CN113119472B - 体素点墨量控制方法、三维打印方法、三维打印设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供体素点墨量控制方法、三维打印方法、三维打印设备及存储介质，其中，方法包括：获取第一层打印数据，第一层打印数据包括多个体素点的第一墨量数据，体素点的第一墨量数据包括打印体素点所需的多种彩色墨水的第一墨量值；获取用于压缩多种彩色墨水的第一墨量值的压缩系数；基于多种彩色墨水的第一墨量值和压缩系数，得到打印体素点所需的多种彩色墨水的第二墨量值；将第二墨量值作为体素点的第二墨量数据中的至少部分，第二墨量数据用于生成打印控制数据。本申请提供的体素点墨量控制方法、三维打印方法、三维打印设备及存储介质，解决了现有技术中在打印三维颜色物体时对沉积的墨量控制不当，导致打印显色效果不佳的问题。

Description

体素点墨量控制方法、三维打印方法、三维打印设备及存储 介质

技术领域

本申请涉及喷墨打印技术领域，尤其涉及体素点墨量控制方法、三维打印方法、三维打印设备及存储介质。

背景技术

喷墨打印技术是将墨水经喷头喷嘴变成墨滴喷射到打印介质上，从而得到图像产品的技术。该技术为非接触打印，具有打印速度快，污染小，色彩鲜艳，图像保存期长，能适应多种打印介质等优点。喷墨打印主要通过控制喷嘴喷出的墨量多少来实现同一颜色的墨水呈现不同颜色深度的打印效果。

现有的彩色喷墨式三维打印系统关联于颜色空间，所述颜色空间通过可用于打印系统以用于沉积或施加到打印介质的一种或多种颜色墨水来被限定。颜色空间的示例可以是CMYK颜色空间，其中四个变量被使用以表示青色墨水(C)、品红色墨水(M)、黄色墨水(Y)、黑色墨水(K)的墨量值。但是在将图像颜色数据如RGB数据转换为输出到打印机的颜色空间如CMYK颜色空间的墨量数据后，可能存在墨量值过大的情况，当墨量值过大时打印色彩再现的范围不会提高，反而会因墨量过大导致墨层表面起皱、积墨以及溢出等问题，导致打印显色效果不佳。

发明内容

本申请为了克服上述缺陷，本申请提供体素点墨量控制方法、三维打印方法、三维打印设备及存储介质，解决了现有技术中在打印三维颜色物体时对沉积的墨量控制不当，导致打印显色效果不佳的问题。

第一方面，本申请提供一种体素点墨量控制方法，所述方法包括：

获取第一层打印数据，所述第一层打印数据包括多个体素点的第一墨量数据，所述体素点的第一墨量数据包括打印所述体素点所需的多种彩色墨水的第一墨量值；

获取用于压缩所述多种彩色墨水的第一墨量值的压缩系数；

基于所述多种彩色墨水的所述第一墨量值和所述压缩系数，得到打印所述体素点所需的多种彩色墨水的第二墨量值；

将所述第二墨量值作为所述体素点的第二墨量数据中的至少部分，所述第二墨量数据用于生成打印控制数据。

结合第一方面，在一种可行的实施方式中，所述压缩系数至少包括第一压缩系数和/或第二压缩系数，所述第一压缩系数、所述第二压缩系数分别用于压缩不同的彩色墨水的第一墨量值。

结合第一方面，在一种可行的实施方式中，所述压缩系数依据打印所述体素点所需的至少一种彩色墨水的第一墨量值计算得到。

结合第一方面，在一种可行的实施方式中，所述获取用于压缩所述多种彩色墨水的第一墨量值的压缩系数，包括：

获取用于压缩所述多种彩色墨水的第一墨量值的初始压缩系数，所述初始压缩系数至少包括第一初始压缩系数和/或第二初始压缩系数；

基于所述多种彩色墨水的所述第一墨量值和所述初始压缩系数，得到所述多种彩色墨水的中间墨量值；

依据所述多种彩色墨水的中间墨量值进行喷墨打印，得到第一校准图案；

依据所述第一校准图案与预设的标准图案得到第一调整系数；

依据所述第一调整系数调整至少一个初始压缩系数，得到所述压缩系数。

结合第一方面，在一种可行的实施方式中，在所述基于所述多种彩色墨水的所述第一墨量值和所述压缩系数，得到打印所述体素点所需的多种彩色墨水的第二墨量值之后，所述方法还包括：

依据打印所述体素点所需的多种彩色墨水的第二墨量值和所述体素点的总墨量阈值，得到打印所述体素点所需的填充墨墨量值，并将所述填充墨墨量值作为所述第二墨量数据的至少部分。

结合第一方面，在一种可行的实施方式中，所述方法还包括：

获取打印所述体素点所需的多种彩色墨水的第一墨量值和拟用白墨墨量值之间的映射关系；

基于所述多种彩色墨水的所述第一墨量值和所述映射关系，获得打印所述体素点所需的的拟用白墨墨量值；

基于所述拟用白墨墨量值确定实际白墨墨量值，并将所述实际白墨墨量值作为所述第二墨量数据的至少部分。

结合第一方面，在一种可行的实施方式中，所述基于所述拟用白墨墨量值确定实际白墨墨量值，包括：

基于打印所述体素点所需的多种彩色墨水的第二墨量值确定剩余墨量值，所述剩余墨量值等于所述体素点的总墨量阈值减去打印所述体素点所需的多种彩色墨水的第二墨量值；

确定所述拟用白墨墨量值和所述体素点的剩余墨量值中的较小值，将所述较小值作为打印所述体素点所需的实际白墨墨量值。

结合第一方面，在一种可行的实施方式中，所述获取打印所述体素点所需的多种彩色墨水的第一墨量值和拟用白墨墨量值之间的映射关系，包括：

获取打印所述体素点所需的多种彩色墨水的第一墨量值和初始映射关系，所述初始映射关系表示所述第一墨量值与拟用白墨墨量值之间的关系；

基于所述多种彩色墨水的所述第一墨量值和所述初始映射关系，得到拟用白墨墨量值；

依据所述拟用白墨墨量值与所述多种彩色墨水的所述第二墨量值进行喷墨打印，得到第二校准图案；

依据所述第二校准图案与预设的标准图案，得到第二调整系数；

依据所述第二调整系数调整所述初始映射关系，得到所述映射关系。

结合第一方面，在一种可行的实施方式中，所述第一墨量数据至少包括青色墨水、品红色墨水、黄色墨水和黑色墨水的第一墨量值，所述获取打印所述体素点所需的多种彩色墨水的第一墨量值和初始映射关系，至少包括：

依据青色墨水、品红色墨水和黄色墨水的第一墨量值，获取所述青色墨水、所述品红色墨水和所述黄色墨水混色后的反色墨量值，其中，所述混色包括一次混色、二次混色和三次混色；

依据黑色墨水的第一墨量值获取白墨系数；

将混色后的反色墨量值乘以所述白墨系数得到初始白墨墨量值，并将所述初始白墨墨量值与所述多种彩色墨水的第一墨量值之间的映射关系确认为初始映射关系。

结合第一方面，在一种可行的实施方式中，所述方法还包括：

获取第二层打印数据，所述第二层打印数据包括多个体素点的初始墨量数据，所述体素点的初始墨量数据包括打印所述体素点所需的多种颜色墨水的初始墨量值；

将打印所述体素点所需的至少一种颜色墨水的初始墨量值与预定阈值进行比较，得到所述体素点的实际墨量数据，所述实际墨量数据包括打印所述体素点所需的至少一种颜色墨水的实际墨量值。

结合第一方面，在一种可行的实施方式中，所述初始墨量数据至少包括所述第二墨量数据。

结合第一方面，在一种可行的实施方式中，所述将打印所述体素点所需的至少一种颜色墨水的初始墨量值与预定阈值进行比较，包括：

选取所述多种颜色墨水中初始墨量值最大的N种颜色墨水，将N种颜色墨水的初始墨量值分别与所述预定阈值进行比较，其中，N为单个体素点所对应的墨滴数，且N小于所述多种颜色墨水的种类数M。

结合第一方面，在一种可行的实施方式中，所述将打印所述体素点所需的至少一种颜色墨水的初始墨量值与预定阈值进行比较，得到所述体素点的实际墨量数据，包括：

判断选取的N个所述初始墨量值是否小于所述预定阈值；

当所述初始墨量值大于或等于所述预定阈值时，将与所述初始墨量值对应的颜色墨水的实际墨量值设置为第一值，所述第一值用于指示打印所述体素点时喷射所述颜色墨水的墨滴；

当所述初始墨量值小于所述预定阈值时，将与所述初始墨量值对应的颜色墨水的实际墨量值设置为第二值，所述第二值用于指示打印所述体素点时不喷射所述颜色墨水的墨滴。

结合第一方面，在一种可行的实施方式中，所述将打印所述体素点所需的至少一种颜色墨水的初始墨量值与预定阈值进行比较，得到所述体素点的实际墨量数据，包括：

判断选取的N个所述初始墨量值是否大于所述预定阈值；

当所述初始墨量值大于所述预定阈值时，将与所述初始墨量值对应的颜色墨水的实际墨量值设置为第一值，所述第一值用于指示打印所述体素点时喷射所述颜色墨水的墨滴；

当所述初始墨量值小于或等于所述预定阈值时，将与所述初始墨量值对应的颜色墨水的实际墨量值设置为第二值，所述第二值用于指示打印所述体素点时不喷射所述颜色墨水的墨滴。

结合第一方面，在一种可行的实施方式中，所述将打印所述体素点所需的至少一种颜色墨水的初始墨量值与预定阈值进行比较，得到所述体素点的实际墨量数据，还包括：

将未用于进行比较的M-N种颜色墨水的实际墨量值设置为第二值，所述第二值用于指示打印所述体素点时不喷射所述颜色墨水的墨滴。

结合第一方面，在一种可行的实施方式中，所述方法还包括：

计算打印所述体素点所需的多种颜色墨水的初始墨量值与所述实际墨量值之间的误差，并将所述误差扩散到邻近的其它体素点处。

结合第一方面，在一种可行的实施方式中，所述方法还包括：

确定打印所述体素点时需要喷射的颜色墨水的实际墨量值为P滴，并确定打印所述体素点所需的T滴透明填充墨水，其中，T＝N-P。

结合第一方面，在一种可行的实施方式中，在获取打印所述体素点所需的多种颜色墨水的初始墨量值之前，所述方法还包括：

获取所述体素点的颜色数据，基于至少部分所述颜色数据进行处理得到初始墨量数据。

第二方面，本申请提供一种三维打印方法，所述方法包括：

获取第一层打印数据，所述第一层打印数据包括多个体素点的第一墨量数据；

基于至少部分所述体素点的第一墨量数据并根据第一方面所述的体素点墨量控制方法，得到至少部分所述体素点的第二墨量数据；

根据至少部分所述体素点的第二墨量数据，生成打印控制数据；以及

根据所述打印控制数据打印三维物体。

第三方面，本申请提供一种三维打印方法，所述方法包括：

获取第二层打印数据，所述第二层打印数据包括多个体素点的初始墨量数据，所述体素点的初始墨量数据包括打印所述体素点所需的多种颜色墨水的初始墨量值；

基于至少部分所述体素点的初始墨量数据并根据第一方面所述的体素点墨量控制方法，得到至少部分所述体素点的实际墨量数据；

根据至少部分所述体素点的实际墨量数据，生成打印控制数据；以及

根据所述打印控制数据打印三维物体。

第四方面，本申请提供一种三维打印设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如第二方面或第三方面所述的三维打印方法。

第五方面，本申请提供一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现如第二方面或第三方面所述的三维打印方法。

有益效果：

本申请提供了体素点墨量控制方法、三维打印方法、三维打印设备及存储介质，所述体素点墨量控制方法生成的第二墨量数据包括基于颜色空间体现各体素点的颜色的不同种彩色墨水的第一墨量值，并基于第一墨量值与压缩系数得到的多种彩色墨水的第二墨量值，该方法简单、快捷地对各体素点进行了墨量压缩处理，解决了现有技术中在打印三维颜色物体时对沉积的墨量控制不当，导致打印显色效果不佳的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请进一步说明。

图1为本申请实施例一提供的体素点墨量控制方法的流程图一；

图2为本申请实施例一提供的体素点墨量控制方法的流程图二；

图3为本申请实施例二提供的体素点墨量控制方法的流程图；

图4为本申请实施例三提供的体素点墨量控制方法的流程图；

图5为本申请实施例四提供的体素点墨量控制方法的流程图一；

图6为本申请实施例四提供的体素点墨量控制方法的流程图二；

图7为本申请实施例六提供的三维打印设备的结构示意图。

具体实施例

为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其它含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

实施例一

请参阅附图1，本申请实施例提供一种体素点墨量控制方法，所述方法包括以下步骤：

步骤S10，获取第一层打印数据，所述第一层打印数据包括多个体素点的第一墨量数据，所述体素点的第一墨量数据包括打印所述体素点所需的多种彩色墨水的第一墨量值；

步骤S20，获取用于压缩所述多种彩色墨水的第一墨量值的压缩系数；

步骤S30，基于所述多种彩色墨水的所述第一墨量值和所述压缩系数，得到打印所述体素点所需的多种彩色墨水的第二墨量值；

步骤S40，将所述第二墨量值作为所述体素点的第二墨量数据中的至少部分，所述第二墨量数据用于生成打印控制数据。

在上述方案中，所述体素点墨量控制方法生成的第二墨量数据包括基于颜色空间体现各体素点的颜色的不同种彩色墨水的第一墨量值与压缩系数得到的多种彩色墨水的第二墨量值，该方法简单、快捷地对各体素点进行了墨量压缩处理，解决了现有技术中在打印三维颜色物体时对沉积的墨量控制不当，导致打印显色效果不佳的问题。

需要说明的是，体素点是三维打印过程中分割出来的最小体积单位。

以下结合实施例以及本申请提供的计算方法详细阐述本方案：

步骤S10，获取第一层打印数据，所述第一层打印数据包括多个体素点的第一墨量数据，所述体素点的第一墨量数据包括打印所述体素点所需的多种彩色墨水的第一墨量值。

现有的彩色喷墨式三维打印系统可以关联于颜色空间，通过可用于打印系统以用于沉积或施加到打印介质的一种或多种彩色墨水来被限定。

颜色空间的示例是青色(C)、品红色(M)、黄色(Y)、黑色(K)这四色颜色空间，其中，每种彩色墨水的第一墨量值用于表示该彩色墨水可以被使用的墨水的量。可以理解的是，在其它颜色空间的示例中，颜色空间也可以是六色、八色等任意其它颜色空间。在本申请中，仅以四色颜色空间进行举例说明，并不是为了限定本方法。

各个体素点的第一墨量数据包括打印体素点所需的多种彩色墨水的第一墨量值。在本实施例中，在打印体系中，每种颜色值都可以用0～255之间的数字来表示，同样地，第一墨量值也可以用0至255的数值进行表示，也可以用0至100％的数值表示。

步骤S20，获取用于压缩所述多种彩色墨水的第一墨量值的压缩系数。

在本实施例中，所述多种彩色墨水的第一墨量值、压缩系数可以相同，也可以不同。在其他实施例中，压缩系数也可以由用户输入，也可以依据打印各体素点所需的至少一种彩色墨水的第一墨量值计算得到。

所述压缩系数可以至少包括第一压缩系数和/或第二压缩系数，所述第一压缩系数、所述第二压缩系数分别用于压缩不同的彩色墨水的第一墨量值。在本实施例中，单个体素点中多种彩色墨水的压缩系数不同，可以避免工业喷墨打印中采用同一压缩系数对多种彩色墨水进行墨量压缩而导致的产品质量差的问题。

具体地，可以依据不同彩色墨水对体素点颜色的亮度、饱和度等影响程度，给不同彩色墨水分配不同的压缩系数，从而进一步地提升打印显色效果，使得打印的彩色图案色彩更鲜明、图案更有层次感。

示例的，所述第一压缩参数可以用于压缩所述青色(C)、品红色(M)、黄色(Y)三种彩色墨水的墨量，而所述第二压缩参数用于压缩所述黑色(K)墨水的墨量，所述第一压缩系数不同于所述第二压缩系数。

在一种实施方式中，所述压缩系数依据打印各体素点所需的多种彩色墨水中的至少一个所述第一墨量值计算得到，从而保证各体素点的压缩系数各不相同，避免了喷墨打印中采用相同的压缩系数对各体素点进行墨量压缩而导致的产品质量差的问题。

示例的，所述第一压缩参数取决于所述黑色(K)墨水的第一墨量值，且用于压缩所述青色(C)、品红色(M)、黄色(Y)三种彩色墨水的墨量；而所述第二压缩参数取决于所述青色(C)、品红色(M)、黄色(Y)三种彩色墨水的第一墨量值，且用于压缩所述黑色(K)墨水的墨量。

更具体的，在一个实施方式中，在墨量值用0至100％的数值表示的情况下，第一压缩系数T1＝1–K/4，第二压缩系数T2＝1–MAX(C，M，Y)/4，其中C、M、Y、K分别表示青色墨水(C)、品红色墨水(M)、黄色墨水(Y)、黑色墨水(K)的第一墨量值，MAX(C，M，Y)指的是取青色墨水(C)、品红色墨水(M)、黄色墨水(Y)的第一墨量值中的最大值。可以容易理解的是，在墨量值用0至255的数值表示的情况下，第一压缩系数T1＝1–(K/255)/4，第二压缩系数T2＝1–(MAX(C，M，Y)/255)/4。因此，c＝C*T1，m＝M*T1，y＝Y*T1，k＝K*T2，其中c、m、y、k为青色墨水(C)、品红色墨水(M)、黄色墨水(Y)、黑色墨水(K)的第二墨量值。

进一步地，参见图2，步骤S20，获取用于压缩所述多种彩色墨水的第一墨量值的压缩系数，还可以包括：

步骤S21，获取用于压缩所述多种彩色墨水的第一墨量值的初始压缩系数，所述初始压缩系数至少包括第一初始压缩系数和/或第二初始压缩系数；

步骤S22，基于所述多种彩色墨水的所述第一墨量值和所述初始压缩系数，得到所述多种彩色墨水的中间墨量值；

步骤S23，依据所述多种彩色墨水的中间墨量值进行喷墨打印，得到第一校准图案；

步骤S24，依据所述第一校准图案与预设的标准图案得到第一调整系数；

步骤S25，依据所述第一调整系数调整至少一个初始压缩系数，得到所述压缩系数。

具体的，获取所述多种彩色墨水的所述第一墨量值的初始压缩系数，获取所述初始压缩系数后就可以根据获取的每个体素点的所述多种彩色墨水的所述第一墨量值计算得到对应的所述多种彩色墨水的中间墨量值，依据每个像素点的所述多种彩色墨水的中间墨量值进行打印得到第一校准图案。

接着，扫描打印获取的第一校准图案，获取所述第一校准图案中每个体素点的颜色值，将第一校准图案中每个体素点的颜色值与预设的标准图案中对应体素点的颜色值进行误差计算，获取调整至少一个所述初始压缩系数的第一调整系数，依据所述第一调整系数对至少一个所述初始压缩系数进行调整得到实际压缩系数。其中，也可以通过人工观察所述第一校准图案，然后对比标准图案，并根据经验调整至少一个所述初始压缩系数，但人工观察误差大、效率低。在本实施例中，预设的标准图案是待打印模型的标准图案。

第一调整系数可以对一个初始压缩系数进行调整，也可以对多个初始压缩系数进行调整，这可以依据打印获取的第一校准图案和待打印模型的标准图案的对比进行选择。示例的，可以根据第一校准图案和标准图案的颜色参数进行比对，获得第一调整系数Kx；颜色参数可以包括明度、饱和度及色调角等等。第一调整系数Kx仅对用于压缩黑色(K)墨水的墨量的中间压缩系数。因此，k＝K*T2*Kx，其中k为黑色(K)墨水的第二墨量值，K为黑色(K)墨水的第一墨量值，T2为用于压缩黑色(K)墨水的墨量的中间压缩系数。

步骤S30，基于所述多种彩色墨水的所述第一墨量值和所述压缩系数，得到打印所述体素点所需的多种彩色墨水的第二墨量值。

步骤S40，将所述第二墨量值作为所述体素点的第二墨量数据中的至少部分，所述第二墨量数据用于生成打印控制数据。

在本实施例中，基于关联于颜色空间的体现各体素点的颜色的多种彩色墨水的墨量值和压缩系数获得经墨量压缩处理后所述多种彩色墨水的墨量值，该方法简单、快捷，且各体素点经墨量压缩处理后的多种彩色墨水的墨量值是根据各体素点的实际颜色值进行计算的，解决现有技术中在打印彩色物体时对沉积的墨量控制不当，导致打印显色效果不佳的问题。

实施例二

为了提升颜色表现的阶调和饱和度效果，可以在打印彩色物体时确保打印机系统沉积适当量的白墨以更准确地表示给定的颜色。因此，所述体素点的第二墨量数据还包括打印所述体素点所需的实际白墨墨量值。为了获得对各体素点进行补白的白墨墨量值，参见图3，在实施例一的基础上，所述方法还包括：

步骤S41，获取打印所述体素点所需的多种彩色墨水的第一墨量值和拟用白墨墨量值之间的映射关系；

步骤S42，基于所述多种彩色墨水的所述第一墨量值和所述映射关系，获得打印所述体素点所需的拟用白墨墨量值；

步骤S43，基于所述拟用白墨墨量值确定实际白墨墨量值，并将所述实际白墨墨量值作为所述第二墨量数据的至少部分。

具体的，通过体素点中多种彩色墨水的所述第一墨量值与拟用白墨墨量值之间的映射关系获取各体素点对应的拟用白墨墨量值，且对各体素点进行补白的拟用白墨墨量值是根据各体素点的实际颜色值进行设置的，避免了喷墨打印中采用同一白墨墨量值直接进行打印导致的白墨墨量控制不均匀、打印显色效果不佳的问题，同时这样设置补白的白墨与体素点中多种彩色墨水彼此之间互补，使得打印的彩色图案色彩更鲜明、更有层次感，提升了颜色表现的阶调和饱和度效果。

具体地，所述基于所述拟用白墨墨量值确定实际白墨墨量值，包括：

基于打印所述体素点所需的多种彩色墨水的第二墨量值确定剩余墨量值，所述剩余墨量值等于所述体素点的总墨量阈值减去打印所述体素点所需的多种彩色墨水的第二墨量值；

确定所述拟用白墨墨量值和所述体素点的剩余墨量值中的较小值，将所述较小值作为打印所述体素点所需的实际白墨墨量值。

在具体实施例中，所述体素点的总墨量阈值由所述体素点对应的墨滴数决定，根据不同打印技术原理，所述体素点对应的墨滴数不同。示例的，当单个体素点对应的墨滴数为3时，所述体素点的总墨量阈值为300％或3*255。在本实施例中，剩余墨量值等于所述体素点的总墨量阈值减去打印所述体素点所需的多种彩色墨水的第二墨量值。因此，实际白墨墨量值取自所述拟用白墨墨量值和各体素点的剩余墨量值中的较小值，由此可以避免由于体素点中的总墨量超过所述体素点的总墨量阈值而造成堆墨等情况。

可以理解的是，所述体素点墨量控制方法的进程可以先进行步骤S20、S30，再进行至步骤S41、S42；也可以先进行步骤S41、S42，再进行S20、S30；当然，步骤S41、S42也可以与步骤S20、S30并行进行。只需要在步骤S30之后，再进行步骤S43即可。

进一步地，步骤S41，获取打印所述体素点所需的多种彩色墨水的第一墨量值和拟用白墨墨量值之间的映射关系，可以包括：

步骤S411，获取打印所述体素点所需的多种彩色墨水的第一墨量值和初始映射关系，所述初始映射关系表示所述第一墨量值与拟用白墨墨量值之间的关系；

步骤S412，基于所述多种彩色墨水的所述第一墨量值和所述初始映射关系，得到拟用白墨墨量值；

步骤S413，依据所述拟用白墨墨量值与所述多种彩色墨水的所述第二墨量值进行喷墨打印得到第二校准图案；

步骤S414，依据所述第一校准图案与预设的标准图案获取第二调整系数；

步骤S415，依据所述第二调整系数调整所述初始映射关系，得到所述映射关系。

具体的，获取所述多种彩色墨水的所述第一墨量值和所述白墨墨量值之间的初始映射关系，所述初始映射关系可以例如随后的方法进行获取。

获取所述初始映射关系后，就可以根据获取的每个体素点的所述多种彩色墨水的所述第一墨量值计算得到对应的拟用白墨墨量值，依据每个像素点的拟用白墨墨量值和实施例一中生成的所述多种彩色墨水的所述第二墨量值进行打印得到第二校准图案。

接着，扫描打印获取的第二校准图案，获取所述第二校准图案中每个体素点的颜色值，将第二校准图案中每个体素点的颜色值与预设的标准图案中对应体素点的颜色值进行误差计算，获取调整所述初始映射关系的第二调整系数，依据所述第二调整系数对所述初始映射关系进行调整得到实际的映射关系。其中，也可以通过人工观察所述第二校准图案，然后对比模型图案，并根据经验调整所述初始映射关系，但人工观察误差大、效率低。

具体的，在本实施例中，所述第一墨量数据至少包括青色墨水(C)、品红色墨水(M)、黄色墨水(Y)和黑色墨水(K)的第一墨量值。这样设置补白的白墨(W)，可以与体素点中青色墨水(C)、品红色墨水(M)、黄色墨水(Y)和黑色墨水(K)彼此之间互补，可以均匀地控制颜色表现的阶调和饱和度表现。

具体的，步骤S411，获取打印所述体素点所需的多种彩色墨水的第一墨量值和初始映射关系，可以包括：

步骤S4111，依据所述青色墨水、所述品红色墨水和所述黄色墨水的第一墨量值，获取所述青色墨水、所述品红色墨水和所述黄色墨水混色后的反色墨量值，其中，所述混色包括一次混色、二次混色和三次混色；

具体的，在本实施例中，青色(C)、品红色(M)、黄色(Y)的混色分为一次色、二次色和三次色。其中，基本颜色青色(C)、品红色(M)、黄色(Y)就是一次色；通过两种不同比例基本颜色进行混合所得到的颜色为二次色，二次色又叫做间色；三次色，又叫复色或次色，是用任何两个间色或三个基本颜色相混合而产生出来的颜色。可以依据青色墨水(C)、品红色墨水(M)、黄色墨水(Y)的第一墨量值获取一次色墨量值、二次色墨量值和三次色墨量值。其中，一次色墨量值color1等于青色墨水(C)、品红色墨水(M)、黄色墨水(Y)的第一墨量值中的最大值减去中间值；二次色墨量值color2等于青色墨水(C)、品红色墨水(M)、黄色墨水(Y)的第一墨量值中的中间值减去最小值；三次色墨量值color3等于青色墨水(C)、品红色墨水(M)、黄色墨水(Y)的第一墨量值中的最小值。

因此，在墨量值用0至100％的数值表示的情况下，所述混色的反色墨量值H＝100％-color1-color2-color3；在墨量值用0至255的数值表示的情况下，所述混色的反色墨量值H＝255-color1-color2-color3。

步骤S4112，依据所述黑色墨水的第一墨量值获取白墨系数；

在本实施例中，可以认为白色(W)和黑色(K)互为补色，因此，可以依据黑色(K)墨水的所述第一墨量值获取白墨系数。具体的，在墨量值用0至100％的数值表示的情况下，所述白墨系数w1＝1-K；在墨量值用0至255的数值表示的情况下，所述白墨系数w1＝1-K/255。

步骤S4113，将混色后的反色墨量值乘以所述白墨系数得到初始白墨墨量值，并将所述初始白墨墨量值与所述多种彩色墨水的第一墨量值之间的映射关系确认为初始映射关系。

在本实施例中，将所述初始白墨墨量值定义为所述混色的反色墨量值乘以所述白墨系数。具体的，所述初始白墨墨量值W＝H*w1。

依据第二调整系数对所述初始映射关系进行调整可以得到实际映射关系，其中所述第二调整系数可以对所述混色的反色墨量值进行调整，也可以对所述白墨系数进行调整，也可以对其组合进行调整。示例的，所述第二调整系数可以包括一次色调整系数h1和二次色调整系数h2，则所述混色的反色墨量值为：在墨量值用0至100％的数值表示的情况下，所述混色的反色墨量值H＝100％-h1*color1-h2*color2-color3；所述初始白墨墨量值W＝H*w1＝(100％-h1*color1-h2*color2-color3)*(1-K)。

实施例三

进一步地，在实施例一的基础上，在本实施例中，由于在墨量压缩后，所述多种彩色墨水的第二墨量值小于所述多种彩色墨水的第一墨量值，可能导致体素点的总墨量值低于所述体素点的总墨量阈值，为了保证体素点的对应的打印厚度，需要对所述体素点进行填充。因此，所述体素点的第二墨量数据还包括打印所述体素点所需的填充墨墨量值，参见图4，在步骤S30之后，所述方法还包括：

步骤S44，依据打印所述体素点所需的多种彩色墨水的第二墨量值和所述体素点的总墨量阈值，得到打印所述体素点所需的填充墨墨量值，并将所述填充墨墨量值作为所述第二墨量数据的至少部分。

具体的，所述体素点的总墨量阈值由所述体素点对应的墨滴数决定，根据不同打印技术原理，所述体素点对应的墨滴数不同。示例的，当单个体素点对应的墨滴数为3时，所述体素点的总墨量阈值为300％或3*255。在本实施例中，填充墨墨量值等于所述体素点的总墨量阈值减去打印体素点所需的多种彩色墨水的所述第二墨量值。所述填充墨可以优选为透明墨水，这样透明墨水不会影响所述体素点的颜色表现。

实施例四

本申请实施例还提供一种体素点墨量控制方法，如图5所示，所述方法包括以下步骤：

步骤S50，获取第二层打印数据，所述第二层打印数据包括多个体素点的初始墨量数据，所述体素点的初始墨量数据包括打印所述体素点所需的多种颜色墨水的初始墨量值；

步骤S60，将打印所述体素点所需的至少一种颜色墨水的初始墨量值与预定阈值进行比较，得到所述体素点的实际墨量数据，所述实际墨量数据包括打印所述体素点所需的至少一种颜色墨水的实际墨量值。

在本方案中，所述体素点墨量控制方法基于与三维打印设备使用的至少一种颜色墨水的初始墨量值与预定阈值的比较，生成至少一种颜色墨水对应的实际墨量值，以指示实际是否喷射该颜色墨水的墨滴到体素点位置处，提供了优化的体素点墨量控制方法，该方法简单、快捷地对各体素点进行了墨量压缩处理，且在墨量压缩的过程中较好地保留了被舍弃的颜色墨水的效果，使得颜色不会因为压缩受损严重，进而提升了打印显色效果，提高了打印质量。

可以理解地，在本方案中，颜色墨水包括实施例一至实施例三中所述的彩色墨水，还可以包括白色墨水等等，即初始墨量数据至少包括第二墨量数据，第二墨量数据可以包括彩色墨水的第二墨量值、白色墨水的实际白墨墨量值中的至少一种。

以下详细介绍本方案，需要说明的是在步骤S50之前，所述体素点墨量控制方法还可以包括：

步骤S01，获取所述体素点的颜色数据，基于至少部分所述颜色数据进行处理得到所述初始墨量数据。

具体的，在不同颜色空间下所述颜色数据的表示各不相同，如在CMYK颜色空间下所述颜色数据就由青色(C)、品红色(M)、黄色(Y)、黑色(K)四种颜色决定，则颜色数据为单个体素点的颜色值(C，M，Y，K)；在RGB颜色空间下，颜色数据为单个体素点的颜色值(R，G，B)。不同颜色空间下所述颜色数据的处理各不相同，相同颜色空间下所述颜色数据的处理也可以不同。所述颜色数据的处理可以包括ICC校色、色域映射、线性化处理、墨量压缩等各种处理及其组合。

步骤S50，获取第二层打印数据，所述第二层打印数据包括多个体素点的初始墨量数据，所述体素点的初始墨量数据包括打印所述体素点所需的多种颜色墨水的初始墨量值。

具体地，可以在实施例一、实施例二、实施例三的基础上，获得所述体素点的第二墨量数据，所述体素点的第二墨量数据至少包括打印所述体素点所需的多种颜色墨水的第二墨量值，在本实施例中，将实施例一、实施例二、实施例三中所述体素点的第二墨量数据作为初始墨量数据。

可以理解地，根据实施例一、实施例二、实施例三的方法得到的体素点的第二墨量数据，通过简单、快捷地对打印各体素点的所需的墨水的墨量进行了压缩处理；以及通过体素点中多种彩色墨水的第一墨量值与白墨墨量值之间的映射关系获取打印体素点所需的白墨墨量值，设置补白的白墨与体素点中多种彩色墨水彼此之间互补，使得打印的彩色图案色彩更鲜明、更有层次感，提升了颜色表现的阶调和饱和度效果。将所有体素点的第二墨量数据可以作为初始墨量数据。

在实际打印过程中，三维打印设备使用的颜色墨水的种类数为M。其中，三维打印设备可使用的颜色墨水可以包括至少三种基本颜色墨水，还可以包括不同于基本颜色的非基本颜色墨水，因此M大于或等于3。所述基本颜色墨水一般包括青色墨水(C)、品红色墨水(M)、黄色墨水(Y)，在其它实施例中也可以包括黑色墨水(K)作为基本颜色墨水；所述非基本颜色墨水例如可以为白色墨水(W)、绿色墨水(G)以及浅色墨水等，在此不做限定。

多个初始墨量值与M种颜色墨水一一对应，即所述初始墨量值为用于体现打印体素点所需的M种颜色墨水的墨量值。例如M种颜色墨水包括青色墨水(C)、品红色墨水(M)、黄色墨水(Y)、黑色墨水(K)、白色墨水(W)，则单个像素点的初始墨量数据可以表示为(c1，c2，c3，c4，c5)，其中，c1对应于青色墨水(C)的初始墨量值，c2对应于品红色墨水(M)的初始墨量值，c3对应于黄色墨水(Y)的初始墨量值，c4对应于黑色墨水(K)的初始墨量值，c5对应于白色墨水(W)的初始墨量值。

步骤S60，将打印所述体素点所需的至少一种颜色墨水的初始墨量值与预定阈值进行比较，得到所述体素点的实际墨量数据，所述实际墨量数据包括打印所述体素点所需的至少一种颜色墨水的实际墨量值。

根据不同的打印技术原理，单个体素点对应的墨滴数可以不同，例如单色体素点可以有3个墨滴数，也可以有5个墨滴数，或4个墨滴数。即，单个体素点对应的墨滴数可以小于打印设备提供的颜色墨水种类。

单个体素点对应的墨滴数决定了该体素点的墨量阈值。因此，在这种情况下，单个体素点的多个初始墨量值的总和容易大于单个体素点的墨量阈值，则认为该体素点会引起堆墨，需要对该体素点进行墨量压缩，以实现体素墨量控制。

在本实施例中，通过将打印所述体素点所需的至少一种颜色墨水的初始墨量值与预定阈值进行比较，得到打印所述体素点所需的M种颜色墨水的实际墨量值。对应于多种颜色墨水的初始墨量值c1，c2，c3，c4及c5，可以得到所述体素点的实际墨量值C1，C2，C3，C4，及C5，其中C1，C2，C3，C4，C5分别对应于青色墨水(C)、品红色墨水(M)、黄色墨水(Y)、黑色墨水(K)、白色墨水(W)的实际墨量值。

在本实施例中，可以设置实际墨量值C1，C2，C3，C4，C5等于0或255，以指示实际打印过程中打印头是否喷射该颜色墨水的墨滴到该体素点的位置处。本申请实施例提供的体素墨量控制方法，该方法简单、快捷，且在墨量压缩的过程中较好地保留了被舍弃的颜色墨水的效果，使得颜色不会因为压缩受损严重，进而提升了打印显色效果，提高了打印质量。

具体的，每种颜色墨水对应的初始墨量值大于或等于第二值且小于或等于第一值，即c1，c2，c3，c4，c5∈[第二值,第一值]。当一种颜色墨水的初始墨量值等于第一值(例如为225或100％)时，即第一值用于指示打印所述体素点时喷射所述颜色墨水的墨滴。当一种颜色墨水的初始墨量值等于第二值(例如为0)时，即第二值用于指示打印所述体素点时不喷射所述颜色墨水的墨滴。在具体实施方式中，当墨量值可以用0至255的数值进行表示，那么第一值为225，第二值为0；当墨量值也可以用0至100％的数值进行表示，那么第一值为100％，第二值为0。

可选地，预定阈值可以由用户输入确定，也可以采用默认值。在本实施例中，当墨量值可以用0至255的数值进行表示，预定阈值可以为127；当墨量值也可以用0至100％的数值进行表示，预定阈值可以为50％。

在本方案中，基于与打印体素点所需的多种颜色墨水一一对应的多个初始墨量值的至少部分与预定阈值的比较来得到，所述打印体素点所需的至少一种颜色墨水的实际墨量值，以指示实际打印过程中是否喷射该颜色墨水的墨滴到体素点位置处，提供了优化的体素点墨量控制方法，该方法简单、快捷地对各体素点进行了墨量压缩处理，且在墨量压缩的过程中较好地保留了被舍弃的颜色墨水的效果，使得颜色不会因为压缩受损严重，进一步提升了打印显色效果，提高了打印质量。

在一种具体的实施方式中，步骤S60，包括：

选取所述多种颜色墨水中初始墨量值最大的N种颜色墨水，将N种颜色墨水的初始墨量值分别与所述预定阈值进行比较，其中，N为单个体素点所对应的墨滴数，且N小于所述多种颜色墨水的种类数M。

单个体素点中的墨滴数为N，即表示单个体素点的颜色墨水种类至多为N种。当N小于M时，则至少M-N种颜色墨水无需喷墨。因此，在本实施例中，只选取所述多个初始墨量值中最大的N个，分别与所述预定阈值进行比较，节省了数据处理占据的空间和时间，提高了处理效率，且可以较好地保证显色效果。

进一步地，步骤S60，具体包括：

步骤S611，判断选取的N个所述初始墨量值是否小于所述预定阈值；

步骤S612，当所述初始墨量值大于或等于所述预定阈值时，将与所述初始墨量值对应的颜色墨水的实际墨量值设置为第一值，所述第一值用于指示打印所述体素点时喷射所述颜色墨水的墨滴；

步骤S613，当所述初始墨量值小于所述预定阈值时，将与所述初始墨量值对应的颜色墨水的实际墨量值设置为第二值，所述第二值用于指示打印所述体素点时不喷射所述颜色墨水的墨滴。

进一步地，本实施例中步骤S60还包括：

步骤S614，将未用于进行比较的M-N种颜色墨水的实际墨量值设置为第二值，所述第二值用于指示打印所述体素点时不喷射所述颜色墨水的墨滴。

在另一种具体的实施方式中，步骤S60具体包括：

步骤S621，判断选取的N个所述初始墨量值是否大于所述预定阈值；

步骤S622，当所述初始墨量值大于所述预定阈值时，将与所述初始墨量值对应的颜色墨水的实际墨量值设置为第一值，所述第一值用于指示打印所述体素点时喷射所述颜色墨水的墨滴；

步骤S623，当所述初始墨量值小于或等于所述预定阈值时，将与所述初始墨量值对应的颜色墨水的实际墨量值设置为第二值，所述第二值用于指示打印所述体素点时不喷射所述颜色墨水的墨滴。

进一步地，如图6所示，所述方法还包括：

步骤S70，计算打印所述体素点所需的多种颜色墨水的初始墨量值与所述实际墨量值之间的误差，并将所述误差扩散到邻近的其它体素点处。

具体地，可以计算c1-C1，c2-C2，c3-C3，c4-C4，c5-C5得到青色墨水(C)、品红色墨水(M)、黄色墨水(Y)、黑色墨水(K)、白色墨水(W)的墨量的误差值，并将该误差进行误差扩散处理，作用到邻近的其它体素点位置，通过误差扩散处理，可以避免重复的颜色的损失，更好地提升打印显色效果。本实施例对误差扩散处理不做具体限制，任意有效的误差扩散算法皆可以实现。

进一步地，所述方法还可以包括：

步骤S80，确定打印所述体素点时需要喷射的颜色墨水的实际墨量值为P滴，并确定打印所述体素点所需的T滴透明填充墨水，其中，T＝N-P。

可以理解地，步骤S60将打印所述体素点所需的至少一种颜色墨水的初始墨量值与预定阈值进行比较，得到打印所述体素点所需的至少一种颜色墨水的实际墨量值。因此，打印所述体素点所需的颜色墨水的实际墨量值的个数P小于或等于打印所述体素点所需的墨滴数N，则可以在体素点中填充透明填充墨水以补齐体素点的墨量，透明填充墨水的数量T＝N-P。透明填充墨水的墨量值为第一值，例如为255或100％，则体素点的实际总墨量正好等于该体素点的总墨量阈值，且透明填充墨水不会影响体素点的颜色呈现。

重复步骤S50至S80，可以依次获取体素集中各体素点的初始墨量数据，基于所述多个初始墨量值的至少部分与预定阈值的比较生成所述体素点的实际墨量数据，从而完成整个体素集的所有体素点的实际墨量数据生成过程。

实施例五

在实施例一、实施二、实施例三的基础上，所述体素点墨量控制方法生成第二墨量数据，本实施例提供了一种三维打印方法，包括：

获取第一层打印数据，所述第一层打印数据包括多个体素点的第一墨量数据；

基于至少部分所述体素点的第一墨量数据并根据上述实施例一、实施例二、以及实施例三的体素点墨量控制方法，得到至少部分所述体素点的第二墨量数据；

根据至少部分所述体素点的第二墨量数据，生成打印控制数据；以及

根据所述打印控制数据打印三维物体。

在本方案中，所述第二墨量数据包括打印所述体素点所需的多种彩色墨水的第二墨量值，还可以包括填充墨墨量值或实际白墨墨量值。通过对各体素点进行了墨量压缩处理，且在墨量压缩的过程中较好地保留了被舍弃的颜色墨水的效果，基于所述第二墨量数据可以生成打印控制数据，将所述打印控制数据输出到三维打印设备，从而可以用于打印三维物体，使得颜色不会因为压缩受损严重，进一步提升了打印显色效果，提高了打印质量。

具体的，在根据至少部分体素点的第二墨量数据而生成针对三维打印设备的打印控制数据的过程中，还可以对所述第二墨量数据进一步处理。

示例的，可以基于所述第二墨量数据的至少部分与预定阈值的比较生成所述体素点的实际墨量数据，其中所述实际墨量数据包括不同种颜色墨水的实际墨量值。所述不同种颜色墨水包括所述不同种彩色墨水，还可以包括白色墨水。设置所述不同种颜色墨水对应的实际墨量值，以指示实际是否喷射该颜色墨水的墨滴到体素点位置处，提供了优化的体素点墨量控制方法，该方法简单、快捷，且在墨量压缩的过程中较好地保留了被舍弃的颜色墨水的效果，使得颜色不会因为压缩受损严重，提升了打印显色效果。

在实施例四的基础上，所述体素点墨量控制方法生成实际墨量数据，本实施例提供了一种三维打印方法，包括：

获取第二层打印数据，所述第二层打印数据包括多个体素点的初始墨量数据，所述体素点的初始墨量数据包括打印所述体素点所需的多种颜色墨水的初始墨量值；

基于至少部分所述体素点的初始墨量数据并根据上述实施例四的体素点墨量控制方法，得到至少部分所述体素点的实际墨量数据；

根据至少部分所述体素点的实际墨量数据，生成打印控制数据；以及

根据所述打印控制数据打印三维物体。

具体的，在基于至少部分体素点的实际墨量数据而生成打印控制数据的过程中，还可以对所述实际墨量数据进一步处理。仅做示例的，可以对所述实际墨量数据半色调处理，得到加网后的半色调数据。

在本方案中，至少部分基于各体素点的实际墨量数据而生成针对三维打印设备的打印控制数据以打印三维物体，使得颜色不会因为压缩受损严重，进一步提升了打印显色效果，提高了打印质量。

实施例六

本发明实施例五的三维打印方法可以由三维打印设备来实现，图7示出了本发明实施例六提供的三维打印设备300的硬件结构示意图。

三维打印设备300可以包括处理器301以及存储有计算机程序指令的存储器302。具体地，处理器301可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(ASIC)，或者可以被配置成实施本实施例的一个或多个集成电路。

存储器302可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器302可包括硬盘驱动器、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器302可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器302可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器302是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器302包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。

处理器301通过读取并执行存储器302中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例五所述的三维打印方法。

三维打印设备300还可以包括打印组件，打印组件可操作性连接至处理器301，处理器301通过读取并执行存储器302中存储的计算机程序指令从而控制所述打印组件打印三维物体。

另外，结合上述实施例五中的三维打印方法，本发明还可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例五中所述的三维打印方法。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (16)

1.一种体素点墨量控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一层打印数据，所述第一层打印数据包括多个体素点的第一墨量数据，所述体素点的第一墨量数据包括打印所述体素点所需的多种彩色墨水的第一墨量值；

获取用于压缩所述多种彩色墨水的第一墨量值的压缩系数；

基于所述多种彩色墨水的所述第一墨量值和所述压缩系数，得到打印所述体素点所需的多种彩色墨水的第二墨量值；

获取打印所述体素点所需的多种彩色墨水的第一墨量值和初始映射关系，所述初始映射关系表示所述第一墨量值与拟用白墨墨量值之间的关系；

基于所述多种彩色墨水的所述第一墨量值和所述初始映射关系，得到拟用白墨墨量值；

依据所述拟用白墨墨量值与所述多种彩色墨水的所述第二墨量值进行喷墨打印，得到第二校准图案；

依据所述第二校准图案与预设的标准图案，得到第二调整系数；

依据所述第二调整系数调整所述初始映射关系，得到映射关系；

基于所述多种彩色墨水的所述第一墨量值和所述映射关系，获得打印所述体素点所需的拟用白墨墨量值，并基于打印所述体素点所需的多种彩色墨水的第二墨量值确定剩余墨量值，所述剩余墨量值等于所述体素点的总墨量阈值减去打印所述体素点所需的多种彩色墨水的第二墨量值；

确定所述打印所述体素点所需的拟用白墨墨量值和所述体素点的剩余墨量值中的较小值，将所述较小值作为打印所述体素点所需的实际白墨墨量值；

将所述实际白墨墨量值以及所述第二墨量值作为所述体素点的第二墨量数据中的至少部分，所述第二墨量数据用于生成打印控制数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述压缩系数至少包括第一压缩系数和/或第二压缩系数，所述第一压缩系数、所述第二压缩系数分别用于压缩不同的彩色墨水的第一墨量值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述压缩系数依据打印所述体素点所需的至少一种彩色墨水的第一墨量值计算得到。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取用于压缩所述多种彩色墨水的第一墨量值的压缩系数，包括：

获取用于压缩所述多种彩色墨水的第一墨量值的初始压缩系数，所述初始压缩系数至少包括第一初始压缩系数和/或第二初始压缩系数；

基于所述多种彩色墨水的所述第一墨量值和所述初始压缩系数，得到所述多种彩色墨水的中间墨量值；

依据所述多种彩色墨水的中间墨量值进行喷墨打印，得到第一校准图案；

依据所述第一校准图案与预设的标准图案得到第一调整系数；

依据所述第一调整系数调整至少一个初始压缩系数，得到所述压缩系数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一墨量数据至少包括青色墨水、品红色墨水、黄色墨水和黑色墨水的第一墨量值，所述获取打印所述体素点所需的多种彩色墨水的第一墨量值和初始映射关系，至少包括：

依据青色墨水、品红色墨水和黄色墨水的第一墨量值，获取所述青色墨水、所述品红色墨水和所述黄色墨水混色后的反色墨量值，其中，所述混色包括一次色、二次色和三次色；

依据黑色墨水的第一墨量值获取白墨系数；

将混色后的反色墨量值乘以所述白墨系数得到初始白墨墨量值，并将所述初始白墨墨量值与所述多种彩色墨水的第一墨量值之间的映射关系确认为初始映射关系。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取第二层打印数据，所述第二层打印数据包括多个体素点的初始墨量数据，所述体素点的初始墨量数据包括打印所述体素点所需的多种颜色墨水的初始墨量值；

将打印所述体素点所需的至少一种颜色墨水的初始墨量值与预定阈值进行比较，得到所述体素点的实际墨量数据，所述实际墨量数据包括打印所述体素点所需的至少一种颜色墨水的实际墨量值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述初始墨量数据至少包括所述第二墨量数据。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将打印所述体素点所需的至少一种颜色墨水的初始墨量值与预定阈值进行比较，包括：

选取所述多种颜色墨水中初始墨量值最大的N种颜色墨水，将N种颜色墨水的初始墨量值分别与所述预定阈值进行比较，其中，N为单个体素点所对应的墨滴数，且N小于所述多种颜色墨水的种类数M；

当所述初始墨量值大于或等于所述预定阈值时，将与所述初始墨量值对应的颜色墨水的实际墨量值设置为第一值，所述第一值用于指示打印所述体素点时喷射所述颜色墨水的墨滴；

当所述初始墨量值小于所述预定阈值时，将与所述初始墨量值对应的颜色墨水的实际墨量值以及未用于进行比较的M-N种颜色墨水的实际墨量值均设置为第二值，所述第二值用于指示打印所述体素点时不喷射所述颜色墨水的墨滴；

基于所述实际墨量值得到所述体素点的实际墨量数据，所述实际墨量数据包括打印所述体素点所需的至少一种颜色墨水的实际墨量值。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将打印所述体素点所需的至少一种颜色墨水的初始墨量值与预定阈值进行比较，包括：

选取所述多种颜色墨水中初始墨量值最大的N种颜色墨水，将N种颜色墨水的初始墨量值分别与所述预定阈值进行比较，其中，N为单个体素点所对应的墨滴数，且N小于所述多种颜色墨水的种类数M；

当所述初始墨量值大于所述预定阈值时，将与所述初始墨量值对应的颜色墨水的实际墨量值设置为第一值，所述第一值用于指示打印所述体素点时喷射所述颜色墨水的墨滴；

当所述初始墨量值小于或等于所述预定阈值时，将与所述初始墨量值对应的颜色墨水的实际墨量值以及未用于进行比较的M-N种颜色墨水的实际墨量值均设置为第二值，所述第二值用于指示打印所述体素点时不喷射所述颜色墨水的墨滴。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

计算打印所述体素点所需的多种颜色墨水的初始墨量值与所述实际墨量值之间的误差，并将所述误差扩散到邻近的其它体素点处。

11.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定打印所述体素点时需要喷射的颜色墨水的实际墨量值为P滴，并确定打印所述体素点所需的T滴透明填充墨水，其中，T=N-P。

12.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在获取打印所述体素点所需的多种颜色墨水的初始墨量值之前，所述方法还包括：

获取所述体素点的颜色数据，基于至少部分所述颜色数据进行处理得到初始墨量数据。

13.一种三维打印方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一层打印数据，所述第一层打印数据包括多个体素点的第一墨量数据；

基于至少部分所述体素点的第一墨量数据并根据权利要求1~5任一项所述的体素点墨量控制方法，得到至少部分所述体素点的第二墨量数据；

根据至少部分所述体素点的第二墨量数据，生成打印控制数据；以及

根据所述打印控制数据打印三维物体。

14.一种三维打印方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第二层打印数据，所述第二层打印数据包括多个体素点的初始墨量数据，所述体素点的初始墨量数据包括打印所述体素点所需的多种颜色墨水的初始墨量值；

基于至少部分所述体素点的初始墨量数据并根据权利要求6~12任一项所述的体素点墨量控制方法，得到至少部分所述体素点的实际墨量数据；

根据至少部分所述体素点的实际墨量数据，生成打印控制数据；以及

根据所述打印控制数据打印三维物体。

15.一种三维打印设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求13或14所述的三维打印方法。

16.一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求13或14所述的三维打印方法。

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