KR20180004901A - 트랙링크 소재 이송장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 트랙링크를 틀어짐 없이 정밀하게 고정한 상태에서 각 성형공정별로 이송시키도록 한 트랙링크 소재 이송용 어뎁터 플레이트에 관한 것이다.
이를 구현하기 위한 본 발명은 가이드레일을 타고 이동하는 이송대, 상기 이송대의 상면에 설치되며 트랙링크 소재의 하면을 받쳐주는 시트, 상기 이송대 상면에 설치되며 상기 시트에 올려져 있는 트랙링크 소재의 상면을 가압하여 상기 트랙링크 소재를 고정시키는 클램핑수단으로 구성하여 트랙링크 소재를 부시구멍, 핀구멍, 드릴링 및 브로취가공 공정별로 순차적으로 자동 이송시키는 트랙링크 소재 이송장치에 있어서, 상기 이송대의 전, 후방에 서로 마주보는 상태로 위치하는 제 1, 2구동실린더, 상기 제 1, 2구동실린더의 로드에 각각 설치되어, 상기 제 1, 2구동실린더의 구동으로 전진 이동하는 제 1, 2왕복대, 상기 제 1, 2왕복대의 선단에 설치되는 제 1, 2가압실린더 및 상기 제 1, 2가압실린더의 로드에 결합되며 상기 제 1, 2가압실린더의 구동으로 상기 시트에 올려져 있는 트랙링크 소재의 전, 후면을 가압하는 제 1, 2가압패드로 구성하여, 상기 클램핑수단으로 상기 트랙링크 소재를 클램핑하는 과정에서 상기 트랙링크 소재가 비틀어지지 않도록 정위치시키는 제 1, 2유동방지수단이 더 포함되어 설치됨을 특징으로 한다.

Description

트랙링크 소재 이송장치{APPARATUS FOR TRANSPORTING TRACK LINK}
본 발명은 트랙링크 소재 이송용 어뎁터 플레이트에 관련되는 것으로서, 더욱 상세하게는 트랙링크를 틀어짐 없이 정밀하게 고정한 상태에서 각 성형공정별로 이송시키도록 한 트랙링크 소재 이송용 어뎁터 플레이트에 관한 것이다.
무한궤도 차량은 건설 중장비, 탱크, 또는 트랙터와 같은 중장비를 일컫는다. 무한궤도 차량의 주행장치인 무한궤도는 여러 개의 트랙 슈(Track shoe)들이 크롤러(Crawler)의 길이방향으로 다수개 배치되어 트랙링크(Tracklink) 및 트랙 핀(Track pin)에 의해 서로 연속적으로 연결된 구조를 갖는다.
이러한 궤도차량의 이동은 앞, 뒤 롤러 둘레에 트랙 슈를 연결한 고리 모양의 트랙링크를 조립하고, 앞, 뒤 롤러를 동시에 회전시킴으로써 수행된다. 따라서 궤도차량에 조립되는 트랙링크는 차량의 중량에 의한 각종 피로나 충격 및 마모하중 등에 견딜 수 있는 재질로 만들어지며, 특히 주행 중 롤러와 접촉되는 트랙링크의 답면부는 마모가 생길 우려가 크므로 고주파 담금질, 뜨임(Tempering)처리를 실시하여 내마모성이 향상되도록 하고 있다.
종래 트랙링크의 제조방법은 링크형상으로 소재를 가공하는 단조 및 밀링공정, 상기 가공된 소재의 상면을 면삭가공하는 공정, 상기 면삭 가공된 소재를 고주파열처리하는 공정 그리고 상기 고주파 열처리된 소재에 부시구멍와 핀구멍을 가공하는 보링공정, 상기 부시구멍과 핀구멍 사이에 다시 연결구멍을 가공하는 드릴링공정 및 브로취공정으로 이루어진다.
한편, 상기 부시구멍과 핀구멍을 가공하는 보링공정에는 가공장비인 스핀들이 사용되고 있다.
그러나 하나의 트랙링크에 가공되는 부시구멍과 핀구멍은 그 사이 간격이 항상 정해져 있으며, 따라서 부시구멍과 핀구멍을 각각 천공하는 스핀들 역시 부시구멍과 핀구멍의 사이 간격에 맞추어 서로 간섭이 발생하지 않을 정도로 베어링 사이즈가 적은 소형화된 스핀들을 사용하여 배치시킬 수 밖에 없으며, 따라서 출력이 낮은 스핀들로 부시구멍 및 핀구멍을 가공하면 떨림으로 인한 치수, 표면조도 불량 및 공구 파손 등이 발생함으로 절삭속도를 늦출 수 밖에 없음으로 작업시간이 지나치게 소요되어 트랙링크의 생산성을 떨어뜨리는 원인이 되었다.
상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 선행기술로는 대한민국 특허청 등록특허공보 등록번호 제 10-1134630 호(명칭: 트랙링크 소재 이송용 어뎁터 플레이트)(이하, 선행기술이라 칭함)를 예로 들 수 있다.
상기 선행기술은 트랙링크 소재에 부시구멍 및 핀구멍 그리고 연결구멍을 가공하는 공정별로 상기 트랙링크 소재를 순차적으로 자동 이송시키는 어뎁터 플레이트를 포함하며, 상기 어뎁터 플레이트에는 복수개의 제 1, 2구멍이 각각 관통 형성되며, 상기 제 1, 2구멍의 앞쪽에는 복수개의 트랙링크 소재가 서로 대칭된 상태로 고정되도록 한 것을 기술적 요지로 하고 있다.
이를 통해 선행기술은 부시구멍과 핀구멍 가공에 사용되는 두 개의 스핀들간의 축간거리를 넓혀 스핀들의 베어링 사이즈를 크게 해서 고용량의 출력을 제공하는 대형 스핀들을 사용할 수 있도록 함으로서 부시 및 핀구멍 가공에 소요되는 작업시간을 줄여 생산성의 향상을 도모할 수 있는 효과를 가진다.
그러나 선행기술은 트랙링크 소재를 순차적으로 자동 이송시키는 어뎁터 플레이트는 단순히 트랙링크 소재를 상, 하로만 클램핑한 상태에서 부시 및 핀구멍을 가공하게 되는 데, 이때 트랙링크 소재의 전, 후방을 가압하여 고정하지 않을 경우에는 클램핑하는 과정에서 트랙링크 소재가 한쪽으로 틀어져 버려 정확한 위치에 부시 및 핀구멍을 가공할 수 없음으로서 가공 정밀성이 떨어져 정밀하고 안정적인 가공작업을 수행할 수 없는 단점이 있다.
문헌 1: 대한민국특허청 등록특허공보 등록번호 제 10-1134630 호 문헌 2: 대한민국특허청 공개특허공보 공개번호 제 10-2011-0059467 호
따라서, 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 트랙링크 소재의 전, 후면을 가압하여 클램핑수단으로 트랙링크 소재를 클램핑하는 과정에서 트랙링크 소재가 한쪽 방향으로 비틀려지지 않도록 하여 가공 정밀성을 높이도록 한 트랙링크 소재 이송용 어뎁터 플레이트를 제공함에 있다.
상술한 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 목적은 가이드레일을 타고 이동하는 이송대, 상기 이송대의 상면에 설치되며 트랙링크 소재의 하면을 받쳐주는 시트, 상기 이송대 상면에 설치되며 상기 시트에 올려져 있는 트랙링크 소재의 상면을 가압하여 상기 트랙링크 소재를 고정시키는 클램핑수단으로 구성하여 트랙링크 소재를 부시구멍, 핀구멍, 드릴링 및 브로취가공 공정별로 순차적으로 자동 이송시키는 트랙링크 소재 이송장치에 있어서, 상기 이송대의 전, 후방에 서로 마주보는 상태로 위치하는 제 1, 2구동실린더, 상기 제 1, 2구동실린더의 로드에 각각 설치되어, 상기 제 1, 2구동실린더의 구동으로 전진 이동하는 제 1, 2왕복대, 상기 제 1, 2왕복대의 선단에 설치되는 제 1, 2가압실린더 및 상기 제 1, 2가압실린더의 로드에 결합되며 상기 제 1, 2가압실린더의 구동으로 상기 시트에 올려져 있는 트랙링크 소재의 전, 후면을 가압하는 제 1, 2가압패드로 구성하여, 상기 클램핑수단으로 상기 트랙링크 소재를 클램핑하는 과정에서 상기 트랙링크 소재가 비틀어지지 않도록 정위치시키는 제 1, 2유동방지수단이 더 포함되어 설치됨을 특징으로 한다.
본 발명은 트랙링크 소재의 전, 후면을 가압하여 클램핑수단으로 트랙링크 소재를 클램핑하는 과정에서 트랙링크 소재가 한쪽 방향으로 비틀려지지 않도록 고정시켜 트랙링크 소재에 가공되는 핀구멍, 부시구멍 그리고 드릴링 및 브로취를 불량없이 정밀하게 가공할 수 있는 효과를 가진다.
도 1은 트랙링크의 형상을 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 트랙링크 소재 이송장치의 전체 구성을 입체적으로 도시한 도면.
도 3은 도 2의 정면을 도시한 도면.
도 4는 도 3의 측면을 도시한 도면.
도 5 내지 도 7은 본 발명에 따른 트랙링크 소재 이송장치의 동작상태를 순차적으로 도시한 도면들.
이하 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 후술 될 상세한 설명에서는 상술한 기술적 과제를 이루기 위해 본 발명에 있어 대표적인 실시 예를 제시할 것이다. 그리고 본 발명으로 제시될 수 있는 다른 실시 예들은 본 발명의 구성에서 설명으로 대체한다.
도 1은 트랙링크의 형상을 도시한 도면이다. 도 1에서와 같이, 트랙링크는 링크 형상의 트랙링크 소재(10)에 핀구멍(12) 및 부시구멍(14)이 각각 천공되고, 상기 핀구멍(12) 및 부시구멍(14) 사이에는 드릴링(16) 및 브로취(18)가 천공된 구조를 가진다.
즉, 트랙링크를 성형하기 위한 공정은 링크형상으로 트랙링크 소재(10)의 양면을 면삭 가공하고 고주파 열처리한 다음, 상기 고주파 열 처리된 소재에 부시구멍(14)와 핀구멍(12)을 가공하는 공정, 상기 공정을 거쳐 상기 부시구멍(14)과 핀구멍(12) 사이에 드릴링(16) 및 브로취(18)를 가공하는 공정을 거쳐 트랙링크 소재(10)에 여러개의 구멍, 즉 핀구멍(12), 부시구멍(14) 그리고 드릴링(16) 및 브로취(18)가 순차적으로 가공 형성된 트랙링크를 성형한다.
첨부된 도 2는 본 발명에 따른 트랙링크 소재 이송장치의 전체 구성을 입체적으로 도시한 도면이고, 도 3은 도 2의 정면을 도시한 도면이며, 도 4는 도 3의 측면을 도시한 도면이다.
도 2 내지 도 4에서 도시하고 있는 바와 같이, 트랙링크 소재 이송장치는 링크형상으로 단조 가공된 트랙링크 소재(10)를 부시(14) 및 핀구멍(12) 그리고 드릴링(16) 및 브로취(18)로 이루어진 구멍을 순차적으로 가공하기 위해 각 가공 공정별로 트랙링크 소재(10)를 이송시키는 수단으로서, 크게 이송대, 시트, 클램핑수단, 전, 후 가압수단을 포함하여 구성한다.
상기 이송대(20)는 시트(22) 및 클램핑 수단(30)을 지지한 상태에서 가이드레일(24)을 타고 이동하며 상기 시트(22) 및 클램핑수단(30)에 의해 클램핑된 트랙링크 소재(10)를 각 가공 공정별로 이송시키게 된다.
상기 시트(22)는 상기 이송대(20) 상면에 서로 일정거리 떨어진 상태로 복수개가 설치되어, 외부에서 공급되는 트랙링크 소재(10)의 하면을 받쳐주게 된다.
상기 클램핑수단(30)은 상기 이송대(20) 상면에 설치되며 상기 시트(22)에 올려져 있는 트랙링크 소재(10)의 상면을 가압하여 상기 트랙링크 소재(10)를 고정시키는 수단이다.
상기 클램핑수단(30)은 센터회전실린더(32) 및 상기 센터회전실린더(32) 양측에 배치되는 사이드회전실린(36)더로 구성한다.
상기 센터회전실린더(32)의 상단에는 센터클램프(34)가 설치된다. 상기 센터클램프(34)는 상기 센터회전실린더(32)의 로드(32a)에 결합되어, 상기 센터회전실린더(32)의 구동으로 회전함과 동시에 하강 동작하게 되는 데, 이 과정에서 상기 센터클램프(34)의 양측단부는 상기 시트(22) 위에 각각 올려져 있는 복수개의 트랙링크 소재(10) 상측 일단을 각각 눌러주며 상기 트랙링크 소재(10)를 시트(22) 위에 가압 고정시키게 된다.
상기 사이드회전실린더(36)의 상단에는 사이드클램프(38)가 설치된다. 상기 사이드클램프(38)는 상기 사이드회전실린더(36)의 로드(36a)에 결합되어, 상기 사이드회전실린더(36)의 구동으로 회전함과 동시에 하강 동작하게 되는 데, 이 과정에서 상기 사이드클램프(38)의 단부는 상기 파렛트(30) 위에 올려져 있는 복수개의 트랙링크 소재(10) 상측 타단을 각각 눌러주며 상기 트랙링크 소재(10)를 파렛트(30) 위에 가압 고정시키게 된다.
한편, 상기 이송대(20)의 전, 후방에는 트랙링크 소재(10)의 유동을 방지하는 제 1, 2유동방지수단(40, 50)이 더 설치된다.
상기 제 1, 2유동방지수단(40, 50)은 클램핑수단(30)에 의해 트랙링크 소재(10)가 클램핑되는 과정에서 한쪽 방향으로 비틀어지지 않도록 트랙링크 소재(10)의 전, 후면을 가압하게 된다.
상기 제 1, 2유동방지수단(40, 50)은 동일한 구조로 하여 이송대(20)를 사이에 두고 전, 후방에 서로 마주보도록 배치되는 데, 상기 제 1유동방지수단(40)은 제 1구동실린더(42), 상기 제 1구동실린더(42)의 로드에 결합되어, 상기 제 1구동실린더(42)의 구동에 따라 전, 후 왕복 이동하는 제 1왕복대(44), 상기 제 1왕복대(44)의 선단 양측에 설치되는 복수개의 제 1가압실린더(46), 상기 제 1가압실린더(46)의 로드에 결합되며 상기 제 1가압실린더(46)의 구동에 따라 상기 트랙링크 소재(10)의 전면을 가압하는 제 1가압패드(48)로 구성한다.
상기 제 2유동방지수단(50)은 제 1유동방지수단(40)과 동일한 구조, 즉 제 2구동실린더(52), 상기 제 2구동실린더(52)의 로드에 결합되어, 상기 제 2구동실린더(52)의 구동에 따라 전, 후 왕복 이동하는 제 2왕복대(54), 상기 제 2왕복대(54)의 선단 양측에 설치되는 복수개의 제 2가압실린더(56), 상기 제 2가압실린더(56)의 로드에 결합되며 상기 제 2가압실린더(56)의 구동에 따라 상기 트랙링크 소재(10)의 전면을 가압하는 제 2가압패드(58)로 구성한다.
이하, 본 발명에 따른 트랙링크 어뎁터 플레이트의 동작을 첨부된 도 5 내지 도 7을 참조하여 기술하기로 한다.
먼저, 밀링 그리고 고주파 공정을 거쳐 링크 형상으로 성형된 트랙링크 소재(10)는 로봇아암에 클램핑된 상태에서 이송대(20)의 시트(22) 위에 올려지게 된다.
다음, 상기 이송대(20) 전, 후방에 위치하고 있는 제 1, 2유동방지수단(40, 50)인 제 1, 2구동실린더(42, 52)가 구동하며 제 1, 2왕복대(44, 54)를 일차적으로 전진 이동시키고, 이어서 상기 제 1, 2왕복대(44, 54)에 설치되어 있는 제 1, 2가압실린더(46, 56)가 구동하여 제 1, 2가압패드(48, 58)를 트랙링크 소재(10)의 전, 후면에 압착시켜 트랙링크 소재(10)가 한쪽으로 틀어지지 않고 시트(10) 위에 정위치하도록 한다.
이어서, 클램핑수단(30)을 구성하는 센터회전실린더(32) 및 사이드회전실린더(34)가 동시 구동하게 되는 데, 상기 센터회전실린더(32)의 로드(32a)에 결합되어 있는 센터클램프(34)는 회전하며 그 양측단부로 트랙링크 소재(10)의 상측 일단을 가압 고정시키게 되고, 또한 사이드회전실린더(36)의 로드(36a)에 결합되어 있는 사이드클램프(38) 역시 회전하며 그 단부로 트랙링크 소재(10)의 상측 타단을 가압 고정시켜 트랙링크소재(10)를 파렛트(30) 위에 고정시키게 된다.
상기와 같이 트랙링크 소재(10)가 이송대(20)에 클램핑되고 나면 상기 이송대(20)는 가이드레일(24)을 타고 이동하며 트랙링크 소재(10)를 부시구멍(14)가공 공정, 핀구멍(12)가공공정, 드릴링(16) 및 브로취(18)가공 공정으로 순차적으로 이동하며 트랙링크 소재의 부시, 핀구멍, 드릴링 브로취를 순차적으로 가공하여 완제품의 트랙링크로 가공하게 된다.
10: 트랙링크 소재 20: 이송대
22: 시트 30: 클램핑수단
32: 센터회전실린더 34: 센터클램프
36: 사이드회전실린더 38: 사이드클램프
40: 제 1유동방지수단 42: 제 1구동실린더
44: 제 1왕복대 46: 제 1가압실린더
48: 제 1가압패드 50: 제 2유동방지수단
52: 제 2구동실린더 54: 제 2왕복대
56: 제 2가압실린더 58: 제 2가압패드

Claims (1)

  1. 가이드레일(24)을 타고 이동하는 이송대(20), 상기 이송대(20)의 상면에 설치되며 트랙링크 소재(1)의 하면을 받쳐주는 시트(22), 상기 이송대(20) 상면에 설치되며 상기 시트(22)에 올려져 있는 트랙링크 소재(10)의 상면을 가압하여 상기 트랙링크 소재(10)를 고정시키는 클램핑수단(30)으로 구성하여 트랙링크 소재(10)를 부시구멍, 핀구멍, 드릴링 및 브로취가공 공정별로 순차적으로 자동 이송시키는 트랙링크 소재 이송장치에 있어서,
    상기 이송대(20)의 전, 후방에 서로 마주보는 상태로 위치하는 제 1, 2구동실린더(42, 52);
    상기 제 1, 2구동실린더(42, 52)의 로드에 각각 설치되어, 상기 제 1, 2구동실린더(42, 52)의 구동으로 전진 이동하는 제 1, 2왕복대(44, 54);
    상기 제 1, 2왕복대(44, 54)의 선단에 설치되는 제 1, 2가압실린더(46, 56) 및 ;
    상기 제 1, 2가압실린더(46, 56)의 로드에 결합되며 상기 제 1, 2가압실린더(46, 56)의 구동으로 상기 시트(22)에 올려져 있는 트랙링크 소재(10)의 전, 후면을 가압하는 제 1, 2가압패드(48, 58)로 구성하여, 상기 클램핑수단(30)으로 상기 트랙링크 소재(10)를 클램핑하는 과정에서 상기 트랙링크 소재(10)가 비틀어지지 않도록 정위치시키는 제 1, 2유동방지수단(40, 50)이 더 포함되어 설치됨을 특징으로 하는 트랙링크 소재 이송장치.
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