KR20180034799A - 포기김치 절단 및 포장장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 본 발명은 포기김치를 절단하고, 절단된 포기김치를 신속하게 포장하여 일괄공정으로 생산성을 높이는 포기김치 절단 및 포장장치를 제공하기 위함이다.
이를 구현하기 위한 본 발명은, 포기김치가 수용되고 내부에 다수개의 홈부가 분할 형성된 트레이; 트레이가 삽입 결합되는 수용부와, 수용부의 상부로 연장되어 결합되고 홈부로 상하이동되어 포기김치가 절단되는 절단부와, 절단부에 인접되고 절단부에 흡착된 포기김치를 분리하는 흡착방지부가 구비된 절단유닛; 트레이가 절단유닛에서 이동되어 배치되고 하부가 개방된 포장용기가 구비된 작업대, 작업대에서 트레이의 상부에 포장용기가 커버되고 포장용기 및 트레이가 고정되어 반전되는 회전부가 구비된 반전유닛; 반전유닛에 의해 반전된 트레이가 포장용기에서 분리되고 포기김치가 저장된 포장용기의 개방된 상부를 밀폐하는 패킹유닛; 및 절단유닛과 반전유닛을 제어하는 제어유닛;을 포함한다.

Description

포기김치 절단 및 포장장치{Kimchi cutting and packaging device}
본 발명은 포기김치 절단 및 포장장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 포기김치를 일정한 크기로 절단하고, 절단된 포기김치의 신속한 포장이 가능한 포기김치 절단 및 포장장치에 관한 것이다.
일반적으로 김치는 대한민국의 대표적인 채소 발효 식품으로 소금에 절인 채소에 젓갈과 양념을 혼합하여 저온에서 발효시켜 만든 것으로, 각종 무기질과 비타민이 풍부하고, 젖산균에 의해 정장작용을 하며, 식욕을 증진시키기도 한다.
이러한 김치의 효능이 알려짐에 따라, 해외에서도 그 수요가 증가하면서 김치의 대량생산이 요구되고 있고, 다양한 기술을 바탕으로 이미 대량생산이 시행되고 있다.
본 발명은 포기김치를 절단하고, 절단된 포기김치를 신속하게 포장하여 일괄공정으로 생산성을 높이는 포기김치 절단 및 포장장치를 제공하기 위함이다.
상술한 바와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명의 포기김치 절단 및 포장장치는 포기김치가 수용되고 내부에 다수개의 홈부가 분할 형성된 트레이; 트레이가 삽입 결합되는 수용부와, 수용부의 상부로 연장되어 결합되고 홈부로 상하이동되어 포기김치가 절단되는 절단부와, 절단부에 인접되고 절단부에 흡착된 포기김치를 분리하는 흡착방지부가 구비된 절단유닛; 트레이가 절단유닛에서 이동되어 배치되고 하부가 개방된 포장용기가 구비된 작업대, 작업대에서 트레이의 상부에 포장용기가 커버되고 포장용기 및 트레이가 고정되어 반전되는 회전부가 구비된 반전유닛; 반전유닛에 의해 반전된 트레이가 포장용기에서 분리되고 포기김치가 저장된 포장용기의 개방된 상부를 밀폐하는 패킹유닛; 및 절단유닛과 반전유닛을 제어하는 제어유닛;을 포함한다.
본 발명에 있어서, 수용부는, 트레이의 외측 바닥면이 지지되는 지지부재와, 지지부재에 결합되어 트레이의 둘레면을 고정시키고 트레이가 삽입 결합되도록 어느 한 면이 개방되는 고정부재를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 있어서, 지지부재는, 망과, 판 중 어느 하나로 형성될 수 있다.
본 발명에 있어서, 절단유닛은, 제어유닛에 의해 구동되고 절단부와 흡착방지부를 구동시켜 트레이에 담긴 포기김치를 절단하기 위해 구비되는 구동부를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 있어서, 구동부는, 제어유닛에 연결되는 제1 구동체와, 제1 구동체에 연결되어 상하이동되는 제1 액츄에이터가 구비된 제1 구동수단와, 제어유닛에 연결되고 제1 구동체에 인접되는 제2 구동체와, 제2 구동체에 연결되어 상하이동되는 제2 액츄에이터가 구비된 제2 구동수단을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 있어서, 제1 구동수단은, 제1 액츄에이터의 하부에 결합되어 트레이에 절단부가 상하이동되는 제1 플레이트가 더 구비되고, 제 2 구동수단은, 제1 플레이트의 상부에서 상하이동되도록 제2 액츄에이터에 연결되고 흡착방지부가 결합되는 제2 플레이트가 더 구비될 수 있다.
또한, 본 발명에 있어서, 제1 플레이트의 하부에는, 절단부가 일정한 간격으로 결합되고, 제2 플레이트의 하부에는, 흡착방지부가 일정한 간격으로 결합되고, 절단부의 사이에 배치될수 있다.
또한, 본 발명에 있어서, 흡착방지부는, 제2 플레이트의 하부에 결합되어 상하이동되고 제1 플레이트의 내부를 관통하는 제1 흡착방부재와, 제1 흡착방지부재에 직교되는 제2 흡착방지부재를 포함할 수 있다.
본 발명에 있어서, 회전부는, 작업대에 상부로 연장되어 복수개로 형성된 지지대와, 지지대의 상부를 연결하는 지지바와, 지지바에 결합되어 제어유닛에 의해 상하이동되는 가이드바와, 가이드바의 하부에 결합되어 포장용기 및 트레이가 반전되는 회전수단을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 있어서, 회전수단은, 가이드바에 결합되는 바디와, 바디의 양측에 결합되어 포장용기와 트레이를 상하이동 및 반전시키는 회전체를 포함할 수 있다.
본 발명에 있어서, 회전체는, 반전모터와, 반전모터에 결합되고 포장용기가 결합되며 반전모터의 구동에 의해 포장용기가 반전되는 밀착부재와, 밀착부재의 상하부에 결합되어 포장용기 및 트레이를 이탈을 방지하는 집게를 포함할 수 있다.
본 발명에 있어서, 밀착부재의 상부 또는 하부 중 어느 하나 이상에는, 홈이 형성되고, 포장용기의 상부에는, 돌출턱이 형성되며, 돌출턱은 상기 홈에 결합될 수 있다.
또한, 본 발명에 있어서, 집게에는, 트레이를 커버하는 포장용기가 회전시에 이탈되는 것을 방지하는 이탈방지턱이 형성될 수 있다.
본 발명에 있어서, 패킹유닛은, 개방된 상기 포장용기의 상부를 커버하는 패킹부재가 구비되고, 패킹부재를 일시적으로 녹여 포장용기에 접합시킬 수 있다.
본 발명에 있어서, 패킹부재는, 접착제가 도포되어 상기 포장용기에 결합될 수 있다.
본 발명에 따른 포기김치 절단 및 포장장치에 의하면, 포기김치를 절단하고, 절단된 포기김치를 신속하게 포장하여 일괄공정으로 생산성을 높이는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 흡착방지부를 통해 절단부에 포기김치 또는 그에 따른 양념이 흡착되는 것을 방지하여 청결한 공정이 진행될 수 있도록 도모하고, 포기김치 및 포김치의 양념에 의해 발생되는 절단오차를 최소화할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 트레이에 담긴 포기김치를 반전유닛을 사용하여 절단된 형상 그대로 포장용기에 담을 수 있기 때문에, 포장용기 내의 김치 재배치와 같은 불필요한 공정을 배제할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 포기김치 절단 및 포장장치를 도시한 개략적인 도면이다.
도 2는 도 1에 따른 포기김치 절단 및 포장장치 중 (a)는 판으로 형성된 트레이이고, (b)는 망으로 형성된 트레이를 도시한 개략적인 도면이다.
도 3은 도 1에 따른 포기김치 절단 및 포장장치 중 절단유닛의 구동을 도시한 개략적인 도면이다.
도 4는 도 1에 따른 포기김치 절단 및 포장장치 중 포장용기에 의해 커버되는 트레이를 도시한 분해사시도이다.
도 5는 도 1에 따른 포기김치 절단 및 포장장치 중 반전유닛의 개략적인 사시도이다.
도 6은 도 1에 따른 포기김치 절단 및 포장장치 중 반전유닛의 구동을 도시한 개략적인 사용상태도이다.
도 7은 도 1에 따른 포기김치 절단 및 포장장치 중 패킹유닛을 도시한 개락적인 도면이다.
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 구성요소에 대해서는 도면부호를 사용하기로 하고, 설명된 내용과 중복되는 내용에 대해서는 상세한 설명을 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 포기김치 절단 및 포장장치를 도시한 개략적인 도면이다.
도시된 바와 같이, 포기김치 절단 및 포장장치(100)는 트레이(110)와, 절단유닛(120)과, 회전유닛(130)과 패킹유닛(140) 및 제어유닛(150)을 포함한다.
상기 제어유닛(150)은 상기 절단유닛(120)과 상기 회전유닛(130)을 제어하고 이들에 관한 유기적 결합이나 그에 따른 효과에 대해서는 도 2 내지 도 7을 통해 설명하기로 한다.
도 2 는 도 1에 따른 포기김치 절단 및 포장장치 중 (a)는 판으로 형성된 트레이이고, (b)는 망으로 형성된 트레이를 도시한 개략적인 도면이고, 도 3은 도 1에 따른 포기김치 절단 및 포장장치 중 절단유닛의 구동을 도시한 개략적인 도면이다.
도 2 내지 도 3을 참조하여, 상기 트레이(110)는 포기김치가 수용되도록 상부가 개방되고 내부에 다수개의 홈부(111)가 분할 형성된다.
상기 트레이(110)는 금속재질 또는 합성수지로 이루어질 수 있고, 상기 홈부(111)는 후술할 상기 절단유닛(120)에 구비된 절단부(122)가 상하이동되어 상기 포기김치가 절단되는 크기를 결정한다.
상기 절단유닛(120)은 상기 트레이(110)가 삽입되는 수용부(121)와, 상기 수용부(121)의 상부로 연장되어 결합되고 상기 홈부(111)로 상하이동되는 칼날로 형성되어 상기 포기김치가 절단되는 절단부(122)와, 상기 절단부(122)에 인접되고 상기 절단부(122)에 흡착된 상기 포기김치를 분리하는 흡착방지부(123)가 구비된다.
상기 수용부(121)는 상기 트레이(110)의 외측 바닥면이 지지되는 지지부재(121-1)와, 상기 지지부재(121-1)에 결합되어 상기 트레이(110)의 둘레면이 고정되고 상기 트레이(110)가 삽입 결합되도록 어느 한 면이 개방되는 고정부재(122-2)를 포함한다.
상기 지지부재(121-1,121-1')는 도 2의 (a)와 같이 판의 형상으로 형성되거나, 도 2의 (b)와 같이 망의 형상으로 형성될 수 있다.
상기 지지부재(121-1')가 망으로 형성될 경우에는 상기 포기김치가 절단되는 과정에서 상기 포기김치의 국물이 외부로 흘러내리게 되고 청결을 위해 상기 포기김치의 국물을 일일이 닦아야하는 단점을 극복할 수 있다.
또한, 상기 지지부재(121-1)가 판으로 형성될 경우에는 상기 지지부재(121-1')가 망으로 형성될 때 보다 하중에 대한 안정성이 높은 장점이 있다.
따라서, 상기 지지부재(121-1,121-1')는 상기 포기김치의 하중과 상기 트레이(110)의 무게를 고려하여 망 또는 판으로 형성될 수 있다.
도 3의 (a) 내지 (d)를 참고하여, 상기 절단부(122)는 다수개의 칼날이 일정한 간격으로 분할 형성되어 도 2의 상기 홈부(111)로 상하이동되고, 상기 흡착방지부(123)는 상기 절단부(122) 사이에 결합되어 상기 포기김치를 고정하며, 상기 절단부(122)와, 상기 흡착방지부(123)를 구동하기 위해 구동부(124)가 더 구비될 수 있다.
상기 구동부(124)는 상기 제어유닛(150)에 연결되어 동력을 발생하는 제1 구동체(124a-1)와, 상기 제1 구동체(124a-1)에 연결되어 상하이동되는 제1 액츄에이터(124a-2)가 구비되는 제1 구동수단(124a)과, 상기 제어유닛(150)에 연결되고 상기 제1 구동체(124a-1)에 인접되는 제2 구동체(124b-1)와, 상기 제2 구동체(124b-1)에 연결되어 상하이동되는 제2 액츄에이터(124b-2)가 구비된 제2 구동수단(124b)을 포함한다.
상기 제1 및 제2 구동체(124a-1,124b-1)은 외부 전력에 의해 구동되는 모터나, 전동실린더로 형성될 수 있고, 상기 제1 및 제2 액츄에이터(124a-2,124b-2)는 상기 절단부(122)와 상기 흡착방지부(123)를 상하이동시키는 실린더 또는 그에 상응하는 액츄에이터로 형성될 수 있다.
또한, 상기 제1 구동수단(124a)는 상기 제1 액츄에이터(124a-2)의 하부에 결합되어 상기 트레이(110)에 상기 절단부(121)가 상하이동되도록 상기 제1 플레이트(124a-3)가 더 구비되고, 상기 제2 구동수단(124b)은 상기 제1 플레이트(124a-3)의 상부에서 하부로 상하이동되도록 상기 제2 액츄에이터(124b-2)에 연결되고 상기 흡착방지부(123)가 결합되는 제2 플레이트(124a-3)가 더 구비된다.
여기서, 상기 제1 플레이트(124a-3)의 하부에는 일정한 간격으로 상기 절단부(122)가 분할 결합되고, 상기 제2 플레이트(124b-3)의 하부에는 상기 흡착방지부(123)가 일정한 간격으로 결합되어 상기 절단부(122)의 사이에 배치될 수 있다.
또한, 상기 흡착방지부(123)는 상기 제2 플레이트(124b-3)의 하부에 결합되어 상하이동되고, 상기 제1 플레이트(124a-3)의 내부를 관통하는 제1 흡착방지부재(123a)와, 상기 제1 흡착방지부재(123a)에 직교되어 상기 포기김치를 가압하는 제2 흡착방지부재(123b)를 포함한다.
상기와 같이 구성되는 상기 절단유닛(120)은 상기 트레이(110)의 내부에 수용된 상기 포기김치를 절단하기 위해 상기 절단부(122) 및 상기 흡착방지부(123)가 상기 구동부(124)에 의해 상하로 구동된다.
상기 구동부(124)의 초기 동작은 동시동작되어 상기 절단부(122)와 상기 흡착방지부(123)가 상기 트레이(110)에 수용된 상기 포기김치를 절단 및 지지한다.
상기 제1 구동수단(124a)는 상기 절단부(122)가 상기 홈부(111)로 수용되고 상기 절단부(122)를 상기 홈부(111)에서 다시 상부로 원위치시킨다.
상기 제2 구동수단(124b)은 상기 포기김치를 누른 상태로 유지하고, 이 과정에서 상기 절단부(122)에 인접된 상기 제2 흡착방지부(123b)의 양 끝단이 상기 절단부(122)에 묻은 절단된 상기 포기김치의 양념을 상기 포장김치로 다시 밀어내어 상기 절단부(122)의 표면을 닦아낸다.
이로 인해, 청결과 상기 포기김치의 양념에 의해 발생되는 오차를 최소화 할 수 있다.
도 4는 도 1에 따른 포기김치 절단 및 포장장치 중 포장용기에 의해 커버되는 트레이를 도시한 분해사시도이다.
도 2 내지 도 3의 상기 절단유닛에 의해 절단된 상기 포기김치는 상기 트레이(110)에 일정한 간격으로 절단된 상태로 수용되고, 상기 반전유닛(130)으로 이동하게 된다.
도 5는 포기김치 절단 및 포장장치 중 반전유닛의 개략적인 사시도이고, 도 6은 반전유닛의 구동을 도시한 개략적인 사용상태도이다.
상기 반전유닛(130)은 상기 트레이(110)가 이동되어 배치되고 하부가 개방된 포장용기(C)가 구비된 작업대(131)와, 상기 작업대(131)에서 상기 트레이(110)의 상부에 상기 포장용기(C)의 개방된 하부가 커버되고 상기 포장용기 및 상기 트레이(110)가 고정되어 반전되는 회전부(132)가 구비된다.
상기 회전부(132)는, 상기 작업대(131)에 상부로 연장된 복수개로 형성된 지지대(132a)와, 상기 지지대(132a)의 상단부에 결합되는 지지바(132b)와, 상기 지지바(132b)에 결합되어 상하이동되는 가이드바(132c)와, 상기 가이드바(132c)의 하부에 결합되어 상기 포장용기(C) 및 상기 트레이(110)가 반전되는 회전수단(132c)을 포함한다.
상기 지지대(132a)는 상기 작업대(131)에 직교된 기립된 형상으로 형성됨이 바람직하다.
상기 지지바(132b)는 상기 지지대(132a)의 상단을 서로 이어주는 형상으로 결합되어 후술할 상기 가이드바(132c)가 결합된다.
상기 가이드바(132c)는 상기 지지바(132b)에 관통된 형상으로 결합되어 상기 회전수단(132d)이 회전될 수 있도록 상하이동한다.
상기 회전수단(132d)은 상기 가이드바(132c)에 결합되는 바디(132c-1)와, 상기 바디(132c-1)의 양측에 결합되는 회전체(132c-2)를 포함한다.
상기 바디(132c-1)는 상기 지지바(132b)에 대향되고 상기 가이드바(132c)에 의해 상하이동된다.
상기 회전체(132c-2)는 상기 제어유닛(150)에 연결되는 반전모터(132c-2a)와, 상기 반전모터(132c-2a)에 대향되는 방향으로 결합되고 상기 포장용기가(C)를 미착시켜 고정하는 밀착부재(132c-2b)와, 상기 밀착부재(132c-2b)의 상하부에 결합되어 상기 포장용기(C) 및 상기 트레이(110)의 이탈을 방지하는 집게(132c-2c)를 포함한다.
상기 반전모터(132c-2a)는 상기 제어유닛(150)에 설정된 회전각도에 의해 회전되어 상기 포장용기(C) 및 상기 트레이(110)를 반전시킨다.
상기 밀착부재(132c-2b)의 상부 또는 하부 중 어느 하나 이상에는 홈(d)이 형성되어 상기 포장용기(C)가 밀착되는데, 일반적으로 상기 포장용기(C)의 상부에는 돌출턱(I)이 형성되며, 상기 돌출턱(I)은 상기 홈(d)에 결합된다.
상기 홈(d)은 상기 포장용기(C)를 안정적으로 반전시키기 위함이다.
상기 집게(132c-2c)에는 상기 트레이(110)를 커버하는 상기 포장용기(C)가 회전시에 이탈되는 것을 방지하는 이탈방지턱(J)이 형성된다.
상기와 같이 구성된 상기 반전유닛(130)은 상기 작업대(131)에 상기 트레이(110)의 상부로 상기 포장용기(C)가 커버되고, 이 상태에서 상기 제어유닛(150)에 의해 상기 집게(132c-2c)가 상기 포장용기 및 트레이(C,110)가 결합되도록 상하로 공간을 넓혀준다.
상기 집게(132c-2c)는 다시 복귀하게 되어 상기 포장용기 및 트레이(C,110)를 고정시키고, 이와 동시에 상기 밀착부재(132c-2b)에 밀착된다.
상기 가이드바(132c)가 상기 포장용기 및 트레이(C,110)가 반전될 수 있는 공간이 형성되도록 상부로 이동되고, 이와 동시에 상기 반전모터(132c-2a)에 의해 반전된다.
반전된 상기 포장용기 및 트레이(C,110)는 다시 상기 가이드바(132c)에 의해 하부로 이동되고, 상기 집게(132c-2c)는 상기 포장용기 및 트레이(C,110)에서 분리되어 상기 트레이(110)를 상기 포장용기(C)에서 분리시킬 수 있다.
상기 트레이(110)에서 상기 포장용기(C)로 이동된 상기 포장김치를 포장하기 위해, 상기 패킹유닛(140)으로 이동하게 된다.
도 7은 도 1에 따른 포기김치 절단 및 포장장치 중 패킹유닛을 도시한 개락적인 도면이다.
상기 패킹유닛(140)은, 상기 포장용기(C)가 수용되는 포장용기 수용부(141)와, 상기 포장용기 수용부(141)와 대향되어 상기 포장용기(C)를 수용하는 포장용기 압착부(142) 및 상기 포장용기 수용부(141) 및 상기 포장용기 압착부(142) 사이를 연결하고 상기 포장용기 압착부(142)가 상하로 이동되도록 가이드하는 압착가이드부(143)를 포함한다.
상기 포장용기 수용부(141)의 내부에는 포장용기 수용홈(S)이 형성되어 상기 포장용기(C)의 하부가 안정되도록 결합된다.
상기 포장용기 압착부(142)의 하부에는 열이 발생된다.
상기 압착가이드부(143)는 상기 포장용기 수용부(141)의 일측면에 결합되는 제1 고정가이드바(143a)와, 제1 고정가이드바(143a)와 대향되고 상기 포장용기 압착부(142)에 결합되는 제2 고정가이드바(143b) 및 상기 제2 고정가이드바(143b)가 상하로 이동되어 상기 포장용기 압착부(142)가 이동될 수 있도록 가이드 하는 상하이동가이드바(143c)를 포함한다.
또한, 상기 패킹유닛(140)은 개방된 상기 포장용기(C)의 상부를 커버하는 패킹부재(P)가 구비되고, 상기 패킹부재(P)는 상기 포장용기 압착부(142)에서 발생하는 열에 의해 일시적으로 녹아 상기 포장용기(C)의 돌출턱(I)에 접합된다.
상기 패킹부재(P)는 접착제가 도포되어 상기 포장용기(C)의 걸림턱(I)에 결합될 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구되는 본 발명의 기술적 사상에 벗어남 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 자명한 변형실시가 가능하며, 이러한 변형실시는 본 발명의 범위에 속한다.
100:포기김치 절단 및 포장장치 110:트레이
111:홈부 120:절단유닛
121:수용부 121-1:지지부재
121-2:고정부재 122:절단부
123:흡착방지부 123-1:제1 흡착방지부재
123-2:제2 흡착방지부재 124:구동부
124a:제1 구동수단 124a-1:제1 구동체
124a-2:제1 액츄에이터 124a-3:제1 플레이트
124b:제2 구동수단 124b-1:제2 구동체
124b-2:제2 액츄에이터 124b-3:제2 플레이트
131:작업대 132:회전부
132a:지지대 132b:지지바
132c:가이드바 132d:반전수단
132d-1:바디 132d-2:회전체
132d-2a:반전모터 132d-2b:밀착부재
132d-2c:집게 140:패킹유닛
141:포장용기 수용부 142:포장용기 압착부
143:압착가이드부 143a:제1 고정가이드바
143b:제2 고정가이드바 143c:상하이동가이드바
S:포장용기 수용홈 C:포장용기
I:돌출턱 J:이탈방지편
d:홈 P:패킹부재

Claims (13)

  1. 포기김치가 수용되고 내부에 다수개의 홈부가 분할 형성된 트레이;
    상기 트레이가 삽입 결합되는 수용부와, 상기 수용부의 상부로 연장되어 결합되고 상기 홈부로 상하이동되어 상기 포기김치가 절단되는 절단부와, 상기 절단부에 인접되고 상기 절단부에 흡착된 상기 포기김치를 분리하는 흡착방지부가 구비된 절단유닛;
    상기 트레이가 상기 절단유닛에서 이동되어 배치되고 하부가 개방된 포장용기가 구비된 작업대, 상기 작업대에서 상기 트레이의 상부에 상기 포장용기가 커버되고 상기 포장용기 및 상기 트레이가 고정되어 반전되는 회전부가 구비된 반전유닛;
    상기 반전유닛에 의해 반전된 상기 트레이가 상기 포장용기에서 분리되고 상기 포기김치가 저장된 상기 포장용기의 개방된 상부를 밀폐하는 패킹유닛; 및
    상기 절단유닛과 상기 반전유닛을 제어하는 제어유닛;을 포함하는 포기김치 절단 및 포장장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 수용부는,
    상기 트레이의 외측 바닥면이 지지되는 지지부재와,
    상기 지지부재에 결합되어 상기 트레이의 둘레면을 고정시키고 상기 트레이가 삽입 결합되도록 어느 한 면이 개방되는 고정부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포기김치 절단 및 포장장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 지지부재는,
    망과, 판 중 어느 하나로 형성되는 것을 특징으로 하는 포기김치 절단 및 포장장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 절단유닛은,
    상기 제어유닛에 의해 구동되고 상기 절단부와 상기 흡착방지부를 구동시켜 상기 트레이에 담긴 상기 포기김치를 절단하기 위해 구비되는 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포기김치 절단 및 포장장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 구동부는,
    상기 제어유닛에 연결되는 제1 구동체와, 상기 제1 구동체에 연결되어 상하이동되는 제1 액츄에이터가 구비된 제1 구동수단와,
    상기 제어유닛에 연결되고 상기 제1 구동체에 인접되는 제2 구동체와, 상기 제2 구동체에 연결되어 상하이동되는 제2 액츄에이터가 구비된 제2 구동수단
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 포기김치 절단 및 포장장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1 구동수단은,
    상기 제1 액츄에이터의 하부에 결합되어 상기 트레이에 상기 절단부가 상하이동되는 제1 플레이트가 더 구비되고,
    상기 제 2 구동수단은,
    상기 제1 플레이트의 상부에서 상하이동되도록 상기 제2 액츄에이터에 연결되고 상기 흡착방지부가 결합되는 제2 플레이트가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 포기김치 절단 및 포장장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제1 플레이트의 하부에는,
    상기 절단부가 일정한 간격으로 결합되는 것을 특징으로 하는 포기김치 절단 및 포장장치.
    상기 제2 플레이트의 하부에는,
    상기 흡착방지부가 일정한 간격으로 결합되고, 상기 절단부의 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 포기김치 절단 및 포장장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 흡착방지부는,
    상기 제2 플레이트의 하부에 결합되어 상하이동되고 상기 제1 플레이트의 내부를 관통하는 제1 흡착방부재와, 상기 제1 흡착방지부재에 직교되는 제2 흡착방지부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 포기김치 절단 및 포장장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 회전부는,
    상기 작업대에 상부로 연장되어 복수개로 형성된 지지대와, 상기 지지대의 상부를 연결하는 지지바와, 상기 지지바에 결합되어 상기 제어유닛에 의해 상하이동되는 가이드바와, 상기 가이드바의 하부에 결합되어 상기 포장용기 및 상기 트레이가 반전되는 회전수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 포기김치 절단 및 포장장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 회전수단은,
    상기 가이드바에 결합되는 바디와,
    상기 바디의 양측에 결합되어 상기 포장용기와 상기 트레이를 상하이동 및 반전시키는 회전체를 포함하는 것을 특징으로 하는 포기김치 절단 및 포장장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 회전체는,
    반전모터와, 상기 반전모터에 결합되고 상기 포장용기가 결합되며 상기 반전모터의 구동에 의해 상기 포장용기가 반전되는 밀착부재와, 상기 밀착부재의 상하부에 결합되어 상기 포장용기 및 상기 트레이를 이탈을 방지하는 집게를 포함하는 것을 특징으로 하는 포기김치 절단 및 포장장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 밀착부재의 상부 또는 하부 중 어느 하나 이상에는,
    홈이 형성되고,
    상기 포장용기의 상부에는,
    돌출턱이 형성되며,
    상기 돌출턱은 상기 홈에 결합되는 것을 특징으로 하는 포기김치 절단 및 포장장치.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 집게에는,
    상기 트레이를 커버하는 상기 포장용기가 회전시에 이탈되는 것을 방지하는 이탈방지턱이 형성되는 것을 특징으로 하는 포기김치 절단 및 포장장치.
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