JP6801254B2 - 画像形成装置、立体画像の造形方法及びプログラム - Google Patents
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Description
上記実施形態では、インクジェット方式について説明したが、変形例1では、溶融物堆積法で行う場合のヘッドユニット1015の機械的構成について説明する。
図23は、変形例2のインクジェット記録装置の機能構成の一例を示すブロック図であり、高さ情報生成部1205が上記実施形態と相違する。高さ情報生成部1205は、立体画像で再現される立体物を3次元計測することで、高さ情報を生成してもよい。なお、高さ情報生成部1205は、画像データ取得部201により取得された立体画像の画像データと、立体画像で再現される立体物の3次元計測と、を併用して、高さ情報を生成してもよい。
図24は、変形例3のインクジェット記録装置の機能構成の一例を示すブロック図であり、高さ情報取得部1305が上記実施形態と相違する。高さ情報取得部1305は、立体画像の高さ情報を取得するようにしてもよい。例えば、立体画像で再現される立体物が絵画などである場合、当該絵画を保管する美術館などで高さ情報をデータとして管理している場合がある。このような場合、高さ情報取得部1305は、立体画像の高さ情報を外部から取得するようにしてもよい。
上記実施形態では、造形部215は、補正された立体画像の形状の造形に、色情報が示す色と異なる色の紫外線硬化インクを用いる例について説明したが、図25に示すように、補正された立体画像の形状のうち色情報が示す色が積層される部分の造形には、色情報が示す色と異なる色の紫外線硬化インクを用い、当該部分以外(ドット1401)の造形には、いずれの色の紫外線硬化インクを用いるようにしてもよい。このようにすれば、立体画像の色再現性を向上させつつ、立体画像の造形速度を向上させることができる。
上記実施形態では、立体画像の表面部を全て色情報が示す色で覆う例について説明したが、立体画像の表面部の一部分に色が付されるような場合であれば、立体画像の表面部の色が付される部分を色情報が示す色で覆うようにすればよい。
また上記実施形態では、記録媒体を搬送しながら立体画像を造形するインクジェット記録装置について説明したが、記録媒体を搬送せず、ヘッドユニットを上下左右に動かしながら立体画像を造形するフラットベッドタイプのインクジェット記録装置であってもよい。
上記実施形態及び各変形例のインクジェット記録装置1で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでCD−ROM、CD−R、メモリカード、DVD(Digital Versatile Disk)、フレキシブルディスク(FD)等のコンピュータで読み取り可能な記憶媒体に記憶されて提供される。
10 エンジン
11 ノズル列
13 紫外線照射装置
13a 照射部
14 インクジェットヘッド
15 ヘッドユニット
100 コントローラ
101 制御装置
102 主記憶装置
103 補助記憶装置
104 表示装置
105 入力装置
106 通信装置
201 画像データ取得部
203 色情報生成部
205 高さ情報生成部
207 補正部
209 層情報生成部
211 搬送制御部
213 移動制御部
215 造形部
Claims (12)
- 立体画像の画素毎の高さを示す高さ情報を生成する高さ情報生成部と、
前記立体画像の表面部の画素毎の色を示す色情報を生成する色情報生成部と、
前記高さ情報に基づき、前記立体画像の形状の側面の傾斜角が、θ=tan −1 (積層される造形剤の画素の径/前記立体画像の解像度の逆数)とならない場合、前記傾斜角が略tan −1 (積層される造形剤の画素の径/前記立体画像の解像度の逆数)度となるように、画素を削除して前記高さ情報を補正する補正部と、
前記補正後の高さ情報と前記色情報とに基づいて、前記色情報が示す色の画素で前記表面部が覆われた前記立体画像を造形するための層毎の画素の配置を示す層情報を生成する層情報生成部と、
前記層情報に基づいて記録媒体上に造形剤による画素を積層させ、前記立体画像を造形する造形部と、
を備える画像形成装置。 - 前記補正部は、前記立体画像の画素が垂直部およびオーバーハング部を形成する場合、前記垂直部および前記オーバーハング部を形成する画素を削除する、
請求項1に記載の画像形成装置。 - 前記補正部は、前記立体画像の解像度に基づいて、前記色情報が示す色の画素で前記表面部が覆われるように、前記高さ情報を補正する請求項1または2に記載の画像形成装置。
- 前記色情報は、1層分の画素の色情報であり、
前記立体画像の形状を造形するための造形剤は、前記色情報が示す色と異なる色の造形剤である請求項1〜3のいずれか1つに記載の画像形成装置。 - 前記色情報は、1層分の画素の色情報であり、
前記立体画像の形状のうち前記色情報が示す色の画素が積層される部分を造形するための造形剤は、前記色情報が示す色と異なる色の造形剤である請求項1〜3のいずれか1つに記載の画像形成装置。 - 前記層情報は、形状用の画素の配置を示す形状層情報と、色用の画素の配置を示す色層情報と、で構成され、
前記造形部は、前記色層情報に基づく造形剤の積層を、同一層の前記形状層情報よりもm(mは1以上の自然数)層分遅らせて行う請求項1に記載の画像形成装置。 - 前記造形剤は、積層完了後に造形剤同士が混ざらずかつ形状安定性が得られる請求項1〜6のいずれか1つに記載の画像形成装置。
- 前記造形剤は、積層時に液状又はゲル状である請求項1〜7のいずれか1つに記載の画像形成装置。
- 前記造形剤は、自然若しくは熱により軟化若しくは硬化するインク、又は紫外線照射エネルギーより硬化する活性エネルギー線硬化インクである請求項1〜8のいずれか1つに記載の画像形成装置。
- 前記造形部は、ピエゾ方式のインクジェットヘッド又は溶解方式のサーマルヘッドである請求項1〜9のいずれか1つに記載の画像形成装置。
- 造形剤と記録媒体とを用いて立体画像を造形する立体画像の造形方法であって、
立体画像の画素毎の高さを示す高さ情報を生成する高さ情報生成ステップと、
前記立体画像の表面部の画素毎の色を示す色情報を生成する色情報生成ステップと、
前記高さ情報に基づき、前記立体画像の形状の側面の傾斜角が、θ=tan −1 (積層される造形剤の画素の径/前記立体画像の解像度の逆数)とならない場合、前記傾斜角が略tan −1 (積層される造形剤の画素の径/前記立体画像の解像度の逆数)度となるように、画素を削除して前記高さ情報を補正する補正ステップと、
前記補正後の高さ情報と前記色情報とに基づいて、前記色情報が示す色の画素で前記表面部が覆われた前記立体画像を造形するための層毎の画素の配置を示す層情報を生成する層情報生成ステップと、
前記層情報に基づいて、前記記録媒体上に造形剤を積層させ、前記立体画像を造形する造形ステップと、
を含む立体画像の造形方法。 - 立体画像の画素毎の高さを示す高さ情報を生成する高さ情報生成ステップと、
前記立体画像の表面部の画素毎の色を示す色情報を生成する色情報生成ステップと、
前記高さ情報に基づき、前記立体画像の形状の側面の傾斜角が、θ=tan −1 (積層される造形剤の画素の径/前記立体画像の解像度の逆数)とならない場合、前記傾斜角が略tan −1 (積層される造形剤の画素の径/前記立体画像の解像度の逆数)度となるように、画素を削除して前記高さ情報を補正する補正ステップと、
前記補正後の高さ情報と前記色情報とに基づいて、前記色情報が示す色の画素で前記表面部が覆われた前記立体画像を造形するための層毎の画素の配置を示す層情報を生成する層情報生成ステップと、
前記層情報に基づいて記録媒体上に造形剤による画素を積層させ、前記立体画像を造形する造形ステップと、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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