CN220590833U - 测试打标系统 - Google Patents

Abstract

测试打标系统，包括机器人(10)、检测装置(20)、打标装置(30)和处理单元(40)。机器人(10)能够抓取客体并能够将客体输送至检测交接位置和打标交接位置。检测装置(20)能够接收位于检测交接位置的客体并对接收到的客体进行检测。打标装置(30)能够接收位于打标交接位置的客体并向接收到的客体打标。处理单元(40)信号连接机器人(10)以控制机器人(10)动作。处理单元(40)信号连接检测装置(20)以获取检测结果。处理单元(40)信号连接打标装置(30)以控制打标装置(30)打标。该测试打标系统利于节约人力成本。

Description

测试打标系统

技术领域

本实用新型涉及产品打标技术领域，特别是一种测试打标系统。

背景技术

产品制作完成后，需进行检测和打标。检测装置和打标装置是两个独立的装置，因此需要操作人员将产品上料至检测装置进行检测，检测完成后操作人员下料，将检测合格的产品上料至打标装置进行打标，将检测不合格的产品放置于排除位置。打标完成后人工检测打标质量，将打标合格的产品下料至合格位置，将打标不合格的产品放置于排除位置。整个过程需要耗费大量人力，增加成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种测试打标系统，利于节约人力成本。

本实用新型提供了一种测试打标系统，其包括一个机器人、一个检测装置、一个打标装置和一个处理单元。机器人能够抓取客体并能够将客体输送至检测交接位置和打标交接位置。检测装置能够接收位于检测交接位置的客体并对接收到的客体进行检测。打标装置能够接收位于打标交接位置的客体并向接收到的客体打标。处理单元信号连接机器人以控制机器人动作。处理单元信号连接检测装置以获取检测结果。处理单元信号连接打标装置以控制打标装置打标。

本实用新型提供的测试打标系统，机器人可代替人工进行产品在检测装置和打标装置的上下料，处理单元与机器人、检测装置和打标装置信号连接，为实现自动控制提供了基础，借此利于节约人力成本。

在测试打标系统的另一种示意性实施方式中，打标装置包括一个针床。针床用于接触打标装置接收的客体以从客体获取用于打标的客体数据。处理单元信号连接针床以获取客体数据。借此可通过针床获取到当前客体的客体数据，利于提高打标的准确性。

在测试打标系统的再一种示意性实施方式中，打标装置还包括一个打标主体和一个固定座。打标主体能够向打标装置接收的客体打标。固定座可拆装地连接打标主体且用于固定连接打标装置接收的客体。固定座具有一个用于展示标记图案的第一标记部。第一标记部展示的标记图案对应于固定座适用的客体类型。针床可拆装地连接打标主体。针床具有一个用于展示标记图案的第二标记部。第二标记部展示的标记图案对应于针床适用的客体类型。借此便于判断固定座和针床是否匹配当前客体类型。

在测试打标系统的还一种示意性实施方式中，标记图案为二维码。测试打标系统还包括一个扫码器。扫码器用于扫描第一标记部和第二标记部。扫码器信号连接处理单元。借此便于处理单元获取固定座和针床的类型信息。

在测试打标系统的还一种示意性实施方式中，机器人具有一个用于抓取客体的执行端。扫码器设置于执行端。借此便于扫码器扫描第一标记部和第二标记部，利于操作。

在测试打标系统的还一种示意性实施方式中，测试打标系统还包括一个图像获取装置。机器人具有一个用于抓取客体的执行端。图像获取装置设置于执行端。打标装置能够向接收到的客体的打标部位打标。图像获取装置能够获取机器人抓取的客体的打标部位的图像。处理单元信号连接图像获取装置以获取客体的打标部位的图像。借此，图像获取装置能够在机器人抓取到客体后获取打标部位的图像，利于操作，节约工时。

在测试打标系统的还一种示意性实施方式中，测试打标系统还包括一个输送装置。输送装置用于将客体输送至一个初始位置。机器人能够抓取位于初始位置的客体。借此，将客体上料至初始位置，便于机器人抓取。

在测试打标系统的还一种示意性实施方式中，输送装置包括一个带式输送机和一个止挡件。止挡件能够将带式输送机上输送的客体止挡于初始位置。借此能够准确地将每个客体上料至初始位置，便于机器人抓取。

在测试打标系统的还一种示意性实施方式中，输送装置、检测装置和打标装置沿一个环绕机器人的周向依序排列。借此便于机器人操作。

在测试打标系统的还一种示意性实施方式中，机器人还能够将客体输送至排除位置和合格位置。测试打标系统还包括一个合格品放置单元和一个排除品放置单元。合格品放置单元能够接收位于合格位置的客体。合格品放置单元设置于输送装置、检测装置和打标装置的背离机器人的一侧。排除品放置单元能够接收位于排除位置的客体。排除品放置单元设置于输送装置、检测装置和打标装置的朝向机器人的一侧。借此避免排除品误入合格位置。

附图说明

以下附图仅对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。

图1为测试打标系统的一种示意性实施方式的结构示意图。

图2为图1所示的测试打标系统的打标装置的结构示意图。

图3用于说明图1所示的测试打标系统的信号连接关系。

标号说明

10机器人

11执行端

20检测装置

30打标装置

31打标主体

32针床

321第二标记部

33固定座

331第一标记部

40处理单元

50扫码器

60图像获取装置

70输送装置

71带式输送机

72止挡件

81合格品放置单元

82排除品放置单元

90客体

C周向

具体实施方式

为了对实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。

在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。

在本文中，“第一”、“第二”等并非表示其重要程度或顺序等，仅用于表示彼此的区别，以利文件的描述。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。

图1为测试打标系统的一种示意性实施方式的结构示意图。图2为图1所示的测试打标系统的打标装置的结构示意图。图3用于说明图1所示的测试打标系统的信号连接关系。

参见图1，测试打标系统包括一个机器人10、一个检测装置20、一个打标装置30和一个处理单元40。

处理单元40，其例如包括中央处理器，其信号连接机器人10以控制机器人10动作。处理单元40信号连接检测装置20以获取检测结果。处理单元40信号连接打标装置30以控制打标装置30打标。

机器人10能够在处理单元40的控制下抓取客体90并将客体90输送至检测交接位置和打标交接位置，客体例如为待检测和打标的产品。机器人10例如为六轴机器人，但不限于此。检测交接位置为检测装置20接收待检测的客体90的位置。打标交接位置为打标装置30接收待打标的客体90的位置。

检测装置20能够接收位于检测交接位置的客体90并能够对接收到的客体90进行检测。打标装置30能够接收位于打标交接位置的客体90并能够在处理单元40的控制下向接收到的客体90打标。打标装置30例如能够对客体90进行激光打标，激光打标即用激光束在产品表面打上永久的标记，但不限于此。

本示意性实施方式的测试打标系统，机器人10可代替人工进行产品在检测装置20和打标装置30的上下料，处理单元40与机器人10、检测装置20和打标装置30信号连接，为实现自动控制提供了基础，借此利于节约人力成本。

具体的，在示意性实施方式中，参见图2，打标装置30包括一个打标主体31、一个针床32和一个固定座33。固定座33用于固定连接打标装置30接收的客体90。针床32用于接触客体90以获取用于打标的客体数据。针床32例如可相对于打标主体31运动，以在接触客体90的位置和与客体90分离的位置间切换，图2中的针床32处于与客体90分离的位置，其可向下运动至接触客体90以获取客体数据，但不限于此。处理单元40信号连接针床32以获取客体数据。打标主体31能够在处理单元40的控制下向客体90打标。借此处理单元40可通过针床32获取到用于打标的客体数据，利于提高打标的准确性。

在示意性实施方式中，针床32可拆装地连接打标主体31。固定座33可拆装地连接打标主体31。借此可便于更换适用不同客体类型的固定座31和针床32，利于提高打标装置30的适用性。

参见图2，在示意性实施方式中，固定座33具有一个用于展示标记图案的第一标记部331。第一标记部331展示的标记图案对应于固定座33适用的客体类型。针床32具有一个用于展示标记图案的第二标记部321。第二标记部321展示的标记图案对应于针床32适用的客体类型，其中标记图案例如为二维码。参见图1，测试打标系统还包括一个扫码器50。机器人10具有一个用于抓取客体90的执行端11，执行端11例如为机器人的末端执行器，但不限于此。扫码器50设置于执行端11，并用于扫描第一标记部331和第二标记部321。扫码器50信号连接处理单元40。借此便于处理单元40获取固定床33和针床32的类型信息，可便于判断固定床33和针床32是否适配当前客体。在其他示意性实施方式中，扫码器50也可以为手持式扫码器，其不设置于执行端11，而由操作人员手持操作。

参见图1，在示意性实施方式中，测试打标系统还包括一个图像获取装置60，其设置于机器人10的执行端11。打标装置30向接收到的客体90的打标部位打标后，图像获取装置60能够获取机器人10抓取的客体90的打标部位的图像。处理单元40信号连接图像获取装置60以获取客体90的打标部位的图像。获取到的打标部位的图像例如可被用于通过呈现给操作人员或通过软件分析等的方式判断打标是否合格。借此可便于判断打标是否合格。

参见图1，在示意性实施方式中，测试打标系统还包括一个输送装置70。输送装置70用于将客体90输送至一个初始位置。具体地，输送装置70包括一个带式输送机71和一个止挡件72。止挡件72能够将带式输送机71上输送的客体90止挡于初始位置。借此能够准确地将每个客体上料至初始位置，便于机器人抓取。

参见图1，在示意性实施方式中，输送装置70、检测装置20和打标装置30沿一个环绕机器人10的周向C依序排列。借此便于机器人操作。

在示意性实施方式中，机器人10还能够将客体90输送至排除位置和合格位置。参见图1，测试打标系统还包括一个合格品放置单元81和一个排除品放置单元82。合格品放置单元81能够接收位于合格位置的客体90，具体地，机器人10例如将检测和打标均合格的客体90输送至合格位置。合格品放置单元81设置于输送装置70、检测装置20和打标装置30的背离机器人10的一侧。排除品放置单元82能够接收位于排除位置的客体90，具体地，机器人10例如将检测和/或打标不合格的客体90输送至排除位置。排除品放置单元82设置于输送装置70、检测装置20和打标装置30的朝向机器人10的一侧。借此避免由于机器人意外释放客体导致检测和/或打标不合格的产品掉落到合格品放置单元81。合格品放置单元81和排除品放置单元82例如为箱体或架体，但不限于此。

为了便于理解，下面举例说明测试打标系统的示意性使用过程。使用时，输送装置70输送客体90，由于止挡件72的止挡，客体90停留在初始位置。处理单元40控制机器人10抓取客体90并放置于检测交接位置，检测装置20接收客体90并对客体90实施检测，然后检测结果被传输至处理单元40。若检测结果不合格，则处理单元40控制机器人10抓取客体90并放置于排除位置，排除品放置单元82接收位于排除位置的客体90。若检测结果合格，则处理单元40控制机器人10抓取客体90。

处理单元40控制机器人10使扫码器50扫描第一标记部331和第二标记部321以获取针床32和固定床33适用的客体类型。根据扫描结果可判断针床32和固定床33是否适用当前客体。若针床32和固定床33适用当前客体，则处理单元40控制机器人10将客体90放置于打标交接位置。打标装置30接收客体90。针床32接触客体90并获取用于打标的客体数据，客体数据被传输至处理单元40。处理单元40根据客体数据控制打标装置30对客体90打标。若针床32和/或固定床33不适用当前客体，则需相应地更换。

打标完成后，处理单元40控制机器人10抓取客体90，图像获取装置60获取客体90上打标部位的图像。依据打标部位的图像可判断打标是否合格。若打标合格，则处理单元40控制机器人10将客体90放置于合格位置，合格品放置单元81从合格位置接收合格的客体90；若打标不合格，则处理单元40控制机器人10将客体90放置于排除位置，排除品放置单元81从排除位置接收不合格的客体90。

应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方案或变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.测试打标系统，其特征在于，包括：

一个机器人(10)，其能够抓取客体并能够将客体输送至检测交接位置和打标交接位置；一个检测装置(20)，其能够接收位于所述检测交接位置的客体并对接收到的客体进行检测；

一个打标装置(30)，其能够接收位于所述打标交接位置的客体并向接收到的客体打标；所述打标装置(30)包括一个针床(32)，所述针床(32)用于接触所述打标装置(30)接收的客体以从客体获取用于打标的客体数据；以及

一个处理单元(40)，其信号连接所述机器人(10)以控制所述机器人(10)动作，所述处理单元(40)信号连接所述检测装置(20)以获取检测结果，所述处理单元(40)信号连接所述打标装置(30)以控制所述打标装置(30)打标，所述处理单元(40)信号连接所述针床(32)以获取所述客体数据。

2.如权利要求1所述的测试打标系统，其特征在于，所述打标装置(30)还包括：

一个打标主体(31)，其能够向所述打标装置(30)接收的客体打标；以及

一个固定座(33)，其可拆装地连接所述打标主体(31)且用于固定连接所述打标装置(30)接收的客体，所述固定座(33)具有一个用于展示标记图案的第一标记部(331)，所述第一标记部(331)展示的标记图案对应于所述固定座(33)适用的客体类型；

所述针床(32)可拆装地连接所述打标主体(31)，所述针床(32)具有一个用于展示标记图案的第二标记部(321)，所述第二标记部(321)展示的标记图案对应于所述针床(32)适用的客体类型。

3.如权利要求2所述的测试打标系统，其特征在于，所述标记图案为二维码，所述测试打标系统还包括一个扫码器(50)，所述扫码器(50)用于扫描所述第一标记部(331)和所述第二标记部(321)，所述扫码器(50)信号连接所述处理单元(40)。

4.如权利要求3所述的测试打标系统，其特征在于，所述机器人(10)具有一个用于抓取客体的执行端(11)，所述扫码器(50)设置于所述执行端(11)。

5.如权利要求1所述的测试打标系统，其特征在于，所述测试打标系统还包括一个图像获取装置(60)，所述机器人(10)具有一个用于抓取客体的执行端(11)，所述图像获取装置(60)设置于所述执行端(11)，所述打标装置(30)能够向接收到的客体的打标部位打标，所述图像获取装置(60)能够获取所述机器人(10)抓取的客体的打标部位的图像，所述处理单元(40)信号连接所述图像获取装置(60)以获取客体的打标部位的图像。

6.如权利要求1所述的测试打标系统，其特征在于，所述测试打标系统还包括一个输送装置(70)，所述输送装置(70)用于将客体输送至一个初始位置，所述机器人(10)能够抓取位于所述初始位置的客体。

7.如权利要求6所述的测试打标系统，其特征在于，所述输送装置(70)包括一个带式输送机(71)和一个止挡件(72)，所述止挡件(72)能够将所述带式输送机(71)上输送的客体止挡于所述初始位置。

8.如权利要求6所述的测试打标系统，其特征在于，所述输送装置(70)、所述检测装置(20)和所述打标装置(30)沿一个环绕所述机器人(10)的周向(C)依序排列。

9.如权利要求8所述的测试打标系统，其特征在于，所述机器人(10)还能够将客体输送至排除位置和合格位置，所述测试打标系统还包括：

一个合格品放置单元(81)，其能够接收位于所述合格位置的客体，所述合格品放置单元(81)设置于所述输送装置(70)、所述检测装置(20)和所述打标装置(30)的背离所述机器人(10)的一侧；以及

一个排除品放置单元(82)，其能够接收位于所述排除位置的客体，所述排除品放置单元(82)设置于所述输送装置(70)、所述检测装置(20)和所述打标装置(30)的朝向所述机器人(10)的一侧。