KR20180036500A

KR20180036500A - Warpage plate transporting logistics system

Info

Publication number: KR20180036500A
Application number: KR1020170024118A
Authority: KR
Inventors: 롱-셩 리; 융-칭 린; 춘-밍 흐수
Original assignee: 갈란트 프리시젼 머시닝 캄파니, 리미티드
Priority date: 2016-09-30
Filing date: 2017-02-23
Publication date: 2018-04-09
Also published as: TWI577624B; KR101851618B1; TW201813902A

Abstract

A warpage plate transport logistics system comprises: a tray transport module; a receiving module coming in contact with the tray transport module; a first guide module coming in contact with the receiving module; a second guide module coming in contact with the first guide module; a plate receiving module coming in contact with the receiving module; a feeding module positioned above the first guide module; a detecting module coming in contact with the second guide module; and an extracting module positioned above the detecting module. The extracting module and the feeding module pressurize and uptake the plate to enable the plate to maintain balance, thereby preventing warpage of the plate when the plate is transported. The first guide module can restrict the moving direction of the plate, thereby preventing the warpage of the plate when the plate is moved.

Description

{WARPAGE PLATE TRANSPORTING LOGISTICS SYSTEM}

본 발명은, 휨(warpage) 판재 반송 물류 시스템에 관한 것으로서, 특히 판재를 반송하는 과정에서 평형을 유지시키고, 판재의 진행방향을 제한하는 반송 물류 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a warpage conveying and conveying system, and more particularly, to a conveying and conveying system that maintains equilibrium in a process of conveying a sheet material and restricts a traveling direction of the sheet material.

최근, 패널의 응용이 갈수록 광범위해지면서, 패널의 크기 역시 소비자의 요구에 따라 점차 커지고 있다. 그러나 대형 치수의 패널은, 운송 과정에서 대부분 패널이 휘는 어려움에 직면하게 된다.Recently, as the application of the panel becomes wider and wider, the size of the panel is gradually increasing according to the demand of the consumer. However, large-sized panels are faced with the difficulty of bending panels in most cases during transportation.

종래의 제조업체는, 패널을 운송하는 과정에서 맞닥뜨릴 수 있는 패널의 휨 문제를 피하기 위하여 갖은 노력을 하고 있으나, 그 성과는 여전히 뚜렷하지 않다. 따라서, 패널을 운송하는 과정에서 발생하는 휨을 어떻게 극복할 것인가에 대하여, 여전히 토론의 여지가 있다.Conventional manufacturers have made every effort to avoid bending problems of panels that can be encountered during the transportation of panels, but the results are still unclear. Therefore, there is still room for discussion on how to overcome the deflection that occurs during the transportation of the panel.

상기 과제를 감안하여, 본 발명의 목적은, 판재를 반송하는 과정에서 평형을 유지하고, 또한 판재의 진행 방향을 제한함으로써 판재가 휘는 상황을 방지하는 휨 판재 반송 물류 시스템을 제공하고자 하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a bending plate conveying and conveying system that prevents a situation in which a plate is bent by maintaining a balance in a process of conveying a plate and restricting a traveling direction of the plate.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 기술 수단은, 휨(warpage) 판재 반송 물류 시스템을 제공하는데, 이는, In order to achieve the above object, the technical means of the present invention provides a warpage sheet conveying and distribution system,

트레이(tray, shallow basin) 이송 모듈; Tray (shallow basin) feed module;

상기 트레이 이송 모듈과 인접한 리시빙(receiving) 모듈; A receiving module adjacent the tray transport module;

상기 리시빙 모듈과 인접한 제1 가이드(guide) 모듈; A first guide module adjacent to the receiving module;

상기 제1 가이드 모듈과 인접한 제2 가이드 모듈; A second guide module adjacent to the first guide module;

상기 리시빙 모듈과 인접한 판재 수용(plate receiving) 모듈; A plate receiving module adjacent to the receiving module;

상기 제1 가이드 모듈의 상방에 위치하는 피딩(feeding) 모듈; A feeding module located above the first guide module;

상기 제2 가이드 모듈에 인접한 검측(檢測, detecting) 모듈; 및 A detecting module adjacent to the second guide module; And

상기 검측 모듈의 상방에 위치하는 반출(discharging) 모듈A discharging module located above the detection module,

을 포함하고; / RTI >

여기서, 판재를 구비한 트레이는, 상기 리시빙 모듈에 위치하고; 상기 피딩 모듈은, 상기 리시빙 모듈에 위치한 판재를 가압 및 흡취하여, 상기 판재가 평형을 유지할 수 있도록 하면서, 상기 판재와 함께 제1 축방향으로 이동하여, 상기 판재를 상기 제1 가이드 모듈에 위치하여 릴리즈하고; 상기 제1 가이드 모듈은, 상기 판재의 이동 방향을 제한함과 아울러, 상기 판재의 휨을 방지하며, 상기 판재가, 상기 제1 축방향에서 상기 제1 가이드 모듈에 의해 상기 제2 가이드 모듈로 이동되고; 상기 리시빙 모듈은, 제3 축방향으로 이동하여, 상기 트레이를 상기 트레이 이송 모듈로 전송하며; 상기 트레이 이송 모듈은, 상기 트레이와 함께 제2 축방향으로 이동하고, 상기 판재 수용 모듈은, 상기 제3 축방향으로 이동하여, 상기 트레이 이송 모듈이 상기 트레이를 상기 판재 수용 모듈로 전송한 후, 상기 판재 수용 모듈, 상기 트레이 이송 모듈과 상기 리시빙 모듈은 최초 위치로 복귀하고; 상기 제2 가이드 모듈에 위치한 상기 판재는, 상기 제1 가이드 모듈로 복귀하고, 상기 제1 가이드 모듈은, 상기 판재와 함께 상기 제2 축방향으로 이동하여, 상기 제1 가이드 모듈이 상기 검측 모듈과 상기 판재 수용모듈 사이로 이동하며; 상기 반출 모듈은, 상기 제1 가이드 모듈에 위치한 판재를 상기 제1 축방향에서 상기 검측 모듈로 이동시키고, 상기 제1 가이드 모듈은, 최초 위치로 복귀하며; 상기 반출 모듈은, 상기 검측 모듈에 위치한 상기 판재를 상기 제1 축방향에서 상기 판재 수용모듈에 위치한 상기 트레이로 이동시킨다.Here, the tray having the sheet material is located in the receiving module; The feeding module moves and moves in the first axial direction together with the plate member while the plate member held in the receiving unit is pressed and sucked so that the plate member can maintain the balance, To release; The first guide module restricts the moving direction of the plate material and prevents warping of the plate material. The plate material is moved to the second guide module by the first guide module in the first axial direction ; The receiving module moves in a third axial direction to transfer the tray to the tray transfer module; Wherein the tray transport module moves in a second axial direction together with the tray and the plate receiving module moves in the third axial direction and after the tray transport module transfers the tray to the plate receiving module, The plate receiving module, the tray transfer module and the receiving module return to their initial positions; The plate material positioned in the second guide module is returned to the first guide module and the first guide module is moved in the second axial direction together with the plate material, Moving between the plate receiving modules; The take-out module moves the plate material placed on the first guide module from the first axis direction to the detection module, and the first guide module returns to the initial position; The take-out module moves the plate material positioned in the detection module from the first axis direction to the tray positioned in the plate material receiving module.

상기 내용을 바탕으로, 본 발명의 휨 판재 반송 물류 시스템은, 반출 모듈과 피딩 모듈을 이용하여 판재를 가압 및 흡취하여, 판재가 평형을 유지하도록 함으로써, 판재가 반송 과정에서 휘는 상황이 발생하는 것을 방지할 수 있다.On the basis of the above, the bending sheet conveying and delivering system of the present invention presses and sucks the sheet material by using the take-out module and the feeding module to keep the sheet material in equilibrium so that the sheet material is bent in the conveying process .

또한, 본 발명의 제1 가이드 모듈의 상부 가이드휠 유닛과 측면 가이드휠 유닛은, 판재의 이동 방향을 제한할 수 있으며, 따라서 판재가 이동 과정에서 휘는 상황을 방지할 수 있다.In addition, the upper guide wheel unit and the side guide wheel unit of the first guide module of the present invention can restrict the moving direction of the plate material, thereby preventing a situation in which the plate material is bent in the moving process.

도 1은, 본 발명의 휨 판재 반송 물류 시스템의 간이 입체도이다.
도 2는, 로딩 모듈 또는 언로딩 모듈의 입체도이다.
도 3은, 트레이 이송 모듈, 리시빙 모듈과 판재 수용 모듈의 입체도이다.
도 4는, 리시빙 모듈 또는 판재 수용 모듈의 입체도이다.
도 5는, 제1 가이드 모듈의 입체도이다.
도 6은, 제1 가이드 모듈의 국부 입체도이다.
도 7은, 제1 가이드 모듈과 제2 가이드 모듈의 입체도이다.
도 8은, 검측 모듈의 입체도이다.
도 9는, 피딩 모듈 또는 반출 모듈의 입체도이다.
도 10은, 본 발명의 휨 판재 반송 물류 시스템의 간이 동작도이다.
도 11은, 본 발명의 휨 판재 반송 물류 시스템의 또 다른 간이 동작도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a simplified simplified diagram of a bending sheet conveying and distribution system according to the present invention. FIG.
2 is a perspective view of a loading module or an unloading module.
3 is a perspective view of the tray transporting module, the receiving module, and the plate receiving module.
4 is a perspective view of a receiving module or sheet receiving module.
5 is a three-dimensional view of the first guide module.
6 is a local stereogram of the first guide module.
7 is a three-dimensional view of the first guide module and the second guide module.
8 is a three-dimensional view of the detection module.
9 is a perspective view of a feeding module or an unloading module.
10 is a simplified operation diagram of the bending sheet conveying and distribution system of the present invention.
11 is another simplified operational view of the bending plate conveying and delivering system of the present invention.

이하, 특정 구체적인 실시예를 통해 본 발명의 실시방식을 설명하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적인 지식을 갖춘 자라면 본 명세서에 게시된 내용을 통하여 본 발명의 기타 장점과 효과를 용이하게 이해할 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory, and are for illustration only and are not intended to be limiting unless otherwise aide to a person skilled in the art to which the present invention pertains. It will be possible.

도 1을 참조하면, 본 발명은, 휨 판재 반송 물류 시스템으로서, 이는 로딩 모듈(10), 트레이 이송 모듈(11), 리시빙 모듈(12), 제1 가이드 모듈(13), 제2 가이드 모듈(14), 검측 모듈(15), 판재 수용 모듈(16), 피딩 모듈(17), 반출 모듈(18) 및 언로딩 모듈(19)을 포함한다.1, the present invention is a bending plate conveying and delivering system comprising a loading module 10, a tray conveying module 11, a receiving module 12, a first guide module 13, An inspection module 14, a detection module 15, a plate material receiving module 16, a feeding module 17, an unloading module 18 and an unloading module 19.

다시 도 1을 참조하면, 설명의 편의를 위하여, 도면 중 상기 X축 방향, Y축 방향과 Z축 방향은 각각, 제1축 방향, 제2축 방향과 제3축 방향으로 설명하지만, 이에 한정되지 않는다.Referring to FIG. 1 again, for convenience of explanation, the X-axis direction, the Y-axis direction and the Z-axis direction in the figure are described as the first axis direction, the second axis direction and the third axis direction, It does not.

도 2를 참조하면, 로딩 모듈(10)은, 선형 전송 유닛(100), 측면 롤러 유닛(101)과 받침대(102)를 구비한다. 선형 전송 유닛(100)은, 받침대(102)의 양측에 설치되고, 선형 전송 유닛(100)은, 2개의 전송벨트(1000)와 2개의 구동 유닛(1001)을 구비한다. 각 구동 유닛(1001)과 각 전송벨트(1000)는, 받침대(102)의 일측에 설치되고, 구동 유닛(1001)은, 전송벨트(1000)가 회전하도록 전송벨트(1000)를 구동시킨다. 본 실시예에서 논하는 구동 유닛(1001)은, 모터와 벨트를 조합한 어셈블리이지만, 이에 한정되지 않는다. 측면 롤러 유닛(101)은, 선형 전송유닛(100)에 설치된다. 측면 롤러 유닛(101)은, 복수의 롤러로 구성된다.2, the loading module 10 includes a linear transfer unit 100, a side roller unit 101, and a pedestal 102. [ The linear transfer unit 100 is provided on both sides of the pedestal 102 and the linear transfer unit 100 has two transfer belts 1000 and two drive units 1001. [ Each drive unit 1001 and each transfer belt 1000 are installed on one side of the pedestal 102 and the drive unit 1001 drives the transfer belt 1000 so that the transfer belt 1000 rotates. The driving unit 1001 discussed in this embodiment is an assembly in which a motor and a belt are combined, but is not limited thereto. The side roller unit 101 is installed in the linear transfer unit 100. The side roller unit 101 is composed of a plurality of rollers.

도 3을 참조하면, 트레이 이송 모듈(11)은, 선형 위치이동 유닛(110), 받침대(111), 선형 전송 유닛(112)과 측면 롤러 유닛(113)을 구비한다. 트레이 이송 모듈(11)은, 로딩 모듈(10)의 하부에 설치된다. 받침대(111)는, 선형 위치이동 유닛(110)에 설치된다. 선형 위치이동 유닛(110)은, 본 실시예에서는 슬라이딩 레일과 선형 슬라이딩 블록의 조합일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 선형 전송 유닛(112)은, 받침대(111)의 양측에 설치된다. 측면 롤러 유닛(113)은, 선형 전송 유닛(112)의 일측에 설치된다. 선형 전송 유닛(112)과 측면 롤러 유닛(113)은, 상기한 선형 전송 유닛(100)과 측면 롤러 유닛(101)과 같으므로, 여기서는 중복 설명을 생략함을 미리 밝혀둔다.3, the tray transfer module 11 includes a linear position transfer unit 110, a pedestal 111, a linear transfer unit 112, and a side roller unit 113. [ The tray transfer module 11 is installed below the loading module 10. The pedestal 111 is installed in the linear positioning unit 110. The linear positioning unit 110 may be a combination of a sliding rail and a linear sliding block in the present embodiment, but is not limited thereto. The linear transmission unit 112 is installed on both sides of the pedestal 111. The side roller unit 113 is installed on one side of the linear transfer unit 112. Since the linear transfer unit 112 and the side roller unit 113 are the same as the linear transfer unit 100 and the side roller unit 101 described above, the overlapping description is omitted here.

도 3과 도 4를 함께 참조하면, 리시빙 모듈(12)은, 트레이 이송 모듈(11)에 인접해 있다. 리시빙 모듈(12)은, 받침대(120), 저부 롤러유닛(121), 측면 롤러유닛(122)과 승강 유닛(123)을 구비한다. 저부 롤러 유닛(121)은, 받침대(120)의 상단에 설치된다. 측면 롤러 유닛(122)은, 받침대(120)의 양측에 설치된다. 승강 유닛(123)은, 받침대(120)의 저단에 설치된다. 승강 유닛(123)은, 공압실린더이다.Referring to FIGS. 3 and 4 together, the receiving module 12 is adjacent to the tray transfer module 11. The receiving module 12 includes a pedestal 120, a bottom roller unit 121, a side roller unit 122, and a lifting unit 123. The bottom roller unit 121 is installed at the upper end of the pedestal 120. The side roller unit 122 is installed on both sides of the pedestal 120. The elevating unit 123 is installed at the bottom of the pedestal 120. The elevating unit 123 is a pneumatic cylinder.

도 5를 참조하면, 제1 가이드 모듈(13)은, 리시빙 모듈(12)에 인접해 있다. 제1 가이드 모듈(13)은, 적어도 하나의 동력원(130), 저부 롤러 유닛(131), 상부 가이드휠 유닛(132), 측면 가이드휠 유닛(133), 받침대(134)와 선형 위치이동 유닛(135)을 구비한다. 받침대(134)는, 선형 위치이동 유닛(135)에 설치된다. 선형 위치이동 유닛(135)은, 상기 선형 위치이동 유닛(110)과 같으므로, 여기서는 설명을 생략한다. 저부 롤러 유닛(131)은, 받침대(134)의 상단에 설치된다.Referring to FIG. 5, the first guide module 13 is adjacent to the receiving module 12. The first guide module 13 includes at least one power source 130, a bottom roller unit 131, an upper guide wheel unit 132, a side guide wheel unit 133, a pedestal 134, 135). The pedestal 134 is installed in the linear positioning unit 135. Since the linear position moving unit 135 is the same as the linear position moving unit 110, a description thereof will be omitted here. The bottom roller unit 131 is installed at the upper end of the pedestal 134.

도 5와 도 6을 참조하면, 상부 가이드휠 유닛(132)은, 받침대(134)의 양측에 설치된다. 측면 가이드휠 유닛(133)은, 상부 가이드휠 유닛(132) 사이에 설치된다. 동력원(130)은, 받침대(134)에 설치되어, 상부 가이드휠 유닛(132)이 제2축 방향에서 수평 이동하도록 구동한다. 동력원(130)은, 공압실린더이다. 본 실시예에서는, 2개의 동력원(130)이 받침대(134)의 양측에 설치된다.Referring to FIGS. 5 and 6, the upper guide wheel unit 132 is installed on both sides of the pedestal 134. The side guide wheel unit 133 is installed between the upper guide wheel units 132. The power source 130 is installed on the pedestal 134 and drives the upper guide wheel unit 132 to move horizontally in the second axial direction. The power source 130 is a pneumatic cylinder. In the present embodiment, two power sources 130 are installed on both sides of the pedestal 134. [

도 7과 도 6을 참조하면, 제2 가이드 모듈(14)의 구성부재는, 제1 가이드 모듈(13)과 동일하나, 도 7 중에는, 상기 제2 가이드 모듈(14)은, 상기 상부 가이드휠 유닛(143) 및 상기 상부 가이드휠 유닛(143)을 구동시키는 동력원(144)이 도시되어 있지 않고, 제2 가이드 모듈(14)은 제1 가이드 모듈(13)과 인접해 있다. 제2 가이드 모듈(14)은, 받침대(140), 측면 가이드휠 유닛(141), 저부 롤러 유닛(142), 상부 가이드휠 유닛(143)과 적어도 하나의 동력원(144)을 구비한다. 상부 가이드휠 유닛(143)은, 받침대(140)의 양측에 설치된다. 저부 롤러 유닛(142)은, 받침대(140)의 상단에 설치되고, 또한 상부 가이드휠 유닛(143)과 받침대(140) 사이에 위치한다. 측면 가이드휠 유닛(141)은, 받침대(140)의 양측에 설치된다. 동력원(144)은, 받침대(140)에 설치되어, 상부 가이드휠 유닛(143)이 제2축 방향에서 수평 이동하도록 구동한다. 동력원(144)의 설치 방식은, 상기 동력원(130)과 같다.7 and 6, the constituent members of the second guide module 14 are the same as those of the first guide module 13, and in FIG. 7, the second guide module 14 includes the upper guide wheel 14, Unit 143 and the power source 144 for driving the upper guide wheel unit 143 are not shown and the second guide module 14 is adjacent to the first guide module 13. [ The second guide module 14 includes a pedestal 140, a side guide wheel unit 141, a bottom roller unit 142, an upper guide wheel unit 143 and at least one power source 144. The upper guide wheel unit 143 is installed on both sides of the pedestal 140. The bottom roller unit 142 is installed at the upper end of the pedestal 140 and is also located between the upper guide wheel unit 143 and the pedestal 140. The side guide wheel unit 141 is installed on both sides of the pedestal 140. The power source 144 is installed on the pedestal 140 and drives the upper guide wheel unit 143 to move horizontally in the second axial direction. The manner of installing the power source 144 is the same as that of the power source 130 described above.

도 8을 참조하면, 검측 모듈(15)은, 제2 가이드 모듈(14)과 인접해 있다. 검측 모듈(15)은, 받침대(150), 선형 이동 유닛(151), 갠트리(152), 축방향 이동유닛(153)과 검측 유닛(154)을 구비한다. 선형 이동 유닛(151)은, 받침대(150)의 양측에 설치된다. 선형 이동 유닛(151)은, 본 실시예에서 슬라이딩 레일과 선형 슬라이딩 블록의 조합일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 갠트리(152)는, 받침대(150)의 상단에 설치되고, 또한 선형 이동 유닛(151)과 커플링된다. 축방향 이동 유닛(153)은, 갠트리(152)에 설치된다. 검측 유닛(154)은, 축방향 이동 유닛(153)에 설치된다.Referring to FIG. 8, the detection module 15 is adjacent to the second guide module 14. The detection module 15 includes a pedestal 150, a linear movement unit 151, a gantry 152, an axial movement unit 153 and a detection unit 154. The linear movement unit 151 is installed on both sides of the pedestal 150. The linear moving unit 151 may be a combination of a sliding rail and a linear sliding block in the present embodiment, but is not limited thereto. The gantry 152 is installed at the upper end of the pedestal 150 and is also coupled to the linear moving unit 151. The axial movement unit 153 is installed in the gantry 152. The detection unit 154 is installed in the axial movement unit 153.

도 3과 도 4를 다시 참조하면, 판재 수용 모듈(16)은, 리시빙 모듈(12)과 인접해 있다. 판재 수용 모듈(16)은, 받침대(160), 저부 롤러 유닛(161), 측면 롤러 유닛(162)과 승강 유닛(163)을 구비한다. 저부 롤러 유닛(161)은, 받침대(160)의 상단에 설치된다. 측면 롤러 유닛(162)은, 받침대(160)의 양측에 설치된다. 승강 유닛(163)은, 받침대(160)의 저단에 설치된다. 승강 유닛(163)은, 공압실린더이다.Referring again to FIGS. 3 and 4, the plate receiving module 16 is adjacent to the receiving module 12. The plate material receiving module 16 includes a pedestal 160, a bottom roller unit 161, a side roller unit 162, and an elevation unit 163. The bottom roller unit 161 is installed at the top of the pedestal 160. The side roller unit 162 is installed on both sides of the pedestal 160. The elevation unit 163 is installed at the lower end of the pedestal 160. The elevating unit 163 is a pneumatic cylinder.

도 1과 도 9를 참조하면, 피딩 모듈(17)은, 제1 가이드 모듈(13)의 상방에 설치된다. 피딩 모듈(17)은, 선형 위치이동 유닛(170), 승강 유닛(171)과 흡입노즐 유닛(172)을 구비한다. 승강 유닛(171)은, 선형 위치이동 유닛(170)에 설치된다. 흡입노즐 유닛(172)은, 승강 유닛(171)에 연결된다. 흡입노즐 유닛(172)은, 정부압(正負壓) 공급 유닛(미도시)에 커플링된다.Referring to FIGS. 1 and 9, the feeding module 17 is installed above the first guide module 13. The feeding module 17 includes a linear positioning unit 170, a lift unit 171 and a suction nozzle unit 172. [ The elevating unit 171 is installed in the linear position moving unit 170. The suction nozzle unit 172 is connected to the elevation unit 171. [ The suction nozzle unit 172 is coupled to a positive pressure supply unit (not shown).

반출 모듈(18)은, 검측 유닛(15)의 상방에 설치된다. 반출 모듈(18)은, 선형 위치이동 유닛(180), 승강 유닛(181)과 흡입노즐 유닛(182)을 구비한다. 승강 유닛(181)은, 선형 위치이동 유닛(180)에 설치된다. 흡입노즐 유닛(182)은, 승강 유닛(181)에 연결된다. 흡입노즐 유닛(182)은, 정부압 공급 유닛(미도시)에 커플링된다.The take-out module 18 is installed above the detecting unit 15. The dispensing module 18 includes a linear positioning unit 180, a lifting unit 181 and a suction nozzle unit 182. [ The lifting unit 181 is installed in the linear position shifting unit 180. The suction nozzle unit 182 is connected to the elevating unit 181. [ The suction nozzle unit 182 is coupled to a pressure supply unit (not shown).

도 2를 다시 참조하면, 언로딩 모듈(19)은, 판재 수용 모듈(16)과 인접해 있다. 언로딩 모듈(19)은, 선형 전송 유닛(190), 측면 롤러 유닛(191)과 받침대(192)를 구비한다. 선형 전송 유닛(190)은, 받침대(192)의 양측에 설치된다. 측면 롤러 유닛(191)은, 선형 전송 유닛(190)에 설치된다. 측면 롤러 유닛(191)과 선형 전송 유닛(190)은, 상기 측면 롤러유닛(101) 및 선형 전송 유닛(102)과 같으므로, 여기서는 설명을 생략한다.Referring again to FIG. 2, the unloading module 19 is adjacent to the plate receiving module 16. The unloading module 19 includes a linear transfer unit 190, a side roller unit 191, and a pedestal 192. The linear transmission unit 190 is installed on both sides of the pedestal 192. The side roller unit 191 is installed in the linear transfer unit 190. Since the side roller unit 191 and the linear transmission unit 190 are the same as the side roller unit 101 and the linear transmission unit 102, the description thereof is omitted here.

로딩 모듈(10)의 선형 전송 유닛(100)은, 트레이(20)를 제1축 방향으로 이동시키고, 측면 롤러유닛(101)은, 트레이(20)가 제1축 방향으로 이동하도록 안내한다. 이로써 트레이(20)는, 리시빙 모듈(12)로 이동된다. 트레이(20)는, 적어도 하나의 판재를 수용한다(미도시).The linear transfer unit 100 of the loading module 10 moves the tray 20 in the first axial direction and the side roller unit 101 guides the tray 20 to move in the first axial direction. Thereby, the tray 20 is moved to the receiving module 12. The tray 20 accommodates at least one sheet material (not shown).

피딩 모듈(17)의 선형 위치이동 유닛(170)은, 흡입노즐 유닛(172)을 제1축 방향에서 리시빙 모듈(12)의 상방에 위치하도록 이동시킨다. 승강 유닛(171)은, 흡입노즐 유닛(172)을 제3축 방향으로 이동시키며, 이동이 하강인 경우, 흡입노즐 유닛(172)은, 판재(21)를 가압 및 흡취하여, 판재(21)가 평형을 유지하도록 한다. 승강 유닛(171)은, 제3축 방향으로 이동한다. 흡입노즐 유닛(172)은, 판재(21)와 함께 이동한다. 선형 이동유닛(170)은, 다시 제1축 방향에서, 흡입노즐 유닛(172)을 판재(21)와 함께 제1 가이드 모듈(13)의 상방으로 이동시킨다. 전술한 제3축 방향의 이동은 하강 또는 상승일 수 있다.The linear positioning unit 170 of the feeding module 17 moves the suction nozzle unit 172 to be positioned above the receiving module 12 in the first axial direction. The suction nozzle unit 172 presses and sucks the plate member 21 to move the suction nozzle unit 172 in the direction of the axis of the plate member 21 when the movement is in the downward direction, To maintain equilibrium. The lift unit 171 moves in the third axial direction. The suction nozzle unit 172 moves together with the plate member 21. The linear moving unit 170 again moves the suction nozzle unit 172 together with the plate member 21 to the upper side of the first guide module 13 in the first axial direction. The movement in the third axial direction described above may be a descent or a rise.

도 10을 참조하면, 승강 유닛(171)은, 제3축 방향으로 이동하여, 흡입노즐 유닛(172)이 판재(21)를 제1 가이드 모듈(13)에 위치하여 릴리즈할 수 있도록 한다. 흡입노즐 유닛(172)이 판재(21)를 제1 가이드 모듈(13)에 위치하여 릴리즈하기를 기다린 후, 흡입노즐 유닛(172)은, 판재(21)와 상호 분리된다. 흡입노즐 유닛(172)은, 최초 위치로 복귀하는데, 상기 최초 위치는, 흡입노즐 유닛(172)이 작동하지 않을 때의 위치이다. 즉 흡입노즐 유닛(172)은, 리시빙 모듈(12)의 상방으로 복귀한다.10, the lift unit 171 moves in the third axial direction so that the suction nozzle unit 172 can release the plate material 21 in the first guide module 13 and release it. The suction nozzle unit 172 is separated from the plate member 21 after the suction nozzle unit 172 waits for the plate member 21 to be placed in the first guide module 13 and released. The suction nozzle unit 172 returns to the initial position, which is the position when the suction nozzle unit 172 is not operating. That is, the suction nozzle unit 172 returns to the upper side of the receiving module 12.

도 3을 참조하면, 리시빙 모듈(12)의 승강 유닛(123)은, 받침대(120)를 제3축 방향으로 이동시켜서, 받침대(120)의 높이가 트레이 이송 모듈(11)의 받침대(111)의 높이와 같아지도록 한다. 리시빙 모듈(12)의 저부 롤러 유닛(121)과 측면 롤러 유닛(122)은, 리시빙 모듈(12)에 위치한 트레이(20)를 제1축 방향으로 이동시켜서, 트레이(20)가 트레이 이송 모듈(11)로 이동되도록 한다.3, the elevating unit 123 of the receiving module 12 moves the pedestal 120 in the third axial direction so that the height of the pedestal 120 is lower than the height of the pedestal 111 of the tray conveying module 11 ). &Lt; / RTI > The bottom roller unit 121 and the side roller unit 122 of the receiving module 12 move the tray 20 located in the receiving module 12 in the first axial direction so that the tray 20 is moved To be moved to the module (11).

판재 수용 모듈(16)의 승강 유닛(163)은, 받침대(160)를 제3축 방향으로 이동시켜서, 받침대(160)의 높이가 트레이 이송모듈(11)의 받침대(111) 높이와 같아지도록 한다. 트레이 이송 모듈(11)의 선형 위치이동 유닛(110)은, 받침대(111)를 제2축 방향으로 이동, 즉 판재 수용 모듈(16)의 방향으로 이동시킨다. 트레이 이송 모듈(11)의 선형 전송 유닛(112)과 측면 롤러 유닛(113)은, 트레이(20)를 제1축 방향으로 이동시키고, 이로써 트레이(20)는, 판재 수용 모듈(16)의 받침대(160)로 이동하게 된다. 트레이(20)가 판재 수용 모듈(16)로 이동하기를 기다린 후, 판재 수용 모듈(16), 리시빙 모듈(12)과 트레이 이송 모듈(11)은, 최초 위치로 복귀하는데, 상기 최초 위치는, 리시빙 모듈(12)과 트레이 이송 모듈(11)이 작동하지 않을 때의 위치이다.The elevation unit 163 of the plate material receiving module 16 moves the pedestal 160 in the third axial direction so that the height of the pedestal 160 becomes equal to the height of the pedestal 111 of the tray transfer module 11 . The linear positioning unit 110 of the tray transfer module 11 moves the pedestal 111 in the second axial direction or in the direction of the plate receiving module 16. [ The linear transfer unit 112 and the side roller unit 113 of the tray transfer module 11 move the tray 20 in the first axial direction, (160). After waiting for the tray 20 to move to the plate receiving module 16, the plate receiving module 16, the receiving module 12 and the tray transfer module 11 return to their original positions, , And the position when the receiving module 12 and the tray transfer module 11 are not operating.

도 5 내지 도 7을 참조하면, 제1 가이드 모듈(13)에 위치한 판재(21)는, 상부 가이드휠 유닛(132)과 측면 가이드휠 유닛(133)에 의한 제한을 받는데, 상기 제한은, 판재(21)의 이동 방향을 제한하는 것이고, 이로써 판재(21)의 휨이 방지되는 것이다. 저부 롤러 유닛(131), 상부 가이드휠 유닛(132)과 측면 가이드휠 유닛(133)은, 판재를 제1축 방향으로 이동시키며, 이로써 판재(21)는, 제2 가이드 모듈(14)의 방향으로 이동하게 된다.5 to 7, the plate material 21 placed on the first guide module 13 is restricted by the upper guide wheel unit 132 and the side guide wheel unit 133, (21), thereby preventing the plate member (21) from being warped. The lower roller unit 131, the upper guide wheel unit 132 and the side guide wheel unit 133 move the plate member in the first axial direction so that the plate member 21 moves in the direction of the second guide module 14 .

판재(21)가 제2 가이드 모듈(14)로 이동되길 기다려, 상부 가이드휠 유닛(143), 측면 가이드휠 유닛(141)과 저부 롤러 유닛(142)은, 판재(21)를 제1축 방향으로 이동시켜서, 판재(21)가 제2 가이드 모듈(14)로부터 이탈하도록 하고, 제2 가이드 모듈(14)을 이탈한 판재(21)는, 다음 제조 과정을 진행한다.The upper guide wheel unit 143 and the side guide wheel unit 141 and the bottom roller unit 142 wait for the plate member 21 to move to the second guide module 14, The plate member 21 is moved away from the second guide module 14 and the plate member 21 which has released the second guide module 14 proceeds to the next manufacturing process.

제조 과정을 거친 후의 판재(21)는, 제2 가이드 모듈(14)로 복귀하고, 상부 가이드휠 유닛(143), 측면 가이드휠 유닛(141)과 저부 롤러 유닛(142)은, 판재(21)를 제1축 방향으로 이동시켜서, 판재(21)가 제2 가이드 모듈(14)로부터 이탈하여, 제1 가이드 모듈(13)로 복귀하도록 시킨다.The plate member 21 after the manufacturing process returns to the second guide module 14 and the upper guide wheel unit 143 and the side guide wheel unit 141 and the bottom roller unit 142 are returned to the plate member 21, The plate member 21 moves away from the second guide module 14 and returns to the first guide module 13. [

도 11을 참조하면, 제1 가이드 모듈(13)의 선형 위치이동 유닛(135)은, 받침대(134)를 판재(21)와 함께 제2축 방향으로 이동, 즉 검측 모듈(15)과 판재 수용 모듈(16) 사이로 이동시킨다. 제1 가이드 모듈(13)의 받침대(134)가 검측 모듈(15)과 판재 수용 모듈(16) 사이로 이동하기를 기다린 후, 반출 모듈(18)이 작동하고, 이로써 판재(21)를 제1축 방향으로 이동되도록 하며, 이로써 판재(21)는 검측 모듈(15)로 이동하게 된다.11, the linear position moving unit 135 of the first guide module 13 moves the pedestal 134 together with the plate 21 in the second axial direction, that is, Module 16 as shown in FIG. After waiting for the pedestal 134 of the first guide module 13 to move between the detection module 15 and the plate receiving module 16, the takeout module 18 is operated, So that the plate material 21 is moved to the detection module 15.

제1 가이드 모듈(13)의 받침대(134)는, 최초 위치로 복귀하는데, 상기 최초 위치는, 받침대(134)가 작동하지 않을 때의 위치이므로, 이로써 받침대(134)는, 제2 가이드 모듈(14)과 리시빙 모듈(12) 사이로 복귀한다. 도 8을 참조하면, 검측 모듈(15)의 선형 이동 유닛(151)은, 갠트리(152)를 판재(21)의 상방으로 이동시킨다. 갠트리(152)와 축방향 이동 유닛(153)은, 판재(21)의 검측하고자 하는 부위에 맞춰지고, 검측 유닛(154)이 판재(21)의 검측하고자 하는 부위로 이동된다.The pedestal 134 of the first guide module 13 returns to the initial position because the initial position is a position when the pedestal 134 is not operated, 14 and the receiving module 12. [ Referring to Fig. 8, the linear movement unit 151 of the detection module 15 moves the gantry 152 to the upper side of the plate material 21. The gantry 152 and the axial movement unit 153 are aligned with the portion of the plate 21 to be inspected and the detection unit 154 is moved to the portion of the plate 21 to be inspected.

판재(21)의 검측이 완료된 후, 도 9에 도시된 반출 모듈(18)의 선형 위치이동 유닛(180)은, 흡입노즐 유닛(182)을 검측 모듈(15)의 상방으로 이동시킨다. 승강 유닛(181)은, 흡입노즐 유닛(182)을 제3축 방향으로 이동, 즉 흡입노즐 유닛(182)을 검측 모듈(15)의 받침대(150)에 위치한 판재(21) 방향으로 이동시킨다. 흡입노즐 유닛(182)은, 판재(21)를 가압 및 흡취하여, 판재(21)가 평형을 유지하도록 한다. 승강 유닛(181)은, 다시 흡입노즐 유닛(182)을 판재(21)와 함께 제3축 방향으로 이동시켜, 판재(21)와 검측 모듈(15)을 상호 분리시킨다.After the inspection of the plate material 21 is completed, the linear positioning unit 180 of the take-out module 18 shown in Fig. 9 moves the suction nozzle unit 182 to the upper side of the detection module 15. The elevating unit 181 moves the suction nozzle unit 182 in the third axial direction, that is, moves the suction nozzle unit 182 in the direction of the plate member 21 located on the pedestal 150 of the detection module 15. [ The suction nozzle unit 182 pressurizes and sucks the plate member 21 to keep the plate member 21 in equilibrium. The elevating unit 181 moves the suction nozzle unit 182 together with the plate member 21 in the third axial direction to separate the plate member 21 and the detecting module 15 from each other.

선형 위치이동 유닛(180)은, 흡입노즐 유닛(182)을 판재(21)와 함께 제1축 방향으로 이동시킨다. 즉 흡입노즐 유닛(182)을 판재(21)와 함께 도 1 및 도 4에 도시된 판재 수용 모듈(16) 방향으로 이동시킨다. 판재(21)가 판재 수용 모듈(16)의 상방으로 이동하기를 기다린 후, 승강 유닛(181)은, 흡입노즐 유닛(182)을 판재(21)와 함께 제3축 방향으로 이동시킨다. 즉 판재(21)를 판재 수용 모듈(16)에 위치한 트레이(20) 방향으로 이동시킨다. 판재(21)가 트레이(20)에 위치하여 릴리즈된 후, 흡입노즐 유닛(182)은, 판재(21)의 흡착을 중지하고, 최초 위치로 복귀한다.The linear positioning unit 180 moves the suction nozzle unit 182 together with the plate member 21 in the first axial direction. That is, the suction nozzle unit 182 is moved together with the plate material 21 in the direction of the sheet material receiving module 16 shown in Figs. The elevation unit 181 moves the suction nozzle unit 182 together with the plate member 21 in the third axial direction after waiting for the plate member 21 to move upwardly of the plate accommodating module 16. [ The plate material 21 is moved in the direction of the tray 20 located in the plate material receiving module 16. [ After the sheet material 21 is placed on the tray 20 and released, the suction nozzle unit 182 stops the adsorption of the sheet material 21 and returns to the initial position.

판재 수용 모듈(16)의 저부 롤러 유닛(161)과 측면 롤러 유닛(162)은, 판재(21)를 구비한 트레이(20)를 제1축 방향으로 이동시킨다. 즉 판재(21)를 구비한 트레이(20)는, 도 2에 도시된 언로딩 모듈(19) 방향으로 이동하게 된다. 트레이(20)가 언로딩 모듈(19)의 받침대(192)에 위치하기를 기다린 후, 선형 전송 유닛(190)과 측면 롤러 유닛(191)은, 트레이(20)를 제1축 방향으로 이동, 즉 판재 수용 모듈(16)에서 먼 방향으로 이동시키고, 이로써 판재(21)가 또 다른 제조 공정을 진행할 수 있도록 한다.The bottom roller unit 161 and the side roller unit 162 of the sheet material receiving module 16 move the tray 20 provided with the sheet material 21 in the first axial direction. That is, the tray 20 provided with the plate member 21 is moved in the direction of the unloading module 19 shown in FIG. The linear transfer unit 190 and the side roller unit 191 move the tray 20 in the first axial direction after waiting for the tray 20 to be placed on the support 192 of the unloading module 19. [ I.e., in a direction away from the plate receiving module 16, thereby allowing the plate 21 to proceed to another manufacturing process.

결론적으로, 본 발명의 피딩 모듈(17)과 반출 모듈(18)은 판재(21)를 가압 및 흡취하여, 판재(21)가 평형을 유지하도록 함으로써, 판재(21)가 반송 과정에서 휘는 상황이 발생하는 것을 방지한다.As a result, the feeding module 17 and the unloading module 18 of the present invention press and suck the plate material 21 to keep the plate material 21 in equilibrium so that the situation in which the plate material 21 is bent during the conveying process .

본 발명의 제1 가이드 모듈(13)과 제2 가이드 모듈(14)의 상부 가이드휠 유닛(132), (143)과 측면 가이드휠 유닛(133), (141)은, 판재(21)의 이동 방향을 제한할 수 있어, 판재(21)가 이동 과정에서 휘는 상황을 방지할 수 있다.The upper guide wheel units 132 and 143 and the side guide wheel units 133 and 141 of the first guide module 13 and the second guide module 14 of the present invention are moved So that it is possible to prevent a situation in which the plate member 21 is bent during the movement process.

결론적으로, 본 발명은, 비록 상기와 같이 실시예를 게시하였으나, 이는 결코 본 발명을 한정하기 위한 것이 아니며, 소속 기술 분야에서 통상적인 지식을 갖춘 자라면, 본 발명의 정신과 범위를 벗어나지 않고 약간의 변경과 수식을 가할 수 있으며, 따라서 본 발명의 보호 범위는, 첨부되는 특허출원 범위로 한정된 것을 기준으로 간주하여야 한다.Although the present invention has been described in connection with certain exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, And the scope of protection of the present invention should be regarded as being based on the limitation of the scope of the attached patent application.

10: 로딩 모듈 100: 선형 전송 유닛
101: 측면 롤러 유닛 102: 받침대
11: 트레이 이송 모듈 110: 선형 위치이동 유닛
111: 받침대 113: 측면 롤로 유닛
12: 리시빙 모듈 120: 받침대
121: 저부 롤러 유닛 122: 측면 롤러 유닛
123: 승강 유닛
13: 제1 가이드 모듈 130: 동력원
131: 저부 롤러 유닛 132: 상부 가이드휠 유닛
133: 측면 가이드휠 유닛 134: 받침대
135: 선형 위치이동 유닛
14: 제2 가이드 모듈 140: 받침대
141: 측면 가이드휠 유닛 142: 저부 롤러 유닛
143: 상부 가이드휠 유닛 144: 동력원
15: 검측 모듈 150: 받침대
151: 선형 위치이동 유닛 152: 갠트리
153: 축방향 이동 유닛 154: 검측 유닛
16: 판재 수용 모듈 160: 받침대
161: 저부 롤러 유닛 162: 측면 롤러 유닛
163: 승강 유닛
17: 피딩 모듈 170: 선형 위치이동 유닛
171: 승강 유닛 172: 흡입노즐 유닛
18: 반출 모듈 180: 선형 위치이동 유닛
181: 승강 유닛 182: 흡입노즐 유닛
19: 언로딩 모듈 190: 선형 전송 유닛
191: 측면 롤러 유닛 192: 받침대
20: 트레이
21: 판재10: loading module 100: linear transfer unit
101: side roller unit 102: pedestal
11: Tray transfer module 110: Linear positioning unit
111: pedestal 113: side roller unit
12: Receiving module 120: Pedestal
121: bottom roller unit 122: side roller unit
123:
13: first guide module 130: power source
131: bottom roller unit 132: upper guide wheel unit
133: side guide wheel unit 134: pedestal
135: Linear positioning unit
14: second guide module 140: pedestal
141: side guide wheel unit 142: bottom roller unit
143: upper guide wheel unit 144: power source
15: Detection module 150:
151: Linear Positioning Unit 152: Gantry
153: Axial direction moving unit 154: Detection unit
16: plate receiving module 160: pedestal
161: bottom roller unit 162: side roller unit
163: Lift unit
17: feeding module 170: linear positioning unit
171: lift unit 172: suction nozzle unit
18: Export module 180: Linear positioning unit
181: lift unit 182: suction nozzle unit
19: Unloading module 190: Linear transfer unit
191: side roller unit 192: pedestal
20: Tray
21: Plate

Claims

In a bending sheet transport and logistics system,
Tray transfer module;
A receiving module adjacent to the tray transfer module;
A first guide module adjacent to the receiving module;
A second guide module adjacent to the first guide module;
A plate receiving module adjacent to the receiving module;
A feeding module positioned above the first guide module;
A detection module adjacent to the second guide module; And
And an output module
/ RTI >
The tray having the sheet material is located in the receiving module;
Wherein the feeding module presses and sucks a plate material placed on the receiving module to move the plate material in a first axis direction after the plate material is held in equilibrium, Locate and release;
The first guide module limits the moving direction of the plate material and prevents warping of the plate material. The plate material moves to the second guide module by the first guide module in the first axis direction ;
The receiving module moves in a third axial direction to transfer the tray to the tray transport module;
Wherein the tray transport module moves in a second axial direction together with the tray and the plate receiving module moves in the third axial direction and after the tray transport module transfers the tray to the plate receiving module, The plate receiving module, the tray transfer module and the receiving module return to their initial positions;
The plate material positioned in the second guide module is returned to the first guide module and the first guide module is moved in the second axial direction together with the plate material, Moving between the plate receiving modules;
The take-out module moves the plate material placed on the first guide module from the first axis direction to the detection module, and the first guide module returns to the initial position;
Wherein the unloading module moves the plate material located in the detection module from the first axis direction to the tray located in the plate material receiving module
Flexible sheet conveying and logistics system.

The method according to claim 1,
The receiving module includes a pedestal, a bottom roller unit, a side roller unit, and a lift unit;
Wherein the bottom roller unit is installed at an upper end of the pedestal;
The side roller unit is installed on both sides of the pedestal;
The elevating unit is provided at a lower end of the pedestal
Flexible sheet conveying and logistics system.

The method according to claim 1,
The tray transfer module includes a linear position transfer unit, a pedestal, a linear transfer unit, and a side roller unit;
The pedestal is installed in the linear position moving unit;
Wherein the linear transmission unit is installed on both sides of the pedestal;
The side roller unit is provided on one side of the linear transmission unit
Flexible sheet conveying and logistics system.

The method according to claim 1,
Wherein the first guide module includes at least one power source, a bottom roller unit, an upper guide wheel unit, a side guide wheel unit, a pedestal and a linear positioning unit;
The pedestal is installed in the linear position moving unit;
Wherein the bottom roller unit is installed at an upper end of the pedestal;
The upper guide wheel unit is installed on both sides of the pedestal;
The side guide wheel unit is installed between the upper guide wheel units;
The power source is provided on the pedestal, and drives the bottom roller unit, the upper guide wheel unit and the side guide wheel unit
Flexible sheet conveying and logistics system.

The method according to claim 1,
The second guide module includes at least one power source, a bottom roller unit, an upper guide wheel unit, a side guide wheel unit, and a pedestal;
Wherein the bottom roller unit is installed at an upper end of the pedestal;
The upper guide wheel unit is installed on both sides of the pedestal;
The side guide wheel unit is installed between the upper guide wheel units;
The power source is provided on the pedestal, and drives the bottom roller unit, the upper guide wheel unit and the side guide wheel unit
Flexible sheet conveying and logistics system.

The method according to claim 1,
Wherein the detection module includes a pedestal, a linear movement unit, a gantry, an axial movement unit and a detection unit;
Wherein the linear movement unit is installed on both sides of the pedestal;
The gantry being mounted on the top of the pedestal and coupled with the linear moving unit;
Wherein the axial movement unit is installed in the gantry;
Wherein the detecting unit is provided in the axial direction moving unit
Flexible sheet conveying and logistics system.

The method according to claim 1,
The sheet material receiving module includes a pedestal, a bottom roller unit, a side roller unit, and a lift unit;
Wherein the bottom roller unit is installed at an upper end of the pedestal;
The side roller unit is installed on both sides of the pedestal;
The elevating unit is provided at a lower end of the pedestal
Flexible sheet conveying and logistics system.

The method according to claim 1,
A loading module positioned above the tray transport module,
An unloading module adjacent to the plate receiving module
And a conveying system for conveying the sheet material.

The method of claim 8,
Wherein the loading module comprises a linear transmission unit, a side roller unit and a pedestal;
Wherein the linear transmission unit is installed on both sides of the pedestal;
The side roller unit is installed in the linear transfer unit;
Wherein the unloading module comprises a linear transmission unit, a side roller unit and a pedestal;
Wherein the linear transmission unit is installed on both sides of the pedestal;
The side roller unit may be provided in the linear transmission unit
Flexible sheet conveying and logistics system.

The method according to claim 1,
Wherein the feeding module comprises a linear positioning unit, a lift unit and a suction nozzle unit;
The elevating unit is installed in the linear position moving unit;
The suction nozzle unit is connected to the elevating unit;
Wherein the unloading module comprises a linear positioning unit, an elevating unit and a suction nozzle unit;
The elevating unit is installed in the linear position moving unit;
The suction nozzle unit is connected to the lift unit
Flexible sheet conveying and logistics system.