KR20170108736A - 컬러 3d 모델의 슬라이싱 인쇄 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 컬러 3D 모델의 슬라이싱 인쇄 방법에 관한 것으로서, 컬러 3D 객체의 착색 모델을 생성하는 단계; 착색 모델을 복수개 색채 블록으로 슬라이싱하되 그중 각 색채 블록의 하우징은 발색 재료를 수납하는 수납 공간으로 사용되는 단계; 컬러 3D 객체의 색상에 의하여 복수개 색채 블록이 수납하여야 할 복수개 발색 재료의 색상을 각각 설정하고 컬러 3D 모델과 대응되는 색채 인쇄 데이터를 생성하는 단계; 및 복수개 색채 블록에 의하여 상기 색채 인쇄 데이터와 관련되는 객체 인쇄 데이터를 생성하는 단계; 를 포함한다. 본 발명은 발색 재료를 수납할 수 있는 색채 블록을 생성함으로써, 잉크젯 방식으로 컬러 3D 모델의 인쇄 작업을 효과적으로 수행할 수 있도록 한다.

Description

컬러 3D 모델의 슬라이싱 인쇄 방법{Slicing printing method for color 3D model}
본 발명은 3D 모델의 슬라이싱 인쇄 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 컬러 3D 모델의 슬라이싱 인쇄 방법에 관한 것이다.
광 경화성 물질 적층 조형(Stereo-lithography, SL) 3D 인쇄 기술 및 디지털 라이트 프로세싱(digital light processing, DLP) 3D 인쇄 기술은 주로 액체 상태의 광 경화성 수지(UV curable resin)를 인쇄 소모품으로 사용하여 인쇄를 하는 방식으로서, 인쇄 과정 중 광 경화성 수지에 조명(예를 들면 자외광 혹은 레이저광)을 가함으로써 광 경화형 수지의 중합 반응이 유발되어 경화되도록 하며, 이에 따라 실체화된 3D 모델을 생성하게 된다.
비록 현재 사용자가 선택 가능한 다양한 색상의 광 경화성 수지가 판매되고 있지만, 종래의 광 경화성 물질 적층 조형 3D 인쇄 장치는 멀티 컬러 인쇄 기능을 구비하지 않고 또한 다양한 색상의 광 경화성 수지 사이에는 균일한 혼합이 이루어질 수 없으므로, 종래의 광 경화성 물질 적층 조형 3D 인쇄 장치는 다양한 색상의 광 경화성 수지를 임의로 조합해낼 수 없는 상황이다. 사용자가 컬러 3D 모델을 인쇄하고자 할 경우, 반드시 단일색상의 광 경화성 수지를 이용하여 단일색상 3D 모델을 인쇄한 다음, 다시 수작업을 통하여 단일색상 3D 모델을 컬러 3D 모델로 페인팅하여야 한다. 따라서, 종래의 광 경화성 물질 적층 성형 기술 혹은 디지털 라이트 프로세싱 기술을 이용하여 컬러 3D 모델을 제조하는 방법은 많은 시간이 소요될 뿐만 아니라 또한 많은 인력이 소모된다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 컬러 3D 모델의 슬라이싱 인쇄 방법을 제공함으로써, 컬러 3D 모델의 인쇄에 사용되는 인쇄 데이터를 생성하는데 있다.
상기 과제를 해결하기 위해서, 본 발명의 일 면(aspect)은 컬러 3D 모델의 슬라이싱 인쇄 방법을 제공하되, 상기 방법은 프로세서를 통하여 수행되는
a) 컬러 3D 객체에 의하여 착색 모델을 생성하는 단계;
b) 상기 착색 모델을 복수개 색채 블록으로 슬라이싱하되 그중 각각의 상기 색채 블록의 하우징(또는 외곽체)은 발색 재료를 수납하는 수납 공간으로 사용되는 단계;
c) 상기 컬러 3D 객체의 색상에 의하여 상기 복수개 색채 블록이 수납하여야 할 상기 복수개 발색 재료의 색상을 각각 설정하고 상기 컬러 3D 모델과 대응되는 색채 인쇄 데이터를 생성하는 단계; 및
d) 상기 색채 인쇄 데이터 및 상기 복수개 색채 블록에 의하여 상기 색채 인쇄 데이터와 관련되는 객체 인쇄 데이터를 생성하는 단계; 를 포함한다.
바람직하게는, 상기 a 단계는 상기 컬러 3D 객체에 의하여 상기 착색 모델 및 내부 모델을 생성하고; 상기 d 단계는 상기 색채 인쇄 데이터, 상기 내부 모델 및 상기 복수개 색채 블록에 의하여 상기 컬러 3D 모델과 대응되는 상기 객체 인쇄 데이터를 생성한다.
바람직하게는, 상기 a 단계는 착색 두께에 의하여 상기 컬러 3D 객체를 상기 착색 모델 및 상기 내부 모델로 슬라이싱하는 a1 단계를 포함하여 구성된다.
바람직하게는, 상기 b 단계는 색채 블록 수량 및 색채 블록 사이즈에 의하여 상기 착색 모델을 상기 복수개 색채 블록으로 슬라이싱하는 b1 단계를 포함하여 구성된다.
바람직하게는, 상기 b 단계는 상기 복수개 색채 블록 중 하나가 최상층에 위치한다고 판단될 경우, 상기 색채 블록의 상기 하우징에 상부 커버를 추가 설치하는 b2 단계를 더 포함하여 구성된다.
바람직하게는, 상기 c 단계는
c11) 상기 컬러 3D 객체의 복수개 부위 중 하나의 객체 색상을 취득하는 단계;
c12) 상기 객체 색상 및 디더링 알고리즘에 의하여 상기 부위와 대응되는 상기 복수개 색채 블록이 수납하여야 할 상기 복수개 발색 재료의 색상을 설정하여, 상기 복수개 색채 블록이 상기 복수개 발색 재료를 통하여 격자점 방식으로 상기 객체 색상을 나타내도록 하는 단계;
c13) 상기 c11 단계 및 상기 c12 단계를 중복 수행함으로써 모든 상기 색채 블록이 수납하여야 할 상기 발색 재료의 색상 설정을 완성하는 단계; 및
c14) 상기 복수개 색채 블록이 수납하여야 할 상기 복수개 발색 재료의 색상에 의하여 상기 색채 인쇄 데이터를 생성하는 단계; 를 포함한다.
바람직하게는, 상기 c 단계는
c21) 상기 컬러 3D 객체의 복수개 부위 중 하나의 객체 색상을 취득하는 단계;
c22) 상기 객체 색상과 대응되는 조색 값을 계산해내는 단계;
c23) 상기 부위와 대응되는 상기 복수개 색채 블록이 수납하여야 할 상기 복수개 발색 재료의 색상을 상기 조색 값으로 설정하는 단계;
c24) 상기 c21 단계, c22 단계 및 상기 c23 단계를 중복 수행함으로써 모든 상기 색채 블록이 수납하여야 할 상기 발색 재료의 색상 설정을 완성하는 단계; 및
c25) 상기 복수개 색채 블록이 수납하여야 할 상기 복수개 발색 재료의 색상에 의하여 상기 색채 인쇄 데이터를 생성하는 단계; 를 포함한다.
바람직하게는,
e1) 상기 객체 인쇄 데이터에 의하여 제1 노즐을 제어하여 상기 복수개 색채 블록을 한층씩 인쇄하는 단계; 및
e2) 상기 복수개 색채 블록을 인쇄하는 동안 동일한 레이어에 위치한 상기 복수개 색채 블록의 인쇄가 완성되었을 때, 상기 색채 인쇄 데이터에 의하여 제2 노즐을 제어하여, 인쇄가 완성된 동일한 레이어의 상기 복수개 색채 블록의 상기 복수개 수납 공간을 각각 상기 복수개 발색 재료로 착색하는 단계; 를 더 포함한다.
바람직하게는, 상기 e1 단계는 아래로부터 위로 한층씩 상기 복수개 색채 블록을 인쇄하고, 아래층의 상기 복수개 색채 블록의 상기 복수개 발색 재료 착색이 완성된 다음 위층의 상기 복수개 색채 블록을 인쇄함으로써, 위층의 상기 복수개 색채 블록의 복수개 하부 베이스를 아래층의 상기 복수개 색채 블록의 복수개 상부 커버로 사용한다.
바람직하게는, 상기 제1 노즐을 광 경화성 수지를 이용하여 인쇄 작업을 수행하고, 인쇄된 상기 광 경화성 수지에 조명을 가함으로써 상기 광 경화성 수지가 경화되도록 하며, 경화된 후의 상기 광 경화성 수지는 광이 투과할 수 있는 상태이고 상기 복수개 발색 재료는 다양한 색상의 잉크이다.
본 발명은 발색 재료를 수납할 수 있는 색채 블록을 생성함으로써, 잉크젯 방식으로 컬러 3D 모델의 인쇄 작업을 효과적으로 수행할 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 3D 인쇄 시스템의 구조도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 컬러 3D 모델의 슬라이싱 인쇄 방법 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 컬러 3D 모델의 슬라이싱 인쇄 방법 흐름도이다.
도 4는 본 발명에 따른 슬라이싱 한 후의 컬러 3D 객체의 상면 단면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 컬러 3D 모델의 색채 블록의 제1 단면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 컬러 3D 모델의 색채 블록의 제2 단면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 컬러 3D 모델의 색채 블록의 제3 단면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 컬러 3D 모델의 색채 블록의 제4 단면도이다.
도 9는 본 발명에 따른 컬러 3D 모델의 색채 블록의 제5 단면도이다.
도 10은 본 발명의 제3 실시예에 따른 컬러 3D 모델의 슬라이싱 인쇄 방법의 일부분 흐름도이다.
도 11은 본 발명에 따른 디더링 처리 설명도이다.
도 12는 본 발명에 따른 제1 컬러 3D 모델의 설명도이다.
도 13은 본 발명에 따른 제1 컬러 3D 모델의 상면 단면도이다.
도 14는 본 발명에 따른 제1 컬러 3D 모델의 측면 단면도이다.
도 15는 본 발명에 따른 제2 컬러 3D 모델의 설명도이다.
도 16은 본 발명에 따른 제2 컬러 3D 모델의 짧은 변의 측면 단면도이다.
도 17은 본 발명에 따른 제2 컬러 3D 모델의 긴 변의 측면 단면도이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.
우선, 도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 3D 인쇄 시스템의 구조도이다. 도 1은 본 발명에 따른 3D 인쇄 시스템(1)(이하 상기 인쇄 시스템(1)으로 약함)으로서 상기 인쇄 시스템(1)은 주로 컴퓨터 장치(10) 및 컬러 3D 프린터(12)를 포함하여 구성된다. 컴퓨터 장치(10)와 컬러 3D 프린터(12)를 일체로 형성하여 컬러 3D 프린터(12)가 컴퓨터 장치(10)의 기능을 가지도록 할 수 있음은 당연한 것이고 이에 대한 설명은 생략한다.
상기 컴퓨터 장치(10)는 주로 상기 컬러 3D 프린터(12)와의 전기적 연결에 사용되는 연결 포트(102)(예를 들면 USB 연결 포트); 조작의 입력 및 데이터의 출력에 사용되는 인터페이스(104(예를 들면 키보드, 마우스 혹은 터치 스크린); 데이터의 저장에 사용되는 메모리(106); 및 상기 부품과 전기적으로 연결되고 상기 컴퓨터 장치(10)의 제어에 사용되는 프로세서(100); 를 포함하여 구성된다. 바람직하게는, 상기 컴퓨터 장치(10)는 데스크톱 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, 클라우드 서버 혹은 스마트폰 등을 사용하되 이에 한정되는 것은 아니다.
바람직하게는, 상기 메모리(106)는 컴퓨터 프로그램(1060)을 저장할 수 있다. 상기 컴퓨터 프로그램(1060)에는 컴퓨터가 실행 가능한 프로그램 코드가 기록되어 있고, 상기 프로세서(100)가 상기 컴퓨터 프로그램(1060)을 실행한 다음 본 발명의 각 실시예에 설명된 컬러 3D 모델의 슬라이싱 인쇄 방법을 실현할 수 있다.
상기 컬러 3D 프린터(12)는 컬러 3D 모델의 인쇄에 사용된다. 더욱 상세하게는, 상기 컬러 3D 프린터(12)는 광 경화성 물질 적층 조형(Stereo-lithography, SL) 3D 프린터 혹은 디지털 라이트 프로세싱(digital light processing, DLP) 3D 프린터이고, 적어도 제1 노즐(120) 및 제2 노즐(122)을 포함하여 구성된다. 상기 제1 노즐(120)은 액체 상태의 광 경화성 수지(UV curable resin)을 이용하여 인쇄할 수 있고 광원 모듈(미도시)을 이용하여 인쇄된 광 경화성 수지에 조명(예를 들면 자외광 혹은 레이저광)을 가함으로써 광 경화성 수지가 경화되도록 한다. 바람직하게는, 경화된 후의 광 경화성 수지는 광이 투과할 수 있는 상태이다. 상기 제2 노즐(122)은 다양한 색상의 복수개 발색 재료(예를 들면 다양한 색상의 잉크, 다양한 색상의 아크릴로니트릴-부타디엔-스티렌 공중합체(ABS) 물감 혹은 폴리 유산(PLA) 물감, 다양한 색상의 인쇄용 탄소 분말 혹은 잉크)를 사용하여 인쇄할 수 있다.
바람직하게는, 상기 컴퓨터 장치(10)는 사용자가 입력한 컬러 3D 객체에 대하여 슬라이싱 처리를 실행함으로써 색채 인쇄 데이터와 객체 인쇄 데이터(상기 색채 인쇄 데이터와 상기 객체 인쇄 데이터는 동일한 파일로 패키징 될 수 있음)를 생성할 수 있다. 이어서, 상기 컬러 3D 프린터(12)는 상기 객체 인쇄 데이터에 의하여 상기 제1 노즐(120)을 제어하여 단일색상 3D 모델을 인쇄하는 동시에 상기 색채 인쇄 데이터에 의하여 상기 제2 노즐(122)을 제어하여 상기 단일색상 3D 모델에 색을 입힘으로써 컬러 3D 모델을 생성하게 된다.
이어서, 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 컬러 3D 모델의 슬라이싱 인쇄 방법 흐름도이다. 본 발명의 각 실시예에 따른 컬러 3D 모델의 슬라이싱 인쇄 방법(이하 상기 슬라이싱 인쇄 방법으로 약함)은 주로 도 1에 도시된 바와 같은 상기 인쇄 시스템(1)에 의하여 실현된다. 본 실시예에 따른 슬라이싱 인쇄 방법은 상기 슬라이싱 처리를 수행하는 하기와 같은 단계를 포함하여 구성된다.
S10 단계 : 상기 인쇄 시스템(1)이 상기 컬러 3D 객체를 로딩하는 단계.
S12 단계 : 상기 인쇄 시스템(1)이 상기 컬러 3D 객체에 의하여 착색 모델을 생성하는 단계.
바람직하게는, 상기 인쇄 시스템(1)은 상기 컬러 3D 객체에 의하여 동시에 상기 착색 모델 및 내부 모델을 생성하고 상기 내부 모델을 복수개 내부 객체 레이어로 슬라이싱 한다. 주목하여야 할 것은, 사용자는 제조된 상기 컬러 3D 모델의 외관이 상기 컬러 3D 객체와 부합되는지에 관심을 가질 뿐, 내부의 색상 및 구조에는 사용자가 관심을 돌리지 않는다. 따라서, 상기 인쇄 시스템(1)은 상기 컬러 3D 객체에 의하여 상기 컬러 3D 객체의 외관과 대응되는 상기 착색 모델만 생성할 뿐, 외관과 관련이 없는 상기 내부 모델을 생성하지 않을 수 있다.
혹은, 상기 인쇄 시스템(1)은 상기 컬러 3D 객체에 의하여 상기 컬러 3D 객체의 외관과 대응되는 상기 착색 모델 및 외관과 관련이 없는 상기 내부 모델을 생성하고, 후속 단계에서 상기 착색 모델 및 상기 내부 모델에 의하여 서로 다른 처리를 수행함으로써 인쇄 원가를 절감하고 인쇄 속도를 향상(예를 들면 단일색상으로 상기 내부 모델을 인쇄하고 내부 모델의 소모품 사용량을 절감(예를 들면 충전 밀도를 낮춤)하는 등)시킬 수 있다.
S14 단계 : 상기 인쇄 시스템(1)이 상기 착색 모델을 복수개 색채 블록으로 슬라이싱하되 그중 각각의 상기 색채 블록의 하우징은 상기 발색 재료를 수납하는 수납 공간으로 사용되는 단계. 바람직하게는, 상기 인쇄 시스템(1)은 상기 복수개 색채 블록을 복수개 색채 블록 객체 레이어로 슬라이싱 한다.
주목하여야 할 것은, 각각의 상기 색채 블록은 2D 영상의 픽셀(pixel)과 마찬가지로 상기 컬러 3D 모델의 최소 발색 단위로서, 상기 발색 재료가 착색된 후 하나의 색채 블록 색상을 띄게 된다. 따라서, 대량의 상기 복수개 색채 블록으로 적층된 상기 컬러 3D 모델은 채색 외관을 표현할 수 있게 된다.
또한, 상기 발색 재료가 액체 상태(예를 들면 잉크)라 할 지라도, 본 발명에 따른 상기 복수개 색채 블록의 상기 수납 공간은 상기 발색 재료를 수납함으로써 발색의 효과를 이룰 수 있게 된다.
S16 단계 : 상기 인쇄 시스템(1)이 상기 컬러 3D 객체의 색상에 의하여 대응되는 상기 복수개 색채 블록이 수납하여야 할 상기 복수개 발색 재료의 색상을 각각 설정하고, 상기 컬러 3D 모델과 대응되는 상기 색채 인쇄 데이터를 생성하는 단계. 바람직하게는, 상기 컬러 인쇄 데이터에는 각각의 상기 색채 블록의 위치 및 수납하여야 할 상기 발색 재료의 색상을 포함한다.
S18 단계 : 상기 인쇄 시스템(1)이 상기 복수개 색채 블록이 수납하여야 할 상기 복수개 발색 재료의 색상 및 상기 복수개 색채 블록에 의하여 상기 색채 인쇄 데이터와 관련된 객체 인쇄 데이터를 생성하는 단계.
바람직하게는, 상기 인쇄 시스템(1)은 우선 상기 복수개 색채 블록 객체 레이어를 대응되는 상기 복수개 색채 블록이 수납하여야 할 상기 복수개 발색 재료의 색상과 관련시킨 다음, 다시 상기 복수개 내부 객체 레이어 및 관련을 이룬 상기 복수개 색채 블록 객체 레이어에 의하여 상기 객체 인쇄 데이터를 생성한다.
본 발명은 수납 공간을 가지는 색채 블록을 생성하여 발색 재료를 수납함으로써, 잉크젯 방식으로 컬러 3D 모델의 인쇄 작업을 효과적으로 수행할 수 있도록 한다.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 컬러 3D 모델의 슬라이싱 인쇄 방법 흐름도이다. 본 실시예에 따른 슬라이싱 인쇄 방법은 슬라이싱 처리를 수행하는 S30~S44 단계 및 인쇄 처리를 수행하는 S46~S48 단계를 포함하여 구성된다.
S30 단계 : 상기 인쇄 시스템(1)이 상기 컬러 3D 객체를 로딩하는 단계.
S32 단계 : 상기 인쇄 시스템(1)이 상기 복수개 색채 블록의 착색 두께, 색채 블록 수량 및 색채 블록 사이즈를 결정하는 단계. 더욱 상세하게는, 상기 인쇄 시스템(1)은 로딩된 상기 컬러 3D 객체의 크기 혹은 사용자의 설정에 의하여 상기 착색 두께, 상기 색채 블록 수량 및 상기 색채 블록 사이즈를 결정한다. 상기 착색 두께가 두꺼울 수록, 상기 색채 블록 수량이 많을 수록, 혹은 상기 색채 블록 사이즈가 작을 수록, 제조된 상기 채색 3D 모델의 외관 색상은 더욱 세밀하지만 그 인쇄 원가도 더욱 높게 된다. 이와 반대로, 상기 착색 두께가 엷을 수록, 상기 색채 블록 수량이 적을 수록, 혹은 상기 색채 블록 사이즈가 클 수록, 제조된 상기 채색 3D 모델의 외관 색상은 더욱 거칠지만 그 인쇄 원가는 절감되게 된다.
S34 단계 : 상기 인쇄 시스템(1)이 상기 착색 두께에 의하여 상기 컬러 3D 객체를 상기 착색 모델 및 상기 내부 모델로 슬라이싱하는 단계. 바람직하게는, 상기 인쇄 시스템(1)은 상기 착색 두께, 상기 색채 블록 수량 및 상기 색채 블록 사이즈에 의하여 상기 컬러 3D 객체를 상기 착색 모델 및 속이 빈 상기 내부 모델(도 4에 도시된 바와 같은 속이 빈 내부 모델(22))로 슬라이싱 함으로써, 속이 빈 상기 내부 모델을 생성하여 인쇄 소모품의 사용량을 효과적으로 절감할 수 있다.
비록 본 실시예에서는 중공된 상기 내부 모델을 생성하는 것을 예로 들어 설명하고 있지만 이에 한정되는 것은 아니고, 상기 인쇄 시스템(1)은 상기 컬러 3D 객체를 상기 착색 모델 및 속이 찬 상기 내부 모델로 슬라이싱 함으로써, 속이 찬 상기 내부 모델을 생성하여 제조된 컬러 3D 모델의 구조 강도를 향상시킬 수 있다.
S36 단계 : 상기 인쇄 시스템(1)이 상기 색채 블록 수량 및 상기 색채 블록 사이즈에 의하여 상기 착색 모델을 여러층으로 적층된 상기 복수개 색채 블록으로 슬라이싱 하는 단계. 바람직하게는, 상기 복수개 색채 블록은 기둥체(예를 들면 입방체, 직육면체, 육각 기둥체, 원주체)이다.
도 4는 본 발명에 따른 슬라이싱 한 후의 컬러 3D 객체의 상면 단면도로서, 상기 복수개 색채 블록 및 상기 내부 모델을 절단한 상태를 예로 들어 설명하기 위한 것이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 인쇄 시스템(1)은 상기 컬러 3D 객체를 상기 착색 모델(20) 및 속이 빈 상기 내부 모델(22)로 슬라이싱 하고, 상기 착색 모델(20)을 상기 복수개 색채 블록(200)(본 실시예에 있어서는 입방체)으로 슬라이싱 한다.
또한, 상기 내부 모델(22)은 속이 빈 상태이므로 상기 인쇄 시스템(1)은 인쇄 작업을 수행할 때, 상기 내부 모델(22)의 본체만 인쇄할 뿐 상기 내부 모델(22) 중간의 중공 부분을 인쇄하지 않으므로, 소모품의 사용량을 효과적으로 절감할 수 있다.
S38 단계 : 상기 인쇄 시스템(1)이 상기 컬러 3D 모델의 최상층에 위치하는 상기 색채 블록이 있는지를 판단하는 단계. 최상층에 위치하는 색채 블록이 있다고 판정될 때 S40 단계를 수행하고, 그러지 아니하면 S42 단계를 수행한다.
S40 단계 : 상기 인쇄 시스템(1)이 최상층에 위치하는 상기 색채 블록의 상기 하우징에 상부 커버를 추가 설치하는 단계. 더욱 상세하게는, 상기 발색 재료가 넘쳐 흐르는 현상을 방지하기 위하여 상기 색채 블록을 밀봉하여야 한다. 또한, 상기 복수개 색채 블록은 서로 적층(도 5 내지 도 9에 도시된 바와 같이)되어, 위층의 상기 색채 블록의 하부 베이스를 직접 아래층의 상기 색채 블록의 상기 상부 커버로 사용할 수 있으므로 별도로 상기 상부 커버를 추가 설치할 필요가 없게 된다. 따라서, 단지 최상층의 상기 색채 블록에만 상기 상부 커버를 추가 설치할 필요가 있다. 바람직하게는, 상기 인쇄 시스템(1)은 상기 상부 커버에 대응되는 복수개 상부 커버 객체 레이어를 상기 복수개 색채 블록 객체 레이어의 대응되는 위치에 추가함으로써 상기 상부 커버를 추가 설치한다.
S42 단계 : 상기 인쇄 시스템(1)이 상기 컬러 3D 객체의 색상에 의하여 상기 복수개 색채 블록이 수납하여야 할 상기 복수개 발색 재료의 색상을 각각 설정하고 상기 컬러 3D 모델과 대응되는 상기 색채 인쇄 데이터를 생성하는 단계.
바람직하게는, 상기 인쇄 시스템(1)은 일부분 상기 복수개 색채 블록이 수납하여야 할 상기 복수개 발색 재료의 색상만을 설정할 수 있다. 따라서, 후속의 인쇄 과정에 있어서 일부분 상기 복수개 색채 블록만이 상기 복수개 발색 재료가 착색되고 나머지 일부분 상기 복수개 색채 블록에는 상기 복수개 발색 재료가 착색되지 않게 된다.
본 발명은 일부분 상기 복수개 색채 블록이 수납하여야 할 상기 복수개 발색 재료의 색상만을 설정하고 나머지 일부분 상기 복수개 색채 블록은 인쇄 과정 중 상기 복수개 발색 재료가 착색되지 않도록 함으로써, 발색 재료의 사용량을 효과적으로 절감할 수 있다. 또한, 발색 재료로 착색하지 않은 상기 복수개 색채 블록 및 발색 재료로 착색한 상기 복수개 색채 블록의 교차적 배열을 통하여, 본 실시예에 따른 슬라이싱 인쇄 방법을 이용하여 제조한 상기 컬러 3D 모델은 더욱 풍부한 색상 변화 효과를 얻을 수 있다.
바람직하게는, 상기 색채 인쇄 데이터는 상기 제2 노즐(122)의 색채 인쇄 경로를 포함하고, 상기 색채 인쇄 경로에는 복수개 전환점과 각각 대응되는 복수개의 복귀점이 설치되어 있다. 상기 컬러 3D 프린터(12)가 상기 제2 노즐(122)을 제어하여 상기 색채 인쇄 경로를 따라서 인쇄 작업을 수행할 때, 특정된 위치를 특정된 상기 발색 재료로 착색할 수 있다.
S44 단계 : 상기 인쇄 시스템(1)이 상기 색채 인쇄 데이터, 상기 내부 모델(22) 및 상기 복수개 색채 블록에 의하여 상기 색채 인쇄 데이터와 관련되는 상기 객체 인쇄 데이터를 생성하는 단계.
바람직하게는, 상기 객체 인쇄 데이터는 상기 제1 노즐(120)의 객체 인쇄 경로를 포함한다. 상기 컬러 3D 프린터(12)가 상기 제1 노즐(120)을 제어하여 상기 객체 인쇄 경로를 따라서 인쇄 작업을 수행할 때, 상기 복수개 색채 블록 및 상기 내부 모델을 인쇄할 수 있다.
또한, 상기 인쇄 시스템(1)은 상기 객체 인쇄 경로에 상기 복수개 전환점을 설치하고, 상기 각각의 전환점을 대응되는 상기 색채 인쇄 데이터의 상기 색채 인쇄 경로의 상기 복귀점과 관련시키며, 그중 상기 각각의 전환점은 동일한 레이어의 상기 복수개 색채 블록의 상기 복수개 색채 블록 객체 레이어의 인쇄 완성점이다.
따라서, 후속의 인쇄 과정 중, 상기 인쇄 시스템(1)이 상기 객체 인쇄 경로에 따라서 상기 전환점까지 인쇄(즉 동일한 레이어의 상기 복수개 색채 블록의 인쇄 작업 완성)하였을 때, 이어서 상기 제2 노즐(122)을 제어하여 상기 색채 인쇄 경로에 따라서 대응되는 상기 복귀점으로부터 인쇄가 완성된 상기 복수개 색채 블록을 정확한 상기 복수개 발색 재료로 착색하도록 한다.
주목하여야 할 것은, 비록 본 실시예에서는 동일 레이어의 상기 복수개 색채 블록의 상기 복수개 색채 블록 객체 레이어의 인쇄 완성점을 상기 전환점으로 사용하고 있지만 이에 한정되는 것은 아니다. 본 발명에 따른 다른 실시예에 있어서, 각각의 상기 색채 블록의 인쇄 완성점을 상기 전환점으로 설치하여 상기 인쇄 시스템(1)이 각각의 상기 색채 블록의 인쇄를 완성한 다음, 중단 없이 인쇄가 완성된 상기 색채 블록을 대응되는 상기 발색 재료로 착색하도록 할 수 있다.
S46 단계 : 상기 인쇄 시스템(1)의 상기 컬러 3D 프린터(12)가 상기 객체 인쇄 데이터에 의하여 상기 제1 노즐(120)을 제어하여 상기 내부 모델(22) 및 상기 복수개 색채 블록을 한층씩 인쇄하는 단계.
바람직하게는, 상기 컬러 3D 프린터(12)는 상기 객체 인쇄 데이터에 의하여 상기 제1 노즐(120)을 제어하여, 상기 객체 인쇄 경로에 따라서 광 경화성 수지를 이용하여 아래로부터 위로 한층씩 상기 내부 모델과 대응되는 상기 복수개 내부 객체 레이어 및 상기 복수개 색채 블록과 대응되는 상기 복수개 색채 블록 객체 레이어를 인쇄한다.
S48 단계 : 상기 인쇄 시스템(1)의 상기 컬러 3D 프린터(12)가 상기 복수개 색채 블록을 인쇄하는 동안 상기 색채 인쇄 데이터에 의하여 상기 제2 노즐(122)을 제어하여 상기 복수개 색채 블록의 상기 복수개 수납 공간을 각각 상기 복수개 발색 재료로 착색하는 단계. 바람직하게는, 상기 컬러 3D 프린터(12)는 상기 제1 노즐(120)을 제어하여 상기 복수개 색채 블록을 인쇄하는 동안 동시에 상기 색채 인쇄 데이터에 의하여 상기 제2 노즐(122)을 제어하여 대응되는 상기 발색 재료로 인쇄가 완성된 상기 복수개 색채 블록의 상기 복수개 수납 공간을 착색한다.
바람직하게는, 상기 컬러 3D 프린터(12)는 동일한 레이어에 위치한 상기 복수개 색채 블록의 인쇄가 완성(즉 상기 제1 노즐(120)이 상기 객체 인쇄 경로를 따라서 상기 복수개 전환점 중 하나까지 인쇄하였을 때)되었을 때, 상기 색채 인쇄 데이터에 의하여 상기 제2 노즐(122)을 제어하여 상기 색채 인쇄 경로를 따라서 인쇄가 완성된 동일한 레이어의 상기 복수개 색채 블록의 상기 복수개 수납 공간을 각각 대응되는 상기 복수개 발색 재료로 착색(즉 상기 제2 노즐(122)은 상기 색채 인쇄 경로를 따라서 상기 전환점과 대응되는 상기 복귀점으로부터 인쇄 시작)한다.
또한, 상기 컬러 3D 프린터(12)는 상기 발색 재료의 착색을 완성된 다음(즉 상기 제2 노즐(122)이 상기 색채 인쇄 경로를 따라서 상기 전환점과 대응되는 다른 하나의 복귀점까지 인쇄하였을 때), 이어서 다음 레이어의 상기 복수개 색채 블록을 인쇄(즉 상기 제1 노즐(120)은 상기 객체 인쇄 경로를 따라서 상기 전환점으로부터 계속하여 인쇄)한다.
따라서, 본 발명은 상기 컬러 3D 객체와 대응되는 상기 컬러 3D 모델을 제조할 수 있다.
이어서 도 5 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 도 5는 본 발명에 따른 컬러 3D 모델의 제1 색채 블록 단면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 컬러 3D 모델의 제2 색채 블록 단면도이며, 도 7은 본 발명에 따른 컬러 3D 모델의 제3 색채 블록 단면도이고, 도 8은 본 발명에 따른 컬러 3D 모델의 제4 색채 블록 단면도이며, 도 9는 본 발명에 따른 컬러 3D 모델의 제5 색채 블록 단면도로서, 본 발명이 상기 복수개 색채 블록을 인쇄하는 방법 및 상기 복수개 발색 재료를 착색하는 방법을 설명하기 위한 것이다. 또한 본 실시예에 있어서, 상기 컬러 3D 프린터(12)는 상기 제1 노즐(120)을 제어하여 광이 투과할 수 있는 소모품을 이용하여 인쇄 작업을 수행한다.
도 5에 도시된 바와 같이, 상기 컬러 3D 프린터(12)는 우선 상기 제1 노즐(120)을 제어하여 복수개 색채 블록 객체 레이어를 한층씩 인쇄함으로써, 세개의 광이 투과할 수 있는 입방체 색채 블록(30~34)을 인쇄한다.
이어서 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 컬러 3D 프린터(12)는 상기 제2 노즐(122)을 제어하여 각각의 상기 색채 블록(30~34)의 수납 공간을 각각 서로 다른 색상의 발색 재료(예를 들면 적색 잉크(40), 녹색 잉크(42) 및 남색 잉크(44))로 착색한다.
이어서 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 컬러 3D 프린터(12)는 아래층의 상기 복수개 색채 블록(30~34)의 상기 복수개 발색 재료 착색을 완성한 다음, 이어서 상기 제1 노즐(120)을 제어하여 계속해서 위층의 상기 복수개 색채 블록 객체 레이어를 한층씩 인쇄함으로써, 다른 두개의 색채 블록(36~38)을 인쇄하는 동시에 상기 색채 블록(34)의 상부 커버(340)를 인쇄한다. 위층의 두개 상기 색채 블록(36, 38)의 하부 베이스가 직접 아래층의 두개 상기 색채 블록(30, 32)의 상부 커버로 사용될 수 있고 상기 색채 블록(34)에도 상기 상부 커버(340)가 설치되어 있으므로, 상기 복수개 색채 블록(30~34)은 모두 밀폐 상태를 이루었기 때문에, 상기 복수개 발색 재료가 넘쳐 흐르지 않게 된다.
이어서 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 컬러 3D 프린터(12)는 상기 제2 노즐(122)을 제어하여 각각의 상기 색채 블록(36, 38)의 상기 수납 공간을 각각 서로 다른 색상의 상기 발색 재료(예를 들면 적색 잉크(46) 및 녹색 잉크(48))로 착색한다.
이어서 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 컬러 3D 프린터(12)는 이어서 상기 제1 노즐(120)을 제어하여 계속하여 상기 복수개 색채 블록 객체 레이어를 한층씩 인쇄함으로써, 상기 색채 블록(36)의 상기 상부 커버(360) 및 상기 색채 블록(38)의 상기 상부 커버(380)를 인쇄하여 밀폐되도록 한다. 따라서, 모든 상기 복수개 색채 블록(30~38)이 모두 밀폐 상태를 이루었기 때문에, 상기 복수개 발색 재료가 넘쳐 흐르지 않게 된다. 또한, 상기 복수개 색채 블록(30~38)은 광이 투과할 수 있는 소모품으로 제조되었으므로, 상기 복수개 색채 블록(30~38)의 외관은 수납된 상기 복수개 발색 재료의 색상을 표현할 수 있게 된다.
이어서, 도 10은 본 발명의 제3 실시예에 따른 컬러 3D 모델의 슬라이싱 인쇄 방법의 일부분 흐름도이다. 본 실시예와 제2 실시예의 차이점은 본 실시예에 따른 슬라이싱 인쇄 방법의 상기 S42 단계에 하기와 같은 단계를 더 포함하여 구성되는데 있다.
S420 단계 : 상기 인쇄 시스템(1)이 상기 컬러 3D 객체의 복수개 부위 중 하나의 객체 색상을 취득하는 단계. 바람직하게는, 상기 컬러 3D 객체의 각각의 상기 부위의 상기 객체 색상은 사용자가 설정한 것이다.
S422 단계 : 상기 인쇄 시스템(1)이 상기 부위와 대응되는 상기 복수개 색채 블록이 수납하여야 할 상기 복수개 발색 재료의 색상을 설정하는 단계.
바람직하게는, 상기 인쇄 시스템(1)은 상기 객체 색상 및 디더링(dithering) 알고리즘에 의하여 상기 부위와 대응되는 상기 복수개 색채 블록이 수납하여야 할 상기 복수개 발색 재료의 색상을 설정하여, 상기 복수개 색채 블록이 수납하는 상기 복수개 발색 재료를 통하여 격자점 방식으로 상기 객체 색상을 나타내도록 한다.
더욱 상세하게는, 인류의 시각 시스템(human visual system)은 한 세트의 저주파 통과 필터(low-pass filter)와 마찬가지로, 보이는 영상의 고주파(예를 들면 상기 복수개 색채 블록의 하우징 세부 정보) 부분을 자동으로 필터링하여 저주파(예를 들면 상기 색채 블록이 나타내는 색상) 부분만 남겨 두게 된다. 상기 디더링 알고리즘은 단일색상(예를 들면 검은색)의 상기 복수개 색채 블록을 부동한 밀도로 배열함으로써 상기 특성을 이용하여 다양한 색상(예를 들면 검은색, 짙은 회색, 옅은 회색 혹은 흰색) 효과의 착각을 형성하여 표현 가능한 색역을 확장하는 방법이다. 또한, 상기 복수개 색채 블록의 사이즈가 작을 수록 혹은 수량이 많을 수록, 상기 효과가 더욱 선명하게 된다.
도 11은 본 발명에 따른 디더링 처리 설명도로서, 상기 디더링 알고리즘을 설명하기 위한 것이다. 도 11에 도시된 도안은 32?w32개 색채 블록으로 구성되었고, 상기 색채 블록은 검은색 및 흰색 두가지 색상뿐이다. 도시된 바와 같이, 검은색 색채 블록의 격자점 밀도가 우측(최고)으로부터 좌측(최저)으로 점차 낮아짐으로써, 검은색으로부터 흰색으로의 점진적 변화 효과를 가질 수 있다.
비록 상기 설명에서는 흰색 발색 재료를 수납하는 색채 블록 및 검은색 발색 재료를 수납하는 색채 블록을 예로 들어 디더링을 설명하였으나 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시예에 있어서, 상기 인쇄 시스템(1)은 상기 디더링 알고리즘에 의하여 동시에 다양한 색상(예를 들면 청색, 진홍색, 노랑색, 검은색, 흰색)의 상기 복수개 발색재료를 수납하는 여러가지 상기 복수개 색채 블록을 다양한 밀도로 배열함으로써 표현 가능한 색역을 확장할 수 있다.
주목하여야 할 것은, 쉽게 혼합시킬 수 있는 잉크와는 달리, 종래의 3D 인쇄 소모품(예를 들면 ABS 혹은 PLA)은 융화된 다음 균일하게 혼합시킬 수 없으므로 다양한 색상의 소모품을 필요한 색상으로 임의로 혼합하여 컬러 3D 인쇄 작업에 사용할 수 없다. 따라서, 종래의 3D 인쇄 소모품은 다중 색상 3D 인쇄만 가능할 뿐, 컬러 3D 인쇄는 가능하지 않다. 본 발명은 상기 디더링 알고리즘을 이용하여 표현 가능한 색역을 확장시킴으로써, 소량의 색상으로 컬러 3D 인쇄 효과를 구현할 수 있다.
본 실시예에 있어서, 상기 인쇄 시스템(1)이 격자점 방식으로 상기 객체 색상을 표현하는 것을 예로 들었으나 이에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 다른 실시예에 있어서, 상기 인쇄 시스템(1)은 상기 복수개 발색 재료와 대응되는 상기 색채 블록 색상을 전부 상기 객체 색상으로 설정하되, 상기 복수개 발색 재료는 상기 부위의 상기 복수개 색채 블록 안에 수납된다.
더욱 상세하게는, 상기 인쇄 시스템(1)은 상기 객체 색상 및 조색 알고리즘을 통하여 상기 객체 색상과 대응되는 조색 값을 계산하고, 상기 복수개 발색 재료와 대응되는 상기 색채 블록 색상을 전부 상기 조색 값으로 설정하여, 상기 복수개 색채 블록이 인쇄 후 동일한 색상을 나타내도록 하되, 상기 복수개 발색 재료는 상기 부위의 상기 복수개 색채 블록 안에 수납된다.
바람직하게는, 상기 조색 알고리즘은 특정된 상기 객체 색상을 각 색상(예를 들면 청색, 진홍색, 노랑색, 검은색, 흰색) 잉크의 조합 비례와 대응되는 상기 조색 값으로 전환하여 상기 제2 노즐(122)이 직접 상기 조색 값에 의하여 각 색상 잉크의 분사량을 제어하여 정확한 잉크 색상을 혼합해 낼 수 있도록 한다.
S424 단계 : 상기 인쇄 시스템(1)이 모든 상기 색채 블록의 색상 설정이 완료되었는지 판단하는 단계. 완료되었을 때 S426 단계를 수행하고, 그러지 아니하면 다시 S420 단계를 수행한다.
S426 단계 : 상기 인쇄 시스템(1)이 상기 복수개 색채 블록의 색상에 의하여 상기 색채 인쇄 데이터를 생성하는 단계.
도 12 내지 도 14에 도시된 바와 같이, 도 12는 본 발명에 따른 제1 컬러 3D 모델의 설명도이고 도 13은 본 발명에 따른 제1 컬러 3D 모델의 상면 단면도이며 도 14는 본 발명에 따른 제1 컬러 3D 모델의 측면 단면도로서, 본 발명에 따른 슬라이싱 인쇄 방법을 통하여 제조된 컬러 3D 모델을 예시적으로 설명하기 위한 것이다.
도 12에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 있어서의 컬러 3D 모델은 사각뿔 모델(5)이고 상기 사각뿔 모델(5)은 녹색 측면(50), 적색 측면(52), 귤색 측면(54), 자색 측면(56) 및 남색 밑면(58) 등 다섯개 면으로 이루어진다.
상기 사각뿔 모델(5)을 절단선(13)에 따라서 절단하였을 때, 도 13에 도시된 바와 같은 상면 단면도를 얻을 수 있다. 상기 사각뿔 모델(5)의 내부는 광이 투과할 수 있는 속이 찬 내부 모델(60)(예를 들면 광이 투과할 수 있는 광 경화성 수지를 사용하여 인쇄)이고, 착색 모델만 컬러로(즉 다양한 색상의 상기 복수개 색채 블록으로 적층 형성)되어 있다.
상기 사각뿔 모델(5)을 절단선(14)에 따라서 절단하였을 때, 도 14에 도시된 바와 같은 측면 단면도를 얻을 수 있다. 상기 사각뿔 모델(5)의 내부는 광이 투과할 수 있는 속이 찬 내부 모델(60)이고, 착색 모델만 컬러로(즉 다양한 색상의 상기 복수개 색채 블록으로 적층 형성)되어 있다.
도 15 내지 도 17에 도시된 바와 같이, 도 15는 본 발명에 따른 제2 컬러 3D 모델의 설명도이고 도 16은 본 발명에 따른 제2 컬러 3D 모델의 짧은 변의 측면 단면도이며 도 17은 본 발명에 따른 제2 컬러 3D 모델의 긴 변의 측면 단면도로서, 본 발명에 따른 슬라이싱 인쇄 방법을 통하여 제조된 컬러 3D 모델을 예시적으로 설명하기 위한 것이다.
도 15에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 있어서의 컬러 3D 모델은 기둥체 모델(7)이고 상기 기둥체 모델(7)는 녹색 측면(70), 적색 측면(72), 회색 측면(74), 귤색 측면(76), 남색 상면(78) 및 자색 밑면(80) 등 여섯개 면으로 이루어진다.
상기 기둥체 모델(7)을 절단선(16)에 따라서 절단하였을 때, 도 16에 도시된 바와 같은 짧은 변 측면 단면도를 얻을 수 있다. 상기 기둥체 모델(7)의 내부는 광이 투과할 수 있는 속이 찬 내부 모델(82)이고, 착색 모델만 컬러로(즉 다양한 색상의 상기 복수개 색채 블록으로 적층 형성)되어 있다.
상기 기둥체 모델(7)을 절단선(17)에 따라서 절단하였을 때, 도 17에 도시된 바와 같은 긴 변 측면 단면도를 얻을 수 있다. 상기 기둥체 모델(7)의 내부는 광이 투과할 수 있는 속이 찬 내부 모델(82)이고, 착색 모델만 컬러로(즉 다양한 색상의 상기 복수개 색채 블록으로 적층 형성)되어 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고, 이 또한 첨부된 특허 청구 범위에 속하는 것은 당연하다.
1 : 3D 인쇄 시스템
10 : 컴퓨터 장치
100 : 프로세서
102 : 연결 포트
104 : 인터페이스
106 : 메모리
1060 : 컴퓨터 프로그램
12 : 컬러 3D 프린터
120 : 제1 노즐
122 : 제2 노즐
13~14, 16~17 : 절단선
20 : 착색 모델
200, 30, 32, 34, 36, 38 : 색채 블록
22, 60, 82 : 내부 모델
340, 360, 380 : 상부 커버
40, 42, 44, 46, 48 : 잉크
5 : 사각뿔 모델
50, 52, 54, 56, 70, 72, 74, 76 : 측면
58, 80 : 밑면
7 : 기둥체 모델
78 : 윗면
S10~S18 : 제1 슬라이싱 인쇄 단계
S30~S48 : 제2 슬라이싱 인쇄 단계
S420~S426 : 색상 설정 단계

Claims (10)

  1. 컬러 3D 모델의 슬라이싱 인쇄 방법에 있어서, 상기 방법은 프로세서를 통하여 수행되는
    a) 컬러 3D 객체에 의하여 착색 모델을 생성하는 단계;
    b) 상기 착색 모델을 복수개 색채 블록으로 슬라이싱하되 그중 각각의 상기 색채 블록의 하우징은 발색 재료를 수납하는 수납 공간으로 사용되는 단계;
    c) 상기 컬러 3D 객체의 색상에 의하여 상기 복수개 색채 블록이 수납하여야 할 상기 복수개 발색 재료의 색상을 설정하고 상기 컬러 3D 모델과 대응되는 색채 인쇄 데이터를 생성하는 단계; 및
    d) 상기 색채 인쇄 데이터 및 상기 복수개 색채 블록에 의하여 상기 색채 인쇄 데이터와 관련되는 객체 인쇄 데이터를 생성하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 컬러 3D 모델의 슬라이싱 인쇄 방법.
  2. 제1항에 있어서, 그중 상기 a 단계는 상기 컬러 3D 객체에 의하여 상기 착색 모델 및 내부 모델을 생성하고; 상기 d 단계는 상기 색채 인쇄 데이터, 상기 내부 모델 및 상기 복수개 색채 블록에 의하여 상기 컬러 3D 모델과 대응되는 상기 객체 인쇄 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 컬러 3D 모델의 슬라이싱 인쇄 방법.
  3. 제2항에 있어서, 그중 상기 a 단계는 착색 두께에 의하여 상기 컬러 3D 객체를 상기 착색 모델 및 상기 내부 모델로 슬라이싱하는 a1 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 컬러 3D 모델의 슬라이싱 인쇄 방법.
  4. 제3항에 있어서, 그중 상기 b 단계는 색채 블록 수량 및 색채 블록 사이즈에 의하여 상기 착색 모델을 상기 복수개 색채 블록으로 슬라이싱하는 b1 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 컬러 3D 모델의 슬라이싱 인쇄 방법.
  5. 제4항에 있어서, 그중 상기 b 단계는 상기 복수개 색채 블록 중 하나가 최상층에 위치한다고 판단될 경우, 상기 색채 블록의 상기 하우징에 상부 커버를 추가 설치하는 b2 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컬러 3D 모델의 슬라이싱 인쇄 방법.
  6. 제1항에 있어서, 그중 상기 c 단계는
    c11) 상기 컬러 3D 객체의 복수개 부위 중 하나의 객체 색상을 취득하는 단계;
    c12) 상기 객체 색상 및 디더링 알고리즘에 의하여 상기 부위와 대응되는 상기 복수개 색채 블록이 수납하여야 할 상기 복수개 발색 재료의 색상을 설정하여, 상기 복수개 색채 블록이 상기 복수개 발색 재료를 통하여 격자점 방식으로 상기 객체 색상을 나타내도록 하는 단계;
    c13) 상기 c11 단계 및 상기 c12 단계를 중복 수행함으로써 모든 상기 색채 블록이 수납하여야 할 상기 발색 재료의 색상 설정을 완성하는 단계; 및
    c14) 상기 복수개 색채 블록이 수납하여야 할 상기 복수개 발색 재료의 색상에 의하여 상기 색채 인쇄 데이터를 생성하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 컬러 3D 모델의 슬라이싱 인쇄 방법.
  7. 제1항에 있어서, 그중 상기 c 단계는
    c21) 상기 컬러 3D 객체의 복수개 부위 중 하나의 객체 색상을 취득하는 단계;
    c22) 상기 객체 색상과 대응되는 조색 값을 계산해내는 단계;
    c23) 상기 부위와 대응되는 상기 복수개 색채 블록이 수납하여야 할 상기 복수개 발색 재료의 색상을 상기 조색 값으로 설정하는 단계;
    c24) 상기 c21 단계, 상기 c22 단계 및 상기 c23 단계를 중복 수행함으로써 모든 상기 색채 블록이 수납하여야 할 상기 발색 재료의 색상 설정을 완성하는 단계; 및
    c25) 상기 복수개 색채 블록이 수납하여야 할 상기 복수개 발색 재료의 색상에 의하여 상기 색채 인쇄 데이터를 생성하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컬러 3D 모델의 슬라이싱 인쇄 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    e) 상기 객체 인쇄 데이터에 의하여 제1 노즐을 제어하여 상기 복수개 색채 블록을 한층씩 인쇄하는 단계; 및
    f) 상기 복수개 색채 블록을 인쇄하는 동안 동일한 레이어에 위치한 상기 복수개 색채 블록의 인쇄가 완성되었을 때, 상기 색채 인쇄 데이터에 의하여 제2 노즐을 제어하여, 인쇄가 완성된 동일한 레이어의 상기 복수개 색채 블록의 상기 복수개 수납 공간을 각각 상기 복수개 발색 재료로 착색하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컬러 3D 모델의 슬라이싱 인쇄 방법.
  9. 제 8항에 있어서, 그중 상기 e1 단계는 아래로부터 위로 한층씩 상기 복수개 색채 블록을 인쇄하고, 아래층의 상기 복수개 색채 블록의 상기 복수개 발색 재료 착색이 완성된 다음 위층의 상기 복수개 색채 블록을 인쇄함으로써, 위층의 상기 복수개 색채 블록의 복수개 하부 베이스를 아래층의 상기 복수개 색채 블록의 복수개 상부 커버로 사용하는 것을 특징으로 하는 컬러 3D 모델의 슬라이싱 인쇄 방법.
  10. 제8항에 있어서, 그중 상기 제1 노즐을 광 경화성 수지를 이용하여 인쇄 작업을 수행하고, 인쇄된 상기 광 경화성 수지에 조명을 가함으로써 상기 광 경화성 수지가 경화되도록 하며, 경화된 후의 상기 광 경화성 수지는 광이 투과할 수 있는 상태이고 상기 복수개 발색 재료는 다양한 색상의 잉크인 것을 특징으로 하는 컬러 3D 모델의 슬라이싱 인쇄 방법.

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