KR20180002772U - 인쇄회로기판의 병렬 오토 로딩 및 언로딩 장치. - Google Patents

Abstract

본 고안은 인쇄회로기판의 오토 로딩 및 언로딩 하여 검사를 수행하는 장치에 관한 것으로서, 특히 다수의 인쇄회로기판을 자동으로 이동시켜 동시에 병렬로 인쇄회로기판의 불량 유무를 검사하게 됨으로써 검사비용을 최소화하고 작업성과 생산성을 향상시킬 수 있는 인쇄회로기판의 오토 로딩 및 언로딩 장치에 관한 것이다.

Description

인쇄회로기판의 병렬 오토 로딩 및 언로딩 장치. {Parallel auto loading and unloading device of PCB}

본 고안은 인쇄회로기판의 양품과 불량품을 검사하기 위한 인쇄회로기판검사 장비에 있어서 인쇄회로기판의 오토 로딩 및 언로딩 장치에 관한 것으로서, 특히 인쇄회로기판을 병렬로 배열하여 다수의 인쇄회로기판을 자동으로 동시에 이동시켜서 검사가 가능하게 함으로써 불량률을 최소화하고 작업성과 생산성을 향상시킬 수 있는 인쇄회로기판의 오토 로딩 및 언로딩 장치에 관한 것이다.

일반적으로 인쇄회로기판은 소정의 전자부품을 실장 하는데 필요한 배선과 배치공간이 인쇄된 일종의 전자부품 소자이다. 상기한 인쇄회로기판은 점점 복잡한 형태로 진화되어옴에 따라서 생산공정에서 발생 되는 불량의 유무를 판단하고자 이에 따르는 인쇄회로기판 검사기 역시 발전 되어오고 있다. 이러한 인쇄회로기판의 검사가 필수적으로 이루어지는 공정이 되어가는 현실에서 좀 더 향상된 속도로 불량의 유무를 검사해야 하는 과제에 부디치게 되었다.

본 고안은 상기한 종래의 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 본 고안의 목적은 로보트에 의해 이동되는 인쇄회로기판을 현재 한 번에 한 개씩의 이동과 검사가 행해지는 인쇄회로기판 검사기를 두 개 이상의 검사가 병렬로 가능한 인쇄회로기판 검사기를 제공함으로써 다수의 인쇄회로기판을 병렬로 검사할 수 있어 작업효율과 생산성이 향상되는 인쇄회로기판용 로딩 및 언로딩 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 고안은 검사를 하기 위한 인쇄회로기판의 공급부, 인쇄회로기판의 제작상의 불량의 유무를 직접 판단하는 검사부, 그리고 검사가 끝난 인쇄회로기판을 적재하는 출하부로 구성되어있고 공급부와 검사부, 출하부 간의 인쇄회로기판의 이송을 담당하는 이송용 로보트로 구성되는 이송부로 구성되는 인쇄회로기판 검사 장비에 있어서, 통상 인쇄회로기판의 검사부에 설치되는 검사지그는 인쇄회로기판을 정위치에 위치시켜서 검사하기 위해 인쇄회로기판 제작시에 형성된 가이드홀과, 검사지그에 형성되어 있는 가이드핀에 안착된 상태로 정확한 위치를 확보한 후에 비로서 검사를 하게 된다. 이러한 검사가 이루어질 수 있게 하기 위하여 인쇄회로기판의 공급부 에서도 어느정도의 위치정렬을 하여 검사부에 형성된 가이드 핀에 인쇄회로기판의 가이드홀이 무난하게 타고 들어갈 수 있도록 공급부에서 인쇄회로기판을 정렬한 후에 이송시켜야 한다. 본 고안은 위와 같이 구성되어 있는 검사장비에 있어서 한개의 인쇄회로기판의 이송 및 검사가 이루어지는 기존의 장비에 두개 이상의 인쇄회로기판의 이송 및 검사를 할 수 있는 장비로 개선하기 위하여 당연히 검사부에 설치되는 검사지그는 2개 이상의 검사가 가능하도록 만들어 설치하고, 공급부에는 검사지그에 배열된 형태와 동일한 상대 위치를 갖는 형태의 정렬을 해서 공급부에 이송시켜서 검사를 수행할 수 있으면 한대의 검사장비로 2대 이상의 인쇄회로기판을 배열한 수량만큼의 효과를 배가시킬 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같은 본 고안의 인쇄회로기판의 오토 로딩 및 언로딩 장치에 따르면 같은 종류 혹은 다른 종류라 하더라도 인쇄회로기판을 병렬로 다수 배열하여 검사하게 됨으로써 작업성 및 생산성을 향상시킬 수 있다. 특히, 본 고안은 고가의 인쇄회로기판 검사장비를 더욱더 효율적으로 운영할 수 있게 됨으로써 검사에 수반되는 비용을 최소화할 수 있다.

도 1은 본 고안에 따른 인쇄회로기판 로딩 및 언로딩 장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 고안에 따른 인쇄회로기판 로딩 및 언로딩 장치를 나타낸 평면도이다.
도 3은 본 고안에 따른 인쇄회로기판을 이송하는 이송부를 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 고안에 따른 검사물인 인쇄회로기판의 가이드홀과 검사지그의 가이드핀과의 관계를 나타낸 사시도 이다.
도 5 에서 도 9까지는 본 고안에 따른 인쇄회로기판 로딩 및 언로딩 장치의 작동 순서대로 구분해서 표시한 정면도이다.
도 10은 본 고안에 따른 인쇄회로기판 로딩 및 언로딩 장치에 다수의 인쇄회로기판을 배열하여 검사할 수 있음을 보여주는 일실시 예를 나타낸 평면도이다.

도 1은 본 고안에 따른 인쇄회로기판 로딩 및 언로딩 장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 고안에 따른 인쇄회로기판 로딩 및 언로딩 장치를 나타낸 평면도이고, 도 3은 본 고안에 따른 인쇄회로기판을 이송하는 이송부를 나타낸 사시도이고, 도 4는 본 고안에 따른 검사물인 인쇄회로기판의 가이드홀과 검사지그의 가이드핀과의 관계를 나타낸 사시도 이고, 도 5 에서 도 9까지는 본 고안에 따른 인쇄회로기판 로딩 및 언로딩 장치의 작동 순서대로 구분해서 표시한 정면도이고. 도 10은 본 고안에 따른 인쇄회로기판 로딩 및 언로딩 장치에 다수의 인쇄회로기판을 배열하여 검사할 수 있음을 보여주는 일실시 예를 나타낸 평면도이다. 본 고안을 실현하기 위해서는 다수의 인쇄회로기판(500)을 정렬하여 검사부(200)의 검사지그(210)에 정확하게 안착시키는 것이 가장 중요한 과제이므로 정렬하는 방법으로는 로딩 및 언로딩 장치(100)의 기준벽(140)에 인쇄회로기판을 밀착시키는 방법을 응용하여 통상 직사각형의 형태를 가지고 있는 인쇄회로기판(500)의 2면을 밀착시킴으로써 정확한 상대위치로 정렬할 수 있다. 여기에서 2면을 밀착시키는 역할은 인쇄회로기판((500)의 크기에 따라서 가로와 세로 방향으로 이동 가능하게 하여 고정하게 되는 밀착실린더(130)를 이용하여 밀착시킨 후 이송부(400)의 이송부 상하브라켓(420)이 내려오고 이송부 상하브라켓(420)과 결합되어 고정되어있는 흡착기브라켓(430)의 일단부에 형성되어 있는 흡착기(400)가 검사대기 인쇄회로기판(510)을 흡착한 후에는 밀착실린더(130)를 약간 후퇴시켜서 검사대기 인쇄회로기판(510)을 들어올릴 수 있도록 고정을 해제하고 이송부 상하브라켓(420)이 인쇄회로기판(500)을 들어올린 후 이송부(400) 전체가 검사부(200)로 이동하여 검사지그(210)의 가이드핀(211)과 인쇄회로기판(500)의 가이드홀(501)이 원만하게 들어길수 있는 위치까지 이동을 하여 이송부(400)의 이송부 상하브라켓(420)이 내려오고 인쇄회로기판(510)을 흡착하고 있는 흡착기(440)의 작동을 중지한 후 이송부 상하브라켓(420)을 들어올리게 되면 인쇄회로기판(500)은 검사지그(210)에 안착할 수 있게 되고 이송부(400)를 초기위치로 이송하면 검사지그(210)에 안착된 인쇄회로기판(500)은 검사를 수행할 수 있게 된다.

한편 인쇄회로기판(500)의 검사가 완료되면 이송부(400)가 검사지그(210)로 다시 이동하여 이송부 상하브라켓(420)이 내려온후 흡착기(440)를 작동시켜서 검사완료 인쇄회로기판(530)을 흡착한후 이송부 상하브라켓(420)을 들어올린후 이송부(400)를 출하부로 이동하여 이송부 상하브라켓(420)을 내린후 흡착기(440)의 작동을 중단하고 이송부 상하브라켓(420)을 올린후 이송부(400)가 처음의 위치인 검사대기 인쇄회로기판(510)이 있는곳으로 가게되면 1회의 검사가 수행되게 된다.

100 : 본체
110 : 이송부 레일
120 : 밀착실린더 레일
130 : 밀착실린더
131 : 밀착실린더 브라켓
132 : 밀착실린더 지지대
140 : 기준벽
200 : 검사부
210 : 검사지그
211 : 가이드핀
300 : 출하부
400 : 이송부
410 : 이송부 브라켓
420 : 이송부 상하브라켓
430 : 흡착기 브라켓
440 : 흡착기
500 : 인쇄회로기판
501 : 가이드홀
510 : 검사대기 인쇄회로기판
520 : 검사중인 인쇄회로기판
530 : 검사완료 인쇄회로기판

Claims (2)

1. 인쇄회로기판 로딩 언로딩 장치에 있어서,
   검사대기중인 2개 이상의 같은 종류 혹은 다른 종류의 인쇄회로기판을 항상 동일한 상대위치를 유지할 수 있도록 정렬시키고, 이 정렬시킨 인쇄회로기판들의 상대거리를 유지시켜서 이송부가 검사부의 검사지그에 옮겨서 검사지그에 안착시킨 후 동시에 2장 이상 다수의 인쇄회로기판을 검사를 수행하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 로딩 언로딩 장치.
2. 제1항에 있어서,
   인쇄회로기판의 검사지그는 상기 인쇄회로기판 로딩 언로딩 장치 본체에서 정렬하고자 하는 상대거리를 유지한 상태의 검사지그를 제작하여 2장 이상의 인쇄회로기판의 병렬 검사가 가능하게 되는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 로딩 언로딩 장치.

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