KR20180078634A - 루프 시스템용 코일감지장치 - Google Patents

Abstract

루프 시스템용 코일감지장치가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 루프 시스템용 코일감지장치는 공정라인의 공정 바닥면 상의 전,후방에 구성되는 전,후방 코일 가이더와, 상기 공정라인의 공정 바닥면 상의 일측에 구성되어 코일을 공정라인으로 공급해 주는 피딩유닛을 포함하는 루프 시스템 상에서, 상기 전,후방 코일 가이더 사이의 공정 바닥면 상의 중앙부에 수직방향으로 세워져 설치되는 프레임; 상기 프레임 상의 폭방향 양측에 세워져 상단과 하단이 상기 프레임의 상부와 하부에 각각 고정되는 양측 가이드 봉; 양단이 슬라이더를 통하여 상기 양측 가이드 봉을 따라 승하강 슬라이드 가능하게 설치되어 공급되는 코일의 상면에 접촉된 상태를 유지하는 감지봉; 일측 가이드 봉에 이웃하여 배치된 상태로, 상단과 하단이 상기 프레임의 상부와 하부에 각각 고정되는 센서봉; 상기 센서봉 상에 구성되어 상기 감지봉의 일측 슬라이더에 구성된 감지도그를 감지하여 상기 전,후방 코일 가이더 사이의 코일의 높이를 감지하여 감지신호를 출력하는 복수개의 센서를 포함한다.

Description

루프 시스템용 코일감지장치{Coil sensing device for loop system}

본 발명은 루프 시스템용 코일감지장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 롤 포밍 공정라인에서 코일의 원활한 공급을 위해 구성되는 루프 시스템용 코일감지장치에 관한 것이다.

일반적으로 롤 포밍 공정라인과 같이, 코일을 소재로 하는 공정에서는 다단의 롤 포밍유닛에 원활한 코일의 공급을 위하여 루프 시스템이 적용된다.

도 1은 종래 기술에 루프 시스템의 측면 구성도이다.

도 1을 참조하면, 종래 기술에 따른 루프 시스템은 공정라인의 바닥에 비트(B)를 구성하고, 비트(B)의 전후방에는 전,후방 코일 가이더(10)(20)를 각각 구성하여 비트(B)의 내부로 공급되는 코일(C)을 양측에서 가이드한다.

그리고 상기 비트(B)의 후방 일측에는 피딩모터(FM)의 구동력을 이용하여 비트(B) 내부로 공급된 코일(C)을 공정라인으로 공급해 주는 피딩유닛(FU)이 구성된다.

상기 전,후방 코일 가이더(10)(20)은 각각 상기 비트(B)의 전방과 후방의 공정 바닥면에 가이드 프레임(11)(21)이 설치되고, 각 가이드 프레임(11)(21) 상의 상부에는 양단이 양측 연결 링크(12)(22)에 회전 가능하게 설치된 다수개의 가이드 롤러(13)(23)가 구성되고, 상기 가이드 프레임(11)(21)의 중앙부 내측에는 일단이 가이드 프레임(11)(21)에 힌지 연결된 조정로드(14)(24)가 조정 실린더(15)(25)의 피스톤 로드(16)(26)와 힌지 연결된다.

이러한 구성의 전,후방 코일 가이더(10)(20)는 조정 실린더(15))(25)의 작동 제어에 따라 상기 조정로드(14)(24)가 힌지 작동하여 상기 가이드 롤러(13)(23)의 위치를 제어함으로써, 상기 비트(B)로 공급되는 코일(C)의 하부를 안내하게 된다.

그러나 상기한 바와 같은 종래 기술에 따른 루프 시스템은 공정 바닥면에 비트(B) 구성을 위한 하부 공사가 필요하며, 특히, 공정 바닥의 지반이 약한 경우, 비트(B) 구성이 어려운 단점이 있다.

또한, 비트(B) 내부의 코일(C)이 일정 높이까지 상승하여야만 피딩유닛(FU)이 작동함으로, 비트(B) 내부의 코일(C) 높이에 따른 대기시간이 발생하여 원활한 코일의 공급을 방해하는 요인이 될 수 있다.

본 발명의 실시 예는 전,후방 코일 가이더 사이의 공정 바닥면 상에 구성하여 코일 높이에 따른 감지신호를 실시간 출력하여 피딩유닛을 실시간 제어할 수 있도록 하는 루프 시스템용 코일감지장치를 제공하고자 한다.

본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서는 공정라인의 공정 바닥면 상의 전,후방에 구성되는 전,후방 코일 가이더와, 상기 공정라인의 공정 바닥면 상의 일측에 구성되어 코일을 공정라인으로 공급해 주는 피딩유닛을 포함하는 루프 시스템 상에서, 상기 전,후방 코일 가이더 사이의 공정 바닥면 상의 중앙부에 수직방향으로 세워져 설치되는 프레임; 상기 프레임 상의 폭방향 양측에 세워져 상단과 하단이 상기 프레임의 상부와 하부에 각각 고정되는 양측 가이드 봉; 양단이 슬라이더를 통하여 상기 양측 가이드 봉을 따라 승하강 슬라이드 가능하게 설치되어 공급되는 코일의 상면에 접촉된 상태를 유지하는 감지봉; 일측 가이드 봉에 이웃하여 배치된 상태로, 상단과 하단이 상기 프레임의 상부와 하부에 각각 고정되는 센서봉; 상기 센서봉 상에 구성되어 상기 감지봉의 일측 슬라이더에 구성된 감지도그를 감지하여 상기 전,후방 코일 가이더 사이의 코일의 높이를 감지하여 감지신호를 출력하는 복수개의 센서를 포함하는 루프 시스템용 코일감지장치가 제공될 수 있다.

또한, 상기 프레임의 전후측 공정 바닥면 상에는 코일의 과도한 공급으로 인한 손상을 방지하는 전,후방 롤러유닛이 구성될 수 있다.

또한, 상기 전,후방 롤러유닛은 각각 공정 폭방향으로 배치되는 복수개의 안내롤러가 양측 롤러 프레임에 회전 가능하게 설치되어 구성될 수 있다.

또한, 상기 감지봉 상의 양측에는 코일의 폭방향 양 단부를 지지하여 안내하는 지지 플랜지가 구성될 수 있다.

또한, 상기 복수개의 센서는 상기 센서봉 상의 상부 일측에 고정되어 공급되는 코일의 상부높이 제한신호를 출력하는 제1 센서; 상기 센서봉 상의 하부 일측에 고정되어 공급되는 코일의 하부높이 제한신호를 출력하는 제2 센서; 상기 센서봉 상의 상기 제1, 제2 센서 사이의 일측에 고정되어 피딩유닛에 의한 코일 공급을 중지하도록 공급중지신호를 출력하는 제3 센서를 포함할 수 있다.

또한, 상기 제1, 제2, 제3 센서는 각각 상기 센서봉에 고정되는 브라켓을 통하여 설치될 수 있다.

또한, 상기 피딩유닛은 상기 감지봉이 상기 제2 센서와 제3 센서 사이에 위치하는 동안 코일을 공급하도록 제어될 수 있다.

본 발명의 실시 예는 전,후방 코일 가이더 사이의 공정 바닥면 상에 구성되는 코일감지장치를 통하여 코일 높이 감지신호를 실시간 출력하여 피딩유닛을 실시간 제어할 수 있어, 코일의 높이를 일정하게 유지하기 위한 대기시간이 없어 롤 포밍 공정라인의 공정속도를 유지시켜 주는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 코일감지장치를 전,후방 코일 가이더 사이의 공정 바닥면 상에 바로 설치하여 별도의 비트를 구성할 필요가 없다는 효과가 있다.

도 1은 종래 기술에 루프 시스템의 측면 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 코일감지장치가 적용된 루프 시스템의 측면 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 코일감지장치의 정면도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 코일감지장치의 평 단면도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 코일감지장치가 적용된 루프 시스템의 사용 상태도이다.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

단, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않는다.

또한, 본 발명의 실시 예를 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 하기의 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성의 명칭이 동일하여 이를 구분하기 위한 것으로, 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 코일감지장치가 적용된 루프 시스템의 측면 구성도이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 코일감지장치의 정면도이다. 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 코일감지장치의 평 단면도이다.

도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 루프 시스템용 코일감지장치(50)는 전,후방 코일 가이더(60)(70) 사이의 공정 바닥면 상에 구성되어 코일(C)의 높이감지신호를 실시간 출력하여 피딩유닛(FU)을 실시간 제어할 수 있도록 한다.

즉, 본 발명의 실시 예에 따른 코일감지장치(50)가 적용되는 루프 시스템은 공정라인의 공정 바닥면 상의 전,후방에 각각 전,후방 코일 가이더(60)(70)가 설치되고, 상기 공정라인의 공정 바닥면 상의 후방 코일 가이더(70)의 공정방향 후측에 코일(C)을 공정라인으로 공급해 주는 피딩유닛(FU)이 설치 프레임(FF)을 통하여 설치된다.

상기 전,후방 코일 가이더(60)(70)는 각각 공정 바닥면에 가이드 프레임(61)(71)이 설치되고, 각 가이드 프레임(61)(71) 상의 상부에는 양단이 양측 연결 링크(62)(72)에 회전 가능하게 설치된 다수개의 가이드 롤러(63)(73)가 구성되고, 상기 가이드 프레임(61)(71)의 중앙부 내측에는 일단이 가이드 프레임(61)(71)에 힌지 연결된 조정로드(64)(74)가 조정 실린더(65)(75)의 피스톤 로드(66)(76)와 힌지 연결된다.

이러한 구성의 전,후방 코일 가이더(60)(70)는 조정 실린더(65)(75)의 작동 제어에 따라 상기 조정로드(64)(74)가 힌지 작동하여 상기 가이드 롤러(63)(73)의 위치를 제어함으로써, 코일(C)의 하부를 안내하게 된다.

그리고 상기 피딩유닛(FU)은 피딩모터(FM)의 구동제어에 의해 코일(C)을 공정라인으로 공급하게 된다.

이러한 루프 시스템에 적용되는 본 발명의 실시 예에 따른 코일감지장치는 프레임(51), 양측 가이드 봉(52,53), 감지봉(54), 센서봉(55), 3개의 센서(S1,S2,S3)를 포함한다.

상기 프레임(51)은 상기 전,후방 코일 가이더(60)(70) 사이의 공정 바닥면 상의 중앙부에 수직방향으로 세워져 설치된다.

상기 프레임(51)의 전후측 공정 바닥면 상에는 코일(C)의 과도한 공급으로 인한 손상을 방지하는 전,후방 롤러유닛(81)(82)이 구성된다.

즉, 상기 전,후방 롤러유닛(81)(82)은 각각 공정 폭방향으로 배치되는 4개씩의 안내롤러(R)가 양측 롤러 프레임(RF)에 회전 가능하게 설치되어 구성된다.

그리고 상기 양측 가이드 봉(52,53)은 상기 프레임(51) 상의 폭방향 양측에 세워져 상단과 하단이 상기 프레임(51)의 상부와 하부에 각각 고정되어 설치된다.

이러한 양측 가이드 봉(52,53)은 원형봉으로 이루어질 수 있다.

그리고 상기 감지봉(54)은 양단이 슬라이더(54a)를 통하여 상기 양측 가이드 봉(52,53)에 슬라이드 가능하게 설치되며, 공급되는 코일(C)의 상면에 접촉된 상태로, 양측 가이드 봉(52,53)을 따라 수평을 유지하면서 승하강하도록 설치된다.

여기서, 상기 감지봉(54) 상의 양측에는 코일(C)의 폭방향 양 단부를 지지하여 안내하는 지지 플랜지(56)가 각각 구성된다.

상기 센서봉(55)은 일측 가이드 봉(52)에 이웃하여 외측에 배치된 상태로, 상단과 하단이 상기 프레임(51)의 상부와 하부에 각각 고정된다.

상기 3개의 센서(S1)(S2)(S3)는 상기 센서봉(55) 상에 구성되어 상기 감지봉(54)의 일측 슬라이더(54a)에 구성된 감지도그(D)를 감지하여 상기 전,후방 코일 가이더(60)(70) 사이의 코일(C)의 높이를 감지하여 감지신호를 출력한다.

상기 3개의 센서는 상기 센서봉(55) 상의 상부 일측에 고정되어 공급되는 코일(C)의 상부높이 제한신호를 출력하는 제1 센서(S1)과, 상기 센서봉(55) 상의 하부 일측에 고정되어 공급되는 코일(C)의 하부높이 제한신호를 출력하는 제2 센서(S2), 및 상기 센서봉(55) 상의 상기 제1, 제2 센서(S1,S2) 사이의 일측에 고정되어 피딩유닛(FU)에 의한 코일(C)의 공급을 중지하도록 공급중지신호를 출력하는 제3 센서(S3)로 이루어진다.

여기서, 상기 제1, 제2, 제3 센서(S1,S2,S3)는 각각 상기 센서봉(55)에 고정되는 브라켓(SB)을 통하여 설치될 수 있다.

즉, 상기 피딩유닛(FU)은 상기 감지봉(54)이 상기 제2 센서(S2)와 제3 센서(S3) 사이에 위치하는 동안, 피딩모터(FM)를 구동 제어하여 코일(C)을 공급하도록 제어될 수 있다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 코일감지장치가 적용된 루프 시스템의 사용 상태도이다.

따라서 상기한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명의 실시 예에 따른 루프 시스템용 코일감지장치는, 도 2에서와 같이, 전방의 언코일러(미도시)로부터 공급된 코일(C)이 전,후방 롤러유닛(81)(82)에 안내되는 상태로, 코일감지장치(50)의 제2 센서(S2)에 감지봉(54)이 감지되면, 도 5에서와 같이, 상기 전,후방 코일 가이더(60)(70)의 각 조정 실린더(65)(75)가 구동하여 조정로드(64)(74)를 회전시킨다.

그러면, 상기 코일(C)은 양측에서, 각 가이드 롤러(63)(73)에 의해 지지되어 상승하게 되고, 이에 따라 감지봉(54)도 양측 가이드 봉(52)(53)을 따라 상승하게 된다.

이때, 상기 감지봉(54)이 상기 제2 센서(S2)와 제3 센서(S3) 사이에 위치하는 동안에는 상기 피딩유닛(FU)의 피딩모터(FM)를 공정속도에 맞추어 회전 제어하여 공정라인으로 코일(C)을 공급하게 되고, 상기 감지봉(54)이 상기 제1 센서(S1)와 제3 센서(S3) 사이에 위치하는 동안에는 상기 피딩유닛(FU)의 피딩모터(FM)의 회전수를 제어하여 공정속도에 방해하지 않는 범위에서 코일(C)을 공급하게 된다.

따라서 상기한 바와 같은 본 발명의 실시 예에 따른 루프 시스템용 코일감지장치(50)는 롤 포밍 공정라인 등에서, 전,후방 코일 가이더(60)(70) 사이의 공정 바닥면 상에 구성되어 코일(C)의 높이감지신호를 실시간 출력하여 피딩유닛(FU)을 실시간 제어할 수 있어, 코일(C)의 높이를 일정하게 유지하기 위한 대기시간이 없어 롤 포밍 공정라인의 공정속도를 유지시켜 주게 된다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 코일감지장치는 전,후방 코일 가이더 사이의 공정 바닥면 상에 바로 설치되어 별도의 비트를 구성할 필요가 없게 됨으로, 종래의 비트 구성에 따른 문제점을 해소할 수 있다.

이상과 같이, 본 발명은 한정된 실시 예와 도면을 통하여 설명되었으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재된 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

C: 코일
50: 코일감지장치
60,70: 전,후방 코일 가이더
FU: 피딩유닛
FM: 피딩모터
61,71: 가이드 프레임
62,72: 연결 링크
63,73: 가이드 롤러
64,74: 조정로드
65,75: 조정 실린더
51: 프레임
52,53: 가이드 봉
54: 감지봉
55: 센서봉
56: 지지 플랜지
81,82: 전,후방 롤러유닛

Claims (7)

1. 공정라인의 공정 바닥면 상의 전,후방에 구성되는 전,후방 코일 가이더와, 상기 공정라인의 공정 바닥면 상의 일측에 구성되어 코일을 공정라인으로 공급해 주는 피딩유닛을 포함하는 루프 시스템 상에서,
   상기 전,후방 코일 가이더 사이의 공정 바닥면 상의 중앙부에 수직방향으로 세워져 설치되는 프레임;
   상기 프레임 상의 폭방향 양측에 세워져 상단과 하단이 상기 프레임의 상부와 하부에 각각 고정되는 양측 가이드 봉;
   양단이 슬라이더를 통하여 상기 양측 가이드 봉을 따라 승하강 슬라이드 가능하게 설치되어 공급되는 코일의 상면에 접촉된 상태를 유지하는 감지봉;
   일측 가이드 봉에 이웃하여 배치된 상태로, 상단과 하단이 상기 프레임의 상부와 하부에 각각 고정되는 센서봉;
   상기 센서봉 상에 구성되어 상기 감지봉의 일측 슬라이더에 구성된 감지도그를 감지하여 상기 전,후방 코일 가이더 사이의 코일의 높이를 감지하여 감지신호를 출력하는 복수개의 센서;
   를 포함하는 루프 시스템용 코일감지장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 프레임의 전후측 공정 바닥면 상에는 코일의 과도한 공급으로 인한 손상을 방지하는 전,후방 롤러유닛이 구성되는 루프 시스템용 코일감지장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 전,후방 롤러유닛은
   각각 공정 폭방향으로 배치되는 복수개의 안내롤러가 양측 롤러 프레임에 회전 가능하게 설치되어 구성되는 루프 시스템용 코일감지장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 감지봉 상의 양측에는 코일의 폭방향 양 단부를 지지하여 안내하는 지지 플랜지가 구성되는 루프 시스템용 코일감지장치.
5. 제1항에 있어서,
   상기 복수개의 센서는
   상기 센서봉 상의 상부 일측에 고정되어 공급되는 코일의 상부높이 제한신호를 출력하는 제1 센서;
   상기 센서봉 상의 하부 일측에 고정되어 공급되는 코일의 하부높이 제한신호를 출력하는 제2 센서;
   상기 센서봉 상의 상기 제1, 제2 센서 사이의 일측에 고정되어 피딩유닛에 의한 코일 공급을 중지하도록 공급중지신호를 출력하는 제3 센서;
   를 포함하는 루프 시스템용 코일감지장치.
6. 제5항에 있어서,
   상기 제1, 제2, 제3 센서는
   각각 상기 센서봉에 고정되는 브라켓을 통하여 설치되는 루프 시스템용 코일감지장치.
7. 제5항에 있어서,
   상기 피딩유닛은
   상기 감지봉이 상기 제2 센서와 제3 센서 사이에 위치하는 동안 코일을 공급하도록 제어되는 루프 시스템용 코일감지장치.

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