KR20180010585A - 엑스선 장치 및 동작 방법 - Google Patents
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Abstract
엑스선 장치 및 그 동작 방법이 개시된다. 본 개시의 일 실시예는, 복수의 엑스선 디텍터의 위치에 관한 정보를 표시하는 엑스선 장치 및 그 동작 방법을 제공한다.
Description
본 개시는 엑스선 장치 및 그 동작 방법에 관한 것이다. 보다 구체적으로는, 엑스선 촬영을 하기 위해 사용되는 엑스선 디텍터의 위치 및 엑스선 디텍터가 엑스선 장치의 장착부에 장착되는 방향에 관한 정보를 사용자에게 제공하는 엑스선 장치 및 그 동작 방법에 관한 것이다.
엑스선(X-ray)란, 일반적으로 0.01 ~ 100 옴스트롬(Å)의 파장을 갖는 전자기파로서, 물체를 투과하는 성질을 가지고 있어서 생체 내부를 촬영하는 의료장비나 일반산업의 비파괴검사장비 등에 일반적으로 널리 사용될 수 있다.
엑스선을 이용한 이미지 촬영 장치는 엑스선 튜브(또는 엑스선 소스)에서 방출된 엑스선을 대상체에 투과시키고, 투과된 엑스선의 강도 차이를 엑스선 디텍터에서 검출하여 대상체의 내부 구조를 파악하는 것을 기본 원리로 한다. 엑스선 장치가 복수개의 엑스선 디텍터를 포함하고 있는 경우, 사용자는 어느 엑스선 디텍터가 엑스선 장치의 장착부에 장착되었는지, 또는 어느 방향으로 장착되었는지 확인하기 위한 과정을 거쳐야 한다.
본 개시는 복수의 엑스선 디텍터를 포함하는 엑스선 장치가 복수의 엑스선 디텍터의 위치 정보를 사용자에게 제공하여, 복수의 엑스선 디텍터를 사용하여 대상체의 엑스선 영상을 촬영하는 사용자의 편의성을 향상시키는 것을 그 목적으로 한다.
상술한 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 개시의 일 실시예는, 복수의 엑스선 디텍터에 따라 각각 서로 다른 색의 광을 발광하는 발광 소자를 포함하는 복수의 엑스선 디텍터, 발광 소자에서 발광되는 광의 색상을 감지하고, 서로 이격되어 배치되는 복수의 수광 소자를 각각 포함하는 복수의 장착부 및 복수의 장착부 각각에 포함되는 상기 수광 소자로부터 감지된 광의 색상에 기초하여 상기 복수의 엑스선 디텍터의 위치 정보를 획득하는 제어부를 포함하는 워크스테이션을 포함하는 엑스선 장치를 제공한다.
예를 들어, 상기 발광 소자는 발광 다이오드(LED)로 구성되고, 상기 복수의 엑스선 디텍터 제1 측에 각각 배치될 수 있다.
예를 들어, 상기 복수의 장착부는, 스탠드 타입 장착부 또는 테이블 타입 장착부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 스탠드 타입 장착부에 장착된 제1 엑스선 디텍터의 위치, 상기 테이블 타입 장착부에 장착된 제2 엑스선 디텍터의 위치 및 상기 스탠드 타입 장착부 및 상기 테이블 타입 장착부 중 어느 장착부에도 장착되지 않은 제3 엑스선 디텍터의 위치 중 적어도 하나의 위치 정보를 획득할 수 있다.
예를 들어, 상기 워크스테이션은 획득된 상기 복수의 엑스선 디텍터의 위치 정보를 문자, 숫자, 기호, 색상, 및 이미지 중 적어도 하나를 포함하는 사용자 인터페이스(UI)로 표시하는 디스플레이부를 더 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 워크스테이션은 스탠드 타입 장착부, 테이블 타입 장착부, 및 포터블 타입 중 어느 하나를 사용하여 엑스선 촬영을 하는 촬영 모드를 선택하는 사용자 입력을 수신하는 사용자 입력부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 사용자 입력에 의해 선택된 촬영 모드에 따른 장착부에 대한 엑스선 디텍터의 장착 여부를 포함하는 상기 엑스선 디텍터의 위치를 인식하고, 인식된 상기 엑스선 디텍터의 위치에 기초하여 상기 사용자 입력에 의해 선택된 촬영 모드에 따른 엑스선 촬영이 가능한지 결정할 수 있다.
예를 들어, 상기 디스플레이부는 결정된 엑스선 촬영 가능 여부를 상기 사용자 인터페이스로 표시할 수 있다.
예를 들어, 상기 복수의 엑스선 디텍터는 상기 복수의 엑스선 디텍터 각각의 식별 정보를 상기 워크스테이션으로 전송하는 통신부를 더 포함하고, 상기 식별 정보는 상기 복수의 엑스선 디텍터 각각의 맥 어드레스(MAC Adress) 및 시리얼 넘버 중 적어도 하나를 포함하는 고유 정보, 및 상기 복수의 엑스선 디텍터 각각의 사이즈 및 상기 복수의 엑스선 디텍터 각각이 장착될 수 있는 장착부의 종류에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함하는 규격 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 워크스테이션은 상기 복수의 엑스선 디텍터 각각으로부터 식별 정보를 수신하는 통신부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 식별 정보에 따라 상기 복수의 엑스선 디텍터 각각에 서로 다른 광의 색상을 할당할 수 있다.
예를 들어, 상기 통신부는 상기 광의 색상에 대한 할당 정보를 상기 복수의 엑스선 디텍터 각각에 전송하고, 상기 복수의 엑스선 디텍터 각각에 포함되는 상기 발광 소자는 상기 워크스테이션으로부터 전송된 할당 정보에 따른 색상의 광을 발광할 수 있다.
예를 들어, 상기 복수의 수광 소자는 상기 발광 소자에서 발광되는 광의 세기를 감지하고, 상기 제어부는 제1 장착부에 포함되는 상기 복수의 수광 소자 중 상기 제1 장착부에 장착되는 제1 엑스선 디텍터의 제1 측에 대면되는 위치에 배치되는 제1 수광 소자에서 감지한 광의 세기에 기초하여 상기 제1 엑스선 디텍터가 상기 제1 장착부에 장착되는 방향에 관한 정보를 획득할 수 있다.
예를 들어, 상기 제어부는 상기 제1 장착부에 장착된 상기 제1 엑스선 디텍터가 가로 방향(landscape)으로 장착되었는지 또는 세로 방향(portrait)으로 장착되었는지에 관한 장착 방향 정보를 획득할 수 있다.
예를 들어, 상기 복수의 엑스선 디텍터는 상기 발광 소자와 인접하여 배치되는 반사 부재를 각각 더 포함하고, 상기 복수의 장착부는 상기 복수의 수광 소자 각각에 인접하여 배치되고 광을 발광하는 복수의 광원을 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 복수의 광원 중 제1 장착부에 포함되는 복수의 광원으로부터 발광되어 상기 제1 장착부에 장착된 제1 엑스선 디텍터의 제1 측에 배치된 반사 부재를 통해 반사되는 광의 세기에 관한 정보를 상기 제1 장착부의 수광 센서로부터 획득하고, 상기 광의 세기 정보에 기초하여 상기 제1 엑스선 디텍터가 상기 제1 장착부에 장착된 방향을 인식할 수 있다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위하여 본 개시의 일 실시예는, 복수의 엑스선 디텍터 각각에 포함되는 발광 소자로부터 발광되는 광의 색상에 관한 정보를 복수의 장착부 각각에 포함되는 복수의 수광 소자로부터 수신하는 단계, 수신된 광의 색상에 관한 정보에 기초하여 상기 복수의 엑스선 디텍터의 위치 정보를 획득하는 단계 및 복수의 엑스선 디텍터의 위치 정보를 문자, 숫자, 기호, 색상, 및 이미지 중 적어도 하나를 포함하는 사용자 인터페이스(UI)로 표시하는 단계를 포함하는 엑스선 장치의 동작 방법을 제공한다.
예를 들어, 상기 복수의 장착부는 스탠드 타입 장착부 또는 테이블 타입 장착부를 포함하고, 상기 복수의 엑스선 디텍터의 위치 정보를 획득하는 단계는, 상기 스탠드 타입 장착부에 장착된 제1 엑스선 디텍터의 위치, 상기 테이블 타입 장착부에 장착된 제2 엑스선 디텍터의 위치 및 상기 스탠드 타입 장착부 및 상기 테이블 타입 장착부 중 어느 장착부에도 장착되지 않은 제3 엑스선 디텍터의 위치 중 적어도 하나의 위치 정보를 획득할 수 있다.
예를 들어, 상기 방법은 스탠드 타입 장착부, 테이블 타입 장착부, 및 포터블 타입 중 어느 하나를 사용하여 엑스선 촬영을 하는 촬영 모드를 선택하는 사용자 입력을 수신하는 단계, 상기 사용자 입력에 의해 선택된 촬영 모드에 따른 엑스선 디텍터의 장착부에 대한 장착 여부를 포함하는 상기 엑스선 디텍터의 위치를 인식하는 단계 및 인식된 상기 엑스선 텍터의 위치에 기초하여 상기 사용자 입력에 의해 선택된 촬영 모드에 따른 엑스선 촬영이 가능한지 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 방법은 결정된 엑스선 촬영 가능 여부를 상기 사용자 인터페이스로 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 방법은 복수의 엑스선 디텍터 각각의 식별 정보를 상기 복수의 엑스선 디텍터로부터 수신하는 단계를 더 포함하고, 상기 식별 정보는 상기 복수의 엑스선 디텍터 각각의 맥 어드레스(MAC Adress) 및 시리얼 넘버 중 적어도 하나를 포함하는 고유 정보, 및 상기 복수의 엑스선 디텍터 각각의 사이즈 및 상기 복수의 엑스선 디텍터 각각이 장착될 수 있는 장착부의 종류에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함하는 규격 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 방법은 상기 식별 정보에 따라 상기 복수의 엑스선 디텍터 각각에 대하여 서로 다른 광의 색상을 할당하는 단계 및 상기 광의 색상에 대한 할당 정보를 상기 복수의 엑스선 디텍터 각각에 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 방법은 상기 발광 소자로부터 발광되는 광의 세기를 감지하는 단계 및 상기 감지된 광의 세기에 기초하여 상기 복수의 엑스선 디텍터가 상기 복수의 장착부에 장착되는 장착 방향 정보를 획득하는 단계를 더 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 복수의 엑스선 디텍터가 상기 복수의 장착부에 장착되는 장착 방향 정보를 획득하는 단계는, 제1 장착부에 장착된 제1 엑스선 디텍터가 가로 방향으로 장착되었는지 또는 세로 방향으로 장착되었는지에 관한 장착 방향 정보를 획득할 수 있다.
상술한 기술적 과제를 해결하기 위한 기술적 수단으로서, 본 개시의 일 실시예는, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 전술된 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체를 제공한다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 엑스선 장치의 구성을 도시하는 외관도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 휴대용 엑스선 디텍터의 사시도이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 모바일 엑스선 장치를 도시한 외관도이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 엑스선 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 5는 본 개시의 일 실시에에 따른 엑스선 디텍터의 외관을 도시한 사시도이다.
도 6a는 본 개시의 일 실시예에 따른 엑스선 디텍터가 스탠드 타입 장착부에 장착되는 방법을 설명하기 위한 도면이고, 도 6b는 본 개시의 일 실시예에 다른 엑스선 디텍터가 테이블 타입 장착부에 장착되는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7a 내지 도 7d는 본 개시의 일 실시예에 따른 엑스선 디텍터가 장착부에 장착되는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 엑스선 장치가 복수의 엑스선 디텍터의 위치 정보를 제공하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 엑스선 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 엑스선 장치가 복수의 엑스선 디텍터의 위치 정보를 제공하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 11a는 본 개시의 일 실시예에 따른 워크스테이션을 도시한 도면이고, 도 11b는 도 11a에 도시된 워크스테이션이 복수의 엑스선 디텍터의 위치 정보를 표시하는 사용자 인터페이스를 도시한 도면이다.
도 12a 내지 도 12d는 본 개시의 일 실시예에 따른 엑스선 장치가 사용자 입력에 의해 선택된 촬영 모드에 따라 엑스선 촬영 가능 여부를 결정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 엑스선 장치가 사용자 입력에 의해 선택된 촬영 모드에 따라 엑스선 촬영 가능 여부를 결정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른 엑스선 디텍터가 장착부에 장착되는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 휴대용 엑스선 디텍터의 사시도이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 모바일 엑스선 장치를 도시한 외관도이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 엑스선 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 5는 본 개시의 일 실시에에 따른 엑스선 디텍터의 외관을 도시한 사시도이다.
도 6a는 본 개시의 일 실시예에 따른 엑스선 디텍터가 스탠드 타입 장착부에 장착되는 방법을 설명하기 위한 도면이고, 도 6b는 본 개시의 일 실시예에 다른 엑스선 디텍터가 테이블 타입 장착부에 장착되는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7a 내지 도 7d는 본 개시의 일 실시예에 따른 엑스선 디텍터가 장착부에 장착되는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 엑스선 장치가 복수의 엑스선 디텍터의 위치 정보를 제공하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 엑스선 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 엑스선 장치가 복수의 엑스선 디텍터의 위치 정보를 제공하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 11a는 본 개시의 일 실시예에 따른 워크스테이션을 도시한 도면이고, 도 11b는 도 11a에 도시된 워크스테이션이 복수의 엑스선 디텍터의 위치 정보를 표시하는 사용자 인터페이스를 도시한 도면이다.
도 12a 내지 도 12d는 본 개시의 일 실시예에 따른 엑스선 장치가 사용자 입력에 의해 선택된 촬영 모드에 따라 엑스선 촬영 가능 여부를 결정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 엑스선 장치가 사용자 입력에 의해 선택된 촬영 모드에 따라 엑스선 촬영 가능 여부를 결정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른 엑스선 디텍터가 장착부에 장착되는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
본 명세서는 본 발명의 권리범위를 명확히 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 실시할 수 있도록, 본 발명의 원리를 설명하고, 실시예들을 개시한다. 개시된 실시예들은 다양한 형태로 구현될 수 있다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부'(part, portion)라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부'가 하나의 요소(unit, element)로 구현되거나, 하나의 '부'가 복수의 요소들을 포함하는 것도 가능하다. 이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.
본 명세서에서 영상은 자기 공명 영상(MRI) 장치, 컴퓨터 단층 촬영(CT) 장치, 초음파 촬영 장치, 또는 엑스레이 촬영 장치 등의 의료 영상 장치에 의해 획득된 의료 영상을 포함할 수 있다.
본 명세서에서 '대상체(object)'는 촬영의 대상이 되는 것으로서, 사람, 동물, 또는 그 일부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 대상체는 신체의 일부(장기 또는 기관 등; organ) 또는 팬텀(phantom) 등을 포함할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 엑스선 장치(100)의 구성을 도시하는 외관도이다. 도 1에서는 고정식 엑스선 장치를 예로 들어 설명한다.
도 1을 참조하면, 엑스선 장치(100)는 엑스선을 발생시켜 조사하는 엑스선 조사부(110), 엑스선 조사부로부터 조사되어 대상체를 투과한 엑스선을 검출하는 엑스선 디텍터(200), 및 사용자로부터 명령을 입력 받고 정보를 제공하는 워크스테이션(180)을 포함한다. 또한, 엑스선 장치(100)는 입력된 명령에 따라 엑스선 장치(100)를 제어하는 제어부(120) 및 외부 기기와 통신하는 통신부(140)를 포함할 수 있다.
제어부(120) 및 통신부(140)의 구성요소 중 일부 또는 전부는 워크스테이션(180)에 포함되거나 워크스테이션(180)과 별도로 마련될 수 있다.
엑스선 조사부(110)는 엑스선을 발생시키는 엑스선 소스와, 엑스선 소스에서 발생되는 엑스선의 조사영역을 조절하는 콜리메이터(collimator)를 구비할 수 있다.
엑스선 장치(100)가 배치되는 검사실 천장에는 가이드 레일(30)이 설치될 수 있고, 가이드 레일(30)을 따라 이동하는 이동 캐리지(40)에 엑스선 조사부(110)를 연결하여 대상체(P)에 대응되는 위치로 엑스선 조사부(110)를 이동시킬 수 있고, 이동 캐리지(40)와 엑스선 조사부(110)는 절첩 가능한 포스트 프레임(50)을 통해 연결되어 엑스선 조사부(110)의 높이를 조절할 수 있다.
워크스테이션(180)에는 사용자의 명령을 입력 받는 입력부(181) 및 정보를 표시하는 디스플레이부(182)가 마련될 수 있다.
입력부(181)는 촬영 프로토콜, 촬영 조건, 촬영 타이밍, 엑스선 조사부(110)의 위치 제어 등을 위한 명령을 입력 받을 수 있다. 입력부(181)는 키보드, 마우스, 터치스크린, 음성 인식기, 등을 포함할 수 있다.
디스플레이부(182)는 사용자의 입력을 가이드하기 위한 화면, 엑스선 영상, 엑스선 장치(100)의 상태를 나타내는 화면 등을 표시할 수 있다.
제어부(120)는 사용자로부터 입력된 명령에 따라 엑스선 조사부(110)의 촬영 타이밍, 촬영 조건 등을 제어할 수 있고, 엑스선 디텍터(200)로부터 수신된 이미지 데이터를 이용하여 의료 이미지를 생성할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 촬영 프로토콜 및 대상체(P)의 위치에 따라 엑스선 조사부(110)나 엑스선 디텍터(200)가 장착된 장착부(14, 24)의 위치 또는 자세를 제어할 수도 있다.
제어부(120)는 전술한 동작 및 후술하는 동작을 수행하는 프로그램이 저장된 메모리 및 저장된 프로그램을 실행하는 프로세서를 포함할 수 있다. 제어부(120)는 단일 프로세서를 포함할 수도 있고, 복수의 프로세서를 포함할 수도 있는바, 후자의 경우에는 복수의 프로세서가 하나의 칩 상에 집적될 수도 있고, 물리적으로 분리될 수도 있다.
엑스선 장치(100)는 통신부(140)를 통해 외부 장치(예를 들면, 외부의 서버(310), 의료 장치(320) 및 휴대용 단말(330; 스마트 폰, 태블릿 PC, 웨어러블 기기 등))와 연결되어 데이터를 송신하거나 수신할 수 있다.
통신부(140)는 외부 장치와 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예를 들어 근거리 통신 모듈, 유선 통신 모듈 및 무선 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 통신부(140)가 외부 장치로부터 제어 신호를 수신하고, 수신된 제어 신호를 제어부(120)에 전달하여 제어부(120)로 하여금 수신된 제어 신호에 따라 엑스선 장치(100)를 제어하도록 하는 것도 가능하다.
또한, 제어부(120)는 통신부(140)를 통해 외부 장치에 제어 신호를 송신함으로써, 외부 장치를 제어부의 제어 신호에 따라 제어하는 것도 가능하다. 예를 들어, 외부 장치는 통신부(140)를 통해 수신된 제어부(120)의 제어 신호에 따라 외부 장치의 데이터를 처리할 수 있다.
또한, 통신부(140)는 엑스선 장치(100)의 구성요소들 간에 통신을 가능하게 하는 내부 통신 모듈을 더 포함할 수도 있다. 외부 장치에는 엑스선 장치(100)를 제어할 수 있는 프로그램이 설치될 수 있는 바, 이 프로그램은 제어부(120)의 동작 중 일부 또는 전부를 수행하는 명령어를 포함할 수 있다.
프로그램은 휴대용 단말(330)에 미리 설치될 수도 있고, 휴대용 단말(330)의 사용자가 어플리케이션을 제공하는 서버로부터 프로그램을 다운로딩하여 설치하는 것도 가능하다. 어플리케이션을 제공하는 서버에는 해당 프로그램이 저장된 기록매체가 포함될 수 있다.
한편, 엑스선 디텍터(200)는 스탠드(20)나 테이블(10)에 고정된 고정형 엑스선 디텍터로 구현될 수도 있고, 장착부(14, 24)에 착탈 가능하게 장착되거나, 임의의 위치에서 사용 가능한 휴대용 엑스선 디텍터(portable x-ray detector)로 구현될 수도 있다. 휴대용 엑스선 디텍터는 데이터 전송 방식과 전원 공급 방식에 따라 유선 타입 또는 무선 타입으로 구현될 수 있다.
엑스선 디텍터(200)는 엑스선 장치(100)의 구성 요소로 포함될 수도 있고, 포함되지 않을 수도 있다. 후자의 경우, 엑스선 디텍터(200)는 사용자에 의해 엑스선 장치(100)에 등록될 수 있다. 또한, 두 경우 모두 엑스선 디텍터(200)는 통신부(140)를 통해 제어부(120)와 연결되어 제어 신호를 수신하거나 이미지 데이터를 송신할 수 있다.
엑스선 조사부(110)의 일 측면에는 사용자에게 정보를 제공하고 사용자로부터 명령을 입력 받는 서브 유저 인터페이스(80)가 마련될 수 있고, 워크스테이션(180)의 입력부(181) 및 디스플레이부(182)가 수행하는 기능 중 일부 또는 전부가 서브 유저 인터페이스(80)에서 수행될 수 있다.
제어부(120) 및 통신부(140)의 구성 요소 중 전부 또는 일부가 워크스테이션(180)과 별도로 마련되는 경우에는 엑스선 조사부(110)에 마련된 서브 유저인터페이스(80)에 포함될 수 있다.
도 1은 검사실의 천장에 연결된 고정식 엑스선 장치에 대해 도시하고 있지만, 엑스선 장치(100)는 C-암(arm) 타입 엑스선 장치, 모바일 엑스선 장치 등 당업자에게 자명한 범위 내에서 다양한 구조의 엑스선 장치를 포함할 수 있다.
도 2는 휴대용 엑스선 디텍터의 외관도이다.
전술한 바와 같이, 엑스선 장치(100)에 사용되는 엑스선 디텍터(200)는 휴대용 엑스선 디텍터로 구현될 수 있다. 이 경우, 엑스선 디텍터(200)는 전원을 공급하는 배터리를 포함하여 무선으로 동작할 수도 있고, 도 2에 도시된 바와 같이, 충전 포트(201)가 별도의 전원 공급부와 케이블(C)에 의해 연결되어 동작할 수도 있다.
엑스선 디텍터(200)의 외관을 형성하는 케이스(203)의 내부에는 엑스선을 검출하여 이미지 데이터로 변환하는 검출 소자, 이미지 데이터를 일시적 또는 비일시적으로 저장하는 메모리, 엑스선 장치(100)로부터 제어 신호를 수신하거나 엑스선 장치(100)에 이미지 데이터를 송신하는 통신 모듈과, 배터리가 마련될 수 있다. 또한, 메모리에는 디텍터의 이미지 보정 정보 및 엑스선 디텍터(200)의 고유의 식별 정보가 저장될 수 있고, 엑스선 장치(100)와 통신할 때에 저장된 식별 정보를 함께 전송할 수 있다.
도 3은 엑스선 장치의 일 예로서, 모바일 엑스선 장치를 도시한 외관도이다.
도 1과 동일한 부호는 동일한 기능을 수행하므로 도 1에 설명된 부호에 대한 중복되는 설명은 생략한다.
엑스선 장치는 전술한 실링 타입뿐만 아니라 모바일 타입으로도 구현 가능하다. 엑스선 장치(100)가 모바일 엑스선 장치로 구현되는 경우에는 엑스선 조사부(110)가 연결된 본체(101)가 자유롭게 이동 가능하고 엑스선 조사부(110)와 본체(101)를 연결하는 암(103) 역시 회전 및 직선 이동이 가능하기 때문에 엑스선 조사부(110)를 3차원 공간 상에서 자유롭게 이동시킬 수 있다.
본체(101)에는 엑스선 디텍터(200)를 보관하는 보관부(105)가 마련될 수 있다. 또한, 보관부(105) 내부에는 엑스선 디텍터(200)를 충전할 수 있는 충전 단자가 마련되어 엑스선 디텍터(200)를 보관하면서 충전까지 함께 수행할 수 있다.
입력부(151), 디스플레이부(152), 제어부(120) 및 통신부(140)는 본체(101)에 마련될 수 있고, 엑스선 디텍터(200)가 획득한 이미지 데이터는 본체(101)로 전송되어 영상 처리를 거친 후에 디스플레이부(152)에 표시되거나, 통신부(140)를 통해 외부의 장치로 전송될 수 있다.
또한, 제어부(120) 및 통신부(140)는 본체(101)와 별도로 마련될 수도 있으며, 제어부(120) 및 통신부(140)의 구성요소 중 일부만 본체(101)에 마련되는 것도 가능하다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 엑스선 장치(400)의 구성을 도시한 블록도이다.
도 4를 참조하면, 엑스선 장치(400)는 복수의 엑스선 디텍터(411, 412, 413), 복수의 장착부(431, 432), 및 워크스테이션(450)을 포함할 수 있다.
복수의 엑스선 디텍터(411, 412, 413)은 각각 발광 소자(421, 422, 423)을 포함할 수 있다. 제1 엑스선 디텍터(411)는 제1 발광 소자(421)를 포함하고, 제2 엑스선 디텍터(412)는 제2 발광 소자(422)를 포함하고, 제3 엑스선 디텍터(413)은 제3 발광 소자(423)를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 제1 발광 소자(421), 제2 발광 소자(422), 및 제3 발광 소자(423)는 발광 다이오드(Light Emitting Diode, LED)로 구성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
일 실시예에서, 제1 발광 소자(421), 제2 발광 소자(422), 및 제3 발광 소자(423)는 각각 서로 다른 색상의 광을 발광할 수 있다. 예컨대, 제1 발광 소자(421)는 빨간색의 광을, 제2 발광 소자(422)는 노란색의 광을, 제3 발광 소자(423)는 파란색의 광을 발광할 수 있다. 일 실시예에서, 복수의 발광 소자(421, 422, 423)에서 발광되는 광의 색상은 워크스테이션(450)에 의해 할당될 수 있다. 이에 대해서는 도 9에서 상세하게 설명하도록 한다.
복수의 장착부(431, 432)에는 복수의 엑스선 디텍터(411, 412, 413) 각각이 장착될 수 있다. 일 실시예에서, 제1 장착부(431)는 테이블 타입 장착부일 수 있고, 제2 장착부(432)는 스탠드 타입 장착부일 수 있다. 테이블 타입 장착부는 도 1의 장착부(14)와 동일하고, 스탠드 타입 장착부는 도 1의 장착부(24)와 동일할 수 있다.
제1 장착부(431)에는 제1 엑스선 디텍터(411)가 장착되고, 제2 장착부(432)에는 제2 엑스선 디텍터(412)가 장착될 수 있다. 일 실시예에서, 제3 엑스선 디텍터(413)는 어느 장착부에도 장착되지 않는 휴대용 엑스선 디텍터일 수 있다. 제3 엑스선 디텍터(413)는 데이터 전송 방식과 전원 공급 방식에 따라 유선 타입 또는 무선 타입으로 구현될 수 있다.
복수의 장착부(431, 432)는 각각 복수의 수광 소자(441, 442)를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 제1 장착부(431)는 복수의 수광 소자(441)를 포함할 수 있고, 제2 장착부(432)는 복수의 수광 소자(442)를 포함할 수 있다. 복수의 수광 소자(441)는 제1 장착부(431)에 장착되는 제1 엑스선 디텍터(411)에 포함되는 제1 발광 소자(421)에서 발광되는 광의 색상을 감지할 수 있다. 마찬가지로, 복수의 수광 소자(442)는 제2 장착부(432)에 장착되는 제2 엑스선 디텍터(412)에 포함되는 제2 발광 소자(422)에서 발광되는 광의 색상을 감지할 수 있다.
일 실시예에서, 복수의 장착부(431, 432)는 각각에 포함되는 복수의 수광 소자(441, 442)에서 감지한 광의 색상에 관한 정보를 워크스테이션(450)에 전송할 수 있다. 일 실시예에서, 제3 엑스선 디텍터(413)는 제1 장착부(431) 및 제2 장착부(432)에 장착되지 않고, 식별 정보 또는 위치 정보를 직접 워크스테이션(450)에 전송할 수 있다. 식별 정보는 예컨대, 제3 엑스선 디텍터(413)의 맥 어드레스(MAC Adress) 및 시리얼 넘버 중 적어도 하나를 포함하는 고유 정보, 및 제3 엑스선 디텍터(413)의 사이즈, 규격과 같은 규격 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 복수의 장착부(431, 432)는 각각에 포함되는 복수의 수광 소자(441, 442)는 발광 소자(421, 422, 423)에서 발광되는 광의 세기를 감지할 수 있다. 복수의 장착부(431, 432)는 감지된 광의 세기에 관한 정보를 워크스테이션(450)에 전송할 수 있다.
워크스테이션(450)은 제어부(452) 및 디스플레이부(454)를 포함할 수 있다. 제어부(452)는 복수의 장착부(431, 432)로부터 각각 수신된 광의 색상에 관한 정보에 기초하여 복수의 엑스선 디텍터(411, 412)의 위치 정보를 획득할 수 있다. 제어부(452)는 또한, 제3 엑스선 디텍터(413)로부터 식별 정보 및 위치 정보를 수신하고, 수신된 식별 정보 및 위치 정보에 기초하여 제3 엑스선 디텍터(413)의 위치 정보를 획득할 수도 있다. 일 실시예에서, 제어부(452)는 테이블 타입 장착부인 제1 장착부(431)에 장착된 제1 엑스선 디텍터(411)의 위치, 스탠드 타입 장착부인 제2 장착부(432)에 장착된 제2 엑스선 디텍터(412)의 위치, 및 제1 장착부(431) 및 제2 장착부(432) 중 어느 장착부에도 장착되지 않은 제3 엑스선 디텍터(413)의 위치 중 적어도 하나의 위치 정보를 획득할 수 있다.
일 실시예에서, 제어부(452)는 복수의 엑스선 디텍터(411, 412, 413)의 위치 정보를 획득하는 알고리즘을 구현하는 프로그램이 저장된 메모리 및 저장된 프로그램을 실행하는 프로세서로 구성될 수 있다. 예컨대, 제어부(452)는 CPU(central processing unit), GPU(graphic processing unit) 및 마이크로 프로세서(micro processor) 중 적어도 하나로 구현될 수 있다. 일 실시예에서, 제어부(452)는 FPGA 또는 ASIC과 같은 하드웨어로 구성될 수도 있다.
디스플레이부(454)는 획득된 복수의 엑스선 디텍터(411, 412, 413)의 위치 정보를 문자, 숫자, 기호, 색상, 및 이미지 중 적어도 하나를 포함하는 사용자 인터페이스(UI)로 표시할 수 있다. 일 실시예에서, 디스플레이부(454)는 제1 엑스선 디텍터(411) 내지 제3 엑스선 디텍터(413) 중 특정 엑스선 디텍터가 제1 장착부(431) 및 제2 장착부(432) 중 어느 장착부에 장착되었는지 여부 또는 장착되지 않은 휴대용 엑스선 디텍터로 사용되었는지 여부에 관한 정보를 아이콘으로 표시할 수 있다. 일 실시예에서, 디스플레이부(454)는 특정 엑스선 디텍터가 장착부 상에 어느 방향으로 삽입되었는지에 관한 정보를 아이콘으로 표시할 수도 있다.
디스플레이부(454)는 예컨대, CRT 디스플레이, LCD 디스플레이, PDP 디스플레이, OLED 디스플레이, FED 디스플레이, LED 디스플레이, VFD 디스플레이, DLP(Digital Light Processing) 디스플레이, 평판 디스플레이(Flat Panel Display), 3D 디스플레이, 및 투명 디스플레이 중 적어도 하나로 구성될 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.
복수의 엑스선 디텍터(411, 412, 413)을 포함하는 엑스선 장치(400)를 사용하여 대상체에 대한 엑스선 촬영을 하는데 있어서, 촬영 프로토콜, 대상체의 종류 및 위치 등에 따라 엑스선 디텍터가 장착될 장착부의 타입이 다를 수 있다. 이 경우 사용자는 복수의 엑스선 디텍터(411, 412, 413) 중 특정 엑스선 디텍터가 특정 장착부, 예컨대 테이블 타입 장착부 또는 스탠드 타입 장착부에 장착되었는지 확인하여야 한다. 또한, 사용자가 특정 엑스선 디텍터를 휴대용 엑스선 디텍터로 활용하여 대상체를 촬영할 수도 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 엑스선 장치(400)는 복수의 엑스선 디텍터(411, 412, 413)의 위치 정보를 획득하여 사용자 인터페이스 형태로 표시함으로써, 사용자가 특정 엑스선 디텍터가 어느 장착부에 장착되었는지 또는 휴대용 엑스선 디텍터로 사용되었는지를 직관적으로 파악하게 할 수 있다. 따라서, 본 개시의 일 실시예에 따른 엑스선 장치(400)는 사용자의 사용 편의성을 향상시키고, 잘못된 엑스선 디텍터에 엑스선을 조사하는 오 조사 또는 과 조사를 미연에 방지할 수 있다.
도 5는 본 개시의 일 실시에에 따른 엑스선 디텍터(500)의 외관을 도시한 사시도이다.
도 5를 참조하면, 엑스선 디텍터(500)는 스탠드 타입 장착부(630, 도 6a 참조) 또는 테이블 타입 장착부(640, 도 6b 참조)에 결합 또는 탈착 가능하게 장착되거나, 또는 임의의 위치에서 휴대하여 사용 가능한 휴대용 엑스선 디텍터로 구현될 수도 있다. 엑스선 디텍터(500)는 제2 면(502)의 길이가 제1 면(501)의 길이 보다 긴 직육면체 형태로 형성될 수 있다. 발광 소자(510)는 엑스선 디텍터(500)의 제2 면(502) 상의 제1 측에 배치될 수 있다. 도 5에는 엑스선 디텍터(500)가 손잡이(520)를 포함하고 있고, 손잡이(520)는 제1 면(501)에 형성되고, 발광 소자(510)는 제2 면(502) 상에 배치되는 것으로 도시되었으나, 이는 예시적인 것이다. 발광 소자(510)는 엑스선 디텍터(500)의 측면 중 어느 면에도 배치될 수 있고, 도 5에 도시된 바와 같이 한정되는 것은 아니다.
발광 소자(510)는 특정 색상의 광을 발광할 수 있다. 일 실시예에서, 발광 소자(510)는 발광 다이오드(LED)로 구성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 발광 소자(510)는 반도체 레이저(Laser Diode, LD) 또는 고체 레이저(Solid Laser)로 구성될 수도 있다.
도 6a는 본 개시의 일 실시예에 따른 엑스선 디텍터(500)가 스탠드 타입 장착부(600A)에 장착되는 방법을 설명하기 위한 도면이고, 도 6b는 본 개시의 일 실시예에 다른 엑스선 디텍터(500)가 테이블 타입 장착부(600B)에 장착되는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6a를 참조하면, 스탠드 타입 장착부(600A)는 장착부(610), 복수의 수광 소자(620), 및 스탠드(630)를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 스탠드 타입 장착부(600A)는 장착부(610)의 위치를 Z 축을 따라 상하 방향으로 조절할 수 있는 레일을 더 포함할 수 있다.
장착부(610)는 직육면체 형태를 갖고, 상면에는 개구(開口) 형태의 제1 삽입구(612)가 형성되고, 우측면에는 개구 형태의 제2 삽입구(614)가 형성될 수 있다. 엑스선 디텍터(500)는 제1 삽입구(612)에 Z 축을 따라 세로 방향(portrait)(A)으로 삽입되어 장착부(610)와 결합될 수 있다. 또한, 엑스선 디텍터(500)는 제2 삽입구(614)에 Y 축을 따라 가로 방향(landscape)(B)으로 삽입되어 장착부(610)와 결합될 수 있다.
복수의 수광 소자(620)는 장착부(610)의 가장 큰 면적을 갖는 2개의 면 중 스탠드(630) 방향으로 향한 면 상에 서로 이격되어 배치될 수 있다. 일 실시예에서, 복수의 수광 소자(620)는 4개로 구성될 수 있다. 복수의 수광 소자(620) 중 어느 하나의 수광 소자(620)는 스탠드 타입 장착부(600A)에 장착되는 엑스선 디텍터(500)의 제1 측에 배치된 발광 소자(510)와 대면(對面)하는 위치에 배치될 수 있다. 엑스선 디텍터(500)가 가로 방향(A)으로 이에 대해서는 도 7a 내지 도 7d에서 상세하게 설명하기로 한다.
도 6b를 참조하면, 테이블 타입 장착부(600B)는 장착부(640), 복수의 수광 소자(650), 및 테이블(660)을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 테이블 타입 장착부(600B)는 장착부(640)의 위치를 X 축 방향을 따라 조절할 수 있는 레일을 더 포함할 수 있다.
장착부(640)는 직육면체 형태를 갖고, 전면에 개구 형태의 삽입구(642)가 형성될 수 있다. 엑스선 디텍터(500)는 삽입구(642)를 통하여, Y 축을 따라 세로 방향(A) 또는 가로 방향(B)으로 삽입되어 장착부(640)와 결합될 수 있다.
복수의 수광 소자(650)는 장착부(640)의 하면 상에서 서로 이격되어 배치될 수 있다. 일 실시예에서, 복수의 수광 소자(650)는 4개로 구성될 수 있다. 복수의 수광 소자(650) 중 어느 하나의 수광 소자(650)는 테이블 타입 장착부(600B)에 장착되는 엑스선 디텍터(500)의 제1 측에 배치된 발광 소자(510)와 대면하는 위치에 배치될 수 있다.
도 7a 내지 도 7d는 본 개시의 일 실시예에 따른 엑스선 디텍터(700)가 장착부(710)에 장착되는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 7a 및 도 7b는 장착부(710)에 엑스선 디텍터(700)가 세로 방향으로 삽입된 구조를 도시한 도면이고, 도 7c 및 도 7d는 장착부(710)에 엑스선 디텍터(700)가 가로 방향으로 삽입된 구조를 도시한 도면이다. 도 7a 내지 도 7d를 참조하면, 장착부(710) 내에는 복수의 수광 소자(711, 712, 713, 714)가 포함될 수 있다. 복수의 수광 소자(711, 712, 713, 714)는 총 4개로 구성되고, 각각 서로 이격되어 배치될 수 있다.
일 실시예에서, 복수의 수광 소자(711, 712, 713, 714)는 발광 소자(701)에서 발광되는 광의 색상을 감지하는 광 색상 감지 센서를 각각 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 복수의 수광 소자(711, 712, 713, 714)는 발광 소자(701)에서 발광되는 광의 세기를 감지하는 광량 감지 센서를 더 포함할 수도 있다.
도 7a를 참조하면, 엑스선 디텍터(700)는 장착부(710) 내에 세로 방향으로 삽입될 수 있다. 엑스선 디텍터(700)의 제1 측에는 발광 소자(701)가 형성될 수 있다. 엑스선 디텍터(700)가 장착부(710)에 삽입되는 방향에 따라 발광 소자(701)는 제1 수광 소자(711)와 마주보도록 배치될 수 있다. 일 실시예에서, 제1 수광 소자(711)는 발광 소자(701)에서 발광되는 광의 색상을 감지할 수 있다. 제1 수광 소자(711)는 감지된 광의 색상에 기초하여 장착부(710)에 장착되는 엑스선 디텍터(700)를 인식할 수 있다.
또한 일 실시예에서, 복수의 수광 소자(711, 712, 713, 714) 중 제1 수광 소자(711)는 발광 소자(701)에서 발광되는 광의 세기를 감지하고, 나머지 제2 수광 소자(712) 내지 제4 수광 소자(714)는 광의 세기를 감지하지 못하거나 또는 아주 미약한 광만을 감지할 수 있다. 이를 통해, 복수의 수광 소자(711, 712, 713, 714)는 엑스선 디텍터(700)가 장착부(710)에 삽입된 방향을 인식할 수 있다. 도 7a의 경우, 엑스선 디텍터(700)는 장착부(710) 내에 세로 방향으로 삽입될 수 있다.
도 7b에 도시된 실시예에서는, 도 7a와 마찬가지로 엑스선 디텍터(700)가 장착부(710) 내에 세로 방향으로 삽입된다. 다만, 도 7a와는 달리 엑스선 디텍터(700)의 상하면이 뒤집혀서 장착부(710)에 삽입될 수 있다. 이 경우, 엑스선 디텍터(700)의 제1 측에 형성된 발광 소자(701)는 복수의 수광 소자(711, 712, 713, 714) 중 제3 수광 소자(713)와 마주보도록 배치될 수 있다. 일 실시예에서, 제3 수광 소자(713)는 발광 소자(701)에서 발광되는 광의 색상을 감지할 수 있다. 제3 수광 소자(713)는 감지된 광의 색상에 기초하여 장착부(710)에 장착되는 엑스선 디텍터(700)를 인식할 수 있다.
또한 일 실시예에서, 복수의 수광 소자(711, 712, 713, 714) 중 제3 수광 소자(713)는 발광 소자(701)에서 발광되는 광의 세기를 감지하고, 나머지 제1 수광 소자(711), 제2 수광 소자(712), 및 제4 수광 소자(714)는 광의 세기를 감지하지 못하거나 또는 아주 미약한 광만을 감지할 수 있다. 이를 통해, 복수의 수광 소자(711, 712, 713, 714)는 엑스선 디텍터(700)가 장착부(710)에 삽입된 방향을 인식할 수 있다.
도 7c에 도시된 실시예에서, 엑스선 디텍터(700)는 장착부(710) 내에 가로 방향으로 삽입된다. 엑스선 디텍터(700)의 제1 측에 형성된 발광 소자(701)는 복수의 수광 소자(711, 712, 713, 714) 중 제2 수광 소자(712)와 마주보도록 배치될 수 있다. 일 실시예에서, 제2 수광 소자(712)는 발광 소자(701)에서 발광되는 광의 색상을 감지할 수 있다. 제2 수광 소자(712)는 감지된 광의 색상에 기초하여 장착부(710)에 장착되는 엑스선 디텍터(700)를 인식할 수 있다.
또한 일 실시예에서, 복수의 수광 소자(711, 712, 713, 714)는 엑스선 디텍터(700)가 장착부(710)에 삽입된 방향을 인식할 수 있다. 엑스선 디텍터(700)가 장착부(710)에 삽입되는 방향을 복수의 수광 소자(711, 712, 713, 714)가 인식하는 방법은 도 7a, 도 7b에서 설명한 바와 동일한바, 중복되는 설명은 생략한다.
도 7d에 도시된 실시예에서, 엑스선 디텍터(700)는 장착부(710) 내에 가로 방향으로 삽입된다. 엑스선 디텍터(700)의 제1 측에 형성된 발광 소자(701)는 복수의 수광 소자(711, 712, 713, 714) 중 제4 수광 소자(714)와 마주보도록 배치될 수 있다. 일 실시예에서, 제4 수광 소자(714)는 발광 소자(701)에서 발광되는 광의 색상을 감지할 수 있다. 제4 수광 소자(714)는 감지된 광의 색상에 기초하여 장착부(710)에 장착되는 엑스선 디텍터(700)를 인식할 수 있다.
또한 일 실시예에서, 복수의 수광 소자(711, 712, 713, 714)는 엑스선 디텍터(700)가 장착부(710)에 삽입된 방향을 인식할 수 있다. 엑스선 디텍터(700)가 장착부(710)에 삽입되는 방향을 복수의 수광 소자(711, 712, 713, 714)가 인식하는 방법은 도 7a, 도 7b에서 설명한 바와 동일한바, 중복되는 설명은 생략한다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 엑스선 장치가 복수의 엑스선 디텍터의 위치 정보를 제공하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
단계 S810에서, 엑스선 장치는 복수의 엑스선 디텍터 각각에 포함되는 발광 소자로부터 발광되는 광의 색상 정보를 복수의 장착부 각각에 포함되는 복수의 수광 소자로부터 수신한다. 발광 소자는, 발광 소자가 포함된 복수의 엑스선 디텍터에 따라 각각 서로 다른 색의 광을 발광할 수 있다. 일 실시예에서, 엑스선 장치는 워크스테이션을 포함할 수 있다. 복수의 수광 소자는 발광 소자로부터 발광되는 광의 색상을 감지하고, 복수의 장착부는 수광 소자로부터 감지된 광의 색상에 관한 정보를 워크스테이션에 전송할 수 있다.
일 실시예에서, 복수의 장착부는 스탠드 타입 장착부 또는 테이블 타입 장착부로 구성될 수 있다. 일 실시예에서, 휴대용 엑스선 디텍터는 스탠드 타입 장착부 및 테이블 타입 장착부 중 어느 장착부에도 장착되지 않을 수 있는데, 이 경우 워크스테이션은 휴대용 엑스선 디텍터로부터 위치 정보를 수신할 수 있다.
단계 S820에서, 엑스선 장치는 수신된 광의 색상 정보에 기초하여 복수의 엑스선 디텍터의 위치 정보를 획득한다. 일 실시예에서, 엑스선 장치에 포함되는 워크스테이션은 복수의 장착부로부터 엑스선 디텍터의 발광 소자에서 발광되는 광의 색상 정보를 수신할 수 있다. 일 실시예에서, 워크스테이션은 제1 엑스선 디텍터와 스탠드 타입 장착부와의 결합 또는 제2 엑스선 디텍터와 테이블 타입 장착부와의 결합과 관련된 위치 정보를 획득할 수 있다. 또한, 워크스테이션은 휴대용 엑스선 디텍터로 동작되는 제3 엑스선 디텍터로부터 제3 엑스선 디텍터의 위치 정보를 직접 획득할 수 있다.
일 실시예에서, 워크스테이션은 스탠드 타입 장착부에 포함되는 복수의 수광 소자 중 스탠드 타입 장착되는 제1 엑스선 디텍터의 제1 측과 마주보도록 배치되는 수광 소자에서 감지한 광의 세기에 기초하여 제1 엑스선 디텍터가 스탠드 타입 장착부와 장착된 방향에 관한 정보를 획득할 수 있다. 마찬가지로, 워크스테이션은 테이블 타입 장착부에 포함되는 복수의 수광 소자 중 테이블 타입 장착되는 제2 엑스선 디텍터의 제1 측과 마주보도록 배치되는 수광 소자에서 감지한 광의 세기에 기초하여 제2 엑스선 디텍터가 테이블 타입 장착부와 장착된 방향에 관한 정보를 획득할 수 있다.
단계 S830에서, 엑스선 장치는 복수의 엑스선 디텍터의 위치 정보를 사용자 인터페이스(User Interface, UI)의 형태로 표시한다. 일 실시예에서, 엑스선 장치는 디스플레이부를 포함할 수 있고, 디스플레이부는 복수의 엑스선 디텍터의 위치 정보를 문자, 숫자, 기호, 색상, 및 이미지 중 적어도 하나를 포함하는 사용자 인터페이스로 표시할 수 있다. 일 실시예에서, 워크스테이션은 복수의 엑스선 디텍터의 위치 정보를 사용자 인터페이스의 형태로 표시할 수 있다. 일 실시예에서, 워크스테이션은 복수의 장착부에 대한 복수의 엑스선 디텍터의 장착 방향 정보를 사용자 인터페이스로 표시할 수도 있다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 엑스선 장치(900)의 구성을 도시한 블록도이다.
도 9를 참조하면, 엑스선 장치(900)는 복수의 엑스선 디텍터(911, 912, 913), 복수의 장착부(941, 942), 및 워크스테이션(970)을 포함할 수 있다. 복수의 엑스선 디텍터(911, 912, 913)는 각각 도 4에 도시된 복수의 엑스선 디텍터(411, 412, 413)와 동일한 구성 요소이고, 복수의 장착부(941, 942)는 도 4에 도시된 복수의 장착부(431, 432)와 동일한 구성 요소일 수 있다. 따라서, 복수의 엑스선 디텍터(911, 912, 913) 및 복수의 장착부(941, 942)에 대해서는 중복되는 설명을 생략하고, 도 4에 도시된 복수의 엑스선 디텍터(411, 412, 413) 및 복수의 장착부(431, 432)와의 차이점을 위주로 설명하도록 한다.
복수의 엑스선 디텍터(911, 912, 913)은 발광 소자(921, 922, 933) 및 통신부(931, 932, 933)를 각각 포함할 수 있다. 통신부(931, 932, 933)는 복수의 엑스선 디텍터(911, 912, 931) 각각의 식별 정보를 워크스테이션(970)에 전송할 수 있다. 통신부(931, 932, 933)는 외부 장치, 워크스테이션(970)과의 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예컨대, 근거리 통신 모듈, 유선 통신 모듈 및 무선 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 식별 정보는 예컨대, 복수의 엑스선 디텍터(911, 912, 913) 각각의 맥 어드레스(MAC Adress), IP 어드레스(Internet Protocol Address) 및 시리얼 넘버 중 적어도 하나를 포함하는 고유 정보, 및 복수의 엑스선 디텍터(911, 912, 913) 각각의 크기 및 복수의 엑스선 디텍터(911, 912, 913) 각각이 장착될 수 있는 장착부(941, 942)의 종류에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함하는 규격 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 통신부(931, 932, 933)는 고유 정보 및 규격 정보 외에도, 복수의 엑스선 디텍터(911, 912, 913) 각각의 위치 정보를 워크스테이션(970)에 전송할 수 있다.
예컨대, 제1 엑스선 디텍터(911)에 포함되는 통신부(931)는 제1 엑스선 디텍터(911)의 맥 어드레스 또는 IP 어드레스를 포함하는 식별 정보를 워크스테이션(970)에 전송할 수 있다. 또한, 제1 장착부(941) 및 제2 장착부(942) 중 어느 장착부에도 장착되지 않은 제3 엑스선 디텍터(913)에 포함되는 통신부(933)는, 제3 엑스선 디텍터(913)의 식별 정보 및 위치 정보를 워크스테이션(970)에 전송할 수 있다.
일 실시예에서, 통신부(931, 932, 933)는 워크스테이션(970)으로부터 복수의 엑스선 디텍터(911, 912, 913) 각각에 대하여 할당된 광 색상 정보를 수신할 수 있다.
복수의 장착부(941, 942)에 각각 포함되는 통신부(961, 962)는 수광 소자(951, 952)에서 감지한 광의 색상 정보를 워크스테이션(970)에 전송할 수 있다. 구체적으로, 제1 장착부(941)에 포함되는 수광 소자(951)는 제1 장착부(941)에 장착되는 제1 엑스선 디텍터(911)의 제1 발광 소자(921)에서 발광되는 광의 색상를 감지하고, 통신부(961)는 감지된 광의 색상 정보를 워크스테이션(970)의 통신부(972)에 전송할 수 있다. 마찬가지로, 제2 장착부(942)에 포함되는 수광 소자(952)는 제2 장착부(942)에 장착되는 제2 엑스선 디텍터(912)의 제1 발광 소자(922)에서 발광되는 광의 색상를 감지하고, 통신부(962)는 감지된 광의 색상 정보를 워크스테이션(970)의 통신부(972)에 전송할 수 있다.
워크스테이션(970)은 통신부(972), 제어부(974), 디스플레이부(976), 및 사용자 입력부(978)를 포함할 수 있다.
통신부(972)는 복수의 엑스선 디텍터(911, 912, 913)에 각각 포함되는 통신부(931, 932, 933)로부터 복수의 엑스선 디텍터(911, 912, 913) 각각의 식별 정보를 수신할 수 있다. 또한, 통신부(972)는 복수의 장착부(941, 942)에 포함되는 수광 소자(951, 952)가 감지한 광의 색상 정보를 복수의 장착부(941, 942)에 포함되는 통신부(961, 962)로부터 수신할 수 있다. 통신부(972)는 복수의 엑스선 디텍터(911, 912, 913) 및 복수의 장착부(941, 942)와 유선 또는 무선으로 데이터를 전송하고 수신할 수 있는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있다. 통신부(972)는 예컨대, 무선 랜(Wireless LAN), 와이파이(Wi-Fi), 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee), WFD(Wi-Fi Direct), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), BLE(Bluetooth Low Energy), NFC(Near Field Communication), 와이브로(Wireless Broadband Internet, Wibro), 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access, WiMAX), SWAP(Shared Wireless Access Protocol), 와이기그(Wireless Gigabit Allicance, WiGig) 및 RF 통신 방법을 포함하는 통신 방식 중 적어도 하나를 사용하여 복수의 엑스선 디텍터(911, 912, 913) 및 복수의 장착부(941, 942)와 데이터 통신을 수행할 수 있으나, 상기 나열된 예시로 한정되는 것은 아니다.
제어부(974)는 도 4에 도시된 제어부(452)와 동일한바, 중복되는 설명은 생략한다. 다만, 도 9에 도시된 실시예에서 제어부(974)는 통신부(972)가 수신한 복수의 엑스선 디텍터(911, 912, 913) 각각의 식별 정보에 따라 복수의 엑스선 디텍터(911, 912, 913) 각각에 서로 다른 광의 색상을 할당할 수 있다. 예컨대, 제어부(974)는 제1 엑스선 디텍터(911)의 식별 정보에는 빨간 색의 광을 할당하고, 제2 엑스선 디텍터(912)의 식별 정보에는 노란 색의 광을 할당하며, 제3 엑스선 디텍터(913)의 식별 정보에는 파란 색의 광을 할당할 수 있다. 일 실시예에서, 통신부(972)는 할당된 광의 색상에 관한 정보를 복수의 엑스선 디텍터(911, 912, 913) 각각에 포함되는 통신부(931, 932, 933)에 각각 전송할 수 있다.
디스플레이부(976)는 제어부(974)에서 획득한 복수의 엑스선 디텍터(911, 912, 913) 각각의 위치 정보를 문자, 숫자, 기호, 색상, 및 이미지 중 적어도 하나를 포함하는 사용자 인터페이스로 표시할 수 있다. 디스플레이부(976)는 도 4에 도시된 디스플레이부(454)와 동일한바, 중복되는 설명은 생략한다.
사용자 입력부(978)는 스탠드 타입 장착부, 테이블 타입 장착부, 및 포터블 타입(장착부와 미결합) 중 어느 하나를 사용하여 엑스선 촬영을 하는 촬영 모드를 선택하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 사용자 입력부(978)는 예컨대, 컨트롤 패널(control panel), 트랙볼(trackball), 마우스(mouse), 및 키보드(keyboard) 중 적어도 하나로 구성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 일 실시예에서, 사용자 입력부(978)는 디스플레이부(976)과 결합되는 터치스크린 형태로 구성될 수 있다. 사용자 입력부(978)가 터치스크린 형태로 구성되는 경우, 터치스크린 상에는 스탠드 타입 장착부, 테이블 타입 장착부, 및 포터블 타입를 포함하는 촬영 모드 사용자 인터페이스가 표시되고, 사용자 입력부(978)는 표시된 촬영 모드 사용자 인터페이스 중 어느 하나를 선택하는 사용자의 터치 입력을 수신할 수 있다.
일 실시예에서, 제어부(974)는 사용자 입력부(978)에서 수신한 사용자 입력에 의해 선택된 촬영 모드에 따른 장착부에 대한 복수의 엑스선 디텍터(911, 912, 913) 중 어느 하나의 엑스선 디텍터의 장착 여부를 확인하고, 선택된 촬영 모드 및 확인된 장착 여부에 기초하여 엑스선 촬영이 가능한지 결정할 수 있다. 이에 대한 상세한 설명은 도 10에서 후술하도록 한다. 일 실시예에서, 디스플레이부(976)는 제어부(974)에서 결정한 엑스선 촬영 가능 여부에 관한 정보를 사용자 인터페이스 형태로 표시할 수 있다.
엑스선 장치(900)를 사용하는 사용자는 촬영 프로토콜 또는 대상체의 종류, 위치에 따라 엑스선 촬영 모드를 다르게 설정할 수 있다. 예컨대, 엑스선 디텍터를 스탠드 타입 장착부에 장착하여 엑스선 촬영을 할 수 있고, 엑스선 디텍터를 테이블 타입 장착부에 장착하여 엑스선 촬영을 할 수도 있으며, 엑스선 디텍터를 어느 장착부에도 장착하지 않고 휴대용 엑스선 디텍터로 사용하여 엑스선 촬영을 할 수도 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 엑스선 장치(900)는 엑스선 촬영을 위한 촬영 모드를 선택하는 사용자 입력을 수신하고, 선택된 촬영 모드에 따라 엑스선 디텍터가 어느 장착부에 장착되어 있는 상태인지, 또는 휴대용 엑스선 디텍터로 동작되는 경우 휴대용 엑스선 디텍터의 위치는 어디에 있는지 여부를 직관적인 사용자 인터페이스를 제공하여 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 엑스선 장치가 복수의 엑스선 디텍터의 위치 정보를 제공하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 엑스선 장치는 복수의 엑스선 디텍터(1000), 장착부에 포함되는 수광 소자(1010), 및 워크스테이션(1020)을 포함할 수 있다.
단계 S1010에서, 복수의 엑스선 디텍터(1000)는 식별 정보를 워크스테이션(1020)에 전송한다. 일 실시예에서 복수의 엑스선 디텍터(1000)는, 복수의 엑스선 디텍터(1000) 각각의 식별 정보, 예컨대 맥 어드레스, IP 어드레스, 및 시리얼 넘버 중 적어도 하나를 워크스테이션(1020)에 전송할 수 있다. 또한 복수의 엑스선 디텍터(1000)는, 복수의 엑스선 디텍터(1000) 각각의 크기 및 복수의 엑스선 디텍터(1000)가 장착될 수 있는 장착부의 종류에 대한 정보를 워크스테이션(1020)에 전송할 수 있다.
단계 S1020에서, 워크스테이션(1020)은 복수의 엑스선 디텍터(1000)에 대하여 서로 다른 광의 색상을 할당한다. 일 실시예에서, 워크스테이션(1020)은 복수의 엑스선 디텍터(1000)로부터 수신한 식별 정보에 따라 복수의 엑스선 디텍터(1000) 각각에 서로 다른 광의 색상을 할당할 수 있다.
단계 S1030에서, 워크스테이션(1020)는 할당된 광의 색상에 관한 정보를 복수의 엑스선 디텍터(1000)에 각각 전송한다.
단계 S1040에서, 복수의 엑스선 디텍터(1000)는 할당된 색상의 광을 발광한다. 일 실시예에서, 복수의 엑스선 디텍터(1000)에 각각 포함되는 발광 소자에서는 서로 다른 색의 광을 발광할 수 있다.
단계 S1050에서, 수광 소자(1010)는 복수의 엑스선 디텍터(1000) 각각에 포함되는 발광 소자에서 발광되는 광의 색상을 감지한다. 일 실시예에서, 수광 소자(1010)는 발광 소자에서 발광되는 광의 색상을 감지하는 광 색상 감지센서를 각각 포함할 수 있다.
단계 S1060에서, 수광 소자(1010)를 포함하는 장착부는 감지된 광의 색상 정보를 워크스테이션(1020)에 전송한다. 일 실시예에서, 장착부는 수광 소자(1010) 뿐만 아니라 통신부(961, 962, 도 9 참조)를 포함할 수 있고, 통신부(961, 962)는 수광 소자(1010)에서 감지한 광의 색상 정보를 워크스테이션(1020)에 전송할 수 있다.
단계 S1070에서, 워크스테이션(1020)은 복수의 엑스선 디텍터(1000)의 위치를 인식한다. 일 실시예에서, 워크스테이션(1020)은 복수의 엑스선 디텍터(1000) 중 특정 엑스선 디텍터가 복수의 장착부 중 어느 장착부에 장착되었는지 또는 어느 장착부에도 장착되지 않은 휴대용 엑스선 디텍터로 사용되었는지에 관한 위치 정보를 획득할 수 있다. 일 실시예에서, 워크스테이션(1020)은 복수의 엑스선 디텍터(1000) 각각이 장착부에 장착된 장착 방향을 인식할 수도 있다.
도 11a는 본 개시의 일 실시예에 따른 워크스테이션(1100)을 도시한 도면이고, 도 11b는 도 11a에 도시된 워크스테이션(1100)이 복수의 엑스선 디텍터의 위치 정보 및 복수의 엑스선 디텍터가 복수의 장착부에 장착되는 장착 방향 정보를 표시하는 사용자 인터페이스를 도시한 도면이다.
도 11a를 참조하면, 워크스테이션(1100)은 디스플레이부(1110)를 포함하고, 디스플레이부(1110) 상에는 촬영 모드를 선택하는 사용자 입력을 수신하는 촬영 모드 아이콘(1120) 및 엑스선 디텍터의 상태 정보 아이콘(1130)이 표시될 수 있다.
촬영 모드 아이콘(1120)은 스탠드 타입 촬영 아이콘(1121), 테이블 타입 촬영 아이콘(1122), 포터블 타입 촬영 아이콘(1123), 및 장착 방향 아이콘(1124)을 포함할 수 있다. 사용자가 스탠드 타입 촬영 아이콘(1121)을 선택하는 경우 엑스선 장치는 스탠드 타입 장착부에 엑스선 디텍터가 장착되었는지 인식하고, 사용자가 선택한 촬영 모드에 따라 엑스선 촬영이 가능한지 결정할 수 있다. 다른 실시예에서, 사용자가 스탠드 타입 촬영 아이콘(1121)을 선택하는 경우, 엑스선 장치는 스탠드 타입 장착부에 장착된 엑스선 촬영에 사용할 수 있도록 엑스선 디텍터를 활성화시킬 수 있다. 마찬가지로, 테이블 타입 촬영 아이콘(1122)을 선택하는 사용자 입력이 수신되는 경우, 엑스선 장치는 테이블 타입 장착부에 엑스선 디텍터가 장착되었는지 인식하고, 사용자가 선택한 테이블 타입 촬영 모드에 따라 엑스선 촬영이 가능한지 결정할 수 있다. 포터블 타입 촬영 아이콘(1123)을 선택하는 사용자 입력이 수신되는 경우, 엑스선 장치는 엑스선 디텍터가 스탠드 타입 장착부 및 테이블 타입 장착부 중 어느 장착부에도 장착되지 않고 휴대용 엑스선 디텍터로 동작하는지 인식하고, 사용자가 선택한 포터블 타입 촬영 모드에 따라 엑스선 촬영을 할 수 있는지 결정할 수 있다. 장착 방향 아이콘(1124)은 엑스선 디텍터가 스탠드 타입 장착부 또는 테이블 타입 장착부에 장착되는 경우 장착되는 방향에 관한 정보를 표시할 수 있다.
디스플레이부(1110)의 작업 표시줄에는 엑스선 디텍터의 상태 정보 아이콘(1130)이 표시될 수 있다. 엑스선 디텍터의 상태 정보 아이콘(1130)은 엑스선 디텍터에 포함되는 발광 소자가 발광하는 광의 색상 및 엑스선 디텍터의 현재 위치 정보를 표시할 수 있다. 또한, 상태 정보 아이콘(1130)은 엑스선 디텍터의 식별 정보 및 엑스선 디텍터의 현재 상태에 관한 정보를 표시할 수도 있다.
도 11b를 참조하면, 엑스선 디텍터의 상태 정보 아이콘(1130)은 엑스선 디텍터의 위치 정보 및 엑스선 디텍터가 발광하는 광의 색상을 표시하는 제1 아이콘(1131), 엑스선 디텍터가 무선 디텍터임을 표시하는 제2 아이콘(1132), 엑스선 디텍터의 통신 감도 정보를 나타내는 제3 아이콘(1133), 및 엑스선 디텍터의 배터리 잔량 정보를 나타내는 제4 아이콘(1134)을 포함할 수 있다.
제1 아이콘(1131)은 엑스선 디텍터의 위치 정보 및 엑스선 디텍터에 포함되는 발광 소자에서 발광하는 광의 색상을 표시할 수 있다. 예컨대, 도 11b를 참조하면, 제1 아이콘(1131)은 빨간 색의 광을 발광함을 의미하는 빨간 색 배경에 현재 엑스선 디텍터가 스탠드 타입 장착부에 장착되어 있음을 의미하는 문자 "S"를 표시할 수 있다. 다른 실시예에서, 제1 아이콘(1131)은 노란 색의 광을 발광함을 의미하는 노란 색 배경에 현재 엑스선 디텍터가 테이블 타입 장착부에 장착되어 있음을 의미하는 문자 "T" 를 표시할 수 있다. 엑스선 디텍터가 스탠드 타입 장착부 및 테이블 타입 장착부 중 어느 장착부에도 장착되지 않고 휴대용 엑스선 디텍터로 동작되는 경우, 제1 아이콘(1131)은 문자 "P"를 표시할 수 있다.
제2 아이콘(1132), 제3 아이콘(1133), 및 제4 아이콘(1134)은 엑스선 디텍터의 현재 상태를 표시하는 서브 아이콘으로 표시될 수 있다.
도 11a 및 도 11b에 도시된 실시예에서, 엑스선 장치는 워크스테이션(1100)의 디스플레이부(1110)에 엑스선 디텍터의 상태 정보 아이콘(1130)을 표시함으로써, 사용자가 엑스선 디텍터의 위치 정보 및 엑스선 디텍터가 발광하는 광의 색상, 및 엑스선 디텍터의 상태 정보를 한눈에 확인할 수 있는바, 엑스선 디텍터를 보다 효율적으로 관리 및 제어할 수 있다.
도 12a 내지 도 12d는 본 개시의 일 실시예에 따른 엑스선 장치가 사용자 입력에 의해 선택된 촬영 모드에 따라 엑스선 촬영 가능 여부를 결정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 12a를 참조하면, 엑스선 장치는 스탠드 타입 촬영 모드 아이콘(1211), 테이블 타입 촬영 모드 아이콘(1212), 및 포터블 타입 촬영 모드 아이콘(1213)을 포함하는 사용자 인터페이스(1210)를 표시하고, 표시된 사용자 인터페이스(1210)를 통해 스탠드 타입 촬영 모드, 테이블 타입 촬영 모드, 및 포터블 타입 촬영 모드 중 어느 하나의 촬영 모드를 선택하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 도 12a에 도시된 실시예에서, 엑스선 장치는 스탠드 타입 촬영 모드 아이콘(1211)을 선택하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 엑스선 장치는 사용자 입력에 의해 선택된 스탠드 타입 촬영 모드에 따라, 스탠드 타입 장착부(1230)에 엑스선 디텍터(1220)가 장착되었는지 여부를 확인할 수 있다. 엑스선 장치가 엑스선 디텍터(1220)의 현재 위치 정보를 획득하는 방법은 도 4 내지 도 8에서 설명하였는바, 중복되는 설명은 생략한다.
엑스선 장치는 확인된 엑스선 디텍터(1220)의 현재 위치에 기초하여 사용자 입력에 의해 선택된 촬영 모드에 따른 엑스선 촬영이 가능한지 결정할 수 있다. 도 12a에 도시된 실시예에서, 엑스선 장치는 엑스선 디텍터(1220)가 현재 스탠드 타입 장착부(1230) 내에 장착되었는지를 확인하고, 사용자 입력에 의해 선택된 스탠드 타입 촬영 모드에 따라 엑스선 촬영이 가능하다고 결정할 수 있다.
엑스선 장치는 결정된 엑스선 촬영 가능 여부를 사용자 인터페이스(1210A)로 표시할 수 있다. 도 12a에 도시된 실시예에서, 엑스선 장치는 촬영 가능 아이콘(1240)을 표시할 수 있다.
도 12b를 참조하면, 엑스선 장치는 도 12a와 마찬가지로 스탠드 타입 촬영 모드 아이콘(1211), 테이블 타입 촬영 모드 아이콘(1212), 및 포터블 타입 촬영 모드 아이콘(1213)을 포함하는 사용자 인터페이스(1210)를 표시하고, 표시된 사용자 인터페이스(1210)를 통해 스탠드 타입 촬영 모드, 테이블 타입 촬영 모드, 및 포터블 타입 촬영 모드 중 어느 하나의 촬영 모드를 선택하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 도 12b에 도시된 실시예에서, 엑스선 장치는 테이블 타입 촬영 모드 아이콘(1212)을 선택하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 엑스선 장치는 사용자 입력에 의해 선택된 테이블 타입 촬영 모드에 따라, 테이블 타입 장착부에 엑스선 디텍터(1220)가 장착되었는지 여부를 확인할 수 있다.
엑스선 장치는 확인된 엑스선 디텍터(1220)의 현재 위치가 테이블 타입 장착부가 아닌 스탠드 타입 장착부(1230)임을 확인할 수 있다. 따라서, 엑스선 장치는 엑스선 디텍터(1220)의 현재 위치 및 장착 방향에 기초하여 사용자 입력에 의해 선택된 촬영 모드, 즉 테이블 타입 촬영 모드로 엑스선 촬영이 가능한지 결정할 수 있다. 도 12b에 도시된 실시예에서, 엑스선 장치는 엑스선 디텍터(1220)의 현재 위치가 스탠드 타입 장착부(1230)에 장착된 것을 확인하고, 사용자 입력에 의해 선택된 테이블 타입 촬영 모드로 엑스선 촬영이 불가능하다고 결정할 수 있다.
엑스선 장치는 촬영 불가능 아이콘(1250)을 포함하는 사용자 인터페이스(1210B)를 표시할 수 있다.
도 12c를 참조하면, 엑스선 장치는 사용자 인터페이스(1210)를 통해 테이블 타입 촬영 모드 아이콘(1212)을 선택하는 사용자 입력을 수신하고, 수신된 사용자 입력에 기초하여 선택된 테이블 타입 촬영 모드에 따라 엑스선 디텍터(1220)의 현재 위치를 확인할 수 있다. 일 실시예에서, 엑스선 장치는 테이블 타입 장착부(1232)에 엑스선 디텍터(1220)가 장착되었는지 여부를 확인할 수 있다.
도 12c에 도시된 실시예에서, 엑스선 장치는 확인된 엑스선 디텍터(1220)의 현재 위치가 테이블 타입 장착부(1232)임을 확인하고, 사용자 입력에 의해 선택된 테이블 타입 촬영 모드로 엑스선 촬영이 가능하다고 결정할 수 있다. 이 경우, 엑스선 장치는 촬영 가능 아이콘(1240)을 사용자 인터페이스(1210C)에 표시할 수 있다.
도 12d를 참조하면, 엑스선 장치는 사용자 인터페이스(1210)를 통해 포터블 타입 촬영 모드 아이콘(1213)을 선택하는 사용자 입력을 수신하고, 수신된 사용자 입력에 기초하여 선택된 포터블 타입 촬영 모드에 따라 엑스선 디텍터(1220)의 현재 위치를 확인할 수 있다. 일 실시예에서, 엑스선 장치는 엑스선 디텍터(1220)가 스탠드 타입 장착부(1230, 도 12a 및 도 12b 참조) 및 테이블 타입 장착부(1232) 중 어느 장착부에도 장착되지 않은지 여부를 확인할 수 있다.
도 12d에 도시된 실시예에서, 엑스선 디텍터(1220)는 테이블 타입 장착부(1232)에 장착되어 있을 수 있다. 따라서, 엑스선 장치는 사용자 입력에 의해 선택된 포터블 촬영 모드로 엑스선 촬영이 불가능하다고 결정하고, 촬영 불가 아이콘(1250)을 사용자 인터페이스(1210D)에 표시할 수 있다.
도 12a 내지 도 12d에 도시된 실시예에서, 엑스선 장치는 사용자 입력을 통해 선택된 촬영 모드에 따라 엑스선 촬영이 가능한지 여부를 촬영 가능 아이콘(1240) 및 촬영 불가능 아이콘(1250)으로 표시함으로써, 사용자로 하여금 엑스선 디텍터(1220)의 현재 위치 및 장착 방향을 확인하는 수고를 경감하고, 사용 편의성을 향상시킬 수 있다.
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 엑스선 장치가 사용자 입력에 의해 선택된 촬영 모드에 따라 엑스선 촬영 가능 여부를 결정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
단계 S1310에서, 엑스선 장치는 촬영 모드를 선택하는 사용자 입력을 수신한다. 일 실시예에서, 엑스선 장치에 포함되는 워크스테이션은 촬영 모드를 선택하는 사용자 입력을 수신하는 촬영 모드 아이콘을 표시할 수 있다. 촬영 모드 아이콘은 스탠드 타입 촬영 아이콘, 테이블 타입 촬영 아이콘, 포터블 타입 촬영 아이콘, 및 장착 방향 아이콘을 포함할 수 있다.
단계 S1320에서, 엑스선 장치는 선택된 촬영 모드에 따른 장착부에 엑스선 디텍터가 장착되었는지 여부를 인식한다. 일 실시예에서, 엑스선 장치가 스탠드 타입 촬영 아이콘을 선택하는 사용자 입력을 수신하는 경우, 엑스선 장치는 스탠드 타입 장착부에 엑스선 디텍터가 장착되었는지 인식할 수 있다. 엑스선 장치가 복수의 엑스선 디텍터의 위치 정보를 획득하는 방법은 도 4 내지 도 8에서 설명하였는바, 중복되는 설명은 생략한다.
일 실시예에서, 엑스선 장치는 장착부에 장착되는 엑스선 디텍터의 장착 방향을 인식하고, 인식된 장착 방향에 관한 정보를 문자, 숫자, 기호, 및 이미지 중 적어도 하나를 포함하는 아이콘으로 표시할 수 있다.
단계 S1330에서, 엑스선 장치는 사용자 입력에 의해 선택된 촬영 모드에 따른 엑스선 촬영이 가능한지 결정한다. 예컨대, 엑스선 장치가 스탠드 타입 촬영 모드를 선택하는 사용자 입력을 수신하는 경우, 엑스선 장치는 선택된 스탠드 타입 촬영 모드에 따라 스탠드 타입 장착부에 엑스선 디텍터가 장착되었는지 여부를 인식하여, 선택된 스탠드 타입 촬영 모드로 엑스선 촬영이 가능한지 결정할 수 있다.
단계 S1340에서, 사용자 입력에 의해 선택된 촬영 모드로 엑스선 촬영이 가능하다고 결정한 경우(YES), 엑스선 장치는 촬영 가능 사용자 인터페이스를 표시한다. 일 실시예에서, 엑스선 장치에 포함되는 워크스테이션은 사용자 입력에 의해 선택된 촬영 모드로 엑스선 촬영이 가능하다는 촬영 가능 아이콘을 표시할 수 있다.
단계 S1350에서, 엑스선 장치는 선택된 촬영 모드에 따른 장착부에 장착된 엑스선 디텍터에 엑스선을 조사하여 엑스선 촬영을 수행한다.
단계 S1360에서, 사용자 입력에 의해 선택된 촬영 모드로 엑스선 촬영이 불가능하다고 결정한 경우(NO), 엑스선 장치는 촬영 불가 사용자 인터페이스를 표시한다. 일 실시예에서, 엑스선 장치에 포함되는 워크스테이션은 사용자 입력에 의해 선택된 촬영 모드로 엑스선 촬영이 불가능하다는 촬영 불가 아이콘을 표시할 수 있다.
도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른 엑스선 디텍터(1400)가 장착부(1410)에 장착되는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 14를 참조하면, 엑스선 디텍터(1400)는 발광 소자(1401) 및 반사 부재(1402)를 포함하고, 장착부(1410)는 광 색상 감지 센서(1411) 및 광량 감지 센서(1412)를 포함할 수 있다.
발광 소자(1401)는 엑스선 디텍터(1400)에 할당된 소정 색상의 광을 발광할 수 있다. 발광 소자(1401)는 예컨대, 발광 다이오드, 반도체 레이저, 및 고체 레이저 중 적어도 하나로 구성될 수 있다. 일 실시예에서, 발광 소자(1401)는 워크스테이션에서 할당된 색상의 광을 발광할 수 있다.
반사 부재(1402)는 광을 반사하는 물성을 가진 물질로 구성될 수 있다. 반사 부재(1402)는 광량 감지 센서(1412)에서 발광되는 광을 전반사를 통해 다시 광량 감지 센서(1412) 방향으로 반사시킬 수 있다. 반사 부재(1402)는 예컨대, 투명 플라스틱, 세라믹, 및 투명 유리 중 적어도 하나로 구성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 일 실시예에서, 반사 부재(1402)는 금(Au), 은(Ag), 구리(Cu), 및 알루미늄(Al) 중 적어도 하나를 포함하는 반사 물성을 가진 금속으로 구성될 수도 있다. 일 실시예에서, 반사 부재(1402)는 반사되는 광의 파장을 변하게 하는 반사 스티커로 구성될 수도 있다.
광 색상 감지 센서(1411)는 장착부(1410)에 배치될 수 있다. 도 14에는 1개의 광 색상 감지 센서(1411)가 도시되었으나, 이는 설명의 편의를 위한 것이고, 장착부(1410)에는 복수의 광 색상 감지 센서(1411)가 배치될 수 있다. 광 색상 감지 센서(1411)는 발광 소자(1401)에서 발광되는 광의 파장을 감지하고, 감지된 광의 파장에 따라 광의 색상을 감지할 수 있다.
광량 감지 센서(1412)는 장착부(1410) 내에 광 색상 감지 센서(1411)에 인접하여 배치될 수 있다. 광량 감지 센서(1412)는 광을 발광하는 발광 소자를 포함할 수 있다. 광량 감지 센서(1412)에서 발광된 광은 엑스선 디텍터(1400)에 포함되는 반사 부재(1402)에서 반사되어 다시 광량 감지 센서(1412) 방향으로 반사될 수 있다. 광량 감지 센서(1412)는 반사 부재(1402)로부터 반사된 광의 세기를 감지할 수 있다.
도 14에 도시된 실시예에서, 엑스선 디텍터(1400)가 장착되는 장착부(1410)는 광 색상 감지 센서(1411)를 통해 엑스선 디텍터(1400)의 발광 소자(1401)에서 발광되는 광의 색상을 감지하고, 광량 감지 센서(1412)를 통해 엑스선 디텍터(1400)의 반사 부재(1402)에서 반사되는 광의 세기를 감지할 수 있다. 장착부(1410)는 광의 파장을 감지하여 특정 색상의 광을 발광하는 엑스선 디텍터(1400)의 식별 정보를 인식하고, 엑스선 디텍터(1400)로부터 반사되는 광의 세기를 통해 엑스선 디텍터(1400)가 장착부(1410)에 장착된 방향을 인식할 수 있다.
한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어 및 데이터를 저장하는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 상기 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 소정의 프로그램 모듈을 생성하여 소정의 동작을 수행할 수 있다. 또한, 상기 명령어는 프로세서에 의해 실행되었을 때, 개시된 실시예들의 소정의 동작들을 수행할 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
10: 테이블, 20: 스탠드, 30: 가이드 레일, 40: 이동 캐리지, 50: 포스트 프레임, 80: 서브 유저 인터페이스, 100: 엑스선 장치, 110: 엑스선 조사부, 120: 제어부, 140: 통신부, 151: 입력부, 152: 디스플레이부, 180: 워크스테이션, 181: 입력부, 182: 디스플레이부, 200: 엑스선 디텍터, 330: 휴대용 단말, 400: 엑스선 장치, 411: 제1 엑스선 디텍터, 412: 제2 엑스선 디텍터, 413: 제3 엑스선 디텍터, 421: 제1 발광 소자, 422: 제2 발광 소자, 423: 제3 발광 소자, 431: 제1 장착부, 432: 제2 장착부, 450: 워크스테이션, 452: 제어부, 454: 디스플레이부, 500: 엑스선 디텍터, 510: 발광 소자, 520: 손잡이, 610: 장착부, 620: 수광 소자, 630: 스탠드, 640: 장착부, 650: 수광 소자, 660: 테이블, 700: 엑스선 디텍터, 701: 발광 소자, 710: 장착부, 711: 제1 수광 소자, 712: 제2 수광 소자, 713: 제3 수광 소자, 714: 제4 수광 소자, 900: 엑스선 장치, 911: 제1 엑스선 디텍터, 912: 제2 엑스선 디텍터, 913: 제3 엑스선 디텍터, 921: 제1 발광 소자, 922: 제1 발광 소자, 931: 통신부, 933: 통신부, 941: 제1 장착부, 942: 제2 장착부, 951: 수광 소자, 952: 수광 소자, 961: 통신부, 962: 통신부, 970: 워크스테이션, 972: 통신부, 974: 제어부, 976: 디스플레이부, 978: 사용자 입력부, 1000: 복수의 엑스선 디텍터, 1010: 수광 소자, 1020: 워크스테이션, 1100: 워크스테이션, 1110: 디스플레이부, 1220: 엑스선 디텍터, 1230: 스탠드 타입 장착부, 1232: 테이블 타입 장착부, 1400: 엑스선 디텍터, 1401: 발광 소자, 1402: 반사 부재, 1410: 장착부, 1411: 광 색상 감지 센서, 1412: 광량 감지 센서
Claims (21)
- 복수의 엑스선 디텍터, 상기 복수의 엑스선 디텍터가 각각 장착되는 복수의 장착부, 및 워크스테이션을 포함하는 엑스선 장치에 있어서,
상기 복수의 엑스선 디텍터는,
상기 복수의 엑스선 디텍터에 따라 각각 서로 다른 색의 광을 발광하는 발광 소자; 를 포함하고,
상기 복수의 장착부는,
상기 발광 소자에서 발광되는 광의 색상을 감지하고, 서로 이격되어 배치되는 복수의 수광 소자; 를 각각 포함하고,
상기 워크스테이션은,
상기 복수의 장착부 각각에 포함되는 상기 수광 소자로부터 감지된 광의 색상에 기초하여 상기 복수의 엑스선 디텍터의 위치 정보를 획득하는 제어부; 를 포함하는, 엑스선 장치. - 제1 항에 있어서,
상기 발광 소자는 발광 다이오드(LED)로 구성되고, 상기 복수의 엑스선 디텍터 제1 측에 각각 배치되는 것인, 엑스선 장치. - 제1 항에 있어서,
상기 복수의 장착부는, 스탠드 타입 장착부 또는 테이블 타입 장착부를 포함하고,
상기 제어부는 상기 스탠드 타입 장착부에 장착된 제1 엑스선 디텍터의 위치, 상기 테이블 타입 장착부에 장착된 제2 엑스선 디텍터의 위치 및 상기 스탠드 타입 장착부 및 상기 테이블 타입 장착부 중 어느 장착부에도 장착되지 않은 제3 엑스선 디텍터의 위치 중 적어도 하나의 위치와 관련된 정보를 획득하는, 엑스선 장치. - 제1 항에 있어서,
상기 워크스테이션은,
획득된 상기 복수의 엑스선 디텍터의 위치 정보를 문자, 숫자, 기호, 색상, 및 이미지 중 적어도 하나를 포함하는 사용자 인터페이스(UI)로 표시하는 디스플레이부; 를 더 포함하는, 엑스선 장치. - 제4 항에 있어서,
상기 워크스테이션은,
스탠드 타입 장착부, 테이블 타입 장착부, 및 포터블 타입 중 어느 하나를 사용하여 엑스선 촬영을 하는 촬영 모드를 선택하는 사용자 입력을 수신하는 사용자 입력부; 를 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 사용자 입력에 의해 선택된 촬영 모드에 따른 장착부에 대한 엑스선 디텍터의 장착 여부를 포함하는 상기 엑스선 디텍터의 위치를 인식하고, 인식된 상기 엑스선 디텍터의 위치에 기초하여 상기 사용자 입력에 의해 선택된 촬영 모드에 따른 엑스선 촬영이 가능한지 결정하는, 엑스선 장치. - 제5 항에 있어서,
상기 디스플레이부는, 상기 결정된 엑스선 촬영 가능 여부를 상기 사용자 인터페이스로 표시하는, 엑스선 장치. - 제1 항에 있어서,
상기 복수의 엑스선 디텍터는,
상기 복수의 엑스선 디텍터 각각의 식별 정보를 상기 워크스테이션으로 전송하는 통신부; 를 더 포함하고,
상기 식별 정보는 상기 복수의 엑스선 디텍터 각각의 맥 어드레스(MAC Adress) 및 시리얼 넘버 중 적어도 하나를 포함하는 고유 정보, 및 상기 복수의 엑스선 디텍터 각각의 사이즈 및 상기 복수의 엑스선 디텍터 각각이 장착될 수 있는 장착부의 종류에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함하는 규격 정보 중 적어도 하나를 포함하는, 엑스선 장치. - 제7 항에 있어서,
상기 워크스테이션은,
상기 복수의 엑스선 디텍터 각각으로부터 식별 정보를 수신하는 통신부; 를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 식별 정보에 따라 상기 복수의 엑스선 디텍터 각각에 서로 다른 광의 색상을 할당하는, 엑스선 장치. - 제8 항에 있어서,
상기 통신부는, 상기 광의 색상에 대한 할당 정보를 상기 복수의 엑스선 디텍터 각각에 전송하고,
상기 복수의 엑스선 디텍터 각각에 포함되는 상기 발광 소자는 상기 워크스테이션으로부터 전송된 할당 정보에 따른 색상의 광을 발광하는, 엑스선 장치. - 제1 항에 있어서,
상기 복수의 수광 소자는 상기 발광 소자에서 발광되는 광의 세기를 감지하고,
상기 제어부는, 제1 장착부에 포함되는 상기 복수의 수광 소자 중 상기 제1 장착부에 장착되는 제1 엑스선 디텍터의 제1 측에 대면되는 위치에 배치되는 제1 수광 소자에서 감지한 광의 세기에 기초하여 상기 제1 엑스선 디텍터가 상기 제1 장착부에 장착되는 방향에 관한 정보를 획득하는, 엑스선 장치. - 제10 항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 제1 장착부에 장착된 상기 제1 엑스선 디텍터가 가로 방향(landscape)으로 장착되었는지 또는 세로 방향(portrait)으로 장착되었는지에 관한 장착 방향 정보를 획득하는, 엑스선 장치. - 제1 항에 있어서,
상기 복수의 엑스선 디텍터는 상기 발광 소자와 인접하여 배치되는 반사 부재; 를 각각 더 포함하고,
상기 복수의 장착부는 상기 복수의 수광 소자 각각에 인접하여 배치되고 광을 발광하는 복수의 광원; 을 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 복수의 광원 중 제1 장착부에 포함되는 복수의 광원으로부터 발광되어 상기 제1 장착부에 장착된 제1 엑스선 디텍터의 제1 측에 배치된 반사 부재를 통해 반사되는 광의 세기에 관한 정보를 상기 제1 장착부의 수광 센서로부터 획득하고, 상기 광의 세기 정보에 기초하여 상기 제1 엑스선 디텍터가 상기 제1 장착부에 장착된 방향을 인식하는, 엑스선 장치. - 복수의 엑스선 디텍터, 상기 복수의 엑스선 디텍터가 각각 장착되는 복수의 장착부, 및 워크스테이션을 포함하는 엑스선 장치의 동작 방법에 있어서,
상기 복수의 엑스선 디텍터 각각에 포함되는 발광 소자로부터 발광되는 광의 색상에 관한 정보를 상기 복수의 장착부 각각에 포함되는 복수의 수광 소자로부터 수신하는 단계;
상기 수신된 광의 색상에 관한 정보에 기초하여 상기 복수의 엑스선 디텍터의 위치 정보를 획득하는 단계; 및
상기 복수의 엑스선 디텍터의 위치 정보를 문자, 숫자, 기호, 색상, 및 이미지 중 적어도 하나를 포함하는 사용자 인터페이스(UI)로 표시하는 단계;
를 포함하는, 방법. - 제13 항에 있어서,
상기 복수의 장착부는, 스탠드 타입 장착부 또는 테이블 타입 장착부를 포함하고,
상기 복수의 엑스선 디텍터의 위치 정보를 획득하는 단계는, 상기 스탠드 타입 장착부에 장착된 제1 엑스선 디텍터의 위치, 상기 테이블 타입 장착부에 장착된 제2 엑스선 디텍터의 위치 및 상기 스탠드 타입 장착부 및 상기 테이블 타입 장착부 중 어느 장착부에도 장착되지 않은 제3 엑스선 디텍터의 위치 중 적어도 하나의 위치와 관련된 정보를 획득하는, 방법. - 제13 항에 있어서,
스탠드 타입 장착부, 테이블 타입 장착부, 및 포터블 타입 중 어느 하나를 사용하여 엑스선 촬영을 하는 촬영 모드를 선택하는 사용자 입력을 수신하는 단계;
상기 사용자 입력에 의해 선택된 촬영 모드에 따른 엑스선 디텍터의 장착부에 대한 장착 여부를 포함하는 상기 엑스선 디텍터의 위치를 인식하는 단계; 및
인식된 상기 엑스선 디텍터의 위치에 기초하여 상기 사용자 입력에 의해 선택된 촬영 모드에 따른 엑스선 촬영이 가능한지 결정하는 단계;
를 더 포함하는, 방법. - 제15 항에 있어서,
상기 결정된 엑스선 촬영 가능 여부를 상기 사용자 인터페이스로 표시하는 단계; 를 더 포함하는, 엑스선 장치. - 제13 항에 있어서,
상기 복수의 엑스선 디텍터 각각의 식별 정보를 상기 복수의 엑스선 디텍터로부터 수신하는 단계; 를 더 포함하고,
상기 식별 정보는 상기 복수의 엑스선 디텍터 각각의 맥 어드레스(MAC Adress) 및 시리얼 넘버 중 적어도 하나를 포함하는 고유 정보, 및 상기 복수의 엑스선 디텍터 각각의 사이즈 및 상기 복수의 엑스선 디텍터 각각이 장착될 수 있는 장착부의 종류에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함하는 규격 정보 중 적어도 하나를 포함하는, 방법. - 제17 항에 있어서,
상기 식별 정보에 따라 상기 복수의 엑스선 디텍터 각각에 대하여 서로 다른 광의 색상을 할당하는 단계; 및
상기 광의 색상에 대한 할당 정보를 상기 복수의 엑스선 디텍터 각각에 전송하는 단계; 를 더 포함하는, 방법. - 제13 항에 있어서,
상기 발광 소자로부터 발광되는 광의 세기를 감지하는 단계; 및
상기 감지된 광의 세기에 기초하여 상기 복수의 엑스선 디텍터가 상기 복수의 장착부에 장착되는 장착 방향 정보를 획득하는 단계; 를 더 포함하는, 방법. - 제19 항에 있어서,
상기 복수의 엑스선 디텍터가 상기 복수의 장착부에 장착되는 장착 방향 정보를 획득하는 단계는, 제1 장착부에 장착된 제1 엑스선 디텍터가 가로 방향으로 장착되었는지 또는 세로 방향으로 장착되었는지에 관한 장착 방향 정보를 획득하는, 방법. - 제13 항 내지 제20 항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 구현하기 위한 적어도 하나의 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체.
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