KR20170126203A - Inverting Apparatus and inspecting system comprising the same - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an inverting apparatus which can invert an optical member in a flat state without bending the optical member, and an inspecting system having the same. According to an aspect of the present invention, provided is the inverting apparatus which comprises: a first conveyor arranged to face a first surface of a tested object; a second conveyor arranged on the first conveyor to face a second surface in the opposite direction to the first surface of the tested object; a driving unit for driving at least one of the first and second conveyors to transfer the tested object; and a rotating unit for rotating the first and second conveyors together in a predetermined direction to invert the first and second surfaces of the tested object.

Description

반전장치 및 이를 포함하는 검사 시스템{Inverting Apparatus and inspecting system comprising the same}Inverting Apparatus and Inspection System Including the Inverting Apparatus

본 발명은 반전장치 및 이를 포함하는 검사 시스템에 관한 것으로, 특히, 광학 부재의 양면 검사를 위한 반전장치 및 이를 포함하는 검사 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an inverting apparatus and an inspection system including the inverting apparatus. More particularly, the present invention relates to an inverting apparatus for two-sided inspection of an optical member and an inspection system including the same.

유기발광다이오드(OLED: Organic Light Emitting Didoe)는 기존 광원에 비하여, 전력 소모량이 적고, 응답 속도가 빠르며, 표시장치 또는 조명의 박형화에 유리하다. 또한, OLED는 공간 활용성이 우수하여, 각종 휴대용 기기, 모니터, 노트북 및 TV에 걸친 다양한 분야에서 적용될 것으로 기대되고 있다. Organic light emitting diode (OLED) has a lower power consumption, faster response speed, and is advantageous for reducing the thickness of a display device or illumination as compared with an existing light source. In addition, OLEDs are expected to be applied in various fields covering various portable devices, monitors, notebooks, and televisions because of their excellent space utilization.

OLED의 상용화 및 용도 확대에 있어서, 가장 주요한 문제점은 내구성 문제이다. OLED에 포함된 유기재료 및 금속 전극 등은 수분 등의 외부적 요인에 의해 매우 쉽게 산화된다. 따라서, OLED를 포함하는 제품은 환경적 요인에 크게 민감하다. 이에 따라 OLED 등과 같은 유기전자장치에 대한 외부로부터의 산소 또는 수분 등의 침투를 효과적으로 차단하기 위하여 다양한 방법이 제안되어 있다.In commercialization of OLEDs and expansion of applications, the main problem is durability. Organic materials and metal electrodes contained in OLEDs are very easily oxidized by external factors such as moisture. Thus, products containing OLEDs are highly sensitive to environmental factors. Accordingly, various methods have been proposed to effectively block penetration of oxygen or moisture from the outside into organic electronic devices such as OLEDs.

이에 따라, 유기 전자 장치에서 요구 수명을 확보하고 수분의 침투를 효과적으로 차단하면서, 고온 고습 조건에서 신뢰성을 유지할 수 있고 패널 제조 공정 중의 하나인 합착성도 우수한 봉지필름의 개발이 요구되고 있다.Accordingly, there has been a demand for development of a sealing film which is capable of maintaining reliability at high temperature and high humidity, and which is one of the panel manufacturing processes, which is excellent in adhesion, while securing the required lifetime in the organic electronic device and effectively blocking moisture penetration.

도 1은 광학 부재(10)를 나타내는 단면도로서, 봉지필름(10)을 나타낸다. 상기 봉지필름(10)은 금속층(11)과 접착층(13) 및 접착층(13)을 둘러싸는 라이너 필름(liner film)(12)을 포함할 수 있다. 이때, 금속층(11)은 봉지필름(10)의 제1 면을 구성하고, 접착층(13) 또는 라이너 필름(12)은 봉지필름(10)의 제2 면을 구성할 수 있다. 1 is a cross-sectional view showing an optical member 10, which shows a sealing film 10. Fig. The encapsulation film 10 may include a metal layer 11 and a liner film 12 surrounding the adhesive layer 13 and the adhesive layer 13. At this time, the metal layer 11 constitutes the first surface of the sealing film 10, and the adhesive layer 13 or the liner film 12 constitutes the second surface of the sealing film 10.

이러한 봉지필름(10)은 제1 면과 제2 면에 대한 각각의 검사, 즉 양면 검사가 요구된다. 이때, 봉지필름(10)의 검사는 컨베이어를 통한 이송 과정에서 이루어지며, 제1 면 및 제2 면에 대한 각각의 검사는 수작업으로 이루어질 수 있다. 또한, 봉지필름(10)의 제1 면 검사가 완료된 후, 제2 면을 검사하기 위해서는 컨베이어를 통해 이송되는 봉지필름의 제1 면과 제2 면을 반전시켜야 한다. Such sealing film 10 is required to inspect each of the first surface and the second surface, that is, double-sided inspection. At this time, the inspection of the sealing film 10 is performed in the process of conveying through the conveyor, and each inspection of the first surface and the second surface may be performed manually. Further, after inspection of the first side of the sealing film 10 is completed, the first side and the second side of the sealing film conveyed through the conveyor must be reversed in order to inspect the second side.

이때, 봉지필름(10)의 반전 과정에서, 봉지 필름(10)에 손상이 가해지는 것을 방지할 필요가 있고, 반전 공정으로 인한 택트 타입(tack time)의 관리가 필요하다.At this time, it is necessary to prevent the encapsulation film 10 from being damaged in the process of reversing the encapsulation film 10, and it is necessary to manage the tack time due to the reversing process.

본 발명은 광학부재에 구부러짐 등을 가하지 않고 평평한 상태에서 광학부재를 반전시킬 수 있는 반전 장치 및 이를 포함하는 검사 시스템을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.An object of the present invention is to provide a reversing device capable of reversing an optical member in a flat state without bending or the like on an optical member and an inspection system including the reversing device.

또한, 본 발명은 인-라인 컨베이어(In-Line conveyor) 시스템에서 광학부재를 반전시킬 수 있는 반전 장치 및 이를 포함하는 검사 시스템을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.It is another object of the present invention to provide an inversion device capable of reversing an optical member in an in-line conveyor system and an inspection system including the same.

상기한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따르면, 검사체의 제1 면과 마주보도록 배치된 제1 컨베이어와, 상기 검사체의 제1 면의 반대방향의 제2 면과 마주보도록 제1 컨베이어 상에 배치된 제2 컨베이어와, 상기 검사체를 이송시키기 위하여 제1 및 제2 컨베이어 중 적어도 하나를 구동시키기 위한 구동부 및 검사체의 제1 면과 제2 면을 뒤집도록 제1 및 제2 컨베이어를 소정 방향으로 함께 회전시키기 위한 회전부를 포함하는 반전장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided an inspection apparatus comprising: a first conveyor arranged to face a first surface of an inspection object; and a second conveyor arranged to face the second surface opposite to the first surface of the inspection object, A driving unit for driving at least one of the first and second conveyors for conveying the inspection object, and a driving unit for driving at least one of the first and second conveyors to invert the first and second surfaces of the inspection object, 2 reversing device including a rotating part for rotating the conveyor together in a predetermined direction.

또한, 본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 검사체를 이송시키기 위한 제1 이송 컨베이어와, 상기 제1 이송 컨베이어로부터 공급되는 검사체가 내부에 위치되며, 검사체의 제1 면과 제1 면의 반대방향의 제2 면을 반전시키기 위한 반전 장치와, 상기 반전 장치로부터 공급된 검사체를 이송시키기 위한 제2 이송 컨베이어 및 반전 장치를 제어하기 위한 제어부를 포함하는 검사 시스템이 제공된다.According to still another aspect of the present invention, there is provided a conveyance apparatus including a first conveyance conveyor for conveying a test body, a conveyance conveyor for conveying the inspection body from the first conveyance conveyor, And a control unit for controlling the second conveying conveyor and the reversing device for conveying the inspected object supplied from the reversing device.

여기서 상기 반전 장치는, 검사체의 제1 면과 마주보도록 배치된 제1 컨베이어와, 상기 검사체의 제2 면과 마주보도록 제1 컨베이어 상에 배치된 제2 컨베이어와, 상기 검사체를 이송시키기 위하여 제1 및 제2 컨베이어 중 적어도 하나를 구동시키기 위한 구동부 및 검사체의 제1 면과 제2 면을 뒤집도록 제1 및 제2 컨베이어를 소정 방향으로 함께 회전시키기 위한 회전부를 포함한다.Wherein the reversing device comprises a first conveyor arranged to face the first surface of the inspection object, a second conveyor disposed on the first conveyor so as to face the second surface of the inspection object, A driving part for driving at least one of the first and second conveyors, and a rotating part for rotating the first and second conveyors together in a predetermined direction so as to reverse the first and second surfaces of the inspection object.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 일 실시예와 관련된 반전 장치 및 이를 포함하는 검사 시스템은 다음과 같은 효과를 갖는다.As described above, the inverting apparatus and the inspection system including the inverting apparatus according to the embodiment of the present invention have the following effects.

광학부재의 상부면 및 하부면 각각을 상부 벨트 컨베이어와 하부 컨베이어로 집어 평평한 상태에서 광학부재의 상부면 및 하부면을 반전시킬 수 있다. 이에 따라, 광학부재에 꺽임 또는 구부러짐 등이 가해지지 않음으로써, 반전 공정 시 광학부재에 결점 또는 스크래치가 발생하는 것을 방지할 수 있다. Each of the upper surface and the lower surface of the optical member can be picked up by the upper belt conveyor and the lower conveyor to invert the upper and lower surfaces of the optical member in a flat state. As a result, bending or bending is not applied to the optical member, so that defects or scratches can be prevented from occurring in the optical member during the inversion process.

또한, 인-라인 컨베이어(In-Line conveyor) 시스템에서 광학부재를 연속적으로 반전시킬 수 있고, 반전 공정 시 택트 타임(tack time)을 단축시킬 수 있다.In addition, the optical member can be continuously inverted in an in-line conveyor system, and the tack time can be shortened during the inversion process.

도 1은 광학 부재를 나타내는 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예와 관련된 반전장치를 나타내는 개념도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예와 관련된 검사 시스템을 나타내는 구성도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예와 관련된 검사 시스템의 일 작동상태를 설명하기 위한 개념도들이다.1 is a cross-sectional view showing an optical member.
2 is a conceptual diagram showing an inversion device related to an embodiment of the present invention.
3 is a configuration diagram showing an inspection system related to an embodiment of the present invention.
4 and 5 are conceptual diagrams for explaining an operation state of the inspection system according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 반전장치 및 이를 포함하는 검사 시스템을 첨부된 도면을 참고하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an inverting apparatus and an inspection system including the inverting apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

또한, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응되는 구성요소는 동일 또는 유사한 참조번호를 부여하고 이에 대한 중복 설명은 생략하기로 하며, 설명의 편의를 위하여 도시된 각 구성 부재의 크기 및 형상은 과장되거나 축소될 수 있다.In addition, the same or corresponding reference numerals are given to the same or corresponding reference numerals regardless of the reference numerals, and redundant description thereof will be omitted. For convenience of explanation, the size and shape of each constituent member shown in the drawings are exaggerated or reduced .

도 1은 광학 부재(10)를 나타내는 단면도이다. 본 문서에서 검사체라 함은, 예를 들어, 조명 장치 또는 디스플레이 장치 등에 사용되는 광학부재(10)일 수 있다. 이하, 본 문서에서 ‘검사체’란 용어는 다른 정의가 없는 한, 광학부재와 동일한 의미로 사용될 수 있다.1 is a cross-sectional view showing an optical member 10. In this document, the inspector may be an optical member 10 used, for example, in a lighting device or a display device. Hereinafter, the term " inspection object " in this document can be used in the same sense as the optical member, unless otherwise defined.

전술한 바와 같이, 상기 광학부재(10)는 제1 면(11)과 제1 면(11)의 반대방향의 제2 면(12)에 대한 양면 검사가 요구되는 각종 광학부재(10)일 수 있으며, 상기 광학부재(10)는 제1 면(11)과 제1 면(11)의 반대방향의 제2 면(12)이 서로 다른 재질로 형성될 수도 있다. 또한, 상기 광학부재(10)는 다수 개의 층이 적층된 구조를 가질 수도 있다.As described above, the optical member 10 is an optical member 10 having a first surface 11 and a second surface 12 opposite to the first surface 11, The optical member 10 may be formed of a different material from the first surface 11 and the second surface 12 in the direction opposite to the first surface 11. [ In addition, the optical member 10 may have a structure in which a plurality of layers are stacked.

예를 들어, 상기 광학부재(10)는 유기전자장치에 사용되는 봉지필름(10)일 수 있다. 구체적으로, 상기 광학부재(10)는 금속층(11)과 접착층(13) 및 접착층(13)을 둘러싸는 라이너 필름(liner film)(12)을 포함할 수 있다. 이때, 금속층(11)은 봉지필름(10)의 제1 면(11)을 구성하고, 접착층(12)(라이너 필름이 제거된 상태) 또는 라이너 필름(12)은 봉지필름(10)의 제2 면(12)을 구성할 수 있다. 예를 들어, 제1 면(11)은 금속 재질이고, 제2 면(12)은 라이너 필름일 수 있다.For example, the optical member 10 may be a sealing film 10 used in an organic electronic device. Specifically, the optical member 10 may include a metal layer 11, an adhesive layer 13, and a liner film 12 surrounding the adhesive layer 13. At this time, the metal layer 11 constitutes the first surface 11 of the sealing film 10, and the adhesive layer 12 (with the liner film removed) or the liner film 12 forms the second surface 11 of the sealing film 10 The surface 12 can be formed. For example, the first side 11 may be a metal and the second side 12 may be a liner film.

도 2는 본 발명의 일 실시예와 관련된 반전장치(100)를 나타내는 개념도이다.2 is a conceptual diagram showing an inversion device 100 related to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 상기 반전장치(100)는 제1 컨베이어(110)와 제2 컨베이어(120)와 구동부(130) 및 회전부(140)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the reversing device 100 may include a first conveyor 110, a second conveyor 120, a driving unit 130, and a rotation unit 140.

구체적으로, 상기 반전장치(100)는 검사체(10)의 제1 면(11)과 마주보도록 배치된 제1 컨베이어(110)와 상기 검사체(10)의 제1 면(11)의 반대방향의 제2 면(12)과 마주보도록 제1 컨베이어(110) 상에 배치된 제2 컨베이어(120)와 상기 검사체(10)를 이송시키기 위하여 상기 제1 및 제2 컨베이어(110, 120) 중 적어도 하나를 구동시키기 위한 구동부(130) 및 검사체(10)의 제1 면(11)과 제2 면(12)을 뒤집도록 제1 및 제2 컨베이어(110, 120)를 소정 방향으로 함께 회전시키기 위한 회전부(140)를 포함한다.Specifically, the reversing device 100 includes a first conveyor 110 disposed to face the first surface 11 of the inspection object 10 and a second conveyor 110 disposed opposite to the first surface 11 of the inspection object 10 A second conveyor 120 disposed on the first conveyor 110 so as to face the second surface 12 of the conveyor 110 and a second conveyor 120 disposed on the first conveyor 110 and the second conveyor 110, The driving unit 130 for driving at least one of the first and second conveyors 110 and 120 and the first and second conveyors 110 and 120 are rotated together in a predetermined direction so as to reverse the first surface 11 and the second surface 12 of the inspection object 10 And a rotating part 140 for rotating the rotor.

상기 회전부(140)는 제1 컨베이어(110) 및 제2 컨베이어(120)가 각각 장착된 베이스부(160) 및 상기 베이스부(160)를 회전시키기 위한 모터를 포함할 수 있다. 상기 회전부(140)는, 제1 및 제2 컨베이어(110, 120)를 함께 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시키도록 마련될 수 있다. 즉, 베이스부(160)를 회전시킴으로써, 베이스부(160)에 각각 장착된 제1 및 제2 컨베이어(110, 120)가 동일한 방향으로 함께 회전된다. 또한, 상기 회전부(140)의 모터는 정/역 회전이 가능하게 마련된다. 도 2에서 미설명 부호 C는 베이스부(160)의 회전 중심을 나타낸다. The rotation unit 140 may include a base unit 160 on which the first conveyor 110 and the second conveyor 120 are mounted and a motor for rotating the base unit 160. The rotation unit 140 may be provided to rotate the first and second conveyors 110 and 120 together in a clockwise or counterclockwise direction. That is, by rotating the base portion 160, the first and second conveyors 110 and 120 mounted on the base portion 160 are rotated together in the same direction. In addition, the motor of the rotation unit 140 is capable of forward / reverse rotation. 2, reference character C denotes the center of rotation of the base portion 160. In FIG.

도 2를 참조하면, 본 문서에서 검사체(10)의 이송방향이라 함은 컨베이어 상에서 이송되는 방향으로서, x축 방향을 의미하고, 승/하강 방향 또는 상하방향이라 함은 이송방향에 직교하는 방향으로서, y축 방향을 의미한다.Referring to FIG. 2, the conveying direction of the inspection object 10 in this document means a direction to be conveyed on the conveyor, which means an x-axis direction, and a rising / falling direction or a vertical direction refers to a direction orthogonal to the conveying direction Which means the y-axis direction.

제1 컨베이어(110)와 제2 컨베이어(120)는 상하 방향(y축 방향)으로 소정 간격 떨어져 베이스부(160)에 배열된다. 제1 컨베이어(110)와 제2 컨베이어(120) 사이의 공간부(S)에서 검사체(10)가 어느 한 컨베이어(110, 120)에 안착된 상태로 위치된다. The first conveyor 110 and the second conveyor 120 are arranged in the base part 160 at predetermined intervals in the vertical direction (y-axis direction). The inspecting body 10 is positioned in a conveyor 110 or 120 in a space S between the first conveyor 110 and the second conveyor 120.

상기 반전장치(100)는 상기 제1 컨베이어(110)와 상기 제2 컨베이어(120) 사이의 간격(y축 방향 간격)이 조절되도록, 제1 컨베이어 및 제2 컨베이어(110, 120) 중 적어도 하나의 컨베이어를 승강 및 하강시키기 위한 승강 조절부(150)를 추가로 포함할 수 있다. 상기 승강 조절부(150)는 베이스부(160)에 마련될 수 있고, 제1 및 제2 컨베이어(110, 120)를 개별 구동하도록 제1 및 제2 컨베이어(110, 120) 측에 각각 마련될 수 있다. 예를 들어, 상기 승강 조절부(150)는 유압 또는 공압 실린더를 포함하여 구성될 수 있다. 승강 조절부(150)를 통해, 제1 컨베이어(110)에 검사체(10)가 안착된 상태에서, 제2 컨베이어(120)를 제1 컨베이어(110) 측으로 접근시킬 수 있다. 이러한 구조를 통해, 검사체(10)의 양면을 각각 제1 및 제2 컨베이어(110, 120)와 접촉시킴으로써, 반전 시, 구부러짐 등이 가해지지 않도록 검사체(10)의 평평한 상태를 유지시킬 수 있다.At least one of the first conveyor 110 and the second conveyor 120 is adjusted such that the interval between the first conveyor 110 and the second conveyor 120 And a lift control unit 150 for moving up and down the conveyor. The elevation control part 150 may be provided on the base part 160 and may be provided on the side of the first and second conveyors 110 and 120 so as to individually drive the first and second conveyors 110 and 120 . For example, the lift controller 150 may include a hydraulic or pneumatic cylinder. The second conveyor 120 can be moved toward the first conveyor 110 in a state in which the inspection object 10 is placed on the first conveyor 110 through the elevation control unit 150. [ Through such a structure, by contacting both surfaces of the inspection object 10 with the first and second conveyors 110 and 120, it is possible to maintain the flat state of the inspection object 10 so as to prevent bending, have.

제1 및 제2 컨베이어(110, 120)는 다양한 형태의 컨베이어로 구성될 수 있다. 예를 들어, 벨트 컨베이어, 체인 컨베이어, 또는 롤러 컨베이어로 구성될 수 있다.The first and second conveyors 110 and 120 may be constructed of various types of conveyors. For example, a belt conveyor, a chain conveyor, or a roller conveyor.

특히, 제1 및 제2 컨베이어(110, 120)는 각각 벨트 컨베이어를 포함할 수 있다. 구체적으로, 상기 제1 컨베이어(110)는 구동부(130)(예를 들어, 모터)로부터 회전 동력을 전달받도록 연결된 제1 구동 롤러(111)를 포함할 수 있다. 또한, 제1 컨베이어(110)는 아이들(idle) 상태에서 회전 가능하게 마련된 제1 종동 롤러(112)를 포함할 수 있다. 또한, 제1 컨베이어(110)는 제1 구동 롤러(111)와 제1 종동 롤러(112)에 권취된 하나 이상의 제1 벨트(113)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 제2 컨베이어(120)는 구동부(130)(예를 들어, 모터)로부터 회전 동력을 전달받도록 연결된 제2 구동 롤러(121)를 포함할 수 있다. 또한, 제2 컨베이어(120)는 아이들(idle) 상태에서 회전 가능하게 마련된 제2 종동 롤러(122)를 포함할 수 있다. 또한, 제2 컨베이어(120)는 제2 구동 롤러(121)와 제2 종동 롤러(122)에 권취된 하나 이상의 제2 벨트(123)를 포함할 수 있다.In particular, the first and second conveyors 110 and 120 may each comprise a belt conveyor. Specifically, the first conveyor 110 may include a first driving roller 111 connected to receive rotational power from the driving unit 130 (for example, a motor). In addition, the first conveyor 110 may include a first driven roller 112 that is rotatably provided in an idle state. The first conveyor 110 may include at least one first belt 113 wound around the first drive roller 111 and the first driven roller 112. [ The second conveyor 120 may include a second driving roller 121 connected to receive rotational power from the driving unit 130 (for example, a motor). In addition, the second conveyor 120 may include a second driven roller 122 that is rotatably provided in an idle state. In addition, the second conveyor 120 may include at least one second belt 123 wound around the second driven roller 121 and the second driven roller 122.

또한, 도 3은 본 발명의 일 실시예와 관련된 검사 시스템(200)을 나타내는 구성도이고, 도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예와 관련된 검사 시스템(200)의 일 작동상태를 설명하기 위한 개념도들이다.3 is a configuration diagram illustrating an inspection system 200 in accordance with one embodiment of the present invention and FIGS. 4 and 5 illustrate one operating state of the inspection system 200 in accordance with one embodiment of the present invention. .

상기 검사 시스템(200)은 도 2를 통해 설명한 반전 장치(100)를 포함한다. 구체적으로, 검사 시스템(200)은 검사체(10)를 이송시키기 위한 제1 이송 컨베이어(20)와, 상기 제1 이송 컨베이어(20)로부터 공급되는 검사체(10)가 내부에 위치되며, 검사체(10)의 제1 면(11)과 제1 면(11)의 반대방향의 제2 면(12)을 반전시키기 위한 반전 장치(100)와, 상기 반전 장치(100)로부터 공급된 검사체(10)를 이송시키기 위한 제2 이송 컨베이어(30) 및 반전 장치(100)를 제어하기 위한 제어부(170)를 포함한다. 제1 이송 컨베이어(20), 반전장치(100) 및 제2 이송 컨베이어(30)는 검사체의 이송 방향을 따라 인-라인 시스템을 구성한다. 이때, 제1 또는 제2 컨베이어(110, 120)는 제1 및 제2 이송 컨베이어(20, 30)와 각각 동일한 높이에 위치하도록 마련될 수 있다.The inspection system 200 includes the inverting apparatus 100 described with reference to FIG. Specifically, the inspection system 200 includes a first conveying conveyor 20 for conveying the inspection object 10, a test object 10 supplied from the first conveyance conveyor 20, (100) for inverting the first surface (11) of the body (10) and the second surface (12) opposite to the first surface (11) A second conveying conveyor 30 for conveying the conveying belt 10 and a control unit 170 for controlling the reversing apparatus 100. The first conveying conveyor 20, the reversing device 100 and the second conveying conveyor 30 constitute an in-line system along the conveying direction of the inspected object. At this time, the first or second conveyors 110 and 120 may be provided at the same height as the first and second conveying conveyors 20 and 30, respectively.

상기 검사 시스템(200)에서, 제1 이송 컨베이어(20)에서는, 검사체(10)의 제2 면(12)이 외부로 노출된 상태에서 이송되고, 반전 장치(100)에서 검사체(10)의 제1 면(11)과 제2 면(12)이 반전된 후, 제2 이송 컨베이어(30)에서는 검사체(10)의 제1 면(11)이 외부로 노출된 상태로 이송된다. 이때, 제1 이송 컨베이어(20)는 검사체(10)의 제2 면(12)을 검사하기 위한 제1 검사대의 기능이 수행될 수 있도록 마련되고, 제2 이송 컨베이어(30)는 검사체(10)의 제1 면(11)을 검사하기 위한 제2 검사대의 기능이 수행될 수 있도록 마련된다.In the inspection system 200, in the first conveying conveyor 20, the second surface 12 of the inspection object 10 is conveyed while exposed to the outside, and the inspection object 10 is conveyed in the inverting device 100, The first surface 11 and the second surface 12 of the inspection object 10 are reversed and then the first surface 11 of the inspection target 10 is transported in the second transporting conveyor 30 in a state in which the first surface 11 is exposed to the outside. At this time, the first conveying conveyor 20 is provided to perform the function of the first inspection table for inspecting the second surface 12 of the inspection object 10, The function of the second inspection table for inspecting the first surface 11 of the first inspection surface 10 can be performed.

전술한 바와 같이, 상기 회전부(140)는, 제1 및 제2 컨베이어(110, 120)를 함께 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시키도록 마련된다.As described above, the rotation unit 140 is provided to rotate the first and second conveyors 110 and 120 together in a clockwise or counterclockwise direction.

도 4 및 도 5를 참조하면, 제어부(170)는, 제1 및 제2 컨베이어(110, 120)를 함께 시계 방향으로 1회 회전(도 4) 시킨 후, 다음 검사체가 반전 유닛으로 공급되면, 제1 및 제2 컨베이어(110, 120)를 함께 반시계 방향으로 1회 회전(도 5)시키도록 마련될 수 있다.4 and 5, the controller 170 rotates the first and second conveyors 110 and 120 in the clockwise direction once (FIG. 4), and when the next inspection object is supplied to the reversing unit, The first conveyor 110 and the second conveyor 120 may be rotated counterclockwise by one rotation (FIG. 5).

또한, 제어부(170)는, 제1 이송 컨베이어(20)로부터 검사체(10)가 공급되어, 제1 컨베이어(110)와 상기 제2 컨베이어(120) 사이에 검사체(10)가 위치되면, 제1 및 제2 컨베이어(110, 120) 사이의 간격이 작아지도록 승강 조절부(150)를 제어할 수 있다. 승강 조절부(150)를 통해, 각각의 컨베이어(110, 120)가 모두 검사체(10)의 양면에 접촉하도록 함으로써, 반전 공정 시, 구부러짐 없이 평평한 상태를 유지시킬 수 있다. When the inspected object 10 is supplied from the first conveying conveyor 20 and the inspected object 10 is positioned between the first conveyor 110 and the second conveyor 120, The elevation control unit 150 can be controlled so that the interval between the first and second conveyors 110 and 120 becomes small. The conveyor 110 and the conveyor 110 are brought into contact with both surfaces of the inspection object 10 through the elevation control unit 150 so that the flat state can be maintained without bending during the reversing process.

또한, 제어부(170)는, 제1 컨베이어(110)와 상기 제2 컨베이어(120) 사이에 검사체(10)가 위치되고, 승강 조절부(150)의 작동이 완료되면, 회전부(140)를 작동시키고, 회전부(140)의 작동이 완료(검사체의 반전 공정이 완료)되면, 구동부(130)를 작동시키도록 마련될 수 있다. 이후, 반전장치(100)에서, 반전이 완료된 검사체(10)는 제2 이송 컨베이어(30)로 공급된다.The inspection unit 10 is positioned between the first conveyor 110 and the second conveyor 120. When the operation of the elevation control unit 150 is completed, the controller 170 controls the rotation unit 140 And when the operation of the rotation unit 140 is completed (the inversion process of the inspection object is completed), the operation unit 130 may be operated. Thereafter, in the reversing device 100, the inverted inspection object 10 is supplied to the second conveying conveyor 30. [

위에서 설명된 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대한 통상의 지식을 가지는 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.The foregoing description of the preferred embodiments of the present invention has been presented for purposes of illustration and various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention, And additions should be considered as falling within the scope of the following claims.

10: 검사체(광학부재)
20: 제1 이송 컨베이어
30: 제2 이송 컨베이어
100: 반전장치
110: 제1 컨베이어
120: 제2 컨베이어
130: 구동부
140: 회전부
150: 승강 조절부
160: 베이스부
170: 제어부
200: 검사 시스템10: Inspection object (optical member)
20: 1st conveying conveyor
30: 2nd conveying conveyor
100: inverting device
110: 1st conveyor
120: Second conveyor
130:
140:
150:
160: Base portion
170:
200: Inspection System

Claims (20)

검사체의 제1 면과 마주보도록 배치된 제1 컨베이어;
상기 검사체의 제1 면의 반대방향의 제2 면과 마주보도록 제1 컨베이어 상에 배치된 제2 컨베이어;
상기 검사체를 이송시키기 위하여 제1 및 제2 컨베이어 중 적어도 하나를 구동시키기 위한 구동부; 및
검사체의 제1 면과 제2 면을 뒤집도록 제1 및 제2 컨베이어를 소정 방향으로 함께 회전시키기 위한 회전부를 포함하는 반전장치.A first conveyor arranged to face the first surface of the inspection object;
A second conveyor disposed on the first conveyor so as to face a second surface opposite to the first surface of the inspection object;
A driving unit for driving at least one of the first and second conveyors to convey the inspection object; And
And a rotating portion for rotating the first and second conveyors together in a predetermined direction so as to reverse the first and second surfaces of the inspection object. 제 1 항에 있어서,
상기 회전부는, 제1 및 제2 컨베이어를 함께 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시키도록 마련된 반전장치.The method according to claim 1,
Wherein the rotating portion is provided to rotate the first and second conveyors together in a clockwise or counterclockwise direction. 제 1 항에 있어서,
상기 제1 컨베이어와 상기 제2 컨베이어 사이의 간격이 조절되도록, 제1 컨베이어 및 제2 컨베이어 중 적어도 하나의 컨베이어를 승강 및 하강시키기 위한 승강 조절부를 추가로 포함하는 반전장치.The method according to claim 1,
Further comprising an elevation control unit for elevating and lowering at least one of the first conveyor and the second conveyor so that the interval between the first conveyor and the second conveyor is adjusted. 제 3 항에 있어서,
승강 조절부는 유압 또는 공압 실린더를 포함하는 반전장치.The method of claim 3,
And the lift control portion includes a hydraulic or pneumatic cylinder. 제 1 항에 있어서,
제1 및 제2 컨베이어는 벨트 컨베이어를 포함하는 반전장치.The method according to claim 1,
Wherein the first and second conveyors comprise a belt conveyor. 제 5 항에 있어서,
제1 컨베이어는 구동부로부터 회전 동력을 전달받도록 연결된 제1 구동 롤러를 포함하고,
제2 컨베이어는 구동부로부터 회전 동력을 전달받도록 연결된 제2 구동 롤러를 포함하는 반전장치.6. The method of claim 5,
The first conveyor includes a first drive roller connected to receive rotational power from the drive unit,
And the second conveyor includes a second drive roller connected to receive rotational power from the drive unit. 제 6 항에 있어서,
제1 컨베이어는 아이들(idle) 상태에서 회전 가능하게 마련된 제1 종동 롤러를 포함하고,
제2 컨베이어는 아이들 상태에서 회전 가능하게 마련된 제2 종동 롤러를 포함하는 반전장치.The method according to claim 6,
The first conveyor includes a first driven roller rotatably provided in an idle state,
And the second conveyor includes a second driven roller rotatably provided in an idle state. 제 1 항에 있어서,
검사체는 제1 면과 제2 면이 서로 다른 재질로 형성된 광학 부재인 반전장치.The method according to claim 1,
Wherein the inspection body is an optical member in which the first surface and the second surface are formed of different materials. 제 8 항에 있어서,
상기 광학부재의 제1 면은 금속 재질이고, 제2 면은 라이너 필름인 반전장치.9. The method of claim 8,
Wherein the first surface of the optical member is made of a metal material and the second surface is a liner film. 검사체를 이송시키기 위한 제1 이송 컨베이어;
상기 제1 이송 컨베이어로부터 공급되는 검사체가 내부에 위치되며, 검사체의 제1 면과 제1 면의 반대방향의 제2 면을 반전시키기 위한 반전 장치;
상기 반전 장치로부터 공급된 검사체를 이송시키기 위한 제2 이송 컨베이어; 및
반전 장치를 제어하기 위한 제어부를 포함하며,
상기 반전 장치는, 검사체의 제1 면과 마주보도록 배치된 제1 컨베이어;
상기 검사체의 제2 면과 마주보도록 제1 컨베이어 상에 배치된 제2 컨베이어;
상기 검사체를 이송시키기 위하여 제1 및 제2 컨베이어 중 적어도 하나를 구동시키기 위한 구동부; 및
검사체의 제1 면과 제2 면을 뒤집도록 제1 및 제2 컨베이어를 소정 방향으로 함께 회전시키기 위한 회전부를 포함하는 검사 시스템.A first conveying conveyor for conveying the inspection object;
An inverting device for inspecting the inspection object fed from the first conveying conveyor and inverting a first surface of the inspection object and a second surface opposite to the first surface;
A second conveying conveyor for conveying the inspected object supplied from the reversing device; And
And a control unit for controlling the inverting apparatus,
The reversing device comprises: a first conveyor arranged to face the first surface of the inspection object;
A second conveyor disposed on the first conveyor so as to face the second surface of the inspection object;
A driving unit for driving at least one of the first and second conveyors to convey the inspection object; And
And a rotating unit for rotating the first and second conveyors together in a predetermined direction so as to reverse the first and second surfaces of the inspection object. 제 10 항에 있어서,
제1 또는 제2 컨베이어는 제1 및 제2 이송 컨베이어와 각각 동일한 높이에 위치하도록 마련된 검사 시스템.11. The method of claim 10,
Wherein the first or second conveyor is positioned to be at the same height as the first and second conveying conveyors, respectively. 제 10 항에 있어서,
제1 이송 컨베이어에서는, 검사체의 제2 면이 외부로 노출된 상태에서 이송되고, 제2 이송 컨베이어에서는 검사체의 제1 면이 외부로 노출된 상태로 이송되는 검사 시스템.11. The method of claim 10,
In the first conveying conveyor, the second surface of the inspection object is conveyed while exposed to the outside, and the second conveyance conveyor is conveyed while the first surface of the inspection object is exposed to the outside. 제 10 항에 있어서,
상기 회전부는, 제1 및 제2 컨베이어를 함께 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시키도록 마련된 검사 시스템.11. The method of claim 10,
Wherein the rotating portion is provided to rotate the first and second conveyors together in a clockwise or counterclockwise direction. 제 13 항에 있어서,
제어부는, 제1 및 제2 컨베이어를 함께 시계 방향으로 1회 회전 시킨 후, 다음 검사체가 반전 유닛으로 공급되면, 제1 및 제2 컨베이어를 함께 반시계 방향으로 1회 회전시키도록 마련된 검사 시스템.14. The method of claim 13,
Wherein the control unit is configured to rotate the first and second conveyors together in a counterclockwise direction once after the first and second conveyors are rotated together once in a clockwise direction and the next inspection member is supplied to the reversing unit. 제 10 항에 있어서,
상기 제1 컨베이어와 상기 제2 컨베이어 사이의 간격이 조절되도록, 제1 컨베이어 및 제2 컨베이어 중 적어도 하나의 컨베이어를 승강 및 하강시키기 위한 승강 조절부를 추가로 포함하는 검사 시스템.11. The method of claim 10,
Further comprising a lift controller for lifting and lowering at least one of the first conveyor and the second conveyor so that the interval between the first conveyor and the second conveyor is adjusted. 제 15 항에 있어서,
제어부는, 제1 컨베이어와 상기 제2 컨베이어 사이에 검사체가 위치되면, 제1 및 제2 컨베이어 사이의 간격이 작아지도록 승강 조절부를 제어하는 검사 시스템.16. The method of claim 15,
Wherein the control unit controls the lift control unit such that a gap between the first and second conveyors becomes smaller when the inspection object is positioned between the first conveyor and the second conveyor. 제 16 항에 있어서,
제어부는, 제1 컨베이어와 상기 제2 컨베이어 사이에 검사체가 위치되고, 승강 조절부의 작동이 완료되면, 회전부를 작동시키고, 회전부의 작동이 완료되면, 구동부를 작동시키도록 마련된 검사 시스템.17. The method of claim 16,
Wherein the inspection unit is disposed between the first conveyor and the second conveyor and operates the rotary unit when the operation of the lift control unit is completed and operates the drive unit when the operation of the rotary unit is completed. 제 10 항에 있어서,
제1 및 제2 컨베이어는 벨트 컨베이어를 포함하는 검사 시스템.11. The method of claim 10,
Wherein the first and second conveyors comprise a belt conveyor. 제 10 항에 있어서,
제1 컨베이어는 구동부로부터 회전 동력을 전달받도록 연결된 제1 구동 롤러를 포함하고,
제2 컨베이어는 구동부로부터 회전 동력을 전달받도록 연결된 제2 구동 롤러를 포함하는 검사 시스템.11. The method of claim 10,
The first conveyor includes a first drive roller connected to receive rotational power from the drive unit,
And the second conveyor includes a second drive roller connected to receive rotational power from the drive unit. 제 10 항에 있어서,
검사체는 제1 면과 제2 면이 서로 다른 재질로 형성된 광학 필름인 검사 시스템.
11. The method of claim 10,
Wherein the inspection body is an optical film in which the first surface and the second surface are formed of different materials.
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