KR101427323B1 - Apparatus for pad supplying for wheel protecting of tire - Google Patents

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KR101427323B1 KR1020130029139A KR20130029139A KR101427323B1 KR 101427323 B1 KR101427323 B1 KR 101427323B1 KR 1020130029139 A KR1020130029139 A KR 1020130029139A KR 20130029139 A KR20130029139 A KR 20130029139A KR 101427323 B1 KR101427323 B1 KR 101427323B1
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Abstract

The present invention relates to a device for supplying pads for tire wheel protection and, more specifically, to a device for supplying pads for tire wheel protection capable of automatically supplying pads for wheel protection before a single-stage backup tire (a spare tire, a temporary tire, and the like) is loaded on the top of four-stage general tires transferred by a conveyor. The device for supplying pads for wheel protection according to the present invention comprises a support frame installed at a predetermined height by multiple vertical supporters; a transfer unit installed in the support frame to be laterally transferred to transfer the a pad suction unit to the top of the multi-stage general tires; a lifting unit installed in the transfer unit to be vertically lifted to lift the pad suction unit; and the pad suction unit installed on the bottom of the lifting unit to supply a sheet of the pads for wheel protection by vacuum-sucking the sheet of the pads for wheel protection.

Description

타이어 휠 보호용 패드 공급장치{Apparatus for pad supplying for wheel protecting of tire}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a tire wheel protecting pad,

본 발명은 타이어 휠 보호용 패드 공급장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 컨베이어를 통해 이송되는 4단으로 적재된 일반타이어의 상단에 1단의 예비타이어(스페어타이어, 템프러리타이어 등)를 적재하기에 앞서 휠 보호용 패드를 자동으로 공급할 수 있도록 한 타이어 휠 보호용 패드 공급장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a tire wheel protecting pad supplying device, and more particularly, to a tire wheel protecting pad supplying device for loading a tire (e.g., a spare tire, a temporary tire, etc.) The present invention relates to a tire wheel protection pad supply apparatus that can automatically supply a wheel protection pad in advance.

일반적으로 타이어는 조립 공정에서 조립한 후 곧바로 출고되는 것이 아니라, 타이어 적재장 또는 창고 등에 복수의 타이어를 다단으로 적재시켜 보관한 후 수요에 따라 타이어를 출고시키게 된다. Generally, a tire is not discharged immediately after assembling in a assembling process, but a plurality of tires are stored in a multi-tier such as a tire loading station or a warehouse, and the tires are delivered according to demand.

특히, 타이어 적재장에서는 타이어 적재 시 4단으로 적재된 일반타이어의 상단에 1단의 예비타이어(스페어타이어, 템프러리타이어 등)를 적재한 5단의 타이어를 컨베이어를 통해 이송되고, 5단의 타이어는 다시 컨베이어를 통해 이송되어 보관되었다가 수요에 따라 타이어 해체기로 공급되고 상기 타이어 해체기를 통해 컨베이어 상부에 하나씩 해체되어 공급된다.Particularly, in a tire loading field, five-stage tires loaded with a first-stage spare tire (spare tire, a temporary tire, etc.) are transported through a conveyor at the top of a general tire loaded in four stages at the time of tire loading, The tires are transported through the conveyor again, stored and supplied to the tire disassembler according to demand, and are disassembled and supplied to the upper part of the conveyor through the tire disassembler.

그러나, 종래에는 4단으로 적재된 일반타이어의 상단에 1단의 예비타이어를 적재하는 과정에서 일반타이어의 규격보다 작은 규격을 갖는 예비타이어가 적재되면서 일반타이어 휠과 예비타이어 휠 간의 접촉으로 인한 마찰이 발생하여 상기 타이어 휠의 외관이 손상되는 문제점이 있었다.
However, in the conventional process of loading a single-stage spare tire at the top of a general tire loaded in four stages, a spare tire having a smaller standard than that of a general tire is loaded, and friction caused by contact between the general tire wheel and the spare tire wheel And the outer appearance of the tire wheel is damaged.

대한민국 특허등록공보 제10-0551318호(2006.02.03 등록)Korean Patent Registration No. 10-0551318 (Registered on Mar. 02, 2006)

본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 컨베이어 상에 설치되는 타이어 자동 적재장치에 근접 설치하여 한 장의 휠 보호용 패드를 진공 흡착하였다가 4단으로 적재된 일반타이어의 상단에 자동으로 공급할 수 있는 타이어 휠 보호용 패드 공급장치를 제공하는 것이다.
The object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a tire automatic pneumatic tire which is installed close to a tire automatic loading device installed on a conveyor, Which is capable of automatically supplying a tire wheel protection pad to a tire.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 타이어 휠 보호용 패드 공급장치는, 다수의 수직지지대에 의해 일정 높이로 이격 설치되는 지지프레임과; 상기 지지프레임에 좌우로 이송 가능하게 설치되어 패드흡착유닛을 다단으로 적재된 일반타이어의 상단으로 이송시키는 이송유닛과; 상기 이송유닛에 수직방향으로 승강 가능하게 설치되어 패드흡착유닛을 승강시키는 승강유닛과; 상기 승강유닛의 하단에 설치되어 1장의 휠 보호용 패드를 진공 흡착하여 일반타이어의 상단에 공급하는 패드흡착유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.
In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a tire wheel protecting pad supply device comprising: a support frame spaced apart from a plurality of vertical supports by a predetermined height; A transfer unit installed to the left and right of the support frame to transfer the pad sucking unit to an upper end of a common tire loaded in a multi-stage; An elevating unit installed vertically to the conveying unit to elevate the pad absorbing unit; And a pad adsorption unit installed at a lower end of the elevation unit and vacuum-adsorbing one wheel protection pad to the upper end of the general tire.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 타이어 휠 보호용 패드 공급장치에 의하면, 컨베이어 상에 설치되는 타이어 자동 적재장치를 통해 4단으로 적재된 일반타이어의 상단에 1단의 예비타이어를 적재하기에 앞서 우레탄 재질의 휠 보호용 패드를 자동으로 공급함으로써 자동화 구축에 따른 공정 효율을 향상시키는 한편, 일반타이어 휠과 예비타이어 휠 간의 직접적인 마찰을 방지하여 타이어 휠의 외관이 손상되지 않도록 보호할 수 있다는 효과가 얻어진다.
As described above, according to the tire-wheel-protecting pad supplying apparatus of the present invention, before loading a first-stage spare tire on the top of a general tire loaded in four stages through a tire automatic loading device installed on a conveyor, It is possible to improve the process efficiency due to automation construction while preventing direct friction between the general tire wheel and the spare tire wheel so that the appearance of the tire wheel can be protected from being damaged .

도 1은 본 발명에 따른 타이어 휠 보호용 패드 공급장치를 도시한 정면도.
도 2는 본 발명에 따른 타이어 휠 보호용 패드 공급장치를 도시한 측면도.
도 3은 본 발명에 따른 이송유닛 및 승강유닛을 확대하여 도시한 정면도.
도 4는 본 발명에 따른 이송유닛 및 승강유닛을 확대하여 도시한 측면도.
도 5는 본 발명에 따른 이송유닛을 도시한 평면도.
도 6은 본 발명에 따른 타이어 휠 보호용 패드 공급장치를 도시한 작동상태도.1 is a front view showing a tire wheel protecting pad supplying apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a side view showing a tire wheel protecting pad supplying apparatus according to the present invention. FIG.
3 is an enlarged front view of the conveying unit and the elevating unit according to the present invention.
4 is an enlarged side view of a transfer unit and an elevating unit according to the present invention;
5 is a plan view showing a transfer unit according to the present invention;
6 is an operational state view showing a tire wheel protecting pad supplying apparatus according to the present invention.

본 발명에 따른 타이어 휠 보호용 패드 공급장치는, 다수의 수직지지대에 의해 일정 높이로 이격 설치되는 지지프레임과; 상기 지지프레임에 좌우로 이송 가능하게 설치되어 패드흡착유닛을 다단으로 적재된 일반타이어의 상단으로 이송시키는 이송유닛과; 상기 이송유닛에 수직방향으로 승강 가능하게 설치되어 패드흡착유닛을 승강시키는 승강유닛과; 상기 승강유닛의 하단에 설치되어 1장의 휠 보호용 패드를 진공 흡착하여 일반타이어의 상단에 공급하는 패드흡착유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.The tire wheel protection pad supply device according to the present invention comprises: a support frame spaced apart from a plurality of vertical supports by a predetermined height; A transfer unit installed to the left and right of the support frame to transfer the pad sucking unit to an upper end of a common tire loaded in a multi-stage; An elevating unit installed vertically to the conveying unit to elevate the pad absorbing unit; And a pad adsorption unit installed at the lower end of the elevation unit and vacuum-absorbing one wheel protection pad to supply the wheel protection pad to the upper end of the general tire.

또한, 상기 이송유닛은 상기 지지프레임의 상부에 설치된 가이드레일을 따라 슬라이딩되는 롤러에 의해 이송되는 이송플레이트와, 상기 이송플레이트의 일측에 설치되어 상기 이송플레이트가 이송되도록 구동력을 제공하는 구동부로 구성되는 것을 특징으로 한다.The conveying unit may include a conveying plate that is conveyed by a roller that slides along a guide rail installed at an upper portion of the support frame and a driving unit that is installed at one side of the conveying plate and provides driving force for conveying the conveying plate .

또한, 상기 이송플레이트의 일측에는 상기 이송플레이트의 좌우이송을 원활하게 하는 케이블베어가 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, a cable bail is provided at one side of the transfer plate for smoothly transferring the transfer plate from side to side.

또한, 상기 승강유닛은 에어에 의해 상하왕복 운동을 하는 에어실린더와, 상기 에어실린더의 하단에 연결되어 에어실린더의 작동에 따라 연동되는 승강판과, 상기 승강판의 양측에 각각 설치되어 승강판의 승강을 안내하는 가이드축과, 상기 승강판의 승강을 원활하게 하는 케이블베어로 구성되는 것을 특징으로 한다.The elevating unit includes an air cylinder which reciprocates vertically by air, a lifting plate connected to a lower end of the air cylinder and interlocked with the operation of the air cylinder, A guide shaft for guiding the lifting and lowering, and a cable bare for smoothly lifting and descending the lifting steel plate.

또한, 상기 패드흡착유닛은 상기 승강유닛의 하단에 이격 설치되는 지지판과, 상기 지지판의 양측에 설치되는 홀더와, 상기 홀더에 고정되어 진공에 의해 패드를 흡착 지지하는 흡착패드로 구성되는 것을 특징으로 한다.The pad adsorption unit may include a support plate spaced apart from the lower end of the lifting unit, a holder provided on both sides of the support plate, and an adsorption pad fixed to the holder and supporting the pad by vacuum. do.

또한, 상기 지지판의 일측에는 지지판의 승강 높이를 제한하는 리미트스위치가 설치되는 것을 특징으로 한다.Further, at one side of the support plate, a limit switch for restricting the elevation height of the support plate is provided.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 타이어 휠 보호용 패드 공급장치를 도시한 정면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 타이어 휠 보호용 패드 공급장치를 도시한 측면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 이송유닛 및 승강유닛을 확대하여 도시한 정면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 이송유닛 및 승강유닛을 확대하여 도시한 측면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 이송유닛을 도시한 평면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 타이어 휠 보호용 패드 공급장치를 도시한 작동상태도이다.FIG. 1 is a front view showing a tire wheel protecting pad supplying apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a side view showing a tire wheel protecting pad supplying apparatus according to the present invention, FIG. 3 is a cross- FIG. 5 is a plan view showing a transfer unit according to the present invention, and FIG. 6 is a plan view showing a transfer unit according to the present invention Fig. 3 is an operational state diagram showing a tire wheel protection pad supply device. Fig.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 타이어 휠 보호용 패드 공급장치는 다수의 수직지지대(11)에 의해 일정 높이로 이격 설치되는 지지프레임(1)과, 상기 지지프레임(1)에 좌우로 이송 가능하게 설치되어 패드흡착유닛(4)을 다단으로 적재된 일반타이어의 상단으로 이송시키는 이송유닛(2)과, 상기 이송유닛(2)에 수직방향으로 승강 가능하게 설치되어 패드흡착유닛(4)을 승강시키는 승강유닛(3)과, 상기 승강유닛(3)의 하단에 설치되어 1장의 휠 보호용 패드(5)를 진공 흡착하여 일반타이어의 상단에 공급하는 패드흡착유닛(4)을 포함한다.1 and 2, the tire wheel protecting pad supplying apparatus according to the present invention includes a support frame 1 spaced apart by a plurality of vertical supports 11 at a predetermined height, A conveying unit 2 which is provided so as to be capable of being conveyed to the left and right and which conveys the pad absorbing unit 4 to the upper end of a general tire which is stacked at a plurality of stages, A pad adsorption unit 4 for vacuum-adsorbing one wheel protection pad 5 provided at the lower end of the elevation unit 3 and supplying it to the upper end of a general tire, .

상기 타이어 휠 보호용 패드 공급장치는, 컨트롤러(미도시)에 입력된 데이터에 의해 자동으로 좌우 이송 및 승강하여 일반타이어의 상부에 우레탄 재질의 패드(5)를 공급하게 된다.The tire wheel protecting pad supplying device automatically feeds and elevates the tire by the data input to the controller (not shown), and supplies the urethane pad 5 to the upper portion of the general tire.

상기 수직지지대(11) 및 지지프레임(1)은 컨베이어(C) 상에 설치되어 그 내측으로 컨베이어(C)를 통해 이송되는 일반타이어 및 예비타이어가 통과하게 된다. 상기 수직지지대(11) 부근에는 다수의 패드(5)를 적재하기 위한 적재대(6)가 마련되게 된다. 특히 타이어 적재라인에 타이어 휠 보호용 패드 공급장치를 설치하는 경우에 일반타이어를 다단으로 적재시키는 자동 적재장치와 동일한 라인에 설치하는 것이 바람직하다.The vertical support 11 and the support frame 1 are installed on a conveyor C and pass through a common tire and a spare tire which are conveyed through the conveyor C to the inside thereof. A stacking table 6 for loading a plurality of pads 5 is provided near the vertical support 11. In particular, when a tire-wheel-protecting pad supply device is installed in a tire-loading line, it is preferable to install the tire-wheel-protecting pad on the same line as an automatic loading device for loading a general tire in multiple stages.

상기 지지프레임(1)은 다수의 프레임이 연결되어 구성되되 외형이 직사각형 형태로 이루어지며, 상기 지지프레임(1)의 상부에는 길이방향으로 가이드레일(12)이 설치된다. 또한, 상기 지지프레임(1)의 일측에는 상기 패드흡착유닛(4)의 흡착패드(43)에 진공압을 발생시키는 진공펌프(미도시)가 설치된다.The support frame 1 has a plurality of frames connected to each other and has a rectangular shape, and a guide rail 12 is installed at an upper portion of the support frame 1 in the longitudinal direction. A vacuum pump (not shown) is installed on one side of the support frame 1 to generate vacuum pressure on the absorption pad 43 of the pad absorption unit 4. [

도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 이송유닛(2)은 상기 지지프레임(1)의 상부에 설치된 가이드레일(12)을 따라 슬라이딩되는 롤러(211)에 의해 이송되는 이송플레이트(21)와, 상기 이송플레이트(21)의 일측에 설치되어 상기 이송플레이트(21)가 이송되도록 구동력을 제공하는 구동부(22)로 구성된다.3 to 5, the conveying unit 2 includes a conveying plate 21 conveyed by a roller 211 sliding along a guide rail 12 installed on the support frame 1, And a driving unit 22 installed at one side of the transfer plate 21 to provide driving force for transferring the transfer plate 21.

상기 이송플레이트(21)는 상기 가이드레일(12) 상에서 롤러(211)에 의해 이송이 가능하도록 판 형태로 이루어지며, 상기 롤러(211)는 상기 이송플레이트(21) 상면 양측에 장착되어 상기 가이드레일(12)을 따라 상기 이송플레이트(21)를 이송시키게 된다.The conveying plate 21 is mounted on the guide rail 12 in a plate shape so that the conveying plate 21 can be conveyed by the roller 211. The roller 211 is mounted on both sides of the upper surface of the conveying plate 21, And the transfer plate 21 is transferred along the transfer plate 12.

상기 이송플레이트(21)의 일측에는 상기 이송플레이트(21)의 좌우이송을 원활하게 하는 케이블베어(212)가 설치된다.A cable bearing 212 is provided at one side of the transfer plate 21 to smoothly transfer the transfer plate 21 from side to side.

상기 구동부(22)는 상기 이송플레이트(21)의 상부에 고정되는 모터(221)와, 상기 모터(221)의 회전축에 결합되어 회동되는 스퍼기어(222)와, 상기 스퍼기어(222)와 치합되도록 상기 지지프레임(1)에 길이방향으로 설치되는 래크기어(223)로 구성된다. 따라서, 모터(221)가 동작되면 스퍼기어(222)가 연동 회전되어 지지프레임(1)에 고정된 래크기어(223)를 따라 주행함으로써 이송플레이트(21)를 좌우로 이송시키게 된다.The driving unit 22 includes a motor 221 fixed to the upper portion of the transfer plate 21, a spur gear 222 coupled to the rotating shaft of the motor 221, (223) installed longitudinally in the support frame (1). Accordingly, when the motor 221 is operated, the spur gear 222 rotates in conjunction with the carriage 21 and travels along the rail 223 fixed to the support frame 1, thereby transferring the transfer plate 21 to the left and right.

상기 승강유닛(3)은 에어에 의해 상하왕복 운동을 하는 에어실린더(31)와, 상기 에어실린더(31)의 하단에 연결되어 에어실린더(31)의 작동에 따라 연동되는 승강판(32)과, 상기 승강판(32)의 양측에 각각 설치되어 승강판(32)의 승강을 안내하는 가이드축(33)과, 상기 승강판(32)의 승강을 원활하게 하는 케이블베어(34)로 구성된다.The elevating unit 3 includes an air cylinder 31 for reciprocating up and down by air, a lifting plate 32 connected to the lower end of the air cylinder 31 and interlocked with the operation of the air cylinder 31, A guide shaft 33 provided on both sides of the lifting plate 32 for guiding the lifting and lowering of the lifting plate 32 and a cable bearing 34 for smoothly lifting and descending the lifting plate 32 .

상기 에어실린더(31)는 상기 이송플레이트(21)의 상부에 수직방향으로 설치되며, 상기 가이드축(33)은 상기 에어실린더(31)의 길이보다 길게 형성되어 상기 에어실린더(31)를 기준으로 양측에 각각 수직방향으로 설치된다.The air cylinder 31 is installed vertically on the upper portion of the transfer plate 21 and the guide shaft 33 is longer than the length of the air cylinder 31, And are installed on both sides in the vertical direction.

상기 케이블베어(34)는 상기 이송플레이트(21)의 상부 일단에 설치된 브라켓(213)에 결합된다.The cable bear 34 is coupled to a bracket 213 installed at an upper end of the transfer plate 21.

상기 패드흡착유닛(4)은 상기 승강유닛(3)의 하단에 이격 설치되는 지지판(41)과, 상기 지지판(41)의 양측에 설치되는 홀더(42)와, 상기 홀더(42)에 고정되어 진공에 의해 패드(5)를 흡착 지지하는 흡착패드(43)로 구성된다. 특히, 상기 지지판(41)의 일측에는 지지판(41)의 승강 높이를 제한하는 리미트스위치(411)가 설치된다. The pad adsorption unit 4 includes a support plate 41 spaced from the lower end of the elevation unit 3, a holder 42 provided on both sides of the support plate 41, And an adsorption pad 43 for adsorbing and supporting the pad 5 by vacuum. In particular, a limit switch 411 is provided at one side of the support plate 41 to limit the height of the support plate 41.

상기 홀더(42)는 상기 지지판(41)에 볼트 등으로 체결 고정되되 상기 지지판(41)의 측면에 고정되어 하부 방향으로 수직 돌출되며, 패드(5)의 길이에 따라 홀더(42) 및 흡착패드(43)의 개수를 여러 개로 설치할 수 있다. The holder 42 is fastened to the support plate 41 by bolts or the like and is fixed to the side surface of the support plate 41 and vertically protrudes downward. (43) can be provided in plural numbers.

상기 흡착패드(43)는 상기 홀더(42)의 하부에 고정되며, 실질적으로 소재와 접촉되어 대상물을 흡착하는 역할을 하는 것으로, 통상적으로 이미 공지된 기술로서 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.The adsorption pad 43 is fixed to the lower portion of the holder 42 and substantially contacts with the material to adsorb the object. The adsorption pad 43 is generally known in the art and a detailed description thereof will be omitted.

이하, 본 발명에 따른 타이어 휠 보호용 패드 공급장치의 작동을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the tire wheel protecting pad supplying apparatus according to the present invention will be described.

먼저, 타이어 휠 보호용 패드 공급장치의 작동을 설명하기에 앞서, 본 발명은 일반타이어를 수동으로 적재하거나 혹은 자동 적재장치에 의해 자동 적재하는 경우에도 모두 이용 가능하며 다만, 편의상 자동 적재장치에 의한 타이어 적재를 예를 들어 설명하였다. First, before describing the operation of the tire wheel protecting pad feeding device, the present invention can be applied to both cases in which a general tire is manually loaded or automatically loaded by an automatic loading device. However, The loading is described as an example.

도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 일반타이어가 컨베이어(C)를 통해 이송되어 자동 적재장치로 공급되면 컨트롤러의 제어에 의해 에어실린더(31)가 작동하여 상기 에어실린더(31)의 로드가 하강하면서 로드 단부에 연결된 승강판(32) 및 패드흡착유닛(4)이 패드(5)가 다수 적재되어 있는 적재대(6)를 향해 하강한다.As shown in FIGS. 5 and 6, when a normal tire is fed through the conveyor C and supplied to the automatic stacking device, the air cylinder 31 is operated under the control of the controller, so that the load of the air cylinder 31 The descending steel plate 32 and the pad sucking unit 4 connected to the rod end descend toward the stacking table 6 on which the pads 5 are stacked.

상기 패드흡착유닛(4)이 하강하면서 흡착패드(43)가 최상단의 패드(5) 표면에 접촉함과 동시에 진공펌프의 작동에 의해 진공압이 발생하여 1장의 패드(5)를 흡착한다.The adsorption pad 43 comes into contact with the surface of the uppermost pad 5 while the pad adsorption unit 4 descends and vacuum pressure is generated by the operation of the vacuum pump to adsorb one pad 5.

다음, 패드(5)를 흡착한 상태에서 에어실린더(31)의 로드가 상승하면서 승강판(32) 및 패드흡착유닛(4)도 연동 상승하여 원상태로 복귀한다.Next, the rod of the air cylinder 31 is raised while the pad 5 is being adsorbed, and the lifting plate 32 and the pad adsorption unit 4 are also interlocked and returned to their original state.

곧바로, 모터(221)가 작동하고 모터(221)의 회전축에 연결된 스퍼기어(222)가 래크기어(223)를 따라 주행하고 이와 함께 이송플레이트(21)의 하부에 설치된 롤러(211)가 가이드레일(12)을 따라 슬라이딩하면서 이송플레이트(21)를 안내 이송한다.The motor 221 is operated and the spur gear 222 connected to the rotation shaft of the motor 221 travels along the rail 223 and the roller 211 provided at the lower portion of the conveying plate 21 is driven And guides and feeds the feed plate 21 while sliding along the rail 12. [

일반타이어의 적재위치에 이르면 이송플레이트(21)가 정지하며 자동 적재장치에 의해 4단의 일반타이어가 적재될 때까지 정지상태를 유지하다가 일반타이어의 4단 적재가 완료되면 패드흡착유닛(4)에 공급되었던 진공압이 차단되면서 흡착패드(43)에 의해 흡착되어 있던 패드(5)가 분리되어 일반타이어의 최상단으로 낙하한다.The transfer plate 21 is stopped when the load position of the general tire is stopped and the load is maintained until the four tier general tires are loaded by the automatic loading device. When the four tier loading of the general tires is completed, The pads 5 which have been adsorbed by the adsorption pads 43 are separated and fall to the top of the general tire.

이어서, 모터(221)가 역방향으로 작동하면서 이송플레이트(21)는 물론 패드흡착유닛(4)도 원래 위치로 복귀한다.Then, as the motor 221 is operated in the reverse direction, the transfer plate 21 as well as the pad adsorption unit 4 are returned to their original positions.

본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양한 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어져야 한다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many obvious changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. The scope of the invention should therefore be construed in light of the claims set forth to cover many of such variations.

1 : 지지프레임
11 : 수직지지대
12 : 가이드레일
2 : 이송유닛
21 : 이송플레이트
211 : 롤러, 212 : 케이블베어, 213 : 브라켓
22 : 구동부
221 : 모터, 222 : 스퍼기어, 223 : 래크기어
3 : 승강유닛
31 : 에어실린더
32 : 승강판
33 : 가이드축
34 : 케이블베어
4 : 패드흡착유닛
41 : 지지판
411 : 리미트스위치
42 : 홀더
43 : 흡착패드
5 : 패드
6 : 적재대1: Support frame
11: vertical support
12: Guide rail
2: Feed unit
21: Transfer plate
211: roller, 212: cable bearing, 213: bracket
22:
221: motor, 222: spur gear, 223:
3: Lift unit
31: Air cylinder
32: Steel plate
33: guide shaft
34: Cable Bear
4: Pad absorption unit
41: Support plate
411: Limit switch
42: Holder
43: Adsorption pad
5: Pad
6:

Claims (6)

다수의 수직지지대(11)에 의해 일정 높이로 이격 설치되는 지지프레임(1)과;
상기 지지프레임(1)에 좌우로 이송 가능하게 설치되어 패드흡착유닛(4)을 다단으로 적재된 일반타이어의 상단으로 이송시키는 이송유닛(2)과;
상기 이송유닛(2)에 수직방향으로 승강 가능하게 설치되어 패드흡착유닛(4)을 승강시키는 승강유닛(3)과;
상기 승강유닛(3)의 하단에 설치되어 1장의 휠 보호용 패드(5)를 진공 흡착하여 일반타이어의 상단에 공급하는 패드흡착유닛(4)을 포함하며,
상기 이송유닛(2)은 상기 지지프레임(1)의 상부에 설치된 가이드레일(12)을 따라 슬라이딩되는 롤러(211)에 의해 이송되는 이송플레이트(21)와, 상기 이송플레이트(21)의 일측에 설치되어 상기 이송플레이트(21)가 이송되도록 구동력을 제공하는 구동부(22)로 구성되고,
상기 이송플레이트(21)의 일측에는 상기 이송플레이트(21)의 좌우이송을 원활하게 하는 케이블베어(212)가 설치되며,
상기 승강유닛(3)은 에어에 의해 상하왕복 운동을 하는 에어실린더(31)와, 상기 에어실린더(31)의 하단에 연결되어 에어실린더(31)의 작동에 따라 연동되는 승강판(32)과, 상기 승강판(32)의 양측에 각각 설치되어 승강판(32)의 승강을 안내하는 가이드축(33)과, 상기 승강판(32)의 승강을 원활하게 하는 케이블베어(34)로 구성되고,
상기 패드흡착유닛(4)은 상기 승강유닛(3)의 하단에 이격 설치되는 지지판(41)과, 상기 지지판(41)의 양측에 설치되는 홀더(42)와, 상기 홀더(42)에 고정되어 진공에 의해 패드(5)를 흡착 지지하는 흡착패드(43)로 구성되며,
상기 지지판(41)의 일측에는 지지판(41)의 승강 높이를 제한하는 리미트스위치(411)가 설치되는 것을 특징으로 하는 타이어 휠 보호용 패드 공급장치.A support frame (1) spaced apart at a constant height by a plurality of vertical supports (11);
A transfer unit (2) provided to the support frame (1) so as to be capable of being transferred to the left and right and transferring the pad suction unit (4) to the upper end of a general tire loaded in multiple stages;
An elevating unit (3) installed vertically to the conveying unit (2) so as to elevate the pad absorbing unit (4);
And a pad adsorption unit (4) installed at the lower end of the elevation unit (3) for vacuum-adsorbing one wheel protection pad (5)
The conveying unit 2 includes a conveying plate 21 conveyed by a roller 211 sliding along a guide rail 12 provided at an upper portion of the support frame 1, And a driving unit (22) installed to provide a driving force for feeding the transfer plate (21)
A cable bearing 212 is provided at one side of the transfer plate 21 to smoothly transfer the transfer plate 21 from side to side.
The elevating unit 3 includes an air cylinder 31 for reciprocating up and down by air, a lifting plate 32 connected to a lower end of the air cylinder 31 and interlocked with the operation of the air cylinder 31, A guide shaft 33 provided on both sides of the lifting plate 32 for guiding the lifting and lowering of the lifting plate 32 and a cable bearing 34 for smoothly lifting and descending the lifting plate 32 ,
The pad adsorption unit 4 includes a support plate 41 spaced from the lower end of the elevation unit 3, a holder 42 provided on both sides of the support plate 41, And an adsorption pad 43 for adsorbing and supporting the pad 5 by vacuum,
Wherein a limit switch (411) is provided at one side of the support plate (41) to limit the height of the support plate (41). 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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