JPH06156461A

JPH06156461A - 箱空け方法

Info

Publication number: JPH06156461A
Application number: JP32066092A
Authority: JP
Inventors: Kazuyoshi Suehara; 和芳末原; Akira Saito; 昌斉藤
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 1992-11-30
Filing date: 1992-11-30
Publication date: 1994-06-03

Abstract

(57)【要約】【構成】バケット１１には、仕切り部材１２で仕切ら
れて整列した状態で使用済みのレンズ付きフイルムユニ
ット１０が収納されている。このバケット１１は、工場
に回収される。工場では、バケット１１を箱空け装置に
セットする。この箱空け装置は、バケット１１の開口１
ａを蓋３６で塞ぎ、その後、開口１１ａが下方を向くよ
うに蓋３６ごとバケット１１を反転させた後に、開口１
１ａを半分ずつ露呈させるように蓋３６を交互にずら
す。【効果】バケット１１の開口１１ａを半分ずつ露呈さ
せるように蓋３６を交互にずらすから、レンズ付きフイ
ルムユニット１０だけが落下して必要ない仕切り部材１
２がバケット１１から落下することはない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、荷役、運搬、及び保管
等に用いられるバケット等の容器から部品を空け出す箱
空け方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】製品組立や分解工場では、荷役、運搬、
及び保管等を効率良く行うために、部品を一定の単位に
まとめて取り扱う容器、例えばバケットが用いられてい
る。バケットは、プラスチック製が増えており、空のと
きの取扱い方の区分により、落とし込みによる積み重ね
が可能なネスティング型、そのまま積み重ねるスタッキ
ング型、及びコンパクトに折り畳み可能な折り畳み型等
に分類される。また、バケットには、プラスチック製や
ダンボール製の仕切り部材が利用されている。この仕切
り部材は、単にバケット内に挿入され、部品を整列して
数多く収納させるとともに、運搬中に部品に加わる衝撃
を吸収するのに役立つ。このようなバケットから部品を
空け出す箱空け作業は、従来人手によって行われていた
が、人件費削減により自動的に空け出す箱空け装置が望
まれていた。

【０００３】そこで、自動箱空け装置を考慮すると、ロ
ボットハンドにより部品を１個、又は複数個ずつ掴み出
す方式と、そのままバケットを引っ繰り返して全部品を
いっぺんに空け出す方式（自動化設計 Vol 23 ,No11(19
91)P73〜76）との二つが考えられる。しかしながら、掴
み出す方式の場合には、ロボットハンドを動作させるた
めの手順が複雑且つ高価となり、利用するにはあまり望
ましくない。そこで、空け出す方式を考慮した場合に
は、落下により部品を破損、又は損傷させる恐れがあ
り、しかもバケット内の仕切り部材も一緒に落下してし
まう欠点があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述のよう
な背景に鑑みてなされたもので、落下による部品の破
損、又は損傷を防止するとともに、仕切り部材を落下さ
せないようにした自動箱空け装置を提供することを目的
とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明では、着脱自在な仕切り部材を内蔵し、部品を
一定の単位で収納した容器を箱空け位置まで搬送して一
定の姿勢で位置決めした後、前記容器の開口を蓋で塞
ぎ、その後、前記開口が下方を向くように蓋ごと容器を
反転させた後に、前記仕切り部材を落下させないように
蓋を交互にずらして前記部品だけを空け出すようにした
ものである。蓋のずらし動作は、容器の開口を半分ずつ
交互に開くように移動させれば、仕切り部材を落下させ
ずに収納部品だけを全部空け出すことができる。

【０００６】

【実施例】環境保全や産業廃棄物を削減するために工業
製品、例えばレンズ付きフイルムユニット（以下、「フ
イルムユニット」と称す。）等は、リサイクルが行われ
ている。フイルムユニットは、特公平２−３２６１５号
公報等に提案されているように、国際標準規格ＩＳＯの
１００７−１９７９年で規定された１３５タイプのパト
ローネ付きフイルムが工場で予め装填された状態で出荷
・販売される。

【０００７】フイルムの全てのコマの撮影が終了する
と、そのまま現像所に提出され、現像所では、露光済フ
イルムを収納したパトローネを取出し、現行の現像処理
システムを使用して現像及び焼付等の処理を行い、ユー
ザーにプリント写真とフイルムネガとを返却する。空の
フイルムユニット１０は、図２に示すように、通い箱、
例えばプラスチック製のバケット１１に収納された状態
で工場に返却される。

【０００８】バケット１１は開口１１ａが上方に形成さ
れたスタッキング型となっており、内部に仕切り部材１
２を挿入した後に、フイルムユニット１０が一定の数量
となるように収納される。仕切り部材１２は、縦板１３
と横板１４との嵌め合わせによって仕切りを構成してお
り、収納する部品に応じて仕切り間隔を変えるため、取
り出し易いようにバケット１１に収納される。

【０００９】図３に示すように、工場に搬入されたバケ
ット１１は、開口１１ａを上方に向けた状態で受入れコ
ンベヤ１６に供給される。受入れコンベヤ１６は、同図
に示す矢印Ａ方向に沿ってバケット１１を搬送する。受
入れコンベヤ１６には、合流コンベヤ１８が接続されて
いる。この合流コンベヤ１８は、これに箱空け装置１９
が接続されており、１個出し用のストッパー１７により
受入れコンベヤ１６からバケット１１を１個ずつ搬送す
る。箱空け装置１９は、ストッパー２０でバケット１１
を位置決めした後に、箱空け動作を行う。箱空け装置１
９には、フイルムユニット１０を分解工程２４に搬送す
るための供給コンベヤ２５が受入れコンベヤ１６の搬送
方向Ａに対して直交する方向（同図に示す矢印Ｂ）に沿
って接続されている。

【００１０】また合流コンベヤ１８には、受入れコンベ
ヤ１６と箱空け装置１９との間に、分岐装置２１を介し
て返却コンベヤ２２が受入れコンベヤ１６の搬送方向Ａ
に対して直交する方向（同図に示す矢印Ｃ）に沿って接
続されている。この合流コンベヤ１８は正逆転駆動が可
能となっており、合流コンベヤ１８の逆転駆動の際に
は、空のバケット１１を箱空け装置１９から分岐装置２
１まで搬送する。分岐装置２１は、空のバケット１１を
検出すると返却コンベヤ２２に向けて分岐させる。返却
コンベヤ２２は、空のバケット１１をバケット回収工程
２６に向けて搬送する。

【００１１】箱空け装置１９は、図４に示すように、２
つの挟持部３０、蓋移動機構３１、及び反転機構３２と
から構成される。挟持部３０は、セット位置にあるバケ
ット１１を左右から保持するものであり、受入れコンベ
ヤ１６の搬送方向Ａに対して直交する方向に沿って移動
自在に設けられている。これらの挟持部３０は退避位置
とバケット１１に接近する近接位置との間で図示してい
ないエアーシリンダー等の作動によって移動される。挟
持部３０が近接位置に移動した際には、上下の爪板３
４，３５によってバケット１１を挟持する。

【００１２】蓋移動機構３１は、これにバケット１１の
開口１１ａよりも僅かに大きな蓋３６を、受入れコンベ
ヤ１６の搬送方向Ａに対して直交する方向（同図に示す
矢印Ｄ）に移動させるものであり、蓋支持部材３７、リ
ードスクリュー３８、及びモータ３９で構成されてい
る。蓋支持部材３７は、一端に蓋３６が固着され、他端
にはリードスクリュー３８が嵌合している。リードスク
リュー３８は、受入れコンベヤ１６の搬送方向Ａに対し
て直交方向に沿って回動自在に設けられており、またそ
の長さ方向の中心が合流コンベヤ１９の搬送中心と一致
している。リードスクリュー３８はその両端が合流コン
ベヤ１８の幅よりも長く、その一端にモータ３９が接続
されており、また他端には軸受部４０によって支持され
ている。モータ３９の駆動により蓋支持部材３７は、リ
ードスクリュー３８の両端及び中間の位置との間でスラ
イド移動する。

【００１３】反転機構３２は、初期位置とこれから軸３
８を中心として１８０°回転させた反転位置との間で、
蓋移動機構３１と挟持部３０とをモータ４１の駆動によ
って一体に回転させる。反転機構３２の初期位置では、
蓋移動機構３１の蓋３６がセット位置にあるバケット１
１の開口１１ａを塞いだ状態となり、また反転位置で
は、バケット１１の開口と供給コンベヤ２５とが対面し
た状態となる。

【００１４】次に、箱空け装置１９の作用を説明する。
現像所では、バケット１１に仕切り部材１２を挿入し、
その後、フイルムユニット１０を整然に収納する。この
バケット１１は、工場に多量に回収されると順次に受入
れコンベヤ１６で搬送される。ストッパー１７によって
バケット１１は、１個ずつ合流コンベヤ１８に搬送さ
れ、この合流コンベヤ１８の正転駆動により箱空け装置
１９のセット位置に搬送される。セット位置に到達した
バケット１１は、ストッパー２０によって正確に位置決
めされる。

【００１５】位置決めされたバケット１１は、蓋移動機
構３１の蓋３６がリードスクリュー３８の中間位置で待
機した状態となっているため、蓋３６によって開口１１
ａが上方から遮蔽された状態となる。箱空け装置１９
は、セット位置にバケット１１が在席した信号を得る
と、挟持部３０を近接位置に移動させた後に、バケット
１１の左右を上下爪３４，３５で挟持する。挟持した後
には、反転機構３２のモータ４１を駆動させて蓋移動機
構３１と挟持部３０とを反転位置まで一体に回転させ
る。反転されたバケット１１は、その開口１１ａと供給
コンベヤ２５とが対面した状態となる。このときの開口
１１ａと供給コンベヤ２５との隙間は、フイルムユニッ
ト１０をバケット１１から確実に落下させるのに必要な
最小の間隔となるように設定されており、落下時のショ
ックを少なくしている。その後、箱空け装置１９は、蓋
移動機構３１を作動させ、蓋３６をスライド移動させ
る。

【００１６】蓋３６は、先ず、モータ３９の正回転によ
りリードスクリュー３８の一端側の位置に向けて水平に
移動する。この移動は、図１（Ａ）に示すように、蓋３
６がバケット１１の開口１１ａを約半分だけ露呈させる
位置まで行う。これにより、バケット１１に収納された
フイルムユニット１０は、蓋３６で支持されなくなった
ものだけが供給コンベヤ２５の上に落下する。

【００１７】次に、モータ３９を逆回転させ、蓋３６を
リードスクリュー３８の中心位置に向けて移動させ、さ
らに蓋３６をリードスクリュー３８の他端側の位置に向
けて移動させる。この移動は、同図（Ｂ）に示すよう
に、先に蓋３６が開口１１ａを遮蔽していた部分を露呈
させる位置まで行う。これにより、残りのフイルムユニ
ット１１が供給コンベヤ２５の上に落下する。落下した
フイルムユニット１０は、供給コンベヤ２５によって分
解工程２４に搬送される。このように、常に、蓋３６が
バケット１１の開口１１ａの半分を交互に塞いでいるか
ら、仕切り部材１２がバケット１１から落下することは
ない。

【００１８】その後、モータ３９を正回転させ、蓋３６
をリードスクリュー３８の中心位置に戻し、反転機構３
２のモータ４１を駆動させ、蓋移動機構３１と挟持部３
０とを初期位置に復帰させる。これにより仕切り部材１
２だけが入った空のバケット１１は、合流コンベヤ１８
の上に戻る。その後、上下爪３４，３５の挟持を解除さ
せて挟持部３０を退避位置に移動させる。合流コンベヤ
１８は、挟持部３０が退避位置に戻った信号を得ると、
逆転駆動を行い、バケット１１を分岐装置２１まで搬送
する。分岐装置２１は、バケット１１の在席を検知する
と、そのバケット１１を返却コンベヤ２２に向けて分岐
させる。これにより、バケット１１は、返却コンベヤ２
２によってバケット回収工程に向けて搬送される。

【００１９】空のバケット１１が返却コンベヤ２２に分
岐完了した時点で、ストッパー１７が作動して受入れコ
ンベヤ１６から次のバケット１１が合流コンベヤ１８に
送り出され、前述したような手順を繰り返す毎に、フイ
ルムユニット１０が供給コンベヤ２５に箱空けされる。

【００２０】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、容器の開口を蓋で塞ぎ、その後、開口が下方を向
くように蓋ごと容器を反転させた後に仕切り部材が落下
しないように蓋を交互にずらすから、収納部品だけを空
け出すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（Ａ）及び（Ｂ）は、箱空け装置の動作を示す
概略説明図である。

【図２】箱空け装置に用いるバケットを示す斜視図であ
る。

【図３】箱空け装置にバケットを搬送する設備の概略説
明図である。

【図４】箱空け装置の概略を示す斜視図である。

【符号の説明】

１０レンズ付きフイルムユニット１９箱空け装置３０挟持部３１蓋移動機構３２反転機構３６蓋３７蓋支持部材３８リードスクリュー３９，４１モータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】着脱自在な仕切り部材を内蔵し、部品を
一定の単位で収納した容器を箱空け位置まで搬送して一
定の姿勢で位置決めした後、前記容器の開口を蓋で塞
ぎ、その後、前記開口が下方を向くように蓋ごと容器を
反転させた後に、前記仕切り部材を落下させないように
蓋を交互にずらして前記部品だけを空け出すようにした
ことを特徴とする箱空け方法。