KR100862795B1 - Apparatus for suppling panel continuously - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 판재의 연속공급장치는 투입된 판재를 후속 공정으로 이송하는 제3이송장치와; 적층된 판재를 한 개씩 순차적으로 상기 제3이송장치에 공급하는 제1투입기와; 상기 제1투입기로부터 판재의 공급이 중단되는 경우, 적층된 판재를 한 개씩 순차적으로 상기 제3이송장치에 배출시키는 제2투입기를 포함하여 구성됨으로써, 판재의 가공에 요하는 노동력 및 시간을 줄여 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Figure R1020060126252

판재, 공급장치

Continuous supply apparatus of a plate according to the present invention includes a third transfer device for transferring the input plate to the subsequent process; A first feeder for sequentially supplying the laminated sheet material one by one to the third transfer device; When the supply of the sheet material from the first feeder is stopped, it comprises a second feeder for discharging the laminated sheet material one by one to the third transfer device, thereby reducing the labor and time required to process the plate material productivity There is an effect to improve.

Figure R1020060126252

Plate, Feeder

Description

판재의 연속공급장치{APPARATUS FOR SUPPLING PANEL CONTINUOUSLY}Continuous feeding device of sheet material {APPARATUS FOR SUPPLING PANEL CONTINUOUSLY}

도 1은 본 발명에 따른 판재의 연속공급장치가 도시된 정면도이다.1 is a front view showing a continuous supply of plate material according to the present invention.

도 2는 도 1의 연속공급장치의 평면도2 is a plan view of the continuous feeder of FIG.

도 3은 도 1의 연속공급장치의 제1투입기가 도시된 평면도이다.3 is a plan view showing a first feeder of the continuous feeder of FIG.

도 4는 도 1의 제1투입기의 푸쉬장치가 도시된 측면도이다.4 is a side view showing the push device of the first feeder of FIG.

도 5는 도 4의 푸쉬장치가 도시된 정면도이다.FIG. 5 is a front view of the push apparatus of FIG. 4.

도 6은 도 1의 연속공급장치의 제2투입기가 도시된 정면도이다.6 is a front view illustrating a second feeder of the continuous feeder of FIG. 1.

도 7은 도 6의 제2투입기가 도시된 측면도이다.FIG. 7 is a side view illustrating the second feeder of FIG. 6.

도 8은 도 6의 제2투입기가 도시된 평면도이다.FIG. 8 is a plan view illustrating the second feeder of FIG. 6.

** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **** Description of symbols for the main parts of the drawing **

10: 제1투입기 20: 제2투입기10: first feeder 20: second feeder

110: 제1이송장치 120: 제1리프트110: first transfer device 120: first lift

130: 푸쉬장치 140: 투입장치130: push device 140: input device

210: 제2이송장치 220: 제2리프트210: second transfer device 220: second lift

250: 배출장치 252: 흡착장치250: discharge device 252: adsorption device

본 발명은 판재의 연속공급장치 및 연속공급방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 가공 공정간에 판재의 공급을 연속적으로 수행할 수 있는 판재의 연속공급장치 및 연속공급방법에 관한 것이다.The present invention relates to a continuous supply device and a continuous supply method of the plate, and more particularly to a continuous supply device and a continuous supply method of the plate that can be continuously supplied between the processing process.

일반적으로, 가구 제조 등의 산업 분야에서 사용되는 판상의 자재는 여러 공정을 거쳐 완제품으로 제조되는 바, 원자재를 절단하는 등의 하나의 공정을 수행한 판재를 소정의 공간에 적재한 후, 일정량씩 적재된 판재를 투입기에 적층한다. 그 다음 투입기는 적재된 판재를 순차적으로 가공공정으로 투입하여 판재를 가공한다.In general, the plate-like material used in the industrial field, such as furniture manufacturing is produced as a finished product through a number of processes, the plate material is subjected to one step, such as cutting the raw material in a predetermined space, and then a predetermined amount The loaded plate is stacked in the feeder. Then, the feeder processes the plate by sequentially loading the loaded plate into the processing process.

그러나, 상기와 같은 종래의 시스템은 투입기에 적재된 판재를 다음 가공 공정으로 모두 투입한 후, 투입기에 일정량의 적재된 판재를 공급하기까지 후속 공정이 모두 정지된다. 그 결과, 공정에 필요한 시간이 과도하게 증가되는 문제점이 있으며, 이는 곧 제조원가의 상승으로 연결된다.However, in the conventional system as described above, after all of the plate loaded in the feeder is put into the next processing process, all subsequent processes are stopped until the predetermined amount of loaded plate is supplied to the feeder. As a result, there is a problem that the time required for the process is excessively increased, which leads to an increase in manufacturing cost.

본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 판재를 가공하는 각 공정 간에 판재를 연속적으로 공급하여, 판재의 가공에 필요한 노동력 및 시간을 줄여 생산성을 향상시키고 생산 비용을 절감할 수 있는 판재의 연속공급장치 및 연속공급방법을 제공하는 데에 있다.The present invention is to solve the problems of the prior art, the object of the present invention is to continuously supply the plate between each process of processing the plate, thereby reducing the labor and time required for processing the plate to improve productivity and reduce the production cost It is to provide a continuous supply device and a continuous supply method of the plate material.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 판재의 연속공급장치는 투입된 판재를 후속 공정으로 이송하는 제3이송장치와; 적층된 판재를 한 개 씩 순차적으로 상기 제3이송장치에 공급하는 제1투입기와; 상기 제1투입기로부터 판재의 공급이 중단되는 경우, 적층된 판재를 한 개씩 순차적으로 상기 제3이송장치에 배출시키는 제2투입기를 포함하여 구성된다.Continuous supply apparatus for a plate according to the present invention for achieving the above object includes a third transfer device for transferring the input plate to a subsequent process; A first feeder for sequentially supplying the laminated sheet material one by one to the third transfer device; When the supply of the plate material from the first feeder is stopped, it comprises a second feeder for discharging the laminated plate material one by one to the third transfer device in sequence.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 판재의 연속공급장치에 대하여 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a continuous supply device for a plate according to the present invention.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 판재의 연속공급장치는 투입된 판재를 후속 공정으로 이송하는 제3이송장치(30)와, 적층된 판재를 한 개씩 순차적으로 상기 제3이송장치(30)에 공급하는 제1투입기(10)와, 제1투입기(10)로부터 판재의 공급이 중단되는 경우 적층된 판재를 한 개씩 순차적으로 제3이송장치(30)에 배출시키는 제2투입기(20)를 포함한다. 먼저 간략하게 전체적인 동작을 설명하면 다음과 같다. 먼저, 제1투입기(10)에 6매 정도의 판재가 적층되어 공급되며, 제2투입기(20)에는 50매 정도의 판재가 미리 공급된다. 제1투입기(10)에서 6매의 판재를 1매씩 제3이송장치(30)로 공급하는 동안 제2투입기(20)는 정지되어 있는다. 제1투입기(10)기에 적층된 판재를 모두 제3이송장치(30)로 공급한 후에는 제1투입기(10)는 정지하고, 제2투입기(20)가 작동하여 제2투입기(20)에 적층된 판재를 1매씩 제3이송장치(30)에 투입한다. 이때 제1투입기(10)에 6매씩 적층된 판재가 투입 완료되면, 제2투입기(20)는 동작을 멈추고, 제1투입기(10)가 다시 1매씩 제3이송장치(30)에 투입한다.As shown in Figures 1 and 2, the continuous supply device of the plate according to the present invention is a third transfer device 30 for transferring the input plate to the subsequent process, and the third transfer of the laminated plate one by one sequentially The first feeder 10 for supplying the device 30 and the second feeder for sequentially discharging the laminated sheet material one by one to the third transfer device 30 when the supply of the sheet material from the first feeder 10 is stopped. And 20. First, the overall operation is briefly described as follows. First, about six sheets of plate material are stacked and supplied to the first input machine 10, and about 50 sheets of plate material are supplied to the second input machine 20 in advance. The second feeder 20 is stopped while supplying six sheets of sheet material to the third transfer device 30 one by one in the first feeder 10. After supplying all the laminated sheets to the first feeder 10 to the third transfer device 30, the first feeder 10 stops, and the second feeder 20 operates to the second feeder 20. The laminated sheet material is put into the third transfer device 30 one by one. At this time, when the sheet material laminated six sheets in the first feeder 10 is completed, the second feeder 20 stops the operation, the first feeder 10 is added to the third transfer device 30 one by one.

이하, 구체적인 구성 및 상세한 동작방법을 살펴본다.Hereinafter, a detailed configuration and a detailed operation method will be described.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제1투입기(10)는 복수의 롤러(111) 및 상기 롤러(111)를 회전시키는 구동모터(112)를 포함하여 구성되어 복수로 적층된 판재를 이송시키는 제1이송장치(110)와, 상기 제1이송장치(110)의 하측에 설치되어 상기 제1이송장치(110)를 지지함과 아울러 상기 제1이송장치(110)를 상하 방향으로 이동시키는 제1리프트(120)와, 상기 제1이송장치(110)의 일측에 설치되어 복수로 적층된 판재를 낱개로 순차적으로 푸쉬하는 푸쉬장치(130)와, 상기 제1투입기(10)와 상기 제2투입기(20)의 사이에 설치되어 상기 푸쉬장치(130)에 의하여 푸쉬된 판재를 상기 제2투입기(20)로 공급하는 투입장치(140)를 포함하여 구성된다.As shown in FIGS. 3 and 4, the first feeder 10 includes a plurality of rollers 111 and a driving motor 112 for rotating the rollers 111 to form a plurality of stacked sheets. The first transporting device 110 to be transported and installed below the first transporting device 110 to support the first transporting device 110 and to move the first transporting device 110 in the vertical direction. The first lift 120 and the push device 130 to be installed on one side of the first transfer device 110 to sequentially push a plurality of stacked sheets individually, the first feeder 10 and the It is configured to include a feeding device 140 is installed between the second feeder 20 to supply the plate material pushed by the push device 130 to the second feeder (20).

또한, 상기 제1투입기(10)는 상기 푸쉬장치(130)에 설치되어 판재가 적층된 높이를 감지하는 제1센서(171)와, 제1이송장치(110)상에 설치되어 판재의 이동 위치를 감지하는 제2센서(172)와, 상기 제1이송장치(110)의 상기 제3이송장치(30)와 인접된 위치에 설치되어 판재의 공급 상태를 감지하는 제3센서(173)를 포함하여 구성된다.In addition, the first feeder 10 is installed on the push device 130, the first sensor 171 for detecting the height of the stacked plate material, and installed on the first transfer device 110, the movement position of the plate And a second sensor 172 for detecting a third sensor 173 installed at a position adjacent to the third transfer device 30 of the first transfer device 110 to detect a supply state of a sheet material. It is configured by.

상기 제1센서(171), 제2센서(172) 및 제3센서(173)는 빛을 방출하고 빛의 반사 여부를 통하여 물체를 감지하는 광학센서 또는 적외선이나 자외선을 방출하고 그 반사 여부를 통하여 물체를 감지하는 적외선 센서 또는 자외선 센서로 이루어지는 것이 바람직하며, 이에 한정되지 아니하고 기계적 연결을 통하여 물체를 감지하는 센서로 이루어질 수 있다.The first sensor 171, the second sensor 172 and the third sensor 173 emits light and emits an optical sensor or infrared or ultraviolet rays to detect an object through whether the light is reflected and whether the light is reflected It is preferably made of an infrared sensor or an ultraviolet sensor for detecting an object, but is not limited thereto. The sensor may be configured to detect an object through a mechanical connection.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 푸쉬장치(130)는 상기 제1이송장치(110)의 상측에 설치되어 복수로 적층된 판재를 최상측에 적층된 판재부터 순차적으로 푸쉬하는 푸쉬유닛(133)과, 상기 푸쉬유닛(133)을 지지함과 아울러 상하 방 향으로 이동시키는 승강장치(135)와, 상기 푸쉬유닛(133) 및 상기 승강장치(135)를 지지함과 아울러 상기 제1센서(171)가 설치되는 지지프레임(134)을 포함하여 구성된다.As shown in Figure 4 and 5, the push device 130 is installed on the upper side of the first transfer device 110, the push unit for sequentially pushing a plurality of laminated plate material from the laminated plate material on the uppermost 133 and the lifting device 135 supporting the push unit 133 and moving upward and downward, and supporting the push unit 133 and the lifting device 135 and the first unit. The sensor 171 is configured to include a support frame 134 is installed.

상기 푸쉬유닛(133)는 판재의 이동 방향으로 이동되면서 판재를 푸쉬하는 푸쉬부재(131)와, 상기 푸쉬부재(131)와 연결되어 상기 푸쉬부재(131)에 동력을 전달하는 에어 실린더(132)를 포함하여 구성된다.The push unit 133 is moved in the movement direction of the plate member push member 131 for pushing the plate, and the air cylinder 132 connected to the push member 131 to transfer power to the push member 131 It is configured to include.

상기 승강장치(135)는 상기 지지프레임(134)과 연결되는 프레임(136)에 지지되는 에어 실린더(137)와, 상기 푸쉬유닛(133)과 연결되는 연결부재(138)와, 상기 에어 실린더(137)와 상기 연결부재(138)를 연결하여 상기 에어 실린더(137)의 동력을 전달하는 연결로드(139)를 포함하여 구성된다.The elevating device 135 includes an air cylinder 137 supported by the frame 136 connected to the support frame 134, a connection member 138 connected to the push unit 133, and the air cylinder ( 137 and the connecting member 138 is configured to include a connecting rod 139 for transmitting power of the air cylinder 137.

상기 투입장치(140)는 바닥에 지지되는 프레임(149)에 수직 방향으로 일정 간격을 두고 설치되어 회전되는 제1회전롤러(141) 및 제2회전롤러(142)와, 상기 제1회전롤러(141)와 그 상부측에서 연결되어 상기 제1회전롤러(141)를 상하 방향으로 이동시키는 롤러이동장치(143)와, 제2회전롤러(142)를 구동하는 구동모터(144)를 포함하여 구성된다.The feeding device 140 is installed on the frame 149 supported on the bottom in the vertical direction at a predetermined interval in the first rotating roller 141 and the second rotating roller 142 and the first rotating roller ( 141 and a roller moving device 143 connected to the upper side thereof to move the first rotating roller 141 in the up and down direction, and a driving motor 144 to drive the second rotating roller 142. do.

상기 투입장치(140)는 상기 제1회전롤러(141)의 상하 방향의 이동에 의해 상기 제1회전롤러(141)와 상기 제2회전롤러(142)의 사이의 간격이 조절되며, 이에 따라 판재는 소정의 압력으로 가압되며, 구동모터(144)에의해 회전하는 제2회전롤러(142)에의해 상기 제1투입기(10)로부터 상기 제2투입기(20)쪽으로 공급된다.The input device 140 is the interval between the first rotary roller 141 and the second rotary roller 142 by the vertical movement of the first rotating roller 141 is adjusted, according to the plate Is pressurized to a predetermined pressure and is supplied from the first feeder 10 to the second feeder 20 by the second rotating roller 142 rotating by the drive motor 144.

도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 제2투입기(20)는 복수의 롤 러(211) 및 상기 롤러(211)를 회전시키는 구동모터(212)를 포함하여 구성되어 공급된 판재를 이송시키는 제2이송장치(210)와, 상기 제2이송장치(210)의 하측에 설치되어 상기 제2이송장치(210)를 지지함과 아울러 상기 제2이송장치(210)를 상하 방향으로 이동시키는 제2리프트(220)와, 상기 제2이송장치(210)의 상부측에 설치되어 상기 제2이송장치(210)상의 판재를 제3이송장치(30)로 배출시키는 배출장치(250)를 포함한다. 6 to 8, the second feeder 20 includes a plurality of rollers 211 and a driving motor 212 for rotating the rollers 211 to transfer the supplied sheet material. It is installed on the lower side of the second transfer device 210 and the second transfer device 210 to support the second transfer device 210 and to move the second transfer device 210 in the vertical direction And a discharge device 250 installed on the second lift 220 and an upper side of the second transfer device 210 to discharge the plate material on the second transfer device 210 to the third transfer device 30. do.

또한, 상기 제2투입기(20)는 상기 배출장치(250)에 설치되어 판재가 적층된 높이를 감지하는 제4센서(274)와, 상기 제2이송장치(210)의 판재가 배출되는 쪽에 설치되어 판재의 이동 위치를 감지하는 제5센서(275)와, 상기 제2이송장치(210)상에 설치되어 판재의 유무를 감지하는 제6센서(276)를 포함하여 구성된다.In addition, the second feeder 20 is installed on the discharge device 250, the fourth sensor 274 for detecting the height of the stacked plate material and the plate of the second transfer device 210 is installed on the discharge side And a fifth sensor 275 for detecting a movement position of the plate and a sixth sensor 276 installed on the second transfer device 210 to detect the presence or absence of the plate.

상기 제4센서(274), 제5센서(275) 및 제6센서(276)는 빛을 방출하고 빛의 반사 여부를 통하여 물체를 감지하는 광학센서 또는 적외선이나 자외선을 방출하고 그 반사 여부를 통하여 물체를 감지하는 적외선 센서 또는 자외선 센서로 이루어지는 것이 바람직하며, 이에 한정되지 아니하고 기계적 연결을 통하여 물체를 감지하는 센서로 이루어질 수 있다.The fourth sensor 274, the fifth sensor 275 and the sixth sensor 276 emits light and emits an optical sensor or infrared or ultraviolet rays to detect an object through whether the light is reflected and whether the light is reflected or not. It is preferably made of an infrared sensor or an ultraviolet sensor for detecting an object, but is not limited thereto. The sensor may be configured to detect an object through a mechanical connection.

상기 배출장치(250)는 상기 제2이송장치(210)의 상부측에 설치되어 상기 제2이송장치(210)상에 적재된 판재를 진공력에 의하여 흡착하는 흡착장치(252)와, 상기 흡착장치(252)를 좌우측 또는 전후방측으로 이동시키는 이동장치(260)를 포함하여 구성된다.The discharge device 250 is installed on the upper side of the second transfer device 210, the suction device 252 for sucking the plate loaded on the second transfer device 210 by a vacuum force, and the suction It comprises a moving device 260 for moving the device 252 to the left and right or front and rear.

상기 흡착장치(252)는 상기 제2이송장치(210)의 상부측에 배치되고 진공발생 장치(미도시)와 연결되는 복수의 흡착부재(251)와, 상기 흡착부재(251)를 상하 방향으로 이동시키는 에어 실린더(253)를 포함하여 구성된다.The adsorption device 252 is disposed on the upper side of the second transfer device 210 and the plurality of adsorption members 251 connected to a vacuum generator (not shown), and the adsorption member 251 in the vertical direction It is comprised including the air cylinder 253 to move.

상기 이동장치(260)는 프레임(290)상에 설치되어 좌우측 방향으로 연장되는 제1로드(261)와, 상기 프레임(290)상에 설치되어 전후방측 방향으로 연장되는 제2로드(262)와, 상기 흡착장치(252)를 상기 제1로드(261) 또는 제2로드(262)에 따라 좌우측 또는 전후방측으로 이동시키는 구동모터(280)를 포함하여 구성된다.The moving device 260 is provided on the frame 290 and extends in the left and right directions, and the first rod 261 is installed on the frame 290 and extends in the front and rear directions, and In addition, the adsorption device 252 is configured to include a drive motor 280 for moving the left and right or front and rear sides according to the first rod 261 or the second rod 262.

제3이송장치(30)는 배출된 판재를 다음의 공정으로 안내하는 것으로서, 제3이송장치(30)는 회전롤러(311)가 설치되어 상기 흡착장치(252)로부터 흡착되어 이동된 판재를 다음의 가공 공정으로 안내하는 역할을 하며, 상기 제3이송장치(30)에는 판재의 유무를 감지하는 제7센서(377)가 설치되는 것이 바람직하다.The third transfer device 30 is to guide the discharged plate to the next process, the third transfer device 30 is a rotary roller 311 is installed, the plate moved by the adsorption device 252 is moved to the next It serves to guide the machining process of, the third transfer device 30 is preferably provided with a seventh sensor (377) for detecting the presence of the plate.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 판재의 연속공급장치의 작용에 대하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the continuous supply device for a plate according to the present invention configured as described above will be described.

재단된 판재는 복수로 적층된 상태로 상기 제1투입기(10)로 유입되며, 복수로 적층된 상태의 판재는 상기 제1투입기(10)에서 낱개로 분리되어 상기 제3이송장치(30)로 공급된다.The cut sheet material is introduced into the first feeder 10 in a state of being stacked in a plurality, and the plate materials of the plurality of stacked states are separately separated from the first feeder 10 to the third transfer device 30. Supplied.

그리고, 상기 제2투입기(20)로 공급된 판재는 상기 제2이송장치(210)에 계속 적재되며, 상기 제1투입기(10)로부터 판재의 공급이 중단되는 경우에, 상기 제2투입기(20)에 적재된 판재는 상기 배출장치(250)에 의하여 제3이송장치(30)로 배출된다.And, the plate material supplied to the second feeder 20 is still loaded in the second transfer device 210, when the supply of the plate material from the first feeder 10 is stopped, the second feeder 20 The plate loaded in the) is discharged to the third transfer device 30 by the discharge device (250).

이하, 복수로 적층된 판재가 제1투입기(10)에의해 투입되는 과정에 대하여 설명한다.Hereinafter, a process in which a plurality of laminated sheets are introduced by the first feeder 10 will be described.

먼저, 복수로 적층된 상태의 판재가 상기 제1투입기(10)의 제1이송장치(110)로 유입되도록, 상기 푸쉬장치(130)의 푸쉬유닛(133)이 상기 승강장치(135)의 동작에 의하여 소정의 높이로 상승하게 되고, 상기 제1이송장치(110)의 구동모터(112)의 동작에 의하여 상기 롤러(111)가 회전되면서 복수로 적층된 상태의 판재가 상기 제1이송장치(110)로 유입된다.First, the push unit 133 of the push device 130 operates the elevating device 135 so that the plate in a plurality of stacked state flows into the first transfer device 110 of the first feeder 10. As a result, ascending to a predetermined height by the operation of the drive motor 112 of the first transfer device 110, the roller 111 is rotated by a plurality of laminated sheet material in the state of the first transfer device ( 110).

그리고, 상기 제2센서(172)가 판재의 이동을 감지하게 되면, 상기 구동모터(112)의 동작이 멈추면서 판재의 이동이 정지된다. 그리고, 상기 제1리프트(120)의 동작에 의하여 상기 제1이송장치(110)가 소정 높이로 하강되며, 이와 동시에 상기 푸쉬유닛(133)이 상기 승강장치(135)의 동작에 의하여 하강되면서 판재를 푸쉬할 수 있는 상태로 위치된다.When the second sensor 172 detects the movement of the plate, the movement of the plate is stopped while the operation of the driving motor 112 is stopped. In addition, the first transfer device 110 is lowered to a predetermined height by the operation of the first lift 120, and at the same time the push unit 133 is lowered by the operation of the lifting device 135, the plate It is positioned to be able to push.

상기 제1이송장치(110)가 하강될 때, 상기 제1센서(171)에 의하여 판재의 높이가 감지되며, 상기 제1센서(171)가 판재의 최고 높이를 감지하는 경우 상기 제1리프트(120)의 동작이 멈추면서 제1이송장치(110)의 하강이 정지된다. 이때, 상기 푸쉬유닛(133)의 푸쉬부재(131)의 높이는 복수로 적층된 판재 중 최상측에 적층된 판재의 높이와 일치된다.When the first transfer device 110 is lowered, the height of the plate is sensed by the first sensor 171, and when the first sensor 171 detects the highest height of the plate, the first lift ( While the operation of 120 is stopped, the lowering of the first transfer apparatus 110 is stopped. At this time, the height of the push member 131 of the push unit 133 is matched with the height of the plate laminated on the top of the plurality of laminated plate.

그리고, 상기 푸쉬유닛(133)의 에어 실린더(132)의 동작에 의하여 상기 푸쉬부재(131)가 일정 압력으로 이동하게 되면서 복수로 적층된 판재 중 최상측에 적재된 판재를 밀게 된다. 그리고, 상기 푸쉬부재(131)에 의하여 밀려진 판재는 그 일단이 상기 투입장치(140)로 유입된다.As the push member 131 moves at a predetermined pressure by the operation of the air cylinder 132 of the push unit 133, the plate member loaded on the uppermost side of the plurality of laminated plate members is pushed. In addition, one end of the plate pushed by the push member 131 is introduced into the feeding device 140.

이때, 제 2 회전롤러(142)는 구동모터(144)에 의해 계속회전하고 있으며, 판재가 투입장치(140)로 유입과 동시에 롤러이동장치(143)는 제1회전롤러(141)를 제2회전롤러(142)를 향해 이동시켜, 판재를 압착한다.At this time, the second rotary roller 142 is continuously rotated by the drive motor 144, the plate moving in the input device 140 and at the same time the roller moving device 143 the second rotary roller 141 to the second It moves toward the rotating roller 142, and presses a board | plate material.

그 다음, 제 2 회전롤러(142)의 회전에 의해 판재가 제3이송장치(30)의 상부로 이송된다.Then, the plate material is transferred to the upper portion of the third transfer device 30 by the rotation of the second rotary roller 142.

그리고, 상기 제1리프트(120)의 동작에 의하여 상기 제1이송장치(110)가 상승하게 되며, 상기 제1센서(171)가 판재의 최고 높이를 감지하는 경우 상기 제1리프트(120)의 동작이 멈추면서 제1이송장치(110)의 상승이 정지된다. 이때, 상기 푸쉬유닛(133)의 푸쉬부재(131)의 높이는 복수로 적층된 판재 중 최상측에 적층된 판재의 높이와 일치된다.Then, the first transfer device 110 is raised by the operation of the first lift 120, when the first sensor 171 detects the highest height of the plate material of the first lift 120 As the operation stops, the rising of the first transfer device 110 is stopped. At this time, the height of the push member 131 of the push unit 133 is matched with the height of the plate laminated on the top of the plurality of laminated plate.

그리고, 상기 푸쉬부재(131)가 이동하면서 판재를 밀게 되며, 이와 같은 과정이 반복되면서, 상기 제1투입기(10)로 유입된 판재가 모두 상기 제3이송장치(30)로 공급된다.Then, the push member 131 is moved to push the plate, and as such a process is repeated, all the plate introduced into the first feeder 10 is supplied to the third transfer device (30).

한편, 상기 제1이송장치(110)상의 판재가 모두 공급된 경우에는 상기 제1센서(171)가 판재의 높이를 감지하지 못하게 되고, 또한, 상기 제3센서(173)가 판재의 공급 상태를 감지하지 못하게 되는 데, 이 경우, 상기 푸쉬장치(130)의 푸쉬유닛(133)이 상기 승강장치(135)의 동작에 의하여 소정의 높이로 상승되면서 복수로 적층된 판재가 유입될 수 있는 상태로 위치된다.On the other hand, when all the plate material on the first transfer device 110 is supplied, the first sensor 171 does not detect the height of the plate material, and the third sensor 173 is the state of supply of the plate material In this case, as the push unit 133 of the push device 130 is raised to a predetermined height by the operation of the lifting device 135 in a state in which a plurality of laminated plate material can be introduced. Is located.

이하, 상기 제2투입기(20)로 공급된 판재가 다음의 가공 공정을 위하여 상기 제3이송장치(30)로 배출되는 과정에 대하여 설명한다.Hereinafter, a process in which the plate material supplied to the second feeder 20 is discharged to the third transfer device 30 for the next processing step will be described.

먼저, 상기 제4센서(274)가 복수로 적층되는 판재의 높이를 감지하며, 상기 제4센서(274)의 감지결과에 따라 상기 제2리프트(220)가 동작하면서 상기 제2이송장치(210)의 높이를 조절한다.First, the fourth sensor 274 detects the height of a plurality of laminated sheets, and the second lift device 210 operates while the second lift 220 is operated according to the detection result of the fourth sensor 274. ) Adjust the height.

그리고, 상기 제3센서(173)에 의하여 상기 제1이송장치(110)의 상부의 판재의 이동이 감지되지 않는 경우, 상기 흡착장치(252)의 흡착부재(251)가 상기 에어 실린더(253)의 동작에 의하여 하강하게 되고, 상기 흡착부재(251)가 복수로 적층된 판재 중 최상측에 적층된 판재를 흡착하게 되며, 상기 흡착부재(251)에 흡착된 판재는 상기 에어 실린더(253)의 동작에 의한 상기 흡착부재(251)의 이동에 따라 상측으로 이동하게 된다.And, when the movement of the plate of the upper portion of the first transfer device 110 is not detected by the third sensor 173, the adsorption member 251 of the adsorption device 252 is the air cylinder 253 It is lowered by the operation of the, the adsorption member 251 is to adsorb the plate laminated on the top of the plurality of laminated plate material, the plate material adsorbed on the adsorption member 251 of the air cylinder 253 In accordance with the movement of the suction member 251 by the operation is moved upward.

그리고, 상기 흡착부재(251)에 흡착된 판재는 상기 구동모터(280)의 동작에 의하여 상기 제1로드(261) 또는 제2로드(262)가 연장되는 방향에 따라 좌우측 또는 전후방측으로 이동하여 상기 제3이송장치(310)의 상측으로 이동한다. 그 다음, 흡착부재(251)의 흡착력을 없애게 되면, 자재가 제3이송장치(30)상에 낙하하여 올려지게 된다.In addition, the plate material adsorbed by the adsorption member 251 moves to the left and right or front and rear sides according to the direction in which the first rod 261 or the second rod 262 extends by the operation of the driving motor 280. It moves to the upper side of the third transfer device (310). Then, when the suction force of the suction member 251 is removed, the material falls on the third transfer device 30 and is raised.

이때, 상기 제7센서(377)에 의하여 상기 제3이송장치(30)상에 판재가 감지되면, 회전롤러(311)가 회전되면서 판재를 다음 가공 공정으로 이송된다.At this time, when the plate is detected on the third transfer device 30 by the seventh sensor 377, the rotary roller 311 is rotated to transfer the plate to the next processing process.

그리고, 상기 흡착장치(252)는 상기 구동모터(280)의 동작에 의하여 원래의 위치로 복귀되며, 이와 동시에 상기 제2리프트(220)가 동작하면서 상기 제2이송장치(210)가 복수로 적층된 판재 중 최상측에 위치된 판재가 다시 흡착부재(251)에 흡착될 수 있도록 상측으로 이동하게 된다.In addition, the adsorption device 252 is returned to its original position by the operation of the driving motor 280, and at the same time, the second lift device 210 operates while the second transport device 210 is stacked in plurality. The plate positioned at the uppermost side of the plate is moved upward so that the plate can be absorbed by the adsorption member 251 again.

그리고, 상기와 같은 동작이 반복되면서 상기 제2투입기(20)로 공급된 판재가 다음 가공 공정으로 공급된다.Then, the plate material supplied to the second feeder 20 is supplied to the next processing process while the above operation is repeated.

이때, 상기 제6센서(276)에서 상기 제2이송장치(210)상에 판재가 없음을 감지하면, 판재와 판재간의 충돌을 막기 위하여 상기 흡착부재(251)에 흡착된 판재를 다시 상기 제2이송장치(210)상에 내려놓는다.At this time, when the sixth sensor 276 detects that there is no plate on the second transfer device 210, the second plate is adsorbed to the adsorption member 251 to prevent a collision between the plate and the plate. Put down on the feeder (210).

한편, 상기한 바와 같은 동작 중에 상기 제1투입기(10)로 새로운 판재의 유입이 상기 제2센서(171) 또는 제3센서(173)를 통하여 감지되는 경우에는, 상기 제2투입기(20)는 동작을 멈추고, 상기 흡착장치(252)를 최초의 위치로 복귀시킨다. On the other hand, when the inflow of a new plate into the first feeder 10 during the operation as described above is detected through the second sensor 171 or the third sensor 173, the second feeder 20 is The operation is stopped and the adsorption device 252 is returned to the original position.

그리고, 다시 상기 제3센서(173)에서 상기 제1이송장치(110)의 상부의 판재의 공급 상태가 감지되지 않는 경우, 즉, 상기 제1투입기(10)로부터 판재의 공급이 진행되지 않는 경우에는 다시 상기 제2투입기(20)가 작동하여 상기 제2이송장치(210)상의 판재를 다음 가공 공정으로 배출시키는 과정을 수행한다.In addition, when the supply state of the upper plate of the upper portion of the first transfer device 110 is not detected by the third sensor 173, that is, when the supply of the plate does not proceed from the first feeder 10. Next, the second feeder 20 is operated to discharge the plate material on the second transfer device 210 to the next processing process.

따라서, 본 발명에 따른 판재의 연속공급장치는 공급장치에 투입되는 재료가 일정량씩 적층되어 비 연속적으로 공급되어도 후속 공정에 연속적으로 판재를 공급할 수 있다.Therefore, the apparatus for continuously supplying the sheet according to the present invention can supply the sheet continuously in a subsequent process even if the material introduced into the supply apparatus is stacked by a predetermined amount and supplied continuously.

상기한 바와 같이 구성되는 본 발명에 따른 판재의 연속공급장치 및 연속공급방법은 판재가 상기 제1투입기 및 제2투입기를 통하여 연속적으로 공급되므로, 판재의 가공에 필요한 노동력 및 시간을 줄여 생산성을 향상시키고 생산 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.In the continuous supply apparatus and the continuous supply method of the plate according to the present invention configured as described above, since the plate is continuously supplied through the first feeder and the second feeder, reducing the labor and time required for the processing of the plate to improve productivity It is effective to reduce production costs.

Claims (14)

투입된 판재를 후속 공정으로 이송하는 제3이송장치(30)와;A third transfer device 30 for transferring the injected plate to a subsequent process; 적층된 판재를 한 개씩 순차적으로 상기 제3이송장치(30)에 공급하는 제1투입기(10)와;A first feeder (10) for sequentially supplying the laminated sheet material one by one to the third transfer device (30); 상기 제1투입기(10)로부터 판재의 공급이 중단되는 경우, 적층된 판재를 한 개씩 순차적으로 상기 제3이송장치(30)에 배출시키는 제2투입기(20)를 포함하는 판재의 연속공급장치.When the supply of the plate from the first feeder (10) is interrupted, the continuous supply device of a plate comprising a second feeder (20) for discharging the stacked plate material one by one to the third transfer device (30) sequentially. 제1항에 있어서, 상기 제1투입기(10)는, 복수로 적층된 판재를 이송하는 제1이송장치(110)와;According to claim 1, wherein the first feeder (10), The first conveying apparatus 110 for conveying a plurality of laminated sheet material; 상기 제1이송장치(110)를 상하 방향으로 이동시키는 제1리프트(120)와;A first lift 120 for moving the first transfer device 110 in a vertical direction; 상기 복수의 판재를 순차적으로 푸쉬하는 푸쉬장치(130)와;A push device 130 for pushing the plurality of plate materials sequentially; 상기 푸쉬장치(130)에 의하여 이동된 판재를 상기 제3이송장치(30)로 공급하는 투입장치(140)를 포함하는 것을 특징으로 하는 판재의 연속공급장치.Continuous feeding device of a plate, characterized in that it comprises an input device (140) for supplying the plate material moved by the push device (130) to the third transfer device (30). 제2항에 있어서, 상기 푸쉬장치(130)는 상기 제1이송장치(110)상에 복수로 적층된 판재를 최상측에 적층된 판재부터 순차적으로 푸쉬하는 푸쉬유닛(133)과;According to claim 2, The push device 130 comprises: a push unit (133) for sequentially pushing a plurality of laminated board material on the first transfer device 110 from the laminated board material; 상기 푸쉬유닛(133)을 상하 방향으로 이동시키는 승강장치(135)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 판재의 연속공급장치.Continuous supply device for a plate, characterized in that it comprises a lifting device 135 for moving the push unit 133 in the vertical direction. 제3항에 있어서, 상기 푸쉬유닛(133)은 판재의 이동 방향으로 이동되면서 판재를 푸쉬하는 푸쉬부재(131)와;According to claim 3, The push unit 133 is push member 131 for pushing the plate while moving in the direction of movement of the plate; 상기 푸쉬부재(131)와 연결되어 상기 푸쉬부재에 동력을 전달하는 에어 실린더(132)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 판재의 연속공급장치.A continuous supply device for a plate, characterized in that it comprises an air cylinder (132) connected to the push member (131) for transmitting power to the push member. 제3항에 있어서, 상기 승강장치(135)는 프레임(136)에 지지되는 에어 실린더(137)와;4. The lift apparatus (135) according to claim 3, further comprising: an air cylinder (137) supported by the frame (136); 상기 푸쉬유닛(133)과 연결되는 연결부재(138)와;A connection member 138 connected to the push unit 133; 상기 에어 실린더와 상기 연결부재를 연결하는 연결로드(139)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 판재의 연속공급장치.And a connecting rod (139) for connecting the air cylinder and the connecting member. 제2항에 있어서, 상기 제1투입기(10)는 판재의 높이를 감지하는 제1센서(171)와;The method of claim 2, wherein the first feeder (10) and the first sensor for detecting the height of the plate (171); 상기 제1이송장치(110)에 설치되어 판재의 이동 위치를 감지하는 제2센서(172)와;A second sensor 172 installed in the first transfer device 110 to detect a moving position of the plate; 상기 제1이송장치(110)의 상기 제3이송장치(30)측에 설치되어 판재의 공급 상태를 감지하는 제3센서(173)를 포함하는 것을 특징으로 하는 판재의 연속공급장치.And a third sensor (173) installed on the side of the third transfer device (30) of the first transfer device (110) to detect a supply state of the plate material. 제2항에 있어서, 상기 투입장치(140)는 수직 방향으로 간격을 두고 설치되어 회전되는 제1 및 제2회전롤러(141, 142)와;The method of claim 2, wherein the input device 140 and the first and second rotary rollers (141, 142) are installed and rotated at intervals in the vertical direction; 상기 제1회전롤러(141)를 상하 방향으로 이동시키는 롤러이동장치(143)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 판재의 연속공급장치.And a roller moving device (143) for moving the first rotating roller (141) in the vertical direction. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제2투입기(20)는 적층된 판재를 이송시키는 제2이송장치(210)와;The method according to any one of claims 1 to 7, wherein the second feeder (20) comprises a second conveying apparatus for conveying the laminated sheet material (210); 상기 제2이송장치로 이송된 판재를 상기 제3이송장치(30)로 배출시키는 배출장치(250)를 포함하는 것을 특징으로 하는 판재의 연속공급장치.And a discharge device (250) for discharging the plate material transferred to the second transfer device to the third transfer device (30). 제8항에 있어서, 상기 배출장치(250)는 상기 제2이송장치(210)의 상부측에 설치되어 상기 제2이송장치상에 적재된 판재를 흡착하는 흡착장치(252)와;The apparatus of claim 8, wherein the discharge device (250) includes: an adsorption device (252) installed at an upper side of the second transfer device (210) to suck the plate loaded on the second transfer device; 상기 흡착장치(252)를 좌우측 또는 전후방측으로 이동시키는 이동장치(260)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 판재의 연속공급장치.Continuous supply device for a plate, characterized in that it comprises a moving device for moving the adsorption device (252) to the left and right or front and rear. 제9항에 있어서, 상기 흡착장치는 상기 제2이송장치의 상부측에 설치되는 복수의 흡착부재(251)와;10. The apparatus of claim 9, wherein the adsorption device comprises: a plurality of adsorption members 251 installed on an upper side of the second transfer device; 상기 흡착부재를 상하 방향으로 이동시키는 에어 실린더(253)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 판재의 연속공급장치.Continuous supply device of a plate material, characterized in that it comprises an air cylinder (253) for moving the suction member in the vertical direction. 제9항에 있어서, 상기 이동장치는 프레임상에 설치되어 좌우측 방향으로 연장되는 제1로드(261)와;10. The apparatus of claim 9, wherein the moving device comprises: a first rod 261 installed on a frame and extending in left and right directions; 상기 프레임상에 설치되어 전후방측 방향으로 연장되는 제2로드(262)와;A second rod 262 installed on the frame and extending in the front-rear direction; 상기 흡착장치를 상기 제1로드 또는 제2로드에 따라 좌우측 또는 전후방측으로 이동시키는 구동모터(280)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 판재의 연속공급장치.And a drive motor (280) for moving the suction device to the left and right or front and rear sides according to the first rod or the second rod. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 제2이송장치를 상하 방향으로 이동시키는 제2리프트(220)를;A second lift 220 for moving the second transfer device in a vertical direction; 더 포함하는 것을 특징으로 하는 판재의 연속공급장치.Continuous supply device for a plate, characterized in that it further comprises. 제12항에 있어서, 상기 제2투입기(20)는 판재의 높이를 감지하는 제4센서(274)와;The method of claim 12, wherein the second feeder (20) comprises a fourth sensor (274) for detecting the height of the plate; 상기 제2이송장치에 설치되어 판재의 이동 위치를 감지하는 제5센서(275)와;A fifth sensor 275 installed at the second transfer device to sense a moving position of the plate; 상기 제2이송장치상의 판재의 유무를 감지하는 제6센서(276)를 포함하는 것을 특징으로 하는 판재의 연속공급장치.And a sixth sensor (276) for detecting the presence or absence of the plate on the second transfer device. 제13항에 있어서, 상기 제3이송장치(30)에는 판재의 유무를 감지하는 제7센서(377)가 설치되는 것을 특징으로 하는 판재의 연속공급장치.14. The apparatus of claim 13, wherein the third transfer device (30) is provided with a seventh sensor (377) for detecting the presence or absence of the plate.
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