KR100934278B1

KR100934278B1 - Seat hall processing method

Info

Publication number: KR100934278B1
Application number: KR1020090025303A
Authority: KR
Inventors: 최병수
Original assignee: 주식회사 대성이엔텍
Priority date: 2009-03-25
Filing date: 2009-03-25
Publication date: 2009-12-28

Abstract

PURPOSE: A sheet hole processing method for a sheet is provided to improve work efficiency by processing holes at a plurality of sheets by the laser. CONSTITUTION: A supply unit(110) includes a loading part, an absorbing part, and a supplying part. The plurality of sheets are successively stacked in the loading unit. The absorbing unit absorbs the plurality of sheets in the loading unit at the same time. The supplying unit supplies the plurality of sheets absorbed by the absorbing unit to the process unit. A processing unit(120) processes holes at the plurality of sheets by the laser. A discharge unit(130) discharges the plurality of processed sheets. A main controller(140) is arranged in the supply unit to control the supply unit. A controller(150) for the processing unit is arranged in the processing unit and controls the processing unit according to the signal of the main controller.

Description

Hole processing method for sheet {Seat hall processing method}

본 발명은 시트용 홀 가공방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 인쇄회로기판에 칩을 고정시키기 위한 홀을 시트에 예가공시키기 위한 방법으로서, 시트의 공급과, 공급된 시트를 레이져를 이용하여 홀 가공시키고, 홀 가공된 시트를 배출 적재시키는 일련의 과정을 일방향으로 진행가능하도록 함과 아울러, 시트의 공급을 한 번에 다수개를 공급하여 동시에 홀 가공가능함에 따른 시트 홀 가공시 작업성을 향상시킬 수 있도록 한 시트용 홀 가공방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet hole processing method, and more particularly, a method for pre-processing a hole for fixing a chip on a printed circuit board to a sheet, the sheet supply and the supplied sheet using a laser It is possible to proceed with a series of processes in one direction for hole processing and ejecting and stacking the hole-processed sheet, and to provide a plurality of sheets at a time to provide workability during sheet hole processing. The present invention relates to a hole processing method for a sheet that can be improved.

일반적으로 인쇄회로기판에 칩(또는 전자부품)을 고정시키기 위한 홀은 홀 천공용 레이져장치에 의해 홀이 형성된 시트를 이용하여 형성하게 된다.In general, a hole for fixing a chip (or an electronic component) to a printed circuit board is formed by using a sheet having a hole formed by a hole drilling laser device.

이러한 시트의 홀 가공장치는, 시트를 공급시키기 위한 공급부와, 공급부로부터 공그보딘 시트를 레이져로 홀 가공시키기 위한 가공부와, 상기 가공부를 통하여 홀이 가공된 시트를 배출 적재시키기 위한 배출부로 대분된다.Such a sheet hole processing apparatus is divided into a supply portion for supplying a sheet, a processing portion for hole-processing a cogbodine sheet from the supply portion with a laser, and a discharge portion for discharging and stacking a sheet processed with holes through the processing portion. .

강기한 종래의 일반적인 홀 가공장치를 통하여 시트에 홀을 가공시키고자 할 경우에는, 먼저 적재부에 시트를 적재시킨 후 가공장치를 구동시킨다.In the case where a hole is to be processed into a sheet through a conventional conventional hole processing apparatus, the sheet is first loaded on a stacking unit, and then the processing apparatus is driven.

상기 가공장치의 구동으로 적재부에 적재된 시트는 흡착부에서 한 장의 시트를 흡착시킨 후 레이져가 부착된 가공부측으로 공급시키게 된다.The sheet loaded in the stacking unit by the driving of the processing apparatus is to suck the sheet of the sheet in the adsorption unit and then to supply to the processing unit side with the laser.

상기 가공부측으로 공급된 시트는 레이져를 통하여 홀이 가공되고, 레이져에 의해 홀이 가공 완료되면, 배출부에 구비되는 배출용흡착부가 홀 가공된 시트르 흡착시켜 배출부의 적재부에 적재시키는 것에 의해 시트의 홀이 가공 완료된다.When the sheet supplied to the processing part is processed through a laser, and the hole is processed by the laser, the discharge adsorption part included in the discharge part is sucked by the hole-processed sheet and loaded on the loading part of the discharge part. The hole of the sheet is finished.

이상과 같이 종래의 일반적인 시트 홀 가공장치는, 시트의 공급과 배출이 동일 라인으로 이동함에 따른 시트 공급시간이 오래 걸리는 문제점이 있었다.As described above, the conventional general sheet hole processing apparatus has a problem in that the sheet feeding time is long as the feeding and discharging of the sheet moves to the same line.

즉, 시트를 가공부측으로 공급하기 위한 공급부와, 상기 가공부를 통하여 홀 가공된 시트를 배출시키기 위한 배출부가 가공부에 배하여 일측에 함께 구성되므로 시트를 공급하는 것에서부터 배출시키기 위한 시간이 많이 소요되는 문제점이 있었다.That is, since the supply part for supplying the sheet to the processing part side and the discharge part for discharging the sheet machined through the processing part are arranged together with the processing part on one side, it takes a long time to discharge the sheet from supplying the sheet. There was a problem.

또한, 종래의 일반적인 시트용 홀 가공장치는, 가공부측으로 시트를 한번에 한 장씩 공급하게 되므로 시트에 홀을 가공하기 위한 시간이 오래 걸려 작업성이 떨어질 수 밖에 없는 문제점이 있었다.In addition, the conventional sheet hole processing apparatus of the related art has a problem in that workability is deteriorated due to a long time for processing holes in the sheet because the sheet is supplied to the processing portion one at a time.

이에, 본 발명은 상술한 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 시트를 분할 적재시켜 한 번에 다수개 동시에 가공부 일측에서 공급가능하도록 공급부를 구성하고, 아울러 가공부 타측에서 가공된 시트를 배출시키기 위한 배출부를 구성함으로써, 시트의 공급과 배출이 일직선상으로 진행가능하도록 함으로써, 가공하여 배출하는 중에 시트를 재공급시킬 수 있어 시트의 공급과 배출까지 소요되는 시간을 단축시킬 수 있도록 한 시트용 홀 가공방법을 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in order to solve the above-described problems, the stack is stacked to form a plurality of supply at a time at the same time the supply unit to be configured to supply from one side, and also to discharge the processed sheet from the other side By discharging part for the sheet, sheet feeding and discharging can proceed in a straight line, so that the sheet can be re-supplyed during processing and discharging, thereby reducing the time required for feeding and discharging the sheet. The purpose is to provide a processing method.

또한, 상술한 문제점을 해소하기 위해 안출된 본 발명의 다른 목적은, 시트를 분할 적재시켜 한 번에 다수개 동시에 가공부 일측에서 공급가능하도록 공급부를 구성하고, 아울러 가공부 타측에서 가공된 시트를 배출시키기 위한 배출부를 구성함으로써, 시트의 공급과 배출이 일직선상으로 진행가능하도록 함으로써, 한 번에 다수의 시트를 공급하고 공급된 다수개의 시트를 동시에 레이져로 홀 가공하며, 가공된 시트를 한번에 배출 적재시킬 수 있도록 하는 것에 의해 시트의 홀가공에 대한 작업성을 향상시킬 수 있도록 한 시트용 홀 가공방법을 제공하는 것에 있다.In addition, another object of the present invention devised to solve the above-described problems, the supply unit is configured to be able to be supplied from one side of the processing unit at the same time a plurality of sheets at a time by dividing the sheet, and at the same time the sheet processed on the other side of the processing unit By discharging part for discharging, supplying and discharging sheet can proceed in a straight line, supplying a plurality of sheets at once, hole-processing a plurality of sheets at the same time, and discharging the processed sheet at once The present invention provides a sheet hole processing method which can improve the workability of sheet processing by making it stackable.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 한 번에 다수개의 시트를 공급받아 동시에 홀 가공가능하도록 한 시트용 홀 가공방법에 있어서, 시트를 공급하기 위한 공급수단의 적재부에 분할하여 적재시키기 위한 단계와, 상기 단계에 의해 적재부 에 분할 적재된 시트를 흡착부가 동시에 진공 흡착시켜 가공부측으로 공급시키는 단계와, 상기 단계에 의해 공급된 시트를 가공부에서 홀가공용레이져로 동시에 홀 가공시키는 단계와, 상기 단계에 의해 홀 가공된 시트를 배출부의 배출용흡착부가 한 번에 진공 흡착시켜 배출시키는 것에 의해 분할 적재시키기 위한 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a sheet hole processing method in which a plurality of sheets are supplied at one time so that holes can be simultaneously processed. And, the adsorption unit is vacuum-adsorbed to the processing unit side by the adsorption unit at the same time by the step of stacking the stacked sheets in the loading unit by the step, and simultaneously hole-processing the sheet supplied by the step from the processing unit to the hole processing laser, And dividing and stacking the hole processed sheet by the above step by discharging the suction portion for discharge of the discharge portion at a time by vacuum suction.

여기서, 상기 시트를 공급부측으로 공급시키기 위한 단계에서, 흡착부가 흡착시킨 후, 시트가 떨어질 때 이를 감지하여 메인제어부측으로 감지된 신호를 인가하는 것에 의해 알람부를 구동시키는 단계가 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.Here, in the step of supplying the sheet to the supply unit side, after the adsorption unit is adsorbed, it is characterized in that it comprises a step of driving the alarm unit by detecting the falling of the sheet and applying the detected signal to the main control unit side .

또한, 상기 홀 가공된 시트를 배출시켜 분할 적재시키기 위해 단계에서, 배출용 흡착부가 가공부에서 홀 가공된 시트를 흡착한 후, 시트가 떨어질 때, 이를 감지하여 메인제어부측으로 감지된 신호를 인가하는 것에 의해 알람부를 구동시키는 단계가 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, in the step of discharging the hole-drilled sheet by splitting, the discharge adsorption unit adsorbs the hole-processed sheet in the processing unit, and then detects when the sheet falls, and applies a signal detected to the main controller side. It characterized by further comprising the step of driving the alarm unit.

상기한 바와 같이 본 발명에 따른 시트용 홀 가공방법에 따르면, 시트를 분할 적재시켜 한 번에 다수개 동시에 가공부 일측에서 공급가능하도록 공급부를 구성하고, 아울러 가공부 타측에서 가공된 시트를 배출시키기 위한 배출부를 구성함으로써, 시트의 공급과 배출이 일직선상으로 진행가능하도록 함으로써, 가공하여 배출하는 중에 시트를 재공급시킬 수 있어 시트의 공급과 배출까지 소요되는 시간을 단축시킬 수 있는 효과가 있다.According to the hole processing method for sheet according to the present invention as described above, by configuring the supply portion to be able to supply a plurality of at the same time at one side of the processing unit by stacking the sheets at the same time, and to discharge the processed sheet from the other side of the processing unit By discharging the discharge unit, the sheet can be supplied and discharged in a straight line, thereby refeeding the sheet during processing and discharging, thereby reducing the time required for feeding and discharging the sheet.

또한, 본 발명에 따른 시트용 홀 가공방법에 따르면, 시트를 분할 적재시켜 한 번에 다수개 동시에 가공부 일측에서 공급가능하도록 공급부를 구성하고, 아울러 가공부 타측에서 가공된 시트를 배출시키기 위한 배출부를 구성함으로써, 시트의 공급과 배출이 일직선상으로 진행가능하도록 함으로써, 한 번에 다수의 시트를 공급하고 공급된 다수개의 시트를 동시에 레이져로 홀 가공하며, 가공된 시트를 한번에 배출 적재시킬 수 있도록 하는 것에 의해 시트의 홀가공에 대한 작업성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the hole processing method for sheet according to the present invention, by supplying a plurality of sheets at a time and at the same time at one side of the processing unit by stacking the sheet, the supply unit is configured, and discharge for discharging the processed sheet from the other side of the processing unit By providing a part, the feeding and discharging of sheets can be performed in a straight line, so that a plurality of sheets can be supplied at a time, the supplied sheets can be simultaneously holed with a laser, and the stacked sheets can be discharged and stacked at once. By doing so, there is an effect of improving the workability of the sheet through hole processing.

이하에서는, 본 발명에 따른 시트용 홀 가공방법의 일실시예를 들어 상세하게 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the sheet hole processing method according to the present invention will be described in detail.

우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호를 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다. First, it should be noted that in the drawings, the same components or parts denote the same reference numerals as much as possible. In describing the present invention, detailed descriptions of related well-known functions or configurations are omitted in order not to obscure the subject matter of the present invention.

첨부된 도면 도 1은 본 발명에 따른 시트용 홀 가공방법을 설명하기 위한 흐름도이다.1 is a flowchart illustrating a hole processing method for a sheet according to the present invention.

도시된 바와 같이 본 발명에 따른 시트용 홀 가공방법은, 시트를 공급하기 위한 공급수단의 적재부에 분할하여 적재시키기 위한 단계(S100)와, 상기 단 계(S100)에 의해 적재부에 분할 적재된 시트를 흡착부가 동시에 진공 흡착시켜 가공부측으로 공급시키는 단계(S200)와, 상기 단계(S200)에 의해 공급된 시트를 가공부에서 홀가공용레이져로 동시에 홀 가공시키는 단계(S300)와, 상기 단계(S300)에 의해 홀 가공된 시트를 배출부의 배출용흡착부가 한 번에 진공 흡착시켜 배출시키는 것에 의해 분할 적재시키기 위한 단계(S400)를 포함하여 이루어진다.As shown, the hole processing method for a sheet according to the present invention, the step (S100) for dividing and stacking the stacking portion of the supply means for supplying the sheet, the stacking portion in the stacking by the step (S100) At the same time, the adsorption unit is vacuum adsorbed by the adsorption unit to supply to the processing unit side (S200), and simultaneously processing the sheet supplied by the step (S200) to the hole processing laser at the processing unit (S300) and the step It comprises a step (S400) for separately stacking the sheet hole-hole processed by the (S300) by the vacuum suction of the discharge portion of the discharge portion by discharged at a time.

여기서, 상기 시트를 공급부측으로 공급시키기 위한 단계(S200)에서, 흡착부가 흡착시킨 후, 시트가 떨어질 때 이를 감지하여 메인제어부측으로 감지된 신호를 인가하는 것에 의해 알람부를 구동시키는 단계가 포함된다.Here, in the step (S200) for supplying the sheet to the supply unit side, after the adsorption unit is adsorbed, it detects when the sheet falls and includes driving the alarm unit by applying a sensed signal to the main control unit side.

또한, 상기 홀 가공된 시트를 배출시켜 분할 적재시키기 위해 단계(S400)에서, 배출용 흡착부가 가공부에서 홀 가공된 시트를 흡착한 후, 시트가 떨어질 때, 이를 감지하여 메인제어부측으로 감지된 신호를 인가하는 것에 의해 알람부를 구동시키는 단계가 더 포함된다.In addition, in step S400, the discharged adsorption unit adsorbs the hole processed sheet in the processing unit to discharge and split the hole processed sheet, and when the sheet falls, a signal detected by the main control unit is detected. Driving the alarm unit by applying a is further included.

이하에서 상기한 단계 즉, 시트를 가공부측으로 공급시키기 위한 단계와 홀 가공된 시트를 배출하여 분할 적재시키기 위한 단계에 대하여 보다 상세하게 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, the steps for supplying the sheet to the processing unit and the step for discharging and stacking the hole-processed sheet will be described in detail as follows.

먼저, 상기한 시트를 가공부측으로 공급시키기 위한 공급단계(S300)는, 도 2에 도시된 바와 같이 적재부에 분할 적재된 시트를 흡착하여 가공부측으로 공급하기 위한 단계로서, 먼저, 메인제어부의 제어에 의해 승강용구동모터가 구동하는 것에 의해 적재부의 적재판에 분할 적재된 시트를 상승시키기 위한 단계(S310)와, 상 기 단계(S310)에 의해 시트가 상승되면, 흡착부의 흡착용실린더를 구동시켜 흡착핀을 하강시켜 적재판에 분할 적재된 시트를 동시에 진공 흡착시키는 단계(S320)와, 상기 단계(S320)에 의해 흡착핀에 시트가 흡착되면, 적재부의 적재판을 하강시킨 후, 이동부의 이동부재를 이동시키는 것에 의해 안착판의 상면에 각각 공급(안착)시키는 단계(S330)와, 상기 단계(S330)에 의해 시트가 안착된 이동부의 이동부재를 이동시켜 시트를 이송시키 위한 단계(S340)와, 상기 단계(S340)에 의해 이송된 시트를 공급부의 공급용흡착부가 흡착시키는 단계(S350)로 이루어진다.First, the supply step (S300) for supplying the sheet to the processing unit side, as shown in Figure 2 is a step for absorbing the sheets stacked in the stacking unit to supply to the processing unit side, first, the main control unit Step (S310) for raising the sheet dividedly stacked on the stacking plate of the stacking portion by driving the lifting drive motor by the control, and if the sheet is raised by the step (S310), the adsorption cylinder of the adsorption portion Driving and lowering the suction pin to vacuum-adsorb the sheet dividedly stacked on the loading plate at the same time (S320), and when the sheet is adsorbed on the suction pin by the step (S320), the loading plate is lowered and then moved. The step (S330) of supplying (mounting) to the upper surface of the seating plate by moving the negative moving member, and the moving member of the moving part seated seat is moved by the step (S330) to transfer the sheet A step (S340) and a step (S350) to supply the adsorption portion of the adsorption for supplying a transfer sheet by the above step (S340).

여기서, 상기한 이동부의 이동부재에 의해 시트를 이송시키는 단계(S340)에는, 시트를 정렬시키면서 이송시키기 위한 시트 정렬단계(S360)가 더 구비된다.Here, in the step (S340) of transferring the sheet by the moving member of the moving unit, a sheet alignment step (S360) for transferring while aligning the sheet is further provided.

상기 단계와 같이 공급부가 시트를 흡착한 후, 가공부측으로 시트를 공급하게 된다.After the supply unit adsorbs the sheet as described above, the sheet is supplied to the processing unit side.

또한, 상기 홀 가공된 시트를 배출하여 분할 적재시키기 위한 단계(S400)는, 첨부도면 도 3에 도시된 바와 같이 가공부에서 홀 가공된 시트를 배출시키며 분할 적재시키기 위한 단계로, 먼저, 메인제어부의 제어에 의해 배출용승강부재를 가공부로 이동시키기 위한 단계(S410)와, 상기 단계(S410)에 의해 배출용승강부재가 가공부로 이동되면, 배출용공압실린더를 구동시켜 홀 가공된 시트를 배출용흡착부가 한 번에 진공 흡착시키기 위한 단계(S420)와, 상기 단계(S420)에 의해 홀 가공된 시트가 진공 흡착되면 메인제어부의 제어에 의해 배출용승강부재는 상승하여 복귀됨과 아울러 배출용구동모터를 구동시켜 배출용적재판을 상승시키는 단계(S430)와, 상기 단계(S430)에 의해 배출용적재판이 상승되면, 배출용공압실린더를 구동시켜 배출용승강부재를 하강시키기 위한 단계(S440)로 구성된다.In addition, the step (S400) for discharging the hole-drilled sheet by splitting, as shown in Figure 3, the step for discharging and stacking the hole-drilled sheet in the processing unit, first, the main control unit Step (S410) for moving the discharge elevating member to the processing unit by the control of, and when the discharge elevating member is moved to the processing unit by the step (S410), driving the discharge pneumatic cylinder to discharge the hole-processed sheet Step (S420) for the vacuum suction adsorbed at one time, and if the sheet hole-hole processed by the step (S420) is vacuum adsorbed, the discharge elevating member is raised and returned by the control of the main control unit and driving for discharge Driving the motor to raise the discharge plate (S430), and if the discharge plate is raised by the step (S430), driving the discharge pneumatic cylinder to lower the discharge elevating member It consists of a step (S440) for.

상기 단계에 의해 배출용승강부재가 하강하는 것에 의해 진공 흡착하고 있는 홀 가공된 시트를 배출용적재판에 분할 적재시키게 된다.In this step, the discharged elevating member is lowered so that the hole-processed sheet which is vacuum-adsorbed is separately stacked on the discharge volume plate.

이상과 같이 이루어진 본 발명에 따른 시트용 홀 가공방법은 첨부된 도면 도 4 내지 도 9에 도시된 시트용 홀 가공장치에 의해 이루어진다. Sheet hole processing method according to the present invention made as described above is made by the sheet hole processing apparatus shown in Figures 4 to 9 attached.

즉, 시트용 홀 가공장치(100)는, 도 4 내지 도 9에 도시된 바와 같이 시트용 홀 가공장치(100)는, 분할 적재된 시트를 진공으로 각각 진공 흡착가능한 흡착부를 통하여 흡착시킨 후, 공급부를 통하여 한 번에 다수개의 시트(A)를 공급가능하도록 구비되는 공급수단(110)과, 상기 공급수단(110)과 서로 일측면이 연통되어 다수개의 공급수단(110)으로부터 공급된 다수개의 시트(A)를 레이져로 한 번에 홀을 동시에 가공가능하도록 구비되는 가공부(120)와, 상기 가공부(120)의 타측면에 일측면에 서로 연통되어 홀 가공된 다수개의 시트를 한 번에 진공 흡착하여 각각 분할 적재가능하도록 구비되는 배출부(130)와, 상기 공급수단(110)에 시트가 분할 적재시켜 전원을 인가시키는 것에 의해 상기 공급수단(110)과 배출부(130)를 제어하기 위해 상기 공급수단(110)에 구비되는 메인제어부(140)와, 상기 가공부(120)에 구비되어 메인제어부(140)로부터 인가된 신호에 의해 가공부(120)를 제어하기 위해 구비되는 가공부용 제어부(150)를 포함하여 이루어진다.That is, the sheet hole processing apparatus 100, as shown in Figs. 4 to 9, the sheet hole processing apparatus 100, after adsorbing the divided stacked sheet through the vacuum adsorption unit capable of vacuum adsorption, respectively, Feed means 110 is provided so as to be able to supply a plurality of sheets (A) at a time through the supply portion, and the supply means 110 and a plurality of side surfaces in communication with each other a plurality of supply means 110 The processing unit 120 is provided to be capable of simultaneously processing the hole at a time with the sheet A as a laser, and a plurality of sheets which are in communication with each other on one side on the other side of the processing unit 120 are holed once. The supply unit 110 and the discharge unit 130 are controlled by applying a power by dividing and stacking the discharge unit 130 and the sheet is divided into the supply means 110 by vacuum suction to the supply means 110 To the supply means 110 to Comprises a fisherman in Spain 140, bouillon processing controller 150 provided for controlling the processing unit 120 by a signal applied from the main control unit 140 is provided to the processing unit 120.

여기서, 상기한 공급수단(110)과 배출부(130)는 가공부(120)의 일측면과 타측면에 내측과 서로 연통되도록 연결되어 다수개의 시트(A)를 동시에 일방향으로 공급시키는 것에 의해 홀 가공과, 배출시켜 분할 적재가능하도록 구성된다.Here, the supply means 110 and the discharge unit 130 is connected to communicate with each other on one side and the other side of the processing unit 120 and the inside by supplying a plurality of sheets (A) in one direction at the same time It is configured to be processed and discharged and dividedly stacked.

이하에서, 상기한 본 발명에 따른 시트용 홀 가공장치를 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described in more detail the sheet hole processing apparatus according to the present invention as follows.

즉, 본 발명에 따른 시트용 홀 가공장치(100)의 공급수단(110)은, 도 4 내지 도 9에 도시된 바와 같이 전면에 개폐가능한 도어(1111)를 갖는 하우징(1110)과, 상기 하우징(1110)에 내설되어 전,후진 및 승,하강가능하게 구비되고 상면에는 시트(A)를 적어도 2곳 이상에 분할하여 적재가능하도록 구비되는 적재부(1120)와, 상기 적재부(1120)에 분할되어 적재된 시트(A)를 각각 진공으로 흡착시킴과 동시에 시트(A)의 진공 흡착여부를 감지하기 위한 흡착용진공센서(미도시함)를 갖추어 구비되는 흡착부(1130)와, 상기 적재부(1120) 상부에서 전,후진 이동가능하게 구비되어 상기 흡착부(1130)에 의해 흡착된 시트(A)를 공급받아 이송시킴과 동시에 시트(A)의 공급 유무를 감지하기 위한 이송용진공센서(미도시함)를 갖추어 구비되는 이송부(1140)와, 상기 이송부(1140)가 이동하는 것에 의해 이송된 시트(A)를 진공 흡착시켜 가공부(120)측으로 공급시키도록 하우징(1110)에 대하여 좌,우이동가능하게 구비됨과 동시에 시트(A)의 진공 흡착여부를 감지하기 위한 공급용진공센서(1157)를 갖추어 구비되는 공급부(1150)와, 상기 하우징(1110)의 타측에 구비되는 메인제어부(140)에는 작동버튼(미도시)을 누름시키는 것에 의해 미도시된 센서로부터 센싱된 신호에 대응되게 상기 적재부(1120)와 흡착부(1130) 및 이송부(1140) 그리고 공급부(1150)를 제어함과 아울러 미도시된 진공발생부를 제어함과 아울러 전면에는 흡착부(1130)에서 시트(A)를 흡착시킨 후 떨어뜨릴 때와, 이송부(1140)에서 시트(A)를 이송시키는 중에 유실될 때 그리고 공급부(1150)에서 시트(A)를 흡착시킨 후 떨어뜨릴 때, 이를 감지하는 흡착용진공센서(미도시함)와, 이송용진공센서(미도시함) 그리고 공급용진공센서(157)로부터 인가된 신호에 대응되게 작업자에게 알림시키기 위해 구비되는 알람부(미도시함)로 이루어진다.That is, the supply means 110 of the sheet hole processing apparatus 100 according to the present invention, the housing 1110 having a door 1111 that can be opened and closed on the front, as shown in Figs. The loading unit 1120 and the loading unit 1120, which are built in the 1110 and are provided to be able to move forward, backward, ascend, and descend, and are stacked on the upper surface of the seat A in at least two places. Adsorption unit 1130 is provided with a vacuum sensor (not shown) for adsorption of the divided sheets stacked sheet (A) with a vacuum and at the same time to detect whether the sheet (A) is vacuum adsorption, and the stacking A vacuum sensor for transporting to move forward and backward from the upper part 1120 to receive and transport the sheet A adsorbed by the adsorption unit 1130 and to sense the supply of the sheet A. (Not shown) is provided with a transfer unit 1140, and the transfer unit 1140 is moved The vacuum for supplying to detect whether or not the vacuum suction of the sheet (A) and at the same time is provided to move the left and right with respect to the housing 1110 to vacuum suction the sheet (A) conveyed by the feed to the processing unit 120 side The supply part 1150 provided with the sensor 1157 and the main control part 140 provided on the other side of the housing 1110 are applied to a signal sensed from a sensor not shown by pressing an operation button (not shown). Correspondingly, the stacking unit 1120, the adsorption unit 1130, the transfer unit 1140, and the supply unit 1150 are controlled, and a vacuum generating unit is not shown. Adsorption vacuum to detect when it is dropped after adsorbing the sheet, and when it is lost while transferring the sheet A from the conveying unit 1140, and when it is dropped after adsorbing the sheet A from the supply unit 1150 Sensor (not shown) and vacuum sensor for transport (not shown) ) And it consists of an alarm unit (not shown) which is provided to alert the operator to correspond to supply a signal applied from the vacuum sensor 157 for.

이하에서, 상기한 공급수단(110)에 대하여 상세하게 살펴보면 먼저, 하우징(1110)은, 도 4 내지 도 9에 도시된 바와 같이 저면에 이동을 용이하게 하기 위해 바퀴(1112)가 구비되고, 전면 상부에는 시트(A)를 상기 적재부(1120)로 투입시켜 분할 적재시킬 수 있도록 개폐도어(1111)가 개폐가능하게 구비된다.In detail below, the supply means 110 will be described in detail. First, the housing 1110 is provided with wheels 1112 to facilitate movement on a bottom surface as illustrated in FIGS. 4 to 9, and a front surface thereof. The upper and lower doors 1111 are provided to be opened and closed to insert the sheet A into the stacking unit 1120 to be divided and stacked.

또한, 상기 바퀴(1112) 일측에는 공급수단(110)이 이동됨에 따른 나사를 조임 및 풀림시키는 것에 의해 위치를 고정시키기 위한 고정부(1113)가 더 구비된다.In addition, one side of the wheel 1112 is further provided with a fixing portion 1113 for fixing the position by tightening and loosening the screw as the supply means 110 is moved.

상기 적재부(1120)는, 하우징(1110)의 내측 하부에 내설되어 상면에는 시트(A)를 분할하여 각각 적재가능하도록 구성됨과 아울러 상기 메인제어부(140)의 제어에 대응되게 구동하는 승강용구동모터(1123)의 구동에 의해 상,하이동가능하게 구비된다.The stacking unit 1120 is installed in the lower portion of the inner side of the housing 1110 and is configured to be stacked on the upper surface of the seat A, respectively, and to drive corresponding to the control of the main control unit 140. The motor 1123 is provided to be movable up and down.

즉, 상기 적재부(1120)는, 하우징(1110)의 양내측면에 구비되는 가이드부(1121)와, 상기 가이드부(1121)에 양단이 안착되어 메인제어부(140)의 제어에 의해 구동가능하게 저면 중앙부에 구비되는 공압실린더(1128)의 구동에 대응되게 하우징(1110)내에서 길이방향 전진 및 후진가능하게 구비되는 안착판(1122)과, 상기 안착판(1122)의 저면에 메인제어부(140)의 제어에 의해 구동가능하게 구동축(도면부호 생략)을 각각 갖추어 다수개(본 실시예에서는 4개가 구비됨) 구비되는 승강용구동모터(1123)와, 상기 구동축에 중앙부가 연결되어 회전하는 회전판(1124)의 외측면 일측에 일단이 회동 연결되는 것에 의해 상,하 직선운동가능하게 구비되는 승강용바(1125)와, 상기 승강용바(1125)의 타단에 일단이 회동가능 연결되는 것에 의해 승강용구동모터(1123)가 구동하는 것에 의해 가이드바(1126)에 의해 안정되게 승강가능하게 구비되어 상면에 시트(A)를 분할시켜 적재가능하도록 구비되는 적재판(1127)으로 구성된다. That is, the stacking unit 1120 is provided with guides 1121 provided at both inner side surfaces of the housing 1110 and both ends of the guide unit 1121 to be driven by the control of the main controller 140. In order to correspond to the driving of the pneumatic cylinder 1128 provided in the bottom center portion, the mounting plate 1122 is provided to be capable of longitudinally moving forward and backward in the housing 1110 and the main control unit 140 on the bottom of the mounting plate 1122. Elevated drive motor 1123 provided with a plurality of drive shafts (not shown in the present embodiment), each of which has a drive shaft (not shown) so as to be driven by the control of a) Lifting bar 1125 is provided by the one end is connected to one side of the outer surface of the lifting (1124) so that the up and down linear movement, and one end is rotatably connected to the other end of the lifting bar (1125) By driving the drive motor 1123 It is composed of a loading plate 1127 is provided by the guide bar (1126) to be able to lift up and down stably and provided by dividing the sheet (A) on the upper surface.

이때, 상기 승강용구동모터(1123)의 제어는 하우징(1110) 내측에 구비된 미도시된 센서로부터 적재판(1127)이 승강하는 것을 감지하여 이를 메인제어부(140)측으로 인가하는 것에 의해 제어가능하게 구비된다.At this time, the control of the elevating drive motor 1123 can be controlled by detecting that the mounting plate 1127 is lifted from the sensor not shown in the housing 1110 and applying it to the main controller 140. It is provided.

상기 흡착부(1130)는, 상기 적재부(1120)의 상부에 승하강가능하게 설치되어 상기 적재판(1127)에 분할 적재된 시트(A)를 각각 한 장씩 동시에 진공 흡착시켜 이송부(1140)측에 배출(공급)가능하도록 구비된다.The adsorption unit 1130 is installed on the upper portion of the stacking unit 1120 so as to be lowered and lowered at the same time by vacuum adsorption of each sheet A stacked on the stacking plate 1127, one by one, the transport unit 1140 side It is provided to enable discharge (supply).

즉, 상기 흡착부(1130)는, 도 4 내지 도 9에 도시된 바와 같이 적재부(1120)의 상부에 일단이 하우징(1110)의 상부에 일단이 고정되는 고정프레임(1131)에 고정되어 메인제어부(140)의 제어에 의해 공급되는 공압에 대응되게 인,입출되는 피스톤(도면부호 생략)을 갖는 흡착용실린더(1132)와, 상기 피스톤의 일단과 고정 연결되는 연결부재(1133)의 저면에 메인제어부(1260)의 제어에 대응되게 상기 적재판(1127)에 근접되게 하강하는 것에 의해 분할 적재된 시트(A)를 상기 메인제어 부(140)의 제어에 대응되게 각각 진공 흡착가능하도록 복수개(본 실시예에서는 4개가 구비됨)가 단일체를 이루도록 흡착핀(1134)이 고정 구비되어 구성되되, 대각 방향으로 설치되는 한 쌍의 흡착핀(1134) 중 어느 한 쌍에는 도 9에 도시된 바와 같이 적재판(1127)에 적재된 시트(A)를 진공 흡착시 마찰에 의해 2장의 시트가 함께 흡착됨에 따른 다른 하나의 시트를 분리시키기 위해 구비되는 분리수단(1135)을 포함하여 이루어진다.That is, the adsorption unit 1130 is fixed to the fixing frame 1131, one end of which is fixed to the top of the housing 1110, the upper end of the mounting portion 1120 as shown in Figures 4 to 9 main A suction cylinder 1132 having a piston (not shown) drawn in and out corresponding to the pneumatic pressure supplied by the control of the controller 140, and a bottom surface of the connecting member 1133 fixedly connected to one end of the piston The plurality of stacked sheets A may be vacuum-adsorbed to correspond to the control of the main control unit 140 by lowering the stacking plate 1127 in close proximity to the control of the main control unit 1260. In this embodiment, four are provided) so that the adsorption pin 1134 is fixedly configured to form a unitary body, and any one of the pair of adsorption pins 1134 installed in a diagonal direction is illustrated in FIG. 9. At the time of vacuum adsorption of the sheet A stacked on the stacking plate 1127 Comprises a separating means 1135 is provided to separate the other of the sheet according As the two sheets are adsorbed together by a full.

여기서, 상기한 분리수단(1135)은, 도 4 및 도 9에 도시된 바와 같이 흡착부(1130)의 상면에 메인제어부(140)의 제어에 대응되게 구동가능하게 고정 구비되는 하나의 실린더(1351a)와, 상기 실린더(1351a)의 양면에 각각 일단이 인,입출가능하게 구비되는 피스톤(1352a,1352a')과, 상기 피스톤(1352a,1352a')에 일단이 각각 고정된 연결편(1353a,1353a')과, 상기 연결편(1353a,1353a')의 일면에 일단이 고정되고 타단은 흡착핀(1134)을 각각 고정시키기 위한 고정프라켓(1354a,1354a')으로 구성된다.Here, the separating means 1135 is, as shown in Figure 4 and 9, one cylinder (1351a) is provided to be fixed to the upper surface of the adsorption unit (1130) to be driven to correspond to the control of the main control unit (140). ), A piston (1352a, 1352a ') having one end in and out of each side of the cylinder (1351a), and a connecting piece (1353a, 1353a') having one end fixed to the piston (1352a, 1352a '), respectively. ), And one end is fixed to one surface of the connecting piece (1353a, 1353a ') and the other end is composed of fixed brackets (1354a, 1354a') for fixing the suction pin (1134), respectively.

또한, 상기한 고정프레임(1131)의 전면에는 다수개의 흡착핀(1134)이 시트(A)를 흡착하여 유실 즉, 떨어뜨리는 것을 감지하여 메인제어부(140)측으로 인가하는 것에 의해 메인제어부(140)에 구비되는 알람부가 작동될 수 있도록 상기한 흡착용진공센서가 흡착핀(1134)에 대응되게 구비된다.In addition, the front of the fixed frame 1131, the main control unit 140 by applying a number of adsorption pins 1134 to the main control unit 140 by detecting the loss of the seat (A), that is, dropping the seat (A). The above-mentioned adsorption vacuum sensor is provided to correspond to the adsorption pin 1134 so that the alarm unit provided in the operation unit can be operated.

상기 이송부(1140)는, 하우징(1110)의 내설된 적재부(1120)의 상부에서 하우징(1110)의 내부를 따라 전,후진이동가능하게 구비되어 흡착부(1130)에서 흡착된 시트를 공급받아 메인제어부(140)의 제어에 대응되게 공급부(1150)로 시트(A)를 정 렬시키면서 이송시키도록 구성된다.The transfer unit 1140 is provided to be moved forward and backward along the inside of the housing 1110 at an upper portion of the built-in loading unit 1120 of the housing 1110 to receive a sheet adsorbed by the adsorption unit 1130. Corresponding to the control of the main control unit 140 is configured to transfer the sheet A to the supply unit 1150 while being aligned.

즉, 상기한 이송부(1140)는, 도 4 내지 도 9에 도시된 바와 같이 하우징(1110)의 양 내측면에 구비되는 가이드레일부(1141)와, 상기 가이드레일부(1141)에 양단 저면이 이동가능하게 안착되고 상면에는 흡착부(1130)에 대응되게 다수개의 안착판(1142)이 형성된 판상의 이동부재(1143)와, 상기 하우징(1110)의 중앙부에 길이방향 고정 설치되는 고정바(1144)에 고정되어 메인제어부(140)의 제어에 대응되게 구동가능하는 것에 의해 상기 이동부재(1143)를 하우징(1110) 내에서 전진 및 후진시키기 위해 구비되는 공압실린더(1145)와, 상기 이동부재(1144)의 상면에 흡착부(1130)로부터 공급되는 시트(A)를 이송중에 정렬시키기 위해 구비되는 정렬수단(1146)으로 이루어진다.That is, the transfer part 1140 has guide rail parts 1141 provided on both inner surfaces of the housing 1110, and bottom surfaces of both ends of the transfer part 1140 as shown in FIGS. 4 to 9. A plate-shaped moving member 1143 having a plurality of seating plates 1142 formed on the upper surface thereof to correspond to the adsorption unit 1130, and a fixing bar 1144 fixed to the center of the housing 1110 in the longitudinal direction. And a pneumatic cylinder 1145 and a movable member (1145) which are provided to move and move the moving member 1143 in the housing 1110 by being fixed to the main controller 140 and capable of being driven correspondingly to the control of the main controller 140. It consists of alignment means 1146 provided on the upper surface of 1144 for aligning the sheet A supplied from the adsorption portion 1130 during transport.

또한, 상기 이송부(1140)의 이동부재(1143) 상면에 형성된 안착판(1142)에는 흡착부(1130)로부터 공급받은 시트(A)를 공급부(1150)측으로 이송하는 중에 유동하지 못하도록 메인제어부(140)의 제어에 의해 구동하는 진공부와 호스 연결된 진공흡착용 홀(미도시함)이 다수개 형성된다.In addition, the main control unit 140 does not flow to the seating plate 1142 formed on the upper surface of the moving member 1143 of the transfer unit 1140 while the sheet A supplied from the suction unit 1130 is transferred to the supply unit 1150. A plurality of vacuum suction holes (not shown) connected to a vacuum unit and a hose driven by the control of a) are formed.

여기서, 상기한 정렬수단(1146)은, 안착판(1142)의 사면으로부터 소정거리 이격되어 형성된 정렬용홀중(1461a)에 서로 만나는 면에 형성된 정렬용홀(1461a)에 고정입설된 정렬바(1462a)와, 상기 서로 만나는 다른 정렬용홀(1463a)에 일단이 승강 및 전,후진 이동가능하게 구비되는 이동정렬바(1464a)와, 상기 이동정렬바(1464a)를 승강시키면서 전,후진시키기 위해 이동부재(1143)의 저면에 피스톤(미도시함)이 상기 이동정렬바(1464a)에 고정되어 메인제어부(140)의 제어에 의해 구 동가능하게 구비되는 정렬용 공압실린더(1465a)로 구성된다.Here, the alignment means 1146, the alignment bar (1462a) fixedly placed in the alignment hole (1461a) formed on the surface that meets each other in the alignment hole (1461a) formed spaced apart from the slope of the seating plate (1142). And a moving alignment bar 1464a having one end movable and moving forward and backward in the other alignment hole 1463a which meets each other, and a moving member for moving forward and backward while raising and lowering the movement alignment bar 1464a. A piston (not shown) on the bottom surface of 1143 is fixed to the movement alignment bar 1464a and is configured as an alignment pneumatic cylinder 1465a which is operably provided by the control of the main controller 140.

또한, 상기 정렬수단(1146)의 정렬바(1462a) 내측면에는 흡착부(1130)에 구비된 분리수단(1135)에 의해 분리되지 않아 2장의 시트(A)가 안착판(1142)에 안착되는 것을 감지하여 이를 메인제어부(140)로 인가하는 것에 의해 메인제어부(140)는 알람부를 구동시킬 수 있도록 미도시된 포토센서가 각각 구비된다.In addition, the inner surface of the alignment bar (1462a) of the alignment means (1146) is not separated by the separating means 1135 provided in the adsorption portion (1130) so that the two sheets (A) is seated on the seating plate (1142) By detecting the detection and applying the same to the main control unit 140, the main control unit 140 is provided with a photo sensor not shown so as to drive the alarm unit.

그리고, 상기한 이송부(1140)의 이동부재(1142)의 저면에는 안착판(1142)에 시트가 공급되는 것에 의해 진공흡착용 홀을 통하여 시트(A)를 진공 흡착시 시트(A)의 공급 여부를 감지하기 위한 이송용진공센서가 구비되어 상기 이송용진공센서가 시트(A)의 공급여부를 감지하여 메인제어부(140)로 신호를 인가하는 것에 의해 메인제어부(140)는 알람부를 구동시키도록 구성된다.In addition, the sheet is supplied to the seating plate 1142 on the bottom surface of the moving member 1142 of the transfer unit 1140, so that the sheet A is supplied when the sheet A is vacuum adsorbed through the vacuum suction hole. A vacuum sensor for conveyance is provided to detect the supply of the sheet A, so that the main controller 140 drives the alarm by applying a signal to the main controller 140. It is composed.

상기와 같이 구성된 이송부(1140)는, 흡착부(1130)가 시트(A)를 흡착시키는 것에 의해 메인제어부(140)의 제어에 의해 공압실린더(1145)가 구동하는 것에 의해 적재부(1120) 상부측으로 이동부재(1143)가 이동하게 되고, 상기 이동부재(1143)가 적재부(1120)의 상부로 이동하게 되면, 흡착부(1130)는 다시 하강하여 흡착하고 있는 시트를 이동부재(1143)의 안착판(1142) 상부에 공급하게 된다.The conveying part 1140 configured as described above has the upper part of the loading part 1120 by the pneumatic cylinder 1145 being driven by the control of the main control part 140 by the suction part 1130 adsorbing the sheet A. FIG. When the movable member 1143 moves to the side, and the movable member 1143 moves to the upper portion of the loading part 1120, the adsorption part 1130 is lowered again to absorb the sheet that is adsorbed. Supply to the top of the seating plate (1142).

상기 공급부(1150)는, 이송부(1140)의 이동부재(1143) 상면에 안착되어 이송되는 시트(A)를 진공 흡착시켜 가공부(120)측으로 시트(A)를 공급가능하도록 구성된다.The supply unit 1150 is configured to be capable of supplying the sheet A to the processing unit 120 by vacuum suction of the sheet A seated on the upper surface of the moving member 1143 of the transfer unit 1140.

즉, 상기 공급부(1150)는, 이송부(1140)를 통하여 이송된 시트(A)를 흡착시킬 수 있도록 흡착부(1130)의 전방에 일단이 하우징(1110)의 상면에 고정되는 것에 의해 폭방향으로 설치되어 메인제어부(140)의 제어에 의해 구동가능하게 구비되는 공급용구동부(1151)와, 상기 공급용구동부(1151)에 일단이 연결되어 구동에 대응되게 하우징(1110)에 대하여 좌,우이동가능하게 구비되는 공급용연결편(1152)과, 상기 공급용연결편(1152)의 타단에 설치되어 메인제어부(140)의 제어에 대응되게 구동가능하게 각각 피스톤(도면부호 생략)을 갖추어 구비되는 한 쌍의 공압실린더(1153)와, 상기 피스톤에 상부가 고정되어 승,하강되는 공급용승강부재(1154)에 메인제어부(140)의 제어에 의해 시트(A)를 흡착 배출가능하도록 구비되는 복수개의 공급용흡착부(1156)로 이루어진다. That is, the supply part 1150 is fixed to the upper surface of the housing 1110 in front of the adsorption part 1130 so as to adsorb the sheet A transferred through the transport part 1140 in the width direction. A supply driver 1151 is installed and provided to be driven by the control of the main controller 140, and one end of the supply driver 1151 is connected to the supply driver 1151 to move left and right with respect to the housing 1110. And a pair of pistons (not shown) provided at the other end of the supply connecting piece 1152 and the supply connecting piece 1152 to be driven so as to correspond to the control of the main controller 140. Plural supply for pneumatic cylinder (1153) and the supply elevating member (1154), which is fixed to the piston to the upper and lowered, the suction and discharge of the seat (A) under the control of the main control unit 140 It consists of an adsorption part 1156.

여기서, 상기한 공급용구동부(1151)는, 상기 케이스에 고정되는 본체(도면부호 생략)에 메인제어부(140)의 제어에 의해 정,역구동가능하게 구비되는 이송용구동모터(도면 생략)와, 상기 이송용구동모터에 일단이 연결되고 타단은 베어링에 의해 회전가능하게 구비되되, 외주면에는 공급용연결편(1152)을 좌,우 이동시키기 위한 이송용나사부를 형성하여 케이스에 길이방향 구비되는 이송용바(도면생략)로 구성된다.Here, the supply drive unit 1151 is a transfer drive motor (not shown) provided in the main body (not shown) fixed to the case by the control of the main control unit 140 so as to enable forward and reverse driving. One end is connected to the transfer driving motor and the other end is rotatably provided by a bearing, and a transfer screw part for moving the supply connection piece 1152 to the left and right is formed on the outer circumferential surface of the case in a longitudinal direction in the case. It consists of a dragon bar (not shown).

또한, 상기한 공급부(1150)의 공급용연결편(1152) 전면에는 다수개의 공급용흡착부(1156)가 시트(A)를 흡착하여 유실 즉, 떨어뜨리는 것을 감지하여 메인제어부(140)측으로 인가하는 것에 의해 상기 메인제어부(160)에 구비되는 알람부가 작동될 수 있도록 상기한 공급용진공센서(1157)가 구비된다.In addition, on the front surface of the supply connection piece 1152 of the supply unit 1150, a plurality of supply adsorption units 1156 detect the loss of the seat A, that is, drop it, and apply it to the main controller 140 side. Thereby, the supply vacuum sensor 1157 is provided to operate the alarm unit provided in the main control unit 160.

상기한 가공부(120)는, 상기한 공급수단(110)의 하우징(1110) 일측면과 일면이 서로 내측과 연통되게 연결되어 공급부(1150)로부터 공급된 시트(A)를 공급받 아, 가공부용 제어부(150)의 제어에 의해 홀가공용레이져(미도시)로 시트(A)에 홀을 가공시키기 위해 구비된다.The processing unit 120, the one side and one surface of the housing 1110 of the supply means 110 is connected in communication with the inside to receive the sheet (A) supplied from the supply unit 1150, processing Under the control of the bouillon control unit 150, a hole processing laser (not shown) is provided for processing holes in the sheet A. FIG.

즉, 상기한 가공부(120)는, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 양측면에 각각 공급수단(110)의 하우징(1110)과 배출부(130)와 연통되고 전면에는 개폐도어(122)를 갖추어 구비되는 함체(121)와, 상기 함체(121)의 중앙부에는 공급수단(110)으로부터 공급된 시트를 공급받아 공급받은 시트에 대응되게 구동하여 한 번에 시트에 홀을 가공하기 위해 구비되는 홀가공용레이져로 이루어지되, 상기 홀가공용레이져는 상기 함체(121) 전면 상부에 메인제어부(140)로부터 인가된 제어신호(시트의 공급 정보)를 인가받아 제어가능하게 구비되는 가공부용제어부(150)에 의해 제어가능하게 구비된다.That is, the processing unit 120 is in communication with the housing 1110 and the discharge unit 130 of the supply means 110 on both sides as shown in Figures 4 and 5, respectively, the front and rear door 122 The housing 121 and the central portion of the housing 121 is provided to receive the sheet supplied from the supply means 110 to drive corresponding to the sheet supplied to process the hole in the sheet at once It is made of a hole processing laser, the hole processing laser is a control unit for the processing unit 150 is provided to be controlled by receiving a control signal (supply information of the sheet) applied from the main control unit 140 on the front of the housing 121. It is provided to be controllable by.

상기한 배출부(130)는, 첨부된 도면 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 상기 가공부(120)의 타측에 내측과 연통되어 홀이 가공된 각각의 시트를 가공부용 제어부(150)로부터 인가된 제어신호(홀 가공 완료 신호)에 의해 메인제어부(140)의 제어에 대응되게 구동하는 것에 의해 한 번에 진공 흡착시켜 배출 적재시키도록 구성된다The discharge unit 130 is, as shown in Figure 4 and 5 attached to the other side of the processing unit 120 is in communication with the inner side of each sheet processed holes from the processing unit control unit 150 It is configured to vacuum-suck and discharge-load at a time by driving corresponding to the control of the main controller 140 by an applied control signal (hole processing completion signal).

즉, 상기 배출부(130)는, 가공부(120)의 함체(121) 타측면에 내부와 연통되게 일면이 개구되며, 전면에는 분할 적재된 시트를 배출가능하도록 개구된 케이스(131)와, 상기 케이스(131)의 내측 상부에 설치되어 상기 가공부(120)를 통하여 홀 가공된 다수의 시트를 메인제어부(140)의 제어에 대응되게 한 번에 진공으로 흡착시키도록 케이스(131)에 대하여 좌,우이동가능하게 구비됨과 동시에 시트(A)의 진공 흡착여부를 감지가능하도록 배출부진공센서(미도시함)를 갖추어 구비되는 배출용흡착부(132)와, 상기 배출용흡착부(132)의 하부에 메인제어부(140)의 제어에 의해 구동가능하게 구비되는 배출용 구동모터의 구동에 대응되게 상하 이동가능하게 구비되어 상면에 홀 가공된 시트를 분할 적재시키기 위해 구비되는 배출용적재부(133)로 이루어진다.That is, the discharge part 130, one surface is opened in communication with the inside of the housing 121 of the processing unit 120, the case 131 opened to discharge the sheet stacked in the front, and The case 131 is installed on the inner upper portion of the case 131 to adsorb a plurality of sheets holed through the processing unit 120 at a time in a vacuum to correspond to the control of the main controller 140. A discharge suction part 132 and a discharge suction part 132 provided with a discharge part vacuum sensor (not shown) so as to be able to move left and right and detect a vacuum suction of the seat A and the discharge part 132. Discharged volume part which is provided to move up and down to correspond to the driving of the discharge drive motor that is provided to be driven by the control of the main control unit 140 in the lower portion of the discharged seat portion for stacking the sheet machined on the upper surface ( 133).

여기서, 상기한 배출용흡착부(132)는, 케이스(131)의 내측 상부에 구비되어 가공부(120)를 통하여 홀 가공된 시트를 진공 흡착하여 배출시키도록 구성된다.Here, the discharge adsorption unit 132 is provided on the inner upper portion of the case 131 and is configured to discharge the sheet by vacuum suction through the processing unit 120.

즉, 상기 배출용흡착부(132)는, 가공부(120)측으로 이동하여 홀 가공된 시트를 한 번에 진공 흡착가능하도록 케이스(131)의 상면에 고정되는 것에 의해 폭방향으로 설치되어 메인제어부(140)의 제어에 의해 구동가능하게 구비되는 배출용구동부(1321)와, 상기 배출용구동부(1321)에 일단이 연결되어 구동에 대응되게 케이스에 대하여 좌,우이동가능하게 구비되는 배출용연결편(1322)과, 상기 배출용연결편(1322)의 타단에 설치되어 메인제어부(140)의 제어에 대응되게 구동가능하게 각각 피스톤(도면부호 생략)을 갖추어 구비되는 한 쌍의 배출용공압실린더(1323)와, 상기 피스톤에 상부가 고정되어 승,하강되는 배출용승강부재(1324)에 메인제어부(140)의 제어에 의해 시트(A)를 흡착 배출가능하도록 구비되는 복수개의 배출용흡착부(1325)로 이루어진다. That is, the discharge adsorption part 132 is installed in the width direction by being fixed to the upper surface of the case 131 to move to the processing part 120 side and vacuum-adsorb the hole processed sheet at one time, and thus the main control part. Discharge driver 1321 is provided to be driven by the control of the 140 and one end is connected to the discharge driver 1321, the discharge connection piece provided to be movable left and right with respect to the case to correspond to the driving ( 1322 and a pair of discharge pneumatic cylinders 1323 installed at the other end of the discharge connection piece 1322 and provided with pistons (not shown) for driving to correspond to the control of the main controller 140. And a plurality of discharge adsorption units 1325 provided to be capable of adsorbing and discharging the seat A by the control of the main controller 140 to the discharge elevating member 1324 having an upper portion fixed to the piston. Is made of.

여기서, 상기한 배출용구동부(1321)는, 상기 케이스(131)에 고정되는 고정부(도면부호 생략)에 메인제어부(140)의 제어에 의해 정,역구동가능하게 구비되는 이송용구동모터(도면 생략)와, 상기 이송용구동모터에 일단이 연결되고 타단은 베 어링에 의해 회전가능하게 구비되되, 외주면에는 배출용연결편(1322)을 좌,우 이동시키기 위한 이송용나사부를 형성하여 케이스에 길이방향 구비되는 이송용바(도면생략)로 구성된다.Here, the discharge drive unit 1321 is a transfer drive motor (not shown) is provided to be fixed, fixed to the case 131 (not shown) by the control of the main control unit 140, the reverse drive. And one end is connected to the transfer driving motor and the other end is rotatably provided by a bearing. The outer peripheral surface forms a transfer screw for moving the discharge connecting piece 1322 to the left and right sides of the case. Consists of a transfer bar (not shown) provided in the longitudinal direction.

또한, 상기한 배출부(130)의 배출부용연결편(1322) 전면에는 도 5에 도시된 바와 같이 다수개의 배출부용흡착부(132)가 시트(A)를 흡착하여 유실 즉, 떨어뜨리는 것을 감지하여 메인제어부(140)측으로 인가하는 것에 의해 메인제어부(140)에 구비되는 알람부가 작동될 수 있도록 배출부용진공센서(1326)가 구비된다.In addition, the discharge portion connecting portion 1322 of the discharge portion 130, as shown in Figure 5, the plurality of discharge portion adsorption portion 132, as shown in Figure 5 to absorb the seat (A), that is to detect the drop The vacuum sensor 1326 for the discharge part is provided so that the alarm part provided in the main control part 140 can be operated by applying to the main control part 140 side.

상기 배출용적재부(133)는, 케이스(131)의 내측 하부에 내설되어 상면에는 가공부(120)로부터 홀 가공된 시트(A)를 흡착시킨 상기 배출부용흡착부(132)로부터 공급받아 분할하여 각각 적재가능하도록 구성됨과 아울러 상기 메인제어부(140)의 제어에 대응되게 구동하는 배출용구동모터(1332)의 구동에 의해 상,하이동가능하게 구비된다.The discharge volume member 133 is internally provided in the lower portion of the case 131, and is supplied from the discharge portion adsorption portion 132 on which the upper surface of the discharge portion adsorbed the sheet A is processed. Each of them is configured to be stackable, and is provided to be movable up and down by driving the discharge driving motor 1332 which is driven to correspond to the control of the main controller 140.

즉, 상기 배출용적재부(133)는, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 케이스(131)의 양내측면에 양단에 고정되는 고정판(1331)의 저면에 메인제어부(140)의 제어에 의해 구동가능하게 구동축(도면부호 생략)을 각각 갖추어 다수개(본 실시예에서는 4개가 구비됨) 구비되는 배출용구동모터(1332)와, 상기 구동축에 중앙부가 연결되어 회전하는 회전판(1333)의 외측면 일측에 일단이 회동 연결되는 것에 의해 상,하 직선운동가능하게 구비되는 배출용승강용바(1334)와, 상기 배출용승강용바(1334)의 타단에 일단이 회동가능 연결되는 것에 의해 배출용구동모터(1332)가 구동하는 것에 의해 배출용가이드바(1335)에 의해 안정되게 승강가능하게 구비되어 상면에 시트(A)를 분할시켜 적재가능하도록 구비되는 배출용적재판(1336)으로 구성된다. That is, the discharge volume member 133 is controlled by the main controller 140 at the bottom of the fixing plate 1331 fixed to both ends on both inner side surfaces of the case 131 as shown in FIGS. 4 and 5. A discharge drive motor 1332 provided with a plurality of drive shafts (not shown in the embodiment) and a plurality of drive shafts (not shown in the present embodiment), and a rotating plate 1333 which rotates by connecting a central portion to the drive shaft. Discharge elevating bar 1334, which is provided to be capable of linear movement up and down by one end connected to one side of the side, and discharging drive by having one end rotatably connected to the other end of the discharging elevating bar 1334. The motor 1332 is driven by the discharge guide bar 1335 so as to be able to move up and down, and is composed of a discharge volume plate 1336 which is provided to be divided by stacking the sheet (A) on the upper surface.

이때, 상기 배출용 구동모터(1332)의 제어는 케이스(131) 고정 구비된 미도시된 센서로부터 배출용적재판(1336)이 승강하는 것을 감지하여 이를 메인제어부(140)측으로 인가하는 것에 의해 제어가능하게 구비된다.At this time, the control of the discharge drive motor 1332 can be controlled by detecting that the discharge displacement plate 1336 is lifted from the sensor not shown in the case 131 fixed to apply to the main control unit 140 side. It is provided.

이와 같이 이루어진 본 발명에 따른 시트용 홀 가공방법은, 첨부된 도면 도 1 내지 도 9에 도시된 바와 같이 먼저 가공부(120)의 일면에 구비된 공급수단(110)의 하우징(1110) 전면에 설치된 도어(111)를 개방시킨 후, 적재부(1120)의 안착판(1122) 상면에 구비된 4개의 적재판(1127)에 시트(A)를 분할 적재시켜(S100) 시트용 홀 가공장치(100)를 구동시킨다.Sheet hole processing method according to the present invention made as described above, as shown in Figure 1 to Figure 9 attached to the front surface of the housing 1110 of the supply means 110 provided on one side of the processing unit 120 first After the installed door 111 is opened, the sheet A is divided and stacked on four stacking plates 1127 provided on the upper surface of the seating plate 1122 of the stacking unit 1120 (S100). Drive 100).

상기와 같이 장치(100)가 구동하는 것에 의해 메인제어부(140)의 제어에 의해 적재부(1120)의 승강용구동모터(1123)가 구동하게 되고, 그로 인하여 승강용바(1125)에 연결된 적재판(1127)이 상승즉, 시트가 상승하(S310)며, 일정이상 상승되면, 센서는 이를 센싱하여 메인제어부(140)로 인가하는 것에 의해 멈춤되게 된다.As the device 100 is driven as described above, the lifting driving motor 1123 of the loading unit 1120 is driven by the control of the main controller 140, and thus the loading plate connected to the lifting bar 1125. As the 1127 rises, that is, the sheet rises (S310), and rises more than a predetermined time, the sensor is stopped by sensing and applying the same to the main controller 140.

상기 승강용구동모터(1123)의 구동으로 적재판(1127)이 상승하게 되면, 메인제어부(140)의 제어에 의해 하우징(1110)의 내측 상부 후단에 구비된 흡착부(1130)의 흡착용실린더(1132)가 구동하게 된다.When the mounting plate 1127 is raised by the driving of the elevating driving motor 1123, the adsorption cylinder of the adsorption unit 1130 provided at the inner upper rear end of the housing 1110 under the control of the main controller 140. 1132 is driven.

상기 흡착부(1130)의 흡착용실린더(1132)가 구동하는 것에 의해 연결부 재(1133)가 적재부(1120)측으로 하강하여 적재부(1120)의 적재판(1127)에 각각 분할 안착된 시트(A)를 흡착핀(134)이 흡착(S320)한 후, 상승함과 동시에 메인제어부(140)의 제어에 의해 승강용구동모터(1123)는 재구동하는 것에 의해 적재판(1127)은 하강하게 된다.As the adsorption cylinder 1132 of the adsorption part 1130 is driven, the sheet member 1133 is lowered to the loading part 1120 side so as to be divided and seated on the loading plate 1127 of the loading part 1120, respectively. After the adsorption pin 134 is adsorbed (S320) on the A), the lift plate driving motor 1123 is driven again by the control of the main control unit 140 and the loading plate 1127 is lowered. do.

이때, 메인제어부(140)는 마찰로 인하여 2장의 시트가 진공 흡착되는 것을 감안하여 분리수단(1135)을 구동시키게 된다.At this time, the main control unit 140 drives the separation means 1135 in consideration of the vacuum suction of the two sheets due to the friction.

즉, 상기 흡착부(1130)의 흡착핀(1134)이 시트(A)를 흡착하게 되면, 제어부(160)는 분리수단(1135)의 실린더(1351a)를 구성시키게 되고, 그로 인하여 상기 실린더(1351a)의 양단에 구비된 피스톤(1352a,1352a')이 실린더(1351a)의 내측으로 이동하게 된다.That is, when the adsorption pin 1134 of the adsorption unit 1130 adsorbs the sheet A, the controller 160 configures the cylinder 1351a of the separation means 1135, and thus the cylinder 1351a. Pistons (1352a, 1352a ') provided at both ends of the) is moved into the cylinder (1351a).

상기 피스톤(1352a,1352a')의 이동으로 고정브라켓(1354a,1354a')에 고정된 흡착핀(1134)이 이동하게 되어 결국 진공 흡착하고 있던 시트(A)를 대각선 방향으로 잡아 당기게 되는 것에 의해 마찰에 의해 붙어 있던 시트(A)가 떨어지게 된다.As the pistons 1352a and 1352a 'are moved, the suction pins 1134 fixed to the fixed brackets 1354a and 1354a' are moved to eventually pull the seat A, which has been vacuum-adsorbed, in a diagonal direction. The sheet A adhered is dropped.

한편, 상기 분리수단(1135)에 의해 흡착핀(1134)에 시트(A)가 모두 떨어지거나 또는 흡착이 이루어 지지않게 되면, 흡착용진공센서는 이를 메인제어부(140)로 인가하게 되고 메인제어부(140)는 알림부를 구동시켜 장치의 구동을 정지 즉, 멈춤시키게 된다.On the other hand, if the sheet (A) is all dropped or the adsorption is not made to the adsorption pin 1134 by the separating means 1135, the vacuum sensor for adsorption is applied to the main controller 140 and the main controller ( 140 stops the driving of the device by driving the notification unit.

다시, 시트가 모두 정상적으로 흡착 즉, 상기와 같이 흡착부(1130)의 흡착핀(1134)이 한 장의 시트(A)를 흡착하여 상승하게 되면, 상기 적재부(1120)는 메인제어부(140)의 제어에 의해 하강하게 되고 동시에 이송부(1140)의 안착판(1142)은 흡착부(1130)의 하단으로 이송된다.Again, when the sheets are all adsorbed normally, that is, when the adsorption pins 1134 of the adsorption unit 1130 ascends by adsorbing one sheet A, the stacking unit 1120 may be configured as the main controller 140. It is lowered by the control and at the same time the seating plate 1142 of the transfer unit 1140 is transferred to the lower end of the adsorption unit 1130.

상기 이송부(1140)의 안착판(1142)이 흡착부(1130)의 하부로 이송되면, 제어부(160)는 상기 흡착부(1130)를 다시 하강시키도록 흡착용실린더(1132)를 제어하고 아울러 진공발생부를 제어하는 것에 의해 흡착핀(1134)이 흡착하고 있던 시트(A)는 이송부(1140)의 이동부재(1143)에 각각 공급(배출)된다(S330).When the seating plate 1142 of the transfer unit 1140 is transferred to the lower portion of the adsorption unit 1130, the controller 160 controls the adsorption cylinder 1132 so as to lower the adsorption unit 1130 again and vacuums it. By controlling the generator, the sheet A adsorbed by the suction pin 1134 is supplied (discharged) to the moving member 1143 of the transfer unit 1140, respectively (S330).

상기 시트(A)가 이송부(1140)의 이동부재(1143)에 공급(배출)되면, 상기 이송부(1140)의 이동부재(143)은 메인제어부(140)의 제어에 의해 하우징(1110)의 전방으로 이동하게 된다(S340).When the sheet A is supplied (discharged) to the movable member 1143 of the transfer unit 1140, the movable member 143 of the transfer unit 1140 is front of the housing 1110 under the control of the main controller 140. It is moved to (S340).

이때, 상기 이송부(1140)의 이동부재(1143)에 배출된 시트(A)는 이송중에 정렬수단(1146)에 의해 정렬되면서 이송된다(S360).At this time, the sheet A discharged to the moving member 1143 of the transfer unit 1140 is transported while being aligned by the alignment means 1146 during transfer (S360).

즉, 상기 이동부재(1143)에 시트(A)가 안착되어 이송부(1140)가 이송하게 되면, 메인제어부(140)에 의해 정렬수단(1146)의 정렬용 공압실린더(1465a)가 구동하게 되고 그로 인하여 이동부재(1143)의 서로 만나는 면에 형성된 정렬용홀(1463a)로 이동정렬바(1464a)가 상승하면서 시트(A)를 이동부재(1143)면에 정렬시키게 된다.That is, when the seat A is seated on the moving member 1143 and the transfer unit 1140 is transferred, the alignment control pneumatic cylinder 1465a of the alignment means 1146 is driven by the main control unit 140. Due to this, as the movable alignment bar 1464a is raised to the alignment hole 1463a formed on the surfaces of the movable members 1143, the sheet A is aligned with the surfaces of the movable members 1143.

한편, 이송부(1140)의 안착판(1142)에 시트(A)가 공급되어 이송되는 중에 안착판(1142)을 이탈하거나 또는 흡착부(1130)로부터 시트(A)가 공급되지 않을 경우에는 안착판(1142)에 형성된 진공흡착용 홀의 진공 여부를 감지하는 이송용진공센서는 이를 감지하여 메인제어부(140)로 감지신호를 인가하는 것에 의해 메인제어부(140)는 알람부를 구동시켜 장치를 멈춤시키게 된다.On the other hand, when the sheet A is supplied to the seating plate 1142 of the transfer unit 1140 and is separated from the seating plate 1142 or the sheet A is not supplied from the suction unit 1130, the seating plate The transport vacuum sensor for detecting the vacuum of the vacuum suction hole formed in 1114 detects this and applies a detection signal to the main controller 140 to stop the device by driving the alarm unit. .

또한, 흡착부(1130)를 통하여 흡착된 2장의 시트를 분리수단(1135)이 분리시키지 못한 채로 이송부(1140)측으로 공급하게 되면 안착판(1142)에 구비된 포토센서는 이를 감지하여 메인제어부(140)로 감지신호를 인가하는 것에 의해 메인제어부(140)는 알람부를 구동시켜 장치를 멈춤시키게 된다.In addition, when the two sheets adsorbed through the adsorption unit 1130 are supplied to the transport unit 1140 without the separation unit 1135 separating them, the photosensor provided in the seating plate 1142 detects the main control unit ( By applying the detection signal to the 140, the main control unit 140 drives the alarm unit to stop the device.

다시, 시트가 정상적으로 공급되어 상기 이송부(1140)의 이동부재(1143)가 이송되면, 메인제어부(140)는 공급부(1150)를 제어하게 되고, 그로 인하여 공급부(1150)의 공압실린더(1153)가 구동하는 것에 의해 공급용승강부재(1154)가 하강함과 아울러 적재판(1217)은 상승하고 흡착부(1130)는 다음 시트(A)를 흡착하기 위해 하강하게 된다.When the sheet is normally supplied and the moving member 1143 of the transfer unit 1140 is transferred, the main control unit 140 controls the supply unit 1150, whereby the pneumatic cylinder 1153 of the supply unit 1150 By driving, the supply elevating member 1154 is lowered, the loading plate 1217 is raised, and the adsorption unit 1130 is lowered to adsorb the next sheet A.

상기 공급용승강부재(1154)가 하강하여 이송부(1140)의 이동부재(1143)의 상면에 각각 배출된 시트(A)를 공급용흡착부(1156)가 진공 흡착(S350)한 후, 공급용구동부(1151)를 따라 가공부(120)측으로 시트(A)를 공급하게 된다(S200).After the supply raising and lowering member 1154 is lowered and the suction sheets 1156 are vacuum adsorbed (S350) on the sheet A discharged on the upper surface of the moving member 1143 of the transfer unit 1140, the supply tool. The sheet A is supplied to the processing unit 120 side along the eastern portion 1151 (S200).

한편, 상기 공급부(1150)의 공급용흡착부(156)에 시트(A)가 흡착이 이루어 지지않게 되면, 공급용진공센서는 이를 메인제어부(140)로 인가하게 되고 메인제어부(140)는 알림부를 구동시켜 장치의 구동을 정지 즉, 멈춤시키게 된다.On the other hand, when the sheet A is not adsorbed to the supply adsorption unit 156 of the supply unit 1150, the supply vacuum sensor is applied to the main control unit 140 and the main control unit 140 is notified By driving the unit, the driving of the device is stopped, that is, stopped.

상기 가공부(120)측으로 시트가 공급되면, 가공부용 제어부(150)는 메인제어부(140)로부터 인가된 제어신호(시트의 공급 갯수)에 대응되게 홀가공용레이져를 구동시키키는 것에 의해 공급된 시트에는 홀이 가공된다(S300).When the sheet is supplied to the processing unit 120, the processing unit control unit 150 is supplied by driving the hole processing laser corresponding to the control signal (number of sheets supplied) applied from the main control unit 140. Holes are processed in the sheet (S300).

상기와 같이 가공부(120)에 의해 홀이 가공되면, 메인제어부(140)는 배출부(130)의 배출용흡착부(132)를 구동시키게 된다.When the hole is processed by the processing unit 120 as described above, the main control unit 140 drives the discharge adsorption unit 132 of the discharge unit 130.

상기 배출용흡착부(132)의 구동으로 배출용승강부재(1324)가 배출용구동부(1321)를 따라 가공부(120)내측으로 이동(S410)하여 메인제어부(140)의 제어에 의해 배출용공압실린더(1323)가 구동하는 것에 의해 하강하여 홀 가공된 시트를 배출용승강부재(1324)가 진공 흡착하게 된다(S420).The discharge elevating member 1324 is moved to the inside of the processing unit 120 along the discharge driver 1321 by the driving of the discharge adsorption unit 132 (S410) for discharge under the control of the main controller 140. As the pneumatic cylinder 1323 is driven, the lifting elevating member 1324 vacuum-adsorbs the sheet which is lowered and holed (S420).

이때, 배출용승강부재(1324)가 시트(A)를 흡착한 후 떨어뜨리게 되면, 배출용진공센서(1326)는 이를 감지하여 메인제어부(140)측으로 감지신호를 인가하는 것에 의해 메인제어부(140)는 알람부를 알람시켜 장치(100)의 구동을 멈춤시키게 된다.At this time, when the discharge elevating member 1324 is dropped after the seat (A) is adsorbed, the discharge vacuum sensor 1326 detects this and applies a detection signal to the main control unit 140 to the main control unit 140. ) Stops the driving of the device 100 by alarming the alarm unit.

한편, 상기 배출용승강부재(1324)가 시트를 흡착하여 떨어뜨림없이 배출부(130)측으로 이동하게 되면, 메인제어부(140)는 케이스(131)에 내설된 배출용적재부(133)의 배출용연결편(1322)을 구동시킨다.On the other hand, when the discharge elevating member 1324 moves toward the discharge unit 130 without dropping by adsorbing the sheet, the main control unit 140 discharges the discharge volume unit 133 installed in the case 131. The connecting piece 1322 is driven.

상기 배출용연결편(1322)의 구동으로 배출용적재판(1336)이 상승(S430)하게 되고, 상승하는 중에 센서가 이를 감지하여 메인제어부(140)측으로 인가하는 것에 의해 배출용구동모터(1332)의 구동은 멈춤된다.The discharge volume plate 1336 is raised (S430) by the driving of the discharge connection piece 1322, and the sensor detects this and applies the discharge driving plate 1332 to the main control unit 140 during the rising. The drive is stopped.

상기와 같이 배출용적재판(1336)이 상승되면 제어부는 배출용공압실린더(1323)를 다시 구동시켜 배출용승강부재(1324)를 하강(S440)시킨 후, 배출용흡착부(1325)에 의해 진공 흡착하고 있는 시트를 배출용적재판(1336)에 배출 적재(S400)시키는 것에 의해 시트의 홀 가공이 완료된다.When the discharge volume plate 1336 is raised as described above, the control unit drives the discharge pneumatic cylinder 1323 again to lower the discharge raising and lowering member 1324 (S440), and then the vacuum is discharged by the discharge adsorption unit 1325. The hole processing of the sheet is completed by discharging and stacking (S400) the sheet adsorbed onto the discharge volume plate 1336.

이상과 같이 시트의 공급과 배출이 가공부에 대하여 일방향 연속적으로 가능하게 되므로 시트의 홀 가공시간을 단축시킬 수 있어 결국 작업성을 향상시킬 수 있게된다.As described above, the feeding and discharging of the sheet can be continuously performed in one direction with respect to the processing unit, thereby shortening the hole processing time of the sheet, thereby improving workability.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiment and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes are possible within the scope without departing from the technical spirit of the present invention. It will be evident to those who have knowledge of.

도 1은 본 발명에 따른 시트용 홀 가공방법을 설명하기 위한 흐름도1 is a flow chart for explaining a hole processing method for a sheet according to the present invention

도 2는 본 발명에 따른 시트용 홀 가공방법에서 시트를 가공부측으로 공급시키기 위한 공급단계를 설명하기 위한 흐름도Figure 2 is a flow chart for explaining a supply step for supplying the sheet to the processing unit side in the sheet hole processing method according to the present invention

도 3은 본 발명에 따른 시트용 홀 가공방법에서 홀 가공된 시트를 배출하여 분할 적재시키기 위한 단계3 is a step for discharging and stacking the hole-drilled sheet in the sheet hole processing method according to the present invention

도 4는 본 발명에 따른 시트용 홀 가공장치를 도시한 평면도Figure 4 is a plan view showing a hole processing apparatus for a sheet according to the present invention

도 5는 본 발명에 따른 시트용 홀 가공장치를 도시한 정면도5 is a front view showing a hole processing apparatus for a sheet according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 시트용 홀 가공장치의 공급수단을 도시한 측면도Figure 6 is a side view showing the supply means of the hole processing apparatus for a sheet according to the present invention

도 7은 본 발명에 따른 시트용 홀 가공장치의 공급수단을 도시한 평면도7 is a plan view showing a supply means of the sheet processing apparatus for sheet according to the present invention

도 8은 본 발명에 따른 시트용 홀 가공장치의 공급수단을 도시한 정면도Figure 8 is a front view showing the supply means of the hole processing apparatus for a sheet according to the present invention

도 9는 본 발명에 따른 시트용 홀 가공장치의 공급수단에 있어서 이송부를 도시한 평면도 9 is a plan view showing a conveying unit in the supply means of the sheet processing apparatus for a sheet according to the present invention

Claims

delete

In the hole processing method for the sheet to be supplied at a time by a plurality of sheets at the same time, the hole processing,

A step (S100) for dividing and stacking the sheet into a stacking portion of a feeding means provided for feeding a sheet;

A step (S200) of simultaneously adsorbing the sheets stacked and stacked in the stacking unit by the step (S100) and simultaneously supplying them to the processing unit side;

Simultaneously hole-processing the sheet supplied by the step (S200) with a laser for hole processing in the processing unit (S300);

It includes a step (S400) for split-loading the sheet hole-hole processed by the step (S300) by discharging the suction portion of the discharge portion by vacuum adsorption at one time, and discharged,

In the step (S200) for supplying the sheet to the supply unit side, after the adsorption unit is adsorbed, it is characterized in that it comprises a step of driving the alarm unit by detecting the falling of the sheet by applying a signal sensed to the main control unit side Hole processing method for the sheet.

In step S400, the discharged adsorption unit adsorbs the hole processed sheet in the processing unit to discharge and split the hole processed sheet, and when the sheet falls, it detects this and applies the detected signal to the main control unit. The hole processing method for a sheet, characterized in that further comprising the step of driving the alarm unit.

The method according to claim 2 or 3,

The supply step (S300) for supplying the sheet to the processing unit side, step (S310) for raising the sheet dividedly stacked on the stacking plate of the stacking unit by driving the lifting drive motor under the control of the main control unit, When the sheet is raised by the step (S310), by driving the adsorption cylinder for the adsorption unit to lower the adsorption pin to vacuum-adsorb the sheet dividedly stacked on the loading plate at the same time (S320), and by the step (S320) When the sheet is adsorbed on the suction pin, the loading plate is lowered and then supplied (seated) to the upper surface of the seating plate by moving the moving member of the moving unit (S330) and by the step (S330). Comprising a step (S340) for moving the seat by moving the moving member seated seat is seated and the step of adsorbing the suction part for supply of the supply of the sheet conveyed by the step (S340) (S350) Sheet holes that way for a gong.

The method of claim 4, wherein

In the step (S340) of transferring the sheet by the moving member of the moving part, the sheet hole processing method for seating, characterized in that the sheet alignment step (S360) for transferring the sheet is further provided.

The method according to claim 2 or 3,

Step (S400) for discharging the hole-processed sheet to be divided and stacked, step (S410) for moving the discharge elevating member to the processing unit under the control of the main control unit and the lifting and lowering for discharge by the step (S410) When the member is moved to the processing unit, driving the discharge pneumatic cylinder to vacuum-suck the hole processed sheet at one time by the discharge adsorption unit at a time (S420), and the sheet processed by the step (S420) vacuum suction When the discharge elevating member is raised and returned by the control of the main control unit, the discharge volume plate is raised by driving the discharge driving motor (S430) and the discharge plate is raised by the step (S430). And a step (S440) for driving the discharge pneumatic cylinder to lower the discharge elevating member.