KR20180065244A - 이송장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 용기를 운반하는 이송장치로서, 상기 용기를 지지할 수 있는 지지부; 상기 용기의 개구부를 개폐하도록 상하로 이동 가능하고, 상기 지지부의 중량과 평형을 이루면서 상기 지지부에 지지되는 커버부; 및 상기 지지부를 상하로 이동시키도록 상기 지지부와 연결되는 운반부;를 포함하고, 용기의 개구부를 용이하게 개폐하면서 용기를 이송할 수 있다.

Description

이송장치{Transfer Apparatus}
본 발명은 이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 용기의 개구부를 용이하게 개폐하면서 용기를 이송할 수 있는 이송장치에 관한 것이다.
일반적으로 제철공장의 고로 조업 시 사용되는 코크스는 사전에 여러 단계의 처리과정을 거치게 된다. 코크스 오븐의 탄화실에 석탄을 장입하여 건류시키고, 압출기를 이용하여 탄화실에서 건류된 코크스를 전차에 적치된 버켓으로 장입시킨다. 버켓은 크레인에 의해 권상되어 소화 챔버로 이동하고, 버켓에 담긴 코크스는 소화 챔버로 장입되어 일정 온도 이하로 냉각된다.
이때, 버켓에 담긴 코크스가 공기와 접촉하여 연소되면서 화염이 분출될 수 있다. 따라서, 주변 설비가 화염에 의해 파손되는 것을 방지하고, 코크스에서 발생하는 가스가 대기를 오염시키는 것을 방지하기 위해 버켓의 개구부를 커버로 덮은 상태에서 이동시킬 수 있다.
종래에는 크레인에 설치된 모터를 이용하여 커버를 작동시켰다. 즉, 모터를 작동시켜 커버를 닫은 상태에서, 버켓을 권상하여 소화 챔버까지 이동시키고, 소화 챔버에 코크스를 장입시킨 후 버켓을 다시 전차로 이동시켰다. 버켓이 전차에 적치되면 모터를 작동시켜 커버를 열고, 버켓이 적치된 전차는 코크스 오븐으로 주행하였다.
그런데 커버로 버켓의 개구부를 개폐하면서 분출되는 화염과 가스에 노출되는 모터가 쉽게 파손되거나 고장날 수 있다. 이에, 버켓의 개구부가 개방된 상태에서 버켓을 이동시키면서 화염과 가스에 의해 주변 설비가 손상되고, 대기가 오염되는 문제가 있다. 또한, 코크스가 이동 과정에서 연소되면서 품질이 저하될 수 있다.
KR 2015-0046971 A
본 발명은 용기의 개구부를 용이하게 개폐하면서 용기를 운반할 수 있는 이송장치를 제공한다.
본 발명은 용기 내부로 외부의 공기가 유입되거나 용기 내부의 가스가 외부로 유출되는 것을 억제하거나 방지할 수 있는 이송장치를 제공한다.
본 발명은 용기를 운반하는 이송장치로서, 상기 용기를 지지할 수 있는 지지부; 상기 용기의 개구부를 개폐하도록 상하로 이동 가능하고, 상기 지지부의 중량과 평형을 이루면서 상기 지지부에 지지되는 커버부; 및 상기 지지부를 상하로 이동시키도록 상기 지지부와 연결되는 운반부;를 포함한다.
상기 지지부는, 상기 운반부에 지지되는 지지부재; 및 상기 용기가 걸려 지지될 수 있도록 상기 지지부재에 설치되는 후크부재;를 포함한다.
상기 커버부는, 상기 용기의 개구부를 커버할 수 있는 커버부재; 상하방향으로 연장형성되고, 상기 지지부재에 상하로 이동 가능하게 설치되며, 일단이 상기 커버부재와 연결되는 프레임; 상기 프레임과 상기 지지부재에 설치되는 복수의 도르래; 및 상기 복수의 도르래에 감기는 연결부재;를 포함한다.
상기 도르래는, 상기 프레임의 하단부에 설치되는 제1 도르래; 상기 프레임의 상단부에 설치되는 제2 도르래; 및 상기 지지부재에 설치되는 제3 도르래;를 포함한다.
상기 제1 도르래는 상하로 위치 조절이 가능하게 설치된다.
상기 프레임은 상기 지지부재를 관통하고, 상기 커버부는, 상기 프레임에 설치되고 상기 제1 도르래와 상기 제2 도르래 사이에 위치하는 스토퍼를 더 포함한다.
상기 커버부는, 상기 커버부재의 상기 용기와 접촉하는 부분에 설치되는 자석부재를 포함한다.
상기 자석부재는 전자석을 포함하고, 상기 커버부는, 용기의 위치를 감지하도록 상기 후크부재에 설치되는 감지기; 및 상기 감지기와 연결되어 상기 전자석의 작동을 제어하는 제어기;를 더 포함한다.
상기 용기는 내부에 코크스를 수용할 수 있는 버켓을 포함하고, 상기 버켓을 코크스 건식 소화 설비의 챔버의 상측으로 운반할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 별도의 동력기를 구비하지 않고 커버부재를 이동시켜 용기의 개구부를 개폐할 수 있다. 이에, 용기의 개구부를 개폐하면서 분출되는 화염과 가스에 동력기가 손상되어 용기의 개구부가 개방된 상태에서 운반되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 외부의 공기가 용기 내부로 유입되거나 용기 내부의 가스가 외부로 유출되는 것을 억제하거나 방지할 수 있기 때문에, 주변 설비가 손상되거나 대기가 오염되는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 코크스 건식 소화 설비의 구조를 나타내는 도면.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 이송장치의 구조를 나타내는 도면.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 지지부와 커버부의 구조를 나타내는 도면.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 이송장치의 구조를 나타내는 도면.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 이송장치의 작동을 나타내는 도면.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 발명을 상세하게 설명하기 위해 도면은 과장될 수 있고, 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 코크스 건식 소화 설비의 구조를 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 코크스 건식 소화 설비는, 코크스가 냉각될 수 있는 공간을 형성하는 챔버(30), 챔버(30)로 냉각가스를 공급하는 가스 공급장치(미도시), 챔버(30) 내부로 공급된 가스를 챔버(30) 외부로 배출하는 가스 배출장치(미도시), 및 코크스가 저장된 버켓을 챔버(30)의 상측으로 이동시킬 수 있는 이송장치(100)를 포함한다.
챔버(30)는 내부공간을 가지는 용기 형태로 형성될 수 있다. 챔버(30)의 상부에는 코크스가 장입될 수 있는 장입구가 형성되고, 하부에는 코크스가 배출되는 배출기가 구비될 수 있다.
가스 공급장치(미도시)는 챔버(30) 내부로 코크스를 냉각시키는 냉각가스를 공급하는 역할을 한다. 챔버(30) 내부로 공급된 냉각가스는 장입구로 투입된 코크스를 냉각시키면서 코크스의 헌열을 회수한다.
가스 배출장치(미도시)는 챔버(30) 내부로 공급된 냉각가스를 챔버(30) 외부로 배출하는 역할을 한다. 가스 배출장치는 코크스의 헌열을 회수한 냉각가스를 열교환장치에 공급할 수 있고, 열교환장치는 증기 터빈 등에 사용되는 스팀을 생산할 수 있다. 열교환장치에서 냉각된 냉각가스는 가스 공급장치로 공급되어 챔버(30) 내부의 코크스를 냉각시키는데 재사용될 수 있다.
버켓(10)은 코크스가 수용되는 용기일 수 있다. 예를 들어, 버켓(10)은 원통형으로 형성되어 내부공간을 가지며, 상부가 개방될 수 있고, 하부에 코크스를 배출할 수 있는 배출구가 형성될 수 있다. 버켓(10)의 상단부 외주면에는 버켓(10)의 외측방향으로 돌출되는 걸림부(15)가 형성될 수 있다. 또한, 걸림부(15)는 굴절되어 끝단이 하측으로 돌출될 수 있다. 이에, 이송장치(100)의 후크부재(112)에 형성된 턱에 걸림부(15)의 끝단이 걸려 버켓(10)이 안정적으로 지지될 수 있다. 따라서, 걸림부(15)가 후크부재(112)에 걸리면 버켓(10)이 이송장치(100)에 의해 운반될 수 있다. 그러나 버켓(10)의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.
이때, 버켓(10)은 운반차(20)에 의해 코크스 오븐과 챔버(30) 사이를 이동할 수 있다. 코크스 오븐에서 건류된 코크스가 적재된 버켓(10)이 챔버(30) 근처에 도착하면 이송장치(100)가 버켓(10)을 운반하여 챔버(30)의 상측으로 이동시킬 수 있다. 버켓(10)은 배출구를 통해 코크스를 챔버(30) 내로 배출하고, 이송장치(100)에 의해 다시 운반차(20)로 운반된다. 운반차(20)은 버켓(10)에 코크스를 적재하기 위해 버켓(10)을 코크스 오븐 측으로 이동시킬 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 이송장치의 구조를 나타내는 도면이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 지지부와 커버부의 구조를 나타내는 도면이다.
도 2 및 도 3을 참조하면 이송장치(100)는 용기를 운반하는 이송장치로서, 용기를 지지할 수 있는 지지부(110), 용기의 개구부를 개폐하도록 상하로 이동 가능하고, 지지부(110)의 중량과 평형을 이루면서 지지부(110)에 지지되는 커버부(120), 및 지지부(110)를 상하로 이동시키도록 지지부(110)와 연결되는 운반부(130)를 포함한다. 이때, 용기는 내부에 코크스를 수용할 수 있는 버켓(10)일 수 있고, 이송장치(100)는 버켓(10)을 코크스 건식 소화 설비의 챔버(30)의 상측으로 운반할 수 있다.
운반부(130)는 지지부(110)를 이동시키거나 지지부(110)와 함께 이동하여 지지부(110)에 지지되는 버켓(10)을 운반하는 역할을 한다. 운반부(130)는 챔버(30)의 상측에 배치되는 레일 상에 설치될 수 있다. 이에, 운반부(130)는 레일의 연장방향을 따라 이동하면서 버켓(10)을 운반차(20)에서 챔버(30)의 상측으로 이동시킬 수 있다.
또한, 운반부(130)는 레일을 따라 이동하는 주행휠(133), 지지부(110)와 연결되는 와이어(132), 및 와이어(132)를 권취시키는 모터(131)를 포함할 수 있다. 이에, 모터(131)가 회전에 의해 와이어(132)가 권취 또는 권출되면서 지지부(110)가 상하로 이동할 수 있고, 지지부(110)에 지지되는 버켓(10)도 상하로 이동할 수 있다. 따라서, 운반부(130)는 운반차(20)에 안착된 버켓(10)을 상측으로 이동시켜 챔버(30)보다 더 높은 위치에 위치시킬 수 있고, 챔버(30)의 상측에서 버켓(10)을 하측으로 이동시킬 수 있다. 버켓(10)에서 코크스가 배출되면 운반부(130)는 버켓(10)을 상측으로 이동시키고, 운반차(20)의 상측에서 버켓(10)을 하측으로 이동시켜 운반차(20)에 안착시킬 수 있다. 그러나 운반부(130)의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.
지지부(110)는 버켓(10)을 지지하는 역할을 한다. 지지부(110)는, 운반부(130)에 지지되는 지지부재(111), 및 버켓(10)이 걸려 지지될 수 있도록 지지부재에 설치되는 후크부재(112)를 포함한다.
지지부재(111)는 수평방향으로 연장형성될 수 있고, 크로스 빔 형태로 형성될 수 있다. 지지부재(111)는 상부가 운반부(130)와 연결될 수 있다. 이에, 운반부(130)의 작동에 의해 지지부재(111)는 상하로 이동할 수 있고, 운반부(130)가 이동하면 함께 이동할 수 있다. 그러나 지지부재(111)의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.
후크부재(112)는 갈고리 형태로 형성될 수 있다. 예를 들어, 한 쌍의 후크부재(112)가 구비되어 서로 이격될 수 있다. 버켓(10)의 양측이 한 쌍의 후크부재(112)에 각각 걸려 균형을 유지하면서 지지될 수 있다. 버켓(10)의 양측에 후크부재(112)를 위치시킨 상태에서 후크부재(112)를 상측으로 이동시키면 버켓(10)의 걸림부(15)가 후크부재(112)에 걸려 후크부재(112)와 함께 이동할 수 있다.
또한, 후크부재(112)는 상하방향으로 연장형성되어 상단이 지지부재(111)에 연결되는 제1 부재, 제1 부재의 하단에서 버켓(10)을 향하여 돌출되는 제2 부재, 및 제2 부재의 끝단에서 상측으로 돌출되는 제3 부재를 포함할 수 있다. 제2 부재와 제3 부재 사이에 턱이 형성될 수 있다. 버켓(10)의 걸림부(15)는 제2 부재와 접촉하여 지지될 수 있고, 걸림부(15)의 끝단은 제2 부재와 제3 부재 사이의 턱에 걸려 후크부재(112)에서 빠지는 것을 방지할 수 있다. 그러나 후크부재(112)의 구조와 형상 및 구비되는 개수는 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.
커버부(120)는 지지부(110)에 버켓(10)이 지지되는 동안 버켓(10)의 개구부를 밀폐시키는 역할을 한다. 커버부(120)는, 버켓(10)의 개구부를 커버할 수 있는 커버부재(121), 상하방향으로 연장형성되고, 지지부재에 상하로 이동 가능하게 설치되며, 일단이 커버부재(121)와 연결되는 프레임(122), 프레임(122)과 지지부재(111)에 설치되는 복수의 도르래(123), 및 복수의 도르래(123)에 감기는 연결부재(129)를 포함한다. 또한, 커버부(120)는 서포터(124)를 포함할 수 있다.
커버부재(121)는 버켓(10)의 개구부를 덮을 수 있도록 개구부의 형상을 따라 형성될 수 있다. 예를 들어, 커버부재(121)는 원판 모양으로 형성될 수 있고, 버켓(10)의 개구부보다 면적이 크거가 같을 수 있다. 이에, 커버부재(121)가 버켓(10)의 개구부에 씌어져 개구부를 밀폐시킬 수 있다. 그러나 커버부재(121)의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.
프레임(122)은 상하방향으로 연장형성될 수 있다. 하단부가 커버부재(121)와 연결되고, 상단부가 지지부재(111)를 관통할 수 있다. 이에, 프레임(122)이 상하로 이동하면 프레임(122)과 연결된 커버부재(121)도 함께 상하로 이동할 수 있다. 프레임(122)은 지지부재(111)에 형성된 관통홀을 통해 상하로 이동할 수 있다. 예를 들어, 한 쌍의 프레임(122)이 구비되어 서로 이격될 수 있다. 한 쌍의 프레임(122)은 각각 커버부재(121)와 연결되고, 양측에서 균형을 맞추어 커버부재(121)를 상하로 이동시킬 수 있다. 그러나 프레임(122)의 구조와 형상 및 구비되는 개수는 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.
서포터(124)는 삼각형의 플레이트 형태로 형성될 수 있다. 서포터(124)는 하부면이 커버부재(121)와 연결되고, 측면이 프레임(122)에 연결될 수 있다. 이에, 서포터(124)에 의해 프레임(122)이 커버부재(121)를 더 안정적으로 지지해줄 수 있다. 따라서, 지지부재(111)가 상하로 이동하면 커버부재(121)가 안정적으로 지지부재(111)와 함께 상하로 이동할 수 있다. 그러나 서포터(124)의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.
도르래(123)는 복수개가 구비되어 지지부재(111) 및 프레임(122)에 설치될 수 있다. 예를 들어, 도르래(123)는, 프레임(122)의 하단부에 설치되는 제1 도르래(123a), 프레임(122)의 상단부에 설치되는 제2 도르래(123b), 및 지지부재(111)에 설치되는 제3 도르래(123c)를 포함한다.
제1 도르래(123a)는 프레임(122)의 하단부에 설치되고, 회전하지 않게 고정되거나 거의 회전하지 않을 수 있다. 제1 도르래(123a)에는 연결부재(129)의 일단이 연결될 수 있다. 이에, 제1 도르래(123a)는 프레임(122)과 커버부재(121)의 중량을 연결부재(129)를 통해 지지부(110)에 전달할 수 있다.
또한, 제1 도르래(123a)는 상하로 위치 조절이 가능하게 설치될 수 있다. 예를 들어, 프레임(122)에는 제1 도르래(123a)를 지지하는 축이 상하로 이동할 수 있는 이동홈(125)이 형성될 수 있다. 이에, 제1 도르래(123a)의 위치를 조절하면 커버부재(121)와 버켓(10) 사이의 이격거리를 조절할 수 있다. 따라서, 버켓(10)의 크기에 맞추어 제1 도르래(123a)의 위치를 미리 변경하여 커버부재(121)가 버켓(10)의 개구부를 개폐할 수 있게 할 수 있다.
제2 도르래(123b)는 프레임(122)의 상단부에 회전 가능하게 설치될 수 있다. 제1 도르래(123a)와 상하방향으로 이격될 수 있다. 제2 도르래(123b)에는 연결부재(129)가 감길 수 있다. 이에, 연결부재(129)의 이동에 의해 제2 도르래(123b)가 회전할 수 있다. 이에, 제2 도르래(123b)는 연결부재(129)가 이동할 수 있게 해주면서 연결부재(129)의 이동방향을 바꿀 수 있다.
제3 도르래(123c)는 지지부재(111)에 설치되고, 회전하지 않게 고정되거나 거의 회전하지 않을 수 있다. 제3 도르래(123c)는 지지부재(111)의 외곽부에 설치되어 수평방향으로 제1 도르래(123a) 및 제2 도르래(123b)와 이격될 수 있다. 제3 도르래(123c)는 제2 도르래(123b)보다는 하측에 위치하고, 제1 도르래(123a)보다는 상측에 위치할 수 있다. 제3 도르래(123c)에는 연결부재(129)의 타단이 연결될 수 있다. 이에, 제3 도르래(123c)는 지지부(110)의 중량을 연결부재(129)를 통해 프레임(122)과 커버부재(121)에 전달할 수 있다. 그러나 제3 도르래(123c)의 위치는 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.
이때, 한 쌍의 프레임(122)이 구비되는 경우, 제1 도르래(123a), 제2 도르래(123b), 및 제3 도르래(123c)도 모두 한 쌍씩 구비될 수 있다. 그러나 도르래들이 구비되는 개수는 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.
연결부재(129)는 와이어나 로프일 수 있다. 연결부재(129)는 일단이 제1 도르래(123a)에 연결되고 제2 도르래(123b)에 감겨 타단이 제3 도르래(123c)에 연결될 수 있다. 이에, 제1 도르래(123a)와 제2 도르래(123b)가 설치된 프레임(122)은 연결부재(129)에 의해 제3 도르래(123c)가 설치된 지지부재(111)에 지지될 수 있다. 연결부재(129)에 의해 프레임(122)은 지지부재(111)에 지지되면서 상하로 이동할 수 있다.
커버부재(121)와 프레임(122)의 중량은 지지부(110)의 중량과 평형을 이루도록 도르래(123)와 연결부재(129)에 의해 연결될 수 있다. 커버부재(121)가 버켓(10)의 상측에 이격되는 위치가 지지부(110)와 커버부(120)가 평형을 이루는 기본 위치일 수 있다. 따라서, 지지부(110)의 중량이 상대적으로 변하면, 커버부재(121)가 프레임(122) 및 커버부재(121)와 중량이 평형을 이루지 못해 프레임(122)과 커버부재(121)가 지지부(110)에 대하여 상측 또는 하측으로 이동할 수 있다. 이에, 커버부재(121)가 버켓(10)의 개구부를 자동으로 개폐할 수 있다.
스토퍼(미도시)는 프레임(122)에 설치되어 제2 도르래(123b)가 지지부재(111)에 형성된 관통홀에 끼는 것을 방지하는 역할을 한다. 스토퍼는 제1 도르래(123a)와 제2 도르래(123b) 사이에 위치할 수 있고, 지지부재(111)보다 상측에 위치할 수 있다. 스토퍼는 플레이트 형태로 형성되어 관통홀보다 더 큰 면적을 가질 수 있다. 이에, 프레임(122)이 하측으로 이동하여 제2 도르래(123b)가 관통홀에 끼기 전에 스토퍼가 프레임(122)의 이동을 멈출 수 있다. 따라서, 관통홀에 제2 도르래(123b)가 끼어 설비가 손상되는 것을 방지할 수 있다. 그러나 스토퍼의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 이송장치의 구조를 나타내는 도면이다.
도 4를 참조하면, 커버부(120)는 자석부재(126)와, 감지기(127), 및 제어기(128)를 더 포함할 수도 있다. 자석부재(126)는 커버부재(121)의 버켓(10)과 접촉하는 부분의 적어도 일부분에 설치될 수 있다. 예를 들어, 자석부재(126)는 커버부재(121)의 하부에 설치될 수 있다. 이에, 자석부재(126)는 버켓(10)과 직접 접촉할 수 있다. 자석부재(126)는 자기력을 가지고 있기 때문에, 금속 성분을 함유한 버켓(10)과 접촉하면 버켓(10)에 부착될 수 있다. 따라서, 자석부재(126)는 버켓(10)과 커버부재(121) 사이의 틈새를 차단하여 커버부재(121)의 개구부를 밀폐시킬 수 있다.
한편, 자석부재(126)는 전자석일 수도 있다. 자석부재(126)에 전원을 공급하면 자기력을 발생시키고, 전원의 공급을 중단하면 자기력을 발생시키지 않을 수 있다. 이에, 자석부재(126)에 전원을 공급하는 것을 제어하여 커버부재(121)를 버켓(10)에 밀착시키거나 분리시킬 수 있다.
감지기(127)는 버켓(10)의 위치를 감지하도록 후크부재(112)에 설치될 수 있다. 예를 들어, 감지기(127)는 접촉센서일 수 있고, 후크부재(112)의 버켓(10)의 걸림부(15)와 접촉하는 부분에 설치될 수 있다. 이에, 버켓(10)이 후크부재(112)에 걸리거나 분리되면 감지기(127)는 이를 감지할 수 있다. 즉, 감지기(127)는 후크부재(112)에 버켓(10)이 걸렸는지 안 걸렸는지를 감지할 수 있다.
제어기(128)는 감지기(127)와 연결되어 자석부재(126)의 작동을 제어할 수 있다. 감지기(127)가 후크부재(112)에 버켓(10)이 걸린 것을 감지하면, 제어기(128)는 자석부재(126)에 전원을 공급할 수 있다. 이에, 자석부재(126)가 버켓(10)에 부착되면서 커버부재(121)가 버켓(10)의 개구부를 밀폐시킬 수 있고, 후크부재(112)에 버켓(10)이 걸린 동안 버켓(10)의 개구부는 밀폐된 상태를 유지할 수 있다.
또한, 감지기(127)가 후크부재(112)에 버켓(10)이 걸리지 않을 것을 감지하면, 제어기(128)는 자석부재(126)에 전원 공급을 중단할 수 있다. 이에, 자석부재(126)와 버켓(10)이 분리될 수 있고, 버켓(10)은 자유롭게 이동할 수 있다. 따라서, 제어기(128)는 자석부재(126)의 작동을 제어하여 버켓(10)의 개구부를 자동으로 개폐할 수 있다.
이처럼 모터와 같은 별도의 동력기를 구비하지 않고 커버부재(121)를 이동시켜 버켓(10)의 개구부를 개폐할 수 있다. 이에, 버켓(10)의 개구부를 개폐하면서 분출되는 화염과 가스에 동력기가 손상되어 버켓(10)의 개구부가 개방된 상태에서 운반되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 외부의 공기가 버켓(10) 내부로 유입되거나 버켓(10) 내부의 가스가 외부로 유출되는 것을 억제하거나 방지할 수 있기 때문에, 주변 설비가 손상되거나 대기가 오염되는 것을 방지할 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 이송장치의 작동을 나타내는 도면이다. 하기에서는 본 발명의 실시 예에 따른 이송장치(100)의 작동에 대해 설명하기로 한다.
코크스 오븐에서 건류된 코크스를 적재한 버켓(10)이 운반차(20)에 의해 챔버(30) 근처로 접근하면 운반부(130)가 지지부(110)를 하측으로 이동시킨다. 지지부(110)의 한 쌍의 후크부재(112) 사이에 버켓(10)이 위치되면, 운반부(130)가 지지부(110)를 상측으로 이동시킨다. 따라서, 버켓(10)의 걸림부(15)가 후크부재(112)에 걸려 지지되고, 지지부(110)와 함께 상측으로 이동한다.
도 5를 참조하면 커버부(120)는 지지부(110)의 중량과 평형을 이루면서 지지부(110)에 지지된다. 커버부(120)는 버켓(10)의 상측에 이격된 상태를 유지한다. 그러나 지지부(110)가 운반부(130)에 의해 들려지면 지지부(110)의 중량이 상대적으로 감소하면서 커버부(120)의 중량이 더 무거워져 커버부(120)가 하측으로 이동한다. 이에, 커버부(120)의 커버부재(121)가 버켓(10)의 개구부를 자동으로 덮고, 버켓(10)의 내부는 밀폐될 수 있다.
운반부(130)는 레일을 따라 이동하여 챔버(30)의 상측으로 버켓(10)을 이동시킨다. 그 다음 운반부(130)는 버켓(10)을 하측으로 이동시키고, 버켓(10)의 배출구가 개방되면서 챔버(30)로 내로 코크스를 배출한다.
버켓(10) 내의 코크스가 모두 배출되면, 운반부(130)는 버켓(10)을 상측으로 이동시키고, 레일을 따라 이동하여 운반차(20)의 상측으로 버켓(10)을 이동시킬 수 있다. 그 다음 운반부(130)는 지지부(110)를 하측으로 이동시킨다. 이때, 지지부(110)가 하측으로 이동하면서 지지부(110)의 중량이 상대적으로 증가하면서 커버부(120)의 중량이 더 가벼워져 커버부(120)가 상측으로 이동한다. 따라서, 커버부(120)의 커버부재(121)가 버켓(10)의 개구부로부터 분리되어 버켓(10)의 개구부가 자동으로 개방될 수 있다. 개구부가 개방된 상태에서 버켓(10)은 운반차(20)에 안착될 수 있다.
이처럼 모터와 같은 별도의 동력기를 구비하지 않고 커버부재(121)를 이동시켜 버켓(10)의 개구부를 개폐할 수 있다. 이에, 버켓(10)의 개구부를 개폐하면서 분출되는 화염과 가스에 동력기가 손상되어 버켓(10)의 개구부가 개방된 상태에서 운반되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 외부의 공기가 버켓(10) 내부로 유입되거나 버켓(10) 내부의 가스가 외부로 유출되는 것을 억제하거나 방지할 수 있기 때문에, 주변 설비가 손상되거나 대기가 오염되는 것을 방지할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능하다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 아래에 기재될 특허청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
10: 버켓 15: 걸림부
100: 이송장치 110: 지지부
111: 지지부재 112: 후크부재
120: 커버부 121: 커버부재
122: 프레임 123: 도르래
130: 운반부

Claims (9)

  1. 용기를 운반하는 이송장치로서,
    상기 용기를 지지할 수 있는 지지부;
    상기 용기의 개구부를 개폐하도록 상하로 이동 가능하고, 상기 지지부의 중량과 평형을 이루면서 상기 지지부에 지지되는 커버부; 및
    상기 지지부를 상하로 이동시키도록 상기 지지부와 연결되는 운반부;를 포함하는 이송장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 지지부는,
    상기 운반부에 지지되는 지지부재; 및
    상기 용기가 걸려 지지될 수 있도록 상기 지지부재에 설치되는 후크부재;를 포함하는 이송장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 커버부는,
    상기 용기의 개구부를 커버할 수 있는 커버부재;
    상하방향으로 연장형성되고, 상기 지지부재에 상하로 이동 가능하게 설치되며, 일단이 상기 커버부재와 연결되는 프레임;
    상기 프레임과 상기 지지부재에 설치되는 복수의 도르래; 및
    상기 복수의 도르래에 감기는 연결부재;를 포함하는 이송장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 도르래는,
    상기 프레임의 하단부에 설치되는 제1 도르래;
    상기 프레임의 상단부에 설치되는 제2 도르래; 및
    상기 지지부재에 설치되는 제3 도르래;를 포함하는 이송장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 제1 도르래는 상하로 위치 조절이 가능하게 설치되는 이송장치.
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 프레임은 상기 지지부재를 관통하고,
    상기 커버부는, 상기 프레임에 설치되고 상기 제1 도르래와 상기 제2 도르래 사이에 위치하는 스토퍼를 더 포함하는 이송장치.
  7. 청구항 3에 있어서,
    상기 커버부는, 상기 커버부재의 상기 용기와 접촉하는 부분에 설치되는 자석부재를 포함하는 이송장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 자석부재는 전자석을 포함하고,
    상기 커버부는,
    용기의 위치를 감지하도록 상기 후크부재에 설치되는 감지기; 및
    상기 감지기와 연결되어 상기 전자석의 작동을 제어하는 제어기;를 더 포함하는 이송장치.
  9. 청구항 1 내지 청구항 8 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 용기는 내부에 코크스를 수용할 수 있는 버켓을 포함하고,
    상기 버켓을 코크스 건식 소화 설비의 챔버의 상측으로 운반할 수 있는 이송장치.
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