KR20180030443A - 프로세싱 라인 및 가금류 사체 및/또는 장기 패키지를 검사하기 위한 방법 - Google Patents
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Abstract
가금류 사체 및/또는 가금류 사체로부터 제거된 장기 패키지를 검사하기 위한 방법 및 프로세싱 라인으로서, 상기 가금류 사체 및/또는 장기 패키지는 프로세싱 라인에서 이동하는 가금류 캐리어 및 장기 캐리어에 각각 매달려 있고, 검사는 검사인이 제거되어야 하는 특정 가금류 사체 및/또는 장기 패키지를 선택하는 것에 의해 수행된다. 가금류 캐리어 및 장기 캐리어 중의 적어도 하나는 프로세싱 라인에서 관련 가금류 캐리어 및 장기 캐리어와 함께 움직이는 선택 디바이스를 갖추고 있고, 검사인은 제거되어야 하는 상기 캐리어에 매달려 있는 가금류 사체 및/또는 장기 패키지를 곧바로 분명하게 선택하기 위해 선택 디바이스를 조작한다.
Description
본 발명은 프로세싱 라인(processing line)에서 이동하는 가금류 사체(poultry carcass) 및/또는 장기 패키지(viscera package)를 검사인(inspector)이 검사하는 것을 할 수 있게 하는 검사 시설(inspection facility)이 내장된 가금류(poultry)를 위한 프로세싱 라인에 대한 것이고, 각각의 가금류 사체는 레그(leg)에 의해 가금류 캐리어(poultry carrier)에 매달려 있으며, 각각의 장기 패키지는 그것의 해당하는 가금류 사체로부터 제거되고 장기 캐리어(viscera carrier)에 별도로 매달려 있다.
본 발명은 또한 가금류 사체 및/또는 가금류 사체로부터 제거된 장기 패키지를 검사하는 방법에 대한 것이고, 상기 가금류 사체 및/또는 장기 패키지는 각각 프로세싱 라인에서 이동하는 가금류 캐리어 및 장기 캐리어에 매달려 있으며, 검사(inspection)는 검사인이 제거(rejected)되어야 하는 특정 가금류 사체 및/또는 장기 패키지를 선택하는 것에 의해 수행된다.
이와 같은 방법 및 장치는 유럽특허출원 EP 1 222 858에 알려져 있다. 이 문서에 따르면 검사는 하나 이상의 버튼을 누르는 것에 의해 사체(carcass) 또는 장기 클러스터(cluster of viscera)를 승인 또는 제거할 수 있는, 검사인에 의해 수행된다. 실제는 EP 1 222 858의 출원인은 프로세싱 라인으로부터 제거시키기 위해 장기 패키지 및 사체의 적절한 선택을 행하는 자그마치 28개의 버튼을 가지고 있는 스위치보드(switchboard)를 적용한다. EP 1 222 858에 따르면 버튼을 누르는 것은 드로잉 멤버(drawing member)로부터 장기 클러스터를 제거하는 것 및/또는 그것의 훅(hook)으로부터 사체를 제거하는 것에 적합한 컨트롤 시스템(control system)에 전송되는 이그젝트 시그널(eject signal)을 야기한다. 이 선행기술 해결책은 검사인이 프로세싱 라인으로부터 관련 장기 패키지 및/또는 가금류 사체의 릴리즈(release)를 위해 의도된 정확한 드로잉 멤버 또는 훅에 눌러진 버튼을 정확히 관련시키기 위해 특정 버튼이 눌러진 타이밍의 정확한 추적을 유지할 필요성을 야기한다. 이 선행기술 해결책은 프로세싱 라인으로부터 제거될 장기 패키지 및/또는 사체의 부정확한 식별을 하기 쉽다는 것은 말할 필요도 없다. 이 문제는 현재 빠르게 움직이는 프로세싱 라인에서 사체 및 장기 패키지를 위한 캐리어의 위치가 정확히 알려지지 않거나 식별 가능하지 않다는 사실을 알게 되면 더욱 강조되며, 이는 프로세싱 라인에서 장기 패키지 및/또는 사체의 부정확한 제거를 연속적으로 가능하게 한다. 선행기술 해결책은 제거되어야 하는 사체 및 장기 패키지의 부정확한 식별로 인해 프로세싱 라인으로부터 제거되어야 하는 장기 패키지 및 사체가 부당하게 프로세싱 라인에 남아있을 수 있다는 점에서 공중 위생(public health)을 위험에 빠뜨린다.
따라서 본 발명의 목적은 공중 위생을 촉진하고 프로세싱 라인으로부터 제거될 필요가 있는 장기 패키지 및/또는 사체의 신뢰할 수 있고 믿을 수 있는 선택을 표준 운영 프랙티스(standard operational practice)로 하는 것이다.
본 발명에 따르면 프로세싱 라인 및 가금류 사체 및/또는 장기 패키지를 검사하기 위한 방법은 따라서 첨부된 청구항의 하나 이상에 부합되게 제안된다.
본 발명의 제1 양상에서 가금류 캐리어(poultry carrier) 및 장기 캐리어(viscera carrier) 중의 적어도 하나는 프로세싱 라인에서 관련 캐리어 상에 위치하고 관련 캐리어와 함께 이동하는 선택 디바이스(selection device)를 갖추고 있다
본 발명의 장점은 선택 디바이스가, 무슨 형태로든, 검사인이 제거되어야 하는 상기 캐리어에 매달려 있는 가금류 사체 및/또는 장기 패키지를 곧바로(directly) 분명하게(unambiguously) 선택하는 것을 가능케 한다.
그래서 본 발명의 방법에서 상기 가금류 사체 및/또는 장기 패키지는 프로세싱 라인에서 움직이는 가금류 캐리어 및 장기 캐리어에 각각 매달려 있고 검사는 검사인이 제거되어야 하는 특정 가금류 사체 및/또는 장기 패키지를 선택하는 것에 의해 수행되며, 검사인은 선택 디바이스를 간단하게 조작할 수 있다. 그것과 함께 조작인은 제거되어야 하는 상기 캐리어에 매달려 있는 가금류 사체 및/또는 장기 패키지를 곧바로 분명하게 선택한다.
일 실시예에서 선택 디바이스는 심플한 토글 스위치(toggle switch), 또는 일반적인 스위치일 수 있다.
적합하게 선택 디바이스는 적어도 중립 위치(neutral position) 및 제1 작동 위치(activated position)을 갖추고 있으며, 중립 위치는 프로세싱 라인에서의 가금류 사체 및/또는 장기패지이의 이동에서 관련 가금류 사체 및/또는 장기 패키지의 중단되지 않는 지속(uninterrupted continuance)에 부합하고, 제1 작동 위치는 프로세싱 라인으로부터 관련 가금류 사체 및/또는 장기 패키지의 제거에 부합한다.
바람직한 실시예에서 선택 디바이스는 3개의 위치, 프로세싱 라인에서의 가금류 사체 및/또는 장기패키지의 이동에서 관련 가금류 사체 및/또는 장기 패키지의 중단되지 않는 지속에 부합하는 중립 위치, 프로세싱 라인으로부터 관련 가금류 사체 또는 관련 장기 패키지의 제거에 부합하는 제1 작동 위치, 및 프로세싱 라인으로부터 관련 가금류 사체와 이에 대응하는 장기 패키지 전부의 제거에 부합하는 제2 작동 위치를 갖추고 있다.
적절하게 프로세싱 라인은 제거된 장기 패키지를 받기 위한 단일의(single) 상자(bin) 또는 용기(receptacle)을 갖추고 있다. 제거된 장기 패키지는 쓰레기가 되고, 그래서 장기 패키지가 서로를 오염시키는 것을 피할 필요성이 없다. 단일의 상자 또는 용기를 적용하는 것은 따라서 적절하고(appropriate) 또한 비용 효율이 높다(cost-effective).
가급적 본 발명의 프로세싱 라인은 센서(sensor) 및 액추에이터(actuator) 디바이스를 갖추고 있고 센서는 선택 디바이스의 위치에 대응하는 타입이며, 센서는 관련 가금류 캐리어 및/또는 장기 캐리어로부터 관련 가금류 사체 및/또는 장기 패키지를 각각 릴리즈(release)하기 위해 전달하는 것을 계속하기 위한 선택 디바이스의 위치에 따라 가금류 캐리어 및/또는 장기 캐리어를 작동시키기 위해 배치된 액추에이터 디바이스에 연결된다. 본 발명에 따른 방식 (arrangement)에서 각각의 가금류 캐리어 또는 장기 캐리어는 특이한(unique) 선택 디바이스를 갖추고 있으며, 이것은 관련 가금류 캐리어 및/또는 장기 캐리어로부터 관련 가금류 사체 및/또는 장기 패키지를 각각 릴리즈(release)하기 위해 전달하는 것을 계속하기 위한 선택 디바이스의 위치에 따라 가금류 캐리어 및/또는 장기 캐리어를 작동시키기 위해 본 발명의 프로세싱 라인에서 단일의 센서 및 단일의 액추에이터 디바이스를 적용하는 것으로 충분한다.
바람직한 방식에서 선택 디바이스는 서로에 대하여 움직일 수 있는 2개의 클램핑 암(clamping arm)이 장착된 장기 캐리어의 일환으로 적용되고, 액추에이터 디바이스는 장기 패키지가 클램프(clamp)된 위치 및 장기 패키지가 릴리즈(release)된 위치 사이에서 암을 움직이기 위해 서로에 대하여 상기 2개의 클램핑 암을 움직이기 위해 장착된다.
본 발명은 첨부된 청구항에 관하여 비제한적인 본 발명에 따른 장치의 바람직한 실시예의 도면을 참조하여 이하 더욱 상세하게 설명한다.
도면에서:
도 1은 본 발명에 따른 프로세싱 라인의 개요를 도시한다.
도 2는 도 1에 따른 프로세싱 라인의 검사 시설을 도시한다.
도 3a 및 3b는 장기 캐리어의 일환으로 형성된 선택 디바이스를 조작인이 누르는 것을 다른 관점에서 도시한다.
도 4는 도 3a 및 3b의 선택 디바이스의 분리를 도시한다.
도 5는 센서 및 액추에이팅 디바이스에 협조하는 장기 캐리어의 상면을 도시한다.
도 6은 선택된 장기 캐리어로부터 장기 패키지의 제거를 도시한다.
도 7은 가금류 사체 캐리어의 일환으로 형성된 선택 디바이스를 조작인이 누르는 것을 도시한다.
도 8은 제거된 사체를 위한 드랍핑(dropping) 시설과 함께 가금류 사체를 위한 프로세싱 라인의 일부의 도식도를 나타낸다.
도면에서 동일한 참조 번호가 적용될 때마다, 이 번호들은 동일한 부분을 나타낸다.
도면에서:
도 1은 본 발명에 따른 프로세싱 라인의 개요를 도시한다.
도 2는 도 1에 따른 프로세싱 라인의 검사 시설을 도시한다.
도 3a 및 3b는 장기 캐리어의 일환으로 형성된 선택 디바이스를 조작인이 누르는 것을 다른 관점에서 도시한다.
도 4는 도 3a 및 3b의 선택 디바이스의 분리를 도시한다.
도 5는 센서 및 액추에이팅 디바이스에 협조하는 장기 캐리어의 상면을 도시한다.
도 6은 선택된 장기 캐리어로부터 장기 패키지의 제거를 도시한다.
도 7은 가금류 사체 캐리어의 일환으로 형성된 선택 디바이스를 조작인이 누르는 것을 도시한다.
도 8은 제거된 사체를 위한 드랍핑(dropping) 시설과 함께 가금류 사체를 위한 프로세싱 라인의 일부의 도식도를 나타낸다.
도면에서 동일한 참조 번호가 적용될 때마다, 이 번호들은 동일한 부분을 나타낸다.
먼저 도 1을 참조할 때 상면은 본 발명의 프로세싱 라인(1)이 제공되고, 다른 것들 중에서 검사 시설(2)이 지나가는 가금류 사체 및 장기 패키지의 퀄리티(quality)를 모니터링하고 검사하기 위해 존재한다. 검사는 지나가는 가금류 사체 및 장기 패키지에서 허용되지 않는 질병 또는 다른 문제를 알아볼 수 있도록 훈련된 자격을 갖춘 검사인(3)에 의해 수행되고, 검사인(3)이 정상적인 추후 프로세싱을 위해 이동하는 관련 사체 및 패키지를 제거하도록 유도한다. 대신 거절된 것은 프로세싱 라인(1)에서 제거되어 폐기된다.
도 2는 도 1의 검사 시설(2)에 대한 가까운 모습을 제공한다. 이 검사 시설의 상세한 설명은 당업자에게 공통적이며 이후에 설명될 본 발명의 설명에 기여하지 않기 때문에 생략될 수 있다. 검사 시설의 내부 및 외부를 연구하기 위해 당업자는 참조로 본 명세서에 편입된 것으로 간주되는 EP 1 222 858을 참조할 수 있다.
또한 더 이상의 설명을 필요로 하지 않는 당업자에게 공통적인 점은 도 1의 프로세싱 라인에서 이동할 때, 각각의 가금류 사체는 레그(leg)에 의해 가금류 캐리어에 매달려 있고, 대응하는 가금류 사체로부터 제거된 각각의 장기 패키지는 장기 캐리어에 별도로 매달려 있다.
이제 도 3a 및 3b를 참조하면, 이들 도면은 장기 캐리어에 매달려 있는 장기 패키지(5)를 전달하는 연속적인 장기 캐리어(4)를 도시한다. 유사한 방식에서 가금류 사체는 일반적으로 알고 있는 훅(hook)과 같은 것에 의해 가금류 캐리어에 매달려 있을 수 있고, 예를 들어 EP 1 222 858에 도시되어 있다. 예시는 또한 이 명세서의 도 7에 도시되어 있고, 가금류 사체(11)는 캐리어(13)에 걸려 있는 훅(12)에 매달려 있다.
장기 패키지의 검사로 다시 돌아가면, 도 3a 및 3b는 각각의 장기 캐리어(4)가 프로세싱 라인(1)에서 관련 캐리어(4) 상에 위치하고 관련 캐리어(4)와 함께 움직이는 선택 디바이스(6)를 갖추고 있는 것을 더 도시하고 있다. 이 선택 디바이스(6)는 검사인(3)이 제거되어야 하는 상기 캐리어(4)에 매달려 있는 장기 패키지(5)를 곧바로 분명하게 선택하는 것을 가능케 한다. 그림이 천단어 이상을 말해주기 때문에 이것은 도 3a 및 도 3b에서 설득력있게 도시된다.
도 3a 및 도 3b의 선택 디바이스(6)(및 또한 이하 논의될 가금류 사체를 위한 선택 디바이스(6'))는, 다른 방식으로 내장될 수 있고, 그러나 도 4는 3개의 위치, 프로세싱 라인(1)에서의 장기패키지의 이동에서 관련 장기 패키지(5)의 중단되지 않는 지속에 부합하는 중립 위치(A), 프로세싱 라인(1)으로부터 관련 장기 패키지(5)의 제거에 부합하는 제1 작동 위치(B), 및 프로세싱 라인으로부터 장기 패키지(5) 및 장기 패키지가 취해진 이에 대응하는 가금류 사체 전부의 제거에 부합하는 제2 작동 위치(C)를 갖추고 있는 선택 디바이스(6, 6')의 바람직한 실시예를 도시한다. 그러나 다른 가능한 해결책도 있다. 예를 들어 하나는 장기 캐리어(4)에 위치하는 토글 스위치(toggle switch) 형태의 매우 심플한 해결책을 제공할 수 있다.
당업자에게는 도 3a 및 3b 및 도 4를 참조하여 위에서 논의한 바와 같이 그리고 도 5 및 도 6을 참조하여 이하 논의되는 바와 같이 장기 캐리어(4)에 적용된 선택 디바이스(6)가 가금류 사체를 위한 가금류 캐리어의 일환으로도 적용될 수 있다는 것은 명확하다. 따라서 도 7은 거절되어야 하는 가금류 사체(11)의 선택을 위한 바람직한 실시예에서 유사한 방식을 도시하고, 캐리어(13)는 조작인(3)에 의해 조작될 수 있는 선택 디바이스(6')를 갖추고 있다. 선택 디바이스(6')는 따라서 프로세싱 라인으로부터 선택된 가금류 사체(11) 및 상황에 따라 이에 대응하는 장기 패키지(5)의 곧바로 분명한 제거를 위해 사용될 수 있다.
도 5 및 도 6에는 센서(8) 및 액추에이터 디바이스(7)와 함께 가급적 협력하는 장기 패키지(5)를 위한 캐리어(4)에 제공되는 선택 디바이스(6)가 도시되어 있고 센서(8)는 선택 디바이스(6)의 위치에 대응하는 타입이며, 센서(8)는 장기 캐리어(4)로부터 장기 패키지(5)를 각각 릴리즈(release)하기 위해 전달하는 것을 계속하기 위한 선택 디바이스의 위치에 따라 장기 캐리어(4)를 작동시키기 위해 배치된 액추에이터 디바이스(7)의 액추에이터(9)에 연결된다. 도 5에는 장기 패키지(5)가 왼편 장기 캐리어(4)에서 제거되는 것을 유발하는 방식(arrangement)이 도시되어 있다. 이러한 목적을 위해 장기 캐리어(4)는 적합하게 서로에 대하여 움직일 수 있는 2개의 클램핑 암(4', 4")이 내장되어 있고, 센서(8)는 제거되어야 하는 장기 패키지(5)를 전달하는 장기 캐리어(4)가액추에이터 디바이스(7)에 도착했을 때 액추에이팅 디바이스(7)가 제 때에 정확하게 작동할 수 있게 하는 약간의 리드 타임(lead time)을 설명(account)하기 위해 액추에이터 디바이스(7)의 전방에 마운트(mount)된다. 이는 상기 액추에이팅 디바이스(7)가 장기 패키지가 클램프(clamp)되는 위치로부터 장기 패키지가 2개의 클램핑 암(4', 4")으로부터 릴리즈(release)되는 위치까지 장기 캐리어(4)의 2개의 클램핑 암(4, 4")을 이동시키기 위해 장착되는 것임을 나타낸다. 역으로, 장기 패키지(5)가 장기 캐리어(4)로부터 릴리즈(release)되지 않을 때에는, 클램핑 암(4', 4")은 장기 패키지(5)를 클램핑(clamping)하고 있는 그들의 위치를 유지한다.
도 6은 중간 장기 캐리어(4)의 선택 디바이스(6)가 조작인(3)에 의해 작동되어 센서(8) 및 장기 패키지(5)를 단일의 상자 또는 용기(10)로 릴리즈(release)를 하기 위해 배치된 액추에이팅 디바이스(7)와 협력하여
도 5은 조작인(3)에 의해 위치로 작동되는 중간 장기 캐리어(4)의 선택 디바이스(6)의 측면을 제공하고 센서(8) 및 액추에이팅 디바이스(7)의 협력은 장기 패키지(5)를 본 발명의 프로세싱 라인(1)에 적용된 단일의 상자 또는 용기(10)로 릴리즈(release)를 하기 위해 준비한다.
대응하는 방법으로 도 8은 가금류 사체를 위한 선택 디바이스(6')의 작동에 의해 가해진 가금류 사체(11)가 조작인(3)이 그들의 의무를 수행하는 검사 스테이션(2)을 따라 프로세싱 라인을 따라 계속 진행되는 것을 도시한다. 관련 캐리어(13)의 적절한 선택 디바이스(6')를 누르는 것에 의해 조작인(3)에 의해 개시되는 가금류 사체(11)의 제거(rejection)는 프로세싱 라인(1)의 아래쪽에 위치한 드랍핑(dropping) 스테이션(15)에 연결된 다음 스테이션(subsequent station)(14)에서 모니터링된다.
비록 본 발명은 본 발명의 장치 및 방법의 바람직한 실시예를 참조하여 앞서 논의하였지만, 본 발명은 본 발명의 범주 내에서 많은 방식으로 변화될 수 있는 특정 실시예로 제한되지 않는다. 따라서 논의된 바람직한 실시예는 첨부된 청구항을 그에 따라 엄격하게 해석하는데 사용되지 않는다. 반대로 실시예는 청구항을 바람직한 실시예로 제한하도록 의도되지 않고 단지 첨부된 청구항의 의미를 설명하도록 의도된 것이다. 그러므로 본 발명의 보호 범위는 단지 첨부된 청구항에 따라 해석되고, 청구항의 단어에서 가능한 불명료성은 바람직한 실시에를 사용하여 해결될 수 있다.
Claims (16)
- 검사 시설(2)이 내장된 가금류를 위한 프로세싱 라인(1)으로서, 상기 검사 시설은 검사인(3)이 상기 프로세싱 라인(1)에서 움직이는 가금류 사체(11) 및/또는 장기 패키지(5)를 검사하는 것을 가능케 하고, 각각의 가금류 사체(11)는 레그(leg)에 의해 가금류 캐리어(13)에 매달려 있으며, 각각의 장기 패키지(5)는 이에 대응하는 가금류 사체(11)로부터 제거되고 장기 캐리어(4)에 별도로 매달려 있는, 상기 프로세싱 라인으로서,
가금류 캐리어(13) 및 장기 캐리어(4) 중의 적어도 하나는 프로세싱 라인(1)에서 관련 캐리어(4, 13) 상에 위치하고 관련 캐리어(3, 13)와 함께 움직이는 선택 디바이스(6, 6')를 갖추고 있는 것을 특징으로 하는 프로세싱 라인. - 청구항 제1항에서,
선택 디바이스(6, 6')를 조작하는 것에 의해 검사인(3)이 제거되어야 하는 상기 캐리어(4, 13)에 매달려 있는 가금류 사체(11) 및/또는 장기 패키지를 곧바로 분명하게 선택하는 것을 가능케 하는 것을 특징으로 하는 프로세싱 라인. - 청구항 제1항 또는 제2항에서,
선택 디바이스(6, 6')는 스위치인 것을 특징으로 하는 프로세싱 라인. - 청구항 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에서,
선택 디바이스(6, 6')는 적어도 중립 위치(A) 및 제1 작동 위치(B, C)를 갖추고 있고, 중립 위치(A)는 프로세싱 라인(1)에서의 관련 가금류 사체(11) 및/또는 장기 패키지(5)의 이동에서 관련 가금류 사체(11) 및/또는 장기 패키지(5)의 중단되지 않는 지속에 부합하고, 제1 작동 위치(B, C)는 프로세싱 라인(1)으로부터 관련 가금류 사체(11) 및/또는 장기 패키지(5)의 제거에 부합하는 것을 특징으로 하는 프로세싱 라인. - 청구항 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에서,
선택 디바이스(6, 6')는 3개의 위치, 프로세싱 라인(1)에서의 관련 가금류사체(11) 및/또는 장기패키지(5)의 이동에서 관련 가금류 사체(11) 및/또는 관련 장기 패키지(5)의 중단되지 않는 지속에 부합하는 중립 위치(A), 프로세싱 라인(1)으로부터 관련 가금류 사체(11) 또는 관련 장기 패키지(5)의 제거에 부합하는 제1 작동 위치(B), 및 프로세싱 라인(1)으로부터 관련 가금류 사체(11)와 이에 대응하는 장기 패키지(5)의 제거에 부합하는 제2 작동 위치(C)를 갖추고 있는 것을 특징으로 하는 프로세싱 라인. - 청구항 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에서,
프로세싱 라인(1)은 제거된 장기 패키지(5)를 받기 위한 단일의 상자 또는 용기(10)를 갖추고 있는 것을 특징으로 하는 프로세싱 라인. - 청구항 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에서,
프로세싱 라인(1)은 센서(8) 및 액추에이터 디바이스(7)를 갖추고 있고, 센서(8)는 선택 디바이스(6, 6')의 위치에 대응하는 타입이며, 센서(8)는 관련 가금류 캐리어(13) 및/또는 장기 캐리어(4)로부터 관련 가금류 사체(11) 및/또는 장기 패키지(5)를 각각 릴리즈(release)하기 위해 전달하는 것을 계속하기 위한 선택 디바이스(6, 6')의 위치에 따라 가금류 캐리어(13) 및/또는 장기 캐리어(4)를 작동시키기 위해 배치된 액추에이터 디바이스(7)에 연결되는 것을 특징으로 하는 프로세싱 라인. - 청구항 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에서,
장기 캐리어(4)는 서로에 대하여 움직일 수 있는 2개의 클램핑 암(4', 4")을 갖추고, 액추에이터 디바이스(7)는 장기 패키지(4)가 클램프(clamp)되는 위치 및 장기 패키지(4)가 릴리즈(release)되는 위치 사이에서 암(4', 4")을 움직이기 위해 서로에 대하여 상기 2개의 클램핑 암(4', 4")을 움직이기 위해 장착되는 것을 특징으로 하는 프로세싱 라인. - 가금류 사체 및/또는 가금류 사체(11)로부터 제거된 장기 패키지(5)를 검사하기 위한 방법으로서, 상기 가금류 가금류 사체(11) 및/또는 장기 패키지(5)는 프로세싱 라인(1)에서 움직이는 가금류 캐리어(13) 및 장기 캐리어(4)에 각각 매달려 있고, 검사는 검사인(3)이 제거되어야 하는 특정 가금류 사체(11) 및/또는 장기 패키지(5)를 선택하는 것에 의해 수행되는, 방법으로서,
프로세싱 라인(1)에서 관련 가금류 캐리어(13) 및 장기 캐리어(4)와 함께 움직이는 선택 디바이스(6, 6')를 갖춘 가금류 캐리어(13) 및 장기 캐리어(4) 중 적어도 하나를 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법. - 청구항 제9항에서,
검사인(3)이 제거되어야 하는 상기 캐리어(4, 13)에 매달려 있는 가금류 사체(11) 및/또는 장기 패키지(5)를 곧바로 분명하게 선택하기 위해 선택 디바이스(6, 6')를 조작하는 것을 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법. - 청구항 제9항 또는 제10항에서,
선택 디바이스(6, 6')가 스위치로 내장되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법. - 청구항 제9항 내지 제11항 중 어느 한 항에서,
적어도 중립 위치(A) 및 제1 작동 위치(B, C)를 갖춘 선택 디바이스(6, 6')를 제공하는 단계로서, 중립 위치(A)는 프로세싱 라인(1)에서의 관련 가금류 사체(11) 및/또는 장기 패키지(5)의 이동에서 관련 가금류 사체(11) 및/또는 장기 패키지(5)의 중단되지 않는 지속에 부합하고, 제1 작동 위치는 프로세싱 라인(1)으로부터 관련 가금류 사체(11) 및/또는 장기 패키지(5)의 제거에 부합하는, 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법. - 청구항 제9항 내지 제12항 중 어느 한 항에서,
3개의 위치, 프로세싱 라인(1)에서의 관련 가금류사체(11) 및/또는 장기패키지(5)의 이동에서 관련 가금류 사체(11) 및/또는 관련 장기 패키지(5)의 중단되지 않는 지속에 부합하는 중립 위치(A), 프로세싱 라인(1)으로부터 관련 가금류 사체(11) 또는 관련 장기 패키지(5)의 제거에 부합하는 제1 작동 위치(B), 및 프로세싱 라인(1)으로부터 관련 가금류 사체(11)와 이에 대응하는 장기 패키지(5)의 제거에 부합하는 제2 작동 위치(C)를 갖춘 선택 디바이스(6, 6')를 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법. - 청구항 제9항 내지 제13항 중 어느 한 항에서,
제거된 장기 패키지(5)를 받기 위한 단일의 상자 또는 용기(10)를 갖춘 프로세싱 라인(10)을 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법. - 청구항 제9항 내지 제14항 중 어느 한 항에서,
센서(8) 및 액추에이터 디바이스(7)를 갖춘 프로세싱 라인(1)을 제공하는 단계로서, 센서(8)는 선택 디바이스(6, 6')의 위치에 대응하는 타입인, 단계;
센서(8)를 액추에이터 디바이스(7)에 연결하는 단계; 및
관련 가금류 캐리어(13) 및/또는 장기 캐리어(4)로부터 관련 가금류 사체(11) 및/또는 장기 패키지(5)를 각각 릴리즈(release)하기 위해 전달하는 것을 계속하기 위한 선택 디바이스(6, 6')의 위치에 따라 가금류 캐리어(13) 및/또는 장기 캐리어(4)를 작동하는 액추에이터 디바이스(7)를 배치하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법. - 청구항 제9항 내지 제15항 중 어느 한 항에서,
서로에 대하여 움직일 수 있는 2개의 클램핑 암(4', 4")을 갖춘 장기 캐리어(4)를 장착하는 단계; 및
장기 패키지(4)가 클램프(clamp)되는 위치 및 장기 패키지(4)가 릴리즈(release)되는 위치 사이에서 서로에 대하여 상기 2개의 클램핑 암(4', 4")을 움직이기 위해 액추에이터 디바이스(7)를 장착하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
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