KR20160093394A - 절임배추 또는 포기김치의 절단 및 배추심 제거 자동화 장치 - Google Patents

절임배추 또는 포기김치의 절단 및 배추심 제거 자동화 장치 Download PDF

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KR20160093394A
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농업회사법인새빛촌(주)
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Abstract

본 발명은 절임배추 또는 포기김치를 먹기 좋은 크기로 절단함과 아울러, 잘 먹지 않는 배추심을 용이하게 제거할 수 있도록 구성된 절임배추 또는 포기김치의 절단 및 배추심 제거 자동화 장치에 관한 것으로, 배추심 제거위치에 도달한 때 이송이 정지되도록 구성된 컨베이어가 통과하는 프레임과; 프레임의 상하방향으로 승강 가능하게 설치되고 절임배추나 포기김치가 배추심 제거위치에 도달하여 이송이 정지된 때 절임배추나 포기김치를 압착하며, 절임배추나 포기김치를 절단하기 위한 다수의 슬릿과 배추심을 제거하기 위한 배추심 제거 날 진입 홈이 형성된 위치고정부와; 위치고정부 위쪽에 배치되어 프레임의 상하방향으로 승강 가능하게 설치되며 위치고정부의 슬릿을 통과하여 절임배추나 포기김치를 절단하는 다수의 절단 날이 평판의 하면에 구비되고 배추심 제거 날 진입 홈과 대응되는 위치에 배추심 제거 날 통과 구멍이 관통형성된 커터부와; 커터부 위쪽에 배치되어 프레임의 상하방향으로 승강 가능하게 설치되며, 배추심 제거 날 진퇴 구멍이 형성된 판체와, 배추심 제거 날 진퇴 구멍에 인접하여 판체의 상면에 설치되어 유공압의 작용방향에 따라 배추심 제거 날 진퇴 구멍과 배추심 제거 날 통과 구멍과 배추심 제거 날 진입 홈을 통해 승강하는 배추심 제거 날이 구비된 배추심 제거부로 이루어져 있다.

Description

절임배추 또는 포기김치의 절단 및 배추심 제거 자동화 장치{Automation apparatus for removing root end and cutting salted napa cabbage or Poggi kimchi}
본 발명은 절임배추 또는 포기김치를 먹기 좋은 크기로 절단함과 아울러, 소비자가 잘 먹지 않는 배추심을 용이하게 제거할 수 있도록 구성된 절임배추 또는 포기김치의 절단 및 배추심 제거 자동화 장치에 관한 것이다.
김치란 배추나 무를 주원료로 하여 절임과 양념 공정을 거쳐 그대로 또는 발효시켜 제조한 것으로, 김치의 생산, 가공, 제조, 조리, 포장, 보관, 수송 또는 판매가 김치산업진흥 종합계획에 따라 국가적 차원에서 장려육성되고 있다.
본 발명은 이러한 시대적 상황에 부응하여 제안되는 것으로, 배추를 주재료로 하는 포기김치의 제조공정을 자동화할 수 있고, 더 나아가 포기김치의 제조라인에서도 맛김치의 생산을 가능하게 한 것이 특징이다.
본 발명의 선행기술로, 예를 들면 특허문헌 1에는 구동장치에 의해 회전구동되며 다수의 관통구가 방사상으로 배치된 턴테이블과; 이 관통구에 위치하도록 턴테이블의 상면에 설치된 중공체 형상의 다수의 작업통과; 이들 작업통 중 투입장치의 하부에 위치한 작업통에 배추가 투입되면 배추를 파지하는 파지장치와; 턴테이블의 하부에 구성되어 턴테이블의 회전에 의해 작업통과 함께 파지된 배추가 상부에 위치하면 배추로부터 배추심을 잘라내어 하부로 배출하는 절삭장치로 이루어지고, 배추심이 제거된 배추는, 관통구를 통해 하부로 낙하하는 동시에, 회전날에 의해 등분되도록 구성된 맛김치 제조용의 배추심 제거장치가 개시되어 있다.
본 발명의 또 다른 선행기술로서, 특허문헌 2에는 박스형 프레임의 상면 중앙 전체를 길게 관통하도록 이송벨트를 설치하고, 이송벨트의 끝단에는 적재부, 절단부 그리고 이송안내슈트가 배치되도록 하고 프레임 내부에는 유공압용 구동모터 그리고 로터리 칼날 구동모터, 동력전달장치들 그리고 제어부가 배치된 본체; 본체의 일측단 상면에 벨트구동모터에 의하여 본체 상면에서 연속적으로 벨트가 무한궤도 형태로 동작하는 이송부; 이송부의 끝나는 부위의 양측에 개방부를 이송부의 벨트와 평행하도록 배치하고, 내측 하부에 승하강이 자유로운 적재대를 배치하고, 이 적재대 후방에는 유공압 실린더의 작동으로 적재된 배추를 절단부로 압입하도록 하는 압입부로 구성한 적재부; 적재부의 정면측에 적재부의 압입부의 압입방향과 수직으로 배치된 9절 종절삭부와 로터리 칼날 구동모터에 의하여 회전하는 로터리 절삭부가 서로 밀접하게 설치된 절단부; 및 절단부를 거치면서 절단된 배추를 이송로를 통하여 이송하도록 하는 이송안내슈트로 구성되는 직압식 맛김치 절단장치가 개시되어 있다.
그러나 이들 특허문헌 1 및 2에 개시된 장치들은 통배추를 한입 크기로 절단하고 배추심을 제거한 후에 절임 공정과 양념 공정을 실시하는 맛김치의 제조에는 효과적이지만, 절임 공정과 양념 공정이 김치 절단 공정보다 먼저 실시되는 포기김치의 제조에는 사용될 수 없는 형태이다.
특허문헌 1 : 등록특허공보 등록번호 10-1311897 특허문헌 2 : 공개특허공보 공개번호 10-2005-0113776
본 발명은 포기김치의 제조라인 상에 설치함으로써, 양념이 된 포기김치 또는 양념하기 전의 절임배추를 소비자가 먹기 좋은 한입 크기로 절단함과 동시에 소비자가 잘 먹지 않는 배추심을 제거할 수 있고, 나아가 맛김치의 주문량이 많을 경우에 포기김치 제조라인에서 맛김치를 제조할 수 있도록 하여 포기김치와 맛김치의 생산량 변동에 유연하게 대처할 수 있게 한, 절임배추 또는 포기김치의 절단 및 배추심 제거 자동화 장치를 제공하는 데에 목적이 있다.
상기 과제를 달성하기 위해, 본 발명은, 다음과 같은 구성상 특징을 갖는다.
[1] 절임배추나 포기김치가 안정된 상태로 이송되도록 폭 방향 중간 부분이 U자 형상으로 오목하게 형성되어 감겨있는 벨트가 구비되며, 상기 벨트에는 전체에 걸쳐 오목한 부분에는 절임배추나 포기김치에서 빠진 물을 배출하도록 물 빠짐 구멍이 일정간격으로 형성되며, 상기 벨트 사이에는 상기 벨트의 양 측이 둘러 감기도록 형성되는 롤러가 구비되며, 상기 롤러 사이에는 상기 롤러를 회전시키는 회전축을 포함하여 절임배추 또는 양념이 된 포기김치를 이송함과 아울러 절임배추나 포기김치가 배추심 제거위치에 도달한 때 이송이 정지되도록 구성된 컨베이어와; 형상으로 이루어지고, 상기 벨트의 오목한 부분의 반대면을 따라 싱기 벨트의 길이방향 전체에 둘러 감기는 형태로 장착되어 상기 물 빠짐 구멍에서 배출된 물을 일시적으로 담아두며, 상기 벨트가 회전이 이루어짐에 따라 동시에 회전하면서 상기 물 빠짐 구멍을 통하여 물을 외부로 배출하도록 형성되는 물 저장 및 배출관과; 상기 벨트의 폭 방향 중간 부분이 오목하게 형성된 컨베이어가 통과하도록 상기 컨베이어를 지지하는 프레임과; 유공압 실린더 기구에 의해 프레임의 상하방향으로 승강 가능하도록 프레임에 조립 설치된 형태로서, 접촉 감지용 센서가 설치된 막음판에 절임배추나 포기김치가 접촉함으로써 컨베이어의 이송이 정지된 때 컨베이어 쪽으로 하강하여 컨베이어 상의 절임배추 또는 포기김치를 압착하며, 절임배추나 포기김치를 일정 크기로 절단하기 위한 다수의 슬릿과 배추심을 제거하기 위한 배추심 제거 날 진입 홈이 각각 관통형성된 판상의 위치고정부와; 위치고정부의 위쪽에 배치되며 유공압 실린더 기구에 의해 프레임의 상하방향으로 승강 가능하도록 프레임에 조립 설치된 형태로서, 위치고정부의 슬릿을 통과하여 절임배추나 포기김치를 일정 크기로 절단하는 다수의 절단 날이 평판의 하면에 일체로 구비됨과 아울러, 이 평판에 있어서 위치고정부의 배추심 제거 날 진입 홈과 대응되는 위치에 배추심 제거 날 통과 구멍이 관통형성된 커터부와; 커터부의 위쪽에 배치되며 유공압 실린더 기구에 의해 프레임의 상하방향으로 승강 가능하게 프레임에 조립 설치된 형태로서, 위치고정부의 배추심 제거 날 진입 홈 및 커터부의 배추심 제거 날 통과 구멍에 대응되는 위치에 배추심 제거 날 진퇴 구멍이 관통형성된 판체와, 배추심 제거 날 진퇴 구멍에 인접하여 판체의 상면에 설치된 유공압 실린더 기구의 작동방향에 따라 배추심 제거 날 진퇴 구멍과 배추심 제거 날 통과 구멍과 배추심 제거 날 진입 홈을 통해 승강하는 배추심 제거 날이 구비된 배추심 제거부; 및 각각의 유공압 실린더 기구의 작동을 제어함과 아울러 접촉 감지용 센서의 신호에 따라 컨베이어의 작동을 제어하는 제어부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 절임배추 또는 포기김치의 절단 및 배추심 제거 자동화 장치.
[2] 상기 [1]에서, 배추심 제거 날은 배추심 제거부가 승강하는 상하방향을 수직방향이라 할 때 이 수직방향에 대해 비스듬히 경사지게 배치되며, 배추심 제거 날의 단면(端面) 형상은 원호 형상, V자 형상, 타원 형상, 위쪽이 개구된 사각 형상 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 절임배추 또는 포기김치의 절단 및 배추심 제거 자동화 장치.
[3] 상기 [1] 및 [2]에서, 판상의 위치고정부는 절임배추나 포기김치의 절단 및 배추심 제거시 절임배추나 포기김치가 흐트러지지 않도록 하는 다수의 위치고정핀이 하면에 일체로 형성된 것을 특징으로 하는 절임배추 또는 포기김치의 절단 및 배추심 제거 자동화 장치.
[4] 상기 [1] 내지 [3]에서, 판상의 위치고정부의 하면에 구비된 막음판은 배추심 제거시에 배추심 제거 날이 맞닿는 도마의 역할을 겸하는 것을 특징으로 하는 절임배추 또는 포기김치의 절단 및 배추심 제거 자동화 장치.
본 발명에 따르면, 양념이 된 포기김치 또는 양념하기 전의 절임배추를 소비자가 먹기 좋은 한입 크기로 절단함과 동시에, 소비자가 잘 먹지 않는 배추심을 제거할 수 있다.
또한, 절단 및 배추심 제거 작업이 절임 공정이나 양념 공정의 실시 후에 행해지므로, 포기김치의 제조라인에서도 맛김치를 제조할 수 있다. 이에 따라, 포기김치의 주문은 줄고 맛김치의 주문은 증가할 때, 포기김치 제조라인에서 맛김치를 제조하여 공급할 수 있으므로, 생산판매 및 재고 관리에 유연하게 대처할 수 있다.
이것은 현재의 김치 공장이나 생산라인에서 전혀 기대할 수 없는 이점이다.
도 1은 본 발명에 따른 절임배추 또는 포기김치의 절단 및 배추심 제거 자동화 장치의 구성 개념을 나타내는 측면 모식도.
도 2는 도 1의 정면 모식도.
도 3은 도 1의 개략 사시도.
도 4a는 도 1 내지 3에 도시된 절임배추 또는 포기김치의 절단 및 배추심 제거 자동화 장치의 작동 상태도 중, 절임배추 또는 포기김치가 작업 영역 내에 진입하기 직전의 상태도.
도 4b는 도 4a의 이후 상태도로서, 절임배추 또는 포기김치가 작업 영역 내에 진입한 직후의 상태도.
도 4c는 도 4b의 이후 상태도로서, 판 형상의 위치고정부를 하강시켜 절임배추 또는 포기김치가 컨베이어 상에서 움직이지 않게 고정한 상태를 나타내는 도면.
도 4d는 도 4c의 이후 상태도로서, 커터부 및 배추심 제거부를 모두 하강시켜 절임배추 또는 포기김치를 일정 길이로 절단함과 아울러 배추심을 제거하는 상태를 나타내는 도면.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 것으로서, 도 3에 대응되는 사시도.
본 발명이 충분히 이해될 수 있도록, 본 발명의 구성 개념과, 바람직한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명된다.
여기서, 본 발명에 따른 절임배추 또는 포기김치의 절단 및 배추심 제거 자동화 장치는 여러 가지 형태로 구성이 변형될 수 있으므로, 본 발명의 범위가 아래의 설명 예로 한정되어서는 안 된다. 다시 말해, 아래에 설명되는 장치 구성은 이 기술분야에 있어서의 평균적인 지식을 가진 자가 본 발명을 더욱 완전하게 이해할 수 있게 하는 용도로만 제공되는 것이다.
[장치 구성의 개념]
도 1 내지 3은 본 발명에 따른 절임배추 또는 포기김치의 절단 및 배추심 제거 자동화 장치의 개략적인 구성을 나타낸 측면도와 정면도 및 사시도이다.
이들 도면에 예시된 바와 같이, 본 발명에 따른 절임배추 또는 포기김치의 절단 및 배추심 제거 자동화 장치는, 절임배추나 포기김치가 안정된 상태로 이송되도록 폭 방향 중간 부분이 U자 형상으로 상부에서 오목하게 형성되어 감겨있는 벨트(520)가 구비되며, 상기 벨트(520)에는 전체에 걸쳐 오목한 부분에는 절임배추나 포기김치에서 빠진 물을 배출하도록 물 빠짐 구멍(540)이 일정간격으로 형성되며, 상기 벨트(520) 사이에는 상기 벨트(520)의 양측이 둘러 감기도록 형성되는 롤러(510)가 구비되며, 상기 롤러(510) 사이에는 상기 롤러(510)를 회전시키는 회전축(530)을 포함하여 절임배추 또는 양념이 된 포기김치를 이송함과 아울러 절임배추나 포기김치가 배추심 제거위치에 도달한 때 이송이 정지되도록 구성된 컨베이어(500)와 '∪'형상으로 이루어지고 상기 벨트(520)의 하부에서 볼록한 부분을 따라 둘러 감기는 형태로 장착되어 상기 물 빠짐 구멍(540)에서 배출된 물을 일시적으로 담아두며, 상기 벨트(520)가 회전이 이루어짐에 따라 동시에 회전하면서 상기 물 빠짐 구멍을 통하여 물을 외부로 배출하도록 형성되는 물 저장 및 배출관(700)과 상기 벨트(520)의 폭 방향 중간 부분이 오목하게 형성된 컨베이어(500)가 통과하도록 상기 컨베이어를 지지하는 프레임(100)과, 프레임(100)의 상하방향으로 승강 가능하도록 프레임(100)에 조립 설치된 형태로서 절임배추나 포기김치가 배추심 제거위치에 도달하여 컨베이어(500)의 이송이 정지된 때 컨베이어(500) 쪽으로 하강하여 컨베이어(500) 상의 절임배추 또는 포기김치를 압착하며 절임배추나 포기김치를 일정 크기로 절단하기 위한 다수의 슬릿(210)과 배추심을 제거하기 위한 배추심 제거 날 진입 홈(230)이 형성된 판상의 위치고정부(200)와, 위치고정부(200) 위쪽에 배치되어 프레임(100)의 상하방향으로 승강 가능하도록 프레임(100)에 조립 설치된 형태로서 위치고정부(200)의 슬릿(210)을 통과하여 절임배추나 포기김치를 일정 크기로 절단하는 다수의 절단 날(310)이 평판의 하면에 일체로 구비됨과 아울러 이 평판에 있어서 위치고정부(200)의 배추심 제거 날 진입 홈(230)과 대응되는 위치에 배추심 제거 날 통과 구멍(330)이 형성된 커터부(300)와, 커터부(300) 위쪽에 배치되어 프레임(100)의 상하방향으로 승강 가능하게 프레임(100)에 조립 설치된 형태로서 위치고정부(200)의 배추심 제거 날 진입 홈(230) 및 커터부(300)의 배추심 제거 날 통과 구멍(330)에 대응되는 위치에 배추심 제거 날 진퇴 구멍(430)이 형성된 판체와 배추심 제거 날 진퇴 구멍(430)에 인접하여 판체의 상면에 설치된 유공압 실린더 기구의 작동방향에 따라 배추심 제거 날 진퇴 구멍(430)과 배추심 제거 날 통과 구멍(330)과 배추심 제거 날 진입 홈(230)을 통해 승강하는 배추심 제거 날(410)이 구비된 배추심 제거부(400)로 구성되어 있다.
보다 구체적으로, 컨베이어(500)의 벨트(520)는 절임배추 또는 포기김치가 안착될 수 있을 정도의 폭과 높이로 이루어 질 수 있으며, 길이방향으로 이등분으로 절단된 절임배추 또는 포기김치의 둥근 부분을 안착시키기 위하여 상부에서 U자 형상으로 오목하게 이루어 질 수 있다. 또한, 상기 롤러(510)는 상기 벨트(520) 사이의 양 측에 각각 위치될 수 있으며, 상기 벨트(520)의 양 측이 상기 롤러(510)를 감싸는 형태로 이루어질 수 있고, 상리 롤러(510)가 회전하면서 상기 오목한 형상의 벨트(520)가 이동할 수 있다.
또한, 물 저장 및 배출관(700)은 상기 벨트(520)의 오목한 부분 반대면, 즉 상기 벨트(520) 하부의 볼록한 부분에 장착되되, 상기 벨트(520)를 따라 길이방향 전체에 장착될 수 있다.
또한, 프레임(100)은 일정 간격을 두고 배치된 4개의 각봉으로 이루어져 있다. 이들 각봉은 하단부가 건물 바닥에 고정되고 상단부가 하나의 사각 판에 고정되어 그 간격이 일정하게 유지되고 있다. 각봉의 단면(斷面) 형상은, 원형 또는 정사각형인 것이 바람직하다.
다음으로, 위치고정부(200)는 사각 판 형상으로서, 프레임(100)의 각봉을 따라 상하방향으로 슬라이드 이동 가능하도록, 사각 판의 모서리 각각에 프레임의 각봉과 동일한 단면을 갖는 가이드 링(220)이 장착되어 있다. 또한, 위치고정부(200)에는, 도시하지 않은 유공압 실린더 기구의 피스톤로드의 단부가 결합되어, 유공압 회로의 제어를 통해 자동으로 승강시킬 수 있도록 되어 있다. 또한, 위치고정부에 형성된 다수의 슬릿(210) 중, 배추심이 그 밑에 놓이게 되는 슬릿(210)에는, 배추심 제거 날 진입 홈(230)이 해당 슬릿(210)과 겹쳐 있는 형태로, 즉, 슬릿과 배추심 제거 날 진입 홈(230)이 연이어진 형태로 관통형성되어 있다.
다음으로, 커터부(300)도 사각 판 형태로서, 사각 판의 모서리마다 프레임의 각봉과 동일 단면을 갖는 가이드 링(320)이 장착되어 있다. 또한, 커터부(300)에도 상술한 위치고정부(200)의 경우와 마찬가지로, 유공압 실린더 기구의 피스톤로드의 단부가 결합되어, 자동으로 승강시킬 수 있도록 되어 있다. 또한, 커터부(300)에 구비된 다수의 절단 날(310)은 도 2에 도시된 것처럼 칼날 형상이 원호 형상으로 되어 있다.
다음으로, 배추심 제거부(400)도 사각 판 형태로서, 모서리마다 프레임의 각봉과 동일한 단면을 갖는 가이드 링(420)이 장착되어 있다. 또한, 상술한 위치고정부(200)의 경우와 마찬가지로, 유공압 실린더 기구의 피스톤로드의 단부가 결합되어, 자동으로 승강시킬 수 있도록 되어 있다. 또한, 배추심 제거 날(410)은 배추심 제거부(400)가 승강하는 상하방향을 수직방향이라 할 때, 이 수직방향에 대해 비스듬히 경사지게 배치되어 있으며, 배추심 제거 날의 단면(端面) 형상은 원호 형상, V자 형상, 타원 형상, 위쪽이 개구된 사각 형상 중 어느 하나로 되어 있다.
[ 실시예 ]
도 5는 본 발명의 구성 개념을 구체화한 실시예를 나타낸 것으로, 도 3과 비교했을 때, 프레임(100)의 상하방향으로 위치고정부(200)와 커터부(300)와 배추심 제거부(400)를 승강시키는 유공압 실린더 기구(C1, C2, C3)가 추가로 도시된 점, 접촉 감지용 센서(250)가 설치된 막음판(240)이 위치고정부(200)의 하면에 더 구비된 점, 및 상기 유공압 실린더 기구(C1, C2, C3)와 배추심 제거 날(410)을 승강시키는 유공압 실린더 기구를 제어하고 상기 센서(250)의 신호에 따라 컨베이어(500)의 작동 상태를 제어하는 제어부(600)가 추가로 도시된 점에 차이가 있다.
더 상세히 설명하면, 상기 유공압 실린더 기구(C1, C2, C3)는 실린더측의 단부가 프레임(100)의 상단측에 결합되어 있고 피스톤로드측의 단부가 각각의 가이드 링(220, 320, 420)에 결합되어 있다.
또한, 막음판(240)은 배추심 제거 날(410)이 맞닿아 배추심이 깔끔하게 잘리게 하는 도마의 역할도 수행할 수 있도록, 판 형상으로 된 위치고정부(200)의 하면으로부터 컨베이어(500) 측을 향해 일정 높이로 돌출되어 있다. 이 돌출 높이는 위치고정부(200)를 최대로 하강시켰을 때, 막음판(240)이 컨베이어의 벨트(520)에 닿지 않는 정도의 높이이다.
또한, 절임배추나 포기김치가 배추심 제거위치에 도달한 것을 감지하기 위해 막음판(240)에 설치하는 센서(240)의 예로, 로드 셀이나 리미트 스위치 등을 들 수 있지만, 이와 다른 형태의 것이라도 접촉만 감지할 수 있다면 사용 가능하다.
[ 절임배추 또는 포기김치의 절단 및 배추심 제거 작업 공정]
도 4a 내지 4d는 본 발명에 따른 절임배추 또는 포기김치의 절단 및 배추심 제거 자동화 장치를 사용하여 절임배추나 포기김치를 절단하고 배추심을 제거하는 과정을 시간 순으로 나타낸 것으로, 도 5를 함께 참조하여, 구체적으로 설명한다.
먼저, 벨트(520)가 U자형으로 된 컨베이어(500)에 실려 이송되는 절임배추나 포기김치가 도 4a의 상태로부터 도 4b의 상태로 이송되어 배추심 제거위치에 도달하면, 막음판(240)에 절임배추나 포기김치의 끝 부분(배추심이 있는 부분)이 닿아 힘을 가하게 되며, 이 힘은 센서(250)에 의해 검출되어 제어부(600)로 보내지고, 센서로부터의 신호에 따라 제어부(600)가 컨베이어(500)의 작동을 일시적으로 정지시킨다. 이어서, 제어부(600)는 프로그램(즉, 처리 레시피)에 따라 유공압 실린더 기구(C1)를 작동시켜, 도 4c에 예시된 것처럼, 판상의 위치고정부(200)를 하강시켜 컨베이어(500) 상의 절임배추나 포기김치를 압착해서 그 위치를 고정한다.
뒤이어서, 이번에는 제어부(600)가 유공압 실린더 기구(C2)를 작동시켜 커터부(400)를 하강시킨다. 이에 따라, 커터부(400)의 절단 날(310)이 위치고정부(200)의 슬릿을 통과하여, 위치고정부(200) 아래에 놓인 절임배추나 포기김치를 절단한다.
그 후, 제어부(600)에 의해 유공압 실린더 기구(C3)가 작동되어 배추심 제거부(400)가 하강하고, 도 4d에 예시된 것처럼, 배추심 제거 날 진입 홈(230)과 배추심 제거 날 통과 구멍(330)과 배추심 제거 날 진퇴 구멍(430)이 겹쳐진 상태에서, 제어부(600)가 배추심 제거 날(410) 승강용의 유공압 실린더 기구를 작동시켜 배추심을 잘라낸다.
이때, 상기 절임배추 또는 포기배추에 묻어있던 물이 상기 벨트(520)로 빠져나오게 되며, 이 물은 벨트(520)에 고이지 않고 상기 물 빠짐 구멍(540)으로 물이 빠지게 되어 상기 벨트(520) 하부에 장착된 물 저장 및 배출관(700)에 일시적으로 저장될 수 있다.
그리고, 상기 배추가 절단된 후 상기 벨트(520)가 회전함에 따라 상기 벨트(520) 하부에 장착된 물 저장 및 배출관(700)도 회전하게 되며, 오목한 부분이 상측을 향해 위치해 있던 벨트(520)가 이동되면서 오목한 부분이 하측을 향하게 되며 상기 물 저장 및 배출관(700)이 반대로 뒤집어지게 되고, 상기 물 저장 및 배출관(700)에 저장 되어있던 물이 상기 물 빠짐 구멍(540)을 통해 외부로 배출될 수 있다. 이렇게 물 저장 및 배출관(700)이 상기 벨트(520)가 회전함에 따라 뒤집어지는 작동들이 반복되면서 저장된 물을 수시로 배출할 수 있는 것이다.
이상과 같이 하여 일련의 작업 과정이 완결되면, 이제까지와 역순으로, 제어부(600)가 유공압 실린더 기구와 컨베이어의 작동을 제어하여, 다음번 작업 대상이 될 절임배추나 포기김치를 작업 영역 내에 받아들인다.
한편, 잘린 배추심은, 이후 공정에서 제거된다.
이상, 본 발명의 바람직한 실시예가 첨부도면에 의거하여 상세히 설명되었지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이 실시예를 참고로 하여 다양하게 변형시킬 수 있을 것이다.
그러므로 본 발명은 상세한 설명에 언급된 형태로 한정됨이 없이 특허청구범위에 나타나 있는 기술적 사상에 의해 정해져야 하며, 특허청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
100...프레임
200...위치고정부
210...슬릿 220...가이드 링
230...배추심 제거 날 진입 홈 240...막음판
250...센서
300...커터부
310...절단 날 320...가이드 링
330...배추심 제거 날 통과 구멍
400...배추심 제거부
410...배추심 제거 날 420...가이드 링
430...배추심 제거 날 진퇴 구멍
500...컨베이어
510...롤러 520...벨트
530...회전축 540...물 빠짐 구멍
600...제어부
C1, C2, C3...유공압 실린더 기구
700...물 저장 및 배출관

Claims (3)

  1. 절임배추나 포기김치가 안정된 상태로 이송되도록 폭 방향 중간 부분이 U자 형상으로 오목하게 형성되어 감겨있는 벨트가 구비되며, 상기 벨트에는 전체에 걸쳐 오목한 부분에는 절임배추나 포기김치에서 빠진 물을 배출하도록 물 빠짐 구멍이 일정간격으로 형성되며, 상기 벨트 사이에는 상기 벨트의 양 측이 둘러 감기도록 형성되는 롤러가 구비되며, 상기 롤러 사이에는 상기 롤러를 회전시키는 회전축을 포함하여 절임배추 또는 양념이 된 포기김치를 이송함과 아울러 절임배추나 포기김치가 배추심 제거위치에 도달한 때 이송이 정지되도록 구성된 컨베이어와;
    '∪' 형상으로 이루어지고, 상기 벨트의 오목한 부분의 반대면을 따라 상기 벨트의 길이방향 전체에 둘러 감기는 형태로 장착되어 상기 물 빠짐 구멍에서 배출된 물을 일시적으로 담아두며, 상기 벨트가 회전이 이루어짐에 따라 동시에 회전하면서 상기 물 빠짐 구멍을 통하여 물을 외부로 배출하도록 형성되는 물 저장 및 배출관과;
    상기 벨트의 폭 방향 중간 부분이 오목하게 형성된 컨베이어가 통과하도록 상기 컨베이어를 지지하는 프레임과;
    유공압 실린더 기구에 의해 프레임의 상하방향으로 승강 가능하도록 상기 프레임에 조립 설치된 형태로서, 접촉 감지용 센서가 설치된 막음판에 절임배추나 포기김치가 접촉함으로써 컨베이어의 이송이 정지된 때 컨베이어 쪽으로 하강하여 컨베이어 상의 절임배추 또는 포기김치를 압착하며, 절임배추나 포기김치를 일정 크기로 절단하기 위한 다수의 슬릿과 배추심을 제거하기 위한 배추심 제거 날 진입 홈이 각각 관통형성된 판상의 위치고정부와;
    상기 위치고정부의 위쪽에 배치되며 유공압 실린더 기구에 의해 프레임의 상하방향으로 승강 가능하도록 상기 프레임에 조립 설치된 형태로서, 위치고정부의 슬릿을 통과하여 절임배추나 포기김치를 일정 크기로 절단하는 다수의 절단 날이 평판의 하면에 일체로 구비됨과 아울러, 이 평판에 있어서 위치고정부의 배추심 제거 날 진입 홈과 대응되는 위치에 배추심 제거 날 통과 구멍이 관통형성된 커터부와;
    상기 커터부의 위쪽에 배치되며 유공압 실린더 기구에 의해 프레임의 상하방향으로 승강 가능하게 상기 프레임에 조립 설치된 형태로서, 위치고정부의 배추심 제거 날 진입 홈 및 커터부의 배추심 제거 날 통과 구멍에 대응되는 위치에 배추심 제거 날 진퇴 구멍이 관통형성된 판체와, 상기 배추심 제거 날 진퇴 구멍에 인접하여 판체의 상면에 설치된 유공압 실린더 기구의 작동방향에 따라 상기 배추심 제거 날 진퇴 구멍과 배추심 제거 날 통과 구멍과 배추심 제거 날 진입 홈을 통해 승강하는 배추심 제거 날이 구비된 배추심 제거부와;
    각 유공압 실린더 기구의 작동을 제어함과 아울러 접촉 감지용 센서의 신호에 따라 컨베이어의 작동을 제어하는 제어부; 를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 절임배추 또는 포기김치의 절단 및 배추심 제거 자동화 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 배추심 제거 날은 배추심 제거부가 승강하는 상하방향을 수직방향이라 할 때, 이 수직방향에 대해 비스듬히 경사지게 배치되며,
    상기 배추심 제거 날의 단면(端面) 형상은 원호 형상, V자 형상, 타원 형상, 위쪽이 개구된 사각 형상 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 절임배추 또는 포기김치의 절단 및 배추심 제거 자동화 장치.
  3. 청구항 1 또는 2에 있어서,
    상기 판상의 위치고정부는 절임배추나 포기김치의 절단 및 배추심 제거시 절임배추나 포기김치가 흐트러지지 않도록 하는 다수의 위치고정핀이 하면에 일체로 형성된 것을 특징으로 하는 절임배추 또는 포기김치의 절단 및 배추심 제거 자동화 장치.
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