
るようにしているので、射手Ｐは、本射前の試射によっ
て、照準の確認等を行うことができ、本射に充分に備え
ることができる。

【００７４】また、この射撃システムＷでは、ビームガ
ン１側への着弾情報信号Ｂを赤外線を用いて発信してい
るので、ビームガン１と標的ユニット２とを配線等で接
続する必要がなく、ビームガン１に対して標的ユニット
２を自由に配置することができる。

【００７５】さらに、この射撃システムＷでは、射撃ビ
ーム光Ｌの発射前に、標的ユニット２側に暴発防止用伝
達信号Ａ４を発して、標的ユニット２から、ビームガン
１の銃口が標的ユニット２側に向いているという安全信
号Ｃを受信した場合にのみ、ビームガン１から射撃ビー
ム光Ｌを発射できるようにしているので、ビームガン１
の暴発、すなわち、ビームガン１から人等に向けて射撃
ビーム光Ｌが発射されてしまうことがなく、ビームガン
１の安全性を充分に確保することができる。

【００７６】また、この射撃システムＷでは、本射又は
試射の場合に、ビームガン１の引き金１１を引いて射撃
ビーム光Ｌを発射することにより、標的ユニット２か
ら、着弾情報信号Ｂが射撃ビーム光Ｌを発射したビーム
ガン１に向けて発信されるので、射撃ビーム光Ｌが標的
ユニット２で検知されない場合でも、ビームガン１が発
射した射撃ビーム光Ｌの射撃弾数をカウントすることが
できる。この場合、初期設定弾数を入力して表示すると
ともに、着弾情報信号Ｂに基づいて、射撃弾数を計算し
て表示するようにしているので、射手Ｐは射撃した弾数
を確実に認識できる。

【００７７】図８及び図９は、この実施形態１の変更実
施形態に係る射撃システムＷ１を示している。この射撃
システムＷ１では、標的ユニット２からの着弾情報信号
Ｂを、ビームガン１で受信せず、信号線を介して直接、
射撃ビーム光Ｌを発したビームガン１側の表示ユニット
３に送信している。

【００７８】すなわち、この射撃システムＷ１では、図
９で示されるように、標的ユニット２に着弾情報発信手
段としての発信データ送信部２６ｄを設け、かつ、表示
ユニット３に発信データ送信部２６ｄからのデータを受
けるデータ受信部３２ｃを設けて、各標的ユニット２の
発信データ送信部２６ｄどうしを信号線５で接続すると
ともに、各表示ユニット３のデータ受信部３２ｃと信号
線５とを信号線６で接続している。このことにより、各
標的ユニット２の発信データ送信部２６ｄと各表示ユニ
ット３のデータ受信部３２ｃとがネットワーク状に接続
され、いずれの標的ユニット２の発信データ送信部２６
ｄからでも、特定の表示ユニット３のデータ受信部３２
ｃにデータが送信できるようになる。

【００７９】この場合、発信データ送信部２６ｄは、発
信データ作成部２６ｃで作成された着弾情報信号Ｂが所
定の表示ユニット３のデータ受信部３２ｃに向かうよう
に送信し、データ受信部３２ｃは、自己宛の着弾情報信
号Ｂを確実に受信できる構成となっている。

【００８０】ここで、この射撃システムＷ１では、図８
で示されるように、標的ユニット２からビームガン１へ
の赤外線通信はなされないため、ビームガン１には赤外
線受光部１５や受信データ解析制御部１６ｂは設けられ
ていないとともに、標的ユニット２には赤外線発光部２
３は設けられていない。また、この射撃システムＷ１で
は、ビームガン１と表示ユニット３相互間の無線通信
（赤外線通信）は行っていない。また、暴発防止機能を
有しておらず、ビームガン１には、暴発防止ＳＷ１７
Ｂ、赤外線発光部１８、開閉ＳＷ１９は設けられていな
い。なお、この射撃システムＷ１の発信データ作成制御
部１６ａや受信データ解析制御部２６ｂは、射撃システ
ムＷの発信データ作成制御部１６ａや受信データ解析制
御部２６ｂに比べて、暴発防止機能の点のみ、その機能
が異なる。

【００８１】以上のように、この射撃システムＷ１にお
いても、暴発防止機能を除けば、射撃システムＷの場合
と同様な効果を得ることができる。特にこの射撃システ
ムＷ１では、標的ユニット２の発信データ送信部２６ｄ
と表示ユニット３のデータ受信部３２ｃとが信号線５を
介して接続されているので、特定の標的ユニット２から
特定のビームガン１側に着弾情報信号Ｂを確実に伝える
ことができる。

【００８２】なお、この変更実施形態においても、ビー
ムガン１に暴発防止ＳＷ１７Ｂや開閉ＳＷ１９等を設け
るとともに、表示ユニット３からビームガン１に赤外線
通信（電波通信でもよい）ができるようにし、表示ユニ
ット３からビームガン１に安全信号Ｃを発して、ビーム
ガン１に暴発防止機能を持たせるようにしてもよい。ま
た、暴発防止機能を除けば、伝達信号Ａを検知する検知
手段は標的ユニット２側に設けるだけでなく、例えば、
表示ユニット３側に設けても、同様な射撃システムを実
現することができる。すなわち、検知手段は、様々な位
置に設けることが可能である。

【００８３】また、着弾光検出装置２５は、ハードウエ
アで構成されるものだけでなく、ソフトウエアで構成さ
れるものであってもよい。

【００８４】実施形態２．つぎに、この発明の他の実施
の形態に係る射撃システムＷ２を図１０乃至図１２を参
照しつつ説明する。なお、実施形態１に係る射撃システ
ムＷ、Ｗ１中の構成物と同一機能を有するものには、同
一符号を付し、その説明を省略する。

【００８５】この射撃システムＷ２では、ビームガン１
から標的ユニット２に伝えられる伝達信号Ａを、赤外線
を用いずに、ビームガン１から発射される射撃ビーム光
Ｌを用いて伝達するようにしている。射撃システムＷ、
Ｗ１における射撃ビーム光Ｌは、図１２の（ａ）で示さ
れるように、レーザー光発光部１３から所定時間だけレ
ーザー光を連続的に発光させるものであるが、この射撃
システムにおける射撃ビーム光Ｌ１は、射撃ビーム光Ｌ
のような連続したレーザー光に、例えば、図１２の
（ｂ）で示されるようなデータ変調（例えば、レーザー
光発光部１３に一定のＯＮ／ＯＦＦ動作をさせること）
を加えて、この射撃ビーム光Ｌ１に、伝達信号Ａの伝達
手段としての役割を持たせたものである。したがって、
この実施形態に係る射撃システムＷ２では、レーザー光
発光部１３が、伝達信号発信手段になるとともに、標的
ユニット２側に、着弾光ＬＡから伝達信号Ａを読み出す
伝達信号Ａの検知手段である着弾信号検出装置２７が必
要となる。

【００８６】なお、この実施形態の射撃システムＷ２で
は、伝達信号Ａを射撃ビーム光Ｌ１によって送るため、
暴発防止機能を有すことはできない。

【００８７】ビームガン１の発信データ作成制御部１６
ａは、ＩＤ登録ボタン１７ＣがＯＮの場合に、登録用伝
達信号Ａ１用のデータを形成し、ビームガン１の引き金
１１が引かれると同時に、この信号Ａ１用のデータにデ
ータ変調させた射撃ビーム光Ｌ１を、レーザー光発光部
１３を介して、標的ユニット２側に発射させる機能を有
している。また、発信データ作成制御部１６ａは、ＩＤ
登録ボタン１７ＣがＯＦＦになっている場合には、本射
試射切替ＳＷ１７Ａの本射又は試射の切替に応じて、本
射用又は試射用伝達信号Ａ２，Ａ３用のデータを形成
し、引き金１１が引かれると同時に、この信号Ａ２，Ａ
３のデータ用にデータ変調させた射撃ビーム光Ｌ１を、
レーザー光発光部１３を介して、標的ユニット２側に発
射させる機能を有している。なお、この発信データ作成
制御部１６ａは、コンピュータ回路部１６の主要機能部
となるものである。

【００８８】標的ユニット２の着弾信号検出装置２７
は、ＣＣＤカメラ２４から発せられるビデオ信号中の着
弾光ＬＡの画像情報から、伝達信号Ａを読み出し、これ
をコンピュータ回路部２６に伝えるものである。この着
弾信号検出装置２７は、時間の経過とともに変化する着
弾光ＬＡの画像情報から伝達信号Ａを読み出す機能を有
している。

【００８９】標的ユニット２の受信データ解析制御部２
６ｅは、着弾信号検出装置２７から伝えられる伝達信号
Ａを受け、この伝達信号Ａが有するデータに基づいて、
発信データ作成部２６ｃに着弾情報信号Ｂ用のデータを
作成させるとともに、着弾光検出装置２５にトリガー信
号を送るものである。

【００９０】すなわち、この受信データ解析制御部２６
ｅは、射撃ビーム光Ｌ１から読み出した登録用伝達信号
Ａ１の内容と着弾情報算出部２６ａからの着弾情報（命
中情報又は検知情報）とから、ビームガン１のＩＤ情報
を登録情報として記憶するとともに、この発信データ作
成部２６ｃに、登録されたビームガン１のＩＤ情報と、
登録情報とを含んだ着弾情報信号Ｂ用のデータを作成さ
せる機能を有している。

【００９１】また、この受信データ解析制御部２６ｅ
は、射撃ビーム光Ｌ１から読み出した本射用又は試射用
伝達信号Ａ２，Ａ３の内容から、射撃ビーム光Ｌ１が登
録したビームガン１のＩＤ情報を有している場合には、
発信データ作成部２６ｃに、登録ビームガン１のＩＤ情
報と、本射又は試射情報と、命中情報（又は検知情報）
とを含んだ着弾情報信号Ｂを作成させるとともに、射撃
ビーム光Ｌ１が登録されていないビームガン１のＩＤ情
報を有している場合には、発信データ作成部２６ｃに、
射撃ビーム光Ｌを発したビームガン１のＩＤ情報と、誤
射情報とを含んだ着弾情報信号Ｂを作成させる機能を有
している。

【００９２】さらに、この受信データ解析制御部２６ｅ
は、着弾光ＬＡを検知したというコンピュータ回路部２
６側からのトリガー信号を着弾光検出装置２５に与え、
この着弾光検出装置２５側から時間遅れなく着弾光ＬＡ
の位置情報をコンピュータ回路部２６側に伝えさせる機
能を有している。

【００９３】したがって、この射撃システムＷ２では、
ＩＤ登録ボタン１７ＣをＯＮにして、ビームガン１の引
き金１１を引くことにより、レーザー光発光部１３から
登録用の射撃ビーム光Ｌ１を発射させ、これを標的ユニ
ット２に検知させることにより、このビームガン１を標
的ユニット２に登録するとともに、登録完了情報を有す
る着弾情報信号Ｂを、信号線５，６を介して、登録した
ビームガン１横の表示ユニット３に伝達し、その内容を
表示させる。

【００９４】また、この射撃システムＷ２では、ＩＤ登
録ボタン１７ＣをＯＦＦにして、ビームガン１の引き金
１１を引くことにより、レーザー光発光部１３から本射
用又は試射用の射撃ビーム光Ｌ１を発射させ、これを標
的ユニット２に検知させることにより、この射撃ビーム
光Ｌ１を発射したビームガン１が登録されたものか否か
を判断し、登録されたものである場合、所定の着弾情報
信号Ｂを、信号線５，６を介して、登録されたビームガ
ン１横の表示ユニット３に伝えて、その旨を表示させ
る。また、ビームガン１が登録されたものでない場合、
誤射情報を含んだ着弾情報信号Ｂを、信号線５，６を介
して、射撃ビーム光Ｌ１を発射したビームガン１横の表
示ユニット３に伝えて、その旨を表示させる。

【００９５】以上のように、この射撃システムＷ２も、
射撃システムＷ，Ｗ１と同様な効果を得ることができ
る。特に、この射撃システムＷ２では、伝達信号Ａの伝
達に射撃ビーム光Ｌ１を利用できるので、赤外線等を使
用した場合に比べて、標的ユニット２に伝達信号Ａを確
実に伝えることができるとともに、赤外線通信設備等に
比べて通信設備構成の簡単化を達成することができる。
また、赤外線通信（又は電波通信）が充分にできない遠
くの標的を狙って射撃を行う場合でも、標的ユニット２
に伝達信号Ａを充分に伝えることができる。

【００９６】なお、この射撃システムＷ２では、射撃ビ
ーム光Ｌ１が標的ユニット２で検知されなければ、弾数
のカウントをすることができないので、例えば、ビーム
ガン１の引き金１１からの信号を、赤外線通信や電波通
信を利用して、表示ユニット３に伝えるようにして、射
撃ビーム光Ｌ１の弾数を正確にカウントするようにして
もよい。

【００９７】図１３及び図１４は、この実施形態２の変
更実施形態にかかる射撃システムＷ３を示している。こ
の射撃システムＷ３では、標的ユニット２からの着弾情
報信号Ｂを赤外線発光部２３から発信するとともに、射
撃ビーム光Ｌ１を発したビームガン１側の表示ユニット
３に、この着弾情報信号Ｂを受信する赤外線受光部３５
を設けている。また、この射撃システムＷ３では、表示
ユニット３に、標的ユニット２からの着弾情報信号Ｂを
解析して、所定の情報（自己のＩＤ情報）を有する着弾
情報信号Ｂのみを表示データ作成制御部３２ａに渡し
て、この表示データ作成制御部３２ａに表示用データを
作成させる着弾情報判別手段としての受信データ解析制
御部３２ｄを設けている。

【００９８】この射撃システムＷ３においても、射撃シ
ステムＷ２と同様な効果を得ることができる。

【００９９】なお、実施形態１，２において、ビームガ
ン１と標的ユニット２と表示ユニット３との間で行った
赤外線による無線通信を、電波を用いて行ってもよいの
はもちろんである。

【０１００】また、実施形態１，２の射撃システムＷ・
・を競技用でなく、ゲームに用いてもよいのはもちろん
である。

【０１０１】さらに、この射撃システムＷ・・の考え方
は、複数のビームガンから標的に向けて射撃ビーム光を
発射するような射撃ゲーム装置に応用することができ
る。すなわち、ビームガン側に射撃ビーム光の発射と同
時に、自己特定用の伝達信号を発する伝達信号発信手段
を設け、かつ、標的側に、上記伝達信号の検知手段と、
この検知手段により検知された伝達信号に基づいて、こ
の伝達信号と同時に検知された標的への着弾光が、いず
れのビームガンから発射されたものであるかを識別する
ビームガン判別手段を設ける。このことにより、複数の
プレーヤが、例えば、同一の標的に対して同時に射撃ビ
ーム光を発射した場合でも、どちらのプレーヤが射撃ビ
ーム光を標的に当てたかが明確となり、ゲームを面白く
することができる。

【０１０２】また、射撃ゲーム装置は、標的側に、特定
の標的は特定のビームガンでのみ狙えるようなビームガ
ン特定手段を設け、次々と出現する標的に対して、複数
のビームガンから射撃ビーム光を発射するようなもので
あってもよい。

【０１０３】

【発明の効果】この発明の請求項１記載の射撃システム
の発明によれば、複数並べられた標的に向けて、この標
的に対応するビームガンから射撃ビーム光を発射させて
射撃競技等を行う場合に、誤って対象としない標的に向
けて射撃ビーム光を発射した場合でも、この標的側では
自己用のビームガンから射撃ビーム光が発射されたもの
でないことを容易に認識でき、誤射であることを容易に
宣言できる。このため、誤射による無用の混乱を回避で
き、射手等を射撃に集中させることができる。

【０１０４】この発明の請求項２記載の射撃システムの
発明によれば、伝達信号とともに検知した着弾光のみを
ビームガンからの着弾光としているので、例えば、ビー
ムガン以外のライト等で標的を照らしたり、ストロボ光
を発した場合でも、これをビームガンからの着弾光と誤
認してしまうことはなく、外乱によって競技等を混乱さ
せてしまうことはない。

【０１０５】この発明の請求項３記載の射撃システムの
発明によれば、ビームガンより標的側に伝達信号を容易
に発することができるとともに、ビームガンと標的側と
を配線等で接続する必要がないので、ビームガンに対し
て標的側を自由に配置することができる。

【０１０６】この発明の請求項４記載の射撃システムの
発明によれば、伝達信号の伝達に射撃ビーム光を利用で
きるので、標的側に伝達信号を確実に伝えることができ
るとともに、赤外線や電波を用いたものに比べて、設備
の簡単化を達成することができる。また、赤外線通信や
電波通信が充分にできない遠くの標的を狙って射撃を行
う場合でも、標的側に伝達信号を充分に伝えることがで
きる。

【０１０７】この発明の請求項５記載の射撃システムの
発明によれば、射手やプレーヤは、表示手段の表示を見
て、自己の射撃の結果を容易に認識できるとともに、誤
射を行った場合でも、表示手段の表示を見て、自己が誤
射をしてしまったことを直ちに認識することができる。

【０１０８】この発明の請求項６記載の射撃システムの
発明によれば、伝達信号に射撃が本射であるか又は試射
であるかの情報を加えて、本射と全く同様な状態で試射
を行うことができるので、射手やプレーヤは、本射前の
試射によって、照準の確認等を行うことができ、本射に
充分に備えることができる。

【０１０９】この発明の請求項７記載の射撃システムの
発明によれば、ビームガンと標的側とを配線等で接続す
る必要がなく、ビームガンに対して標的ユニットを自由
に配置することができる。

【０１１０】この発明の請求項８記載の射撃システムの
発明によれば、特定の標的側から特定のビームガン側に
着弾情報を確実に伝えることができる。

【０１１１】この発明の請求項９記載の射撃システムの
発明によれば、ビームガンの暴発、すなわち、ビームガ
ンから人等に向けて射撃ビーム光が発射されてしまうこ
とがなく、ビームガンの安全性を充分に確保することが
できる。

【０１１２】この発明の請求項１０記載のビームガンの
発明によれば、複数並べられた標的に向けて、この標的
に対応するビームガンから射撃ビーム光を発射すること
により、射撃競技等を行う場合に、誤射による無用の混
乱を回避でき、射手等を射撃に集中させることができ
る。

【０１１３】この発明の請求項１１記載の標的装置の発
明によれば、複数のビームガンのうち、対応するビーム
ガンから発射される射撃ビーム光の着弾光を検知して、
このビームガン側に着弾情報信号を発する射撃競技等を
行う場合に、誤射による無用の混乱を回避でき、射手等
を射撃に集中させることができる。

【０１１４】この発明の請求項１２記載の標的装置の発
明によれば、射手等は、表示手段の表示を見て、自己の
射撃の結果を容易に認識できるとともに、誤射を行った
場合でも、表示手段の表示を見て、自己が誤射をしてし
まったことを直ちに認識することができる。

【０１１５】この発明の請求項１３記載の標的装置の発
明によれば、例えば、ビームガン以外のライト等を照ら
したり、ストロボを発光させた場合でも、これをビーム
ガンからの着弾光と誤認してしまうことはなく、外乱に
よって競技等を混乱させてしまうことはない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施形態１に係る射撃システムを用
いて射撃を行っている状態を示す斜視図である。

【図２】図１の射撃システムで用いられる射撃装置の説
明図である。

【図３】標的ユニットの側面図である。

【図４】図１で示される射撃システムの説明図である。

【図５】図２で示される射撃装置の詳細構成と信号の流
れを示すブロック図である。

【図６】ビームガンの動作を説明するフローチャートで
ある。

【図７】標的ユニットの動作を説明するフローチャート
である。

【図８】実施形態１の変更実施形態に係る射撃システム
の説明図である。

【図９】図８の射撃システムで用いられる射撃装置の詳
細構成と信号の流れを示すブロック図である。

【図１０】この発明の実施形態２に係る射撃システムの
説明図である。

【図１１】図１０の射撃システムで用いられる射撃装置
の詳細構成と信号の流れを示すブロック図である。

【図１２】射撃ビーム光の説明図であり、（ａ）は実施
形態１の射撃ビーム光を示し、（ｂ）は実施形態２の射
撃ビーム光を示す。

【図１３】実施形態２の変更実施形態に係る射撃システ
ムの説明図である。

【図１４】図１３の射撃システムで用いられる射撃装置
の詳細構成と信号の流れを示すブロック図である。

【符号の説明】

１ビームガン２標的ユニット（標的装置）５，６信号線１３レーザー光発光部（発射手段、伝達信号発信手
段）１４赤外線発光部（伝達信号発信手投）１６ａ発信データ作成制御部（暴発防止手段）１６ｂ受信データ解析制御部（着弾情報判別手段）２１標的板（標的）２２赤外線受光部（検知手段）２３赤外線発光部（着弾情報発信手段）２６ｂ受信データ解析制御部（判別手段、着弾光決定
手段、試射本射判別手段）２６ｄ発信データ送信部（着弾情報発信手段）２５着弾光検出装置（検知手段）２７着弾信号検出装置（検知手段）３１表示部（表示手段）３２ｄ受信データ解析制御部（着弾情報判別手段）Ａ，Ａｌ，Ａ２，Ａ３，Ａ４伝達信号Ｂ着弾情報信号Ｌ，Ｌｌ射撃ビーム光ＬＡ着弾光Ｗ，Ｗｌ，Ｗ２，Ｗ３射撃システム

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数並べられた標的に向けて、この標的
に対応するビームガンから射撃ビーム光を発射させるこ
とにより射撃競技又は射撃ゲームを行う射撃システムで
あって、前記ビームガンに、前記射撃ビーム光の発射とともに、
少なくとも自己を特定するための伝達信号を発する伝達
信号発信手段を設けるとともに、前記標的側に、前記伝達信号を検知する検知手段と、こ
の検知手段により検知された前記伝達信号に基づいて、
この伝達信号とともに検知された前記射撃ビーム光の前
記標的への着弾光が、前記いずれのビームガンから発射
されたものであるかを判別する判別手段とを設けたこと
を特徴とする射撃システム。
【請求項２】前記標的側で検知された光のうち、前記
伝達信号とともに検知された前記着弾光のみを、前記ビ
ームガンからの着弾光とみなす着弾光決定手段を設けた
ことを特徴とする請求項１記載の射撃システム。
【請求項３】前記伝達信号発信手段は、赤外線又は電
波を用いて前記伝達信号を発することを特徴とする請求
項1又は２記載の射撃システム。
【請求項４】レーザー光に前記伝達信号用のデータ変
調を加えた射撃ビーム光の発射手段が、前記伝達信号発
信手段を兼ねていることを特徴とする請求項１又は２記
載の射撃システム。
【請求項５】前記標的側に、前記着弾光が対応した前
記ビームガンから発射されたものでない場合の誤射情報
を含む着弾情報を、前記着弾光を発射した前記ビームガ
ン側に着弾情報信号として発し、このビームガンに対応
する表示手段に前記着弾情報を表示させるようにする着
弾情報発信手段を設けたことを特徴とする請求項１乃至
４の何れかに記載の射撃システム。
【請求項６】前記標的側に、試射又は本射であること
を示す前記伝達信号に基づいて、前記着弾光が試射用か
本射用かの判別を行う試射本射判別手段を設けていると
ともに、前記着弾情報発信手段は、前記判別の結果を含
めた前記着弾情報信号を前記ビームガン側に発すること
を特徴とする請求項５記載の射撃システム。
【請求項７】前記着弾情報発信手段は、赤外光又は電
波を用いて、前記着弾光を発した前記ビームガン側に前
記着弾情報信号を発するとともに、前記ビームガン側
に、受信した前記着弾情報信号が自らのビームガンに関
するものであるか否かの判別を行う着弾情報判別手段を
設けたことを特徴とする請求項５又は６記載の射撃シス
テム。
【請求項８】前記着弾情報発信手段が前記着弾情報信
号をいずれの前記ビームガン側にも発信できるように、
前記表示手段側と前記標的側とが信号線により接続され
ていることを特徴とする請求項５又は６記載の射撃シス
テム。
【請求項９】射撃ビーム光の発射前に、前記伝達信号
発射手段から暴発防止用の前記伝達信号を発信させ、前
記標的側の前記検知手段がこの標的に対応する前記ビー
ムガンからの前記伝達信号を検知した場合にのみ、この
ビームガンから前記射撃ビーム光を発射できるようにす
る暴発防止手段を設けたことを特徴とする請求項１乃至
８の何れかに記載の射撃システム。
【請求項１０】複数並べられた標的に向けて、この標
的に対応するものから射撃ビーム光を発射することによ
り、射撃競技又は射撃ゲームを行うビームガンであっ
て、前記射撃ビーム光の発射とともに、少なくとも自己を特
定する伝達信号を前記標的に向けて発し、この伝達信号
と前記射撃ビーム光の着弾光とをともに検知した前記標
的側に、この伝達信号に基づいて、前記着弾光がいずれ
の前記ビームガンから発射されたものかを判別させるよ
うにする伝達信号発射手段を有することを特徴とするビ
ームガン。
【請求項１１】複数のビームガンのうち、対応するビ
ームガンから発射される射撃ビーム光の着弾光を検知し
て、このビームガン側に着弾情報信号を発する射撃競技
又は射撃ゲーム用の標的装置であって、前記ビームガンから、前記射撃ビーム光とともに発せら
れる、少なくとも自己を特定するための伝達信号を検知
する検知手投と、この検知手段により検知された前記伝
達信号に基づいて、この伝達信号とともに検知された前
記射撃ビーム光の着弾光が、いずれの前記ビームガンか
ら発射されたものであるかを判別する判別手段とを有す
ることを特徴とする標的装置。
【請求項１２】前記着弾光が対応した前記ビームガン
から発射されたものでない場合の誤射情報を含む着弾情
報を、前記着弾光を発射した前記ビームガン側に前記着
弾情報信号として発し、このビームガンに対応する表示
手段に前記着弾情報を表示させるようにする着弾情報発
信手段を設けたことを特徴とする請求項１１記載の標的
装置。
【請求項１３】前記着弾光のうち、前記伝達信号と同
時に検知された前記着弾光のみを、前記ビームガンから
の着弾光とみなす着弾光決定手段を設けたことを特徴と
する請求項１１又は１２記載の標的装置。