CN103935035B - 一种光源移动式面成型三维打印成型系统 - Google Patents
一种光源移动式面成型三维打印成型系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103935035B CN103935035B CN201410116880.9A CN201410116880A CN103935035B CN 103935035 B CN103935035 B CN 103935035B CN 201410116880 A CN201410116880 A CN 201410116880A CN 103935035 B CN103935035 B CN 103935035B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- transmission system
- liquid tank
- axis transmission
- imaging device
- printing shaping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 title claims abstract description 46
- 238000010146 3D printing Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 70
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 60
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 34
- 238000007639 printing Methods 0.000 claims abstract description 33
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 14
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 20
- 238000001802 infusion Methods 0.000 claims description 20
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 12
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 12
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 9
- 239000011344 liquid material Substances 0.000 claims description 9
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 6
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 6
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 4
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 7
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 description 6
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 4
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 4
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 1
- DGAQECJNVWCQMB-PUAWFVPOSA-M Ilexoside XXIX Chemical compound C[C@@H]1CC[C@@]2(CC[C@@]3(C(=CC[C@H]4[C@]3(CC[C@@H]5[C@@]4(CC[C@@H](C5(C)C)OS(=O)(=O)[O-])C)C)[C@@H]2[C@]1(C)O)C)C(=O)O[C@H]6[C@@H]([C@H]([C@@H]([C@H](O6)CO)O)O)O.[Na+] DGAQECJNVWCQMB-PUAWFVPOSA-M 0.000 description 1
- 235000003140 Panax quinquefolius Nutrition 0.000 description 1
- 240000005373 Panax quinquefolius Species 0.000 description 1
- AEEAZFQPYUMBPY-UHFFFAOYSA-N [I].[W] Chemical compound [I].[W] AEEAZFQPYUMBPY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000008021 deposition Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010894 electron beam technology Methods 0.000 description 1
- 229910052736 halogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000002367 halogens Chemical class 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000000016 photochemical curing Methods 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
- 229910052708 sodium Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011734 sodium Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
- 229910052724 xenon Inorganic materials 0.000 description 1
- FHNFHKCVQCLJFQ-UHFFFAOYSA-N xenon atom Chemical compound [Xe] FHNFHKCVQCLJFQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Abstract
本发明涉及一种光源移动式面成型三维打印成型系统，包括箱体，所述箱体内设置有：数据处理控制系统、传动系统、移动式面成像设备、温控盛液系统、打印成型平台以及传感器系统。本发明的有益效果在于，本发明提供一种光源可移动地进行三维模型打印的光源移动式面成型三维打印成型系统。
Description
技术领域
本发明涉及一种光源移动式面成型三维打印成型系统。
背景技术
快速成型技术(又称快速原型制造技术RapidPrototypingManufacturing，简称RPM)，诞生于20世纪80年代后期，是基于材料堆积法的一种高新制造技术，是一种不再需要传统的刀具、夹具和机床就可以打造出任意形状，根据零件或物体的三维模型数据，通过成型设备以材料累积的方式制成实物模型的技术，被认为是近20年来制造领域的一个重大成果。它集工程机械、CAD、逆向工程技术、分层制造技术、数控技术、材料科学以及激光技术于一身，可以自动、直接、快速以及精确地将设计思想转变为具有一个功能的原型或直接制造零件，从而为零件原型制作、新设计思想的校验等方面提供于一种高效低成本的实现手段。
自80年代以来材料累加成型思想产生以来，研究人员开发出了许多快速成型技术，统称3D打印，如光固化成型(SL)、粉末烧结成型(SLS)、层叠法成型(LOM)以及熔积成型(FDM)等多达十余种具体的工艺方法。这些工艺方法都是在材料累加成型的原理基础上，结合材料的物理化学特性和先进的工艺方法而形成的，它与其他学科的发展密切相关。目前已经有了基于上述快速成型技术的多种三维打印机问世了，并开始应用到飞机制造、仿生制造、异形产品制造以及个性化产品制造等领域，但目前的三维打印机在稳定性、平稳性和准确性等方面都存在较大缺陷，同时存在只能在一个固定区域打印成型缺陷。
发明内容
鉴于现有技术中存在的上述问题，本发明的主要目的在于解决现有技术的缺陷，本发明提供一种光源可移动地进行三维模型打印的光源移动式面成型三维打印成型系统。
本发明提供了一种光源移动式面成型三维打印成型系统，包括箱体，所述箱体内设置有：数据处理控制系统，包括内置数控系统和外部PC设备，所述内置数控系统和外部PC设备采用数据线或无线通信的方式进行双向通信；传动系统，所述传动系统与所述数据处理控制系统相连，所述传动系统包括X轴传动系统、Y轴传动系统以及Z轴传动系统，所述Y轴传动系统包括第一Y轴传动系统和第二Y轴传动系统，所述第一Y轴传动系统和所述第二Y轴传动系统分别设置在所述箱体内的上部和下部，所述X轴传动系统设置在所述第一Y轴传动系统上；移动式面成像设备，所述移动式面成像设备设置在所述箱体内部上端，所述移动式面成像设备与所述内置数控系统相连，且设置在所述X轴传动系统上，所述移动式面成像设备在X轴传动系统和第一Y轴传动系统的作用下分别沿X轴方向和Y轴方向自由移动；温控盛液系统，所述温控盛液系统包括温度传感器、刮平补液系统、液体槽以及溢流槽系统，所述温度传感器、刮平补液系统和溢流槽系统分别与所述液体槽相连，所述液体槽设置在所述箱体底部，所述温度传感器用于监测所述液体槽内液料的温度，所述液体槽内设置有加温装置，用于接收所述温度传感器的指令并对所述液体槽内的液料进行加热，所述刮平补液系统设置在所述第二Y轴传动系统上，用于对所述液体槽中打印升降平台运动一次后通过打印出的精准层厚度进行补液和刮平校正液体的动作，所述溢流槽系统用于回收从所述液体槽中溢出的液料；打印成型平台，所述打印成型平台与所述Z轴传动系统相连，并在所述Z轴传动系统的带动下在所述液体槽中进行自由上下升降运动，所述打印成型平台与所述移动式面成像设备上下相对应；传感器系统，所述传感器系统包括触碰式传感器、位移传感器、温度传感器、静压液位传感器、光电液位传感器、雷达液位变送器和数字激光位移传感器中的一种或多种，所述传感器系统分别与移动式面成像设备、打印成型平台和刮平补液系统相连，用于确保所述移动式面成像设备、所述打印成型平台和所述刮平补液系统的精确运动和归位。
可选的，所述箱体内还包括内置监控系统，用于监控箱体内所述移动式面成像设备进行三维打印的过程，同时将监测结果传输到数据处理控制系统进行查看和保存。
可选的，所述传动系统中的电机包括伺服电机或步进电机或设置有位移传感器的无刷电机中的一种或多种，所述传动系统还包括丝杆模组、皮带轮以及直线导轨。
可选的，所述加热装置为液体槽内壁四周上均匀设置的加热管道，所述加热管道与所述温度传感器相连。
本发明的有益效果为：本发明实施提供的一种光源移动式面成型三维打印成型系统具有光源可移动的移动式面成像设备，该移动式面成像设备可在传动系统的带动下沿X轴和Y轴自由移动，克服了传统的三维打印设备只能在固定的区域内进行三维打印成型的缺陷，该系统打印精度更高，实现了光源移动式无缝连接连续打印不同组件以和大型单一模型中灵活快速的完成复杂而精密的制件的目的，灵活性更好，可靠性更高。
附图说明
图1为本发明实施例的光源移动式面成型三维打印成型系统的立体结构示意图；
图2为图1中液体槽的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。
如图1至图2所示：本发明实施例的一种光源移动式面成型三维打印成型系统，包括箱体1，所述箱体1内设置有：
数据处理控制系统，包括内置数控系统6和外部PC设备，所述内置数控系统6和外部PC设备采用数据线或无线通信的方式进行双向通信，通过所述外部PC设备对所述内置数控系统进行控制；
传动系统，所述传动系统与所述数据处理控制系统相连，所述传动系统包括X轴传动系统10、Y轴传动系统以及Z轴传动系统8，所述Y轴传动系统包括第一Y轴传动系统9和第二Y轴传动系统12，所述第一Y轴传动系统9和所述第二Y轴传动系统12分别设置在所述箱体1内的上部和下部，所述X轴传动系统10设置在所述第一Y轴传动系统9上，即所述第一Y轴传动系统9承载所述X轴传动系统10；
移动式面成像设备7，所述移动式面成像设备7设置在所述箱体1内部上端，所述移动式面成像设备7与所述内置数控系统6相连，且设置在所述X轴传动系统10上，所述移动式面成像设备7在X轴传动系统10和第一Y轴传动系统的作用下分别沿X轴方向和Y轴方向自由移动，所述移动式面成像设备7可选为以高压汞灯或电弧灯或碘钨灯或日光灯或白炽灯或金卤灯或UHP灯或UHE灯或氙灯为光源的DLP或LCD或3LCD投影设备，或者是以可见光或激光或电子束为光源的镜面组合超快速反射成像设备，所述移动式面成像设备7下端设置有与所述打印平台相对于的打印头，通过该打印头实现三维打印成型；
温控盛液系统，所述温控盛液系统包括传感器系统11中的温度传感器、刮平补液系统4、液体槽2以及溢流槽系统，所述温度传感器、刮平补液系统4和溢流槽系统分别与所述液体槽2相连，所述液体槽2设置在所述箱体1底部，所述温度传感器用于监测所述液体槽内液料的温度，所述液体槽2内设置有加温装置，用于接收所述温度传感器的指令并对所述液体槽2内的液料进行加热，所述刮平补液系统4设置在所述第二Y轴传动系统12上，用于对所述液体槽中打印升降平台运动一次后通过打印出的精准层厚度进行补液和刮平校正液体的动作，所述溢流槽系统用于回收从所述液体槽2中溢出的液料；
打印成型平台3，所述打印成型平台3与所述Z轴传动系统8相连，并在所述Z轴传动系统8的带动下在所述液体槽2中进行自由上下升降运动，所述打印成型平台3与所述移动式面成像设备7上下相对应；
传感器系统11，所述传感器系统11包括触碰式传感器、位移传感器、温度传感器、静压液位传感器、光电液位传感器、雷达液位变送器和数字激光位移传感器中的一种或多种，所述传感器系统11分别与移动式面成像设备7、打印成型平台3和刮平补液系统4相连，用于确保所述移动式面成像设备7、所述打印成型平台3和所述刮平补液系统4的精确运动和归位。
作为上述实施例的优选实施方式，所述箱体1内还包括内置监控系统5，用于监控箱体1内所述移动式面成像设备7进行三维打印的过程，同时将监测结果传输到数据处理控制系统进行查看和保存。
作为上述实施例的优选实施方式，所述传动系统中的电机包括伺服电机或步进电机或设置有位移传感器的无刷电机中的一种或多种，所述传动系统还包括丝杆模组、皮带轮以及直线导轨。
作为上述实施例的优选实施方式，所述加热装置为液体槽内壁四周上均匀设置的加热管道，所述加热管道与所述温度传感器相连。
本发明实施例的工作原理为：
1)、首先，所述数据处理控制系统中包括的外置PC设备对将需要进行三维打印成型的三维图形模型进行分层处理，得到一系列三维图形模型的二维图像，同时将所述二维图像通过数据线或无线设备传输至内置数控系统；
2)、所述数据处理控制系统通过控制Z轴传动系统8来带动所述打印平台3在液体槽中升降再由刮平补液系统4校正光固化液面高度，在打印平台4表面形成一层具有一定精确厚度的树脂：
3)；数据处理控制系统中外置PC设备控制移动式面成像设备通过XY轴运动到打印区域上方实现设定的方式曝光，将二维图像投影连续照射到所述打印平台3上的树脂层，形成固化层；
4)、打印平台3在Z轴传动系统的带动下，下降一个层厚度的距离，使已固化层表面上形成一层新的液态光固化液体层，在刮平补液系统4的作用下，保证液体槽2中的整体液位没有变化而且新的液态光固化液体层表面平整及厚度精确；
5)、所述数据处理控制系统中包括的外置PC设备继续控制移动式面成像设备通过其下端设置的打印头以设定的方式曝光，将下一层二维图像投影照射到打印平台表面的固化层，形成一新的固化层，与已固化层相粘结；
6)、重复进行上述步骤3)～步骤5)，直至需要打印的三维模型完全成型：
7)、内置数控系统6通过控制Z轴传动系统8带动所述打印平台3升出液体槽2，取出成型制件并清洗表面液态光固化液体，即可得到通过可移动式面成像系统打印出的制件。
本发明实施例中所述的面成型为：相对于点光源激光照射成型而言，面成型即一次成型一个面，投影成像设备例如投影仪投射出一个画面整体照射在液体树脂表面而使得液体树脂表面整体一层固化为一个固体面，称之为面成型。
最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (4)
1.一种光源移动式面成型三维打印成型系统，其特征在于，包括箱体，所述箱体内设置有：
数据处理控制系统，包括内置数控系统和外部PC设备，所述内置数控系统和外部PC设备采用数据线或无线通信的方式进行双向通信；
传动系统，所述传动系统与所述数据处理控制系统相连，所述传动系统包括X轴传动系统、Y轴传动系统以及Z轴传动系统，所述Y轴传动系统包括第一Y轴传动系统和第二Y轴传动系统，所述X轴传动系统设置在所述第一Y轴传动系统上，所述第一Y轴传动系统和所述第二Y轴传动系统分别设置在所述箱体内的上部和下部；
移动式面成像设备，所述移动式面成像设备设置在所述箱体内部上端，所述移动式面成像设备与所述内置数控系统相连，且设置在所述X轴传动系统上，所述移动式面成像设备在X轴传动系统和第一Y轴传动系统的作用下分别沿X轴方向和Y轴方向自由移动；
温控盛液系统，所述温控盛液系统包括温度传感器、刮平补液系统、液体槽以及溢流槽系统，所述温度传感器、刮平补液系统和溢流槽系统分别与所述液体槽相连，所述液体槽设置在所述箱体底部，所述温度传感器用于监测所述液体槽内液料的温度，所述液体槽内设置有加温装置，用于接收所述温度传感器的指令并对所述液体槽内的液料进行加热，所述刮平补液系统设置在所述第二Y轴传动系统上，用于对所述液体槽中打印升降平台运动一次后通过打印出的精准层厚度进行补液和刮平校正液体的动作，所述溢流槽系统用于回收从所述液体槽中溢出的液料；
打印成型平台，所述打印成型平台与所述Z轴传动系统相连，并在所述Z轴传动系统的带动下在所述液体槽中进行自由上下升降运动，所述打印成型平台与所述移动式面成像设备上下相对应；
传感器系统，所述传感器系统包括触碰式传感器、位移传感器、温度传感器、静压液位传感器、光电液位传感器、雷达液位变送器和数字激光位移传感器中的一种或多种，所述传感器系统分别与移动式面成像设备、打印成型平台和刮平补液系统相连，用于确保所述移动式面成像设备、所述打印成型平台和所述刮平补液系统的精确运动和归位。
2.根据权利要求1所述的光源移动式面成型三维打印成型系统，其特征在于，所述箱体内还包括内置监控系统，用于监控箱体内所述移动式面成像设备进行三维打印的过程，同时将监测结果传输到数据处理控制系统进行查看和保存。
3.根据权利要求1所述的光源移动式面成型三维打印成型系统，其特征在于，所述传动系统中的电机包括伺服电机或步进电机或设置有位移传感器的无刷电机中的一种或多种，所述传动系统还包括丝杆模组、皮带轮以及直线导轨。
4.根据权利要求1所述的光源移动式面成型三维打印成型系统，其特征在于，所述加热装置为液体槽内壁四周上均匀设置的加热管道，所述加热管道与所述温度传感器相连。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410116880.9A CN103935035B (zh) | 2014-03-27 | 2014-03-27 | 一种光源移动式面成型三维打印成型系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410116880.9A CN103935035B (zh) | 2014-03-27 | 2014-03-27 | 一种光源移动式面成型三维打印成型系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103935035A CN103935035A (zh) | 2014-07-23 |
| CN103935035B true CN103935035B (zh) | 2016-02-03 |
Family
ID=51183033
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410116880.9A Expired - Fee Related CN103935035B (zh) | 2014-03-27 | 2014-03-27 | 一种光源移动式面成型三维打印成型系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103935035B (zh) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105383056B (zh) * | 2014-09-09 | 2018-02-23 | 福建海源自动化机械股份有限公司 | 3d打印设备 |
| CN105563823B (zh) | 2014-11-11 | 2017-11-28 | 三纬国际立体列印科技股份有限公司 | 立体打印装置与立体打印方法 |
| CN105196537A (zh) * | 2015-05-07 | 2015-12-30 | 南京百川行远激光科技有限公司 | 激光线性扫描式光固化三维打印快速成型系统 |
| JP6801254B2 (ja) * | 2015-08-20 | 2020-12-16 | 株式会社リコー | 画像形成装置、立体画像の造形方法及びプログラム |
| CN105965889A (zh) * | 2016-05-13 | 2016-09-28 | 浙江迅实科技有限公司 | 一种3d打印装置及其打印方法 |
| CN106113498A (zh) * | 2016-06-23 | 2016-11-16 | 唐天 | 一种成型方法 |
| CN106182772B (zh) * | 2016-07-25 | 2018-06-26 | 哈尔滨工业大学 | 多种材料快速原型成型装置及方法 |
| CN106891523A (zh) * | 2017-02-27 | 2017-06-27 | 荆门米丰信息科技有限公司 | 一种数字光处理三维打印机及其打印方法 |
| CN110576183A (zh) * | 2018-06-08 | 2019-12-17 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种面向大型模具维修和制造的激光增减材复合制造设备 |
| CN112721161A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-04-30 | 深圳市纵维立方科技有限公司 | 光固化组件、光固化3d打印机及其控制方法 |
| USD979103S1 (en) | 2021-10-27 | 2023-02-21 | Sprintray, Inc. | Post-curing light assembly |
| USD989133S1 (en) | 2021-10-27 | 2023-06-13 | Sprintray, Inc. | Post-curing chamber |
| CN116332020B (zh) * | 2023-05-29 | 2023-08-08 | 四川蜀道建筑科技有限公司 | 一种基于打印装置的提升吊运设备 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102006019963B4 (de) * | 2006-04-28 | 2023-12-07 | Envisiontec Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung eines dreidimensionalen Objekts durch schichtweises Verfestigen eines unter Einwirkung von elektromagnetischer Strahlung verfestigbaren Materials mittels Maskenbelichtung |
| US7892474B2 (en) * | 2006-11-15 | 2011-02-22 | Envisiontec Gmbh | Continuous generative process for producing a three-dimensional object |
| CN101301792B (zh) * | 2008-05-23 | 2011-05-04 | 江苏大学 | 一种基于液晶空间光调制器的光固化快速成型方法及装置 |
-
2014
- 2014-03-27 CN CN201410116880.9A patent/CN103935035B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103935035A (zh) | 2014-07-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103935035B (zh) | 一种光源移动式面成型三维打印成型系统 | |
| CN203665945U (zh) | 一种基于dlp投影光固化三维打印机 | |
| CN100391721C (zh) | 采用投影技术的快速成型的方法 | |
| CN105039971A (zh) | 模具再制造激光3d打印机及方法 | |
| CN105711088A (zh) | 一种光固化3d打印机 | |
| TWI566918B (zh) | 立體列印系統 | |
| CN106113498A (zh) | 一种成型方法 | |
| CN103448249A (zh) | 一种面成型3d打印方法和系统 | |
| CN104608386A (zh) | Lcd屏幕选择性光固化3d打印机 | |
| KR20160135551A (ko) | 고속 3차원 프린터 | |
| CN108971482B (zh) | 一种平面阵列式磁控增材制造方法 | |
| CN105666885A (zh) | 基于dlp的可分区光固化3d打印成型方法、系统及设备 | |
| CN105563823B (zh) | 立体打印装置与立体打印方法 | |
| CN108248020A (zh) | 一种水平式dlp投影技术面曝光成型装置及方法 | |
| CN106696296A (zh) | 一种快速提拉成型3d打印系统及其打印方法 | |
| CN106032064B (zh) | 一种基于fdm技术的3d打印后处理工艺 | |
| CN104441641A (zh) | 基于光固化快速成型的3d打印的实现方法和装置 | |
| CN101301792B (zh) | 一种基于液晶空间光调制器的光固化快速成型方法及装置 | |
| CN203485446U (zh) | 一种面成型3d打印系统 | |
| CN203919727U (zh) | 一种桌面式面成型三维打印成型机 | |
| WO2019140969A1 (zh) | 一种基于液固化学反应沉积的3d打印机及其运行方法 | |
| CN108312524B (zh) | 一种基于气液化学反应沉积的3d打印装置与运行方法 | |
| KR20160135565A (ko) | 고속 3차원 프린터 | |
| CN105172146B (zh) | 一种应用于高粘度树脂的面成型3d打印装置及方法 | |
| TWI584941B (zh) | 快速成型系統及其方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: NANJING BAICHUAN XINGYUAN LASER TECHNOLOGY CO., LT Free format text: FORMER OWNER: SHENYANG QIAOSHI QIMEI TECHNOLOGY CO., LTD. Effective date: 20150128 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 110000 SHENYANG, LIAONING PROVINCE TO: 210038 NANJING, JIANGSU PROVINCE |
|
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20150128 Address after: Xinghe road in Qixia District of Nanjing City, Jiangsu Province, No. 18 210038 Applicant after: NANJING BAICHUAN XINGYUAN LASER TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 110000, room 100-1, 17-11 Miyoshi street, Heping District, Liaoning, Shenyang Applicant before: SHENYANG QIAOSHI QIMEI TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: Xinghe road in Qixia District of Nanjing City, Jiangsu Province, No. 18 210038 Patentee after: NANJING BAICHUAN XINGYUAN LASER TECHNOLOGY CO.,LTD. Address before: Xinghe road in Qixia District of Nanjing City, Jiangsu Province, No. 18 210038 Patentee before: NANJING BAICHUAN XINGYUAN LASER TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160203 |