KR101264848B1 - Jig trnasferring apparatus for back light unit producing apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명은 백라이트 유닛 제조장치의 지그 이송장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 백라이트 유닛 제조장치의 지그 이송장치는 다수의 필름이 적층된 지그를 통째로 운반하여 이동시키도록 하는 것으로, 상기 지그가 정확한 위치로 설정되도록 위치를 보정을 하고, 이동시키는 지그정렬장치; 상기 지그가 안착되는 안착대; 길이방향으로 형성된 가이드에 결합되어 횡운동하며, 상기 안착대에 안착된 지그를 협지하는 로더; 상기 로더의 횡운동을 구동하는 액츄에이터를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 다수의 필름을 신속하게 조립할 수 있고, 특히 컨베이어벨트를 이용하지 않고 필름이 안착된 지그를 통째로 이동시킴에 따라 필름에 오염물질이 묻을 염려를 배제할 수 있어 품질 향상 및 생산능률의 향상을 도모할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a jig transfer apparatus of the backlight unit manufacturing apparatus.
The jig transfer apparatus of the backlight unit manufacturing apparatus according to the present invention is to carry and move the jig laminated a plurality of films as a whole, a jig alignment device for correcting the position and moving so that the jig is set to the correct position; A seating table on which the jig is seated; A loader coupled to the guide formed in the longitudinal direction and transversely, for holding a jig seated on the seating plate; It characterized in that it comprises an actuator for driving the lateral movement of the loader.
According to the present invention, it is possible to quickly assemble a plurality of films, and in particular, by moving the jig on which the film is seated without using a conveyor belt, thereby eliminating the risk of contaminants on the film. There is an effect that can be improved.

Description

백라이트 유닛 제조장치의 지그 이송장치{JIG TRNASFERRING APPARATUS FOR BACK LIGHT UNIT PRODUCING APPARATUS}Jig feeder of backlight unit manufacturing equipment {JIG TRNASFERRING APPARATUS FOR BACK LIGHT UNIT PRODUCING APPARATUS}

본 발명은 백라이트 유닛 제조장치의 지그 이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 백라이트 유닛을 구성하는 다수의 필름이 모두 적층된 지그를 정확하게 협지하고, 정확한 위치로 이동시킬 수 있도록 하여 공정 작업능률이 향상될 수 있도록 한 백라이트 유닛 제조장치의 지그 이송장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a jig transfer device of the backlight unit manufacturing apparatus, and more particularly, to improve the process work efficiency by precisely pinching the jig in which a plurality of films constituting the backlight unit are stacked and moving to the correct position. It relates to a jig transfer device of the backlight unit manufacturing apparatus.

최근 휴대기기의 새로운 혁명으로서 스마트폰이나 태블릿 PC가 각광을 받고 있다.Recently, as a new revolution in mobile devices, smart phones and tablet PCs are in the spotlight.

스마트폰이나 태블릿 PC는 휴대하면서 인터넷과 접속할 수 있고, 각종 문서 작업 및 이메일 송수신 작업등 현대인이 필요로 하는 사무 기능을 총합하고 있어 선풍적인 인기를 얻고 있어 수요가 급증하고 있다.Smartphones and tablet PCs are portable and can be connected to the Internet, and they are incorporating office functions required by modern people such as various document tasks and e-mail sending / receiving tasks.

이러한 스마트폰이나 태블릿 PC에는 반드시 액정표시장치가 장착되어야 하고, 상기 액정표시장치에는 빛을 밝게 확산시켜 조사하는 백라이트 유닛이 장착되어 있으며, 이러한 백라이트 유닛은 LCD 패널의 하부에 광원을 두어 패널의 전면을 직접 조명하는 방식의 직하방식과 LCD 패널의 일 측면 또는 양 측면에 광원을 두어 도광판 및 반사판 등에 의하여 조명하는 에지(edge)방식으로 나누어진다.Such a smartphone or tablet PC must be equipped with a liquid crystal display device, and the liquid crystal display device is equipped with a backlight unit for radiating and radiating light brightly, and the backlight unit has a light source under the LCD panel so that the front of the panel It is divided into a direct method of direct lighting and an edge method of illuminating by a light guide plate and a reflecting plate by placing a light source on one or both sides of the LCD panel.

특히, 휴대폰에 사용되는 LCD는 에지 방식의 백라이트 유닛을 채택하고 있으며, 이러한 백라이트 유닛은 백라이트 조립체와 광학필름들의 결합으로 구성되어 있다.In particular, the LCD used in the mobile phone adopts an edge type backlight unit, which is composed of a combination of the backlight assembly and the optical film.

도 7은 일반적인 LCD에 사용되는 백라이트 유닛을 도시하기 위한 사시도이다.7 is a perspective view illustrating a backlight unit used in a general LCD.

도 7에 도시된 바와 같이, 백라이트 조립체(10)는 도광판(11), 몰드 프레임(12), LED(13), 플렉시블 기판(13a) 및 반사필름(14)을 구비한다. As shown in FIG. 7, the backlight assembly 10 includes a light guide plate 11, a mold frame 12, an LED 13, a flexible substrate 13a, and a reflective film 14.

사각 틀로 구성된 몰드 프레임(12)의 내부에는 투명한 도광판(11)이 장착되고, 도광판(11)의 일측에는 플렉시블 기판(13a)이 고정되며, 플렉시블 기판(13a)에는 LED(13)가 고정된다. The transparent light guide plate 11 is mounted inside the mold frame 12 having the rectangular frame, and the flexible substrate 13a is fixed to one side of the light guide plate 11, and the LED 13 is fixed to the flexible substrate 13a.

고정된 LED(13)에서 발산되는 빛은 도광판(11)의 내부로 굴절되며, 굴절된 빛은 도광판(11)의 하부에 부착된 반사필름(14)에 의하여 상부로 조사된다.Light emitted from the fixed LED 13 is refracted into the light guide plate 11, and the refracted light is irradiated upward by the reflective film 14 attached to the bottom of the light guide plate 11.

또한, 백라이트 조립체(10)의 상부에는 1차 확산필름(21a), 1차 프리즘 필름(22a), 2차 프리즘필름(22b), 2차 확산 필름(21b), 차광필름(23) 등으로 구성된 광학필름(20) 들이 차례로 적층되면서 조립되어 도광판(11)을 통해 발산되는 빛을 밝게 확산시켜 액정표시장치에 조사할 수 있도록 되어 있다.In addition, the upper part of the backlight assembly 10 is composed of a primary diffusion film 21a, a primary prism film 22a, a secondary prism film 22b, a secondary diffusion film 21b, a light shielding film 23, and the like. The optical films 20 are sequentially stacked and assembled to diffuse light emitted through the light guide plate 11 to irradiate the liquid crystal display.

상기 백라이트유닛의 조립은 몰드 프레임(12), 도광판(11), 플렉시블 기판(13a), 반사필름(14) 등으로 구성된 백라이트 조립체(10)가 먼저 조립된 후, 광학필름(20) 조립라인으로 이송되어 오면 작업자들이 1차 확산 필름(21a), 1차 프리즘 필름(22a), 2차 프리즘 필름(22b), 2차 확산필름(21b), 차광필름(23) 등으로 구성된 광학필름(20)들을 차례로 적층시켜 조립하는 시스템으로 되어있다.The backlight unit is assembled to the backlight assembly 10 including the mold frame 12, the light guide plate 11, the flexible substrate 13a, the reflective film 14, and the like, and then the optical film 20 assembly line. When the workers are transported, the optical film 20 includes a primary diffusion film 21a, a primary prism film 22a, a secondary prism film 22b, a secondary diffusion film 21b, and a light shielding film 23, and the like. It is a system of stacking and assembling them in turn.

그러나 종래 백라이트 조립체는 작은 크기의 액정화면에 한정되어 있고, 이러한 소형의 백라이트 조립체의 조립장치에 대해서는 대한민국 등록특허 10-0708065호에 선행 특허로서 게시되어 있다.However, the conventional backlight assembly is limited to a liquid crystal screen of a small size, and a device for assembling such a small backlight assembly is disclosed as a prior patent in Korean Patent No. 10-0708065.

종래 선행 기술에 따른 백라이트 조립장치는 대개 소형의 백라이트 조립체에 적용되기 위해 제작된 것으로, 현재 추세에 있는 대형 액정에 요구되는 백라이트 조립체의 제조에 적용하기에는 부적합한 문제점이 있었다.The backlight assembly apparatus according to the prior art is usually manufactured to be applied to a small backlight assembly, there is a problem that is unsuitable for the production of a backlight assembly required for a large liquid crystal in the current trend.

즉 생산 속도나 정확도, 그리고 생산 능력 등의 여러가지 부적합한 문제점이 있었다.
That is, there are various inadequate problems such as production speed, accuracy, and production capacity.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 갈수록 대형되고 있는 액정표시장치의 백라이트 유닛을 구성하는 다수의 필름을 신속하게 조립할 수 있고, 특히 컨베이어벨트를 이용하지 않고 필름이 안착된 지그를 통째로 이동시킴에 따라 필름에 오염물질이 묻을 염려를 배제할 수 있어 품질 향상 및 생산능률의 향상을 도모할 수 있는 백라이트 유닛 제조장치의 지그 이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, it is possible to quickly assemble a large number of films constituting the backlight unit of the liquid crystal display device that is becoming larger and larger, in particular, the film is seated without using a conveyor belt It is an object of the present invention to provide a jig transfer apparatus for a backlight unit manufacturing apparatus capable of eliminating the risk of contaminants on the film by moving the entire jig, thereby improving quality and improving production efficiency.

상기한 본 발명의 목적은, 다수의 백라이트 유닛용 필름이 적층된 지그를 통째로 운반하여 이동시키도록 하는 것으로, 상기 지그가 정확한 위치로 설정되도록 위치를 보정을 하고, 이동시키는 지그정렬장치; 상기 지그가 안착되는 안착대; 길이방향으로 형성된 가이드에 결합되어 횡운동하며, 상기 안착대에 안착된 지그를 협지하는 로더; 상기 로더의 횡운동을 구동하는 액츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 백라이트 유닛 제조장치의 지그 이송장치에 의해 달성될 수 있다.The above object of the present invention is to carry and move a jig in which a plurality of films for the back light unit are laminated as a whole, the jig alignment device to correct and move the position so that the jig is set to the correct position; A seating table on which the jig is seated; A loader coupled to the guide formed in the longitudinal direction and transversely, for holding a jig seated on the seating plate; It can be achieved by a jig transfer device of the backlight unit manufacturing apparatus, characterized in that it comprises an actuator for driving the lateral movement of the loader.

상기 지그정렬장치는, 다수의 필름이 각기 공급되는 필름공급장치를 지그가 순차적으로 이동시 상기 지그의 위치를 보정하는 1차 지그정렬장치; 다수의 필름 적층이 완료된 지그를 제2지그이동장치로 이송시키는 2차 지그정렬장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.The jig alignment device may include a primary jig alignment device that corrects the position of the jig when the jig is sequentially moved to a film supply device to which a plurality of films are respectively supplied; It characterized in that it comprises a secondary jig alignment device for transferring a jig in which a plurality of film stacking is completed to a second jig moving device.

상기 1차 지그정렬장치는 지그가 안착되는 내부 측판과, 상기 내부 측판의 상단에 장착되어 지그의 끝단을 협지하는 클램프로 구성된 지그 고정부; 지그의 하부에 형성된 홈에 대응되는 보정돌기가 형성된 보드와, 상기 보드에 로드가 수직되게 결합되어 승강작동을 유발하는 내부 실린더 유닛으로 구성된 위치조정부; 상기 위치조정부를 이동시켜 안착대로 이송시키는 동력부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The primary jig alignment device includes a jig fixing part including an inner side plate on which a jig is seated, and a clamp mounted on an upper end of the inner side plate and clamping an end of the jig; A position adjusting unit including a board having a correction protrusion corresponding to a groove formed at a lower portion of the jig, and an inner cylinder unit coupled to the board to vertically induce a lifting operation; It characterized in that it comprises a power unit for moving the position adjustment unit to transfer to the seating.

상기 2차 지그정렬장치는, 프레임의 상판에 설치된 외부 실린더 유닛과, 상기 외부 실린더 유닛의 로드가 중앙에 장착되어 승강되는 승강판으로 구성된 상부 압지부; 상기 프레임의 상판의 내부에 일정 간격으로 이격 설치되며 상기 상부 압지부의 하부에 설치되고 지그가 안착되는 내부 측판과, 상기 내부 측판의 상단에 장착되어 지그의 끝단을 협지하는 클램프로 구성된 지그 고정부; 지그의 하부에 형성된 홈에 대응되는 보정돌기가 형성된 보드와, 상기 보드에 로드가 수직되게 결합되어 승강작동을 유발하는 위치조정부; 상기 위치조정부를 횡이동시켜 안착대로 이송시키는 동력부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The secondary jig alignment device includes: an upper pressure holding unit including an outer cylinder unit installed on an upper plate of a frame, and a lifting plate mounted on a center of the rod of the outer cylinder unit; The jig fixing part is installed in the upper plate of the frame spaced apart at regular intervals, the inner side plate is installed in the lower portion of the upper gripping portion and the jig is seated, and a clamp mounted on the upper end of the inner side plate to clamp the end of the jig. ; A board having a correction protrusion corresponding to the groove formed in the lower part of the jig, and a position adjusting unit coupled to the board so that the rod is vertically connected to cause the lifting operation; And a power unit configured to horizontally move the position adjustment unit and transfer the seat to the seat.

상기 상부 압지부는, 내부에 공간이 형성된 프레임; 상기 프레임의 상판에 설치되며 공압에 의해 로드가 프레임의 내부로 수직되게 승강되도록 설치된 외부 실린더 유닛; 상기 외부 실린더 유닛의 로드가 중앙에 장착되는 승강판; 상기 승강판과 프레임의 상판에 수직되게 결합되어 승강작동을 안내하는 가이드봉을 포함하는 것을 특징으로 한다.The upper tack unit, the frame is formed therein space; An outer cylinder unit installed on the upper plate of the frame and installed such that the rod is vertically lifted into the frame by pneumatic pressure; A lifting plate mounted at the center of the rod of the outer cylinder unit; It is characterized in that it comprises a guide rod for vertically coupled to the lifting plate and the upper plate of the frame to guide the lifting operation.

상기 지그 고정부는 상기 프레임의 내부에 이격 설치되는 복수의 내부 측판; 상기 복수의 내부 측판의 상단에 승강작동되도록 장착되어 지그의 끝단을 협지하는 클램프; 상기 내부 측판의 상단 내측에 장착되어 지그가 안착되는 레그를 포함하는 것을 특징으로 한다.The jig fixing portion is provided with a plurality of inner side plates spaced apart from the inside of the frame; A clamp mounted on an upper end of the plurality of inner side plates to clamp the ends of the jig; It is characterized in that it comprises a leg mounted on the inside of the upper end of the inner side plate jig is seated.

상기 위치조정부는, 상면에는 지그의 하부에 형성된 홈에 대응되는 보정돌기가 형성된 보드; 상기 보드의 하부에 이격되어 설치된 저판; 상기 저판의 상부에 설치되며, 상기 보드의 하부에 로드가 수직되게 결합되어 승강작동을 유발하는 내부 실린더 유닛; 상기 보드의 승강작동을 안내하도록 저판과 보드에 수직되게 결합된 다수의 안내봉체를 포함하는 것을 특징으로 한다.The position adjusting unit, the upper surface of the board is formed with a correction projection corresponding to the groove formed in the lower jig; A bottom plate spaced apart from the bottom of the board; An inner cylinder unit installed at an upper portion of the bottom plate, the rod being vertically coupled to a lower portion of the board to cause a lifting operation; It characterized in that it comprises a plurality of guide rods vertically coupled to the bottom plate and the board to guide the lifting operation of the board.

상기 위치조정부는, 지그의 하부에 형성된 홈에 대응되는 보정돌기가 상면에 형성되고, 하면에는 경사 장공이 형성된 연결판이 장착된 보드; 상기 경사 장공에 결합되는 베어링이 형성된 상부판재가 상부에 형성되고, 상기 상부판재의 하단에 연결되며 하부에 레일홈이 형성된 작동대; 상기 작동대의 레일홈이 결합되어 횡이동을 안내하도록 베이스에 형성된 레일부재; 상기 작동대를 이동시키는 동력을 발휘하는 서보모터; 상기 베이스의 타측에 형성되어 보드와 연결되어 승강작동을 지지하는 승강안내봉을 포함하는 것을 특징으로 한다.The position adjusting unit may include a board having a connection protrusion formed on an upper surface thereof, the correction protrusion corresponding to a groove formed in a lower portion of the jig, and a sloped long hole formed on the lower surface thereof; An operating plate having an upper plate formed with a bearing coupled to the inclined long hole at an upper portion thereof, connected to a lower end of the upper plate, and having a rail groove formed at a lower portion thereof; A rail member formed in the base to guide the horizontal movement of the rail groove of the operating table; A servo motor that exerts power to move the operating table; It is formed on the other side of the base is connected to the board, characterized in that it comprises a lifting guide rod for supporting the lifting operation.

상기 로더는 상기 가이드의 레일홈에 결합되는 브라켓이 형성된 상판; 상기 상판의 하부에 이격되어 배치되며 하부에 다수의 흡착구가 장착된 하판; 상기 상판에 장착되며 하판에 연결되어 상기 하판을 승강시키는 승강수단; 상기 흡착구에 흡입력을 제공하여 지그를 흡착시키는 흡입력 발생수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
The loader includes a top plate having a bracket coupled to the rail groove of the guide; A lower plate disposed at a lower portion of the upper plate and having a plurality of adsorption holes at a lower portion thereof; Elevating means mounted on the upper plate and connected to the lower plate to elevate the lower plate; It characterized in that it comprises a suction force generating means for sucking the jig by providing a suction force to the suction port.

본 발명에 따르면 다수의 필름을 신속하게 조립할 수 있고, 특히 컨베이어벨트를 이용하지 않고 필름이 안착된 지그를 통째로 이동시킴에 따라 필름에 오염물질이 묻을 염려를 배제할 수 있어 품질 향상 및 생산능률의 향상을 도모할 수 있는 효과가 있다.
According to the present invention, it is possible to quickly assemble a plurality of films, and in particular, by moving the jig on which the film is seated without using a conveyor belt, it is possible to eliminate the risk of contaminants on the film. There is an effect that can be improved.

도 1은 본 발명에 따른 지그 이송장치가 적용되는 백라이트 유닛 제조장치를 나타낸 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 백라이트 유닛 제조장치의 '1차 지그정렬장치'를 나타낸 정면도,
도 3은 본 발명에 따른 백라이트 유닛 제조장치의 '2차 지그정렬장치'를 나타낸 사시도,
도 4는 상기 도 3에서 '2차 지그정렬장치'의 일부를 나타낸 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 백라이트 유닛 제조장치의 '2차 지그정렬장치'를 나타낸 정면도,
도 6은 상기 도 5에서 '2차 지그정렬장치'의 일부를 나타낸 사시도.
도 7은 일반적인 LCD에 사용되는 백라이트 유닛을 도시하기 위한 사시도.1 is a perspective view showing a backlight unit manufacturing apparatus to which a jig transfer apparatus according to the present invention is applied;
2 is a front view showing a 'primary jig alignment device' of the backlight unit manufacturing apparatus according to the present invention;
3 is a perspective view showing a 'secondary jig alignment device' of the backlight unit manufacturing apparatus according to the present invention;
Figure 4 is a perspective view showing a part of the 'secondary jig alignment device' in FIG.
5 is a front view showing a 'secondary jig alignment device' of the backlight unit manufacturing apparatus according to the present invention,
Figure 6 is a perspective view showing a part of the 'secondary jig alignment device' in FIG.
7 is a perspective view illustrating a backlight unit used in a general LCD.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 토대로 상세하게 설명하면 다음과 같다.
Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명이 적용되는 액정표시장치의 백라이트 유닛 제조장치(A)는 백라이트 유닛에 적용되는 백라이트 유닛에 적용되는 확산 필름, 프리즘 필름, 프리즘 필름, 확산필름, 차광필름 등 다수의 필름을 적층시켜 조립하고, 조립된 백라이트 유닛(BLU)의 불량여부를 판독하여 고품질의 완성품만 신속하게 제조할 수 있다.As shown in FIG. 1, the backlight unit manufacturing apparatus A of the liquid crystal display device to which the present invention is applied may be a diffusion film, a prism film, a prism film, a diffusion film, a light shielding film, or the like applied to a backlight unit applied to a backlight unit. A plurality of films are laminated and assembled, and the assembled backlight unit (BLU) can be read for defects and only high quality finished products can be manufactured quickly.

본 발명에 따른 필름공급장치가 적용되는 백라이트 유닛 제조장치(A)는, 2개의 장변과 단변으로 구성된 직사각형의 작업대(T); 상기 작업대(T)의 일측 단변에 설치되며, 지그(100)를 운반하여 시작 위치로 이동시키는 제1지그운반장치(C1); 상기 작업대(T)의 일측 장변에 설치되며, 지그(100)가 상부에 안착되고, 필름 적층 작업 위치로 순차적으로 이동시키는 제1지그 이동장치(B1); 상기 작업대(T)의 일측 장변에 설치되며, 상기 필름 적층 작업 위치에 도달한 지그(100)에 다수의 필름(L)을 공급하는 필름공급장치(F); 상기 지그(100)에 적층된 필름(L)을 검사하여 불량 여부를 판독하는 검사장치(V); 상기 작업대(T)의 타측 단변에 설치되며, 상기 필름공급장치(F)로부터 필름이 공급된 지그(100)를 이송시키는 제2지그운반장치(C2); 상기 작업대(T)의 타측 장변에 설치되며, 상기 제2지그운반장치(C2)로부터 운반된 지그(100)가 상부에 안착되고, 순차적으로 이동시키는 제2지그 이동장치(B2)로 구성된다.
Back light unit manufacturing apparatus (A) to which the film supply apparatus according to the present invention is applied, the rectangular work table (T) consisting of two long sides and short sides; A first jig carrying device (C1) installed at one side short side of the work table (T) to move the jig (100) to a start position; A first jig moving device (B1) installed at one long side of the work table (T), the jig (100) being seated thereon, and sequentially moving to a film lamination work position; A film supply device (F) installed at one side of the work table (T) and supplying a plurality of films (L) to the jig (100) reaching the film stacking work position; An inspection device (V) for inspecting the film (L) laminated on the jig (100) to read whether there is a defect; A second jig carrying device (C2) installed at the other short side of the work table (T) and transferring the jig (100) to which the film is supplied from the film supply device (F); It is installed on the other long side of the work table (T), the jig 100 carried from the second jig carrying device (C2) is seated on the top, and consists of a second jig moving device (B2) to move sequentially.

작업대(T)는 직사각형의 조립라인을 형성하도록 대향되게 배치된 2개의 장변 프레임과 2개의 단변 프레임으로 구성된다. The work table T is composed of two long side frames and two short side frames that are disposed to form a rectangular assembly line.

제1지그운반장치(C1)는 작업대(T)의 일측 단변 프레임을 왕복운동하면서 지그(100)를 운반하여 최초 시작 위치에 배치하게 된다.The first jig carrying device C1 carries the jig 100 while reciprocating the one short side frame of the work table T and is disposed at the initial start position.

제2지그운반장치(C2)는 작업대(T)의 타측 단변 프레임을 왕복운동하면서 다수의 필름(L)이 적층되어 종료 위치에 있는 지그(100)를 옮기게 된다.The second jig carrying device C2 moves the jig 100 at the end position by stacking a plurality of films L while reciprocating the other short side frame of the work table T.

즉 작업대(T)의 일측 장변 프레임의 일단부가 필름(L)의 적층 작업이 시작되는 시작위치이며, 지그(100)가 일측 장변 프레임을 지나는 동안 다수의 필름(L)이 순차적으로 적층된다.That is, one end of one long side frame of the work table T is a start position at which the lamination work of the film L starts, and a plurality of films L are sequentially stacked while the jig 100 passes through one long side frame.

이후 필름 적층이 완료되어 일측 장변 프레임의 타단부에 지그(100)가 위치되면 제2지그 운반장치(C2)에 의해 지그(100)가 타측 장변 프레임으로 이송되어 제2지그 이동장치(B2)를 통해 이동된다.
Then, when the film stacking is completed and the jig 100 is positioned at the other end of one side of the long side frame, the jig 100 is transferred to the other side of the long side frame by the second jig carrying device C2 to move the second jig moving device B2. Is moved through.

도 2 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 백라이트 유닛 제조장치의 지그 이송장치는 필름(L)이 적층된 지그(100)를 순차적으로 1피치씩 이송시켜 다른 필름을 공급하기 위한 위치로 이동시키고, 다수의 필름의 적층이 완료된 지그(100)를 제2지그이동장치(B2)로 이송하기 위한 것이다.2 to 6, the jig transfer apparatus of the backlight unit manufacturing apparatus according to the present invention is a position for supplying another film by transferring the jig 100, the film (L) is laminated one by one pitch sequentially It moves to and to transfer the jig 100 is completed, the stacking of a plurality of films to the second jig transfer device (B2).

지그 이송장치는, 지그(100)가 정확한 위치로 설정되도록 위치를 보정하고, 이동시키는 지그정렬장치; 상기 지그(100)가 안착되는 안착대(C4-71); 길이방향으로 형성된 가이드(C6-2)에 결합되어 횡운동하며, 상기 안착대(C4-71)에 안착된 지그(100)를 협지하는 로더(C5); 상기 로더(C5)의 횡운동을 구동하는 액츄에이터(C6)를 포함하여 구성된다.
The jig feeder includes a jig alignment device for correcting and moving the position so that the jig 100 is set to the correct position; A seating table on which the jig 100 is seated (C4-71); A loader (C5) coupled to the guide (C6-2) formed in the longitudinal direction and transversely, and holding the jig (100) seated on the seat (C4-71); It comprises an actuator (C6) for driving the lateral movement of the loader (C5).

지그정렬장치는, 다수의 필름이 각기 공급되는 필름공급장치를 지그가 순차적으로 1피치씩 이동시키는 공정에서 지그를 운반수단에 정확하게 협지할 수 있도록 위치를 보정하는 1차 지그정렬장치(C3)와, 다수의 필름 적층이 완료된 지그를 제2지그이동장치(B2)로 이송시키는 2차 지그정렬장치(C4)로 구성되며, 1차 지그정렬장치(C3)와 2차 지그정렬장치(C4)는 그 구성에 있어서 약간 차이가 있다.
The jig alignment device includes a primary jig alignment device (C3) for correcting the position so that the jig can be accurately pinched on the conveying means in the process of moving the film supply device to which the plurality of films are supplied, respectively, by one pitch. The secondary jig alignment device (C4) for transferring a plurality of film stacking jig to the second jig transfer device (B2), the primary jig alignment device (C3) and the secondary jig alignment device (C4) There is a slight difference in the configuration.

1차 지그정렬장치(C3)는 도 2에 도시된 바와 같이, 지그(100)가 안착되는 내부 측판(C3-51)과, 상기 내부 측판(C3-51)의 상단에 장착되어 지그(100)의 끝단을 협지하는 클램프(C3-52)로 구성된 지그 고정부(C3-5); 지그(100)의 하부에 형성된 홈(104)에 대응되는 보정돌기(C3-64)가 형성된 판상의 보드(C3-61)와, 상기 보드(C3-61)에 로드가 수직되게 결합되어 승강작동을 유발하는 내부 실린더 유닛(C3-62)으로 구성된 위치조정부(C3-6); 상기 위치조정부(C3-6)를 횡이동시켜 안착대(C4-71)로 이송시키는 동력부(미도시)로 구성된다.
As shown in FIG. 2, the primary jig alignment device C3 is mounted on an upper side of the inner side plate C3-51 on which the jig 100 is seated, and an upper side of the inner side plate C3-51, and thus the jig 100. Jig fixing portion (C3-5) consisting of a clamp (C3-52) for pinching the end of the; The board-shaped board C3-61 having a correction protrusion C3-64 corresponding to the groove 104 formed at the bottom of the jig 100 and a rod are vertically coupled to the board C3-61 to move up and down. A position adjusting section C3-6 composed of an inner cylinder unit C3-62 which causes an error; It is composed of a power unit (not shown) for horizontally moving the position adjustment unit (C3-6) to transfer to the seating table (C4-71).

2차 지그정렬장치(C4)는 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 프레임(C4-2)의 상판에 설치된 외부 실린더 유닛(C4-11)과, 상기 외부 실린더 유닛(C4-11)의 로드(C4-4)가 중앙에 장착되어 승강되는 승강판(C4-13)으로 구성된 상부 압지부(C4-1); As shown in Figs. 2 to 4, the secondary jig alignment device C4 includes the outer cylinder unit C4-11 installed on the upper plate of the frame C4-2 and the outer cylinder unit C4-11. An upper holding part C4-1 composed of a lifting plate C4-13 on which a rod C4-4 is mounted at the center of the rod C4-4;

상기 프레임(C3-2)의 상판의 내부에 일정 간격으로 이격 설치되며 상기 상부 압지부(C4-1)의 하부에 설치되고 지그(100)가 안착되는 내부 측판(C4-51)과, 상기 내부 측판(C4-51)의 상단에 장착되어 지그(100)의 끝단을 협지하는 클램프(C4-52)로 구성된 지그 고정부(C4-5); An inner side plate C4-51 installed at a predetermined interval inside the upper plate of the frame C3-2 and installed at a lower portion of the upper paper holding part C4-1 and on which the jig 100 is seated; Jig fixing part (C4-5) consisting of a clamp (C4-52) is mounted on the upper end of the side plate (C4-51) to sandwich the end of the jig 100;

지그(100)의 하부에 형성된 홈(104)에 대응되는 보정돌기(C4-64)가 형성된 판상의 보드(C4-61)와, 상기 보드(C4-61)에 로드가 수직되게 결합되어 승강작동을 유발하는 위치조정부(C4-6); The board-shaped board C4-61 having a correction protrusion C4-64 corresponding to the groove 104 formed at the bottom of the jig 100 and a rod are vertically coupled to the board C4-61 to move up and down. Position adjusting unit (C4-6) to cause a;

상기 위치조정부(C4-6)를 횡이동시켜 안착대(C4-71)로 이송시키는 동력부(미도시)로 구성된다.
It consists of a power unit (not shown) for horizontally moving the position adjustment unit (C4-6) to be transferred to the seating table (C4-71).

상부 압지부(C4-1)는 지그(100)를 압박하여 위치조정부(C4-6)에 밀착되도록 하기 위한 것으로, 내부에 공간이 형성되도록 양측판 및 상판으로 구성되어 대략 "┏┓" 형상으로 된 프레임(C4-2)과, The upper paper holding part C4-1 is for pressing the jig 100 to be in close contact with the position adjusting part C4-6. Frame (C4-2),

프레임(C4-2)의 상판에 설치되며 공압에 의해 로드(C4-4)가 프레임(C4-2)의 내부로 수직되게 승강되도록 설치된 외부 실린더 유닛(C4-11)과, An outer cylinder unit C4-11 installed on the upper plate of the frame C4-2 and installed such that the rod C4-4 is vertically elevated by the pneumatic pressure into the frame C4-2;

상기 외부 실린더 유닛(C4-11)의 로드(C4-4)가 중앙에 장착되는 승강판(C4-13) 및Lifting plate C4-13 in which the rod C4-4 of the outer cylinder unit C4-11 is mounted at the center, and

상기 승강판(C4-13)과 프레임(C4-2)의 상판에 수직되게 결합되어 승강작동을 안내하는 가이드봉(C4-15)으로 구성된다.
It is composed of a guide bar (C4-15) that is vertically coupled to the lifting plate (C4-13) and the upper plate of the frame (C4-2) to guide the lifting operation.

지그 고정부(C4-5)는 지그(100)의 양단부를 지지하기 위한 것으로, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, Jig fixing part (C4-5) is for supporting both ends of the jig 100, as shown in Figures 2 to 4,

프레임(C4-2)의 내부에 일정 간격으로 이격 설치되는 복수의 내부 측판(C4-51)과, A plurality of inner side plates C4-51 spaced apart at regular intervals inside the frame C4-2,

복수의 내부 측판(C4-51)의 상단에 외측에 승강작동되도록 장착되어 지그(100)의 끝단을 협지토록 하는 클램프(C4-52)와,A clamp (C4-52) mounted on an upper end of the plurality of inner side plates (C4-51) so as to move up and down to clamp the ends of the jig (100),

내부 측판(C4-51)의 상단 내측에 장착되어 지그(100)가 안착되는 레그(C4-59)로 구성된다.It is composed of a leg (C4-59) is mounted on the inside of the upper end of the inner side plate (C4-51) on which the jig 100 is seated.

클램프(C4-52)는 하부에 형성된 실린더바디와 로드로 결합되어 승강작동됨으로써 협지 및 해제 작동하게 되며, 상기 실린더바디의 내부에는 로드를 승강작동시키도록 공압에 의해 승강작동하는 실린더 유닛 또는 전동모터를 채용한 전동승강장치 등이 장착된다.
Clamp (C4-52) is coupled to the cylinder body formed in the lower portion and the rod is operated by the lifting and lowering operation, the cylinder unit or the electric motor to move up and down by pneumatic to operate the rod up and down inside the cylinder body Electric lifting device adopting this is installed.

위치조정부(C3-6,C4-6)는 지그(100)가 정확하게 위치를 바로잡을 수 있도록 지그(100)를 움직여주기 위한 것으로, 통상 지그(100)의 하부에 복수의 홈(104)이 형성되고, 이 홈(104)에 보정돌기(C3-64(C3-61))가 합치됨으로써 정확한 위치가 설정될 수 있도록 하였다.
Position adjusting unit (C3-6, C4-6) is to move the jig 100 so that the jig 100 to correct the position, a plurality of grooves 104 is formed in the lower portion of the jig 100 Then, the corrected projections C3-64 (C3-61) coincide with the grooves 104 so that the correct position can be set.

위치조정부(C3-6)의 일 실시예는 도 2에 도시된 바와 같이, One embodiment of the position adjusting unit C3-6 is shown in FIG. 2,

상면에는 지그(100)의 하부에 형성된 홈(104)에 대응되는 보정돌기(C3-64)가 형성된 판상의 보드(C3-61); A plate-shaped board C3-61 having a correction protrusion C3-64 corresponding to the groove 104 formed at the bottom of the jig 100 on an upper surface thereof;

보드(C3-61)의 하부에 일정 간격으로 이격되어 설치된 저판(C3-65);A bottom plate C3-65 spaced apart from the board C3-61 at regular intervals;

저판(C3-65)의 상부에 설치되며, 상기 보드(C3-61)의 하부에 로드가 수직되게 결합되어 승강작동을 유발하는 내부 실린더 유닛(C3-62);An inner cylinder unit (C3-62) installed at an upper portion of the bottom plate (C3-65) and having a rod vertically coupled to a lower portion of the board (C3-61) to cause a lifting operation;

보드(C3-61)의 승강작동을 안내하도록 저판(C3-65)과 보드(C3-61)에 수직되게 결합된 다수의 안내봉체(C3-66)로 구성된다.
It consists of a bottom plate (C3-65) and a plurality of guide rods (C3-66) vertically coupled to the board (C3-61) to guide the lifting operation of the board (C3-61).

지그(100)의 홈(104)은 반구형으로 형성되며, 이에 부합되도록 보정돌기(C3-64)도 끝단이 반구형으로 형성됨으로써 보정돌기(C3-64)가 홈(104)으로 삽입되기 용이하고, 보정돌기(C3-64)의 삽입이 완료되었을때 반구형의 홈(104)과 정확히 결합될 수 있으므로 이로인해 지그(100)의 위치가 정확하게 보정될 수 있다.
The groove 104 of the jig 100 is formed in a hemispherical shape, so that the end of the correction protrusion C3-64 is formed in a hemispherical shape so that the correction protrusion C3-64 is easily inserted into the groove 104, When the insertion of the correction projections C3-64 is completed, the hemispherical groove 104 may be accurately coupled, and thus, the position of the jig 100 may be accurately corrected.

위치조정부(C3-6)에서 위치가 정렬된 지그(100)는 동력부의 구동력에 의해 횡이동되어 안착대(C4-71)로 이송된다.The jig 100 whose position is aligned in the position adjusting unit C3-6 is laterally moved by the driving force of the power unit, and is transferred to the seating table C4-71.

상기 안착대(C4-71)는 위치조정부(C3-6)의 보드(C3-61)가 삽입되도록 일정 간격으로 이격된 복수의 기대(C4-72)로 구성되며, 상기 복수의 기대(C4-72)의 상면에 지그(100)의 양측 끝단이 안착된다.
The seating table C4-71 is composed of a plurality of bases C4-72 spaced at regular intervals so that the board C3-61 of the position adjusting unit C3-6 is inserted therein, and the plurality of bases C4-72. Both ends of the jig 100 are seated on the upper surface of the 72.

한편 다른 실시예에 따른 위치조정부(C3-6')는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, Meanwhile, as illustrated in FIGS. 5 and 6, the position adjusting unit C3-6 ′ according to another embodiment of the present disclosure is illustrated in FIGS.

지그(100)의 하부에 형성된 홈(104)에 대응되는 보정돌기(C3-64)가 상면에 형성되고, 하면에는 경사 장공(C3-613)을 갖는 연결판(C3-612)이 형성된 판상의 보드(C3-61); Compensation protrusion (C3-64) corresponding to the groove 104 formed in the lower portion of the jig 100 is formed on the upper surface, the lower surface of the plate formed with a connecting plate (C3-612) having an inclined long hole (C3-613) Boards C3-61;

상기 연결판(C3-612)의 경사 장공(C3-613)에 결합되는 베어링(C3-652)이 형성된 상부판재(C3-654)가 상부에 형성되고, 상기 상부판재(C3-654)의 하단에 연결되며 하부에 레일홈이 형성된 작동대(C3-65);An upper plate member C3-654 having a bearing C3-652 coupled to the inclined long hole C3-613 of the connecting plate C3-612 is formed at an upper portion thereof, and a lower end of the upper plate member C3-654 is formed. An operating table C3-65 connected to the rail groove formed at the bottom thereof;

상기 작동대(C3-65)의 레일홈이 결합되어 횡이동을 안내하도록 베이스(C3-67)에 형성된 레일부재(C3-66);A rail member (C3-66) formed at the base (C3-67) to couple the rail groove of the operating table (C3-65) to guide the lateral movement;

상기 작동대(C3-65)를 이동시키는 동력을 발휘하는 서보모터(미도시);A servo motor (not shown) that exerts power to move the operating table (C3-65);

상기 베이스(C3-67)의 타측에 형성되어 보드(C3-61)와 연결되어 승강작동을 지지하는 승강안내봉(C3-68)을 포함한다.
It is formed on the other side of the base (C3-67) and is connected to the board (C3-61) includes a lifting guide bar (C3-68) for supporting the lifting operation.

따라서 다른 실시예에 따른 위치조정부(C3-6')의 작동은 서보모터를 이용하여 작동대(C3-65)가 레일부재(C3-66)를 따라 횡방향으로 이동되고, 이에 연동되어 경사 장공(C3-613)을 따라 베어링(C3-652)이 설치된 판상의 보드(C3-61)가 이동되므로 휭방향으로 이동된다.Therefore, the operation of the position adjusting unit (C3-6 ') according to another embodiment is the operating table (C3-65) is moved in the transverse direction along the rail member (C3-66) using a servo motor, in conjunction with the inclined long hole The plate-shaped board C3-61 on which the bearings C3-652 are installed is moved along the direction C3-613 and thus moves in the 휭 direction.

이에 경사 장공(C3-613)이 형성된 연결판(C3-612)이 상승 또는 하강하게 되며, 그에 종속된 보드(C3-61)가 상승 또는 하강 작동하게 된다.
Accordingly, the connecting plate C3-612 having the inclined long hole C3-613 is raised or lowered, and the board C3-61 subordinate thereto is operated to be raised or lowered.

가이드(C6-2)는 작업대(T)의 일측 단변프레임과 평행되게 설치되며, 외면에 다수의 레일홈이 형성됨으로써 레일홈에 로더(C5)가 결합되어 이동될 수 있다.
Guide (C6-2) is installed in parallel with one side short-side frame of the work table (T), a plurality of rail grooves are formed on the outer surface, the loader (C5) can be coupled to the rail groove can be moved.

로더(C5)는 안착대(C4-71)에 안착된 지그(100)를 협지하여 운반하기 위한 것으로, 가이드(C6-2)의 레일홈에 결합되는 브라켓이 형성된 상판(C5-1); 상판(C5-1)의 하부에 일정 간격으로 이격되어 배치되며 하부에 다수의 흡착구(미도시)가 장착된 하판(C5-2); 상판(C5-1)에 장착되며 하판(C5-2)에 연결되어 하판(C5-2)을 승강시키는 승강수단(C5-3); 상기 흡착구에 흡입력을 제공하여 지그(100)를 흡착시키는 흡입력 발생수단(미도시)으로 구성된다.
The loader (C5) is for holding and holding the jig 100 seated on the seating table (C4-71), the upper plate (C5-1) having a bracket coupled to the rail groove of the guide (C6-2); A lower plate C5-2 disposed to be spaced apart at regular intervals from a lower portion of the upper plate C5-1, and having a plurality of suction holes (not shown) mounted thereon; Elevating means (C5-3) mounted on the upper plate (C5-1) and connected to the lower plate (C5-2) to lift and lower the lower plate (C5-2); It is composed of a suction force generating means (not shown) for providing a suction force to the suction port to suck the jig 100.

흡입력 발생수단은 흡착구에 진공의 흡입력을 발생시킴으로써 지그(100)가 흡착되도록 하기 위한 것으로, 통상의 진공펌프 및 이에 연결되어 흡착구과 통하는 호스로 구성된다.
The suction force generating means is to allow the jig 100 to be sucked by generating a suction force of a vacuum in the suction hole, and is composed of a general vacuum pump and a hose connected to the suction hole.

승강수단(C5-3)은 상판(C5-1)에 장착되며 외부의 에어콤프레셔로부터 공압이 공급되는 본체의 내부에 출몰작동이 가능하도록 결합되며 하판(C5-2)과 연결된 피스톤로드 및 상기 하판(C5-2)과 상판(C5-1)을 관통하여 연결하며 승강작동이 수직되게 안내될 수 있도록 설치된 다수의 가이드봉(C5-5)으로 구성된다.
Lifting means (C5-3) is mounted on the upper plate (C5-1) and is coupled to enable the appearance of the main body is supplied with pneumatic pressure from the outside air compressor and the piston rod and lower plate connected to the lower plate (C5-2) It is composed of a plurality of guide rods (C5-5) connected through the (C5-2) and the upper plate (C5-1) and installed so that the lifting operation can be guided vertically.

이와 같이 구성된 본 발명의 작동 관계에 대해 설명하면 다음과 같다.Referring to the operating relationship of the present invention configured as described above are as follows.

빈 상태의 지그가 필름공급장치(F1~F5) 마다 각각 도달되면, 확산 필름, 프리즘 필름, 프리즘 필름, 확산필름, 차광필름이 각기 순차적으로 지그(100)에 적층된다.When the jig in the empty state is reached for each of the film supply apparatuses F1 to F5, respectively, the diffusion film, the prism film, the prism film, the diffusion film, and the light blocking film are sequentially stacked on the jig 100.

지그의 이동은 운반수단에 의해 수행되며 지그가 1차 지그정렬장치에 거치된다.The movement of the jig is performed by the conveying means and the jig is mounted on the primary jig alignment device.

즉 지그(100)가 클램프(C3-52)에 협지되어 지그 고정부(C3-5)에 고정되고, 내부 실린더 유닛(C3-62)이 작동되어 보드(C3-61)가 상승하여 지그(100)의 하부에 형성된 홈(104)에 보정돌기(C3-64)가 삽입되어 정위치로 설정될 수 있다.
That is, the jig 100 is clamped by the clamp C3-52 to be fixed to the jig fixing part C3-5, and the inner cylinder unit C3-62 is operated to raise the board C3-61 to raise the jig 100. Correction protrusion (C3-64) is inserted into the groove 104 formed in the lower portion of the can be set to the correct position.

한편 필름공급장치(F1~F5)의 피더에 도달한 필름(L)은 운반수단(D)에 의해 이송되어 지그(100)로 옮겨지며, 정확한 안착 위치로 정렬시키도록 얼라인헤드부에 의해 정렬작동된다.On the other hand, the film L, which has reached the feeder of the film supply apparatuses F1 to F5, is transported by the conveying means D and transferred to the jig 100, which is aligned by the aligning head portion to align with the correct seating position. It works.

즉 운반수단(D)는 피더의 상부에 설치되며, 도시되지 않은 에어 송기장치에 의해 필름을 피더로부터 흡착한 후 제1지그 이동장치(B1)의 안착판(B1-1)에 안착되며 다른 필름이 기 적층된 지그(100)에 올려놓게 된다.That is, the conveying means (D) is installed on the upper part of the feeder, and after adsorbing the film from the feeder by the air blower (not shown), it is seated on the seating plate (B1-1) of the first jig moving device (B1) and the other film. It is placed on the laminated jig 100.

여기서 필름(L)의 적층은 기 적층된 필름(L)과 일치시켜야 하므로 얼라인 작용이 병행된다.In this case, since the stacking of the film L should coincide with the previously stacked film L, the alignment action is performed in parallel.

즉 필름(L)을 흡착한 운반수단(D)은 얼라인헤드부의 제1구동모터의 구동으로 Z축방향으로 상승후, 운반수단(D)은 얼라인헤드부(C)의 제2,3구동모터 구동으로 컨베이어 또는 인덱스 구동에 의해 1피치씩 이동된 지그에 장착된 모듈을 향하여 X,Y,θ축방향으로 이동된다.That is, the conveying means (D) adsorbed the film (L) is raised in the Z-axis direction by the drive of the first driving motor of the aligning head portion, the conveying means (D) is the second, third of the aligning head portion (C) The drive motor is driven in the X, Y, and θ directions toward the module mounted on the jig that is moved one pitch by the conveyor or the index drive.

운반수단(D)에 의해 지그 쪽으로 이동되는 필름(L)은 위치보정수단에 의해 X,Y,θ축방향으로 위치정렬후 다른 필름공급장치의 지그(100)에 안착된다.The film L, which is moved toward the jig by the transport means D, is positioned on the jig 100 of the other film supply apparatus after the position alignment in the X, Y, θ axial directions by the position correction means.

위치보정수단은 필름의 코너의 거리 및 각도에 대한 X,Y,θ축 좌표값을 영상카메라에 의해 검출하며, 제어부에서 검출된 좌표값의 연산에 따라 필름을 지그의 정위치로 이동시키게 된다.Position correction means detects the X, Y, θ axis coordinate values for the distance and angle of the corner of the film by the image camera, and moves the film to the correct position of the jig according to the calculation of the coordinate value detected by the control unit.

얼라인 작동에 대해서는 본 발명자가 선 출원하여 특허등록받은 바 있는 등록특허 10-0720824호에 상세하게 기재되어 있으므로 이에 대한 상세 설명은 생략하도록 한다.
The alignment operation is described in detail in Korean Patent No. 10-0720824, which has been previously filed and patented by the present inventor, and thus detailed description thereof will be omitted.

상술한 5종의 필름이 적층된 지그(100)는 일측 장변 프레임의 종료 위치에 도달한 후 동력부의 구동에 의해 위치조정부(C3-6)가 횡이동되어 안착대(C4-71)로 이송된다.
In the jig 100 in which the five kinds of films described above are stacked, the position adjusting part C3-6 is horizontally moved by driving the power unit and then transferred to the seating table C4-71 after reaching the end position of one side of the long side frame. .

한편 4번째 필름이 적층된 후 차광필름을 적층시키기 전에 이물질의 유입이나 표면 손상 등을 판독하는 검사장치(V)에 의해 비전검사를 수행하게 된다.On the other hand, after the fourth film is laminated, before the light-shielding film is laminated, vision inspection is performed by the inspection device V that reads inflow of foreign matter or surface damage.

검사장치(V)는 제5필름공급장치(F5)에 설치되어 차광필름을 적층시키기 전에 이상 여부를 검사하게 된다.The inspection device V is installed in the fifth film supply device F5 to inspect whether there is an abnormality before laminating the light blocking film.

즉 하부에 장착된 비젼검사부로 이송된 지그(100)에 4장의 적층된 필름(L)에 광을 조사하여 이물질이 유입되지 않았는지 검사하고 기타 표면 손상과 같은 불량 여부를 판독하게 된다.That is, the jig 100 transferred to the vision inspection unit mounted on the lower side is irradiated with light on four laminated films L to check whether foreign matters are introduced, and to read other defects such as surface damage.

만약 이물질이 유입되었다면 그 위치를 X,Y,θ축 좌표값을 영상카메라에 의해 검출하며, 검출된 좌표값을 숫자로 표출시키거나 또는 영상으로 해당 좌표 위치를 표시함으로써 작업자가 식별할 수 있도록 한다.If foreign matter is introduced, the position is detected by X-, Y- and θ-axis coordinate values by image camera, and the detected coordinate value is expressed by number or the corresponding coordinate position is displayed by image so that the operator can identify it. .

따라서 검사 결과 불량이 발견된 경우 차광필름을 적층시키지 않고, 불량 위치를 체크한 후 다음 공정으로 보내어 불량 원인을 해소하여 재사용하도록 한다.Therefore, if a defect is found as a result of the inspection, the light blocking film is not laminated, and the defective position is checked and sent to the next process to solve the cause of the defect and reuse it.

반면 검사 결과 정상인 경우 차광필름을 적층시킨 후 압착시켜 완성품을 제조하게 된다.
On the other hand, if the inspection result is normal, the light shielding film is laminated and pressed to manufacture a finished product.

한편 차광필름의 적층까지 완료된 지그는 2차 지그정렬장치(C4)에 의해 운반되어 제2지그 이동장치(B2)로 이송된다.On the other hand, the jig completed until the lamination of the light shielding film is carried by the secondary jig alignment device C4 and transferred to the second jig moving device B2.

2차 지그정렬장치(C4)의 작동에 대해 살펴보면, 지그(100)가 위치조정부(C3-6,C4-6)의 레그(C4-59)에 안착되고, 클램프(C4-52)로 살짝 물린 상태로 고정된다.Referring to the operation of the secondary jig alignment device (C4), the jig 100 is seated on the legs (C4-59) of the positioning parts (C3-6, C4-6), slightly bitten by the clamp (C4-52) It is fixed in a state.

이후 위치조정부(C3-6)의 내부 실린더 유닛(C3-62)이 작동하여 로드가 인출되고, 그에 종속되어 보드(C3-61)가 상승하므로 보정돌기(C3-64)가 지그(100)의 홈(104)에 삽입되면서 지그(100)가 정렬된다.Thereafter, the inner cylinder unit C3-62 of the positioning unit C3-6 is operated to withdraw the rod, and the board C3-61 rises in dependence thereon, so that the correction protrusion C3-64 is connected to the jig 100. The jig 100 is aligned while being inserted into the groove 104.

이후 상부 압지부(C4-1)가 하강하여 승강판(C4-13)이 지그(100)의 상부를 가압하여 지그(100)가 보정돌기(C3-64)에 정확하게 결합되도록 함으로써 정위치로 정렬되도록 한다.Thereafter, the upper paper holding part C4-1 is lowered, and the lifting plate C4-13 presses the upper part of the jig 100 so that the jig 100 is correctly coupled to the correction protrusion C3-64 so as to be aligned in the right position. Be sure to

이후 승강판(C4-13)이 상승하여 지그(100)로부터 이격되고, 동력부의 작동에 의해 위치조정부(C3-6)가 횡이동하여 지그(100)를 안착대(C4-71)로 이송시킨다.Thereafter, the lifting plate C4-13 is lifted up and spaced apart from the jig 100, and the position adjusting unit C3-6 moves horizontally by the operation of the power unit to transfer the jig 100 to the seating table C4-71. .

이후 로더(C5)가 가이드(C6-2)를 타고 안착대(C4-71)로 이동하여, 하판(C5-2)이 하강하여 흡착구가 지그(100)에 밀착된 후 흡입력에 의해 지그(100)를 흡착한 상태로 상승시켜 이동한다.Afterwards, the loader C5 moves to the seating table C4-71 by the guide C6-2, and the lower plate C5-2 is lowered so that the suction port is in close contact with the jig 100. 100) is moved in the state of adsorption.

상기 로더(C5)에 의해 운반된 지그(100)는 제2지그 이동장치(B2)의 컨베어에 안착된 후 컨베어를 타고 이동하게 된다.The jig 100 carried by the loader C5 is seated on the conveyor of the second jig moving device B2 and then moved on the conveyor.

컨베어는 지그(100)의 양측 하부가 지지되도록 일정 간격으로 이격된 복수의 벨트와, 상기 복수의 벨트의 일단부에 결합된 스프로켓 및 상기 스프로켓을 회전시키는 구동부로 구성된다.The conveyor is composed of a plurality of belts spaced at regular intervals so that both lower portions of the jig 100 are supported, a sprocket coupled to one end of the plurality of belts, and a driving unit for rotating the sprockets.

따라서 컨베어에 의해 이송된 지그(100)에 안착된 필름조립체는 최종 검사후 테이핑작업을 통해 완성품으로 만들어진다.
Therefore, the film assembly seated on the jig 100 conveyed by the conveyor is made into a finished product through a taping operation after the final inspection.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정 및 변형이 가능한 것은 당업자라면 용이하게 인식할 수 있을 것이며, 이러한 변경 및 수정은 모두 첨부된 청구의 범위에 속함은 자명하다.
Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the invention, It is obvious that the claims fall within the scope of the claims.

B : 클리너장치 B1,B2 : 제1 및 제2지그 이동장치
C1,C2 : 제1 및 제2지그 운반장치 D : 운반수단
F : 필름공급장치 T : 작업대
V : 검사장치 C3 : 1차 지그정렬장치
C4 : 2차 지그정렬장치 C3-6,C4-6 : 위치조정부B: Cleaner device B1, B2: First and second jig moving device
C1, C2: first and second jig carrying device D: carrying means
F: Film feeder T: Work table
V: Inspection device C3: Primary jig alignment device
C4: Secondary jig alignment device C3-6, C4-6: Position adjusting part

Claims (9)

다수의 백라이트 유닛용 필름이 적층된 지그를 통째로 운반하여 이동시키도록 하는 것으로,
상기 지그가 정확한 위치로 설정되도록 위치를 보정을 하고, 이동시키는 지그정렬장치;
상기 지그가 안착되는 안착대;
일정 길이로 된 가이드를 따라 작동되며, 상기 안착대에 안착된 지그를 협지하는 로더;
상기 로더를 작동시키는 액츄에이터
를 포함하는 것을 특징으로 하는 백라이트 유닛 제조장치의 지그 이송장치.By carrying a whole jig laminated with a plurality of film for the back light unit,
A jig alignment device for correcting and moving a position of the jig so as to set the correct position;
A seating table on which the jig is seated;
A loader operating along a guide having a predetermined length and holding a jig seated on the seating plate;
Actuator to operate the loader
Jig transfer apparatus of the backlight unit manufacturing apparatus comprising a. 제 1항에 있어서,
상기 지그정렬장치는,
상기 다수의 백라이트 유닛용 필름이 각기 공급되는 필름공급장치를 지그가 순차적으로 이동시 상기 지그의 위치를 보정하도록 하는 1차 지그정렬장치;
상기 다수의 백라이트 유닛용 필름의 적층이 완료된 지그를 제2지그이동장치로 이송시키는 2차 지그정렬장치
를 포함하는 것을 특징으로 하는 백라이트 유닛 제조장치의 지그 이송장치.The method of claim 1,
The jig alignment device,
A primary jig alignment device for correcting the position of the jig when a jig is sequentially moved to a film supply device to which the plurality of backlight unit films are respectively supplied;
Secondary jig alignment device which transfers the jig in which the plurality of backlight unit films are stacked, to a second jig moving device
Jig transfer apparatus of the backlight unit manufacturing apparatus comprising a. 제 2항에 있어서,
상기 1차 지그정렬장치는
상기 지그가 안착되는 내부 측판과, 상기 내부 측판의 상단에 장착되어 지그의 끝단을 협지하는 클램프로 구성된 지그 고정부;
상기 지그의 하부에 형성된 홈에 대응되는 보정돌기가 형성된 보드와, 상기 보드에 로드가 수직되게 결합되어 승강작동을 유발하는 내부 실린더 유닛으로 구성된 위치조정부;
상기 위치조정부를 이동시켜 안착대로 이송시키는 동력부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 백라이트 유닛 제조장치의 지그 이송장치.The method of claim 2,
The primary jig alignment device
A jig fixing part including an inner side plate on which the jig is seated and a clamp mounted on an upper end of the inner side plate and clamping an end of the jig;
A position adjusting unit including a board having a correction protrusion corresponding to a groove formed in the lower portion of the jig, and an inner cylinder unit coupled to the board so that the rod is vertically coupled to cause the lifting operation;
Power unit for moving the position adjusting unit to transfer to the seating
Jig transfer apparatus of the backlight unit manufacturing apparatus comprising a. 제 2항에 있어서,
상기 2차 지그정렬장치는,
내부에 공간이 형성된 프레임의 상판에 설치된 외부 실린더 유닛과, 상기 외부 실린더 유닛의 로드가 중앙에 장착되어 승강되는 승강판으로 구성된 상부 압지부;
상기 프레임의 상판의 내부에 이격 설치되며 상기 상부 압지부의 하부에 설치되어 상기 지그가 안착되는 내부 측판과, 상기 내부 측판의 상단에 장착되어 지그를 협지하는 클램프로 구성된 지그 고정부;
상기 지그의 하부에 형성된 홈에 대응되는 보정돌기가 형성된 보드와, 상기 보드에 로드가 수직되게 결합되어 승강작동을 유발하는 위치조정부;
상기 위치조정부를 횡이동시켜 안착대로 이송시키는 동력부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 백라이트 유닛 제조장치의 지그 이송장치.The method of claim 2,
The secondary jig alignment device,
An upper holding unit including an outer cylinder unit installed on an upper plate of a frame having a space formed therein, and a lifting plate mounted at a center thereof with a rod of the outer cylinder unit mounted at a center thereof;
A jig fixing part spaced apart from an upper plate of the frame and installed at a lower portion of the upper paper holding part, and configured to include an inner side plate on which the jig is seated, and a clamp mounted on an upper end of the inner side plate and clamping the jig;
A board having a correction protrusion corresponding to a groove formed in the lower part of the jig, and a position adjusting unit coupled to the board so that the rod is vertically coupled to cause the lifting operation;
Power unit for transporting the position adjusting unit to the horizontal seat
Jig transfer apparatus of the backlight unit manufacturing apparatus comprising a. 제 4 항에 있어서,
상기 상부 압지부의 외부 실린더 유닛에는 공압에 의해 작동되는 로드가 상기 프레임의 내부로 수직 승하강되도록 설치되며,
상기 승강판에는 상기 프레임의 상판과 수직되게 결합되어 승강판의 승강작동을 안내하는 가이드봉이 구비된 것을 특징으로 하는 백라이트 유닛 제조장치의 지그 이송장치.The method of claim 4, wherein
The outer cylinder unit of the upper blotting unit is installed such that a rod operated by pneumatically moves up and down vertically into the frame,
The lifting plate has a jig transfer apparatus of the backlight unit manufacturing apparatus, characterized in that the guide rod is coupled to the upper plate of the frame perpendicularly to guide the lifting operation of the lifting plate. 제 4 항에 있어서,
상기 프레임의 내부에 이격 설치되는 복수의 내부 측판 상단 외측에는 클램프를 승강작동되도록 장착하여 상기 클램프에 의해 상기 지그의 끝단이 협지되도록 구성하고,
상기 내부 측판의 상단 내측에는 레그를 설치하여 상기 지그가 안착될 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 백라이트 유닛 제조장치의 지그 이송장치.The method of claim 4, wherein
The upper end of the plurality of inner side plates spaced apart in the frame is mounted so that the clamp is lifted and operated so that the end of the jig is sandwiched by the clamp,
Jig transfer apparatus of the backlight unit manufacturing apparatus, characterized in that the jig is configured to be seated by installing a leg inside the upper end of the inner side plate. 제 4항에 있어서,
상기 위치조정부는,
상기 보드의 하부에 이격 형성된 저판에 설치되며, 상기 보드의 하부에 로드가 수직되게 결합되어 승강작동을 유발하는 내부 실린더 유닛;
상기 보드의 승강작동을 안내하도록 상기 저판과 보드에 수직되게 결합된 다수의 안내봉체
를 포함하는 것을 특징으로 하는 백라이트 유닛 제조장치의 지그 이송장치.5. The method of claim 4,
The position adjusting unit,
An inner cylinder unit installed on a bottom plate spaced apart from the bottom of the board, the rod being vertically coupled to the bottom of the board to cause the lifting operation;
A plurality of guide rods vertically coupled to the bottom plate and the board to guide the lifting operation of the board;
Jig transfer apparatus of the backlight unit manufacturing apparatus comprising a. 제 4항에 있어서,
상기 위치조정부는,
상기 보드의 하부에 경사 장공이 형성된 연결판이 장착되고,
상기 경사 장공에 결합되는 베어링이 형성된 상부판재가 상부에 형성되고, 상기 상부판재의 하단에 연결되며 하부에 레일홈이 형성된 작동대;
상기 작동대의 레일홈이 결합되어 횡이동을 안내하도록 베이스에 형성된 레일부재;
상기 작동대를 이동시키는 동력을 발휘하는 서보모터;
상기 베이스의 타측에 형성되어 보드와 연결되어 승강작동을 지지하는 승강안내봉
을 포함하는 것을 특징으로 하는 백라이트 유닛 제조장치의 지그 이송장치.5. The method of claim 4,
The position adjusting unit,
The connection plate is formed in the lower portion of the board is formed oblique long holes,
An operating plate having an upper plate formed with a bearing coupled to the inclined long hole at an upper portion thereof, connected to a lower end of the upper plate, and having a rail groove formed at a lower portion thereof;
A rail member formed in the base to guide the horizontal movement of the rail groove of the operating table;
A servo motor that exerts power to move the operating table;
Lift guide bar formed on the other side of the base and connected to the board to support the lifting operation
Jig transfer apparatus of the backlight unit manufacturing apparatus comprising a. 제 1항에 있어서,
상기 로더는
상기 가이드에 결합되는 상판;
상기 상판의 하부에 이격되어 배치되며 하부에 다수의 흡착구가 장착된 하판;
상기 상판에 장착되며 상기 하판을 승강시키는 승강수단;
상기 흡착구에 흡입력을 제공하여 지그를 흡착시키는 흡입력 발생수단
을 포함하는 것을 특징으로 하는 백라이트 유닛 제조장치의 지그 이송장치.


The method of claim 1,
The loader
A top plate coupled to the guide;
A lower plate disposed at a lower portion of the upper plate and having a plurality of adsorption holes at a lower portion thereof;
Elevating means mounted on the upper plate and elevating the lower plate;
Suction force generating means for sucking the jig by providing a suction force to the suction port
Jig transfer apparatus of the backlight unit manufacturing apparatus comprising a.


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