CN116788796A - 用于试管塞的理塞装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及试管塞的理塞装置领域并公开了一种用于试管塞的理塞装置，所述理塞装置包括设置有输送滑槽（11）和翻转凹陷（12）的理塞结构（1），所述输送滑槽包括均沿倾斜方向延伸并且依次连接的进料槽（111）、收拢槽（112）和出料槽（113），所述翻转凹陷设置在所述收拢槽和所述出料槽的底部，所述收拢槽用于收拢从所述进料槽滑落到所述收拢槽中的试管塞（2）并导向到所述翻转凹陷和所述出料槽中，所述翻转凹陷的宽度大于试管塞的塞体（21）的最大直径，并且所述翻转凹陷的宽度小于试管塞的塞头（22）的直径，所述出料槽的宽度大于试管塞的塞头的直径。本发明的用于试管塞的理塞装置具有噪音较小且占用空间较小的优点。

Description

用于试管塞的理塞装置

技术领域

本发明涉及试管塞的理塞装置领域，具体地，涉及一种用于试管塞的理塞装置。

背景技术

试管大多为一端开口另一端封闭的容器，常应用于化学、生物、医疗等领域。在实际应用中，试管常需与试管塞配合使用，以免试管内的培养基、化学物质或者样本受到外界微生物病菌等侵染。现有的试管塞一般采用振动式理塞装置来将无序的试管塞整理为有序排列的试管塞（例如公开号为CN205274475U的实用新型专利申请中所公开的试管盖上料装置），以便于后续自动化地将试管塞安装到试管上，然而这类振动式理塞装置具有噪音较大以及占用空间较大的特性，因此其通常适合在工厂之类的应用场景，而在实验室化验室等应用场景，这类振动式理塞装置所具有的噪音较大以及占用空间较大的特性则是明显的缺点。

有鉴于此，本领域需要一种噪音较小且占用空间较小的用于试管塞的理塞装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种噪音较小且占用空间较小的用于试管塞的理塞装置。

为了实现上述目的，本发明提供一种用于试管塞的理塞装置，所述理塞装置包括设置有输送滑槽和翻转凹陷的理塞结构，所述输送滑槽包括均沿倾斜方向延伸并且依次连接的进料槽、收拢槽和出料槽，所述翻转凹陷设置在所述收拢槽和所述出料槽的底部，所述收拢槽用于收拢从所述进料槽滑落到所述收拢槽中的试管塞并导向到所述翻转凹陷和所述出料槽中，所述翻转凹陷的宽度大于试管塞的塞体的最大直径，并且所述翻转凹陷的宽度小于试管塞的塞头的直径，所述出料槽的宽度大于试管塞的塞头的直径。

具体地，所述理塞装置还包括拦料放料组件，所述拦料放料组件用于阻拦经过所述出料槽的试管塞并且按预设放料规则释放被阻拦而滞留在所述出料槽中的试管塞。

具体地，所述拦料放料组件包括第一拦料放料子组件，所述第一拦料放料子组件用于阻拦经过所述出料槽的试管塞并且按预设放料规则释放被阻拦而滞留在所述出料槽中的试管塞，以便在所述出料槽中生成多个依次排列的试管塞阻拦位置。

具体地，所述拦料放料组件还包括第二拦料放料子组件，所述第二拦料放料子组件用于阻拦位于所述出料槽中的预设试管塞阻拦位置的试管塞并且按预设放料规则释放被阻拦而滞留在所述预设试管塞阻拦位置的试管塞。

具体地，所述理塞装置还包括：料仓，所述料仓用于存放待整理的试管塞；上料组件，所述上料组件用于将所述料仓中的试管塞输送到所述理塞结构的所述进料槽中；以及驱动组件，所述驱动组件与所述上料组件传动连接。

具体地，所述料仓包括料仓本体、第一限定板和第二限定板，所述料仓本体的一侧设置有从所述料仓本体的底部向上延伸的缺口，所述第一限定板和所述第二限定板在所述缺口的位置连接于所述料仓本体，所述第一限定板的顶部设置有出料口，所述上料组件包括与所述驱动组件传动连接的输送机构以及多个依次设置在所述输送机构上并且用于可分离地承托试管塞的上料托，所述输送机构的输送路径位于所述第一限定板和所述第二限定板之间，所述料仓本体的底部以及所述出料口分别设置于所述输送机构的输送路径上，所述上料托设置有用于可分离地承托试管塞的承托凹槽，所述承托凹槽沿着倾斜方向延伸并贯穿所述上料托的邻近所述第一限定板的一侧，所述理塞结构的与所述进料槽相应的一端在所述出料口与所述第一限定板对接。

具体地，所述输送机构为同步带同步轮输送机构，多个所述上料托依次设置在所述同步带同步轮输送机构中的同步带上，所述驱动组件与所述同步带同步轮输送机构中的同步轮传动连接。

具体地，所述理塞装置还包括安装于所述料仓的挡料组件，所述挡料组件用于阻挡姿态不正确地承托在所述上料托上的试管塞。

具体地，所述理塞装置还包括用于搅拌所述料仓本体中的试管塞的搅拌组件。

本发明的用于试管塞的理塞装置由于包括设置有输送滑槽和翻转凹陷的理塞结构，该输送滑槽包括均沿倾斜方向延伸并且依次连接的进料槽、收拢槽和出料槽，从而当无序的试管塞进入进料槽以后将受到自身重力的影响而向下滑落到收拢槽中，该收拢槽可以收拢从进料槽滑落到收拢槽中的试管塞并导向到翻转凹陷和出料槽中，而当试管塞滑落到翻转凹陷中以后，试管塞的塞头将被出料槽和翻转凹陷之间的台阶卡住而不能进入翻转凹陷，而试管塞的塞体则可以落入到翻转凹陷中并在自身重力的作用下翻转为朝下，由此将无序的试管塞整理为有序排列的试管塞，与此同时，由于避免采用振动的理塞方式，本发明的用于试管塞的理塞装置还具有噪音较小且占用空间较小的优点，尤其适合实验室化验室等应用场景。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的用于试管塞的理塞装置所适用的一种典型的试管塞的立体图；

图2是根据本发明的用于试管塞的理塞装置的一种具体实施方式的立体图；

图3是图2中的用于试管塞的理塞装置在省略部分零部件后的立体图；

图4是图3中的用于试管塞的理塞装置的一个视角的爆炸视图；

图5是图3中的用于试管塞的理塞装置的另一个视角的爆炸视图；

图6是图2中的用于试管塞的理塞装置中的理塞结构的立体图；

图7是图2中的用于试管塞的理塞装置中的料仓和挡料组件的立体图。

附图标记说明

1、理塞结构 2、试管塞

3、第一拦料放料子组件 4、第二拦料放料子组件

5、料仓 6、上料组件

7、驱动组件 8、挡料组件

9、搅拌组件 10、盖板

11、输送滑槽 12、翻转凹陷

21、塞体 22、塞头

31、第一伸缩杆 32、第一驱动器

33、第一安装座 34、第一感应器

41、第二伸缩杆 42、第二驱动器

43、第二安装座

51、料仓本体 52、第一限定板

53、第二限定板

61、输送机构 62、上料托

63、漏料收集仓

71、第一驱动电机 72、第一传动轮

73、第二传动轮 74、同步带

75、第一传动轴

81、第二驱动电机 82、传动轴

83、挡料轮

91、第三驱动电机 92、搅拌杆

111、进料槽 112、收拢槽

113、出料槽 114、对接槽

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

本发明提供一种用于试管塞的理塞装置，具体地，如图1至图7所示，所述理塞装置包括设置有输送滑槽11和翻转凹陷12的理塞结构1，所述输送滑槽11包括均沿同一个倾斜方向延伸并且依次连接的进料槽111、收拢槽112和出料槽113，所述翻转凹陷12设置在所述收拢槽112和所述出料槽113的底部，所述收拢槽112用于收拢从所述进料槽111滑落到所述收拢槽112中的试管塞2并导向到所述翻转凹陷12和所述出料槽113中，所述进料槽111的宽度大于所述出料槽113的宽度，所述翻转凹陷12的宽度大于试管塞2的塞体21的最大直径，并且所述翻转凹陷12的宽度小于试管塞2的塞头22的直径，所述出料槽113的宽度大于试管塞2的塞头22的直径。

本发明的用于试管塞的理塞装置由于包括设置有输送滑槽11和翻转凹陷12的理塞结构1，该输送滑槽11包括均沿倾斜方向延伸并且依次连接的进料槽111、收拢槽112和出料槽113，从而当无序的试管塞2进入进料槽111以后将受到自身重力的影响而向下滑落到收拢槽112中，该收拢槽112可以收拢从进料槽111滑落到收拢槽112中的试管塞2并导向到翻转凹陷12和出料槽113中，而当试管塞2滑落到翻转凹陷12中以后，试管塞2的塞头22将被出料槽113和翻转凹陷12之间的台阶卡住而不能进入翻转凹陷12，而试管塞2的塞体21则可以落入到翻转凹陷12中并在自身重力的作用下翻转为朝下，由此将无序的试管塞2整理为有序排列的试管塞2，与此同时，由于避免采用振动的理塞方式，本发明的用于试管塞的理塞装置还具有噪音较小且占用空间较小的优点，尤其适合实验室化验室等应用场景。

需要说明的是，上述理塞结构1的具体结构形式以及进料槽111、收拢槽112、出料槽113和翻转凹陷12的具体形状以及尺寸大小均可以根据需要设置，这些均属于发明的技术构思范围之内。例如，所述翻转凹陷12可以为具有预定深度的凹槽或者为贯穿所述理塞结构1的开口，该预定深度允许试管塞2的塞体21在所述翻转凹陷12中翻转而不受阻碍，如图所示，在本发明的实施例中，翻转凹陷12为贯穿所述理塞结构1的开口。以下将以具体实施例的方式举例说明上述特征的具体结构形式。

在上述理塞装置中，优选地，所述输送滑槽11还包括沿水平方向延伸的对接槽114，所述对接槽114与所述出料槽113连接，所述对接槽114的宽度大于试管塞2的塞头22的直径，所述翻转凹陷12还延伸到所述对接槽114的底部，从而便于本发明的理塞装置对接试管塞2后续的自动化工序设备，由此实现试管塞2从对接槽114到后续的自动化工序设备的自动化输送。

需要说明的是，上述进料槽111、收拢槽112、出料槽113、对接槽114以及翻转凹陷12的宽度和深度与试管塞2的塞体21和塞头22的尺寸具有对应关系，当需要整理的试管塞2的塞体21和塞头22的尺寸发生变化时，这些槽的宽度和深度也应当适应性地改变，这些均属于本发明的技术构思范围之内。

在本发明的理塞装置中，更具体地，如图6所示，所述进料槽111和所述收拢槽112各自的槽面均设置为圆滑过渡面，从而保证试管塞2进入进料槽111和收拢槽112以后受到自身重力的影响顺畅地向下滑落。

在本发明的理塞装置中，更具体地，如图2所示，所述理塞装置还包括用于封盖所述输送滑槽11的盖板10，所述盖板10安装于理塞结构1的顶部，从而防止试管塞2在输送到输送滑槽11中的时候以及在其中输送的过程中脱出输送滑槽11。

在本发明的理塞装置中，优选地，所述理塞装置还包括拦料放料组件，所述拦料放料组件用于阻拦经过所述出料槽113的试管塞2并且按预设放料规则释放被阻拦而滞留在所述出料槽113中的试管塞2，从而可以通过拦料放料组件阻拦经过所述出料槽113的试管塞2并且按预设放料规则释放被阻拦而滞留在所述出料槽113中的试管塞2。

在上述理塞装置中，具体地，如图3所示，所述拦料放料组件包括第一拦料放料子组件3，所述第一拦料放料子组件3用于阻拦经过所述出料槽113的试管塞2并且按预设放料规则释放被阻拦而滞留在所述出料槽113中的试管塞2，以便在所述出料槽113中生成多个依次排列的试管塞阻拦位置。

在上述理塞装置中，优选地，所述拦料放料组件还包括第二拦料放料子组件4，所述第二拦料放料子组件4用于阻拦位于所述出料槽113中的预设试管塞阻拦位置的试管塞2并且按预设放料规则释放被阻拦而滞留在所述预设试管塞阻拦位置的试管塞2，从而通过第一拦料放料子组件3和第二拦料放料子组件4相互配合的工作可以实现根据需要按次序释放预定数量的经过整理且有序排列在试管塞阻拦位置中的试管塞2。

需要说明的是，上述预订数量与上述预设试管塞阻拦位置对应，当上述预设试管塞阻拦位置为第二试管塞阻拦位置（即当第一拦料放料子组件3阻拦了多个经过出料槽113的试管塞2时被阻拦的第二个试管塞2所处的位置，附图中的实施方式）时，则第一拦料放料子组件3和第二拦料放料子组件4相互配合的工作可以实现每次释放一个经过整理且有序排列在试管塞阻拦位置中的试管塞2；当上述预设试管塞阻拦位置为第五试管塞阻拦位置（即当第一拦料放料子组件3阻拦了超过五个经过出料槽113的试管塞2时被阻拦的第五个试管塞2所处的位置）时，则第一拦料放料子组件3和第二拦料放料子组件4相互配合的工作可以实现每次释放四个经过整理且有序排列在试管塞阻拦位置中的试管塞2。

另外需要说明的是，第一拦料放料子组件3和第二拦料放料子组件4相互配合的工作的具体形式可以根据需要设置，这些均属于本发明的技术构思范围之内，例如，可以在第二试管塞阻拦位置设置第一感应器34（例如光电开关）来检测该位置是否阻拦有试管塞2以及是否有试管塞2经过该位置，当第一感应器34检测到第二试管塞阻拦位置没有试管塞2并且有试管塞2经过该位置时，则第一拦料放料子组件3可以执行释放动作从而释放一个被其阻拦的试管塞2；当第一感应器34检测到第二试管塞阻拦位置具有试管塞2并且有试管塞2经过该位置时，则第二拦料放料子组件4执行阻拦动作来阻拦位于第二试管塞阻拦位置的试管塞2，然后第一拦料放料子组件3可以执行释放动作从而释放一个被阻拦的试管塞2，接着第一拦料放料子组件3恢复到阻拦位置，最后第二拦料放料子组件4释放被阻拦的位于第二试管塞阻拦位置的试管塞2，然后第一感应器34重复进行检测程序。

在上述理塞装置中，具体地，如图4和图5所示，所述理塞结构1的位于所述出料槽113的一侧设置有沿所述出料槽113的延伸方向彼此间隔的第一通孔和第二通孔（第一通孔对应第一试管塞阻拦位置，第二通孔对应预设试管塞阻拦位置），所述第一拦料放料子组件3包括用于拦料放料并且穿过所述第一通孔的第一伸缩杆31以及与所述第一伸缩杆31传动连接的第一驱动器32，第一驱动器32通过第一安装座33安装于所述理塞结构1的位于所述出料槽113的一侧，从而通过第一驱动器32驱动第一伸缩杆31进行伸缩运动可以实现阻拦和释放经过出料槽113的试管塞2；所述第二拦料放料子组件4包括用于夹持固定试管塞2并且穿过所述第二通孔的第二伸缩杆41以及与所述第二伸缩杆41传动连接的第二驱动器42，第二驱动器42通过第二安装座43安装于所述理塞结构1的位于所述出料槽113的一侧，从而通过第二驱动器42驱动第二伸缩杆41进行伸缩运动并与出料槽另一侧的内侧壁配合共同实现夹持固定和释放位于出料槽113中的预设试管塞阻拦位置的试管塞2。

需要说明的是，上述第一拦料放料子组件3和第二拦料放料子组件4以及第一驱动器32和第二驱动器42的具体形式可以根据需要设置，这些均属于本发明的技术构思范围之内，例如，第一拦料放料子组件3和第二拦料放料子组件4除了上述具体结构形式以外还可以是丝杆电机，第一驱动器32和第二驱动器42可以是驱动电机或者驱动气缸，另外，在本发明的具体实施例中，第二伸缩杆41为用于夹持固定试管塞2并且穿过所述第二通孔的伸缩杆，在其他的实施例中，第二伸缩杆41可以为用于拦料放料并且穿过所述第二通孔的伸缩杆，即第二拦料放料子组件4可以包括用于拦料放料并且穿过所述第二通孔的第二伸缩杆41以及与所述第二伸缩杆41传动连接的第二驱动器42，第二驱动器42通过第二安装座43安装于所述理塞结构1的位于所述出料槽113的一侧，从而通过第二驱动器42驱动第二伸缩杆41进行伸缩运动可以实现阻拦和释放位于出料槽113中的预设试管塞阻拦位置的试管塞2。

在本发明的理塞装置中，优选地，如图3至图5所示，所述理塞装置还包括：料仓5，所述料仓5用于存放待整理的试管塞2；上料组件6，所述上料组件6用于将所述料仓5中的试管塞2输送到所述理塞结构1的所述进料槽111中；以及驱动组件7，所述驱动组件7与所述上料组件6传动连接，从而可以通过驱动组件7驱动上料组件6将所述料仓5中的试管塞2输送到所述理塞结构1的所述进料槽111中。

在上述理塞装置中，具体地，所述料仓5包括料仓本体51（料仓本体的内底部形成有料斗形结构）、第一限定板52和第二限定板53，所述料仓本体51的一侧设置有从所述料仓本体51的底部向上延伸的缺口，所述第一限定板52和所述第二限定板53在所述缺口的位置彼此平行地连接于所述料仓本体51，所述第一限定板52的顶部设置有出料口，所述上料组件6包括与所述驱动组件7传动连接的输送机构61以及多个依次设置在所述输送机构61上并且用于可分离地承托试管塞2的上料托62，所述输送机构61的输送路径位于所述第一限定板52和所述第二限定板53之间，所述料仓本体51的底部以及所述出料口分别设置于所述输送机构61的输送路径上，所述上料托62设置有用于可分离地承托试管塞2的承托凹槽，所述承托凹槽沿着倾斜方向延伸并贯穿所述上料托62的邻近所述第一限定板52的一侧，所述理塞结构1的与所述进料槽111相应的一端在所述出料口与所述第一限定板52对接，从而当驱动组件7驱动输送机构61时，料仓本体51内的部分试管塞2将落入到上料托62上的承托凹槽中并随着输送机构61沿其输送路径移动（由于承托凹槽沿着倾斜方向延伸并贯穿上料托62的邻近第一限定板52的一侧，因此输送过程中承托凹槽中的试管塞2受到自身重力的影响抵靠于第一限定板52），当某个承托有试管塞2的上料托62移动到第一限定板52的出料口时，由于承托凹槽沿着倾斜方向延伸并贯穿上料托62的邻近第一限定板52的一侧，该上料托62上的试管塞2受到自身重力的影响沿承托凹槽滑动并从第一限定板52的出料口滑落到理塞结构1的进料槽111中，由此进入理塞结构1的理料程序。

在上述理塞装置中，更具体地，所述输送机构61为同步带同步轮输送机构或者链条链轮输送机构，多个所述上料托62依次设置在所述同步带同步轮输送机构中的同步带或者链条上，所述驱动组件7与所述同步带同步轮输送机构中的同步轮或者链条链轮输送机构中的链轮传动连接，从而通过同步带同步轮输送机构或者链条链轮输送机构实现输送机构61，驱动组件7可以包括第一驱动电机71、与第一驱动电机71的扭矩输出轴传动连接的第一传动轮72、通过第一传动轴而与同步带同步轮输送机构中的同步轮传动连接的第二传动轮73以及与该第一传动轮72以及第二传动轮73分别传动连接的同步带74。

在上述理塞装置中，优选地，所述理塞装置还包括安装于所述料仓5的挡料组件8，所述挡料组件8用于阻挡姿态不正确地承托在所述上料托62上的试管塞2，从而能够利用挡料组件8阻挡姿态不正确地承托在所述上料托62上的试管塞2，防止出现异常情况。具体地，如图4、图5和图7所示，挡料组件8包括第一驱动电机81、与所述第一驱动电机81的扭矩输出轴传动连接的传动轴82以及与所述传动轴82传动连接的挡料轮83，挡料轮83设置在料仓本体51中并且与所述输送机构61的输送路径上的上料托62邻近，从而可以通过第一驱动电机81驱动挡料轮83旋转而阻挡姿态不正确地承托在所述上料托62上的试管塞2，被阻挡的试管塞2将最终掉落回到料仓本体51中。

需要说明的是，上述姿态不正确地承托在所述上料托62上的试管塞2是指没有直接承托在承托凹槽中而是卡在试管塞2和上料托62之间试管塞2（这些试管塞2的一个特点是其中心轴线与承托凹槽的延伸方向通常不一致）。

在上述理塞装置中，优选地，所述理塞装置还包括用于搅拌所述料仓本体51中的试管塞2的搅拌组件9，从而防止料仓本体51中的试管塞2卡住而无法落入上料托62的承托凹槽中。具体地，如图4和图5所示，搅拌组件9包括第三驱动电机91以及与第三驱动电机91的扭矩输出轴传动连接的搅拌杆92，搅拌杆92从料仓本体51底部的通孔插入到料仓本体51中。

在上述理塞装置中，优选地，所述上料组件还包括设置于输送机构61的输送路径末端的漏料收集仓63，漏料收集仓63的开口与输送机构61的输送路径末端对接，从而可以收集经过输送机构61输送而又未落入到理塞结构1的进料槽111中的试管塞2。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (9)

1.一种用于试管塞的理塞装置，其特征在于，所述理塞装置包括设置有输送滑槽（11）和翻转凹陷（12）的理塞结构（1），所述输送滑槽（11）包括均沿倾斜方向延伸并且依次连接的进料槽（111）、收拢槽（112）和出料槽（113），所述翻转凹陷（12）设置在所述收拢槽（112）和所述出料槽（113）的底部，所述收拢槽（112）用于收拢从所述进料槽（111）滑落到所述收拢槽（112）中的试管塞（2）并导向到所述翻转凹陷（12）和所述出料槽（113）中，所述翻转凹陷（12）的宽度大于试管塞（2）的塞体（21）的最大直径，并且所述翻转凹陷（12）的宽度小于试管塞（2）的塞头（22）的直径，所述出料槽（113）的宽度大于试管塞（2）的塞头（22）的直径。

2.根据权利要求1所述的用于试管塞的理塞装置，其特征在于，所述理塞装置还包括拦料放料组件，所述拦料放料组件用于阻拦经过所述出料槽（113）的试管塞（2）并且按预设放料规则释放被阻拦而滞留在所述出料槽（113）中的试管塞（2）。

3.根据权利要求2所述的用于试管塞的理塞装置，其特征在于，所述拦料放料组件包括第一拦料放料子组件（3），所述第一拦料放料子组件（3）用于阻拦经过所述出料槽（113）的试管塞（2）并且按预设放料规则释放被阻拦而滞留在所述出料槽（113）中的试管塞（2），以便在所述出料槽（113）中生成多个依次排列的试管塞阻拦位置。

4.根据权利要求3所述的用于试管塞的理塞装置，其特征在于，所述拦料放料组件还包括第二拦料放料子组件（4），所述第二拦料放料子组件（4）用于阻拦位于所述出料槽（113）中的预设试管塞阻拦位置的试管塞（2）并且按预设放料规则释放被阻拦而滞留在所述预设试管塞阻拦位置的试管塞（2）。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的用于试管塞的理塞装置，其特征在于，所述理塞装置还包括：

料仓（5），所述料仓（5）用于存放待整理的试管塞（2）；

上料组件（6），所述上料组件（6）用于将所述料仓（5）中的试管塞（2）输送到所述理塞结构（1）的所述进料槽（111）中；以及

驱动组件（7），所述驱动组件（7）与所述上料组件（6）传动连接。

6.根据权利要求5所述的用于试管塞的理塞装置，其特征在于，所述料仓（5）包括料仓本体（51）、第一限定板（52）和第二限定板（53），所述料仓本体（51）的一侧设置有从所述料仓本体（51）的底部向上延伸的缺口，所述第一限定板（52）和所述第二限定板（53）在所述缺口的位置连接于所述料仓本体（51），所述第一限定板（52）的顶部设置有出料口，所述上料组件（6）包括与所述驱动组件（7）传动连接的输送机构（61）以及多个依次设置在所述输送机构（61）上并且用于可分离地承托试管塞（2）的上料托（62），所述输送机构（61）的输送路径位于所述第一限定板（52）和所述第二限定板（53）之间，所述料仓本体（51）的底部以及所述出料口分别设置于所述输送机构（61）的输送路径上，所述上料托（62）设置有用于可分离地承托试管塞（2）的承托凹槽，所述承托凹槽沿着倾斜方向延伸并贯穿所述上料托（62）的邻近所述第一限定板（52）的一侧，所述理塞结构（1）的与所述进料槽（111）相应的一端在所述出料口与所述第一限定板（52）对接。

7.根据权利要求6所述的用于试管塞的理塞装置，其特征在于，所述输送机构（61）为同步带同步轮输送机构，多个所述上料托（62）依次设置在所述同步带同步轮输送机构中的同步带上，所述驱动组件（7）与所述同步带同步轮输送机构中的同步轮传动连接。

8.根据权利要求6所述的用于试管塞的理塞装置，其特征在于，所述理塞装置还包括安装于所述料仓（5）的挡料组件（8），所述挡料组件（8）用于阻挡姿态不正确地承托在所述上料托（62）上的试管塞（2）。

9.根据权利要求6所述的用于试管塞的理塞装置，其特征在于，所述理塞装置还包括用于搅拌所述料仓本体（51）中的试管塞（2）的搅拌组件（9）。