CN115811737A - 感知信号传输处理方法、装置、电子设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种感知信号传输处理方法、装置、电子设备及可读存储介质，属于通信技术领域。本申请实施例的感知信号传输处理方法包括：第一设备从第二设备接收目标信息，所述目标信息用于指示第一指标或者期望调整参数，所述第一指标为基于第一感知信号确定的指标信息；所述第一设备根据所述目标信息确定第二感知信号的第一传输参数；所述第一设备按照所述第一传输参数发送所述第二感知信号。

Description

感知信号传输处理方法、装置、电子设备及可读存储介质

技术领域

本申请属于通信技术领域，尤其涉及一种感知信号传输处理方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术

随着通信技术的发展，在未来通信系统中通信设备除了通信能力外，还将具备感知能力。具备感知能力的通信设备可以通过无线信号的发送和接收，来感知目标物体的相关信息。通常由网络侧设备配置感知信号的传输参数，基于该传输参数进行感知信号的发送和接收，以实现目标物体的感知。由于被感知目标物体的状态灵活多变，采用固定的传输参数进行感知信号的发送和接收，容易导致感知质量较差。

发明内容

本申请实施例提供一种感知信号传输处理方法、装置、电子设备及可读存储介质，能够解决现有技术中感知质量较差的问题。

第一方面，提供了一种感知信号传输处理方法，包括：

第一设备从第二设备接收目标信息，所述目标信息用于指示第一指标或者期望调整参数，所述第一指标为基于第一感知信号确定的指标信息；

所述第一设备根据所述目标信息确定第二感知信号的第一传输参数；

所述第一设备按照所述第一传输参数发送所述第二感知信号。

第二方面，提供了一种感知信号传输处理方法，包括：

第二设备确定第一指标或者期望调整参数，所述第一指标为基于第一感知信号确定的指标信息；

所述第二设备向目标设备发送目标信息；

其中，所述目标信息用于指示所述第一指标或者所述期望调整参数；所述目标设备为第一设备或核心网设备，所述目标信息用于供所述第一设备确定第二感知信号的第一传输参数。

第三方面，提供了一种感知信号传输处理方法，包括：

第二设备根据第三感知信号确定第一指标；

所述第二设备根据所述第一指标调整第四感知信号的接收模式；

所述第二设备根据所述接收模式从第一设备接收所述第四感知信号。

第四方面，提供了一种感知信号传输处理装置，包括：

第一接收模块，用于从第二设备接收目标信息，所述目标信息用于指示第一指标或者期望调整参数，所述第一指标为基于发送的第一感知信号确定的指标信息；

第一确定模块，用于根据所述目标信息确定第二感知信号的第一传输参数；

第一发送模块，用于按照所述第一传输参数发送所述第二感知信号。

第五方面，提供了一种感知信号传输处理装置，其特征在于，包括：

第二确定模块，用于确定第一指标或者期望调整参数，所述第一指标为基于第一感知信号确定的指标信息；

第二发送模块，用于向目标设备发送所述目标信息；

其中，所述目标信息用于指示所述第一指标或者所述期望调整参数；所述目标设备为所述第一设备或核心网设备，所述目标信息用于供所述第一设备确定第二感知信号的第一传输参数。

第六方面，提供了一种感知信号传输处理装置，包括：

第三确定模块，用于根据第三感知信号确定第一指标；

调整模块，用于根据所述第一指标调整从第一设备接收第四感知信号的接收模式；

第三接收模块，用于根据所述接收模式接收所述第四感知信号。

第七方面，提供了一种终端，该终端包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤，或者实现如第三方面所述的方法的步骤。

第八方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，

通信接口用于从第二设备接收目标信息，所述目标信息用于指示第一指标或者期望调整参数，所述第一指标为基于第一感知信号确定的指标信息；

处理器用于根据所述目标信息确定第二感知信号的第一传输参数；

通信接口还用于按照所述第一传输参数发送所述第二感知信号。

或者，处理器用于确定第一指标或者期望调整参数，所述第一指标为基于第一感知信号确定的指标信息；

通信接口用于向目标设备发送所述目标信息；

其中，所述目标信息用于指示所述第一指标或者所述期望调整参数；所述目标设备为第一设备或核心网设备，所述目标信息用于供所述第一设备确定第二感知信号的第一传输参数。

或者，处理器用于根据第三感知信号确定第一指标；根据所述第一指标调整从第一设备接收第四感知信号的接收模式

通信接口用于根据所述接收模式接收所述第四感知信号。

第九方面，提供了一种网络侧设备，该网络侧设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤，或者实现如第三方面所述的方法的步骤。

第十方面，提供了一种网络侧设备，包括处理器及通信接口，其中，

通信接口用于从第二设备接收目标信息，所述目标信息用于指示第一指标或者期望调整参数，所述第一指标为基于第一感知信号确定的指标信息；

处理器用于根据所述目标信息确定第二感知信号的第一传输参数；

通信接口还用于按照所述第一传输参数发送所述第二感知信号。

或者，处理器用于确定第一指标或者期望调整参数，所述第一指标为基于第一感知信号确定的指标信息；

通信接口用于向目标设备发送所述目标信息；

其中，所述目标信息用于指示所述第一指标或者所述期望调整参数；所述目标设备为第一设备或核心网设备，所述目标信息用于供所述第一设备确定第二感知信号的第一传输参数。

或者，处理器用于根据第三感知信号确定第一指标；根据所述第一指标调整从第一设备接收第四感知信号的接收模式；

通信接口用于根据所述接收模式接收所述第四感知信号。

第十一方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤，或者实现如第三方面所述的方法的步骤。

第十二方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤，或者实现如第三方面所述的方法的步骤。

第十三方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品存储在非瞬态的存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法，或实现如第二方面所述的方法，或者实现如第三方面所述的方法。

本申请实施例中，由于通过第一设备从第二设备接收目标信息，所述目标信息用于指示第一指标或者期望调整参数，所述第一指标为基于第一感知信号确定的指标信息；所述第一设备根据所述目标信息确定第二感知信号的第一传输参数；所述第一设备按照所述第一传输参数发送所述第二感知信号。这样，可以基于感知信号的接收状态，调整感知信号的传输参数，从而提升感知质量。

附图说明

图1是本申请实施例可应用的一种网络系统的结构图；

图2是申请实施例提供的一种感知信号传输处理方法应用的一种通信感知场景示例图；

图3是申请实施例提供的一种感知信号传输处理方法应用的另一种通信感知场景示例图；

图4是本申请实施例提供的一种感知信号传输处理方法的流程图之一；

图5是本申请实施例提供的一种感知信号传输处理方法的流程图之二；

图6是本申请实施例提供的一种感知信号传输处理方法的流程图之三；

图7是本申请实施例提供的一种感知信号传输处理方法应用的又一种通信感知场景示例图；

图8是本申请实施例提供的一种感知信号传输处理方法中对接收天线上接收到的感知信号对应的信道频率响应进行频率分析后的结果的示例图之一；

图9是本申请实施例提供的一种感知信号传输处理方法中对接收天线上接收到的感知信号对应的信道频率响应进行频率分析后的结果的示例图之二；

图10是本申请实施例提供的一种感知信号传输处理方法中对接收天线上接收到的感知信号对应的信道频率响应进行频率分析后的结果的示例图之三；

图11是本申请实施例提供的一种感知信号传输处理方法中对接收天线上接收到的感知信号对应的信道频率响应进行频率分析后的结果的示例图之四；

图12是本申请实施例提供的一种感知信号传输处理装置的结构图之一；

图13是本申请实施例提供的一种感知信号传输处理装置的结构图之三；

图14是本申请实施例提供的一种感知信号传输处理装置的结构图之四；

图15是本申请实施例提供的一种通信设备的结构图；

图16是本申请实施例提供的一种终端的结构图；

图17是本申请实施例提供的一种网络侧设备的结构图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency-Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信系统或者未来的其他通信系统。

图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmentedreality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(WearableDevice)、车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装、游戏机等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以是基站或核心网设备，其中，基站可被称为节点B、演进节点B、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(Basic Service Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、B节点、演进型B节点(eNB)、家用B节点、家用演进型B节点、WLAN接入点、WiFi节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例，但是并不限定基站的具体类型。

为了方便理解，以下对本申请实施例涉及的一些内容进行说明：

一、通信感知一体化，也可以称之为通感一体化。

未来移动通信系统例如B5G系统或6G系统除了具备通信能力外，还将具备感知能力。即具备感知能力的一个或多个设备，能够通过无线信号的发送和接收，来感知目标物体的方位、距离、速度等信息，或者对目标物体、事件或环境等进行检测、跟踪、识别、成像等。未来随着毫米波和太赫兹等具备高频段大带宽能力的通信设备在6G网络的部署，感知的分辨率相比厘米波将明显提升，从而使得6G网络能够提供更精细的感知服务。

感知的目的主要分为两大类。第一类目的是感知用于辅助通信或者增强通信性能，例如第一设备通过跟踪设备的移动轨迹以提供更精准的波束赋型对准设备；另一类目的是与通信没有直接关系的感知，例如通信设备通过无线信号对天气情况进行监测，手机通过毫米波无线感知识别用户的手势等等。

感知方式可以分为以下几种：

1、主动感知。如图2所示，设备利用自身发射信号的反射信号例如回波进行感知，收发机位于同一位置，可采用不同天线，可以感知设备周围环境信息

2、被动感知。如图3所示，收发机位于不同位置，接收机利用发送机发射的无线信号进行感知，例如设备A通过接收来自设备B的无线信号感知设备A和设备B之间的环境信息。

3、交互感知：感知者与目标对象之间通过信息交互，对电磁波发送的主体、时间、频率、格式等进行约定，完成感知的过程。

通感一体化设计从以下四个方面来看，存在可行性：

通信系统与感知系统均基于电磁波理论，利用电磁波的发射和接收来完成信息的获取和传递；

通信系统与感知系统均具备天线、发射机、接收机、信号处理器等结构，在硬件资源上有很大重叠；

随着技术的发展，两者在工作频段上也有越来越多的重合；

在信号调制与接收检测、波形设计等关键技术上存在相似性。

B5G系统或6G系统的空口设计，将同时支持无线通信信号和无线感知信号，通过信号联合设计和/或硬件共享等通信感知一体化手段，实现通信、感知功能一体化设计，在进行信息传递的同时，具备感知能力或者提供感知服务。

通感一体化带来的好处包括如下几个方面：

节约成本；

减小设备尺寸；

降低设备功耗；

提升频谱效率；

减小通感间的互干扰，提升系统性能。

二、雷达技术

雷达技术是一种典型的感知技术。现代雷达系统已在全球范围内部署，并被应用于气象预报、警戒监视和航空导航等多个领域。目前，在10GHz频段以下，L波段(1～2GHz),S波段(2～4GHz)和C波段(4～8GHz)主要被大量军用或民用雷达系统所占据。然而，这些频段在未来将有可能容纳更多的LTE，5G新型无线电(New Radio,NR)系统和Wi-Fi系统。在更高频段，5G毫米波通信频段与车载毫米波雷达的工作频段十分接近。随着无线通信技术的进一步发展，将有越来越多的雷达频段受到干扰。从历史发展来看，雷达与通信系统向小型化以及更高频段不断演进。目前，在毫米波频段，现有雷达与通信系统的硬件架构、信道特性以及信号处理方法已经十分接近。从民用角度看，有相当一部分5G/B5G新兴应用需要进行感知与通信联合设计，例如智慧城市、智慧家庭等物联网应用，以及车联网和自动驾驶等智能交通应用。从军用角度看，雷达、通信和电子战等无线射频系统的发展长期以来呈现相互割裂、各自为政的状态，消耗了大量频谱与硬件资源，降低了作战平台的效能。为高效利用频谱资，并服务于多种民用与军用新兴应用场景，雷达与通信的频谱共享(Radar andCommunication Spectrum Sharing,RCSS)近期引起了学界和工业界的高度关注。

从工作体制来看，通信一般采用时分或频分双工，而雷达则可大致分为脉冲式与连续波雷达，且部分雷达需要支持全双工。

雷达探测具有不同的性能指标和极限。例如，目标检测性能由检测概率/虚警概率给出，目标参数估计方差的最优下界则由Cramér-Rao下界给出。如何调整感知信号的发射功率等参数来提高感知信号的信号质量或者感知质量，目前业界和学术界对该流程没有清晰的定义。

下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的感知信号传输处理方法进行详细地说明。

请参见图4，图4是本申请实施例提供的一种感知信号传输处理方法的流程图，如图4所示，包括以下步骤：

步骤401，第一设备从第二设备接收目标信息，所述目标信息用于指示第一指标或者期望调整参数，所述第一指标为基于第一感知信号确定的指标信息；

本申请实施例中，上述第一设备和第二设备为不同的设备，其中，第一设备可以为终端或网络侧设备，当第一设备为终端时，第二设备可以为终端，也可以为网络侧设备，当第一设备为网络侧设备时，第二设备可以为终端或网络侧设备。

应理解，第一设备可以直接或者间接的从第二设备接收目标信息，例如，第二设备可以直接向第一设备发送目标信息，也可以是第二设备向核心网设备发送目标信息，然后由第一设备接收核心网设备转发的目标信息。

步骤402，所述第一设备根据所述目标信息确定第二感知信号的第一传输参数；

步骤403，所述第一设备按照所述第一传输参数发送所述第二感知信号。

需要说明的是，本申请实施例中，上述第一指标可以由第二设备确定，也可以由第三设备确定，上述第一感知信号可以由第一设备发送，也可以由第四设备发送。为了更好的理解本申请，以下各实施例中以所述第一指标由所述第二设备确定，所述第一感知信号由所述第一设备发送为例进行说明。

例如，第一设备可以首先按照第一感知信号的第二传输参数向第二设备发送第一感知信号，第二设备将会按照第二传输参数接收第一感知信号，例如第二设备可以基于第二传输参数确定第一感知信号的接收模式，然后基于该接收模式接收第一感知信号。第二设备可以基于接收到的第一感知信号确定第一指标，进一步地，还可以基于第一指标确定期望调整参数。该期望调整参数可以理解为第二设备期望调整的第一设备发送的感知信号的传输参数，在一些实施例中，该期望调整参数为上述第一传输参数，或者为第一传输参数与第二传输参数的差异信息。

可选地，在第一设备接收到目标信息后，可以直接基于该目标信息确定第二感知信号的第一传输参数，该第二感知信号与第一感知信号可以为同类信号，或者不同类的信号。

需要说明的是，上述第一指标可以是实数值，或者dB值；该第一指标以某个最小粒度通知，例如1dB的最小粒度。

应理解，上述第一指标可以是第二设备对一段时间内的第一感知信号按照一定的采样间隔进行检测得到的。

本申请实施例中，由于通过第一设备从第二设备接收目标信息，所述目标信息用于指示第一指标或者期望调整参数，所述第一指标为基于第一感知信号确定的指标信息；所述第一设备根据所述目标信息确定第二感知信号的第一传输参数；所述第一设备按照所述第一传输参数发送所述第二感知信号。这样，可以基于感知信号的接收质量或者接收性能指标，调整后续的感知信号的传输参数，从而提升感知质量。

可选地，所述期望调整参数包括以下至少一项：发射功率、时间长度、时间间隔、发送端口、频率资源和码字资源。

在本申请实施例中，上述期望调整参数与所述第二感知信号关联。上述第一设备可以基于期望调整参数调整第二感知信号的至少部分传输参数，例如可以调整第二感知信号的发射功率、调整第二感知信号的时长、调整第二感知信号的时间间隔、调整第二感知信号的个数或者调整第二感知信号的频率资源或码字资源。通过调整第二感知信号的至少部分传输参数，从而基于第二感知信号进行感知时，可以提升感知质量。

例如，第一设备收到第二设备发送的第一指标，该第一指标为目标对象的目标频率的幅度的平方和平均幅度平方的比值，与目标指标的差值。该差值为3dB；

再例如，第一设备收到第二设备发送的第一指标，该第一指标为第一值和第二值的比值，与目标指标的差值，其中，第一值为目标对象的一个或多个目标频率的幅度的平方之和，第二值为目标对象的所有频率的幅度的平方之和的比值。例如，该差值为3dB；

再例如，第一设备收到第二设备发送的第一指标，该第一指标为第三值和第四值的比值，与目标指标的差值，其中，第三值为目标对象的一个或多个目标频率的幅度之和，第四值为目标对象的所有频率的幅度之和。例如，该差值为3dB；

再例如，第一设备收到第二设备发送的第一指标，该第一指标为检测概率为70％(此时对应的目标指标为目标检测概率90％，即意味着实际检测概率比目标检测概率低20％)。

可选地，所述第一传输参数包括以下至少一项：发射功率、时间长度、时间间隔、发送端口、频率资源和码字资源。需要说明的是，所述第一设备基于目标信息对传输参数的调整可以包括以下至少一项操作行为：

将发送的第二感知信号的功率或者功率谱密度提高3dB；

将发送的第二感知信号的时间长度增加一倍；以第一感知信号和第二感知信号都为CSI-RS为例进行说明，第一感知信号的周期是20毫秒，时间长度为1秒；第二设备对第一感知信号进行检测得到第一指标；第一设备收到第二设备发送的第一指标，并根据第一指标调整第二感知信号的周期保持20毫秒，时间长度增加为2秒；

将发送的第二感知信号的时间间隔减小为原来的1/2；以第一感知信号和第二感知信号都为CSI-RS为例进行说明，第一感知信号的周期是20毫秒，时间长度为1秒；第二设备对第一感知信号进行检测得到第一指标；第一设备收到第二设备发送的第一指标，并根据第一指标调整第二感知信号的周期为10毫秒，时间长度保持不变；

增加发送的第二感知信号的个数。

应理解，对第二感知信号的传输参数的调整可以是相对于第一感知信号的传输参数进行调整，也可以是相对于基础传输参数进行调整。

例如之前第一设备是通过一个天线端口(或发送天线)发送第一感知信号，现在调整为第一设备通过两个天线端口(或发送天线)发送了两个第二感知信号；

再例如，之前第一设备是通过一个频率资源发送第一感知信号，现在调整为第一设备通过两个频率资源发送了两个第二感知信号；

再例如，之前是第一设备通过一个(准)正交码字资源发送第一感知信号，现在调整为第一设备通过两个(准)正交码字资源发送了两个第二感知信号。

进一步的，在第二设备基于第二感知信号检测到新的第一指标仍不满足期望的目标指标，则可以继续调整第一设备发送的感知信号的传输参数。例如，第二设备将新的第一指标或者将基于第一指标确定的新的期望调整参数直接或间接发送给第一设备。

可选地，在一些实施例中，所述第一指标包括目标对象的第一信息，所述第一信息包括以下至少一项：最大幅度和平均幅度的比值，最大幅度，目标频率的幅度和平均幅度的比值，目标频率的幅度，最大幅度和平均幅度的比值与第一预设比值的差值，最大幅度与第一预设幅度的差值，目标频率的幅度和平均幅度的比值与第二预设比值的差值，目标频率的幅度与第二预设幅度的差值，最大功率和平均功率的比值，最大功率，目标频率的功率和平均功率的比值，目标频率的功率，最大功率和平均功率的比值与第三预设比值的差值，最大功率与第一预设功率的差值，目标频率的功率和平均功率的比值与第四预设比值的差值，目标频率的功率与第二预设功率的差值。

本申请实施例中，所述第一预设幅度、所述第二预设幅度、所述第一预设功率、所述第二预设功率、所述第一预设比值、所述第二预设比值、所述第四按预设比值中的至少一项由协议约定或者由所述第一设备通知所述第二设备。

应理解，所述第一预设幅度、所述第二预设幅度、所述第一预设功率、所述第二预设功率、所述第一预设比值、所述第二预设比值、所述第四按预设比值可以理解为经过传输参数调整后的相应期望值。其中，上述第一预设幅度可以理解为期望最大幅度，上述第二预设幅度可以理解为在目标频率的期望幅度，上述第一预设功率可以理解为期望最大功率，上述第二预设功率可以理解为目标频率的期望功率；上述第一预设比值可以理解为最大幅度和平均幅度的期望比值，上述第二预设比值可以理解为目标频率的幅度和平均幅度的期望比值，上述第三预设比值可以理解为最大功率和平均功率的预设比值，第四预设比值可以理解为目标频率的功率和平均功率的期望比值。

需要说明的是，上述功率可以理解为幅度的平方(即能量或者功率)。例如，目标对象的最大功率和平均功率的比值可以理解为：目标对象的最大幅度的平方与平均幅度的平方(或幅度平方的平均值)的比值，或者，目标对象的目标频率的能量与总能量(所有频率能量之和/或某一频域窗口内的能量之和)的比值。

可选地，在一些实施例中，所述第一指标还包括以下至少一项：信噪比(Signal toNoise Ratio，SNR)、信干噪比(Signal to Interference plus Noise Ratio，SINR)、参考信号接收功率(Reference Signal Received Power，RSRP)、接收信号强度指示(ReceivedSignal Strength Indication，RSSI)、参考信号接收质量(Reference Signal ReceivedQuality，RSRQ)、检测概率、感知误差、信号杂波比和信号旁瓣特征和峰均比(Peak toAverage Power Ratio，PAPR)。

应理解，在本申请实施例中，检测概率用于判断感知目标有无的能力，所述感知误差用于表示感知业务的感知性能。上述感知误差还可以理解为感知精度，与网络硬件设备以及具体资源配置和SNR有关，感知误差具体可以通过以下参数进行定义：最大误差；最大误差与真实值百分比(即相对最大误差)；相对误差分布。

可选地，在一些实施例中，所述目标对象包括以下至少一项：

对第一数据进行第一变换得到的结果，所述第一数据包括以下至少一项：所述第一感知信号的信道频率响应，所述信道频率响应的幅度，所述信道频率响应的相位，所述信道频率响应的I路数据，所述信道频率响应的Q路数据，所述信道频率响应的I路数据和所述信道频率响应的Q路数据经过预设运算得到的结果；

对第二数据进行第一变换得到的结果；所述第二数据包括以下至少一项：所述第二设备的两个接收天线接收到的所述第一感知信号的信道频率响应进行点共轭乘或点除的结果，所述结果的幅度，所述结果的相位；

对目标序列进行第一变换得到的结果。

应理解，上述预设运算的具体运算方式可以根据实际需要进行设置，例如，所述预设运算为：A*cosθ+B*sinθ，其中，A表示所述I路数据，B表示所述Q路数据，θ表示某一角度值。可选的，可以对θ的各种取值进行轮询，选择最好的一个θ值对应的预算结果；例如，对θ在(-pi,pi]的范围内按照一定粒度进行轮询。

需要说明的是，本申请各实施例中，I路信号和Q路信号分别为同相信号和正交信号，I为in-phase，Q为quadrature，I路信号和Q路信号的相位相差90度。

在一些实施例中，信道频率响应可以第二设备的一个接收天线上的预设时间段(例如，100秒)内，以第一采用周期(例如20ms的采样周期)得到的目标频率资源上感知信号对应的信道频率响应。此时，信道频率响应一共有5000个不同时刻的复数值(即大小为5000的一个复数序列)。可选地，该目标频率资源可以为至少一个子载波、资源单元(Resourceelement，RE)、物理资源块(Physical Resource Block，PRB)、带宽部分(Bandwidth Part，BWP)和载波等。

在一些实施例中，信道频率响应可以由第二设备对接收到的感知信号(例如信道状态信息参考信号(Channel State Information Reference Signal，CSI-RS))根据最小二乘准则或者其他方法估计得到。

可选地，所述目标序列基于第一序列和第二序列确定，所述第一序列根据第一信道频率响应和第二信道频率响应确定；所述第二序列根据第三信道频率响应和第四信道频率响应进行点共轭乘或点除得到，或者所述第二序列根据第三信道频率响应和所述第一信道频率响应确定；

其中，所述第一信道频率响应、第二信道频率响应、第三信道频率响应和所述第四信道频率响应为所述第二设备的不同接收天线接收到的所述第一感知信号的信道频率响应。

需要说明的是，上述目标序列的确定方式可以根据实际需要进行设置，例如，在一些实施例中，所述目标序列由第一序列和第二序列拼接合成；在其他实施例中，还可以采用其他方式得到目标序列，例如，提取第一序列的部分序列和第二序列中的部分序列进行拼接合成，此外，还可以增加其他的冗余比特序列，再次不一一举例说明。

可选地，在一些实施例中，所述第一序列由第一信道频率响应和第二信道频率响应进行点共轭乘或点除得到；所述第二序列由第三信道频率响应和第四信道频率响应进行点共轭乘或点除得到，或者所述第二序列由第三信道频率响应和所述第一信道频率响应进行点共轭乘或点除得到。

例如，接收天线1上收到的感知信号的信道频率响应与接收天线2上收到的感知信号的信道频率响应进行点共轭乘或点除后得到一个序列A，接收天线3上收到的感知信号的信道频率响应与接收天线4上收到的感知信号的信道频率响应进行点共轭乘或点除后得到一个序列B；然后序列A和序列B合成一个更大的序列C；然后对序列C进行第一变换得到目标对象；值得注意的是，序列A和序列B合成一个更大的序列C之前，需要对序列A和序列B进行处理，消除序列A和序列B的相位或者幅度的不连续性。

或者，接收天线1上收到的感知信号的信道频率响应与接收天线2上收到的感知信号的信道频率响应进行点共轭乘或点除后得到一个序列X，接收天线1上收到的感知信号的信道频率响应与接收天线3上收到的感知信号的信道频率响应进行点共轭乘或点除后得到一个序列Y；然后序列X和序列Y合成一个更大的序列Z；然后对序列Z进行第一变换得到目标对象。值得注意的是，序列X和序列Y合成一个更大的序列Z之前，需要对序列X和序列Y进行处理，消除序列X和序列Y的相位或者幅度的不连续性。

应理解，在一些实施例中，上述第一变换可以为快速傅里叶变换(fast Fouriertransform，FFT)或小波变换。当然在其他实施例还可以采用其他类似的变换，在此不再一一说明。上述第一变换还可以是某种数据处理方法，或者某种数学运算，其目的是对第一数据进行频率分析，以发现隐藏在第一数据中的目标频率成分，例如人的呼吸频率成分。一种方法是对第一数据计算其自相关值，然后根据自相关峰取平均计算得到目标频率成分。值得注意的是，在一些实施例中，可以在对第一数据进行频率分析之前，对第一数据进行预处理，例如通过预处理去掉一些异常值或者毛刺；一种方式是利用Savitzky-Golay函数对第一数据做平滑处理。

可选地，在一些实施例中，所述第一设备根据所述目标信息确定第二感知信号的第一传输参数之后，所述方法还包括：

所述第一设备向所述第二设备或核心网设备发送第二信息，所述第二信息用于指示所述第一传输参数。

本申请实施例中，第二设备可以根据第二信息指示的第一传输参数来检测第二感知信号。换句话说，第二设备可以基于第一传输参数调整第二感知信号的接收模式，以提高感知质量。

请参见图5，图5是本申请实施例提供的另一种感知信号传输处理方法的流程图，如图5所示，包括以下步骤：

步骤501，第二设备确定第一指标或者期望调整参数，所述第一指标为基于第一感知信号确定的指标信息；

步骤502，所述第二设备向目标设备发送目标信息；

其中，所述目标信息用于指示所述第一指标或者所述期望调整参数；所述目标设备为第一设备或核心网设备，所述目标信息用于供所述第一设备确定第二感知信号的第一传输参数。

可选地，所述第二设备向目标设备发送所述目标信息之后，所述方法还包括：

所述第二设备接收所述目标设备发送的第二信息，所述第二信息用于指示所述第一传输参数；

所述第二设备按照所述第一传输参数接收所述第二感知信号。

可选地，所述第一传输参数包括以下至少一项：发射功率、时间长度、时间间隔、发送端口、频率资源和码字资源。

可选地，所述期望调整参数包括以下至少一项：发射功率、时间长度、时间间隔、发送端口、频率资源和码字资源。

可选地，，所述第一指标包括目标对象的第一信息，所述第一信息包括以下至少一项：最大幅度和平均幅度的比值，最大幅度，目标频率的幅度和平均幅度的比值，目标频率的幅度，最大幅度和平均幅度的比值与第一预设比值的差值，最大幅度与第一预设幅度的差值，目标频率的幅度和平均幅度的比值与第二预设比值的差值，目标频率的幅度与第二预设幅度的差值，最大功率和平均功率的比值，最大功率，目标频率的功率和平均功率的比值，目标频率的功率，最大功率和平均功率的比值与第三预设比值的差值，最大功率与第一预设功率的差值，目标频率的功率和平均功率的比值与第四预设比值的差值，目标频率的功率与第二预设功率的差值。

可选地，所述第一指标还包括以下至少一项：信噪比SNR、信干噪比SINR、参考信号接收功率RSRP、接收信号强度指示RSSI、参考信号接收质量RSRQ、检测概率、感知误差、信号杂波比和信号旁瓣特征和峰均比PAPR。

可选地，所述目标对象包括以下至少一项：

对第一数据进行第一变换得到的结果，所述第一数据包括以下至少一项：所述第一感知信号的信道频率响应，所述信道频率响应的幅度，所述信道频率响应的相位，所述信道频率响应的I路数据，所述信道频率响应的Q路数据，所述信道频率响应的I路数据和所述信道频率响应的Q路数据经过预设运算得到的结果；

对第二数据进行第一变换得到的结果；所述第二数据包括以下至少一项：所述第二设备的两个接收天线接收到的所述第一感知信号的信道频率响应进行点共轭乘或点除的结果，所述结果的幅度，所述结果的相位；

对目标序列进行第一变换得到的结果。

可选地，所述目标序列基于第一序列和第二序列确定，所述第一序列根据第一信道频率响应和第二信道频率响应确定；所述第二序列根据第三信道频率响应和第四信道频率响应进行点共轭乘或点除得到，或者所述第二序列根据第三信道频率响应和所述第一信道频率响应确定；

其中，所述第一信道频率响应、第二信道频率响应、第三信道频率响应和所述第四信道频率响应为所述第二设备的不同接收天线接收到的所述第一感知信号的信道频率响应。

可选地，所述第一变换为快速傅里叶变换FFT或小波变换。当然在其他实施例还可以采用其他类似的变换，在此不再一一说明。上述第一变换还可以是某种数据处理方法，或者某种数学运算，其目的是对第一数据进行频率分析，以发现隐藏在第一数据中的目标频率成分，例如人的呼吸频率成分。一种方法是对第一数据计算其自相关值，然后根据自相关峰取平均计算得到目标频率成分。值得注意的是，在一些实施例中，可以在对第一数据进行频率分析之前，对第一数据进行预处理，例如通过预处理去掉一些异常值或者毛刺；一种方式是利用Savitzky-Golay函数对第一数据做平滑处理。

可选地，所述第一预设幅度、所述第二预设幅度、所述第一预设功率、所述第二预设功率、所述第一预设比值、所述第二预设比值、所述第四按预设比值中的至少一项由协议约定或者由所述第一设备通知所述第二设备。

需要说明的是，本实施例作为图4所示的实施例对应的第二设备的实施方式，其具体的实施方式可以参见图4所示的实施例相关说明，以及达到相同的有益效果，为了避免重复说明，此处不再赘述。

请参见图6，图6是本申请实施例提供的另一种感知信号传输处理方法的流程图，如图6所示，包括以下步骤：

步骤601，第二设备根据第三感知信号确定第一指标；

步骤602，所述第二设备根据所述第一指标调整第四感知信号的接收模式；

步骤603，所述第二设备根据所述接收模式从第一设备接收所述第四感知信号。

本申请实施例中，上述第一设备和第二设备为不同的设备，其中，第一设备可以为终端或者网络侧设备。当第一设备为终端时，第二设备可以为终端，也可以为网络侧设备，当第一设备为网络侧设备时，第二设备可以为终端或网络侧设备。

应理解，上述第三感知信号可以由第二设备或第一设备发送，也可以由第四设备发送。本申请实施例中，以第三感知信号由第二设备或第一设备发送为例进行说明。

可选地，上述第三感知信号与第四感知信号可以为同类信号，或者不同类的信号。上述第一指标可以是实数值，或者dB值。

需要说明的是，上述第一指标可以是第二设备对一段时间内的第三感知信号按照一定的采用间隔进行检测得到的。第一设备发送第三感知信号和第四感知信号的传输参数可以不变，即可以不对第四感知信号的传输参数进行调整。

本申请实施例中，通过第二设备根据第三感知信号确定第一指标；所述第二设备根据所述第一指标调整从第一设备接收第四感知信号的接收模式；所述第二设备根据所述接收模式接收所述第四感知信号这样，可以基于感知信号的接收状态，调整感知信号的接收模式，从而提升感知质量。

可选地，所述第一指标包括目标对象的第一信息，所述第一信息包括以下至少一项：最大幅度和平均幅度的比值；最大幅度和平均幅度的比值，最大幅度，目标频率的幅度和平均幅度的比值，目标频率的幅度，最大幅度和平均幅度的比值与第一预设比值的差值，最大幅度与第一预设幅度的差值，目标频率的幅度和平均幅度的比值与第二预设比值的差值，目标频率的幅度与第二预设幅度的差值，最大功率和平均功率的比值，最大功率，目标频率的功率和平均功率的比值，目标频率的功率，最大功率和平均功率的比值与第三预设比值的差值，最大功率与第一预设功率的差值，目标频率的功率和平均功率的比值与第四预设比值的差值，目标频率的功率与第二预设功率的差值。

例如，第一设备收到第二设备发送的第一指标，该第一指标为目标对象的一个或多个目标频率的幅度的平方之和与所有频率的平均幅度的平方的比值，与目标指标的差值。例如，第二设备在0.5秒的时间长度以20ms的采样间隔检测该感知信号，得到的该差值为3dB。

再例如，第一设备收到第二设备发送的第一指标，该第一指标为第一值和第二值的比值，与目标指标的差值，其中，第一值为目标对象的一个或多个目标频率的幅度的平方之和，第二值为目标对象的所有频率的幅度的平方之和的比值。例如，该差值为3dB；

再例如，第一设备收到第二设备发送的第一指标，该第一指标为第三值和第四值的比值，与目标指标的差值，其中，第三值为目标对象的一个或多个目标频率的幅度之和，第四值为目标对象的所有频率的幅度之和。例如，该差值为3dB；

再例如，第一设备收到第二设备发送的第一指标，该第一指标为检测概率为70％(此时对应的目标指标为目标检测概率90％，即意味着实际检测概率比目标检测概率低20％)。

可选地，所述接收模式与以下至少一项关联：对所述第四感知信号的采样频率，对所述第四感知信号的检测时长，接收所述第四感知信号的接收天线数，接收所述第四感知信号的频率资源，以及接收所述第四感知信号的天线端口数。本申请实施例中，第二设备可以基于以下至少一项行为确定第四感知信号的接收模式：

第二设备把第四感知信号的采样间隔增大为原来的两倍(10ms；此时感知信号的发送周期小于等于10ms)，同时保持对第四感知信号的检测时长不变(0.5秒)；

保持采样间隔(20ms)不变，第二设备把第四感知信号的检测时长增大为原来的两倍(1秒，此时第二感知信号的发送时长大于等于1秒)；

增加接收感知信号的天线数，例如之前是第二设备通过一个接收天线(或接收通道)来接收第一设备发送的第三感知信号，现在调整为第二设备通过两个接收天线(或接收通道)来接收第四感知信号；

例如，第二设备将接收天线1上收到的感知信号的信道频率响应与接收天线2上收到的感知信号的信道频率响应进行点共轭乘或点除后得到一个序列A，接收天线3上收到的感知信号的信道频率响应与接收天线4上收到的感知信号的信道频率响应进行点共轭乘或点除后得到一个序列B；然后序列A和序列B合成一个更大的序列C；然后对序列C进行第一变换得到目标对象；值得注意的是，序列A和序列B合成一个更大的序列C之前，需要对序列A和序列B进行处理，消除序列A和序列B的相位或者幅度的不连续性。

或者，接收天线1上收到的感知信号的信道频率响应与接收天线2上收到的感知信号的信道频率响应进行点共轭乘或点除后得到一个序列X，接收天线1上收到的感知信号的信道频率响应与接收天线3上收到的感知信号的信道频率响应进行点共轭乘或点除后得到一个序列Y；然后序列X和序列Y合成一个更大的序列Z；然后对序列Z进行第一变换得到目标对象。值得注意的是，序列X和序列Y合成一个更大的序列Z之前，需要对序列X和序列Y进行处理，消除序列X和序列Y的相位或者幅度的不连续性。

第二设备增加接收的感知信号的个数；例如之前是第二设备接收第一设备通过一个天线端口(或发送天线)发送的第三感知信号，现在调整为第二设备接收第一设备通过两个天线端口(或发送天线)发送的两个第四感知信号；再例如，之前是第二设备接收第一设备通过一个频率资源发送的第三感知信号，现在调整为第二设备接收第一设备通过两个频率资源发送的两个第四感知信号；再例如，之前是第二设备接收第一设备通过正交码字资源发送的第三感知信号，现在调整为第二设备接收第一设备通过两个(准)正交码字资源发送的两个第四感知信号。第二设备将接收到的多个感知信号进行联合处理，提高感知性能。

可选地，所述第一指标包括目标对象的第一信息，所述第一信息包括以下至少一项：最大幅度和平均幅度的比值，最大幅度，目标频率的幅度和平均幅度的比值，目标频率的幅度，最大幅度和平均幅度的比值与第一预设比值的差值，最大幅度与第一预设幅度的差值，目标频率的幅度和平均幅度的比值与第二预设比值的差值，目标频率的幅度与第二预设幅度的差值，最大功率和平均功率的比值，最大功率，目标频率的功率和平均功率的比值，目标频率的功率，最大功率和平均功率的比值与第三预设比值的差值，最大功率与第一预设功率的差值，目标频率的功率和平均功率的比值与第四预设比值的差值，目标频率的功率与第二预设功率的差值。

可选地，所述第一指标还包括以下至少一项：信噪比SNR、信干噪比SINR、参考信号接收功率RSRP、接收信号强度指示RSSI、参考信号接收质量RSRQ、检测概率、感知误差、信号杂波比和信号旁瓣特征和峰均比PAPR。

可选地，所述目标对象包括以下至少一项：

对第一数据进行第一变换得到的结果，所述第一数据包括以下至少一项：所述第三感知信号的信道频率响应，所述信道频率响应的幅度，所述信道频率响应的相位，所述信道频率响应的I路数据，所述信道频率响应的Q路数据，所述信道频率响应的I路数据和所述信道频率响应的Q路数据经过预设运算得到的结果；

对第二数据进行第一变换得到的结果；所述第二数据包括以下至少一项：所述第二设备的两个接收天线接收到的所述第三感知信号的信道频率响应进行点共轭乘或点除的结果，所述结果的幅度，所述结果的相位；

对目标序列进行第一变换得到的结果。

可选地，所述目标序列基于第一序列和第二序列确定，所述第一序列根据第一信道频率响应和第二信道频率响应确定；所述第二序列根据第三信道频率响应和第四信道频率响应进行点共轭乘或点除得到，或者所述第二序列根据第三信道频率响应和所述第一信道频率响应确定；

其中，所述第一信道频率响应、第二信道频率响应、第三信道频率响应和所述第四信道频率响应为所述第二设备的不同接收天线接收到的所述第三感知信号的信道频率响应。

可选地，所述第一变换为快速傅里叶变换FFT或小波变换。

可选地，所述第一预设幅度、所述第二预设幅度、所述第一预设功率、所述第二预设功率、所述第一预设比值、所述第二预设比值、所述第四按预设比值中的至少一项由协议约定或者由所述第一设备通知所述第二设备。

为了更好的理解本申请，以下基于仿真实例进行详细说明。

如图7所示，假设以下仿真场景：

设备A为感知信号的发送端，设备B为感知信号的接收端，其中设备A和设备B间距1000个波长(λ)，且设备A和设备B在同一水平线上，设备B的天线1(Rx1)和天线2(Rx2)间距0.5个λ，且天线1和天线2在同一水平线上；

反射点为图7中P1、P2和P3点所在的位置，反射点也可以称之为呼吸点；

载波信号：3GHz，波长0.1m；

呼吸运动：振幅0.5mm(1/20波长)，周期50ms，往返速度按照sin函数规律。

在数学上可以描述为：

已知发送了发送信号X(t)，收到了接收信号Y(t)，经历信道H(t)，其中H(t)分解为相对静态部分Hs(t,τ)和动态部分Hd(t,τ)，以及噪声n(t).

Y(t)＝X(t)*H(t,τ)+n(t)

＝X(t)*(Hs(t,τ)+Hd(t,τ))+n(t)；

问题就成了已知X(t)和Y(t)，求H(t,τ)中的Hd(t,τ)，或者Hd(t,τ)的一些特征，本申请实施例中主要关注Hd(t,τ)的准确性，不考虑静态部分。

如图8和图9所示，图8和图9是对接收天线上接收到的感知信号对应的信道频率响应进行频率分析后的结果，其中图8的发射功率比图9的发射功率低10dB。可以看出，在20Hz处有明显的冲击，为仿真中假设的呼吸频率。

假设第一指标为目标对象的最大幅度和平均幅度的比值，仿真中的目标对象为接收天线上接收到的感知信号对应的信道频率响应进行频率分析后的结果。图8和图9的第一指标分别为12.35dB和22.59dB，基本与图8的发射功率比图9的发射功率低10dB相当。因此可以得出：通过第二设备向第一设备发送第一指标，第一设备根据第一指标来调整感知信号的发送功率，从而改善感知质量的合理性。

如图10和图11所示，图10和图11是对接收天线上接收到的感知信号对应的信道频率响应进行频率分析后的结果，其中，图10和图11的发射功率一样，图10做FFT的样点数为400个，图11做FFT的样点数为4000个。可以看出，在20Hz处有明显的冲击，为仿真中假设的呼吸频率。

假设第一指标为目标对象的最大幅度和平均幅度的比值，仿真中的目标对象为接收天线上接收到的感知信号对应的信道频率响应进行频率分析后的结果。图10和图11的第一指标分别为14.69dB和23.36dB，基本与图10和图11感知信号对应的信道频率响应的样点数的差距(10倍的dB值)相当。即20*log10(10)＝10dB。因此可以得出：第二设备根据第一指标调整感知信号的接收模式，从而改善感知质量的合理性。

需要说明的是，本申请实施例提供的感知信号传输处理方法，执行主体可以为感知信号传输处理装置，或者，该感知信号传输处理装置中的用于执行感知信号传输处理方法的控制模块。本申请实施例中以感知信号传输处理装置执行感知信号传输处理方法为例，说明本申请实施例提供的感知信号传输处理装置。

请参见图12，图12是本申请实施例提供的一种感知信号传输处理装置的结构图，如图12所示，感知信号传输处理装置1200包括：

第一接收模块1201，用于从第二设备接收目标信息，所述目标信息用于指示第一指标或者期望调整参数，所述第一指标为基于发送的第一感知信号确定的指标信息；

第一确定模块1202，用于根据所述目标信息确定第二感知信号的第一传输参数；

第一发送模块1203，用于按照所述第一传输参数发送所述第二感知信号。

可选地，所述期望调整参数包括以下至少一项：发射功率、时间长度、时间间隔、发送端口、频率资源和码字资源。

可选地，所述第一指标包括目标对象的第一信息，所述第一信息包括以下至少一项：最大幅度和平均幅度的比值，最大幅度，目标频率的幅度和平均幅度的比值，目标频率的幅度，最大幅度和平均幅度的比值与第一预设比值的差值，最大幅度与第一预设幅度的差值，目标频率的幅度和平均幅度的比值与第二预设比值的差值，目标频率的幅度与第二预设幅度的差值，最大功率和平均功率的比值，最大功率，目标频率的功率和平均功率的比值，目标频率的功率，最大功率和平均功率的比值与第三预设比值的差值，最大功率与第一预设功率的差值，目标频率的功率和平均功率的比值与第四预设比值的差值，目标频率的功率与第二预设功率的差值。

可选地，所述第一指标还包括以下至少一项：信噪比SNR、信干噪比SINR、参考信号接收功率RSRP、接收信号强度指示RSSI、参考信号接收质量RSRQ、检测概率、感知误差、信号杂波比和信号旁瓣特征和峰均比PAPR。

可选地，所述目标对象包括以下至少一项：

所述第一数据包括以下至少一项：所述第一感知信号的信道频率响应，所述信道频率响应的幅度，所述信道频率响应的相位，所述信道频率响应的I路数据，所述信道频率响应的Q路数据，所述信道频率响应的I路数据和所述信道频率响应的Q路数据经过预设运算得到的结果；

对第二数据进行第一变换得到的结果；所述第二数据包括以下至少一项：所述第二设备的两个接收天线接收到的所述第一感知信号的信道频率响应进行点共轭乘或点除的结果，所述结果的幅度，所述结果的相位；

对目标序列进行第一变换得到的结果。

可选地，所述目标序列基于第一序列和第二序列确定，所述第一序列根据第一信道频率响应和第二信道频率响应确定；所述第二序列根据第三信道频率响应和第四信道频率响应进行点共轭乘或点除得到，或者所述第二序列根据第三信道频率响应和所述第一信道频率响应确定；

其中，所述第一信道频率响应、第二信道频率响应、第三信道频率响应和所述第四信道频率响应为所述第二设备的不同接收天线接收到的所述第一感知信号的信道频率响应。

可选地，所述第一变换为快速傅里叶变换FFT或小波变换。

可选地，所述第一指标由所述第二设备确定，所述第一感知信号由所述第一设备发送。

可选地，所述第一预设幅度、所述第二预设幅度、所述第一预设功率、所述第二预设功率、所述第一预设比值、所述第二预设比值、所述第四按预设比值中的至少一项由协议约定或者由所述第一设备通知所述第二设备。

可选地，所述第一传输参数包括以下至少一项：发射功率、时间长度、时间间隔、发送端口、频率资源和码字资源。

可选地，所述第一发送模块1203还用于：

所述第一设备向所述第二设备或核心网设备发送第二信息，所述第二信息用于指示所述第一传输参数。

本申请实施例提供的感知信号传输处理装置能够实现图4方法实施例中各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

请参见图13，图13是本申请实施例提供的一种感知信号传输处理装置的结构图，如图13所示，感知信号传输处理装置1300包括：

第二确定模块1301，用于确定第一指标或者期望调整参数，所述第一指标为基于第一感知信号确定的指标信息；

第二发送模块1302，用于向目标设备发送所述目标信息；

其中，所述目标信息用于指示所述第一指标或者所述期望调整参数；所述目标设备为第一设备或核心网设备，所述目标信息用于供所述第一设备确定第二感知信号的第一传输参数。

可选地，所述感知信号传输处理装置1300还包括：

第二接收模块，用于接收所述目标设备发送的第二信息，所述第二信息用于指示所述第一传输参数；以及按照所述第一传输参数接收所述第二感知信号。

可选地，所述第一传输参数包括以下至少一项：发射功率、时间长度、时间间隔、发送端口、频率资源和码字资源。

可选地，所述期望调整参数包括以下至少一项：发射功率、时间长度、时间间隔、发送端口、频率资源和码字资源。

可选地，所述第一指标包括目标对象的第一信息，所述第一信息包括以下至少一项：最大幅度和平均幅度的比值，最大幅度，目标频率的幅度和平均幅度的比值，目标频率的幅度，最大幅度和平均幅度的比值与第一预设比值的差值，最大幅度与第一预设幅度的差值，目标频率的幅度和平均幅度的比值与第二预设比值的差值，目标频率的幅度与第二预设幅度的差值，最大功率和平均功率的比值，最大功率，目标频率的功率和平均功率的比值，目标频率的功率，最大功率和平均功率的比值与第三预设比值的差值，最大功率与第一预设功率的差值，目标频率的功率和平均功率的比值与第四预设比值的差值，目标频率的功率与第二预设功率的差值。

可选地，所述第一指标还包括以下至少一项：信噪比SNR、信干噪比SINR、参考信号接收功率RSRP、接收信号强度指示RSSI、参考信号接收质量RSRQ、检测概率、感知误差、信号杂波比和信号旁瓣特征和峰均比PAPR。

可选地，所述目标对象包括以下至少一项：

对第一数据进行第一变换得到的结果，所述第一数据包括以下至少一项：所述第一感知信号的信道频率响应，所述信道频率响应的幅度，所述信道频率响应的相位，所述信道频率响应的I路数据，所述信道频率响应的Q路数据，所述信道频率响应的I路数据和所述信道频率响应的Q路数据经过预设运算得到的结果；

对第二数据进行第一变换得到的结果；所述第二数据包括以下至少一项：所述第二设备的两个接收天线接收到的所述第一感知信号的信道频率响应进行点共轭乘或点除的结果，所述结果的幅度，所述结果的相位；

对目标序列进行第一变换得到的结果。

可选地，所述目标序列基于第一序列和第二序列确定，所述第一序列根据第一信道频率响应和第二信道频率响应确定；所述第二序列根据第三信道频率响应和第四信道频率响应进行点共轭乘或点除得到，或者所述第二序列根据第三信道频率响应和所述第一信道频率响应确定；

其中，所述第一信道频率响应、第二信道频率响应、第三信道频率响应和所述第四信道频率响应为所述第二设备的不同接收天线接收到的所述第一感知信号的信道频率响应。

可选地，所述第一变换为快速傅里叶变换FFT或小波变换。

可选地，所述第一感知信号由所述第一设备发送。

可选地，所述第一预设幅度、所述第二预设幅度、所述第一预设功率、所述第二预设功率、所述第一预设比值、所述第二预设比值、所述第四按预设比值中的至少一项由协议约定或者由所述第一设备通知所述第二设备。

本申请实施例提供的感知信号传输处理装置能够实现图5方法实施例中各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

请参见图14，图14是本申请实施例提供的一种感知信号传输处理装置的结构图，如图14所示，感知信号传输处理装置1400包括：

第三确定模块1401，用于根据第三感知信号确定第一指标；

调整模块1402，用于根据所述第一指标调整第四感知信号的接收模式；

第三接收模块1403，用于根据所述接收模式从第一设备接收所述第四感知信号。

可选地，所述第三感知信号由所述第二设备或所述第一设备发送。

可选地，所述第一指标包括目标对象的第一信息，所述第一信息包括以下至少一项：最大幅度和平均幅度的比值，最大幅度，目标频率的幅度和平均幅度的比值，目标频率的幅度，最大幅度和平均幅度的比值与第一预设比值的差值，最大幅度与第一预设幅度的差值，目标频率的幅度和平均幅度的比值与第二预设比值的差值，目标频率的幅度与第二预设幅度的差值，最大功率和平均功率的比值，最大功率，目标频率的功率和平均功率的比值，目标频率的功率，最大功率和平均功率的比值与第三预设比值的差值，最大功率与第一预设功率的差值，目标频率的功率和平均功率的比值与第四预设比值的差值，目标频率的功率与第二预设功率的差值。

可选地，所述第一指标还包括以下至少一项：信噪比SNR、信干噪比SINR、参考信号接收功率RSRP、接收信号强度指示RSSI、参考信号接收质量RSRQ、检测概率、感知误差、信号杂波比和信号旁瓣特征和峰均比PAPR。

可选地，所述目标对象包括以下至少一项：

对第一数据进行第一变换得到的结果，所述第一数据包括以下至少一项：所述第三感知信号的信道频率响应，所述信道频率响应的幅度，所述信道频率响应的相位，所述信道频率响应的I路数据，所述信道频率响应的Q路数据，所述信道频率响应的I路数据和所述信道频率响应的Q路数据经过预设运算得到的结果；

对第二数据进行第一变换得到的结果；所述第二数据包括以下至少一项：所述第二设备的两个接收天线接收到的所述第三感知信号的信道频率响应进行点共轭乘或点除的结果，所述结果的幅度，所述结果的相位；

对目标序列进行第一变换得到的结果。

可选地，所述目标序列基于第一序列和第二序列确定，所述第一序列根据第一信道频率响应和第二信道频率响应确定；所述第二序列根据第三信道频率响应和第四信道频率响应进行点共轭乘或点除得到，或者所述第二序列根据第三信道频率响应和所述第一信道频率响应确定；

其中，所述第一信道频率响应、第二信道频率响应、第三信道频率响应和所述第四信道频率响应为所述第二设备的不同接收天线接收到的所述第三感知信号的信道频率响应。

可选地，所述第一变换为快速傅里叶变换FFT或小波变换。

可选地，所述第一预设幅度、所述第二预设幅度、所述第一预设功率、所述第二预设功率、所述第一预设比值、所述第二预设比值、所述第四按预设比值中的至少一项由协议约定或者由所述第一设备通知所述第二设备。

可选地，所述接收模式与以下至少一项关联：对所述第四感知信号的采样频率，对所述第四感知信号的检测时长，接收所述第四感知信号的接收天线数，接收所述第四感知信号的频率资源，以及接收所述第四感知信号的天线端口数。

本申请实施例提供的感知信号传输处理装置能够实现图6方法实施例中各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例中的感知信号传输处理装置可以是装置，具有操作系统的装置或电子设备，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动终端，也可以为非移动终端。示例性的，移动终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，非移动终端可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personalcomputer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

可选的，如图15所示，本申请实施例还提供一种通信设备1500，包括处理器1501，存储器1502，存储在存储器1502上并可在所述处理器1501上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器1501执行时实现上述感知信号传输处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供一种终端，包括处理器和通信接口，其中，

通信接口用于从第二设备接收目标信息，所述目标信息用于指示第一指标或者期望调整参数，所述第一指标为基于第一感知信号确定的指标信息；

处理器用于根据所述目标信息确定第二感知信号的第一传输参数；

通信接口还用于按照所述第一传输参数发送所述第二感知信号。

或者，处理器用于确定第一指标或者期望调整参数，所述第一指标为基于第一感知信号确定的指标信息；

通信接口用于向目标设备发送所述目标信息；

其中，所述目标信息用于指示所述第一指标或者所述期望调整参数；所述目标设备为第一设备或核心网设备，所述目标信息用于供所述第一设备确定第二感知信号的第一传输参数。

或者，处理器用于根据第三感知信号确定第一指标；根据所述第一指标调整从第一设备接收第四感知信号的接收模式；

通信接口用于根据所述接收模式接收所述第四感知信号。

该终端实施例是与上述终端侧方法实施例对应的，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图16为实现本申请各个实施例的一种终端的硬件结构示意图。

该终端1600包括但不限于：射频单元1601、网络模块1602、音频输出单元1603、输入单元1604、传感器1605、显示单元1606、用户输入单元1607、接口单元1608、存储器1609以及处理器1610等中的至少部分部件。

本领域技术人员可以理解，终端1600还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1610逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图16中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元1604可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)和麦克风，图形处理器对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1606可包括显示面板，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板。用户输入单元1607包括触控面板以及其他输入设备。触控面板，也称为触摸屏。触控面板可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

本申请实施例中，射频单元1601将来自网络侧设备的下行数据接收后，给处理器1610处理；另外，将上行的数据发送给网络侧设备。通常，射频单元1601包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。

存储器1609可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序或指令区和存储数据区，其中，存储程序或指令区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1609可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬态性存储器，其中，非瞬态性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬态性固态存储器件。

处理器1610可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器1610可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序或指令等，调制解调处理器主要处理无线通信，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1610中。

其中，射频单元1601，用于从第二设备接收目标信息，所述目标信息用于指示第一指标或者期望调整参数，所述第一指标为基于第一感知信号确定的指标信息；

处理器1610用于根据所述目标信息确定第二感知信号的第一传输参数；

射频单元1601还用于按照所述第一传输参数发送所述第二感知信号。

或者，处理器1610用于确定第一指标或者期望调整参数，所述第一指标为基于第一感知信号确定的指标信息；

射频单元1601用于向目标设备发送所述目标信息；

其中，所述目标信息用于指示所述第一指标或者所述期望调整参数；所述目标设备为第一设备或核心网设备，所述目标信息用于供所述第一设备确定第二感知信号的第一传输参数。

或者，处理器1610用于根据第三感知信号确定第一指标；根据所述第一指标调整从第一设备接收第四感知信号的接收模式；

射频单元1601用于根据所述接收模式接收所述第四感知信号。

应理解，本实施例中，上述处理器710和射频单元701能够实现图2的方法实施例中的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供一种网络侧设备，包括处理器和通信接口，其中，

通信接口用于从第二设备接收目标信息，所述目标信息用于指示第一指标或者期望调整参数，所述第一指标为基于第一感知信号确定的指标信息；

处理器用于根据所述目标信息确定第二感知信号的第一传输参数；

通信接口还用于按照所述第一传输参数发送所述第二感知信号。

或者，处理器用于确定第一指标或者期望调整参数，所述第一指标为基于第一感知信号确定的指标信息；

通信接口用于向目标设备发送所述目标信息；

其中，所述目标信息用于指示所述第一指标或者所述期望调整参数；所述目标设备为第一设备或核心网设备，所述目标信息用于供所述第一设备确定第二感知信号的第一传输参数。

或者，处理器用于根据第三感知信号确定第一指标；根据所述第一指标调整从第一设备接收第四感知信号的接收模式；

通信接口用于根据所述接收模式接收所述第四感知信号。

该网络侧设备实施例是与上述网络侧设备方法实施例对应的，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该网络侧设备实施例中，且能达到相同的技术效果。

具体地，本申请实施例还提供了一种网络侧设备。如图17所示，该网络侧设备1700包括：天线1701、射频装置1702、基带装置1703。天线1701与射频装置1702连接。在上行方向上，射频装置1702通过天线1701接收信息，将接收的信息发送给基带装置1703进行处理。在下行方向上，基带装置1703对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置1702，射频装置1702对收到的信息进行处理后经过天线1701发送出去。

上述频带处理装置可以位于基带装置1703中，以上实施例中网络侧设备执行的方法可以在基带装置1703中实现，该基带装置1703包括处理器1704和存储器1705。

基带装置1703例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图17所示，其中一个芯片例如为处理器1704，与存储器1705连接，以调用存储器1705中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络侧设备操作。

该基带装置1703还可以包括网络接口1706，用于与射频装置1702交互信息，该接口例如为通用公共无线接口(common public radio interface，简称CPRI)。

具体地，本申请实施例的网络侧设备还包括：存储在存储器1705上并可在处理器1704上运行的指令或程序，处理器1704调用存储器1705中的指令或程序执行图12至14所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述感知信号传输处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述感知信号传输处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

本申请实施例另提供了一种程序产品，所述程序产品存储在非瞬态的存储介质中，所述程序产品被至少一个处理器执行以实现上述感知信号传输处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者基站等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (37)

1.一种感知信号传输处理方法，其特征在于，包括：

第一设备从第二设备接收目标信息，所述目标信息用于指示第一指标或者期望调整参数，所述第一指标为基于第一感知信号确定的指标信息；

所述第一设备根据所述目标信息确定第二感知信号的第一传输参数；

所述第一设备按照所述第一传输参数发送所述第二感知信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述期望调整参数包括以下至少一项：发射功率、时间长度、时间间隔、发送端口、频率资源和码字资源。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一指标包括目标对象的第一信息，所述第一信息包括以下至少一项：最大幅度和平均幅度的比值，最大幅度，目标频率的幅度和平均幅度的比值，目标频率的幅度，最大幅度和平均幅度的比值与第一预设比值的差值，最大幅度与第一预设幅度的差值，目标频率的幅度和平均幅度的比值与第二预设比值的差值，目标频率的幅度与第二预设幅度的差值，最大功率和平均功率的比值，最大功率，目标频率的功率和平均功率的比值，目标频率的功率，最大功率和平均功率的比值与第三预设比值的差值，最大功率与第一预设功率的差值，目标频率的功率和平均功率的比值与第四预设比值的差值，目标频率的功率与第二预设功率的差值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一指标还包括以下至少一项：信噪比SNR、信干噪比SINR、参考信号接收功率RSRP、接收信号强度指示RSSI、参考信号接收质量RSRQ、检测概率、感知误差、信号杂波比和信号旁瓣特征和峰均比PAPR。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标对象包括以下至少一项：

对第一数据进行第一变换得到的结果，所述第一数据包括以下至少一项：所述第一感知信号的信道频率响应，所述信道频率响应的幅度，所述信道频率响应的相位，所述信道频率响应的I路数据，所述信道频率响应的Q路数据，所述信道频率响应的I路数据和所述信道频率响应的Q路数据经过预设运算得到的结果；

对第二数据进行第一变换得到的结果；所述第二数据包括以下至少一项：所述第二设备的两个接收天线接收到的所述第一感知信号的信道频率响应进行点共轭乘或点除的结果，所述结果的幅度，所述结果的相位；

对目标序列进行第一变换得到的结果。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标序列基于第一序列和第二序列确定，所述第一序列根据第一信道频率响应和第二信道频率响应确定；所述第二序列根据第三信道频率响应和第四信道频率响应进行点共轭乘或点除得到，或者所述第二序列根据第三信道频率响应和所述第一信道频率响应确定；

其中，所述第一信道频率响应、第二信道频率响应、第三信道频率响应和所述第四信道频率响应为所述第二设备的不同接收天线接收到的所述第一感知信号的信道频率响应。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一变换为快速傅里叶变换FFT或小波变换。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一指标由所述第二设备确定，所述第一感知信号由所述第一设备发送。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一传输参数包括以下至少一项：发射功率、时间长度、时间间隔、发送端口、频率资源和码字资源。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备根据所述目标信息确定第二感知信号的第一传输参数之后，所述方法还包括：

所述第一设备向所述第二设备或核心网设备发送第二信息，所述第二信息用于指示所述第一传输参数。

11.一种感知信号传输处理方法，其特征在于，包括：

第二设备确定第一指标或者期望调整参数，所述第一指标为基于第一感知信号确定的指标信息；

所述第二设备向目标设备发送目标信息；

其中，所述目标信息用于指示所述第一指标或者所述期望调整参数；所述目标设备为第一设备或核心网设备，所述目标信息用于供所述第一设备确定第二感知信号的第一传输参数。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第二设备向目标设备发送所述目标信息之后，所述方法还包括：

所述第二设备接收所述目标设备发送的第二信息，所述第二信息用于指示所述第一传输参数；

所述第二设备按照所述第一传输参数接收所述第二感知信号。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一传输参数包括以下至少一项：发射功率、时间长度、时间间隔、发送端口、频率资源和码字资源。

14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述期望调整参数包括以下至少一项：发射功率、时间长度、时间间隔、发送端口、频率资源和码字资源。

15.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一指标包括目标对象的第一信息，所述第一信息包括以下至少一项：最大幅度和平均幅度的比值，最大幅度，目标频率的幅度和平均幅度的比值，目标频率的幅度，最大幅度和平均幅度的比值与第一预设比值的差值，最大幅度与第一预设幅度的差值，目标频率的幅度和平均幅度的比值与第二预设比值的差值，目标频率的幅度与第二预设幅度的差值，最大功率和平均功率的比值，最大功率，目标频率的功率和平均功率的比值，目标频率的功率，最大功率和平均功率的比值与第三预设比值的差值，最大功率与第一预设功率的差值，目标频率的功率和平均功率的比值与第四预设比值的差值，目标频率的功率与第二预设功率的差值。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第一指标还包括以下至少一项：信噪比SNR、信干噪比SINR、参考信号接收功率RSRP、接收信号强度指示RSSI、参考信号接收质量RSRQ、检测概率、感知误差、信号杂波比和信号旁瓣特征和峰均比PAPR。

17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述目标对象包括以下至少一项：

对第一数据进行第一变换得到的结果，所述第一数据包括以下至少一项：所述第一感知信号的信道频率响应，所述信道频率响应的幅度，所述信道频率响应的相位，所述信道频率响应的I路数据，所述信道频率响应的Q路数据，所述信道频率响应的I路数据和所述信道频率响应的Q路数据经过预设运算得到的结果；

对第二数据进行第一变换得到的结果；所述第二数据包括以下至少一项：所述第二设备的两个接收天线接收到的所述第一感知信号的信道频率响应进行点共轭乘或点除的结果，所述结果的幅度，所述结果的相位；

对目标序列进行第一变换得到的结果。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述目标序列基于第一序列和第二序列确定，所述第一序列根据第一信道频率响应和第二信道频率响应确定；所述第二序列根据第三信道频率响应和第四信道频率响应进行点共轭乘或点除得到，或者所述第二序列根据第三信道频率响应和所述第一信道频率响应确定；

其中，所述第一信道频率响应、第二信道频率响应、第三信道频率响应和所述第四信道频率响应为所述第二设备的不同接收天线接收到的所述第一感知信号的信道频率响应。

19.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第一变换为快速傅里叶变换FFT或小波变换。

20.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第一感知信号由所述第一设备发送。

21.一种感知信号传输处理方法，其特征在于，包括：

第二设备根据第三感知信号确定第一指标；

所述第二设备根据所述第一指标调整第四感知信号的接收模式；

所述第二设备根据所述接收模式从第一设备接收所述第四感知信号。

22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第三感知信号由所述第二设备或所述第一设备发送。

23.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第一指标包括目标对象的第一信息，所述第一信息包括以下至少一项：最大幅度和平均幅度的比值，最大幅度，目标频率的幅度和平均幅度的比值，目标频率的幅度，最大幅度和平均幅度的比值与第一预设比值的差值，最大幅度与第一预设幅度的差值，目标频率的幅度和平均幅度的比值与第二预设比值的差值，目标频率的幅度与第二预设幅度的差值，最大功率和平均功率的比值，最大功率，目标频率的功率和平均功率的比值，目标频率的功率，最大功率和平均功率的比值与第三预设比值的差值，最大功率与第一预设功率的差值，目标频率的功率和平均功率的比值与第四预设比值的差值，目标频率的功率与第二预设功率的差值。

24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述第一指标还包括以下至少一项：信噪比SNR、信干噪比SINR、参考信号接收功率RSRP、接收信号强度指示RSSI、参考信号接收质量RSRQ、检测概率、感知误差、信号杂波比和信号旁瓣特征和峰均比PAPR。

25.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述目标对象包括以下至少一项：

对第一数据进行第一变换得到的结果，所述第一数据包括以下至少一项：所述第三感知信号的信道频率响应，所述信道频率响应的幅度，所述信道频率响应的相位，所述信道频率响应的I路数据，所述信道频率响应的Q路数据，所述信道频率响应的I路数据和所述信道频率响应的Q路数据经过预设运算得到的结果；

对第二数据进行第一变换得到的结果；所述第二数据包括以下至少一项：所述第二设备的两个接收天线接收到的所述第三感知信号的信道频率响应进行点共轭乘或点除的结果，所述结果的幅度，所述结果的相位；

对目标序列进行第一变换得到的结果。

26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述目标序列基于第一序列和第二序列确定，所述第一序列根据第一信道频率响应和第二信道频率响应确定；所述第二序列根据第三信道频率响应和第四信道频率响应进行点共轭乘或点除得到，或者所述第二序列根据第三信道频率响应和所述第一信道频率响应确定；

其中，所述第一信道频率响应、第二信道频率响应、第三信道频率响应和所述第四信道频率响应为所述第二设备的不同接收天线接收到的所述第三感知信号的信道频率响应。

27.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述第一变换为快速傅里叶变换FFT或小波变换。

28.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述第一预设幅度、所述第二预设幅度、所述第一预设功率、所述第二预设功率、所述第一预设比值、所述第二预设比值、所述第四按预设比值中的至少一项由协议约定或者由所述第一设备通知所述第二设备。

29.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述接收模式与以下至少一项关联：对所述第四感知信号的采样频率，对所述第四感知信号的检测时长，接收所述第四感知信号的接收天线数，接收所述第四感知信号的频率资源，以及接收所述第四感知信号的天线端口数。

30.一种感知信号传输处理装置，其特征在于，包括：

第一接收模块，用于从第二设备接收目标信息，所述目标信息用于指示第一指标或者期望调整参数，所述第一指标为基于发送的第一感知信号确定的指标信息；

第一确定模块，用于根据所述目标信息确定第二感知信号的第一传输参数；

第一发送模块，用于按照所述第一传输参数发送所述第二感知信号。

31.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述第一指标包括目标对象的第一信息，所述第一信息包括以下至少一项：最大幅度和平均幅度的比值，最大幅度，目标频率的幅度和平均幅度的比值，目标频率的幅度，最大幅度和平均幅度的比值与第一预设比值的差值，最大幅度与第一预设幅度的差值，目标频率的幅度和平均幅度的比值与第二预设比值的差值，目标频率的幅度与第二预设幅度的差值，最大功率和平均功率的比值，最大功率；目标频率的功率和平均功率的比值，目标频率的功率，最大功率和平均功率的比值与第三预设比值的差值，最大功率与第一预设功率的差值，目标频率的功率和平均功率的比值与第四预设比值的差值，目标频率的功率与第二预设功率的差值。

32.一种感知信号传输处理装置，其特征在于，包括：

第二确定模块，用于确定第一指标或者期望调整参数，所述第一指标为基于第一感知信号确定的指标信息；

第二发送模块，用于向目标设备发送所述目标信息；

其中，所述目标信息用于指示所述第一指标或者所述期望调整参数；所述目标设备为第一设备或核心网设备，所述目标信息用于供所述第一设备确定第二感知信号的第一传输参数。

33.根据权利要求32所述的装置，所述第一指标包括目标对象的第一信息，所述第一信息包括以下至少一项：最大幅度和平均幅度的比值，最大幅度，目标频率的幅度和平均幅度的比值，目标频率的幅度，最大幅度和平均幅度的比值与第一预设比值的差值，最大幅度与第一预设幅度的差值，目标频率的幅度和平均幅度的比值与第二预设比值的差值，目标频率的幅度与第二预设幅度的差值，最大功率和平均功率的比值，最大功率，目标频率的功率和平均功率的比值，目标频率的功率，最大功率和平均功率的比值与第三预设比值的差值，最大功率与第一预设功率的差值，目标频率的功率和平均功率的比值与第四预设比值的差值，目标频率的功率与第二预设功率的差值。

34.一种感知信号传输处理装置，其特征在于，包括：

第三确定模块，用于根据第三感知信号确定第一指标；

调整模块，用于根据所述第一指标调整从第一设备接收第四感知信号的接收模式；

第三接收模块，用于根据所述接收模式接收所述第四感知信号。

35.根据权利要求34所述的装置，其特征在于，所述第一指标包括目标对象的第一信息，所述第一信息包括以下至少一项：最大幅度和平均幅度的比值，最大幅度，目标频率的幅度和平均幅度的比值，目标频率的幅度，最大幅度和平均幅度的比值与第一预设比值的差值，最大幅度与第一预设幅度的差值，目标频率的幅度和平均幅度的比值与第二预设比值的差值，目标频率的幅度与第二预设幅度的差值，最大功率和平均功率的比值，最大功率，目标频率的功率和平均功率的比值，目标频率的功率，最大功率和平均功率的比值与第三预设比值的差值，最大功率与第一预设功率的差值，目标频率的功率和平均功率的比值与第四预设比值的差值，目标频率的功率与第二预设功率的差值。

36.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至29中任一项所述的感知信号传输处理方法中的步骤。

37.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指被处理器执行时实现如权利要求1至29中任一项所述的感知信号传输处理方法的步骤。

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