KR20180082322A - 원격 디바이스를 위한 제스처 검출의 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

이동 디바이스를 동작시키는 방법은 이동 디바이스에 의해 제스처를 검출하는 단계를 포함한다. 제스처를 검출하는 단계는 이동 디바이스에 의해 반사된 밀리미터파 신호를 수신하는 단계, 검출된 제스처에 따라 제1 메시지를 발생시키는 단계, 및 제1 메시지를 이동 디바이스로부터 외부 원격 디바이스로 송신하는 단계를 포함한다. 검출된 제스처는 원격 디바이스의 동작과 연관된다.

Description

원격 디바이스를 위한 제스처 검출의 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD OF GESTURE DETECTION FOR A REMOTE DEVICE}
본 개시내용은 일반적으로 제스처 검출을 위한 시스템 및 방법에 관한 것이고, 특정 실시예들에서, 원격 디바이스를 위한 제스처 검출의 시스템 및 방법에 관한 것이다.
장래의 사물 인터넷(Internet of Things)(IoT)은 객체들이 데이터를 수집하고 교환할 수 있게 하는 전자 장치, 소프트웨어, 센서들, 액추에이터들, 및/또는 네트워크 연결성이 내장되는 물리 디바이스들, 차량들, 빌딩들 및 다른 "사물들"의 인터네트워킹의 특징을 이룰 것이다. IoT는 객체들이 기존 네트워크 인프라스트럭처에 걸쳐 원격으로 감지되고 및/또는 제어되는 것을 허용하여, 컴퓨터 기반 시스템들로 물리 세계의 더 직접적인 통합에 대한 기회들을 생성하고, 개선된 효율, 정확도 및 경제적 이득을 야기한다.
장래의 IoT 내의 각각 연결된 사물은 그것의 내장 컴퓨팅 시스템을 통해 고유하게 식별가능할 수 있지만 기존 인터넷 인프라스트럭처 내에서 여전히 상호 운용할 수 있다. 전문가들은 IoT가 2020까지 거의 500억 객체들로 구성되는 것을 추정한다.
이러한 급증하는 IoT는 기계 대 기계(machine-to-machine)(M2M) 통신에 계속 커지는 초점의 특징을 이룰 것이다. 물리 객체들이 어느 때보다 더 네트워킹되고 우리 주위에서 그들 자신의 대화들을 나누는 그러한 세계에서, 미래가 인간 대 기계(human-to-machine)(H2M) 통신에 대해 유지하는 것에 관한 문제들이 남아 있다. 인간 참가자들은 아주 작은 디스플레이들을 응시하고, 비정상적 스와이핑, 스프레딩, 및 핀칭 모션들을 갖는 유리 표면들에 걸쳐서 그들의 손가락들을 조작하고, 소프트웨어 애플리케이션들에 의해 생성되는 자동화된 소셜 미디어 메시지들을 판독함에 따라 점점 더 현실과 떨어진 것을 느낄 수 있다.
본 발명의 제1 예시적 실시예에 따라, 이동 디바이스를 동작시키는 방법이 제공된다. 방법은 이동 디바이스에 의해 제스처를 검출하는 단계를 포함한다. 제스처를 검출하는 단계는 이동 디바이스에 의해 반사된 밀리미터파 신호를 수신하는 단계, 검출된 제스처에 따라 제1 메시지를 발생시키는 단계, 및 제1 메시지를 이동 디바이스로부터 외부 원격 디바이스로 송신하는 단계를 포함한다. 검출된 제스처는 원격 디바이스의 동작과 연관된다.
본 발명의 제2 예시적 실시예에 따라, 제1 디바이스를 동작시키는 방법이 제공된다. 방법은 제1 디바이스에 의해 외부 이동 디바이스로부터, 이동 디바이스의 시야 내의 밀리미터파 레이더 시그널링을 사용하여 발생되는 제1 메시지를 수신하는 단계를 포함한다. 방법은 또한 제1 디바이스의 동작과 연관되는 제스처를 검출하기 위해 제1 디바이스에 의해 제1 메시지를 처리하는 단계, 및 제1 디바이스에 의해, 검출된 제스처에 따라 동작을 수행하는 단계를 포함한다.
본 발명의 제3 예시적 실시예에 따라, 제1 디바이스를 위한 제어 회로가 제공된다. 회로는 외부 이동 디바이스로부터, 이동 디바이스의 시야 내의 밀리미터파 레이더 시그널링을 사용하여 발생되는 레이더 데이터를 포함하는 제1 메시지를 수신하도록 구성되는 수신기를 포함한다. 회로는 또한 프로세서 및 프로세서에 의한 실행을 위한 프로그래밍을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체를 포함한다. 프로그래밍은 제1 디바이스의 동작과 연관되는 제스처를 검출하기 위해 제1 메시지를 처리하는 명령어, 및 검출된 제스처에 따라 제1 디바이스의 동작을 수행하는 명령어를 포함한다.
본 개시내용의 더 완전한 이해를 위해, 이제 첨부 도면들과 함께 해석되는 이하의 설명들이 참조된다.
도 1은 다수의 실시예들 중 하나에 따른 제스처 검출 시스템을 예시하는 블록도이다.
도 2는 다수의 실시예들 중 하나에 따른, 제스처들과 원격 디바이스 기능들 사이의 매핑을 예시하는 테이블이다.
도 3a는 다수의 실시예들 중 하나에 따른, 원격 디바이스에 의해 이동 디바이스를 충전하는 것을 예시하는 블록도이다.
도 3b는 다수의 실시예들 중 하나에 따른, 원격 디바이스에 의해 이동 디바이스를 무선으로 충전하는 것을 예시하는 블록도이다.
도 3c는 도 3b의 원격 디바이스로 사용되는 자동차를 예시하는 블록도이다.
도 4는 다수의 실시예들 중 하나에 따른, 도 1의 제스처 검출 시스템에 사용될 수 있는 레이더 시스템을 예시하는 블록도이다.
도 5a는 다수의 실시예들 중 하나에 따른, 제스처 검출 시스템에서 이동 디바이스를 동작시키는 제1 방법을 예시하는 흐름도이다.
도 5b는 다수의 실시예들 중 하나에 따른, 제스처 검출 시스템에서 이동 디바이스를 동작시키는 대안 방법을 예시하는 흐름도이다.
도 6은 다수의 실시예들 중 하나에 따른, 도 5b의 방법의 제1 구현을 더 상세히 예시하는 흐름도이다.
도 7은 다수의 실시예들 중 하나에 따른, 도 5b의 방법의 대안 구현을 더 상세히 예시하는 흐름도이다.
도 8a는 다수의 실시예들 중 하나에 따른, 제스처 검출 시스템에서 원격 디바이스를 동작시키는 제1 방법을 예시하는 흐름도이다.
도 8b는 다수의 실시예들 중 하나에 따른, 제스처 검출 시스템에서 원격 디바이스를 동작시키는 대안 방법을 예시하는 흐름도이다.
도 9는 다수의 실시예들 중 하나에 따른, 호스트 디바이스에 설치될 수 있는, 설명되는 방법들을 수행하는 처리 시스템을 예시하는 블록도이다.
도 10은 다수의 실시예들 중 하나에 따른, 전기통신 네트워크를 통해 시그널링을 송신하고 수신하도록 적응되는 송수신기의 블록도를 예시한다.
다양한 실시예들의 제조 및 사용은 아래에 상세히 논의된다. 그러나, 본 개시내용이 매우 다양한 구체적 맥락들에 구체화될 수 있는 많은 적용가능 개념들을 제공한다는 점이 이해되어야 한다. 논의되는 구체적 실시예들은 실시예들을 제조하고 사용하는 구체적 방식들을 예시할 뿐이고, 본 발명의 범위를 제한하지 않는다.
다양한 실시예들에서, 레이더 기반 제스처 검출 시스템은 예를 들어 차량, 빌딩, 가정용 기기 등과 같은 원격 디바이스를 제어하기 위해 사용된다. 예를 들어, 원격 디바이스가 자동차일 때, 실시예 제스처 검출 시스템은 인간 참가자가 그것에 접근하는 동안 자동차 외부로부터 자동차의 다양한 동작들을 제어하는 것을 허용한다.
다양한 실시예들에서, 제스처 검출 시스템은 예를 들어 자동차 키, 손목시계, 스마트폰 등과 같은 이동 디바이스에 내재되는 제스처 센서를 포함한다. 그러한 실시예들에서, 이동 디바이스는 원격 디바이스가 원하는 동작을 수행하도록 미가공 레이더 데이터 또는 처리된 제어 메시지들을 원격 디바이스에 중계할 수 있다. 예를 들어, 엄지 척 손 제스처는 스마트 키에 의해 검출되고 자동차에 중계될 수 있어, 트렁크로 하여금 개방되게 한다. 그러한 스마트 키 제스처 센서는 자동차에 위치되는 가상 제스처 센서보다 훨씬 더 작은 레이더 검출 범위를 가질 수 있고, 이러한 더 작은 검출 범위는 제스처들을 간섭하는 것을 포함하는, 레이더 반사들을 간섭하는 것이 시스템의 적절한 작용에 영향을 미치는 것을 방지하는 것을 도울 것이다. 일 예로서, 레이더 검출 범위는 이동 디바이스가 예를 들어 이동 디바이스를 착용하고, 이동 디바이스를 소유하고, 그것을 바지 주머니에 휴대하는 등 하는 사람일 수 있는, 의도된 조작자와만 상호작용할 수 있도록 30cm 이하로 감소될 수 있다.
다양한 실시예들에서, 이동 디바이스는 데이터가 이동 디바이스로부터의 송신을 위해 암호화되고 원격 디바이스에서 복호화되고, 역도 또한 같도록, 공유 보안 키를 통해 원격 디바이스와 쌍을 이룰 수 있다. 이동 디바이스와 원격 디바이스 사이의 데이터 전송은 예를 들어 블루투스, V2X 등을 포함하는, 매우 다양한 통신 기술들 중 어느 것을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에서, 제스처 검출 시스템은 최종 사용자가 원격 디바이스 동작을 각각의 제스처에 할당할 수 있도록, 원격 디바이스에서 사용자 인터페이스를 통해 프로그래밍될 수 있다. 예를 들어, 6 제스처들의 알파벳은 시스템에서 디폴트에 의해 로딩될 수 있고, 최종 사용자는 어느 기능을 각각의 제스처에 연관시키는지를 선택가능할 수 있다. 비상 연락 정보가 또한 입력될 수 있고 비상 호출 기능이 제스처와 연관된다.
다양한 실시예들에서, 제스처 인식은 사운드들로 하여금 원격 디바이스로부터의 피드백에 기초하여 이동 디바이스에 의해 방출되게 할 수 있다. 피드백은 예를 들어 원격 디바이스와의 핸드셰이크가 성공적인 것 또는 제스처 표시 동작이 원격 디바이스에 의해 성공적으로 수행된 것을 표시할 수 있다. 예를 들어, 스마트 키에 의해 발생되는 사운드의 볼륨은 자동차의 공기 조화 시스템의 온도 세팅이 스마트 키에 의해 검출되는 사용자 제스처들에 응답하여 증가함에 따라 증가할 수 있다.
일 실시예에서, 이동 디바이스의 레이더 데이터는 레이더 타이밍 및/또는 주파수 정보를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 이동 디바이스는 제스처를 검출하기 위해 그것의 레이더 데이터를 처리할 수 있다. 그러나, 다른 실시예에서, 이동 디바이스는 원격 디바이스에 내장되는 프로세서가 레이더 데이터를 처리하고 그것을 특정 제스처로 분류할 수 있도록 예를 들어 큰 대역폭 연결(예를 들어, WiFi, WiGig 등)을 통해 미가공 레이더 데이터를 전송할 수 있다.
원격 디바이스가 자동차인 다양한 실시예들에서, 이동 디바이스는 예를 들어 레이더 기반 제스처 센서를 포함하는 점화 또는 차량 액세스 키와 같은 스마트 키일 수 있다. 그러한 구현의 주된 결점은 그러한 스마트 키가 짧은 배터리 수명을 가진 배터리를 가질 수 있다는 것일 것이다. 이러한 짧은 배터리 수명을 방지하기 위해, 일부 실시예들에서 무선 충전 시스템 또는 다른 충전 시스템은 차량 원격 디바이스의 조종실에 내재될 수 있다.
도 1은 실시예 제스처 검출 시스템(100)을 도시한다. 제스처 검출 시스템(100)은 이동 디바이스(106) 및 원격 디바이스(104)를 포함한다. 이동 디바이스(106)는 예를 들어 자동차 키, 손목시계, 스마트폰 등일 수 있다. 일 실시예에서, 원격 디바이스는 차량이고, 이동 디바이스는 차량 액세스 키 및/또는 차량 점화 키이다.
도 1을 다시 참조하면, 이동 디바이스(106)는 원격 디바이스(104)의 송수신기(112) 및 안테나(113)와 통신하는 송수신기(110) 및 안테나(111)를 포함한다. 일부 실시예들에서, 안테나(111) 및 안테나(113) 각각은 수신 및 송신 안테나들의 다수의 어레이들을 포함할 수 있다.
도 1을 다시 참조하면, 이동 디바이스(106)는 제스처 센서(101)를 포함한다. 제스처 센서(101)는 레이더 송신 안테나(116) 및 레이더 수신 안테나(118)를 포함한다. 일 실시예에서, 레이더 송신 안테나(116) 및 레이더 수신 안테나(118)는 밀리미터파 주파수들에 대해 튜닝된다. 일부 실시예들에서, 레이더 송신 안테나(116) 및 레이더 수신 안테나(118) 각각은 다수의 안테나 어레이들을 포함할 수 있다. 다른 실시예들에서, 안테나들(111, 116, 및 118) 중 어느 것은 단일 안테나 또는 안테나 어레이로 조합될 수 있다.
도 1을 다시 참조하면, 제스처 센서(101)는 최대 검출 범위(114)의 특징을 이루는 시야(102)를 갖는다. 예를 들어, 시야(102) 내에 이루어지는 손 제스처(108)와 같은 제스처는 제스처 센서(101)에 의해 검출가능하다.
도 2는 원격 디바이스(102)로 사용되는 자동차에서 수행될 수 있는 예시적 손 제스처들과 연관된 동작들 사이의 실시예 매핑(202)을 도시한다. 도 2의 실시예에서, 손가락들 및 엄지손가락이 전방으로 지적되는 제1 손 제스처는 예를 들어 온도를 감소시키는 것을 포함하는, 자동차의 공기 조화를 설정하기 위해 사용될 수 있다. 손이 평평하게 유지되는 제2 제스처는 좌석 난방을 스위칭 온하기 위해 사용될 수 있다. 제3 "엄지 척" 제스처는 자동차 트렁크를 개방하기 위해 사용될 수 있다. 제4 손 제스처는 자동차 트렁크를 폐쇄하기 위해 사용될 수 있는 움켜진 주먹이다. 제5 손 제스처는 자동차 실내등을 스위칭 온하기 위해 사용될 수 있는 "오케이" 사인이다. 제6 손 제스처는 비상 호출을 시작하기 위해 전방으로 연장되는 손가락들로 엄지손가락을 꼭 집는다. 다른 실시예들에서, 이러한 및 다른 제스처들은 예를 들어 원격 디바이스를 턴 온하는 단계, 원격 디바이스를 턴 오프하는 단계, 사운드 시스템을 턴 온 또는 오프하는 단계, 라디오 채널을 튜닝하는 단계, 사용자 디스플레이의 콘텐츠를 변경하는 단계, 오토 파일럿 프로그램을 턴 온 또는 오프하는 단계, 보이스 인식 프로그램을 턴 온 또는 오프하는 단계, 루트를 매핑하는 단계, 날씨, 도로 조건, 및/또는 교통 정보를 룩업하는 단계, 진단 테스트를 개시하는 단계, 원격 디바이스의 보안 시스템을 인에이블하거나 디스에이블하는 단계, 사운드 및/또는 햅틱 출력을 발생시키는 단계 등을 포함하는, 원격 디바이스의 다양한 동작들과 연관될 수 있다.
도 3a는 도 1의 원격 디바이스(104)로 사용될 수 있는 실시예 원격 디바이스(304)를 도시한다. 원격 디바이스(304)는 이동 디바이스(106)의 배터리를 충전하기 위해 사용될 수 있는 충전기(303)를 포함한다. 충전기(303)는 예를 들어 도 3b에 도시된 무선 충전기(303A)로 구현될 수 있다. 도 3c는 도 3b의 원격 디바이스로 사용되는 자동차를 예시하는 블록도이다.
도 4는 도 1의 제스처 센서(101)의 다수의 실시예들 중 하나에 사용될 수 있는 실시예 레이더 시스템(450)을 예시한다. 도시된 바와 같이, 레이더 송수신기 디바이스(452)는 송신 안테나(470a) 및/또는 송신 안테나(470b)를 통해 객체(482)를 향하여 입사 RF 신호를 송신하고, 수신 안테나들(472a 내지 472d)을 포함하는 안테나 어레이를 통해 반사된 RF 신호를 수신하도록 구성된다. 레이더 송수신기 디바이스(452)는 수신 안테나들(472a 내지 472d)에 결합되는 수신기 프런트 엔드(462), 송신 안테나(470a)에 결합되는 제1 송신기 프런트 엔드(454) 및 송신 안테나(470b)에 결합되는 제2 송신기 프런트 엔드(460)를 포함한다. 레이더 회로(456)는 제1 및 제2 송신기 프런트 엔드들(454 및 460)에 송신되는 신호들을 제공하고 수신기 프런트 엔드(462)에 의해 수신되는 신호들을 수신하고 및/또는 처리한다.
일 실시예에서, 제2 송신기 프런트 엔드(460)에의 입력은 스위치(459)에 의해 표현되는 회로를 통해 레이더 회로(456)의 출력과 통신 회로(458)의 출력 사이에서 선택가능하다. 제2 송신기 프런트 엔드(460)가 레이더 회로(456)로부터 입력을 수신할 때, 제1 송신기 프런트 엔드(454) 및 제2 송신기 프런트 엔드(460) 둘 다는 홀로그래픽 레이더를 내재하기 위해 사용될 수 있다. 다른 한편, 제2 송신기 프런트 엔드(460)가 통신 회로(458)로부터 그 입력을 수신할 때, 제1 송신기 프런트 엔드(454)는 레이더 신호를 송신 안테나(470a)에 제공하고 제2 송신기 프런트 엔드(460)는 통신 신호를 송신 안테나(470b)에 제공한다. 이러한 통신 신호는 캐리어 변조된 신호일 수 있다. 일 예에서, 제2 송신기 프런트 엔드(460)는 데이터를 포함하는 바이폴러 위상 시프트 키잉(bipolar phase-shift keyed)(BPSK) 변조 신호를 위성 레이더 디바이스(480)에 송신할 수 있다. 일부 실시예들에서, 레이더 송수신기 디바이스(452)와 위성 레이더 디바이스(480) 사이의 데이터 링크는 위상 어레이 빔 스티어링을 구현하기 위해 레이더 송수신기 디바이스(452)와 위성 레이더 디바이스(480) 사이에서 RF 송신 및 수신을 편성하는데 사용될 수 있다. 일부 실시예들에서, 위성 레이더 디바이스(480)는 또한 데이터 송신이 가능할 수 있고 레이더 송수신기 디바이스(452)는 위성 레이더 디바이스(480)로부터 안테나들(472a 내지 472d)을 통해 데이터를 수신하도록 구성될 수 있다.
일 실시예에서, 레이더 송수신기 디바이스(452), 또는 레이더 송수신기 디바이스(452)의 일부들은 송신 안테나들(470a 및 470b) 및 수신 안테나들(472a 내지 472d)뿐만 아니라, 제1 송신기 프런트 엔드(454), 제2 송신기 프런트 엔드(460), 수신기 프런트 엔드(462)를 포함하는 패키지로 구현될 수 있다. 일 실시예에서, 패치 안테나들을 포함하는 볼 그리드 어레이(ball grid array)(BGA) 패키지는 안테나들(470a, 470b 및 472a 내지 472d)을 구현하기 위해 사용될 수 있다. 대안 실시예들에서, 다른 안테나 요소들은 패치 안테나들 외에 사용될 수 있으며, 예를 들어 야기 유다 안테나는 패키지화된 칩 및 안테나 모듈의 측면으로부터 감지를 제공하기 위해 사용될 수 있다.
일 실시예에서, 본 개시내용에 개시되는 다른 실시예들뿐만 아니라, 레이더 시스템(450)의 동작의 주파수는 약 57 GHz와 약 66 GHz 사이이다. 대안적으로, 실시예 시스템들은 또한 이러한 범위 밖의 주파수들에서 동작할 수 있다. 예를 들어, 일 실시예에서, 본 개시내용에 개시되는 다른 실시예들뿐만 아니라, 레이더 시스템(450)의 동작의 주파수는 약 57 GHz와 약 71 GHz 사이이다.
밀리미터파 레이더 기반 제스처 센서는 2015년 11월 30일에 출원된 미국 출원 제14/954,198호에 설명되어 있으며, 그 출원은 본원에 전체적으로 참조로 포함된다.
도 5a는 이동 디바이스(106)와 같은 레이더 기반 제스처 감지 이동 디바이스를 동작시키는 실시예 방법(500A)을 도시한다. 방법(500A)은 제스처(예를 들어, 손 제스처)가 이동 디바이스에 의해 검출되는 단계(501)에서 시작된다. 일 실시예에서, 이동 디바이스는 예를 들어 안테나 또는 안테나들의 어레이를 사용하여 반사된 밀리미터파 신호를 수신함으로써 이러한 제스처를 검출한다. 단계(503)에서, 이동 디바이스는 검출된 제스처에 따라 메시지를 발생시킨다. 단계(505)에서, 이동 디바이스는 예를 들어 제2 안테나, 안테나들의 제2 어레이, 제1 안테나 등을 사용하여 메시지를 원격 디바이스에 송신한다. 원격 디바이스의 특정 동작은 단계(503)에서 검출되는 제스처와 연관되고, 그 다음에 흐름은 단계(501)로 복귀된다. 원격 디바이스가 차량인 일 실시예에서, 검출된 제스처와 연관되는 동작은, 예를 들어 차량의 공기 조화 세팅을 설정하는 동작, 난방 좌석을 설정하는 동작, 차량의 트렁크를 개방하는 동작, 조명 세팅을 설정하는 동작, 비상 호출을 개시하는 동작 등을 포함할 수 있다.
도 5b는 부가 단계들(507 및 509)을 포함하는 것을 제외하고 실시예 방법(500B)과 동일한 실시예 방법(500A)을 도시한다. 단계(507)에서, 이동 디바이스는 원격 디바이스로부터 피드백을 수신하고 이러한 피드백에 기초하여 사운드를 발생시킨다. 피드백은 예를 들어 원격 디바이스가 단계(503)의 검출된 제스처와 연관되는 동작을 성공적으로 수행했는지에 관한 정보를 포함할 수 있다. 단계(509)에서, 이동 디바이스는 원격 디바이스 근방으로 가져오게 되고 원격 디바이스의 구성요소인 전력 소스로부터 그것의 배터리를 무선으로 충전한다.
도 6은 도 5b의 방법(500B)을 구현하기 위해 사용될 수 있는 실시예 방법을 도시한다. 방법(600)은 이동 디바이스의 제스처 검출 단계(501)의 구현인 블록(501A)에서 시작된다. 블록(501A)은 단계들(602, 603, 및 605)을 포함한다. 단계(602)에서, 이동 디바이스는 제1 밀리미터파 신호를 제스처의 위치에 송신한다. 단계(603)에서, 이동 디바이스는 반사된 밀리미터파 레이더 신호를 수신한다. 이러한 반사된 밀리미터파 신호는 제스처의 위치로부터 반사되었다. 일 실시예에서, 제스처는 30 센티미터 이하인 이동 디바이스의 레이더 검출 범위에 위치된다.
흐름은 레이더 신호의 주파수 성분이 시간에 따라 변화되는 방식을 분석함으로써 어느 제스처, 이동, 손 사인 등(본 개시내용에서 "제스처"로 언급됨)이 레이더 신호를 생성했는지를 이동 디바이스가 검출하는 단계(605)에서 계속된다. 일부 실시예들에서, 레이더 신호는 본 기술분야에 공지된 변환 방법들을 사용하여 주파수 도메인으로 변환된다. 이러한 변환 방법들은 이산 푸리에 변환(discrete Fourier transform)(DFT), 고속 푸리에 변환, 단시간 푸리에 변환(short-time Fourier Transform)(STFT), 및 스펙트로그램 분석을 포함하지만, 이들에 제한되지 않는다. 단계(605) 동안, 다수의 변환들은 슬라이딩 시간 윈도우를 통해 산출될 수 있고 이러한 다수의 변환들의 피크 주파수들은 타겟의 레인지 도플러 및 속도가 시간에 따라 어떻게 변화되는지를 분석하기 위해 추적될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 피크 주파수 대 시간 신호들은 레이더 신호의 주파수 성분이 시간에 따라 어떻게 변화되는지를 추적하기 위해 발생될 수 있다. 다양한 실시예들에서, 각각의 제스처는 레이더 신호의 주파수 성분이 시간에 따라 어떻게 변화되는지에 대해 구체적인 미리 결정된 시그니처를 갖는다. 각각의 제스처는 그것의 연관된 레이더 시그니처에 의해 이전에 카테고리화되었고 이러한 미리 결정된 시그니처들은 이동 디바이스 내의 룩업 테이블(look up table)(LUT)에 저장되었다. 동작 동안, 이동 디바이스는 센서에 의해 검출되는 신호가 LUT에 저장되는 시그니처들 중 하나에 대응하는지를 검증한다. 레이더 신호의 추적된 주파수 성분을 저장된 시그니처들과 비교함으로써, 수신된 제스처가 결정될 수 있다. 마이크로 도플러 분석 방법들은 또한 일부 실시예들에서 레이더 신호를 분석하고 제스처를 분류하기 위해 사용될 수 있다.
단계(607)에서, 이동 디바이스는 어느 제스처가 검출되었는지를 표시하는 제1 메시지를 발생시킨다. 단계(609)에서, 이동 디바이스는 이러한 제1 메시지를 예를 들어 도 1의 원격 디바이스(104)와 같은 원격 디바이스에 송신한다. 일 실시예에서, 송신된 메시지는 이동 디바이스와 원격 디바이스 사이에 공유되는 공유 보안 키를 사용하여 이동 디바이스에 의해 암호화된다.
도 6을 다시 참조하면, 단계(611)에서, 이동 디바이스는 원격 디바이스로부터 피드백을 수신하고 이러한 피드백에 기초하여 사운드를 발생시킨다. 단계(613)에서, 이동 디바이스는 원격 디바이스 근방으로 가져오게 되고 원격 디바이스의 구성요소인 전력 소스로부터 그것의 배터리를 무선으로 충전한다.
도 7은 원격 디바이스와 함께 이동 디바이스를 동작시키는 대안 실시예 방법(700)을 도시한다. 방법(700)은 도 5의 이동 디바이스의 제스처 검출 단계(501)의 대안 구현인 블록(501B)에서 시작된다. 블록(501B)은 단계들(702 및 703)을 포함한다. 단계(702)에서, 이동 디바이스는 밀리미터파 신호를 제스처의 위치에 송신한다. 단계(703)에서, 이동 디바이스는 제스처 위치로부터 반사된 밀리미터파 레이더 신호를 수신한다. 단계(709)에서, 이동 디바이스는 레이더 타이밍 정보 및/또는 레이더 주파수 정보를 포함하는 메시지를 발생시키고 이러한 메시지를 원격 디바이스에 송신한다. 단계(711)에서, 원격 디바이스는 제스처를 검출하기 위해 레이더 데이터의 주파수 성분이 시간에 따라 어떻게 변화되는지를 분석한다. 각각의 제스처는 그것의 연관된 레이더 시그니처에 의해 이전에 카테고리화되었고 이러한 미리 결정된 시그니처들은 연관된 원격 디바이스 동작과 연관하여 원격 디바이스 내의 LUT에 저장되었다. 동작 동안, 원격 디바이스는 센서에 의해 검출되는 신호가 원격 디바이스에 저장되는 시그니처들 중 하나에 대응하는지를 검증한다. 단계(713)에서, 이동 디바이스는 원격 디바이스로부터 피드백을 수신하고 이러한 피드백에 기초하여 사운드를 발생시킨다. 단계(715)에서, 이동 디바이스는 원격 디바이스 근방으로 가져오게 되고 원격 디바이스의 구성요소인 전력 소스로부터 그것의 배터리를 무선으로 충전한다.
도 8a는 예를 들어 도 1의 원격 디바이스(104)와 같은 원격 디바이스를 동작시키는 실시예 방법(800A)을 도시한다. 방법(800A)은 원격 디바이스가 이동 디바이스로부터 메시지를 수신하는 단계(802)에서 시작된다. 메시지는 이동 디바이스의 시야 내의 밀리미터파 레이더 시그널링을 사용하여 원격 디바이스에 의해 발생되었다. 일 실시예에서, 원격 디바이스는 차량이고 이동 디바이스는 차량 액세스 키 및/또는 차량 점화 키이다. 단계(805)에서, 원격 디바이스는 원격 디바이스의 동작과 연관되는 제스처를 검출하기 위해 수신된 메시지를 처리한다. 일 실시예에서, 수신된 메시지는 원격 디바이스가 제스처를 검출하기 위해 레이더 데이터의 주파수 성분을 분석함으로써 처리하는 레이더 데이터를 포함한다. 각각의 제스처는 그것의 연관된 레이더 시그니처에 의해 이전에 카테고리화되었고 이러한 미리 결정된 시그니처들은 연관된 원격 디바이스 동작과 연관하여 원격 디바이스 내의 LUT에 저장되었다. 동작 동안, 원격 디바이스는 센서에 의해 검출되는 신호가 원격 디바이스에 저장되는 시그니처들 중 하나에 대응하는지를 검증한다. 단계(807)에서, 원격 디바이스는 검출된 제스처에 기초하여 연관된 동작을 수행한다. 그 다음, 흐름은 단계(801)로 복귀된다.
도 8b는 부가 단계(801)에서 시작되고 부가 단계들(809 및 811)에서 종료되는 것을 제외하고 방법(800A)과 동일한 실시예 방법(800B)을 도시한다. 단계(801)에서, 원격 디바이스는 원격 디바이스를 프로그래밍하기 위해 사용자 입력을 수신한다. 제1 예로서, 사용자 입력은 비상 연락 정보를 포함하여, 원격 디바이스는 이러한 비상 연락 정보에 기초하여 호출을 나중에 개시할 수 있다. 제2 예로서, 사용자 입력은 원격 디바이스의 하나 이상의 동작들과 대응하는 제스처(들) 사이의 원하는 연관을 포함하고, 원격 디바이스는 이러한 원하는 연관을 생성한다.
단계(809)에서, 원격 디바이스는 원격 디바이스가 검출된 제스처와 연관되는 동작을 성공적으로 수행했는지에 관한 피드백을 발생시키고, 그 다음에 이러한 피드백을 이동 디바이스에 송신한다. 연관된 동작은 제1 예로서, 값들의 범위 내에서 세팅을 조정하는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들어, 동작은 온도 세팅을 조정하는 단계일 수 있고, 대응하는 피드백은 온도 세팅의 조정에 기초하여 변화되는 가변 피드백 신호를 포함할 수 있다. 제2 예로서, 연관된 동작은 단계(801)에서 사용자로부터 수신되는 비상 연락 정보에 기초하여 비상 호출을 개시하는 것일 수 있다.
도 8b를 다시 참조하면, 흐름은 원격 디바이스가 원격 디바이스의 구성요소인 전력 소스로부터 이동 디바이스의 배터리를 무선으로 충전하는 단계(811)에서 계속된다. 그 다음, 흐름은 단계(802)로 복귀된다.
도 9는 본 개시내용에 설명되는 방법들을 수행하는 실시예 처리 시스템(2000)의 블록도를 예시하며, 이 시스템은 예를 들어 도 1의 이동 디바이스(106) 또는 원격 디바이스(104)와 같은 호스트 디바이스에 설치될 수 있다. 도시된 바와 같이, 처리 시스템(2000)은 프로세서(2004), 메모리(2006), 및 인터페이스들(2010 내지 2014)을 포함하며, 그들은 도 9에 도시된 바와 같이 배열될 수 있다(또는 배열되지 않을 수 있음). 프로세서(2004)는 계산들 및/또는 다른 처리 관련 작업들을 수행하도록 적응되는 임의의 구성요소 또는 구성요소들의 집합일 수 있고, 메모리(2006)는 프로세서(2004)에 의한 실행을 위한 프로그래밍 및/또는 명령어들을 저장하도록 적응되는 임의의 구성요소 또는 구성요소들의 집합일 수 있다.
일 실시예에서, 메모리(2006)는 프로세서(204)에 의한 실행을 위한 프로그래밍을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체를 포함한다. 일 실시예에서, 이러한 프로그래밍은 외부 이동 디바이스로부터 수신되는 메시지를 처리하는 명령어들을 포함한다. 이러한 명령어들은 프로세서(204)가 호스트 디바이스의 동작과 연관되는 제스처를 검출하는 것을 허용하고 그 다음에 호스트 디바이스로 하여금 이러한 검출된 제스처에 기초하여 동작을 수행하게 할 수 있다. 일 실시예에서, 이러한 수신된 메시지는 레이더 데이터를 포함하고, 메시지를 처리하는 명령어들은 레이더 데이터의 주파수 성분을 분석하는 단계를 포함한다. 일 실시예에서, 메모리(2006)는 하나 이상의 제스처(들)를 고유하게 식별하고 각각의 제스처를 원격 디바이스(106)의 각각의 동작과 연관시키는 미리 결정된 시간 도메인 레이더 시그니처(들)를 저장하는 LUT(2008)를 포함한다. 일 실시예에서, 제스처와 연관되는 호스트 디바이스의 동작은 이하 중 어느 것을 포함할 수 있다: 호스트 디바이스를 턴 온하는 동작, 호스트 디바이스를 턴 오프하는 동작, 호스트 디바이스의 온도 세팅을 설정하는 동작, 호스트 디바이스의 팬 세팅을 설정하는 동작, 호스트 디바이스의 사운드 시스템을 턴 온하는 동작, 사운드 시스템을 턴 오프하는 동작, 사운드 시스템의 볼륨 세팅을 설정하는 동작, 사운드 시스템의 입력을 선택하는 동작, 호스트 디바이스의 라디오 채널을 튜닝하는 동작, 호스트 디바이스의 기계 래치를 개방하는 동작, 호스트 디바이스의 라이트를 턴 온하는 동작, 라이트를 턴 오프하는 동작, 라이트의 디밍 세팅을 설정하는 동작, 라이트의 컬러를 변경하는 동작, 호스트 디바이스의 사용자 디스플레이를 턴 온하는 동작, 사용자 디스플레이를 턴 오프하는 동작, 사용자 디스플레이의 가시 콘텐츠를 변경하는 동작, 호스트 디바이스의 크루즈 제어 세팅, 오토 파일럿 프로그램, 또는 보이스 인식 프로그램을 설정하는 동작, 루트를 매핑하는 동작, 날씨/도로/교통 정보를 룩업하는 동작, 호스트 디바이스의 진단 테스트를 개시하는 동작, 호스트 디바이스의 보안 시스템을 인에이블하거나 디스에이블하는 동작, 통신 세션을 개시하는 동작 등.
도 9의 실시예에서, LUT(2008)는 메모리(2006) 내에 포함되지만, 다른 실시예들에서 LUT(2008)는 메모리(2006)로부터 개별적으로 구현될 수 있다. LUT(2008) 또는 메모리(2006) 중 하나 또는 둘 다는 필드 프로그램가능 게이트 어레이(Field Programmable Gate Array)(FPGA), 주문형 집적 회로(Application Specific Integrated Circuit)(ASIC), 또는 다른 집적 회로로 구현될 수 있다.
도 9를 다시 참조하면, 인터페이스들(2010, 2012, 2014)은 처리 시스템(2000)이 다른 디바이스들/구성요소들 및/또는 사용자와 통신하는 것을 허용하는 임의의 구성요소 또는 구성요소들의 집합일 수 있다. 예를 들어, 인터페이스들(2010, 2012, 2014) 중 하나 이상은 데이터, 제어, 또는 관리 메시지들을 프로세서(2004)로부터 호스트 디바이스 및/또는 외부 디바이스 상에 설치되는 애플리케이션들로 통신하도록 적응될 수 있다. 다른 예로서, 인터페이스들(2010, 2012, 2014) 중 하나 이상은 사용자 또는 사용자 디바이스(예를 들어, 개인용 컴퓨터(personal computer)(PC) 등)가 처리 시스템(2000)과 상호작용/통신하는 것을 허용하도록 적응될 수 있다. 처리 시스템(2000)은 도 9에 도시되지 않은 부가 구성요소들, 예컨대 장기 스토리지(예를 들어, 비휘발성 메모리 등)를 포함할 수 있다.
일부 실시예들에서, 처리 시스템(2000)은 전기통신 네트워크에 액세스하거나, 그렇지 않으면 이의 일부에 액세스하는 네트워크 디바이스에 포함된다. 일 예에서, 처리 시스템(2000)은 무선 또는 유선 전기통신 네트워크 내의 네트워크 측 디바이스, 예컨대 전기통신 네트워크 내의 기지국, 중계국, 스케줄러, 컨트롤러, 게이트웨이, 라우터, 애플리케이션 서버, 또는 임의의 다른 디바이스에 있다. 다른 실시예들에서, 처리 시스템(2000)은 무선 또는 유선 전기통신 네트워크에 액세스하는 사용자 측 디바이스, 예컨대 전기통신 네트워크에 액세스하도록 적응되는 이동국, 사용자 장비(user equipment)(UE), 개인용 컴퓨터(PC), 태블릿, 웨어러블 통신 디바이스(예를 들어, 스마트워치 등), 또는 임의의 다른 디바이스에 있다.
일부 실시예들에서, 인터페이스들(2010, 2012, 2014) 중 하나 이상은 처리 시스템(2000)을 전기통신 네트워크를 통해 시그널링을 송신하고 수신하도록 적응되는 송수신기에 연결한다. 도 10은 전기통신 네트워크를 통해 시그널링을 송신하고 수신하도록 적응되는 송수신기(2100)의 블록도를 예시한다. 송수신기(2100)는 호스트 디바이스에 설치될 수 있다. 도시된 바와 같이, 송수신기(2100)는 네트워크 측 인터페이스(2102), 커플러(2104), 송신기(2106), 수신기(2108), 신호 프로세서(2110), 및 디바이스 측 인터페이스(2112)를 포함한다. 네트워크 측 인터페이스(2102)는 무선 또는 유선 전기통신 네트워크를 통해 시그널링을 송신하거나 수신하도록 적응되는 임의의 구성요소 또는 구성요소들의 집합을 포함할 수 있다. 커플러(2104)는 네트워크 측 인터페이스(2102)를 통해 양방향 통신을 용이하게 하도록 적응되는 임의의 구성요소 또는 구성요소들의 집합을 포함할 수 있다. 송신기(2106)는 기저대역 신호를 네트워크 측 인터페이스(2102)를 통한 송신에 적절한 변조된 캐리어 신호로 변환하도록 적응되는 임의의 구성요소 또는 구성요소들의 집합(예를 들어, 상향 변환기, 전력 증폭기 등)을 포함할 수 있다. 수신기(2108)는 네트워크 측 인터페이스(2102)를 통해 수신되는 캐리어 신호를 기저대역 신호로 변환하도록 적응되는 임의의 구성요소 또는 구성요소들의 집합(예를 들어, 하향 변환기, 저잡음 증폭기 등)을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 수신기(2108)는 외부 이동 디바이스로부터, 이동 디바이스의 시야 내의 밀리미터파 레이더 시그널링을 사용하여 발생되는 레이더 데이터를 포함하는 메시지를 수신하도록 구성된다. 신호 프로세서(2110)는 기저대역 신호를 디바이스 측 인터페이스(들)(2112)를 통한 통신에 적절한 데이터 신호로 변환하도록 적응되는 임의의 구성요소 또는 구성요소들의 집합을 포함할 수 있거나, 역도 또한 같다. 디바이스 측 인터페이스(들)(2112)는 신호 프로세서(2110)와 호스트 디바이스 내의 구성요소들(예를 들어, 처리 시스템(2000), 근거리 네트워크(local area network)(LAN) 포트들 등) 사이에서 데이터-신호들을 통신하도록 적응되는 임의의 구성요소 또는 구성요소들의 집합을 포함할 수 있다.
송수신기(2100)는 임의의 타입의 통신 매체를 통해 시그널링을 송신하고 수신할 수 있다. 일부 실시예들에서, 송수신기(2100)는 무선 매체를 통해 시그널링을 송신하고 수신한다. 예를 들어, 송수신기(2100)는 무선 전기통신 프로토콜, 예컨대 셀룰러 프로토콜(예를 들어, 롱 텀 에볼루션(long-term evolution)(LTE) 등), 무선 근거리 네트워크(wireless local area network)(WLAN) 프로토콜(예를 들어, Wi-Fi 등), 또는 임의의 다른 타입의 무선 프로토콜(예를 들어, 블루투스, 근거리 무선 통신(near field communication)(NFC) 등)에 따라 통신하도록 적응되는 무선 송수신기일 수 있다. 그러한 실시예들에서, 네트워크 측 인터페이스(2102)는 하나 이상의 안테나/방사 요소들을 포함한다. 예를 들어, 네트워크 측 인터페이스(2102)는 다층 통신, 예를 들어 단일 입력 다중 출력(single input multiple output)(SIMO), 다중 입력 단일 출력(multiple input single output)(MISO), 다중 입력 다중 출력(multiple input multiple output)(MIMO) 등을 위해 구성되는 단일 안테나, 다수의 개별 안테나들, 또는 다중 안테나 어레이를 포함할 수 있다. 다른 실시예들에서, 송수신기(2100)는 유선 매체, 예를 들어 트위스트 페어 케이블, 동축 케이블, 광 섬유 등을 통해 시그널링을 송신하고 수신한다. 구체적 처리 시스템들 및/또는 송수신기들은 도시된 구성요소들의 전부, 또는 구성요소들의 서브세트만을 이용할 수 있고, 통합의 레벨들은 디바이스에서 디바이스까지 변화될 수 있다.
예시적 실시예들은 원격 디바이스에 위치되는 제스처 센서의 것에 비해 작은 시야를 갖는 레이더 기반 제스처 센서를 포함하는 이동 디바이스에 의해 제어되는 원격 디바이스를 사용할 수 있다. 그러한 실시예들의 장점들은 제스처들 및 다른 레이더 반사들을 간섭하는 것이 타겟 제스처의 정확한 검출과 간섭하는 것을 방지하는 것을 포함할 수 있다.
본 발명의 이하의 부가 예시적 실시예들이 또한 제공된다. 본 발명의 제1 예시적 실시예에 따라, 이동 디바이스를 동작시키는 방법이 제공된다. 방법은 이동 디바이스에 의해 제스처를 검출하는 단계를 포함한다. 제스처를 검출하는 단계는 이동 디바이스에 의해 반사된 밀리미터파 신호를 수신하는 단계, 검출된 제스처에 따라 제1 메시지를 발생시키는 단계, 및 제1 메시지를 이동 디바이스로부터 외부 원격 디바이스로 송신하는 단계를 포함한다. 검출된 제스처는 원격 디바이스의 동작과 연관된다.
또한, 상술한 제1 예시적 실시예는 이하의 부가 특징들 중 하나 이상을 포함하도록 구현될 수 있다. 방법은 또한 제스처를 검출하는 단계가 이동 디바이스에 의해, 제1 밀리미터파 신호를 제스처의 위치에 송신하는 단계를 더 포함하도록 구현될 수 있다. 반사된 밀리미터파 신호는 제스처의 위치로부터 반사되는 제1 밀리미터파 신호의 반사를 포함한다.
방법은 또한 제스처가 이동 디바이스로부터 30 센티미터 이하인 거리에 위치되도록 구현될 수 있다. 방법은 또한 이동 디바이스가 원격 디바이스에 대한 이동 전화, 시계, 또는 키 중 적어도 하나를 포함하도록 구현될 수 있다. 방법은 또한 원격 디바이스의 전력 소스로부터, 이동 디바이스에 의해, 이동 디바이스의 배터리를 무선으로 충전하는 단계를 더 포함하여 구현될 수 있다. 방법은 또한 원격 디바이스가 차량을 포함하고, 이동 디바이스가 차량 액세스 키 또는 차량 점화 키 중 적어도 하나를 포함하도록 구현될 수 있다. 방법은 또한, 동작이 차량의 공기 조화 세팅을 설정하는 동작, 차량의 난방 좌석 세팅을 설정하는 동작, 차량의 트렁크를 개방하는 동작, 차량의 조명 세팅을 설정하는 동작, 또는 비상 호출을 개시하는 동작 중 적어도 하나를 포함하도록 구현될 수 있다. 방법은 또한 제스처가 손 제스처를 포함하도록 구현될 수 있다. 방법은 또한 제스처를 검출하는 단계가 반사된 밀리미터파 신호의 주파수 성분을 결정하는 단계, 반사된 밀리미터파 신호의 주파수 성분을 시간에 따라 추적하는 단계, 및 추적된 주파수 성분을 룩업 테이블에 저장되는 미리 결정된 제스처 시그니처와 비교하는 단계를 더 포함하도록 구현될 수 있다. 방법은 또한 이동 디바이스가 제1 안테나 및 제2 안테나를 더 포함하도록 구현될 수 있다. 반사된 밀리미터파 신호를 수신하는 단계는 제1 안테나를 사용하여 수신하는 단계를 포함하고 제1 메시지를 송신하는 단계는 제2 안테나를 사용하여 송신하는 단계를 포함한다. 방법은 또한 제1 안테나가 수신 안테나 어레이 및 송신 안테나 어레이를 포함하도록 구현될 수 있다. 방법은 또한 제1 메시지를 송신하는 단계가 제1 메시지를 이동 디바이스에 의해 이동 디바이스 및 원격 디바이스의 공유 보안 키를 사용하여 암호화하는 단계를 포함하도록 구현될 수 있다. 방법은 또한 이동 디바이스에 의해 원격 디바이스로부터 피드백을 수신하는 단계를 더 포함하며, 원격 디바이스가 제스처와 연관되는 동작을 성공적으로 수행했는지의 상태를 피드백이 포함하도록 구현될 수 있다. 방법은 또한 이동 디바이스에 의해, 수신된 피드백에 따라 사운드를 발생시키는 단계를 더 포함하여 구현될 수 있다. 방법은 또한 동작이 온도 세팅을 조정하는 단계를 포함하며, 수신된 피드백이 조정된 온도 세팅에 따라 변화되는 가변 피드백 신호를 포함하고, 사운드를 발생시키는 단계가 가변 피드백 신호에 따라 사운드를 조정하는 단계를 포함하도록 구현될 수 있다. 방법은 또한 제1 메시지가 레이더 타이밍 정보 또는 레이더 주파수 정보 중 적어도 하나를 포함하도록 구현될 수 있다.
본 발명의 제2 예시적 실시예에 따라, 제1 디바이스를 동작시키는 방법이 제공된다. 방법은 제1 디바이스에 의해 외부 이동 디바이스로부터, 이동 디바이스의 시야 내의 밀리미터파 레이더 시그널링을 사용하여 발생되는 제1 메시지를 수신하는 단계를 포함한다. 방법은 또한 제1 디바이스의 동작과 연관되는 제스처를 검출하기 위해 제1 디바이스에 의해 제1 메시지를 처리하는 단계, 및 제1 디바이스에 의해, 검출된 제스처에 따라 동작을 수행하는 단계를 포함한다.
또한, 상술한 제2 예시적 실시예는 이하의 부가 특징들 중 하나 이상을 포함하도록 구현될 수 있다. 방법은 또한 제1 메시지를, 제1 디바이스에 의해, 이동 디바이스 및 제1 디바이스의 공유 보안 키에 따라 복호화하는 단계를 더 포함하여 구현될 수 있다. 방법은 또한 전력 소스에 의해 이동 디바이스를 무선으로 충전하는 단계를 더 포함하며, 제1 디바이스가 전력 소스를 포함하도록 구현될 수 있다. 방법은 또한 제1 디바이스가 차량을 포함하고 이동 디바이스가 차량 액세스 키 또는 차량 점화 키 중 적어도 하나를 포함하도록 구현될 수 있다.
방법은 또한 제1 메시지가 레이더 데이터를 포함하도록 구현될 수 있다. 제1 메시지를 처리하는 단계는 레이더 데이터의 스펙트럼 분석을 수행하는 단계, 스펙트럼 분석에 기초하여 시간에 따라 레이더 데이터의 주파수 성분을 추적하는 단계; 및 추적된 주파수 성분을 룩업 테이블에 저장되는 미리 결정된 제스처 시그니처와 매칭시키는 단계를 포함한다.
방법은 또한 제1 디바이스가 제스처와 연관되는 동작을 성공적으로 수행했는지의 상태를 포함하는 피드백을 발생시키는 단계 및 피드백을 제1 디바이스로부터 이동 디바이스로 송신하는 단계를 더 포함하여 구현될 수 있다. 방법은 또한 동작을 수행하는 단계가 온도 세팅을 조정하는 단계를 포함하고 피드백이 조정된 온도 세팅에 따라 변화되는 가변 피드백 신호를 포함하도록 구현될 수 있다. 방법은 또한 동작을 수행하는 단계가 비상 호출을 개시하는 단계를 포함하도록 구현될 수 있다. 방법은 또한 제1 디바이스에 의해, 비상 연락 정보를 포함하는 사용자 입력을 수신하는 단계를 더 포함하며, 비상 호출을 개시하는 단계가 비상 연락 정보에 따르도록 구현될 수 있다. 방법은 또한 제1 디바이스에 의해, 원하는 제스처와 연관되는 제1 디바이스의 원하는 동작을 포함하는 사용자 입력을 수신하는 단계, 및 원하는 동작을 원하는 제스처와 연관시키는 단계를 더 포함하여 구현될 수 있다.
본 발명의 제3 예시적 실시예에 따라, 제1 디바이스를 위한 제어 회로가 제공된다. 회로는 외부 이동 디바이스로부터, 이동 디바이스의 시야 내의 밀리미터파 레이더 시그널링을 사용하여 발생되는 레이더 데이터를 포함하는 제1 메시지를 수신하도록 구성되는 수신기를 포함한다. 회로는 또한 프로세서 및 프로세서에 의한 실행을 위한 프로그래밍을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체를 포함한다. 프로그래밍은 제1 디바이스의 동작과 연관되는 제스처를 검출하기 위해 제1 메시지를 처리하는 명령어, 및 검출된 제스처에 따라 제1 디바이스의 동작을 수행하는 명령어를 포함한다.
또한, 상술한 제3 예시적 실시예는 이하의 부가 특징들 중 하나 이상을 포함하도록 구현될 수 있다. 회로는 또한 룩업 테이블(LUT)을 더 포함하며, 제1 메시지가 레이더 데이터를 포함하도록 구현될 수 있다. 제1 메시지를 처리하는 명령어들은 레이더 데이터의 스펙트럼 분석을 수행하는 명령어, 스펙트럼 분석에 기초하여 시간에 따라 레이더 데이터의 주파수 성분을 추적하는 명령어, 및 추적된 주파수 성분을 LUT에 저장되는 미리 결정된 제스처 시그니처와 매칭시키는 명령어를 포함한다. 회로는 또한, 동작이 제1 디바이스를 턴 온하는 동작, 제1 디바이스를 턴 오프하는 동작, 온도 세팅을 설정하는 동작, 팬 세팅을 설정하는 동작, 사운드 시스템을 턴 온하는 동작, 사운드 시스템을 턴 오프하는 동작, 사운드 시스템의 볼륨 세팅을 설정하는 동작, 사운드 시스템의 입력을 선택하는 동작, 라디오 채널을 튜닝하는 동작, 기계 래치를 개방하는 동작, 라이트를 턴 온하는 동작, 라이트를 턴 오프하는 동작, 라이트의 디밍 세팅을 설정하는 동작, 라이트의 컬러를 변경하는 동작, 사용자 디스플레이를 턴 온하는 동작, 사용자 디스플레이를 턴 오프하는 동작, 사용자 디스플레이의 가시 콘텐츠를 변경하는 동작, 크루즈 제어 세팅을 설정하는 동작, 오토 파일럿 프로그램을 턴 온하는 동작, 오토 파일럿 프로그램을 턴 오프하는 동작, 보이스 인식 프로그램을 턴 온하는 동작, 보이스 인식 프로그램을 턴 오프하는 동작, 루트를 매핑하는 동작, 날씨 정보를 룩업하는 동작, 도로 조건에 관한 정보를 룩업하는 동작, 교통에 관한 정보를 룩업하는 동작, 진단 테스트를 개시하는 동작, 보안 시스템을 인에이블하는 동작, 보안 시스템을 디스에이블하는 동작, 사운드를 발생시키는 동작, 햅틱 출력을 발생시키는 동작, 및 통신 세션을 개시하는 동작 중 적어도 하나를 포함하도록 구현될 수 있다.
이러한 발명이 예시적 실시예들을 참조하여 설명되었지만, 이러한 설명은 제한적 의미로 해석되도록 의도되지 않는다. 본 발명의 다른 실시예들뿐만 아니라, 예시적 실시예들의 다양한 수정들 및 조합들은 설명을 참조하면 본 기술분야의 통상의 기술자들에게 분명할 것이다. 따라서, 첨부된 청구항들이 임의의 그러한 수정들 또는 실시예들을 포괄하도록 의도된다.

Claims (29)

  1. 이동 디바이스를 동작시키는 방법으로서,
    상기 이동 디바이스에 의해 제스처를 검출하는 단계 - 상기 제스처를 검출하는 단계는 반사된 밀리미터파 신호를 상기 이동 디바이스에 의해 수신하는 단계를 포함함 -;
    상기 검출된 제스처에 따라 제1 메시지를 발생시키는 단계; 및
    상기 제1 메시지를 상기 이동 디바이스로부터 외부 원격 디바이스로 송신하는 단계
    를 포함하며,
    상기 검출된 제스처는 상기 원격 디바이스의 동작과 연관되는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제스처를 검출하는 단계는 상기 이동 디바이스에 의해, 제1 밀리미터파 신호를 상기 제스처의 위치에 송신하는 단계를 더 포함하며, 상기 반사된 밀리미터파 신호는 상기 제스처의 위치로부터 반사되는 상기 제1 밀리미터파 신호의 반사를 포함하는 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제스처는 상기 이동 디바이스로부터 30 센티미터 이하인 거리에 위치되는 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 이동 디바이스는 상기 원격 디바이스에 대한 이동 전화, 시계, 또는 키 중 적어도 하나를 포함하는 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 원격 디바이스의 전력 소스로부터, 상기 이동 디바이스에 의해, 상기 이동 디바이스의 배터리를 무선으로 충전하는 단계를 더 포함하는 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 원격 디바이스는 차량을 포함하고;
    상기 이동 디바이스는 차량 액세스 키 또는 차량 점화 키 중 적어도 하나를 포함하는 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 동작은 상기 차량의 공기 조화 세팅을 설정하는 동작, 상기 차량의 난방 좌석 세팅을 설정하는 동작, 상기 차량의 트렁크를 개방하는 동작, 상기 차량의 조명 세팅을 설정하는 동작, 또는 비상 호출을 개시하는 동작 중 적어도 하나를 포함하는 방법.
  8. 제4항에 있어서,
    상기 제스처는 손 제스처를 포함하는 방법.
  9. 제2항에 있어서, 상기 제스처를 검출하는 단계는,
    상기 반사된 밀리미터파 신호의 주파수 성분을 결정하는 단계;
    시간에 따라 상기 반사된 밀리미터파 신호의 주파수 성분을 추적하는 단계; 및
    상기 추적된 주파수 성분을 룩업 테이블에 저장되는 미리 결정된 제스처 시그니처와 비교하는 단계
    를 더 포함하는 방법.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 이동 디바이스는 제1 안테나 및 제2 안테나를 더 포함하고;
    상기 반사된 밀리미터파 신호를 수신하는 단계는 상기 제1 안테나를 사용하여 수신하는 단계를 포함하고;
    상기 제1 메시지를 송신하는 단계는 상기 제2 안테나를 사용하여 송신하는 단계를 포함하는 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제1 안테나는 수신 안테나 어레이 및 송신 안테나 어레이를 포함하는 방법.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 제1 메시지를 송신하는 단계는 상기 이동 디바이스에 의해, 상기 제1 메시지를 상기 이동 디바이스 및 상기 원격 디바이스의 공유 보안 키를 사용하여 암호화하는 단계를 포함하는 방법.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 이동 디바이스에 의해 상기 원격 디바이스로부터 피드백을 수신하는 단계를 더 포함하며, 상기 피드백은 상기 원격 디바이스가 상기 제스처와 연관되는 동작을 성공적으로 수행했는지의 상태를 포함하는 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 이동 디바이스에 의해, 상기 수신된 피드백에 따라 사운드를 발생시키는 단계를 더 포함하는 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 동작은 온도 세팅을 조정하는 동작을 포함하고;
    상기 수신된 피드백은 상기 조정된 온도 세팅에 따라 변화되는 가변 피드백 신호를 포함하고;
    상기 사운드를 발생시키는 단계는 상기 가변 피드백 신호에 따라 상기 사운드를 조정하는 단계를 포함하는 방법.
  16. 제1항에 있어서, 상기 제1 메시지는 레이더 타이밍 정보 또는 레이더 주파수 정보 중 적어도 하나를 포함하는 방법.
  17. 제1 디바이스를 동작시키는 방법으로서,
    상기 제1 디바이스에 의해 외부 이동 디바이스로부터, 상기 이동 디바이스의 시야 내의 밀리미터파 레이더 시그널링을 사용하여 발생되는 제1 메시지를 수신하는 단계;
    상기 제1 디바이스의 동작과 연관되는 제스처를 검출하기 위해 상기 제1 디바이스에 의해 상기 제1 메시지를 처리하는 단계; 및
    상기 제1 디바이스에 의해, 상기 검출된 제스처에 따라 동작을 수행하는 단계
    를 포함하는 방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 제1 디바이스에 의해, 상기 제1 메시지를 상기 이동 디바이스 및 상기 제1 디바이스의 공유 보안 키에 따라 복호화하는 단계를 더 포함하는 방법.
  19. 제17항에 있어서,
    전력 소스에 의해 상기 이동 디바이스를 무선으로 충전하는 단계를 더 포함하며, 상기 제1 디바이스는 상기 전력 소스를 포함하는 방법.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 제1 디바이스는 차량을 포함하고;
    상기 이동 디바이스는 차량 액세스 키 또는 차량 점화 키 중 적어도 하나를 포함하는 방법.
  21. 제17항에 있어서,
    상기 제1 메시지는 레이더 데이터를 포함하고;
    상기 제1 메시지를 처리하는 단계는,
    상기 레이더 데이터의 스펙트럼 분석을 수행하는 단계;
    상기 스펙트럼 분석에 기초하여 시간에 따라 상기 레이더 데이터의 주파수 성분을 추적하는 단계; 및
    상기 추적된 주파수 성분을 룩업 테이블에 저장되는 미리 결정된 제스처 시그니처와 매칭시키는 단계
    를 포함하는 방법.
  22. 제17항에 있어서,
    상기 제1 디바이스가 상기 제스처와 연관되는 상기 동작을 성공적으로 수행했는지의 상태를 포함하는 피드백을 발생시키는 단계; 및
    상기 피드백을 상기 제1 디바이스로부터 상기 이동 디바이스로 송신하는 단계
    를 더 포함하는 방법.
  23. 제22항에 있어서,
    상기 동작을 수행하는 단계는 온도 세팅을 조정하는 단계를 포함하고;
    상기 피드백은 상기 조정된 온도 세팅에 따라 변화되는 가변 피드백 신호를 포함하는 방법.
  24. 제17항에 있어서, 상기 동작을 수행하는 단계는 비상 호출을 개시하는 단계를 포함하는 방법.
  25. 제24항에 있어서,
    상기 제1 디바이스에 의해, 비상 연락 정보를 포함하는 사용자 입력을 수신하는 단계를 더 포함하며,
    상기 비상 호출을 개시하는 단계는 상기 비상 연락 정보에 따르는 방법.
  26. 제17항에 있어서,
    상기 제1 디바이스에 의해, 원하는 제스처와 연관되는 제1 디바이스의 원하는 동작을 포함하는 사용자 입력을 수신하는 단계; 및
    상기 원하는 동작을 상기 원하는 제스처와 연관시키는 단계
    를 더 포함하는 방법.
  27. 제1 디바이스를 위한 제어 회로로서,
    외부 이동 디바이스로부터, 상기 이동 디바이스의 시야 내의 밀리미터파 레이더 시그널링을 사용하여 발생되는 레이더 데이터를 포함하는 제1 메시지를 수신하도록 구성되는 수신기;
    프로세서;
    상기 프로세서에 의한 실행을 위한 프로그래밍을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체
    를 포함하며, 상기 프로그래밍은,
    상기 제1 디바이스의 동작과 연관되는 제스처를 검출하기 위해 상기 제1 메시지를 처리하고;
    상기 검출된 제스처에 따라 상기 제1 디바이스의 동작을 수행하는
    명령어들을 포함하는 제어 회로.
  28. 제27항에 있어서, 룩업 테이블(LUT)을 더 포함하며,
    상기 제1 메시지는 레이더 데이터를 포함하고;
    상기 제1 메시지를 처리하는 상기 명령어들은,
    상기 레이더 데이터의 스펙트럼 분석을 수행하고;
    상기 스펙트럼 분석에 기초하여 시간에 따라 상기 레이더 데이터의 주파수 성분을 추적하고;
    상기 추적된 주파수 성분을 상기 LUT에 저장되는 미리 결정된 제스처 시그니처와 매칭시키는
    명령어들을 포함하는 제어 회로.
  29. 제27항에 있어서, 상기 동작은,
    상기 제1 디바이스를 턴 온하는 동작, 상기 제1 디바이스를 턴 오프하는 동작, 온도 세팅을 설정하는 동작, 팬 세팅을 설정하는 동작, 사운드 시스템을 턴 온하는 동작, 상기 사운드 시스템을 턴 오프하는 동작, 상기 사운드 시스템의 볼륨 세팅을 설정하는 동작, 상기 사운드 시스템의 입력을 선택하는 동작, 라디오 채널을 튜닝하는 동작, 기계 래치를 개방하는 동작, 라이트를 턴 온하는 동작, 상기 라이트를 턴 오프하는 동작, 상기 라이트의 디밍 세팅을 설정하는 동작, 상기 라이트의 컬러를 변경하는 동작, 사용자 디스플레이를 턴 온하는 동작, 상기 사용자 디스플레이를 턴 오프하는 동작, 상기 사용자 디스플레이의 가시 콘텐츠를 변경하는 동작, 크루즈 제어 세팅을 설정하는 동작, 오토 파일럿 프로그램을 턴 온하는 동작, 상기 오토 파일럿 프로그램을 턴 오프하는 동작, 보이스 인식 프로그램을 턴 온하는 동작, 상기 보이스 인식 프로그램을 턴 오프하는 동작, 루트를 매핑하는 동작, 날씨 정보를 룩업하는 동작, 도로 조건에 관한 정보를 룩업하는 동작, 교통에 관한 정보를 룩업하는 동작, 진단 테스트를 개시하는 동작, 보안 시스템을 인에이블하는 동작, 상기 보안 시스템을 디스에이블하는 동작, 사운드를 발생시키는 동작, 햅틱 출력을 발생시키는 동작, 및 통신 세션을 개시하는 동작 중 적어도 하나를 포함하는 제어 회로.
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