KR102069779B1 - 인쇄회로기판 검사 장치 - Google Patents

인쇄회로기판 검사 장치 Download PDF

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KR102069779B1
KR102069779B1 KR1020180108149A KR20180108149A KR102069779B1 KR 102069779 B1 KR102069779 B1 KR 102069779B1 KR 1020180108149 A KR1020180108149 A KR 1020180108149A KR 20180108149 A KR20180108149 A KR 20180108149A KR 102069779 B1 KR102069779 B1 KR 102069779B1
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김병규
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(주) 현대테크
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    • G01R31/2801Testing of printed circuits, backplanes, motherboards, hybrid circuits or carriers for multichip packages [MCP]
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    • G01R31/281Specific types of tests or tests for a specific type of fault, e.g. thermal mapping, shorts testing

Abstract

본 발명은 다수개의 인쇄회로기판을 동시에 이송하여 검사할 수 있는 인쇄회로기판 검사 장치에 관한 것으로서, 상부에 검사 전 상태의 상기 다수개의 인쇄회로기판이 동시에 안착되는 제1 본체부; 상기 제1 본체부의 일측에 위치되고, 상기 제1 본체부로부터 이송된 상기 다수개의 인쇄회로기판의 검사가 수행되는 제2 본체부; 상기 제1본체부의 타측에 위치되고, 상기 제2 본체부로부터 검사가 완료된 상기 다수개의 인쇄회로기판이 안착되는 제3 본체부; 상기 제1 본체부의 상부 일측에 위치되고, 검사 전 상태의 상기 다수개의 인쇄회로기판의 적어도 하나의 모서리를 가압하여 상기 다수개의 인쇄회로기판의 적어도 일측면이 상기 제1 본체부에 닿도록 안착 위치를 조정하기 위한 위치 조정부; 및 상기 제1 내지 제3 본체부의 길이방향을 따라 위치되고, 상기 제1 본체부에 안착되는 상기 다수개의 인쇄회로기판을 상기 제2 본체부로 이송하거나, 상기 제2 본체부에 안착되는 상기 다수개의 인쇄회로기판을 제3 본체부로 이송하기 위한 이송부를 포함하는 인쇄회로기판 검사 장치를 제공한다.
이와 같이 구성되는 본 발명에 의하면, 다수의 인쇄회로기판을 병렬로 검사할 수 있어서 작업 속도가 향상됨으로써 작업효율과 생산성이 향상되는 효과가 있다.

Description

인쇄회로기판 검사 장치{PRINTED CIRCUIT BOARD INSPECTION DEVICE}
본 발명은 인쇄회로기판 검사 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다수개의 인쇄회로기판을 동시에 이송하여 검사할 수 있는 인쇄회로기판 검사 장치에 관한 것이다.
통상, 인쇄회로기판은 페이퍼-페놀(Paper Phenol) 수지 또는 글래스-에폭시(Glass Epoxy)수지 등과 같은 재질의 기판 상에 동판을 적층시키고, 패턴(Pattern)인쇄 및 식각(Etching) 등의 기술에 의해 배선을 위한 동박을 도형으로 완성시킨 것이다.
최근 인쇄회로기판은 전자기술의 발달로 고집적도 부품을 실장시키기 위하여 경박 단소화되고 있으며, 인쇄회로기판은 집적도를 높이는 기본 요소로서 그 중요성이 높아지고 있다.
특히, 인쇄회로기판은 집적도가 높아짐에 비례하여 패턴이 미세화되고, 미세한 패턴에 의하여 정교한 공정 수행이 요구되고 있어서, 매 공정마다 철저한 검사를 수행하고 있다.
그리고 인쇄회로기판은 세트 메이커(Set Maker)에 의해 전자제품에 장착된 후 그 결함이 발견되면 전자제품의 전체 신뢰도를 떨어뜨리기 때문에 항상 전수검사를 실시한다.
기판에 정확하게 설계된 패턴의 인쇄가 이루어졌는지를 검사하는 공정도 육안으로 이루어지고 있으며, 이러한 육안에 의존한 작업은 기판에 인쇄된 미세한 패턴내의 단락 및 브리지(Bridge) 등을 발견하는 데에는 한계가 있었다.
따라서 종래에는 검사공정에 대한 신뢰도가 저하되었고, 또한 수작업으로 전수검사를 실시하였기 때문에 많은 시간이 소요되는 문제점들이 있었다.
따라서, 인쇄회로기판의 검사가 필수적으로 이루어지는 공정이 되어가는 현실에서 좀 더 향상된 속도로 불량의 유무를 검사할 수 있는 인쇄회로기판 검사 장치의 필요성이 제기되어 왔다.
따라서, 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 로봇에 의해 이송되어 불량의 유무 검사를 수행하는 인쇄회로기판을 한 번에 두 개 이상 이송하여 검사를 수행할 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 해결과제는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 본 발명의 목적들 및 다른 특징들을 달성하기 위한 본 발명의 인쇄회로기판 검사 장치는 다수개의 인쇄회로기판을 동시에 검사하기 위한 인쇄회로기판 검사 장치에 있어서, 상부에 검사 전 상태의 상기 다수개의 인쇄회로기판이 동시에 안착되는 제1 본체부; 상기 제1 본체부의 일측에 위치되고, 상기 제1 본체부로부터 이송된 상기 다수개의 인쇄회로기판의 검사가 수행되는 제2 본체부; 상기 제1본체부의 타측에 위치되고, 상기 제2 본체부로부터 검사가 완료된 상기 다수개의 인쇄회로기판이 안착되는 제3 본체부; 상기 제1 본체부의 상부 일측에 위치되고, 검사 전 상태의 상기 다수개의 인쇄회로기판의 적어도 하나의 모서리를 가압하여 상기 다수개의 인쇄회로기판의 적어도 일측면이 상기 제1 본체부에 닿도록 안착 위치를 조정하기 위한 위치 조정부; 및 상기 제1 내지 제3 본체부의 길이방향을 따라 위치되고, 상기 제1 본체부에 안착되는 상기 다수개의 인쇄회로기판을 상기 제2 본체부로 이송하거나, 상기 제2 본체부에 안착되는 상기 다수개의 인쇄회로기판을 제3 본체부로 이송하기 위한 이송부를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 다수개의 인쇄회로기판은, 가장자리와 인접한 위치에 적어도 하나의 가이드 홀이 형성될 수 있다.
한편, 상기 제1 본체부는, 소정 높이를 가지고, 상기 검사 전 상태의 상기 다수개의 인쇄회로기판을 수용하기 위한 수용공간이 형성되는 제1 안착부;
상기 수용공간을 구획하기 위한 구획부; 및 상기 제1안착부의 상단부에서 상기 수용공간의 외부 방향으로 연장 형성되며, 상기 이송부가 안착되는 제2 안착부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
그리고 상기 제2 본체부는, 상기 이송부를 통해 이송되는 상기 검사 전 상태의 다수개의 인쇄회로기판이 안착되는 제3 안착부; 및 상기 검사 전 상태의 다수개의 인쇄회로기판과 상기 제3 안착부 사이에 위치하여 상기 다수개의 인쇄회로기판의 검사를 수행하는 검사지그를 포함하고, 상기 검사지그는 상기 가이드홀과 대응하는 위치에서 상부 방향으로 돌출 형성되는 위치 가이드 핀을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한 상기 제3 본체부는, 상기 이송부를 통해 이송되는 상기 검사가 완료된 상태의 다수개의 인쇄회로기판이 안착되는 제4 안착부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
한편, 상기 위치 조정부는, 상기 제2 안착부와 마주보는 방향에 구비되고, 상기 제1 안착부에 안착된 다수개의 인쇄회로기판 각각의 모서리에 선택적으로 밀착되는 모서리 맞춤부; 상기 모서리 맞춤부의 하부에 연결되고, 상기 모서리 맞춤부와 슬라이딩 결합되어 상기 모서리 맞춤부가 상기 인쇄회로기판의 길이 방향으로 움직일 수 있도록 구성되는 길이 조정 레일부; 및 상기 길이 조정 레일부의 하부에 연결되고, 상기 모서리 맞춤부를 상기 인쇄회로기판의 넓이 방향으로 움직일 수 있도록 구성되는 넓이 조정부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
아울러 상기 모서리 맞춤부는, 상기 인쇄회로기판의 모서리 형상에 대응하는 밀착홈이 형성되는 블록형태의 모서리 밀착부; 상기 모서리 밀착부의 일측에 구비되고, 소정 길이를 가지는 적어도 한 개의 바 형태로 구성되는 모서리 위치 조정부; 및 상기 모서리 위치 조정부의 길이를 수용하여 상기 인쇄회로기판의 모서리와 상기 밀착홈의 거리를 선택적으로 제어하기 위한 모서리 위치 조정 제어부를 포함 할 수 있다.
그리고 상기 넓이 조정부는, 상기 길이 조정 레일부의 하부에 위치하고, 상기 길이 조정 레일부가 안착되는 넓이 조정 거치부; 및 상기 넓이 조정 거치부의 하부에 위치하고, 상기 넓이 조정 거치부와 슬라이딩 결합되는 넓이 조정 레일부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한 상기 이송부는, 상기 제1 내지 제3 본체부의 길이방향으로 슬라이드 홈이 형성되는 제1 이송 레일부; 일면이 상기 제1이송 레일부의 슬라이드 홈에 결합되고, 타면에 상기 제1 이송 레일부의 슬라이드 홈과 직교하는 방향의 슬라이드 홈이 형성되는 제1 이송 거치부; 일면이 상기 제1 이송 거치부의 슬라이드 홈에 슬라이딩 가능하게 결합되어 상기 제1 내지 제3 본체부와 수직 방향으로 이동되는 제2 이송 레일부; 및 상기 제2 이송 레일부의 타면에서 상기 일정 길이 돌출 형성되고, 상기 다수개의 인쇄회로 기판의 중심축 상부에 위치하는 흡착부가 연결되기 위한 제2 이송 거치부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
마지막으로 상기 흡착부는, 상기 인쇄회로 기판의 일면에 흡착되는 적어도 하나의 흡착판; 상기 흡착판이 상기 인쇄회로기판의 길이방향으로의 안착되도록 위치를 조정하는 제1 흡착 레일부; 및 상기 흡착판이 상기 인쇄회로기판의 넓이방향으로의 안착되기 위한 위치를 조정하는 제2 흡착 레일부를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 다수개의 인쇄회로기판 검사 장치는 다수의 인쇄회로기판을 병렬로 검사할 수 있어서 작업 속도가 향상됨으로써 작업효율과 생산성이 향상되는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 가이드 핀을 통해 인쇄회로 기판이 검사 시 검사 위치를 이탈하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 위치 조정부를 통해 인쇄회로 기판의 최초 안착위치를 고정하여 정확한 이송을 가능하게 하는 효과가 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 인쇄회로기판 검사 장치를 나타낸 사시도
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 인쇄회로기판 검사 장치의 검사지그를 상세하게 나타낸 사시도
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 인쇄회로기판 검사 장치의 제2 실시예를 나타낸 평면도
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 인쇄회로기판 검사 장치의 제3 실시예를 나타낸 평면도
이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서 동일한 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.
또한 본 실시예를 설명함에 있어서 도면에 도시된 구성은 상세한 설명에 대한 이해를 돕기 위한 예시일 뿐, 이로 인해 권리범위가 제한되지 않음을 명시한다.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 다수개의 인쇄회로기판 검사 장치에 대하여 도 1 및 도 2를 통해 상세히 설명한다. 도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 인쇄회로기판 검사 장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 인쇄회로기판 검사 장치의 검사지그를 상세하게 나타낸 사시도이다.
먼저, 도 1에서 보이는 바와 같이, 본 발명의 인쇄회로기판 검사 장치는 다수개의 인쇄회로기판을 동시에 검사하기 위한 것으로서, 제1 본체부(100), 제2 본체부(200), 제3 본체부(300), 위치 조정부(400), 및 이송부(500)를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 다수개의 인쇄회로기판 각각(P11, P12, P21, P22, P31, P32)은, 서로 다른 크기를 가질 수 있으며, 각각의 가장자리와 인접한 위치에 적어도 하나의 가이드 홀(H)이 형성되는 것을 특징으로 한다. 가이드 홀(H)은 후술할 위치 가이드 핀(212)과의 결합을 위한 구성이다.
제1 본체부(100)는 상부에 검사 전 상태의 다수개의 인쇄회로기판(P11, P12)이 동시에 안착되는 구성으로서, 제1 안착부(110), 구획부(120), 및 제2 안착부(130)를 포함한다.
제1 안착부(110)는 소정 높이를 가지고, 검사 전 상태의 다수개의 인쇄회로기판(P11, P12)을 수용하기 위하여 평평한 일정 넓이의 수용공간이 형성될 수 있다.
구획부(120)는 제1 안착부(110)의 수용공간을 구획하기 위한 구성이다.
구획부(120)를 통해 서로 다른 다수개의 인쇄회로기판(P11, P12)이 각각의 공간에 안착되어 서로 겹쳐지거나 부딪히지 않도록 할 수 있다.
제2 안착부(130)는 제1안착부(110)의 상단부에서 수용공간의 외부 방향으로 연장 형성되며, 후술할 이송부(500)가 안착되는 구성이다.
도 2를 참조하여 제2 본체부(200)를 설명하자면, 제2 본체부(200)는 제1 본체부(110)의 일측에 위치되고, 제1 본체부(110)로부터 이송된 다수개의 인쇄회로기판(P21, P22)의 검사가 수행되는 구성이다.
제2 본체부(120)는 제3 안착부(210)와 검사지그(220)를 포함할 수 있다.
제3 안착부(210)는 후술할 이송부(500)를 통해 이송되는 검사 전 상태의 다수개의 인쇄회로기판(P11, P12)이 안착될 수 있도록 소정 높이를 가지는 구성이다.
검사지그(220)는 검사 전 상태의 다수개의 인쇄회로기판(P11, P12)과 제3 안착부(210) 사이에 위치하여 다수개의 인쇄회로기판(P21, P22)의 검사를 수행하는 구성이다.
검사지그(220)는 통상의 기술을 채용할 수 있으며, 구조적으로 인쇄회로기판(P21, P22)이 안착되는 표면에 위치 가이드핀(221)을 포함할 수 있다.
위치 가이드핀(221)은 전술한 가이드홀(H)을 관통하기 위한 구성으로서, 가이드홀(H)과 대응하는 위치에서 검사지그(220)의 상부 방향으로 돌출 형성될 수 있다.
위치 가이드핀(221)을 통해 검사가 진행되는 인쇄회로기판(P21, P22)의 위치가 변동되지 않도록 정확한 위치에 고정할 수 있다.
다시 도 1을 참조하면, 제3 본체부(300)는 제1 본체부(110)의 타측에 위치되고, 제2 본체부(200)에서 검사가 완료된 다수개의 인쇄회로기판(P31, P32)이 안착되는 구성이다.
제3 본체부(300)는, 이송부(500)를 통해 이송되는 검사가 완료된 상태의 다수개의 인쇄회로기판(P31, P32)이 안착되는 제4 안착부(310)를 포함할 수 있다.
한편, 제4 안착부(310)의 상부에도 검사지그(220)의 상부와 마찬가지로 위치 가이드핀이 형성될 수 있다. 이때, 제4 안착부(310)의 표면에 형성되는 위치 가이드핀은 그 길이가 일정 높이 적층된 인쇄회로기판(P31, P32)의 높이에 대응되도록 형성될 수 있다.
계속해서 위치 조정부(400)는 다수개의 인쇄회로기판(P11, P12)의 적어도 일측면이 제1 본체부(100)에 닿도록 안착 위치를 조정하기 위한 구성이다.
위치 조정부(400)는 제1 본체부(100)의 상부 일측에 위치되고, 검사 전 상태의 다수개의 인쇄회로기판(P11, P12)의 적어도 하나의 모서리를 가압하는 역할을 한다.
위치 조정부(400)는, 모서리 맞춤부(410), 길이 조정 레일부(420), 및 넓이 조정부(430)를 포함할 수 있다.
모서리 맞춤부(410)는 제2 안착부(130)와 마주보는 방향에 구비되고, 제1 안착부(110)에 안착된 다수개의 인쇄회로기판(P11, P12) 각각의 모서리에 선택적으로 밀착되는 구성이다.
모서리 맞춤부(410)는 모서리 밀착부(411), 모서리 위치 조정부(412), 및 모서리 위치 조정 제어부(413)를 포함할 수 있다.
모서리 밀착부(411)는 인쇄회로기판(P11, P12)의 모서리 형상에 대응하는 밀착 홈(411a)이 형성되는 블록형태를 가지는 구성으로서, 인쇄회로기판(P11, P12)의 모서리에 밀착되는 역할을 한다.
모서리 위치 조정부(412)는 모서리 밀착부(411)의 일측에 구비되고, 소정 길이를 가지는 적어도 한 개의 바 형태로 구성될 수 있다.
그리고 모서리 위치 조정 제어부(413)는 모서리 위치 조정부(412)의 길이를 수용하여 인쇄회로기판(P11, P12)의 모서리와 밀착 홈(411a)의 거리를 선택적으로 제어하기 위한 구성이다.
따라서, 모서리 위치 제어부(413)의 제어를 통해 모서리 위치 조정부(412)의 길이가 조절되고, 모서리 밀착부(411)가 인쇄회로기판(P11, P12)의 모서리에 밀착될 수 있다.
한편, 인쇄회로기판(P11, P12)은 서로 다른 크기를 가질 수 있으며, 본 실시 예에서는 두 가지 형태의 크기를 가지는 인쇄회로기판(P11, P12)을 도시하였으나, 이에 한정하는 것은 아니며, 다양한 크기의 인쇄회로기판(P11, P12)에 적용될 수 있음을 자명하다.
길이 조정 레일부(420)는 모서리 맞춤부(410)가 인쇄회로기판(P11, P12)의 길이 방향으로 움직일 수 있도록 하기 위한 구성이다.
길이 조정 레일부(420)는 모서리 맞춤부(410)의 하부에 연결되고, 모서리 맞춤부(410)와 슬라이딩 결합된다.
따라서, 길이 조정 레일부(420)는 인쇄회로기판(P11, P12)의 각각의 길이 단부에 모서리 맞춤부(410)가 위치될 수 있도록 모서리 맞춤부(410)의 슬라이딩 이동을 가이드하는 역할을 한다.
계속해서 넓이 조정부(430)는 길이 조정 레일부(420)의 하부에 연결되고, 모서리 맞춤부(410)를 인쇄회로기판(P11, P12)의 넓이 방향으로 움직일 수 있도록 구성된다.
넓이 조정부(430)는, 넓이 조정 거치부(431), 및 넓이 조정 레일부(432)를 포함할 수 있다.
넓이 조정 거치부(431)는 길이 조정 레일부(420)의 하부에 위치하고, 길이 조정 레일부(420)가 안착될 수 있다.
그리고 넓이 조정 레일부(432)는 넓이 조정 거치부(431)의 하부에 위치하고, 넓이 조정 거치부(431)와 슬라이딩 결합될 수 있다.
따라서, 넓이 조정 레일부(432)는 인쇄회로기판(P11, P12)의 각각의 넓이 단부에 모서리 맞춤부(410)가 위치될 수 있도록 모서리 맞춤부(410)의 슬라이딩 이동을 가이드하는 역할을 한다.
이어서 이송부(500)는 제1 본체부(100)에 안착되는 다수개의 인쇄회로기판(P11, P12)을 제2 본체부(200)로 이송하거나, 제2 본체부(200)에 안착되는 다수개의 인쇄회로기판(P21, P22)을 제3 본체부(300)로 이송하기 위한 구성이다.
이송부(500)는 제1 내지 제3 본체부(100, 200, 300)의 길이방향을 따라 위치되고, 제1 이송 레일부(510), 제1 이송 거치부(511), 제2 이송 레일부(520), 및 제2 이송 거치부(521)를 포함할 수 있다.
우선 제1 이송 레일부(510)는 제1 내지 제3 본체부(100, 200, 300)을 가로지르도록 슬라이드 홈이 형성되는 레일에 해당하는 구성이며, 후술할 제1 이송 거치부(511)의 이동을 가이드하는 역할을 한다.
제1 이송 거치부(511)는 일면이 제1 이송 레일부(510)의 슬라이드 홈에 결합되고, 타면에 제1 이송 레일부(510)의 슬라이드 홈과 직교하는 방향의 슬라이드 홈이 형성된다. 제1 이송 거치부(511)의 슬라이드 홈은 후술할 제2 이송 레일부(520)의 이동을 가이드 하는 역할을 한다.
제2 이송 레일부(520)는 제1 내지 제3 본체부(100, 200, 300)와 수직 방향으로 이동되는 구성으로서, 일면이 제1 이송 거치부(511)의 슬라이드 홈에 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있다.
그리고, 제2 이송 거치부(521)는 다수개의 인쇄회로 기판(P11, P12)의 중심축 상부에 위치하는 흡착부(600)가 연결되기 위한 구성이다. 제2 이송 거치부(521)는 제2 이송 레일부(520)의 타면에서 일정 길이 돌출 형성되고, 다수개의 인쇄회로 기판(P11, P12)의 중심축 상부에 위치하는 흡착부(600)가 연결될 수 있다.
마지막으로 흡착부(600)는 다수개의 인쇄회로기판 각각(P11, P12, P21, P22, P31, P32)의 상면을 흡착하기 위한 구성으로서, 다수개의 인쇄회로기판 각각(P11, P12, P21, P22, P31, P32)이 제1 본체부(100), 제2 본체부(200), 및 제3 본체부(300)로 이송되기 위하여 들어올려질 수 있도록 한다.
흡착부(600)는 흡착판(601), 제1 흡착 레일부(610), 및 제2 흡착 레일부(620)를 포함할 수 있다.
흡착판(601)은 인쇄회로 기판(P11, P12, P21, P22, P31, P32)의 일면에 흡착되는 구성이다.
흡착판(601)은 가요성 연성 재질로 구성되어 변형 가능함으로써 인쇄회로 기판(P11, P12, P21, P22, P31, P32)에 대한 흡착 시 인쇄회로 기판(P11, P12, P21, P22, P31, P32) 상부면과의 사이에 실질적인 진공 상태를 형성할 수 있다.
흡착판(601)을 통해 흡착부(600)에 일정 하중이 가해지더라도 양자 간의 접촉 상태를 유지할 수 있다.
한편, 흡착판(601)은 접촉부와 굴곡부로 구성될 수 있다. 접촉부는 인쇄회로 기판(P11, P12, P21, P22, P31, P32)의 상면에 맞닿아 접촉되는 구성이다.
그리고, 굴곡부는 일면에 접촉부가 형성되고, 타면은 후술할 제2 흡착 레일부(620)에 결합될 수 있다. 굴곡부는 외주면에 일정 굴곡이 형성되어 접촉부를 인쇄회로 기판(P11, P12, P21, P22, P31, P32)에 눌러서 흡착하는 과정에서 유동적으로 눌려질 수 있도록 구성될 수 있다.
제1 흡착 레일부(610)는 흡착판(601)이 인쇄회로기판(P11, P12)의 길이방향으로의 안착되도록 위치를 조정하기 위한 구성이다.
제2 흡착 레일부(620)는 흡착판(601)이 인쇄회로기판(P11, P12)의 넓이방향으로의 안착되기 위한 위치를 조정하는 구성이다.
제1 흡착 레일부(610)와 제2 흡착 레일부(620)를 통해 흡착판(601)이 인쇄회로 기판(P11, P12, P21, P22, P31, P32)의 크기에 대응하는 위치에 배치될 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 인쇄회로기판 검사 장치의 제2 실시예를 나타낸 평면도이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 인쇄회로기판 검사 장치의 제3 실시예를 나타낸 평면도이다.
위와 같은 구성을 가지는 본 발명의 인쇄회로기판 검사 장치는 도 3에서 보이는 바와 같이, 하나의 이송부(500)를 기준으로 제1 본체부(100)를 대칭되게 구성하여, 4개의 인쇄회로기판을 동시에 구동할 수 있다.
또한, 도 4에서 보이는 바와 같이, 제1 흡착 레일부(611)의 길이를 길게 형성하여 이송부(500)로 부터 멀어지는 위치에 인쇄회로기판 4개를 병렬로 나열하여 동시에 구동할 수 있음은 물론이다.
그러나, 다수개의 인쇄회로기판을 동시에 구비하는 형태를 이에 한정하는 것은 아니며, 다양한 형태로 변형하여 실시 가능함은 자명하다.
이하, 본 발명에 따른 인쇄회로기판 검사 장치의 구동 방법에 대해 설명한다.
본 발명을 실현하기 위해서는 다수의 인쇄회로기판(P11, P12)을 정렬하여 검사지그(220)에 정확하게 안착시키는 것이 가장 중요한 과제이다.
먼저, 제1 본체부(100)에 인쇄회로기판(P11, P12)을 정렬하는 방법으로는 제1 안착부(110)에 안착된 인쇄회로기판(P11, P12)을 2면을 구획부(120)에 밀착시킴으로써 정확한 상대위치로 정렬할 수 있다.
여기에서 인쇄회로기판(P11, P12) 2면을 밀착시킬 때는 인쇄회로기판(P11, P12)의 크기에 따라서 가로(넓이)와 세로(길이) 방향으로 이동 가능하여 인쇄회로기판(P11, P12)의 위치를 고정하는 위치 조정부(400)를 이용할 수 있다.
제1 안착부(110)에 안착된 인쇄회로기판(P11, P12)은 이송부(500)를 통해 제3 안착부(210)로 이송될 수 있다.
먼저, 이송부(500)의 제1 이송 레일부(510)에서 제1 이송 거치부(511)가 제1 안착부(110)에 안착된 인쇄회로기판(P11, P12)의 위치로 이송된다.
그 다음 제1 이송 거치부(511)에 결합되는 제2 이송 레일부(520)가 인쇄회로기판(P11, P12)을 향해 하강한다.
이때, 제1 흡착 레일부(610)와 제2 흡착 레일부(620)를 통해 흡착판(601)이 검사 전 상태의 인쇄회로기판(P11, P12)의 상면 안착되기 전에 그 위치를 조정한다.
흡착판(601)의 위치가 조정되면, 인쇄회로기판(P11, P12)을 흡착하고 제2 이송 레일부(520)를 인쇄회로기판(P11, P12)과 함께 상승 시킨다.
위와 같은 과정을 거쳐 이송부(500)는 검사 전 상태의 인쇄회로기판(P11, P12)을 들어올릴 수 있다.
인쇄회로기판(P11, P12)을 들어올린 후 제1 본체부(100)의 상부 위치에 있던 제1 이송 거치부(511)는 제2 본체부(200)의 상부로 인쇄회로기판(P11, P12)이 위치되도록 이동된다.
제2 본체부(200)의 상부로 이동된 인쇄회로기판(P21, P22)은 검사지그(220)의 위치 가이드 핀(221)에 인쇄회로기판(P21, P22)의 가이드홀(H)이 관통될 수 있는 위치로 이동한다.
위치 가이드 핀(221)과 가이드홀(H)이 대응하는 위치로 인쇄회로기판(P21, P22)이 이동되면 제2 이송 레일부(520)가 검사지그(220)를 향해 하강하는 동작을 수행한다.
인쇄회로기판(P21, P22)이 검사지그(220)에 안착되면 인쇄회로기판(P21, P22)을 흡착하고 있던 흡착판(601)의 작동을 중지시키고, 제2 이송 레일부(520)를 다시 상승시킴으로써 검사지그(220)에 인쇄회로기판(P21, P22)의 안착이 완료될 수 있다.
검사지그(220)에 인쇄회로기판(P21, P22)의 안착이 완료되면, 검사지그(220)에 안착된 인쇄회로기판(P21, P22)은 검사가 수행되는 동안 이송부(500)를 제1 본체부(100)의 상부로 다시 이송시킨다.
한편 인쇄회로기판(500)의 검사가 완료되면 이송부(500)를 검사지그(220)의 상부로 이동시켜 검사가 완료된 인쇄회로기판(P21, P22)을 향해 하강시킨 다음 흡착판(601)을 작동시켜서 검사가 완료된 인쇄회로기판(P21, P22)을 흡착하고, 제2 이송 레일부(520)를 다시 상승시킴으로써 위치 가이드 핀(221)과 가이드홀(H)의 결합을 해제 시킨다.
마지막으로 검사가 완료된 인쇄회로기판(P21, P22)을 흡착하고 있는 제2 이송 레일부(520)을 제3 본체부(300)의 상부로 이동시킨 후 제2 이송 레일부(520)를 하강시켜 제4 안착부(310)에 인쇄회로기판(P31, P32)을 안착시킨다.
그 다음 인쇄회로기판(P31, P32)을 흡착하고 있던 흡착판(601)의 작동을 해제시키고, 다시 제2 이송 레일부(520)을 상승시켜 제1 본체부(100)의 상부로 이동시키면 1회의 검사가 수행될 수 있다.
이처럼 본 발명에 따른 인쇄회로기판 검사 장치는 검사 전 상태의 상기 2개 이상의 같은 종류 혹은 다른 종류의 인쇄회로기판을 항상 동일한 상대위치를 유지할 수 있도록 정렬시킬 수 있다.
그리고, 정렬시킨 인쇄회로기판들의 상대거리를 유지시켜서 이송부가 제2 본체부의 검사지그로 검사 전 상태의 인쇄회로기판 옮겨서 검사지그에 안착시킨 후 동시에 2장 이상 다수의 인쇄회로기판을 검사를 수행할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명 인쇄회로기판 검사 장치에 따르면 같은 종류 혹은 다른 종류라 하더라도 인쇄회로기판을 병렬로 다수 배열하여 검사하게 됨으로써 작업성 및 생산성을 향상시킬 수 있다.
특히, 본 발명은 고가의 인쇄회로기판 검사 장치를 더욱더 효율적으로 운영할 수 있게 됨으로써 검사에 수반되는 비용을 최소화할 수 있다.
본 명세서에서 설명되는 실시 예와 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 예시적으로 설명하는 것에 불과하다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시 예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아님은 자명하다. 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시 예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 제1 본체부 413: 모서리 위치 조정 제어부
110: 제1 안착부 420: 길이 조정 레일부
120: 구획부 430: 넓이 조정부
130: 제2 안착부 431: 넓이 조정 거치부
200: 제2 본체부 432: 넓이 조정 레일부
210: 제3 안착부 500: 이송부
220: 검사지그 510: 제1이송 레일부
221: 위치 가이드 핀 511: 제1 이송 거치부
300: 제3 본체부 520: 제2 이송 레일부
310: 제4 안착부 521: 제2 이송 거치부
400: 위치 조정부 600: 흡착부
410: 모서리 맞춤부 601: 흡착판
411: 모서리 밀착부 610: 제1 흡착 레일부
412: 모서리 위치 조정부 620: 제2 흡착 레일부

Claims (10)

  1. 다수개의 인쇄회로기판을 동시에 검사하기 위한 인쇄회로기판 검사 장치에 있어서,
    상부에 검사 전 상태의 상기 다수개의 인쇄회로기판이 동시에 안착되는 제1 본체부;
    상기 제1 본체부의 일측에 위치되고, 상기 제1 본체부로부터 이송된 상기 다수개의 인쇄회로기판의 검사가 수행되는 제2 본체부;
    상기 제1 본체부의 타측에 위치되고, 상기 제2 본체부로부터 검사가 완료된 상기 다수개의 인쇄회로기판이 안착되는 제3 본체부;
    상기 제1 본체부의 상부 일측에 위치되고, 검사 전 상태의 상기 다수개의 인쇄회로기판의 적어도 하나의 모서리를 가압하여 상기 다수개의 인쇄회로기판의 적어도 일측면이 상기 제1본체부에 닿도록 안착 위치를 조정하기 위한 위치 조정부; 및
    상기 제1 내지 제3 본체부의 길이방향을 따라 위치되고, 상기 제1 본체부에 안착되는 상기 다수개의 인쇄회로기판을 상기 제2 본체부로 이송하거나, 상기 제2 본체부에 안착되는 상기 다수개의 인쇄회로기판을 제3 본체부로 이송하기 위한 이송부를 포함하고,
    상기 제1 본체부는, 소정 높이를 가지고, 상기 검사 전 상태의 상기 다수개의 인쇄회로기판을 수용하기 위한 수용공간이 형성되는 제1 안착부; 상기 수용공간을 구획하기 위한 구획부; 및 상기 제1안착부의 상단부에서 상기 수용공간의 외부 방향으로 연장 형성되며, 상기 이송부가 안착되는 제2 안착부를 포함하며,
    상기 위치 조정부는, 상기 제2 안착부와 마주보는 방향에 구비되고, 상기 제1 안착부에 안착된 다수개의 인쇄회로기판 각각의 모서리에 선택적으로 밀착되는 모서리 맞춤부; 상기 모서리 맞춤부의 하부에 연결되고, 상기 모서리 맞춤부와 슬라이딩 결합되어 상기 모서리 맞춤부가 상기 인쇄회로기판의 길이 방향으로 움직일 수 있도록 구성되는 길이 조정 레일부; 및 상기 길이 조정 레일부의 하부에 연결되고, 상기 모서리 맞춤부를 상기 인쇄회로기판의 넓이 방향으로 움직일 수 있도록 구성되는 넓이 조정부를 포함하는
    인쇄회로기판 검사 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 다수개의 인쇄회로기판은,
    가장자리와 인접한 위치에 적어도 하나의 가이드 홀이 형성되는 것을 특징으로 하는
    인쇄회로기판 검사 장치.
  3. 삭제
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제2 본체부는,
    상기 이송부를 통해 이송되는 상기 검사 전 상태의 다수개의 인쇄회로기판이 안착되는 제3 안착부; 및
    상기 검사 전 상태의 다수개의 인쇄회로기판과 상기 제3 안착부 사이에 위치하여 상기 다수개의 인쇄회로기판의 검사를 수행하는 검사지그를 포함하고,
    상기 검사지그는 상기 가이드홀과 대응하는 위치에서 상부 방향으로 돌출 형성되는 위치 가이드 핀을 포함하는 것을 특징으로 하는
    인쇄회로기판 검사 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제3 본체부는,
    상기 이송부를 통해 이송되는 상기 검사가 완료된 상태의 다수개의 인쇄회로기판이 안착되는 제4 안착부를 포함하는 것을 특징으로 하는
    인쇄회로기판 검사장치.
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 모서리 맞춤부는,
    상기 인쇄회로기판의 모서리 형상에 대응하는 밀착홈이 형성되는 블록형태의 모서리 밀착부;
    상기 모서리 밀착부의 일측에 구비되고, 소정 길이를 가지는 적어도 한 개의 바 형태로 구성되는 모서리 위치 조정부; 및
    상기 모서리 위치 조정부의 길이를 수용하여 상기 인쇄회로기판의 모서리와 상기 밀착홈의 거리를 선택적으로 제어하기 위한 모서리 위치 조정 제어부를 포함하는
    인쇄회로기판 검사장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 넓이 조정부는,
    상기 길이 조정 레일부의 하부에 위치하고, 상기 길이 조정 레일부가 안착되는 넓이 조정 거치부; 및
    상기 넓이 조정 거치부의 하부에 위치하고, 상기 넓이 조정 거치부와 슬라이딩 결합되는 넓이 조정 레일부를 포함하는 것을 특징으로 하는
    인쇄회로기판 검사장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 이송부는,
    상기 제1 내지 제3 본체부의 길이방향으로 슬라이드 홈이 형성되는 제1 이송 레일부;
    일면이 상기 제1이송 레일부의 슬라이드 홈에 결합되고, 타면에 상기 제1 이송 레일부의 슬라이드 홈과 직교하는 방향의 슬라이드 홈이 형성되는 제1 이송 거치부;
    일면이 상기 제1 이송 거치부의 슬라이드 홈에 슬라이딩 가능하게 결합되어 상기 제1 내지 제3 본체부와 수직 방향으로 이동되는 제2 이송 레일부; 및
    상기 제2 이송 레일부의 타면에서 예정된 길이로 돌출 형성되고, 상기 다수개의 인쇄회로 기판의 중심축 상부에 위치하는 흡착부가 연결되기 위한 제2 이송 거치부를 포함하는 것을 특징으로 하는
    인쇄회로기판 검사 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 흡착부는,
    상기 인쇄회로 기판의 일면에 흡착되는 적어도 하나의 흡착판;
    상기 흡착판이 상기 인쇄회로기판의 길이방향으로의 안착되도록 위치를 조정하는 제1 흡착 레일부; 및
    상기 흡착판이 상기 인쇄회로기판의 넓이방향으로의 안착되기 위한 위치를 조정하는 제2 흡착 레일부를 포함하는
    인쇄회로기판 검사 장치.
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