JP6838953B2 - 造形方法、造形システム、及び造形装置 - Google Patents

造形方法、造形システム、及び造形装置 Download PDF

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Description

本発明は、造形方法、造形システム、及び造形装置に関する。
従来、インクジェットヘッドを用いて造形物を造形する造形装置（３Ｄプリンタ）が知られている（例えば、特許文献１参照。）。このような造形装置においては、例えば、インクジェットヘッドにより形成するインクの層を複数層重ねることにより、積層造形法で造形物を造形する。
特開２０１５−７１２８２号公報
近年、造形装置を用いて行う造形の方法として、着色された造形物を造形することが検討されている。この場合、例えば互いに異なる複数色のインクを用いて造形物の表面を形成することにより、造形物を着色する。また、この場合、例えば２次元の画像を印刷するインクジェットプリンタでカラー印刷を行う場合と同様に、例えばＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）等の複数色のインクを用いて様々な色を表現する。
しかし、造形装置で着色を行う場合、インクジェットプリンタと様々な条件が異なると考えられる。そのため、従来、造形装置により適した方法で着色された造形物を造形する方法が望まれていた。そこで、本発明は、上記の課題を解決できる造形方法、造形システム、及び造形装置を提供することを目的とする。
造形物の造形時に着色を行う場合、例えば、造形物において外部から視認できる表面の部分に着色領域を形成することにより、着色を行う。また、この場合、例えば、着色領域の内側に光反射性の領域を形成することで、インクジェットプリンタでのカラー印刷時と同様に、減法混色法で様々な色を表現する。また、造形物の造形時の場合、様々な向きから造形物が観察されることや、造形物の表面に割れや欠けがある程度生じても色が変化しにくくすること等を考慮して、通常、ある程度の厚み（厚さ）で着色領域を形成する。
また、立体的な造形物の場合、例えば平面的な媒体（メディア）上に２次元の画像を印刷する場合等と異なり、様々な角度で傾く面に対し、着色を行うことになる。そして、この場合、面が傾く角度（傾斜角度）によって、色の見え方に差が生じる場合がある。そして、このような色の見え方の差が生じると、例えば所望の色で造形物を着色することが難しくなる場合がある。また、造形物に対する着色の仕方にムラが発生している印象を与えるおそれもある。
これに対し、本願の発明者は、鋭意研究により、造形の実行前において、造形に用いる着色用のインクに合わせて予め用意された変換用のプロファイル（デバイスプロファイル）を用いて色変換を行うことを考えた。また、この場合において、単にプロファイルを用いるのではなく、造形物において着色がされる面の傾斜角度に応じて補正を行ったプロファイルを用いることを考えた。
このように構成すれば、例えば、様々な角度で傾斜している面を有する造形物を着色する場合にも、それぞれの面の傾斜角度に合わせて適切に色変換を行うことができる。また、これにより、例えば、面の傾斜角度によって色の見え方に差が生じること等を適切に防ぐことができる。また、本願の発明者は、更なる鋭意研究により、このような効果を得るために必要な特徴を見出し、本発明に至った。
上記の課題を解決するために、本発明は、少なくとも表面の一部が着色される造形物を造形する造形方法であって、造形の動作を実行する造形装置に合わせた形式で前記造形物を示すデータである造形実行用データを生成する造形実行用データ生成段階と、前記造形実行用データに基づいて前記造形装置で前記造形物を造形する段階であり、少なくとも複数色の造形用の材料を用いて前記造形物を造形する造形実行段階とを備え、前記造形実行用データ生成段階は、前記造形物を示すデータである造形物データに基づき、前記複数色の造形用の材料に合わせたプロファイルである造形材料用プロファイルを用いた色変換を少なくとも行うことで、前記造形実行用データを生成し、かつ、前記造形物の表面の各位置に対して行う前記色変換において、予め設定された基準面に対して前記造形物の表面が傾斜する角度である表面傾斜角度に応じて補正を行った前記造形材料用プロファイルを用いることを特徴とする。
このように構成した場合、例えば、造形物の表面において着色を行う各領域に対し、傾斜角度に合わせて適切に色変換を行うことができる。そのため、このように構成すれば、例えば、面の傾斜角度によって色の見え方に差が生じること等を適切に防ぐことができる。また、これにより、例えば、造形装置により適した方法で着色された造形物を造形することができる。
ここで、造形の材料としては、例えば、インクジェットヘッドから吐出する液体であるインク等を好適に用いることができる。また、このようなインクとしては、例えば、紫外線硬化型インクを好適に用いることができる。また、複数色の造形用の材料としては、例えば、ＣＭＹＫの各色の材料（例えば、インク）を好適に用いることができる。また、造形装置は、例えば、積層造形法で造形物を造形する。
また、この構成において、造形材料用プロファイルとしては、例えば、ＩＣＣプロファイルを好適に用いることができる。この場合、例えば、Ｌａｂ値を複数色の造形用の材料で表現される色に変換するプロファイル等を好適に用いることができる。
また、この場合、例えば、互いに異なる表面傾斜角度に対応付けて予め作成された複数の造形材料用プロファイルを用いることが考えられる。これらの複数の造形材料用プロファイルは、例えば、複数色の造形用の材料を用いてチャートを作成して、傾斜した面における色の見え方を予め測定することで作成される。この場合、例えば、互いに異なる角度で傾斜する面をそれぞれが有する複数のチャートを作成して、それぞれのチャートの色の見え方を測色器等で測定することが考えられる。また、求められる造形の品質等によっては、例えば、一つのチャートを用い、チャートを様々な角度で傾けて色の見え方を測定すること等も考えられる。
また、この場合、造形物の各位置における表面傾斜角度に対し、少なくとも二つの造形材料用プロファイルの値を用いて補間処理を行うことが考えられる、また、この場合、例えば、各位置における表面傾斜角度よりも小さな表面傾斜角度に対応付けられている第１の前記造形材料用プロファイルの値と、各位置における表面傾斜角度よりも大きな表面傾斜角度に対応付けられている第２の造形材料用プロファイルの値とを用いて補間処理を行う。このように構成すれば、例えば、各位置における表面傾斜角度に応じた造形材料用プロファイルの補正を適切に行うことができる。
また、本発明の構成として、上記と同様の特徴を有する造形システムや造形装置等を用いることも考えられる。この場合も、例えば、上記と同様の効果を得ることができる。
本発明によれば、例えば、造形装置により適した方法で着色された造形物を造形することができる。
本発明の一実施形態に係る造形方法を実行する造形システム１０について説明をする図である。図１（ａ）は、造形システム１０の構成の一例を示す。図１（ｂ）は、造形装置１００の要部の構成の一例を示す。 ヘッド部１０２及び造形物５０の構成の一例を示す図である。図２（ａ）は、ヘッド部１０２の構成の一例を示す。図２（ｂ）は、本例において造形する造形物５０の構成の一例を示す断面図である。 ホストＰＣ２００において行う色変換の処理の一例を示す図である。 造形装置１００により造形する造形物５０の表面傾斜角度について説明をする図である。図４（ａ）は、図２（ｂ）に示した形状の造形物５０について、表面傾斜角度の例を示す。図４（ｂ）は、表面の形状がより細かく変化する形状の造形物５０の一例を示す。図４（ｃ）は、表面の少なくとも一部が曲面状の造形物５０の一例を示す。 造形システム１０により行う造形の動作の一例を示すフローチャートである。 デバイスプロファイルの補正について更に詳しく説明をする図である。図６（ａ）、（ｂ）は、デバイスプロファイルの補正の仕方の一例を模式的に示す図である。図６（ｃ）、（ｄ）は、角度別のプロファイルを作成するために行う測色（３Ｄ測色）に使用するチャート４００の構成の一例を示す。
以下、本発明に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る造形方法を実行する造形システム１０について説明をする図である。図１（ａ）は、造形システム１０の構成の一例を示す。
本例において、造形システム１０は、立体的な造形物を造形するシステムであり、造形装置１００及びホストＰＣ２００を備える。造形装置１００は、造形の動作を実行する装置（３Ｄプリンタ）であり、積層造形法により造形物を造形する。この場合、積層造形法とは、例えば、複数の層を重ねて造形物を造形する方法である。造形物とは、例えば、立体的な三次元構造物のことである。また、造形装置１００は、造形の材料として、所定の条件に応じて硬化するインクを用いる。造形装置１００のより具体的な構成等については、後に更に詳しく説明をする。
ホストＰＣ２００は、造形装置１００の動作を制御するコンピュータである。本例において、ホストＰＣ２００は、造形実行用データ生成装置の一例であり、造形しようとする造形物を造形装置１００の機種に依存しない形式で示すデータである造形物データに基づき、造形装置１００に合わせた形式で造形物を示すデータである造形実行用データを生成する。また、ホストＰＣ２００は、生成した造形実行用データを造形装置１００へ供給することにより、造形装置１００に造形の動作を実行させる。
尚、ホストＰＣ２００において行うデータの処理等については、後に更に詳しく説明をする。また、本例において、造形物データは、ユーザにより用意された３Ｄモデルのデータである。３Ｄモデルのデータとは、例えば、立体的なオブジェクトを示す３次元データのことである。造形物データとしては、汎用の３次元データ等を好適に用いることができる。
続いて、造形装置１００のより具体的な構成等について、説明をする。図１（ｂ）は、造形装置１００の要部の構成の一例を示す。
尚、以下に説明をする点を除き、造形装置１００は、公知の造形装置と同一又は同様の構成を有してよい。より具体的に、以下に説明をする点を除き、造形装置１００は、例えば、インクジェットヘッドを用いて造形物５０の材料となる液滴を吐出することで造形を行う公知の造形装置と同一又は同様の構成を有してよい。また、造形装置１００は、図示した構成以外にも、例えば、造形物５０の造形や着色等に必要な各種構成を更に備えてよい。
本例において、造形装置１００は、ヘッド部１０２、造形台１０４、走査駆動部１０６、及び制御部１１０を備える。ヘッド部１０２は、造形物５０の材料となる液滴を吐出する部分であり、所定の条件に応じて硬化するインクのインク滴を吐出し、硬化させることにより、造形物５０を構成する各層を重ねて形成する。この場合、インクとは、例えば、インクジェットヘッドから吐出する液体のことである。インクジェットヘッドとは、例えば、インクジェット方式でインクの液滴（インク滴）を吐出する吐出ヘッドのことである。また、本例において、ヘッド部１０２は、複数のインクジェットヘッドと、紫外線光源とを有する。
また、本例において、ヘッド部１０２は、いずれかのインクジェットヘッドから、サポート層７０の材料を吐出する。この場合、サポート層７０とは、例えば、造形中の造形物５０の外周を囲むことで造形物５０を支持する積層構造物のことである。また、サポート層７０は、造形物５０の造形時において、必要に応じて形成され、造形の完了後に除去される。また、ヘッド部１０２のより具体的な構成については、後に詳しく説明をする。
造形台１０４は、造形中の造形物５０を支持する台状部材であり、ヘッド部１０２におけるインクジェットヘッドと対向する位置に配設され、造形中の造形物５０を上面に載置する。また、本例において、造形台１０４は、少なくとも上面が積層方向へ移動可能な構成を有しており、走査駆動部１０６に駆動されることにより、造形物５０の造形の進行に合わせて、少なくとも上面が移動する。また、本例において、積層方向は、造形装置１００において予め設定される主走査方向（図中のＹ方向）及び副走査方向（図中のＸ方向）と直交する方向（図中のＺ方向）である。
走査駆動部１０６は、造形中の造形物５０に対して相対的に移動する走査動作をヘッド部１０２に行わせる駆動部である。この場合、造形中の造形物５０に対して相対的に移動するとは、例えば、造形台１０４に対して相対的に移動することである。また、ヘッド部１０２に走査動作を行わせるとは、例えば、ヘッド部１０２が有するインクジェットヘッドに走査動作を行わせることである。また、本例において、走査駆動部１０６は、主走査動作（Ｙ走査）、副走査動作（Ｘ走査）、及び積層方向走査（Ｚ走査）をヘッド部１０２に行わせる。
主走査動作とは、例えば、主走査方向へ移動しつつインクを吐出する動作のことである。本例において、走査駆動部１０６は、主走査方向における造形台１０４の位置を固定して、ヘッド部１０２の側を移動させることにより、ヘッド部１０２に主走査動作を行わせる。造形装置１００の構成の変形例においては、例えば、主走査方向におけるヘッド部１０２の位置を固定して、例えば造形台１０４を移動させることにより、造形物５０の側を移動させてもよい。
また、副走査動作とは、例えば、主走査方向と直交する副走査方向へ造形台１０４に対して相対的に移動する動作のことである。より具体的に、副走査動作は、例えば、予め設定された送り量だけ副走査方向へ造形台１０４に対して相対的に移動する動作である。また、本例において、走査駆動部１０６は、主走査動作の合間に、ヘッド部１０２に副走査動作を行わせる。この場合、走査駆動部１０６は、例えば、副走査方向におけるヘッド部１０２の位置を固定して、造形台１０４を移動させることにより、ヘッド部１０２に副走査動作を行わせる。また、走査駆動部１０６は、副走査方向における造形台１０４の位置を固定して、ヘッド部１０２を移動させることにより、ヘッド部１０２に副走査動作を行わせてもよい。
また、積層方向走査とは、例えば、積層方向へヘッド部１０２又は造形台１０４の少なくとも一方を移動させることで造形物５０に対して相対的に積層方向へヘッド部１０２を移動させる動作のことである。この場合、積層方向へヘッド部１０２を移動させるとは、例えば、ヘッド部１０２における少なくともインクジェットヘッドを積層方向へ移動させることである。また、積層方向へ造形台１０４を移動させるとは、例えば、造形台１０４における少なくとも上面の位置を移動させることである。
また、走査駆動部１０６は、造形の動作の進行に合わせてヘッド部１０２に積層方向走査を行わせることにより、積層方向において、造形中の造形物５０に対するインクジェットヘッドの相対位置を調整する。また、より具体的に、本例において、走査駆動部１０６は、積層方向におけるヘッド部１０２の位置を固定して、造形台１０４を移動させる。走査駆動部１０６は、積層方向における造形台１０４の位置を固定して、ヘッド部１０２を移動させてもよい。
制御部１１０は、例えば造形装置１００のＣＰＵであり、造形装置１００の各部を制御することにより、造形装置１００における造形の動作を制御する。また、より具体的に、本例において、造形装置１００は、ホストＰＣ２００から受け取る造形実行用データに従って造形を行うことにより、造形物５０を造形する。本例によれば、造形物５０を適切に造形できる。
続いて、ヘッド部１０２の具体的な構成や、本例において造形する造形物５０の構成について、更に詳しく説明をする。図２は、ヘッド部１０２及び造形物５０の構成の一例を示す。図２（ａ）は、ヘッド部１０２の構成の一例を示す。
本例において、ヘッド部１０２は、複数のインクジェットヘッド２０２ｓ、２０２ｗ、２０２ｃ、２０２ｍ、２０２ｙ、２０２ｋ、２０２ｔ（以下、インクジェットヘッド２０２ｓ〜ｔという）、複数の紫外線光源２０４、及び平坦化ローラ２０６を有する。インクジェットヘッド２０２ｓ〜ｔは、インクジェット方式でインク滴を吐出する吐出ヘッドである。また、本例において、インクジェットヘッド２０２ｓ〜ｔは、紫外線硬化型インクのインク滴を吐出するインクジェットヘッドであり、副走査方向（Ｘ方向）における位置を揃えて、主走査方向（Ｙ方向）へ並んで配設される。この場合、紫外線硬化型インクとは、例えば、紫外線の照射に応じて硬化するインクのことである。インクジェットヘッド２０２ｓ〜ｔとしては、例えば、公知のインクジェットヘッドを好適に用いることができる。また、これらのインクジェットヘッドは、例えば、造形台１０４と対向する面に、複数のノズルが副走査方向へ並ぶノズル列を有する。
インクジェットヘッド２０２ｓは、サポート層の材料を含むインク滴を吐出するインクジェットヘッドである。サポート層の材料としては、例えば、サポート層用の公知の材料を好適に用いることができる。インクジェットヘッド２０２ｗは、白色（Ｗ）のインクのインク滴を吐出するインクジェットヘッドである。白色のインクは、例えば、造形物５０において光を反射する領域（光反射性の領域）を形成する場合に用いられる。また、本例において、白色のインクは、造形物５０の内部を造形する造形材インクを兼ねている。
複数のインクジェットヘッド２０２ｃ、２０２ｍ、２０２ｙ、２０２ｋ（以下、インクジェットヘッド２０２ｃ〜ｋという）のそれぞれは、着色用の有彩色のインクのインク滴を吐出するインクジェットヘッドである。本例において、インクジェットヘッド２０２ｃ〜ｋは、シアン色（Ｃ色）、マゼンタ色（Ｍ色）、イエロー色（Ｙ色）、及びブラック色（Ｋ色）の各色の紫外線硬化型インクのインク滴を吐出する。これらの各色のインクは、プロセスカラーの各色のインクの一例である。また、インクジェットヘッド２０２ｔは、無色透明のインクであるクリアインクのインク滴を吐出するインクジェットヘッドである。
複数の紫外線光源２０４は、インクを硬化させるための構成であり、紫外線硬化型インクを硬化させる紫外線を発生する。紫外線光源２０４としては、例えば、ＵＶＬＥＤ（紫外ＬＥＤ）等を好適に用いることができる。また、紫外線光源２０４として、メタルハライドランプや水銀ランプ等を用いることも考えられる。また、本例において、複数の紫外線光源２０４のそれぞれは、間にインクジェットヘッドの並び（インクジェットヘッド２０２ｓ〜ｔ）を挟むように、ヘッド部１０２における主走査方向の一端側及び他端側のそれぞれに配設される。
平坦化ローラ２０６は、造形物５０の造形中に形成されるインクの層を平坦化するための平坦化手段である。本例において、平坦化ローラ２０６は、例えば、インクジェットヘッドの並びと、紫外線光源２０４との間に配設される。平坦化ローラ２０６を用いることにより、例えば、積層造形法において積層するインクの層を平坦化して、インクの層の厚みを高い精度で適切に調整できる。また、これにより、例えば、積層造形法での造形の動作を高い精度で適切に行うことができる。
尚、ヘッド部１０２の具体的な構成については、上記において説明をした構成に限らず、適宜変更を行ってもよい。例えば、インクジェットヘッド２０２ｓ〜ｔの並び方については、図示した構成に限らず、様々に変更してもよい。より具体的に、例えば、一部のインクジェットヘッドについて、他のインクジェットヘッドと副走査方向における位置をずらして配設してもよい。また、ヘッド部１０２は、他の色用のインクジェットヘッドを更に有してもよい。例えば、着色用のインクを吐出するインクジェットヘッド２０２として、ＣＭＹＫの各色以外の色のインクを吐出するインクジェットヘッドを更に有してもよい。また、例えば、様々な色の特色のインクを吐出するインクジェットヘッド等を更に有してもよい。また、ヘッド部１０２は、例えば、所定の色の造形材インク（モデル材ＭＯ）用のインクジェットヘッド等を更に有してもよい。
図２（ｂ）は、本例において造形する造形物５０の構成の一例を示す断面図であり、副走査方向（Ｘ方向）と垂直な平面による造形物５０の断面の構成を模式的に示す。また、この場合、造形物５０を構成する領域の構成は、主走査方向（Ｙ方向）や積層方向（Ｚ方向）と垂直な断面においても、図示した構成と同一又は同様になる。
図中に示すように、本例において、造形物５０は、内部領域５２及び着色領域５４を有する。内部領域５２は、造形物５０の形状を構成する造形物５０の内部の領域（モデル層）である。本例において、内部領域５２は、白色（Ｗ色）のインクで形成される。また、これにより、内部領域５２は、造形物５０の内部において、光反射性の領域を兼ねて形成される。
着色領域５４は、着色用のインクにより着色がされる領域（表面カラー層）である。また、本例において、着色領域５４は、造形物５０の表面形状に沿った層状の領域であり、複数色の着色用のインクと、クリアインクとを用いて、内部領域５２の周囲を囲むように形成される。この場合、複数色の着色用のインクは、複数色の造形用の材料の一例である。
また、より具体的に、本例においては、上記においても説明をしたように、着色用のインクとして、ＣＭＹＫの各色のインクを用いる。そして、着色領域５４の各位置に対する各色の着色用のインクの吐出量を調整することにより、様々な色を表現する。
尚、この場合、表現する色の違いによって、着色用のインクの合計量（単位体積あたりの吐出量）に差が生じる場合もある。そのため、本例においては、色の違いによって生じる着色用のインクの合計量の変化を補填するために、クリアインクを更に用いて着色領域５４を形成する。このように構成すれば、例えば、着色用のインクにより着色された着色領域５４を適切に形成できる。
以上のように構成した場合、例えば、光反射性の領域として機能する内部領域５２を着色領域５４の内側に形成することで、着色領域５４を介して造形物５０の表面側から入射する光を適切に反射することができる。また、これにより、例えば、減法混色法での着色を適切に行うことができる。そのため、本例によれば、着色された造形物５０を適切に造形することができる。
ここで、本例においては、造形物５０に対して所望の色での着色を行うために、例えばホストＰＣ２００（図１参照）における造形実行用データを生成時において、着色に使用するインクに合わせたデバイスプロファイル等を用いて必要な色変換等を行う。この色変換の動作等については、後に更に詳しく説明する。
また、造形物５０の構成については、上記の構成に限らず、様々に変更可能である。例えば、着色領域５４の内側に形成する光反射性の領域について、内部領域５２とは別の領域として形成することも考えられる。この場合、例えば、白色のインク等の光反射性のインクで、内部領域５２の外側に光反射性の領域を形成する。また、光反射性の領域を内部領域５２と区別して形成する場合、内部領域５２については、色を考慮せずに形成することができる。そのため、この場合、内部領域５２について、サポート層の材料以外の様々なインクを用いて内部領域５２を形成してもよい。より具体的には、例えば、着色用のインク（カラーインク）等を用いて内部領域５２を形成してもよい。また、例えば、クリアインク等を用いて内部領域５２を形成してもよい。また、内部領域５２について、例えば造形専用の造形材インクを用いて形成することが考えられる。
また、造形物５０に求められる品質等に応じて、上記以外の領域を更に形成すること等も考えられる。この場合、例えば、内部領域５２（又は光反射性の領域）と着色領域５４との間にクリアインクで透明な領域（内部クリア領域）を形成すること等が考えられる。このような内部クリア領域を形成することにより、例えば、内部領域５２等と着色領域５４との間でインクの混色が生じることを適切に防ぐことができる。また、例えば着色領域５４の外側に、造形物５０の外面を保護するための透明な領域（表面クリア領域）を形成すること等も考えられる。このような表面クリア領域を形成することにより、例えば、着色領域５４等を適切に保護することができる。
続いて、着色に使用するインクに合わせたデバイスプロファイルを用いて行う色変換等に関連して、ホストＰＣ２００（図１参照）において行うデータの処理について、更に詳しく説明をする。以下において説明をする動作は、例えば図２（ｂ）を用いて説明をしたような、表面が着色された造形物５０（図１参照）を造形する場合の動作である。
図３は、ホストＰＣ２００において行う色変換の処理の一例を示す図であり、ホストＰＣ２００において行う処理のうち、色変換に関連する処理に着目して、処理の概要を示す。上記においても説明をしたように、本例において、ホストＰＣ２００は、造形しようとする造形物５０を示す造形物データに基づき、造形装置１００（図１参照）に合わせた形式で造形物５０を示す造形実行用データを生成する。また、より具体的に、着色された造形物５０を造形装置１００で造形する場合、ホストＰＣ２００は、少なくとも一部が着色された造形物５０を示す造形物データに対して色変換等を行い、造形装置１００に合わせた形式で色が表現された造形実行用データを生成する。
また、この場合、色変換を行う前の造形物データとしては、例えば、造形装置１００に依存しない形式で色が表現されたデータを用いる。また、このような造形物データにおいて、色の表現は、ＲＧＢ表色系又はＣＭＹＫ表色系等の任意の表色系で行うことができる。
そして、本例において、ホストＰＣ２００は、このような造形物データにおいて表現されている色に対し、予め用意された入力プロファイルに基づき、Ｌａｂ表色系への色変換を行う。この場合、プロファイルとは、例えば、入出力される色と色空間とを対応付けるデータのことである。また、より具体的に、本例において、入力プロファイルとしては、造形物データにおいて使用されている色とＬａｂ表色系の色空間とを対応付けるＩＣＣプロファイルを用いる。また、これにより、例えばＲＧＢ表色系又はＣＭＹＫ表色系で造形物データにおいて表現されている色を、Ｌａｂ表色系で表現される色に変換する。
また、Ｌａｂ表色系への色変換を行った後、ホストＰＣ２００は、更に、造形装置１００の特性に合わせて予め用意されたデバイスプロファイルを用いて、造形装置１００で使用する着色用インクの色に合わせた色変換を行う。また、本例においては、デバイスプロファイルとしては、Ｌａｂ表色系の色空間を着色用のインクの色に対応するＣＭＹＫ表色系の色に対応付けるＩＣＣプロファイルを用いる。
ここで、本例において、デバイスプロファイルは、造形材料用プロファイルの一例である。また、造形材料用プロファイルとは、複数色の造形用の材料に合わせたプロファイルのことである。この場合、複数色の造形用の材料に合わせたプロファイルとは、例えば、Ｌａｂ表色系における色空間でのＬａｂ値を複数色の造形用の材料で表現される色に変換するプロファイルのことである。また、本例において、複数色の造形用の材料とは、着色用のインクとして用いるＣＭＹＫの各色のインクのことである。この場合、デバイスプロファイルは、例えば、Ｌａｂ表色系における色空間でのＬａｂ値と着色用のインクで表現される色とを対応付けるプロファイルになる。
また、本例において、ホストＰＣ２００は、デバイスプロファイルを用いた色変換等を行うことにより、造形装置１００へ供給する造形実行用データを生成する。また、この場合において、造形物５０の表面傾斜角度に応じた補正を行ったデバイスプロファイルを用いる。表面傾斜角度に応じたデバイスプロファイルの補正については、後に更に詳しく説明をする。
本例によれば、例えば、入力プロファイル及びデバイスプロファイルを用いた色変換等を行うことにより、造形物データに基づき、造形に使用するインクに合わせた造形実行用データを適切に生成できる。また、これにより、所望の色で着色がされた造形物５０を造形装置１００に適切に造形させることができる。
尚、単に造形物データに基づいて造形実行用データを生成することを考えた場合、ＩＣＣプロファイル等のプロファイルを用いた色変換等を行わずに、より単純な方法で色変換を行うこと等も考えられる。この場合、例えば、造形物データにおいてＲＧＢ表色系等で表現されている色について、一定の変換式等に従って形式的にＣＭＹＫ表色系の色に変換すること等が考えられる。
しかし、このような単純な方法で色変換を行った場合、造形物５０において所望の色を適切に表現することが難しくなる場合がある。より具体的に、例えば、立体的な造形物５０を造形する場合、２次元の画像を印刷する場合と比べ、通常、同じ色のインクの組み合わせで表現可能な色の範囲（ガマット）が小さくなる。そのため、ＩＣＣプロファイル等を用いずに単純な方法で色変換を行うと、色の潰れ等が生じやすくなる。これに対し、本例によれば、使用するインクに合わせたデバイスプロファイル等を用いて色変換を行うことで、より高い精度で適切に色変換を行うことができる。また、これにより、所望の色に着色された造形物５０をより適切に造形できる。
また、立体的な造形物５０を造形する場合、造形に要する造形時間は、通常、２次元の画像を印刷する場合に要する印刷時間よりも、大幅に長時間になる。そのため、造形物５０の造形時において、例えば所望の色が表現されずに造形をやり直すことになると、大きな時間的な損失を招くことになる。これに対し、本例においては、上記のように、造形実行用データの生成時において、より高い精度で適切に色変換を行うことができる。また、この場合において、造形物５０の表面傾斜角度に応じた補正を行ったデバイスプロファイルを用いることで、所望の色をより適切に表現することもできる。そのため、本例によれば、例えば、色のずれ等で造形のやり直しが必要になること等をより適切に防ぐこともできる。
尚、上記のように、本例において行う色変換では、入力プロファイルを用いて行う色の変換と、デバイスプロファイルを用いて行う色の変換とを行う。この場合、入力プロファイルを用いて行う色の変換について、例えば、造形物データにおいて表現されている色をＬａｂ値に変換する色変換を行う第１色変換段階と考えることができる。また、デバイスプロファイルを用いて行う色の変換について、例えば、第１色変換段階で変換されたＬａｂ値に対して造形材料用プロファイルに基づく色変換を行う第２色変換段階と考えることができる。
続いて、造形物５０の表面傾斜角度に応じてデバイスプロファイルを補正する動作について、更に詳しく説明する。上記においても説明をしたように、本例においては、ホストＰＣ２００で行う色変換において、造形物５０の表面傾斜角度に応じた補正を行ったデバイスプロファイルを用いる。また、この場合、より具体的に、造形物５０の表面の各位置に対して行う色変換において、予め設定された基準面に対して造形物５０の表面が傾斜する角度である表面傾斜角度に応じて補正を行ったデバイスプロファイルを用いる。
また、本例において、この基準面は、積層方向（Ｚ方向）と直交する水平面である。また、この場合、各位置の表面傾斜角度は、例えば、積層方向と平行な直線に対して各位置における表面の法線方向がなす角度に等しくなる。
尚、以下においては、説明の便宜上、表面傾斜角度について、０〜９０°の範囲で考える。そのため、造形物５０の表面の各位置の表面傾斜角度としては、基準面である水平面に対して造形物５０の表面が傾斜する角度のうち、９０°以下の側の角度を採用する。また、例えばより詳細な補正を行う場合には、表面傾斜角度について、例えば０〜１８０°の範囲で考えてもよい。
図４は、造形装置１００（図１参照）により造形する造形物５０の表面傾斜角度について説明をする図であり、様々な形状の造形物５０について、表面傾斜角度の例を示す。図４（ａ）は、図２（ｂ）に示した形状の造形物５０について、表面傾斜角度の例を示す。
この場合、図中に示すように、造形物５０の表面は、複数の平面により構成される。より具体的に、この場合、造形物５０の表面は、互いに異なる法線方向と直交する平面である、下面３０２、上面３０４、及び複数の側面により構成される。また、図３（ａ）においては、複数の側面のうち、主走査方向（Ｙ方向）における一方側の側面３０６ａと、他方側の側面３０６ｂとを図示している。このような形状の造形物５０の場合、造形物５０の表面の各位置での表面傾斜角度は、各位置を含む面の傾斜角度に等しくなる。
また、より具体的に、図４（ａ）に示した構成の場合、造形物５０の表面における下面３０２及び上面３０４は、積層方向と直交する水平面である。また、側面のうち、側面３０６ａは、水平面と直交する鉛直面である。また、側面３０６ｂは、水平面に対して直角以外の角度ｘで交差する斜面である。そして、この場合、下面３０２及び上面３０４に含まれる各位置における表面傾斜角度は、０°になる。また、側面３０６ａに含まれる各位置における表面傾斜角度は、９０°になる。また、側面３０６ａに含まれる各位置における表面傾斜角度は、ｘになる。
このような形状の造形物５０を造形する場合、造形物５０を観察する角度と面の傾斜角度との関係は、面によって異なることになる。また、造形物５０の着色領域５４において着色用のインクにより形成される微細な構造等について、造形物５０の外側部分への現れ方等に面によって差が生じる場合がある。そのため、このような場合において、例えば全ての面に対して同じデバイスプロファイルを用いて色変換を行うと、面の傾斜角度によって、色の見え方に差が生じる場合がある。
これに対し、本例においては、上記においても説明をしたように、造形物５０の表面傾斜角度に応じた補正を行ったデバイスプロファイルを用いる。そのため、本例によれば、例えば、造形物５０表面において着色を行う各領域に対し、傾斜角度に合わせて適切に色変換を行うことができる。また、これにより、例えば、面の傾斜角度によって色の見え方に差が生じること等を適切に防ぎ、高い品質で造形物５０をより適切に造形できる。
また、造形装置１００においては、例えば図４（ａ）に示した構成と比べ、表面の形状がより細かく変化する形状の造形物５０を造形すること等も考えられる。図４（ｂ）は、表面の形状がより細かく変化する形状の造形物５０の一例として、ピラミッド状の形状を有する造形物５０の構成の一例を示す。
この場合、造形物５０の側面３０６ａ、ｂは、図中に示すように、階段状に形成される。そして、この場合、造形物５０の側面３０６ａ、ｂについて、例えば図４（ａ）に示した造形物５０における各面のように全体が平坦な面とは色の見え方が異なることになる。より具体的に、図４（ｂ）に示した構成の場合、例えば斜め方向から造形物５０を観察すると、観察の方向に対して着色領域５４の厚みが一定にならないことの影響等で、色の見え方が変化することが考えられる。
これに対し、本例においては、例えば、造形物５０の表面の各位置に対し、表面傾斜角度に応じてデバイスプロファイルの補正を行う。そのため、造形物５０において、例えば表面の形状がより細かく変化する場合にも、表面の各位置に対して所望の色での着色を適切に行うことができる。
尚、この場合、側面３０６ａ、ｂは、図中に示すように、水平面と鉛直面との繰り返しで構成される。そのため、この場合、例えば、水平面の部分と、鉛直面との部分とで、デバイスプロファイルの補正の仕方を異ならせることが考えられる。
また、造形物５０に求められる着色の精度等によっては、例えば側面３０６ａ、ｂの各面内における位置によってデバイスプロファイルの補正の仕方を異ならせなくても、十分な精度で着色を行える場合もある。このような場合、側面３０６ａ、ｂを平面と見なして、デバイスプロファイルを補正してもよい。この場合、例えば図中において側面３０６ｂの位置に破線で示すように、側面３０６ｂに沿った平面やその法線方向を考え、これらに基づいてデバイスプロファイルを補正することが考えられる。
また、造形装置１００においては、例えば、表面の少なくとも一部が曲面状の造形物５０を造形すること等も考えられる。図４（ｃ）は、表面の少なくとも一部が曲面状の造形物５０の一例として、楕円球状の造形物５０の構成の一例を示す。
造形物５０の表面が曲面状である場合、造形物５０の表面傾斜角度は、各位置において連続的に変化することになる。また、この場合、表面傾斜角度とは、例えば、各位置における法線方向と直交する平面の傾斜角度である。このような場合も、各位置の表面傾斜角度に応じてデバイスプロファイルを補正することにより、表面の各位置に対して所望の色での着色を適切に行うことができる。
尚、本例において、造形物５０の表面の各位置とは、例えば、造形の解像度に応じて設定されるボクセル（各立体画素）の各位置のことである。また、造形物５０の表面の各位置については、必ずしも１個のボクセル単位ではなく、求められる着色の精度等に応じて、一定の範囲の領域に含まれる複数のボクセル単位の位置であってもよい。
続いて、造形システム１０により行う造形の動作について、更に詳しく説明をする。図５は、造形システム１０により行う造形の動作の一例を示すフローチャートである。本例において、表面が着色された造形物５０を造形する場合、造形システム１０は、先ず、ホストＰＣ２００において、造形物データに基づき、造形実行用データの生成を行う（Ｓ１００）。このステップＳ１００は、造形実行用データ生成段階の一例である。また、ステップＳ１００の動作の中で、ホストＰＣ２００は、上記において説明をした色変換の処理等を行う。
また、ステップＳ１００において、ホストＰＣ２００は、先ず、造形しようとする造形物５０の表面に対する法線ベクトルの算出を行う（Ｓ１０２）。より具体的に、この動作において、ホストＰＣ２００は、造形物データにより示される３Ｄモデルの各面に対し、反転法線ベクトルを求める。この場合、３Ｄモデルの各面とは、３Ｄモデルの外周面のことである。また、各面に対して反転法線ベクトルを求めるとは、３Ｄモデルの外周面を構成する各位置に対し、その位置において外周面と直交する反転法線ベクトルを求めることである。また、反転法線ベクトルとは、３Ｄモデルの外周面と直交し、かつ、３Ｄモデルの内側へ向かうベクトル（反転した面法線ベクトル）のことである。
そして、反転法線ベクトルの算出後、ホストＰＣ２００は、図３等を用いて説明をした色変換の処理を行う。この場合、ホストＰＣ２００は、例えば、上記においても説明をしたように、造形物データにおいて設定されているＲＧＢ表色系又はＣＭＹＫ表色系等で設定されている色に対し、入力プロファイルに基づき、Ｌａｂ表色系への色変換を行う。また、変換後のＬａｂ表色系の色に対し、デバイスプロファイルに基づき、ＣＭＹＫ表色系への色変換を行う。
また、本例において、ホストＰＣ２００は、このデバイスプロファイルとして、造形物５０の表面傾斜角度に応じた補正を行ったデバイスプロファイルを用いる。この場合、ホストＰＣ２００は、例えば、ステップＳ１０２において算出した反転法線ベクトルに基づき、造形物５０の表面に各位置における表面傾斜角度を算出する。そして、造形物５０の表面において着色がされる領域の各位置に対し、各位置における表面傾斜角度に応じて補正を行ったデバイスプロファイルを用いて色変換を行う。また、本例においては、例えば、ステップＳ１０４で行う処理の中で、造形物５０を示す３Ｄモデルに対し、造形物５０における各領域（内部領域及び着色領域等）の設定を行う。
また、ステップＳ１０４で行う色変換等の処理に続いて、ホストＰＣ２００は、処理後の３Ｄモデルに基づき、スライス画像の生成を行う（Ｓ１０６）。この場合、スライス画像を生成するとは、例えば、３Ｄモデルを一定の間隔で輪切り状にしたデータであるスライスデータを生成することである。また、スライス画像とは、例えば、スライスデータに対応して生成されるインクの層で表現される画像のことである。より具体的に、この動作において、ホストＰＣ２００は、例えば、造形装置１００において形成するインクの層の厚み（インクの積層サイズ）の間隔で３Ｄモデルをスライスすることで、スライス画像を生成する。また、これにより、造形物データに基づき、積層方向における互いに異なる位置の断面をそれぞれ示す複数のスライス画像を生成する。
また、スライス画像の生成後、生成された各スライス画像に基づき、３Ｄモデルのコマンド化を行う（Ｓ１０８）。この場合、コマンド化とは、造形を実行する造形装置１００で実行可能な形式に３Ｄモデルのデータを変換する処理のことであり、それぞれのスライス画像について、造形装置１００での造形の実行が可能な形式のデータに変換する。また、これにより、ホストＰＣ２００は、造形装置１００に合わせた形式で造形物５０を示す造形実行用データを生成する。
尚、この場合、コマンド化されたスライス画像は、例えば、造形装置１００において造形時に使用するインクが各画素に対して指定されたデータになる。また、造形実行用データは、例えば、コマンド化された複数のスライス画像により構成される。
また、ステップＳ１０８の実行後、ホストＰＣ２００は、生成した造形実行用データを、造形装置１００へ供給する。また、これにより、造形装置１００は、造形実行用データに基づく造形の動作（積層動作）を実行する（Ｓ１１０）。本例において、ステップＳ１１０は、造形実行用データに基づいて造形物５０を造形する造形実行段階の一例である。また、より具体的に、ステップＳ１１０において、造形装置１００は、ホストＰＣ２００から受け取る造形実行用データに基づいて造形の材料を吐出することにより、造形物５０を構成する複数のインクの層を一層ずつ積層して、積層造形法で造形物５０を造形する。本例によれば、例えば、表面がカラー着色された造形物５０を適切に造形できる。
尚、上記において説明をしたフローチャートの動作において、例えばスライス画像を生成するステップＳ１０６までの動作は、例えば、造形装置１００の機種等に依存しない汎用の形式のデータを用いて行うことが考えられる。また、コマンド化を行うステップＳ１０８以降の動作では、造形装置１００の機種等に合わせた形式のデータを用いることが好ましい。また、上記においては、ステップＳ１００の動作をホストＰＣ２００が実行し、ステップＳ１１０の動作を造形装置１００が実行する場合について、説明をした。しかし、造形システム１０の動作の変形例においては、例えば、ステップＳ１００における一部又は全体の動作について、造形装置１００で行うことも考えられる。
続いて、本例において行うデバイスプロファイルの補正について、更に詳しく説明をする。図６は、デバイスプロファイルの補正について更に詳しく説明をする図である。図６（ａ）、（ｂ）は、デバイスプロファイルの補正の仕方の一例を模式的に示す図である。
本例におけるデバイスプロファイルの補正では、図６（ａ）に示すように、互いに異なる表面傾斜角度に対応付けて予め作成された複数のデバイスプロファイル（角度別のプロファイル）を用いる。より具体的に、図示した場合においては、０°、３０°、４５°、６０°、及び９０°のそれぞれの角度にそれぞれが対応付けられた複数のデバイスプロファイルを用いる。また、これらの複数のデバイスプロファイルのそれぞれは、例えば、測色用のチャートを用いた実測値に基づいて予め作成される。
また、造形物５０の表面の各位置に対する色変換の処理においては、これらの複数のデバイスプロファイルに基づく補間処理を行うことで、各位置での表面傾斜角度に応じたデバイスプロファイルの補正を行う。より具体的に、この場合、先ず、造形しようとする造形物５０を示す造形物データに基づき、造形物５０の表面の各位置における表面傾斜角度を取得する。そして、例えば図６（ｂ）に示すように、その表面傾斜角度よりも小さな表面傾斜角度に対応付けられているデバイスプロファイル（第１のデバイスプロファイル）の値と、取得した表面傾斜角度よりも大きな表面傾斜角度に対応付けられているデバイスプロファイル（第２のデバイスプロファイル）の値とを用いて、補間処理を行う。より具体的に、図６（ｂ）においては、造形物５０における表面傾斜角度が１５°である場合について、０°に対応するデバイスプロファイルと、３０°に対応するデバイスプロファイルとを用いて行う補間処理の例を模式的に示している。このような補間処理を行うことにより、例えば、造形物５０の各位置における表面傾斜角度に応じて、デバイスプロファイルを適切に補正できる。そのため、本例によれば、例えば、様々な表面傾斜角度で造形物５０の表面が傾斜している場合にも、変換により算出される色について、所望の色を表現できるように適切に色変換を行うことができる。
尚、例えば造形物５０の表面傾斜角度がいずれかの角度別のプロファイルに対応する表面傾斜角度と等しい場合、このような補間処理を行うことなく、造形物５０の表面傾斜角度に対応するデバイスプロファイルの値を算出できる。しかし、このような場合も、造形物５０の表面傾斜角度と等しい角度に対応付けられている角度別のプロファイルを選択する動作について、デバイスプロファイルを補正する動作と考えることができる。そのため、例えば特定の表面傾斜角度について上記のような補間処理を行わない場合にも、表面傾斜処理に応じてデバイスプロファイルを補正していると考えることができる。
また、デバイスプロファイルの補正時に行う補間処理においては、例えば、指定された色を表現するために使用するインクの量、又は色度値等に対し、補間処理を行う。また、この場合、色変換時に使用する各種の補正値について、補間処理を行ってもよい。また、デバイスプロファイルの補正時に行う補間処理については、例えば、線形補間を行うことが考えられる。このように構成すれば、例えば、補間処理を容易かつ適切に行うことができる。また、また、造形に求められる品質等に応じて、補間処理として、例えば非線形の補間処理を行ってもよい。
また、上記においては、主に、水平面を基準面としてＺ方向へ造形物５０の表面が傾斜する表面傾斜角度について、デバイスプロファイルを補正する場合の例を説明した。しかし、造形装置１００の変形例においては、水平面以外を基準面とした場合について、表面傾斜角度に応じてデバイスプロファイルを補正してもよい。
また、上記においても説明をしたように、本例においては、角度別のプロファイルとして使用する複数のデバイスプロファイルについて、測色用のチャートを用いた実測値に基づいて予め作成される。図６（ｃ）、（ｄ）は、角度別のプロファイルを作成するために行う測色（３Ｄ測色）に使用するチャート４００の構成の一例を示す。また、これらのうち、図６（ｃ）は、０°の傾斜角度に対応するチャート４００の構成の一例を示す。また、図６（ｄ）は、０°以外の角度ｘに対応するチャート４００の構成の一例を示す。
角度別のプロファイルを作成するための測色を行う方法としては、例えば、例えば、互いに異なる角度で傾斜する面をそれぞれ有する複数のチャート４００を作成して、それぞれのチャート４００の色の見え方を測色器等で測定することが考えられる。また、この場合、それぞれのチャート４００として、例えば図中に示すように、下地部４０２及び着色部４０４を有する構成のチャートを作成することが考えられる。
この場合、下地部４０２は、例えば白色のインクで形成した光反射性の領域である。この場合、下地部４０２の厚さについては、光を十分に反射する厚さ（例えば、１００μｍ以上、好ましくは３００μｍ以上）で形成する。また、着色部４０４は、造形物５０の着色領域と同様に着色がされた領域であり、チャート４００の表面側に測色が可能な状態で形成される。着色部４０４については、造形物５０における着色領域と同様の厚さで形成することが好ましい。より具体的に、着色部４０４の厚さｄについては、例えば３００μｍ程度（例えば、１００〜５００μｍ程度、好ましくは、２００〜４００μｍ程度）にすることが考えられる。また、この場合、下地部４０２及び着色部４０４の厚さとは、例えば、チャート４００において測色を行う部分の厚さである。
また、より具体的に、この場合、０°に対応するチャート４００においては、図６（ｃ）に示すように、下地部４０２及び着色部４０４について、例えば、水平な盤面状に平行かつ一定の厚さで形成する。また、この場合、着色部４０４の厚さについて、例えば３００μｍ程度にする。また、０°以外の角度ｘに対応するチャート４００においては、図６（ｄ）に示すように、下地部４０２を斜面状に形成し、その上に０°の場合と同様の厚さで着色部４０４を形成する。このように構成すれば、例えば、様々な角度に対応するチャート４００を適切に作成できる。
また、角度別のプロファイルの作成時には、それぞれのチャート４００に対する測色を行うことで、それぞれの角度に対応するプロファイリングを行う。この場合、チャート４００に対する測色は、例えば公知の測色器を用いて、それぞれのチャート４００の表面の法線ベクトル上の位置から行う。このように構成すれば、例えば、造形物５０の表面に描かれた絵等を正面から見る場合と同様の条件でチャート４００の測色を適切に行うことができる。また、この場合、例えば、２次元の画像を印刷して測色を行う場合と同一又は同様にして測色を行うことで、容易かつ適切に測色を行うことができる。
また、この場合、それぞれのチャート４００に対する測色を行うことにより、それぞれの角度に対応するプロファイル（例えば、ＩＣＣプロファイル）を作成する。そして、例えば０°以外の角度に対応するプロファイルについて、０°の場合と同じ色の見え方になるように補正値を算出して、角度別のプロファイルを作成する。このようにすれば、例えば、造形物５０の着色に用いる複数色のインクを用いて傾斜した面に対する色の見え方の実測値に基づき、角度別のプロファイルを適切に作成することできる。また、このような角度別のプロファイルを用いることにより、ホストＰＣ２００において行う色変換において、例えば、造形物５０の表面傾斜角度に応じたデバイスプロファイルの補正を適切に行うことができる。
尚、チャート４００を用いて行う測色は、例えば、上記のように、角度別のプロファイルを作成するために行う。そのため、この測定は、例えば、造形装置１００の出荷前等や、補正の仕方の調整時のみに行えばよい。また、チャート４００を用いて行う測色について、より簡易に行う場合には、例えば、一つのチャート４００を用い、そのチャート４００を様々な角度で傾けて色の見え方を測定すること等も考えられる。この場合、例えば０°に対応するチャート４００を作成して、そのチャート４００を様々な角度に傾けること等が考えられる。このように構成すれば、例えば、角度別のプロファイルをより簡易な方法で作成することができる。
本発明は、例えば造形物の造形方法に好適に利用できる。
１０・・・造形システム、５０・・・造形物、５２・・・内部領域、５４・・・着色領域、７０・・・サポート層、１００・・・造形装置、１０２・・・ヘッド部、１０４・・・造形台、１０６・・・走査駆動部、１１０・・・制御部、２００・・・ホストＰＣ、２０２・・・インクジェットヘッド、２０４・・・紫外線光源、２０６・・・平坦化ローラ、３０２・・・下面、３０４・・・上面、３０６・・・側面、４００・・・チャート、４０２・・・下地部、４０４・・・着色部

Claims (7)

  1. 少なくとも表面の一部が着色された着色領域を備える造形物を造形する造形方法であって、
    造形の動作を実行する造形装置に合わせた形式で前記造形物を示すデータである造形実行用データを生成する造形実行用データ生成段階と、
    前記造形実行用データに基づいて前記造形装置で前記造形物を造形する段階であり、少なくとも複数色の造形用の材料を用いて前記造形物を造形する造形実行段階と
    を備え、
    前記造形実行段階は、
    前記造形物の内部に設けられる光反射性の領域の外側に、前記造形物の法線方向における厚さを所定の厚さにして、着色用のインクである前記複数色の造形用の材料と、クリアインクとを用いて前記着色領域を形成することで、減法混色法での着色がされる前記着色領域を形成し、
    前記造形実行用データ生成段階は、
    前記造形物を示すデータである造形物データに基づき、前記複数色の造形用の材料に合わせたプロファイルであり、前記法線方向における前記着色領域の厚さに合わせて予め作成される造形材料用プロファイルを用いた色変換を少なくとも行うことで、前記造形実行用データを生成し、
    かつ、
    前記造形物の表面の各位置に対して行う前記色変換において、予め設定された基準面に対して前記造形物の表面が傾斜する角度である表面傾斜角度に応じて補正を行った、前記法線方向における前記着色領域の厚さに応じた前記造形材料用プロファイルを用いることを特徴とする造形方法。
  2. 前記造形実行用データ生成段階において、
    互いに異なる前記表面傾斜角度に対応付けて予め作成された複数の前記造形材料用プロファイルを用い、
    前記複数の造形材料用プロファイルのそれぞれは、前記複数色の造形用の材料を用いて傾斜した面を形成した場合の色の見え方を予め測定することで作成されたプロファイルであることを特徴とする請求項１に記載の造形方法。
  3. 前記造形実行用データ生成段階において、
    互いに異なる前記表面傾斜角度に対応付けて予め作成された複数の前記造形材料用プロファイルを用い、
    前記造形物データに基づき、造形しようとする前記造形物の表面の前記表面傾斜角度を取得して、
    取得した前記表面傾斜角度よりも小さな前記表面傾斜角度に対応付けられている第１の前記造形材料用プロファイルの値と、取得した前記表面傾斜角度よりも大きな前記表面傾斜角度に対応付けられている第２の前記造形材料用プロファイルの値とを用いて補間処理を行うことにより、前記造形物の表面の前記表面傾斜角度に応じて前記造形材料用プロファイルを補正することを特徴とする請求項１又は２に記載の造形方法。
  4. 前記造形実行用データ生成段階において、
    前記造形物の表面において着色がされる領域の各位置に対し、各位置における前記表面傾斜角度に応じて補正を行った前記造形材料用プロファイルを用いて前記色変換を行うことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の造形方法。
  5. 前記造形材料用プロファイルは、Ｌａｂ値を前記複数色の造形用の材料で表現される色に変換するプロファイルであることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の造形方法。
  6. 少なくとも表面の一部が着色された着色領域を備える立体的な造形物を造形する造形システムであって、
    造形の動作を実行する造形装置と、
    前記造形装置に合わせた形式で前記造形物を示すデータである造形実行用データを生成する造形実行用データ生成装置と
    を備え、
    前記造形装置は、前記造形実行用データに基づいて前記造形物を造形する装置であり、
    少なくとも複数色の造形用の材料を用いて前記造形物を造形し、
    かつ、
    前記造形物の内部に設けられる光反射性の領域の外側に、前記造形物の法線方向における厚さを所定の厚さにして、着色用のインクである前記複数色の造形用の材料と、クリアインクとを用いて前記着色領域を形成することで、減法混色法での着色がされる前記着色領域を形成し、
    前記造形実行用データ生成装置は、
    前記造形物を示すデータである造形物データに基づき、前記複数色の造形用の材料に合わせたプロファイルであり、前記法線方向における前記着色領域の厚さに合わせて予め作成される造形材料用プロファイルを用いた色変換を少なくとも行うことで、前記造形実行用データを生成し、
    かつ、
    前記造形物の表面の各位置に対して行う前記色変換において、予め設定された基準面に対して前記造形物の表面が傾斜する角度である表面傾斜角度に応じて補正を行った、前記法線方向における前記着色領域の厚さに応じた前記造形材料用プロファイルを用いることを特徴とする造形システム。
  7. 少なくとも表面の一部が着色された着色領域を備える立体的な造形物を造形する造形装置であって、
    前記造形装置に合わせた形式で前記造形物を示すデータである造形実行用データを生成する造形実行用データ生成装置から受け取る前記造形実行用データに基づいて、少なくとも複数色の造形用の材料を用いて前記造形物を造形し、
    かつ、
    前記造形物の内部に設けられる光反射性の領域の外側に、前記造形物の法線方向における厚さを所定の厚さにして、着色用のインクである前記複数色の造形用の材料と、クリアインクとを用いて前記着色領域を形成することで、減法混色法での着色がされる前記着色領域を形成し、
    前記造形実行用データ生成装置は、
    前記造形物を示すデータである造形物データに基づき、前記複数色の造形用の材料に合わせたプロファイルであり、前記法線方向における前記着色領域の厚さに合わせて予め作成される造形材料用プロファイルを用いた色変換を少なくとも行うことで、前記造形実行用データを生成し、
    かつ、
    前記造形物の表面の各位置に対して行う前記色変換において、予め設定された基準面に対して前記造形物の表面が傾斜する角度である表面傾斜角度に応じて補正を行った、前記法線方向における前記着色領域の厚さに応じた前記造形材料用プロファイルを用いることを特徴とする造形装置。
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