KR20180050090A - 스티어링 시스템용 기어박스의 마운팅부시 - Google Patents

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KR20180050090A
KR20180050090A KR1020160146841A KR20160146841A KR20180050090A KR 20180050090 A KR20180050090 A KR 20180050090A KR 1020160146841 A KR1020160146841 A KR 1020160146841A KR 20160146841 A KR20160146841 A KR 20160146841A KR 20180050090 A KR20180050090 A KR 20180050090A
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center
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이수봉
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주식회사 만도
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    • B62D3/12—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

본 발명은 스티어링 시스템용 기어박스의 마운팅부시에 관한 것으로, 외측에서 돌출되어 마운팅홀이 형성된 마운팅부가 구비되는 기어박스, 마운팅홀에 결합되며 내측에 볼트체결홀이 형성되고, 상측단에서 경방향으로 돌출되어 마운팅부의 상측단에 지지되는 걸림턱부가 형성된 부시, 차체의 프레임에 형성된 조립홀을 관통하여 부시에 체결되되 마운팅부와 부시 사이가 헛돌지 않으면서 볼트체결홀에 체결되도록, 볼트체결홀의 중심이 마운팅홀의 중심과 편심되게 형성되는 체결부재를 포함한다.

Description

스티어링 시스템용 기어박스의 마운팅부시{Mounting Bush Of Gear Box For Steering System}
본 발명은 스티어링 시스템용 기어박스의 마운팅부시에 관한 것으로, 보다 상세하게는 체결부재가 차체측에서 체결됨에 따라 기어박스, 주변부품들과 간섭되지 않고 용이하게 체결시킬 수 있으며, 기어박스와 주변부품들이 설치되는 공간을 확보할 수 있고, 별도 구조 없이 부시가 삽입되는 마운팅홀과 체결부재가 체결되는 볼트체결홀이 편심되어 형성됨에 따라 체결부재의 체결시 부시의 슬립을 방지할 수 있어서 구조가 간단하며 가공 및 조립이 용이한 스티어링 시스템용 기어박스의 마운팅부시에 관한 것이다.
일반적으로 차량용 스티어링 시스템은 스티어링 휠과, 그 하측에 마련되는 스티어링 샤프트, 그리고 이 스티어링 샤프트와 연결되어 회전력을 감속함과 동시에 동력전달방향을 전환하는 기어박스 등을 구비하여 마련된다.
한편, 기어박스는 좌,우측으로 길게 형성된 랙이 내부에 설치될 수 있도록 중공으로 길게 형성되고, 이의 중간에는 피니언이 삽입되도록 랙과 교차되는 방향으로 개구형성된다.
도 1은 이러한 종래의 기어박스를 구성하는 피니언하우징을 보인 분해사시도이다. 이에 도시된 바와 같이, 피니언하우징(1)은 그 내부에 피니언과 랙이 교차하여 설치될 수 있도록 양단측과 상측이 개구형성되는 것으로서, 그 중간의 외주 양측에는 넓게 확장된 마운팅부(2)가 돌출 형성된다.
한편, 마운팅부(2) 각각의 중심측에는 상,하측으로 관통되는 마운팅공(3)이 형성되고, 이의 내부에는 피니언하우징(1)을 차체에 고정시킬 수 있도록 그 머리측은 피니언하우징(1)의 외부에 배치되고 선단은 차체에 체결되는 금속재의 볼트가 마운팅부시(4)를 개재하여 설치된다.
또한, 마운팅부시(4)는 금속재의 피니언하우징(1)과 볼트가 직접 밀착되어 소음 및 진동 그리고 마모가 발생되는 것을 방지할 수 있도록 금속재의 파이프부(4b)와 고무재의 러버부(4a)가 내,외측으로 가류 접착되는데, 마운팅공(3)의 내부에 삽입될 수 있도록 대략 원통형으로 마련된다.
이때, 마운팅부시(4)의 파이프부(4b)는 그 내부에 삽입되는 볼트의 머리와 마주하는 상단측이 외주측으로 절곡된 플랜지형상으로 마련되고, 이 파이프부(4b)의 외부측에 설치되는 러버부(4a)는 양단측이 플랜지 형상으로 마련되어 마운팅공(3)의 내부에 압착 삽입된다.
아울러, 러버부(4a)는 이에 전달되는 하중에 따라 원주방향 및 축방향의 두께가 다르게 형성되는데, 특히 피니언하우징(1)을 포함한 기어박스의 내부에서 축방향으로 이동되는 랙의 축방향 하중에 대해 보다 견고해질 수 있도록 마련된다.
이로써, 러버부(4a)의 두께에 따른 설치위치를 정한 후 마운팅공(3)의 내부에 마운팅부시(4)를 압입 설치하고, 이 마운팅부시(4)의 파이프부(4b) 내부로 볼트를 삽입한 후 볼트의 선단이 차체에 체결되도록 볼트의 머리를 회전시켜 이를 고정 설치하게 된다.
그러나, 종래 기술에 따른 스티어링 시스템용 기어박스의 마운팅부시는 볼트가 기어박스측에서 체결됨에 따라 볼트의 체결시 기어박스, 주변부품들과 간섭되거나 볼트의 체결이 불가능한 경우가 발생되며 이에 따라 주변 부품이 설치될 수 있는 공간이 제한되어 내부 공간의 패키징에 불리한 문제점이 있었다.
본 발명은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 볼트가 차체측에서 체결됨에 따라 기어박스, 주변부품들과 간섭되지 않고 용이하게 체결시킬 수 있으며, 기어박스와 주변부품들이 설치되는 공간을 확보할 수 있는 스티어링 시스템용 기어박스의 마운팅부시를 제공하는 데 그 목적이 있다.
또한, 별도 구조 없이 부시가 삽입되는 마운팅홀과 볼트가 체결되는 볼트체결홀이 편심되어 형성됨에 따라 볼트의 체결시 부시의 슬립을 방지할 수 있어서 구조가 간단하며 가공 및 조립이 용이한 스티어링 시스템용 기어박스의 마운팅부시를 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명에 따르면 외측에서 돌출되어 마운팅홀이 형성된 마운팅부가 구비되는 기어박스, 마운팅홀에 결합되며 내측에 볼트체결홀이 형성되고, 상측단에서 경방향으로 돌출되어 마운팅부의 상측단에 지지되는 걸림턱부가 형성된 부시, 차체의 프레임에 형성된 조립홀을 관통하여 부시에 체결되되 마운팅부와 부시 사이가 헛돌지 않으면서 볼트체결홀에 체결되도록, 볼트체결홀의 중심이 마운팅홀의 중심과 편심되게 형성되는 체결부재를 포함하는 것을 특징으로하는 스티어링 시스템용 기어박스의 마운팅부시가 제공될 수 있다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 체결부재가 차체측에서 체결됨에 따라 기어박스, 주변부품들과 간섭되지 않고 용이하게 체결시킬 수 있으며, 기어박스와 주변부품들이 설치되는 공간을 확보할 수 있는 효과가 있게 된다.
또한, 별도 구조 없이 부시가 삽입되는 마운팅홀과 체결부재가 체결되는 볼트체결홀이 편심되어 형성됨에 따라 체결부재의 체결시 부시의 슬립을 방지할 수 있어서 구조가 간단하며 가공 및 조립이 용이한 효과가 있게 된다.
도 1은 종래의 스티어링 시스템용 기어박스의 마운팅부시에 대한 분해 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 스티어링 시스템용 기어박스의 마운팅부시의 분해사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 스티어링 시스템용 기어박스의 마운팅부시의 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 스티어링 시스템용 기어박스의 마운팅부시의 정면도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 의한 스티어링 시스템용 기어박스의 마운팅부시의 정면도이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 스티어링 시스템용 기어박스의 마운팅부시의 분해사시도이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 스티어링 시스템용 기어박스의 마운팅부시의 단면도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세히 설명한다. 각 도면의 구성 요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 스티어링 시스템용 기어박스의 마운팅부시의 분해사시도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 스티어링 시스템용 기어박스의 마운팅부시의 단면도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 스티어링 시스템용 기어박스의 마운팅부시의 정면도이며, 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 의한 스티어링 시스템용 기어박스의 마운팅부시의 정면도이고, 도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 스티어링 시스템용 기어박스의 마운팅부시의 분해사시도이며, 도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 스티어링 시스템용 기어박스의 마운팅부시의 단면도이다.
이들 도면에 도시된 바와 같이 실시예들에 따른 스티어링 시스템용 기어박스(310)의 마운팅부시는 외측에서 돌출되어 마운팅홀(313)이 형성된 마운팅부(311)가 구비되는 기어박스(310), 마운팅홀(313)에 결합되며 내측에 볼트체결홀(331)이 형성되고, 상측단에서 경방향으로 돌출되어 마운팅부(311)의 상측단에 지지되는 걸림턱부(333)가 형성된 부시(330), 차체의 프레임(401)에 형성된 조립홀(403)을 관통하여 부시(330)에 체결되되 마운팅부(311)와 부시(330) 사이가 헛돌지 않으면서 볼트체결홀(331)에 체결되도록, 볼트체결홀(331)의 중심이 마운팅홀(313)의 중심과 편심되게 형성되는 체결부재(350)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
기어박스(310)를 구성하는 랙하우징은 랙바를 감싸며 외측에서 돌출 형성되는 마운팅부(311)가 구비되고, 마운팅부(311)는 수개로 구비될 수 있으며 본 발명에서는 세개가 구비된 예로 설명한다.
이러한 기어박스(310)를 차체의 프레임(401)에 고정시키기 위해, 본 발명에서는 기어박스(310)의 마운팅부(311)에 삽입되는 부시(330)와 부시(330)에 체결되는 체결부재(350)가 구비된다.
기어박스(310)의 마운팅부(311)에는 부시(330)가 삽입되는 마운팅홀(313)이 형성되며, 마운팅홀(313)은 정원으로 형성되어 가공 및 조립이 용이하다.
부시(330)는 중공형상으로 형성되어 마운팅홀(313)에 삽입 결합되며 나사산이 형성된 볼트체결홀(331)이 형성되어 체결부재(350)가 체결된다.
또한, 부시(330)는 외주면에서 단차지며 외경이 작아지게 형성되는 소경부(335)가 구비되어 마운팅홀(313)에 용이하게 삽입되고, 부시(330)의 외주면은 마운팅홀(313)에 결합되어 고정된다.
또한, 부시(330)는 상측단에서 경방향으로 돌출되는 걸림턱부(333)가 형성되어 마운팅부(311)의 상측단에 지지되며, 부시(330)의 하측단에서 체결부재(350)가 체결되어 마운팅부(311)는 걸림턱부(333)와 체결부재(350)의 머리부(351) 사이에 위치되어 기어박스(310)를 차체의 프레임(401)에 고정시킨다.
체결부재(350)는 머리부(351)에서 일방향으로 연장되는 몸통부(353)가 형성되며, 몸통부(353)가 프레임(401)에 형성된 조립홀(403)을 관통하여 볼트체결홀(331)에 체결되어 기어박스(310)를 차체의 프레임(401)에 고정시킨다.
이러한 체결부재(350)는 차체쪽에서 기어박스(310)를 향하여 체결되며, 이에 따라 기어박스(310)나 주변부품이 설치되는 공간을 확보할 수 있게 되며, 조립이 수월해지게 된다.
이때, 체결부재(350)를 부시(330)의 볼트체결홀(331)에 체결시킬 때 체결부재(350)의 체결토크가 커지면서 마운팅부(311)로부터 부시(330)의 슬립이 발생되는 것을 방지하기 위해, 볼트체결홀(331)의 중심이 마운팅홀(313)의 중심과 편심되게 형성된다.
이러한 부시(330)와 체결부재(350)에 대해 자세하게 설명하면, 볼트체결홀(331)의 중심이 마운팅홀(313)의 중심과 편심되게 형성되어 체결부재(350)의 체결토크도 부시(330)에 편심되어 가해지게 되는데, 부시(330)는 마운팅홀(313)에 삽입되어 마운팅홀(313)을 중심으로만 회전할 수 있어서 부시(330)의 슬립이 일어나지 않게 된다.
이와 같이 볼트체결홀(331)의 중심이 마운팅홀(313)의 중심과 편심되게 형성됨에 따라 체결부재(350)가 볼트체결홀(331)에 체결될 때 마운팅부(311)와 부시(330) 사이에 슬립이 일어나지 않는다.
도 3을 참조하여 좀더 구체적으로 설명하면, 부시(330)가 삽입되는 마운팅홀(313)과 체결부재(350)가 체결되는 볼트체결홀(331)의 중심은 편심량 e만큼 편심되어 있어서, 부시(330)의 중심과 체결부재(350)의 중심이 일치하지 않아 체결부재(350)의 체결시 부시(330)의 슬립이 일어나지 않는다.
여기서, 프레임(401)의 조립홀(403)은 체결부재(350)의 외경보다 크게 형성되는데, 조립홀(403)의 크기는 체결부재(350)의 몸통부(353)의 크기보다 조립간극(g)만큼 크게 형성되어 몸통부(353)가 조립홀(403)을 관통하기 용이해지며, 조립이 수월해지게 된다.
이때, 조립간극(g)은 마운팅홀(313)과 볼트체결홀(331)의 편심량(e)보다 작게 형성되어 체결부재(350)의 몸통부(353)가 조립홀(403)로 인해 지지되며, 즉, 체결부재(350)가 조립홀(403)에 구속되어 있어서 부시(330)와 마운팅홀(313) 사이가 슬립되는 것을 방지한다.
만약, 조립간극(g)이 마운팅홀(313)과 볼트체결홀(331)의 편심량(e)보다 크게 형성되면 조립홀(403)이 체결부재(350)를 지지해줄 수 없어 부시의 슬립이 일어나게 된다.
이러한 조립간극(g)은 조립홀(403)에 체결부재(350)가 용이하게 관통되도록 형성되는 것이며, 조립홀(403)은 머리부(351)와 맞닿는 단부쪽이 테이퍼지게 형성될 수도 있다.
이와 같이 체결부재(350)의 체결시 부시(330)가 슬립되는 것을 방지하도록, 부시(330)에 볼트체결홀(331)이 한쪽으로 치우쳐 형성되어 볼트체결홀(331)의 중심이 마운팅홀(313)의 중심과 편심되게 형성된다.
도 4를 참조하면, 마운팅홀(313), 부시(330), 볼트체결홀(331), 체결부재(350)의 단면은 정원으로 형성되는데, 부시(330)에 형성되는 볼트체결홀(331)만 한쪽으로 치우쳐 형성되어 부시(330)에 체결부재(350)가 치우쳐 체결된다.
이에 따라 마운팅홀(313)과 볼트체결홀(331)의 중심이 일치하지 않으며 e만큼 편심되어 체결부재(350)의 체결토크가 b를 중심으로 발생되는데, 부시(330)는 a를 중심으로 하는 마운팅홀(313)에 삽입되어 있기 때문에 b를 중심으로 회전할 수 없어서 부시(330)의 슬립이 방지된다.
또한, 도 5에 도시된 것처럼 부시(330)에 볼트체결홀(331)이 한쪽으로 치우쳐 형성되고, 마운팅부(311)에 마운팅홀(313)이 한쪽으로 치우쳐 형성되어 마운팅부(311)에 부시(330)가 치우쳐 삽입되고, 부시(330)에 체결부재(350)가 치우쳐 체결된다.
이때, 마운팅부(311)의 중심과 체결부재(350)의 중심이 일치될 수도 있으며, 마운팅부(311)의 중심과 체결부재(350)의 중심이 일치되어 부시(330)에 체결부재(350)를 체결하기 용이해지게 된다.
좀더 자세하게 설명하면, 마운팅부(311)의 중심, 볼트체결홀(331)의 중심, 체결부재(350)의 중심은 도면상 a로 일치하게 형성된다.
반면, 마운팅부(311)와 마운팅홀(313)의 중심은 편심량 만큼 이격되며 부시(330)와 볼트체결홀(331)의 중심도 편심량 만큼 이격되어 부시(330)의 중심은 체결부재(350)의 중심과 편심량만큼 이격된 b가 된다.
따라서 체결부재(350)가 체결되면서 a를 중심으로 하는 체결토크가 발생되어 부시(330)에도 a를 중심으로 하는 체결토크가 가해지는데, 부시(330)는 b를 중심으로 하는 마운팅홀(313)에 삽입되어 있기 때문에 a를 중심으로 회전할 수 없어서 부시(330)의 슬립이 방지된다.
즉, 체결부재(350)를 부시(330)에 체결시킴에 따라 a를 중심으로 하는 체결부재(350)의 체결토크는 부시(330)를 회전시킬 수 없어, 마운팅홀(313)에 부시(330)가 구속되어 슬립이 방지된다.
이와 같이, 본 발명은 마운팅홀(313), 부시(330), 볼트체결홀(331), 체결부재(350)의 단면이 정원으로 형성되어 가공이 용이하며, 조립도 간단하면서도 마운팅홀(313), 부시(330), 볼트체결홀(331), 체결부재(350)의 편심을 이용하여 부시(330)의 슬립을 방지할 수 있는 것이다.
한편, 도 6 내지 도 7에 도시된 것처럼, 마운팅부(311)의 마운팅홀(313)과 부시(330) 사이에는 중공 형상의 완충부재(770)가 결합될 수도 있으며, 완충부재(770)는 마운팅홀(313)과 부시(330) 사이를 탄성지지한다.
이러한 완충부재(770)는 마운팅홀(313)에 압축된 상태로 결합되며, 완충부재(770)에 부시(330)가 완충부재(770)의 내주면을 확경시키면서 결합되어 완충부재(770)는 마운팅홀(313)과 부시(330) 사이에 압축된 상태로 결합되고, 마운팅홀(313)과 부시(330) 사이를 탄성지지한다.
또한, 완충부재(770)는 상측단과 하측단에서 반경방향 외측으로 돌출 형성되는 플랜지부(771)가 구비되어 상측단의 플랜지부(771)는 마운팅부(311)의 상측단을 지지하며, 하측단의 플랜지부(771)는 마운팅부(311)와 프레임(401) 사이를 지지한다.
이러한 완충부재(770)는 마운팅홀(313)과 부시(330) 사이를 탄성지지하여 마운팅홀(313)에서 부시(330)가 이탈되는 것을 방지할 수 있으며, 마운팅홀(313)과 부시(330) 사이를 완충시켜준다.
이러한 형상과 구조를 갖는 본 발명의 실시예들에 의하면 체결부재가 차체측에서 체결됨에 따라 기어박스, 주변부품들과 간섭되지 않고 용이하게 체결시킬 수 있으며, 기어박스와 주변부품들이 설치되는 공간을 확보할 수 있는 효과가 있게 된다.
또한, 별도 구조 없이 부시가 삽입되는 마운팅홀과 체결부재가 체결되는 볼트체결홀이 편심되어 형성됨에 따라 체결부재의 체결시 부시의 슬립을 방지할 수 있어서 구조가 간단하며 가공 및 조립이 용이한 효과가 있게 된다.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
310: 기어박스 311: 마운팅부
313: 마운팅홀 330: 부시
331: 볼트체결홀 333: 걸림턱부
335: 소경부 350: 체결부재
351: 머리부 353: 몸통부
401: 프레임 403: 조립홀
770: 완충부재 771: 플랜지부

Claims (6)

  1. 외측에서 돌출되어 마운팅홀이 형성된 마운팅부가 구비되는 기어박스;
    상기 마운팅홀에 결합되며 내측에 볼트체결홀이 형성되고, 상측단에서 경방향으로 돌출되어 상기 마운팅부의 상측단에 지지되는 걸림턱부가 형성된 부시; 및
    차체의 프레임에 형성된 조립홀을 관통하여 상기 부시에 체결되되 상기 부시의 슬립을 방지하면서 상기 볼트체결홀에 체결되도록, 상기 볼트체결홀의 중심이 상기 마운팅홀의 중심과 편심되게 형성되는 체결부재;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 스티어링 시스템용 기어박스의 마운팅부시.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 마운팅부에 상기 마운팅홀이 편심되어 형성되는 것을 특징으로 하는 스티어링 시스템용 기어박스의 마운팅부시.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 마운팅부의 중심과 상기 체결부재의 중심이 일치하는 것을 특징으로 하는 스티어링 시스템용 기어박스의 마운팅부시.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 마운팅홀과 부시 사이에 중공의 완충부재가 결합되는 것을 특징으로 하는 스티어링 시스템용 기어박스의 마운팅부시.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 조립홀은 상기 체결부재의 외경보다 크게 형성되어 상기 조립홀과 체결부재 사이에 조립간극이 형성되는 것을 특징으로 하는 스티어링 시스템용 기어박스의 마운팅부시.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 조립간극은 상기 마운팅홀과 볼트체결홀의 편심량보다 작게 형성되는 것을 특징으로 하는 스티어링 시스템용 기어박스의 마운팅부시.
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US11242084B2 (en) * 2017-08-09 2022-02-08 Hitachi Astemo, Ltd. Steering apparatus

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