JP7271379B2 - 造形装置及び造形方法 - Google Patents

Description

本発明は、造形装置及び造形方法に関する。

従来、インクジェットヘッドを用いて造形物を造形する造形装置（３Ｄプリンタ）が知られている（例えば、特許文献１参照。）。このような造形装置においては、例えば、インクジェットヘッドにより形成するインクの層を複数層重ねることにより、積層造形法で造形物を造形する。また、従来、造形の材料として複数色の材料を用いることで様々な色での着色がされた造形物を造形する造形装置等も知られている。

特開２０１５－０７１２８２号公報

近年、造形装置の用途の広まり等により、着色がされた造形物を造形する場合において、より多様な着色を行うこと等が望まれている。そこで、本発明は、上記の課題を解決できる造形装置及び造形方法を提供することを目的とする。

本願の発明者は、着色された造形物を造形する場合に関し、多様な着色を行う方法について、鋭意研究を行った。そして、造形物の位置によって着色の仕方を異ならせることを考えた。このように構成すれば、例えば、造形物に対し、より多様な着色を行うことができる。また、本願の発明者は、造形物の位置によって着色の仕方を異ならせる方法として、造形物に対する着色の仕方を示すデータ（着色方式指定データ）を用いることを考えた。このように構成すれば、例えば、造形物の一部に対し、他の位置とは異なる方法での着色を適切に行うことができる。

また、本願の発明者は、更なる鋭意研究により、このような効果を得るために必要な特徴を見出し、本発明に至った。上記の課題を解決するために、本発明は、立体的な造形物を造形する造形装置であって、前記造形物の材料をそれぞれが吐出する複数の吐出ヘッドと、前記複数の吐出ヘッドの動作を制御する制御部とを備え、前記複数の吐出ヘッドのうちの少なくとも一部は、着色用の前記材料を吐出し、前記制御部は、前記造形物の形状及び色を示すデータである造形データと、前記造形物における少なくとも一部に対する着色の仕方を示すデータである着色方式指定データとに基づき、一部に対する着色の仕方が他の少なくとも一部に対する着色の仕方と異なる前記造形物が造形されるように、前記複数の吐出ヘッドに前記材料を吐出させることを特徴とする。

このように構成すれば、例えば、造形物の一部に対する着色の仕方を他の部分と異ならせて、着色された造形物を適切に造形することができる。また、これにより、例えば、多様に着色がされた造形物を適切に造形することができる。

この構成において、着色方式指定データとしては、例えば、造形データと同じ形式で、造形物の少なくとも一部の形状と、色とを示すデータを好適に用いることができる。この場合、着色方式指定データが示す色については、例えば、造形物自体の色ではなく、着色の仕方を示す色と考えることができる。このように構成すれば、例えば、造形データを取り扱うソフトウェアにより、造形データと同じようにして、着色方式指定データを適切に取り扱うことができる。また、この場合、着色指定データにおいて用いられている色の少なくとも一部として、造形物に対して行う着色の仕方と対応付けられている色を用いることが考えられる。このように構成すれば、例えば、着色方式指定データにおいて、色を指定することで着色の仕方を適切に指定することができる。また、これにより、例えば、造形データと同じ形式の着色方式指定データにおいて、着色の仕方を適切に指定することができる。

また、この場合、着色方式指定データにおいて、互いに異なる着色の仕方にそれぞれが対応付けられた複数の色を用いてもよい。このように構成すれば、例えば、様々な着色の仕方を着色方式指定データにおいて適切に指定することができる。また、着色方式指定データとしては、例えば、造形データが示す造形物の全体の形状を示すことが考えられる。このように構成すれば、例えば、造形物に各部に対し、着色の仕方を適切に指定することができる。

また、この構成において、制御部は、例えば、造形物における一部と、他の少なくとも一部について、造形データにおいて同じ色が指定されている領域に対する造形の仕方が異なるように、着色の仕方を異ならせる。このように構成すれば、例えば、多様に着色がされた造形物を適切に造形することができる。着色の仕方を異ならせることについては、例えば、同じ画像を描く場合における複数の吐出ヘッドによる造形の材料の吐出の仕方を異ならせること等と考えることもできる。

また、この構成において、造形装置は、例えば、複数の吐出ヘッドとして、着色用の材料をそれぞれが吐出する複数の吐出ヘッドである複数の着色用ヘッドと、光反射性の材料を吐出する吐出ヘッドである光反射材料用ヘッドとを備える。そして、造形物として、例えば、光反射性の材料を用いて形成される光反射性の領域である光反射領域と、着色用の材料を用いて形成される着色された領域である着色領域とを備える造形物を造形する。また、この場合において、制御部は、着色方式指定データに基づき、着色領域の少なくとも一部として、例えば、光反射性の材料及び着色用の材料を用いて形成されることで外部から入射した光を反射するように着色がされる領域である反射性着色部と、着色用の材料を用いて外部から入射した光が透過するように着色がされる領域であり、光反射領域の周囲の少なくとも一部に形成される透過性着色部とを、複数の着色用ヘッド及び光反射材料用ヘッドヘッドに形成させる。また、この場合、着色方式指定データとしては、例えば、反射性着色部及び透過性着色部のうちの少なくともいずれかを形成する位置を示すデータを用いる。

このように構成すれば、例えば、造形物の一部に対する着色の仕方を他の部分と適切に異ならせることができる。また、この場合、反射性着色部については、例えば、他の光反射性の領域を用いずに領域内の着色を行う方法であるバルクカラー方式（バルク着色方式）で着色がされた部分等と考えることができる。また、透過性着色部については、例えば、光反射領域と重なる表面に対して着色を行う方法である表面カラー方式（表面着色方式）で着色がされた部分等と考えることができる。また、この場合、着色方式指定データについては、例えば、バルクカラー方式で着色を行う位置と表面カラー方式で着色を行う位置とを指定するデータ等と考えることもできる。

着色方式指定データで指定する着色の仕方としては、更に他の着色の仕方を指定すること等も考えられる。より具体的に、例えば、光反射領域の周囲の少なくとも一部に着色領域を形成する場合において、着色領域の厚さを位置によって異ならせることで、着色の仕方を異ならせること等が考えられる。この場合、制御部は、着色方式指定データに基づき、着色領域の少なくとも一部として、例えば、法線方向における厚さが第１の厚さになるように形成される第１厚着色部と、法線方向における厚さが第１の厚さと異なる第２の厚さになるように形成される第２厚着色部とを、複数の吐出ヘッドに形成させる。この場合、法線方向については、例えば、造形物の表面の各位置における法線方向等と考えることができる。また、この場合、着色方式指定データとしては、例えば、第１厚着色部及び第２厚着色部のうちの少なくともいずれかを形成する位置を示すデータを用いることが考えられる。このように構成した場合も、例えば、造形物の一部に対する着色の仕方を他の部分と適切に異ならせることができる。

また、この構成において、制御部は、例えば、造形データにおいて用いる色に対応する色空間と、着色用の材料の色に対応する色空間とを対応付けるプロファイルに従って色変換を行い、その結果に基づき、着色領域を備える造形物を複数の吐出ヘッドに形成させる。そして、この場合、着色方式指定データとして、使用するプロファイルを指定するデータ等を用いることも考えられる。より具体的に、この場合、制御部は、着色方式指定データに基づき、着色領域の少なくとも一部として、例えば、第１のプロファイルを用いて色変換の処理が行われる第１プロファイル対応部と、第１のプロファイルと異なる第２のプロファイルを用いて色変換の処理が行われる第２プロファイル対応部とを、複数の吐出ヘッドに形成させる。また、この場合、着色方式指定データとしては、例えば、第１プロファイル対応部及び第２プロファイル対応部のうちの少なくともいずれかを形成する位置を示すデータを用いることが考えられる。このように構成した場合も、例えば、造形物の一部に対する着色の仕方を他の部分と適切に異ならせることができる。

また、造形物に対する着色の仕方としては、例えば、互いに異なる色の層状部分を複数重ねることで着色を行うこと等も考えられる。そして、この場合、着色方式指定データとして、このような方法で着色を行う部分を指定するデータを用いること等も考えられる。より具体的に、この場合、制御部は、例えば、着色方式指定データに基づき、着色領域の少なくとも一部として、層方式色表現部を、複数の吐出ヘッドに形成させる。この場合、層方式色表現部とは、例えば、造形物の表面における法線方向を厚さ方向とする層状部分を複数重ねる領域であり、互いに異なる色の層状部分を重ねることで色が表現される部分のことである。また、この場合、着色方式指定データとしては、例えば、層方式色表現部を形成する位置を示すデータを用いる。このように構成した場合も、例えば、造形物の一部に対する着色の仕方を他の部分と適切に異ならせることができる。

また、この構成において造形する造形物については、例えば、他の部分とは異なる所定の方法で着色がされる部分である他方式着色部を含む造形物等と考えることもできる。この場合、着色方式指定データとしては、例えば、他方式着色部を形成する位置を示すデータを用いることが考えられる。このように構成した場合も、例えば、造形物の一部に対する着色の仕方を他の部分と適切に異ならせることができる。

また、この場合、例えば、互いに異なる方法で着色がされる複数の他方式着色部を含む造形物を造形すること等も考えられる。そして、この場合、着色方式指定データとしては、例えば、それぞれの他方式着色部を形成する位置を示すデータを用いることが考えられる。このように構成すれば、多様に着色がされた造形物をより適切に造形することができる。

また、より具体的に、このような造形物としては、例えば、人間を示す造形物を造形すること等が考えられる。そして、この場合、他方式着色部として、例えば、人間の目又は皮膚に対応する部分を用いること等が考えられる。このように構成すれば、例えば、目や皮膚等に対応する部分について、目や皮膚に合わせた質感での色の表現を適切に行うことができる。また、これにより、例えば、高い品質での造形をより適切に行うことができる。また、この場合、目や皮膚に対応する部分について、層方式色表現部として形成すること等も考えられる。このように構成すれば、例えば、目や皮膚等の質感をより高い精度で適切に表現することができる。

また、本発明の構成として、上記と同様の特徴を有する造形方法等を用いることも考えられる。この場合も、例えば、上記と同様の効果を得ることができる。また、この場合、造形方法について、例えば、造形物の製造方法等と考えることもできる。

本発明によれば、例えば、多様に着色がされた造形物を適切に造形することができる。

本発明の一実施形態に係る造形装置１２を備える造形システム１０について説明をする図である。図１（ａ）は、造形システム１０の構成の一例を示す。図１（ｂ）は、造形装置１２の要部の構成の一例を示す。図１（ｃ）は、ヘッド部１０２の構成の一例を示す。 本例の造形装置１２において造形する造形物５０について説明をする図である。図２（ａ）は、パーツとして用いる２つの造形物５０の一例を示す。図２（ｂ）は、二つの造形物５０を組み合わせて作成したオブジェクト４０を示す。 造形物５０を構成する各領域について説明をする図である。図３（ａ）は、造形物５０を構成する各領域の位置関係の一例を示す。図３（ｂ）は、造形物５０を構成する各領域の位置関係の他の例を示す。図３（ｃ）は、表面領域５０２と端部領域５０４との境界部分の形成の仕方の様々な例を示す。 表面領域５０２及び端部領域５０４への着色の仕方について説明をする図である。図４（ａ）は、表面領域５０２への着色の仕方の一例を示す。図４（ｂ）は、端部領域５０４への着色の仕方の一例を示す。 オブジェクト４０を作成する動作の一例を示す図である。図５（ａ）は、造形装置１２において造形物５０の造形を開始する直前までの動作の一例を示す。図５（ｂ）は、造形装置１２において造形物５０の造形を行う動作の一例を示す。図５（ｃ）は、造形装置１２での造形物５０の造形が完了した後の動作の一例を示す。 造形データ及び着色方式指定データについて更に詳しく説明をする図である。 造形物５０の各領域を生成する処理について更に詳しく説明をする図である。 造形物５０への着色の仕方の変形例について説明をする図である。図８（ａ）は、造形物５０への着色の仕方の変形例において形成される着色領域の一例を内部領域５０６と共に示す。図８（ｂ）は、造形物５０への着色の仕方の更なる変形例において形成される着色領域の一例を示す。 造形物５０への着色の仕方の更なる変形例について説明をする図である。図９（ａ）、（ｂ）は、本変形例で用いる造形データ及び着色方式指定データの一例を示す。 造形物５０への着色の仕方の更なる変形例について説明をする図である。

以下、本発明に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る造形装置１２を備える造形システム１０について説明をする図である。図１（ａ）は、造形システム１０の構成の一例を示す。本例において、造形システム１０は、立体的な造形物５０を造形するシステムであり、造形装置１２及び制御ＰＣ１４を備える。

造形装置１２は、積層造形法により立体的な造形物を造形する装置（３Ｄプリンタ）であり、制御ＰＣ１４の制御に応じて、造形物を造形する。この場合、積層造形法については、例えば、複数の層を重ねて造形物を造形する方法等と考えることができる。また、造形物については、例えば、造形装置１２により造形される立体的な三次元構造物等と考えることができる。また、本例において、造形装置１２は、フルカラーでの着色がされた造形物を造形可能なフルカラー造形装置であり、造形しようとする造形物を示す入力データを制御ＰＣ１４から受け取り、この入力データに基づき、造形物を造形する。また、より具体的に、造形装置１２は、入力データに基づき、造形物の断面を示すスライスデータを生成し、スライスデータに従ってインクを吐出することにより、造形物を構成するそれぞれのインクの層を形成する。

制御ＰＣ１４は、造形装置１２の動作を制御するコンピュータ（ホストＰＣ）であり、入力データを造形装置１２へ供給することにより、造形装置１２による造形の動作を制御する。この場合、制御ＰＣ１４は、例えば、少なくとも一部が着色された造形物を示す入力データを造形装置１２へ供給する。

より具体的に、本例において、制御ＰＣ１４は、外部から色彩を視認できる表面に着色がされた造形物を示す入力データを造形装置１２へ供給する。また、制御ＰＣ１４は、入力データとして、造形データ及び着色方式指定データを造形装置１２へ供給する。この場合、造形データとは、造形装置１２において造形しようとする造形物の形状及び色を示すデータである。また、着色方式指定データは、造形物における少なくとも一部に対する着色の仕方を示すデータである。造形データ及び着色方式指定データの用い方等については、後に更に詳しく説明をする。

ここで、上記のように、本例において、造形システム１０は、複数の装置である造形装置１２及び制御ＰＣ１４により構成されている。しかし、造形システム１０の変形例において、造形システム１０は、一台の装置により構成されてもよい。この場合、例えば、制御ＰＣ１４の機能を含む一台の造形装置１２により造形システム１０を構成すること等が考えられる。また、造形システム１０は、造形装置１２及び制御ＰＣ１４以外の装置を更に備えてもよい。

また、本例において、造形装置１２は、例えば、図１（ｂ）に示す構成を有する。図１（ｂ）は、造形装置１２の要部の構成の一例を示す。本例において、造形装置１２は、ヘッド部１０２、造形台１０４、走査駆動部１０６、及び制御部１１０を有する。また、上記及び以下に説明をする点を除き、造形装置１２は、公知の造形装置と同一又は同様の構成を有してよい。より具体的に、以下に説明をする点を除き、造形装置１２は、インクジェットヘッドを用いて造形物５０の材料となる液滴を吐出することで造形を行う公知の造形装置と同一又は同様の特徴を有してよい。また、造形装置１２は、図示した構成以外にも、例えば、造形物５０の造形等に必要な各種構成を更に備えてよい。

ヘッド部１０２は、造形物５０の材料を吐出する部分である。また、本例において、造形物５０の材料としては、インクを用いる。この場合、インクについては、例えば、機能性の液体等と考えることができる。また、本例において、インクについては、例えば、インクジェットヘッドから吐出する液体等と考えることもできる。また、より具体的に、ヘッド部１０２は、造形物５０の材料として、複数のインクジェットヘッドから、所定の条件に応じて硬化するインクを吐出する。そして、着弾後のインクを硬化させることにより、造形物５０を構成する各層を重ねて形成して、積層造形法で造形物５０を造形する。また、本例では、インクとして、紫外線の照射により液体状態から硬化する紫外線硬化型インク（ＵＶインク）を用いる。また、ヘッド部１０２は、造形物５０の材料に加え、サポート層５２の材料を更に吐出する。これにより、ヘッド部１０２は、造形物５０の周囲等に、必要に応じて、サポート層５２を形成する。サポート層５２とは、例えば、造形中の造形物５０の少なくとも一部を支持する積層構造物のことである。サポート層５２は、造形物５０の造形時において、必要に応じて形成され、造形の完了後に除去される。

造形台１０４は、造形中の造形物５０を支持する台状部材であり、ヘッド部１０２におけるインクジェットヘッドと対向する位置に配設され、造形中の造形物５０を上面に載置する。また、本例において、造形台１０４は、少なくとも上面が積層方向（図中のＺ方向）へ移動可能な構成を有しており、走査駆動部１０６に駆動されることにより、造形物５０の造形の進行に合わせて、少なくとも上面を移動させる。この場合、積層方向とは、例えば、積層造形法において造形物の材料が積層される方向のことである。また、より具体的に、本例において、積層方向は、造形装置１２において予め設定される主走査方向（図中のＹ方向）及び副走査方向（図中のＸ方向）と直交する方向である。

走査駆動部１０６は、造形中の造形物５０に対して相対的に移動する走査動作をヘッド部１０２に行わせる駆動部である。この場合、造形中の造形物５０に対して相対的に移動するとは、例えば、造形台１０４に対して相対的に移動することである。また、ヘッド部１０２に走査動作を行わせるとは、例えば、ヘッド部１０２が有するインクジェットヘッドに走査動作を行わせることである。また、本例において、走査駆動部１０６は、主走査動作（Ｙ走査）、副走査動作（Ｘ走査）、及び積層方向走査動作（Ｚ走査）をヘッド部１０２に行わせる。

主走査動作とは、例えば、造形中の造形物５０に対して相対的に主走査方向へ移動しつつインクを吐出する動作のことである。本例において、走査駆動部１０６は、主走査方向における造形台１０４の位置を固定して、ヘッド部１０２の側を移動させることにより、ヘッド部１０２に主走査動作を行わせる。また、走査駆動部１０６は、例えば、主走査方向におけるヘッド部１０２の位置を固定して、例えば造形台１０４を移動させることにより、造形物５０の側を移動させてもよい。副走査動作とは、例えば、主走査方向と直交する副走査方向へ造形中の造形物５０に対して相対的に移動する動作のことである。また、本例において、副走査動作は、予め設定された送り量だけ副走査方向へ造形台１０４に対して相対的に移動する動作である。走査駆動部１０６は、主走査動作の合間に、副走査方向におけるヘッド部１０２の位置を固定して、造形台１０４を移動させることにより、ヘッド部１０２に副走査動作を行わせる。走査駆動部１０６は、副走査方向における造形台１０４の位置を固定して、ヘッド部１０２を移動させることにより、ヘッド部１０２に副走査動作を行わせてもよい。

積層方向走査動作とは、例えば、造形中の造形物５０に対して相対的に積層方向へヘッド部１０２を移動させる動作のことである。走査駆動部１０６は、造形の動作の進行に合わせてヘッド部１０２に積層方向走査動作を行わせることにより、積層方向において、造形中の造形物５０に対するインクジェットヘッドの相対位置を調整する。また、本例の積層方向走査動作において、走査駆動部１０６は、積層方向におけるヘッド部１０２の位置を固定して、造形台１０４を移動させる。走査駆動部１０６は、積層方向における造形台１０４の位置を固定して、ヘッド部１０２を移動させてもよい。

制御部１１０は、例えば造形装置１２のＣＰＵを含む構成であり、造形装置１２の各部を制御することにより、造形物５０の造形の動作を制御する。また、本例において、制御部１１０は、制御ＰＣ１４から受け取る入力データに基づき、スライスデータを生成する。この場合、スライスデータについては、例えば、積層方向における各位置において造形物５０の断面を示すデータ等と考えることができる。また、本例において、制御部１１０は、造形物５０を構成する複数のインクの層に対応する複数のスライスデータを生成する。また、造形物５０を構成するそれぞれのインクの層を形成する動作において、制御部１１０は、例えば、ヘッド部１０２における各インクジェットヘッドの動作を制御することにより、造形物５０の造形に用いるインクを各インクジェットヘッドに吐出させる。

また、造形装置１２におけるヘッド部１０２は、例えば図１（ｃ）に示す構成を有する。図１（ｃ）は、ヘッド部１０２の構成の一例を示す。本例において、ヘッド部１０２は、複数のインクジェットヘッド、複数の紫外線光源２０４、及び平坦化ローラ２０６を有する。また、複数のインクジェットヘッドとして、図中に示すように、インクジェットヘッド２０２ｓ、インクジェットヘッド２０２ｗ、インクジェットヘッド２０２ｙ、インクジェットヘッド２０２ｍ、インクジェットヘッド２０２ｃ、インクジェットヘッド２０２ｋ、及びインクジェットヘッド２０２ｔを有する。これらの複数のインクジェットヘッドは、造形の材料を吐出する吐出ヘッドの一例であり、副走査方向における位置を揃えて、主走査方向へ並べて配設される。また、それぞれのインクジェットヘッドは、造形台１０４と対向する面に、所定のノズル列方向へ複数のノズルが並ぶノズル列を有する。また、本例において、ノズル列方向は、副走査方向と平行な方向である。

また、これらのインクジェットヘッドのうち、インクジェットヘッド２０２ｓは、サポート層５２の材料を吐出するインクジェットヘッドである。サポート層５２の材料としては、例えば、サポート層用の公知の材料を好適に用いることができる。インクジェットヘッド２０２ｗは、白色（Ｗ色）のインクを吐出するインクジェットヘッドである。この場合、インクジェットヘッド２０２ｗは、光反射材料用ヘッドの一例である。また、白色のインクは、光反射性の材料の一例である。

インクジェットヘッド２０２ｙ、インクジェットヘッド２０２ｍ、インクジェットヘッド２０２ｃ、インクジェットヘッド２０２ｋ（以下、インクジェットヘッド２０２ｙ～ｋという）は、着色された造形物５０の造形時に用いられる着色用のインクジェットヘッドである。より具体的に、インクジェットヘッド２０２ｙは、イエロー色（Ｙ色）のインクを吐出する。インクジェットヘッド２０２ｍは、マゼンタ色（Ｍ色）のインクを吐出する。インクジェットヘッド２０２ｃは、シアン色（Ｃ色）のインクを吐出する。また、インクジェットヘッド２０２ｋは、ブラック色（Ｋ色）のインクを吐出する。また、本例において、ＹＭＣＫの各色は、減法混色法によるフルカラー表現に用いるプロセスカラーの一例である。また、これらの各色のインクは着色用の材料の一例である。着色用の材料については、例えば、造形物５０において着色がされる着色領域を着色するために用いる材料等と考えることができる。また、インクジェットヘッド２０２ｙ～ｋのそれぞれは、互いに異なる色の着色用の材料をそれぞれ吐出する着色用ヘッドの一例である。

インクジェットヘッド２０２ｔは、クリアインクを吐出するインクジェットヘッドである。クリアインクとは、例えば、無色で透明（Ｔ）なクリア色のインクのことである。また、クリアインクは、着色されていない透光性の材料であるクリア色の材料の一例である。また、本例において、インクジェットヘッド２０２ｔは、クリア材料用ヘッドの一例である。

複数の紫外線光源２０４は、インクを硬化させるための光源（ＵＶ光源）であり、紫外線硬化型インクを硬化させる紫外線を発生する。また、本例において、複数の紫外線光源２０４のそれぞれは、間にインクジェットヘッドの並びを挟むように、ヘッド部１０２における主走査方向の一端側及び他端側のそれぞれに配設される。紫外線光源２０４としては、例えば、ＵＶＬＥＤ（紫外ＬＥＤ）等を好適に用いることができる。また、紫外線光源２０４として、メタルハライドランプや水銀ランプ等を用いることも考えられる。平坦化ローラ２０６は、造形物５０の造形中に形成されるインクの層を平坦化するための平坦化手段である。平坦化ローラ２０６は、例えば主走査動作時において、インクの層の表面と接触して、硬化前のインクの一部を除去することにより、インクの層を平坦化する。

以上のような構成のヘッド部１０２を用いることにより、造形物５０を構成するインクの層を適切に形成できる。また、複数のインクの層を重ねて形成することにより、造形物５０を適切に造形できる。また、ヘッド部１０２の具体的な構成については、上記において説明をした構成に限らず、様々に変形することもできる。例えば、ヘッド部１０２は、着色用のインクジェットヘッドとして、上記以外の色用のインクジェットヘッドを更に有してもよい。また、ヘッド部１０２における複数のインクジェットヘッドの並べ方についても、様々に変形可能である。例えば、一部のインクジェットヘッドについて、他のインクジェットヘッドと副走査方向における位置をずらしてもよい。

続いて、造形装置１２により造形する造形物５０の特徴について、更に詳しく説明をする。上記においても説明をしたように、本例において、造形装置１２は、造形データ及び着色方式指定データを入力データとして制御ＰＣ１４から受け取り、造形データ及び着色方式指定データに基づいて、造形物５０の造形を行う。そして、この場合、造形装置１２の制御部１１０は、例えば、造形データ及び着色方式指定データに基づき、一部に対する着色の仕方が他の少なくとも一部に対する着色の仕方と異なる造形物５０が造形されるように、ヘッド部１０２における複数のインクジェットヘッドにインクを吐出させる。

また、より具体的に、本例において、造形装置１２は、例えば、複数の造形物５０を組み合わせて立方体状のオブジェクトを作成する場合にパーツとして用いる造形物５０を造形する。そして、この場合において、造形物５０の各部のうち、オブジェクトを組み立てた状態でオブジェクトの表面を構成する部分と、それ以外の部分との間で、着色の仕方を異ならせる。この場合、制御部１１０は、例えば、造形物５０における一部と、他の少なくとも一部について、造形データにおいて同じ色が指定されている領域に対する造形の仕方が異なるように、着色の仕方を異ならせる。造形データにおいて同じ色が指定されている領域に対する造形の仕方が異なるように着色の仕方を異ならせることについては、例えば、造形物の一部と、他の一部との間で、同じ色を表現するために用いるインクの層の構成を異ならせること等と考えることができる。

図２は、本例の造形装置１２において造形する造形物５０について説明をする図であり、二つの造形物５０を組み合わせて立方体状のオブジェクト４０を作成する場合について、パーツとして用いる造形物５０の構成の一例を示す。図２（ａ）は、パーツとして用いる２つの造形物５０の一例を示す。図２（ｂ）は、二つの造形物５０を組み合わせて作成したオブジェクト４０を示す。

図２（ａ）、（ｂ）に示した事項等から理解できるように、パーツとして用いる複数の造形物５０を組み合わせてオブジェクト４０を作成する場合、オブジェクト４０の組み立て後の状態において、造形物５０の一部のみがオブジェクト４０の表面に露出することになる。そして、この場合、造形物５０の表面について、例えば、表面領域５０２及び端部領域５０４を有すると考えることができる。この場合、表面領域５０２については、例えば、オブジェクト４０が組み立てられた状態でオブジェクト４０の表面の一部を構成する部分等と考えることができる。端部領域５０４については、例えば、オブジェクト４０を組み立てられた状態でオブジェクト４０の内部において他のパーツ（造形物５０）側の端部になる領域等と考えることができる。

また、オブジェクト４０が組み立てられた状態において、オブジェクト４０の表面は、図２（ｂ）に示すように、造形物５０における表面領域５０２により構成されることになる。また、オブジェクト４０や造形物５０の形状によっては、造形物５０の表面において、表面領域５０２及び端部領域５０４以外の領域が更にあってもよい。また、本例の造形物５０において、少なくとも表面領域５０２の内側には、白色のインクを用いて形成される内部領域が更に形成される。この場合、内部領域について、光反射性の材料を用いて形成される光反射領域の一例と考えることができる。また、本例の造形物５０について、例えば、表面領域５０２、端部領域５０４、及び内部領域を備えると考えることができる。

また、表面が着色されたオブジェクト４０を作成することを考えた場合、原理的には、造形物５０の表面のうち、表面領域５０２に対してのみ着色を行えばよいように思われる。しかし、オブジェクト４０の作成時（造形物５０の組み合わせ時）には、例えば造形物５０の接合面にズレが生じること等で、造形物５０における端部領域５０４の一部がオブジェクト４０の外部から視認される場合もある。そして、この場合、端部領域５０４の色がオブジェクト４０の見え方に影響を与える場合がある。より具体的に、例えば端部領域５０４が着色されておらず、内部領域と同じように白色の領域として形成された場合、端部領域５０４の色がオブジェクト４０の外部から視認されることで、接合面が目立つこと等が考えられる。これに対し、本例においては、端部領域５０４に対しても着色を行うことで、接合面にズレが生じた場合にも、分割面が目立つことの影響を軽減している。この場合、端部領域５０４については、表面領域５０２と同一又は同様の色での着色を行うことが考えられる。また、この場合、本例の造形物５０において、表面領域５０２及び端部領域５０４を合わせた部分が着色領域になっていると考えることができる。

また、端部領域５０４に対して着色を行う場合、端部領域５０４に対し、単に表面領域５０２と同じように着色を行うと、例えば、端部領域５０４の色が暗い色に見える場合がある。より具体的に、上記においても説明をしたように、端部領域５０４は、オブジェクト４０の内部において他の造形物５０側の端部になる領域である。そして、この場合、オブジェクト４０の表面に対する向きが表面領域５０２の表面と端部領域５０４の表面とで異なることで、表面領域５０２と端部領域５０４との間で色の見え方に差が生じる場合がある。また、この場合、オブジェクト４０の表面に対して表面が交差する向きになる端部領域５０４において、例えば光が通過する経路が長くなることで、色が暗く視認されやすくなる。そのため、端部領域５０４に対して着色を行ったとしても、単に表面領域５０２と同じように着色を行うと、接合面にズレが生じた場合等に、接合面が目立つ場合がある。

これに対し、本例においては、造形データに加えて着色方式指定データを更に用いることで、後に詳しく説明をするように、端部領域５０４への着色の仕方について、表面領域５０２への着色の仕方と異ならせている。また、これにより、例えば、接合面にズレが生じた場合等に接合面が目立つことをより適切に防いでいる。

続いて、表面領域５０２及び端部領域５０４への着色の仕方について、更に詳しく説明をする。また、表面領域５０２及び端部領域５０４への着色の仕方に関連して、先ず、造形物５０を構成する各領域の位置について、更に詳しく説明をする。

図３は、造形物５０を構成する各領域について説明をする図である。図３（ａ）は、造形物５０を構成する各領域の位置関係の一例を示す図であり、図２に示した造形物５０のうちの一つについて、造形物５０の断面の構成の一例を示す。また、図示の便宜上、図３においては、着色の仕方の違いについて、網掛け模様を異ならせて示している。

上記においても説明をしたように、本例において、造形物５０は、表面領域５０２、端部領域５０４、及び内部領域５０６を有する。そして、この場合、表面領域５０２については、例えば、造形物５０の表面のうち、オブジェクト４０（図２参照）の表面（外面）を構成する位置に対し、一定の厚さで形成する。また、端部領域５０４については、例えば、造形物５０の表面のうち、表面領域５０２が形成される範囲以外の位置に対し、一定の厚さで形成する。表面領域５０２及び端部領域５０４について、一定の厚さで形成するとは、造形の解像度等に応じて、実質的に一定の厚さで形成することである。また、一定の厚さで形成することについては、例えば、基準の厚さとの差が一定の許容範囲内になるように領域を形成すること等と考えることができる。また、この場合、造形物５０における表面領域５０２及び端部領域５０４以外の部分が、内部領域５０６になる。また、図３（ａ）に示す場合において、内部領域５０６については、例えば、造形物５０の表面以外の領域等と考えることもできる。

また、オブジェクト４０の構成によっては、造形物５０を構成する各領域の位置関係について、上記と異ならせてもよい。図３（ｂ）は、造形物５０を構成する各領域の位置関係の他の例を示す図であり、図２に示した造形物５０とは異なる形状の造形物５０について、造形物５０の断面の構成の一例を示す。オブジェクト４０のパーツとして造形物５０を用いる場合、オブジェクト４０や造形物５０の形状によっては、造形物５０の表面の一部について、オブジェクト４０の外側から見えない部分になる場合もある。そして、このような場合、造形物５０の表面の一部について、着色せずに形成してもよい。

この場合も、表面領域５０２については、例えば、造形物５０の表面のうち、オブジェクト４０の表面（外面）を構成する位置に対し、一定の厚さで形成することが考えられる。また、端部領域５０４については、例えば、造形物５０の表面のうち、表面領域５０２が形成される範囲以外の一部の位置に対し、一定の厚さで形成することが考えられる。また、内部領域５０６については、例えば、造形物５０の表面の一部を含めて、表面領域５０２及び端部領域５０４以外の位置に形成することが考えられる。また、このような構成も考慮して考えた場合、内部領域５０６については、例えば、オブジェクト４０を組み立てた状態でオブジェクト４０の内部の一部を構成する領域等と考えることができる。

また、図３（ａ）、（ｂ）においては、表面領域５０２と端部領域５０４との境界部分について、表面領域５０２を一定の厚さで形成することを優先する場合の構成を図示している。しかし、表面領域５０２と端部領域５０４との境界部分の形成の仕方等についても、様々な構成を用いることができる。

図３（ｃ）は、表面領域５０２と端部領域５０４との境界部分の形成の仕方の様々な例を示す。図３（ｃ）において、一番左側の図は、図３（ａ）、（ｂ）に示した場合と同様に境界部分を形成する場合の例を示す。この場合、端部領域５０４との境界部分も含めて、オブジェクト４０の表面（外面）を構成する位置に対して、一定の厚さで表面領域５０２を形成する。このように構成すれば、例えば、オブジェクト４０の表面の全体に対して同じ条件で表面領域５０２を形成することができる。

また、図３（ｃ）において、中央の図は、表面領域５０２と端部領域５０４との境界部分を表面領域５０２と端部領域５０４とで分割するように形成する場合の例を示す。また、より具体的に、この場合、表面領域５０２において端部領域５０４とつながる部分について、端へ近づくほど徐々に厚さが小さく（薄く）なるように形成する。また、この場合、端部領域５０４において表面領域５０２とつながる部分についても、端へ近づくほど徐々に厚さが小さくなると考えることができる。このように構成すれば、例えば、表面領域５０２と端部領域５０４との境界を目立ちにくくして、より自然に表面領域５０２と端部領域５０４とを接続することができる。

また、後に更に詳しく説明をするように、本例において、端部領域５０４に対しては、領域自身が光反射性を持つようにして、着色を行う。そして、この場合、表面領域５０２と端部領域５０４との境界部分において表面領域５０２の内側（奥側）に形成される端部領域５０４は、光反射領域としての機能を兼ねた着色領域になると考えることもできる。この場合、表面領域５０２と端部領域５０４との境界部分の近傍において、端部領域５０４を光反射領域として用いることもできる。

また、この場合、表面領域５０２の厚さについては、端部領域５０４に着色されている色を考慮して調整を行うことが好ましい。そのため、表面領域５０２について、端部領域５０４と重なる部分の厚さについては、他の部分と異ならせてもよい。より具体的に、この場合、表面領域５０２と端部領域５０４との境界部分では、表面領域５０２の厚さを少し小さくすること等が考えられる。また、この場合、境界部分について、例えば、図３（ｃ）における一番右側の図のように形成すること等も考えられる。

図３（ｃ）において、一番右側の図は、表面領域５０２と端部領域５０４との境界部分において表面領域５０２の厚さが他の部分よりも小さくなるように境界部分を形成する場合の例を示す。この場合、端部領域５０４は、表面領域５０２の厚さが小さくなった分だけ表面領域５０２内に入り込むように形成される。このように構成すれば、例えば、端部領域５０４の色を考慮して、表面領域５０２の厚さを適切に調整することができる。

図４は、表面領域５０２及び端部領域５０４への着色の仕方について説明をする図である。また、図示の便宜上、図４においては、色の違いについて、網掛け模様を異ならせて示している。

図４（ａ）は、表面領域５０２への着色の仕方の一例を示す。上記においても説明をしたように、本例においては、表面領域５０２について、着色された状態で形成する。この場合、表面領域５０２に着色を行うとは、例えば、表面領域５０２の少なくとも一部に着色を行うことであってよい。また、本例において、表面領域５０２への着色の仕方としては、表面カラー方式（表面着色方式）を用いる。この場合、表面カラー方式については、例えば、光反射性の領域である内部領域５０６と重なる表面に対して着色を行う方法等と考えることができる。

また、より具体的に、上記においても説明をしたように、本例において、内部領域５０６としては、白色のインクを用いて、白色の領域を形成する。この場合、表面領域５０２について、例えば、内部領域５０６の色が背景色として機能することで色が視認される領域等と考えることができる。また、この場合、表面領域５０２については、外部から入射した光の少なくとも一部が内部領域５０６で反射して外部へ出射するように形成することが必要となる。そのため、表面領域５０２については、例えば、内部領域５０６とは反対の側から入射した光が内部領域５０６で反射されて造形物の外側へ出射するように形成すると考えることができる。この場合、内部領域５０６とは反対の側から入射した光が内部領域５０６で反射されて造形物の外側へ出射するとは、例えば、着色される色等に応じて入射光の一部が表面領域５０２内で吸収された状態で、吸収されなかった光の成分が出射することである。このように構成すれば、表面領域５０２において様々な色を適切に表現することができる。

また、更に具体的に、本例において、表面領域５０２については、着色すべき色に応じて選択される着色用のインクであるＹＭＣＫの各色のインクと、クリアインクとを用いて形成する。そして、この場合、表面領域５０２の各部については、例えば、ＹＭＣＫの各色のインクうちで使用するインクを着色すべき色に応じて異ならせ、かつ、色の違いに応じて生じるインクの使用量の変化に合わせてクリアインクの使用量を変化させることで、単位体積あたりのインクの合計量が一定になるように形成する。このように構成すれば、例えば、色の違いによってインクの量に差が生じることを適切に防ぐことができる。また、これにより、例えば、表面領域５０２の形成を適切に行うことができる。また、このようなクリアインクの用い方については、例えば、着色用のインクの使用量の変化を補填する用い方等と考えることができる。また、この場合、表面領域５０２におけるこのような補填について、クリアインクのみで補填をしていると考えることができる。また、表面領域５０２において無色での形成を行う部分については、例えば、クリアインクのみで形成することが考えられる。また、クリアインクのみで形成する部分については、例えば、無色での着色を行う部分等と考えることもできる。

また、本例において、端部領域５０４に対しては、上記においても説明をしたように、表面領域５０２とは異なる方法での着色を行う。図４（ｂ）は、端部領域５０４への着色の仕方の一例を示す。上記においても説明をしたように、本例においては、端部領域５０４についても、着色された状態で形成する。この場合、端部領域５０４に着色を行うとは、例えば、端部領域５０４の少なくとも一部に着色を行うことであってよい。

また、本例において、端部領域５０４への着色の仕方としては、バルクカラー方式（バルク着色方式）を用いる。この場合、バルクカラー方式については、例えば、他の光反射性の領域を用いずに領域内の着色を行う方法等と考えることができる。また、より具体的に、本例において、端部領域５０４については、例えば、着色用のインクに加えて白色のインクを用いて形成することで、端部領域５０４内の白色のインクの色が背景色として機能することで色が視認される領域等と考えることができる。また、図４（ｂ）においては、図示の便宜上、図４（ａ）に合わせて、内部領域５０６と共に端部領域５０４を図示している。しかし、上記の説明から理解できるように、端部領域５０４については、内部領域５０６がなくても外部から色を視認できる領域等と考えることができる。

また、端部領域５０４については、例えば、着色用のインクと白色のインクとを用いることで表面領域５０２よりも光の反射性が高くなるように形成されると考えることもできる。この場合、端部領域５０４について、表面領域５０２よりも光の反射性が高いとは、例えば、単位体積あたりの白色のインクの含有量が表面領域５０２よりも多いことである。端部領域５０４について、表面領域５０２よりも光の反射性が高いことについては、例えば、表面カラー方式で着色された領域よりも高い光の反射性を有し、バルクカラー方式での着色を行うために十分な光の反射性を有していること等と考えることもできる。また、この場合、端部領域５０４について、例えば、光の反射性を高くすることで端部領域５０４自体により反射される光を利用して色の表現を行う領域等と考えることもできる。このように構成すれば、端部領域５０４において、表面領域５０２とは異なる構成で様々な色を適切に表現することができる。

また、更に具体的に、本例において、端部領域５０４については、着色すべき色に応じて選択される着色用のインクであるＹＭＣＫの各色のインクと、白色のインクとを用いて形成する。そして、この場合、端部領域５０４の各部については、例えば、ＹＭＣＫの各色のインクうちで使用するインクを着色すべき色に応じて異ならせ、かつ、色の違いに応じて生じるインクの使用量の変化に合わせて白色のインクの使用量を変化させることで、単位体積あたりのインクの合計量が一定になるように形成する。このように構成すれば、例えば、色の違いによってインクの量に差が生じることを適切に防ぐことができる。また、これにより、例えば、端部領域５０４の形成を適切に行うことができる。また、このような白色のインクの用い方については、例えば、着色用のインクの使用量の変化を補填する用い方等と考えることができる。

また、本例におけるバルクカラー方式での着色の仕方については、例えば、表面カラー方式でのクリアインクの代わりに白色のインクを用いる方法等と考えることができる。また、バルクカラー方式での着色の仕方の変形例においては、着色用のインク及び白色のインクに加え、クリアインクを更に用いてもよい。この場合、表面カラー方式においてクリアインクを用いる一部の位置のみにおいて、クリアインクの代わりに白色のインクを用いることが考えられる。また、この場合、端部領域５０４の各位置での色の違いに応じて生じるインクの使用量の変化に合わせて白色のインクの使用量を変化させる動作については、例えば、着色用のインクの使用量の変化の一部に合わせて白色のインクの使用量を変化させる動作等と考えることができる。また、この場合、白色のインクとクリアインクとの合計量を着色用のインクの使用量の変化に合わせて変化させることで、単位体積あたりのインクの合計量が一定にすることが考えられる。また、バルクカラー方式での着色の仕方の更なる変形例においては、所定の数の複数のインクのドットにより構成されるカラーセルを用いて着色を行うこと等も考えられる。この場合、例えば、中心部を白色のインクで形成したカラーセルを用いることが考えられる。また、端部領域５０４において、無色での形成を行う部分については、例えば、クリアインク又は白色のインクを用いて形成することが考えられる。また、クリアインク又は白色のインクのみで形成する部分については、例えば、無色での着色を行う部分等と考えることもできる。

また、端部領域５０４の色については、例えば、表面領域５０２に合わせた色にすることが好ましい。この場合、表面領域５０２に合わせた色とは、例えば、表面領域５０２において端部領域５０４と接している位置と同じ色のことである。また、この場合、表面領域５０２と端部領域５０４とが接する境界部分において、色が同じ状態で、着色の仕方が変化していると考えることもできる。また、より具体的に、この場合、端部領域５０４において表面領域５０２とつながる部分について、表面領域５０２の縁部における色に合わせて着色した状態で形成することが考えられる。また、端部領域５０４に対しては、色の濃さ等を表面領域５０２と異ならせて着色すること等も考えられる。本例によれば、例えば、表面領域５０２及び端部領域５０４に対し、互いに異なる方式での着色を適切に行うことができる。また、これにより、例えば、表面領域５０２及び端部領域５０４に対し、色の見え方を異ならせることができる。

また、この場合、端部領域５０４に対する着色をバルクカラー方式で行うことで、端部領域５０４において、例えば、光が通過する経路が長くなること等と適切に防ぐことができる。そのため、本例によれば、例えば、オブジェクト４０（図２参照）を組み立てた状態において、端部領域５０４の色が暗く視認されることを適切に防ぐことができる。また、これにより、例えば、オブジェクト４０において造形物５０の接合面が目立つことを適切に防ぐことができる。

続いて、本例においてオブジェクト４０を作成する動作について、更に詳しく説明をする。図５は、オブジェクト４０を作成する動作の一例を示す図である。図５（ａ）は、造形装置１２（図１参照）において造形物５０の造形を開始する直前までの動作の一例を示す。この場合、造形装置１２において造形物５０の造形を開始するとは、造形物５０を構成するインクの層の形成を開始することである。図５（ｂ）は、造形装置１２において造形物５０の造形を行う動作の一例を示す。図５（ｃ）は、造形装置１２での造形物５０の造形が完了した後の動作の一例を示す。

上記においても説明をしたように、本例においては、パーツとして用いる複数の造形物５０を組み合わせることで、オブジェクト４０を作成する。そして、この場合、先ず、オブジェクト４０を示すデータを用意し、このデータを分割することで、それぞれの造形物５０を示すデータを作成する。オブジェクト４０を示すデータとは、例えば図５（ａ）において３Ｄモデルとして示すように、オブジェクト４０の全体の形状及び色を示すデータである。オブジェクト４０を示すデータについては、例えば、分割前の入力データ等と考えることができる。また、オブジェクト４０を示すデータとしては、公知の形式の立体データ（３Ｄデータ）を好適に用いることができる。また、この場合、オブジェクト４０の色とは、例えば、オブジェクト４０の表面の色のことである。オブジェクト４０の表面の色については、例えば、オブジェクト４０の立体形状を示す形状データの表面に対してカラー画像を示すテクスチャを貼り付けることで設定を行うこと等が考えられる。

また、本例においては、図中にモデルを分割する動作として示すように、オブジェクト４０を示すデータを分割することで、オブジェクト４０を構成する各パーツにそれぞれが対応する複数の造形物５０を示すデータを生成する。この場合、例えばユーザの指示に応じてオブジェクト４０を分割することで、それぞれの造形物５０を示すデータ（入力データ）を生成することが考えられる。また、上記においても説明をしたように、本例において、それぞれの造形物５０を示すデータとしては、造形データ及び着色方式指定データを生成する。また、本例においては、造形システム１０における制御ＰＣ１４（図１参照）で、造形データ及び着色方式指定データの生成を行う。そして、生成したこれらのデータを、造形装置１２へ供給する。モデルを分割して複数の造形物５０を生成する動作については、例えば、制御ＰＣ１４において自動的に行うこと等も考えられる。

また、造形データ及び着色方式指定データを受け取った造形装置１２（図１参照）では、これらのデータに基づき、造形の動作に合わせた形式で造形物５０を示すデータの生成を行う。より具体的に、この場合、造形装置１２における制御部１１０（図１参照）は、造形データ及び着色方式指定データに基づき、造形物５０を構成する各領域（表面領域５０２、端部領域５０４、内部領域５０６）の生成を行う。この場合、制御部１１０は、例えば、造形物５０の表面の各位置について、着色方式指定データに基づき、表面領域５０２及び端部領域５０４のいずれに対応する位置であるかの判断を行う。また、この判断に基づき、表面領域５０２及び端部領域５０４について、所定の厚さの領域になるように生成する。そして、表面領域５０２及び端部領域５０４以外の部分を、内部領域５０６に設定する。また、制御部１１０は、更に、領域の生成結果に基づき、造形装置１２において積層するインクの層の厚さに合わせ、それぞれのインクの層の位置での造形物５０の断面を示すスライスデータを生成する。

ここで、スライスデータを生成する動作において、制御部１１０は、予め用意されたプロファイルに従って色変換を行う。この場合、プロファイルについては、例えば、複数の色空間の間で色を対応付けるデータ等と考えることができる。また、本例において、プロファイルとしては、造形データにおいて用いる色に対応する色空間と、着色用のインクの色に対応する色空間とを対応付けるプロファイルを用いる。この場合、色空間を対応付けることについては、例えば、それぞれの色空間におけるそれぞれの色を対応付けること等と考えることができる。このように構成すれば、例えば、プロファイルに従って行った色変換の結果に基づき、着色領域（表面領域５０２及び端部領域５０４）を備える造形物５０をヘッド部１０２における複数のインクジェットヘッドに形成させることができる。

また、上記のようにして行う領域の生成やスライスデータを生成する処理（スライス化の処理）について、着色方式指定データを用いて着色の仕方を指定する動作以外の点については、公知の動作と同一又は同様に行うことができる。また、この場合、スライス化の処理では、例えば、造形の解像度に合わせた解像度の変換、使用するインクの色に合わせた色分解、及びハーフトーン処理等を適宜行うことで、造形装置１２の構成に合わせて、スライスデータを生成する。また、オブジェクト４０を作成する動作の変形例においては、例えば、領域の生成やスライス化の処理について、制御ＰＣ１４において行ってもよい。また、オブジェクト４０を作成する動作の更なる変形例においては、例えば、モデルを分割して複数の造形物５０を生成する動作を造形装置１２において行うこと等も考えられる。

また、スライスデータが生成された後には、例えば図５（ｂ）に示すように、造形装置１２において、造形台１０４へ向けてヘッド部１０２の各インクジェットヘッドからインクを吐出することで、インクの層を形成する。また、インクの層を複数層重ねて形成することで、造形物５０の造形を行う。

また、これにより、造形装置１２において、例えば図５（ｃ）に示すように、複数の造形物５０を造形する。この場合、例えば、造形台１０４上で複数の造形物５０の造形を同時に行うことが考えられる。このように構成すれば、複数の造形物５０の造形を効率的に行うことができる。また、造形物５０の個数が多い場合等には、オブジェクト４０のパーツとして用いる複数の造形物５０について、複数回に分けて造形を行ってもよい。また、複数の造形物５０の造形が完了した後には、複数の造形物５０を組み合わせて、オブジェクト４０を作成する。また、この場合、上記においても説明をしたように、端部領域５０４については、バルクカラー方式での着色を行うことで、図中に破線で示した造形物５０の境界部分において、接合面が目立つことを適切に防ぐことができる。

続いて、本例において用いる造形データ及び着色方式指定データについて、更に詳しく説明をする。図６は、造形データ及び着色方式指定データについて更に詳しく説明をする図である。上記においても説明をしたように、本例においては、オブジェクト４０を示すデータを分割することで、オブジェクト４０を構成する各パーツにそれぞれが対応する複数の造形物５０を示すデータを生成する。また、この場合、それぞれの造形物５０を示すデータとして、造形データ及び着色方式指定データを生成する。

また、図６においては、図２を用いて説明をした場合と同様の立方体状のオブジェクト４０を作成する場合の動作の一例を示す。この場合、オブジェクト４０を示すデータとして、図中にオリジナルモデルとして示す立方体を示すデータを用いる。また、パーツとして用いる複数の造形物５０としては、オブジェクト４０を２分割した三角柱状の二つの造形物５０を造形する。

また、この場合、それぞれの造形物５０に対応する造形データとしては、図中にモデルＡ及びモデルＢとして示すような、造形物５０の形状及び色を示すデータを用いる。また、本例において、造形データとしては、表面領域５０２と端部領域５０４との区別がされていないデータを用いる。表面領域５０２と端部領域５０４との区別がされていないとは、例えば、各位置に対する着色の仕方として表面カラー方式及びバルクカラー方式のうちのいずれを用いるかの指定がされていないことである。また、このような造形データとしては、オブジェクト４０を示すデータと同じ形式のデータを用いることが考えられる。この場合、造形データにおいては、端部領域５０４に対し、表面領域５０２と同じ形式での色の指定がされていると考えることができる。また、より具体的に、造形データとしては、例えば、公知の形式の立体データを好適に用いることができる。

また、本例においては、着色方式指定データを更に用いることで、表面領域５０２及び端部領域５０４のそれぞれに対する着色の仕方の指定を行う。この場合、着色の仕方の指定を行うとは、表面カラー方式又はバルクカラー方式のいずれの方法で着色を行うかを指定することである。このように構成すれば、例えば、着色方式指定データに基づき、表面領域５０２及び端部領域５０４のそれぞれに対する着色の仕方を適切に指定することができる。また、これにより、例えば、表面領域５０２に対する着色の仕方と、端部領域５０４に対する着色の仕方とを適切に異ならせることができる。

また、本例において、着色方式指定データとしては、造形データと同じ形式のデータを用いる。また、この場合において、着色方式指定データでは、色の用い方を造形データと異ならせることで、着色の仕方の指定を行う。より具体的に、本例において、造形データでは、表面領域５０２及び端部領域５０４の各位置に対して着色すべき色を示すために、色の情報を用いる。これに対し、着色方式指定データでは、各位置において用いる着色の仕方を示すために、色の情報を用いる。この場合、着色方式指定データでは、例えば、互いに異なる第１の色と、第２の色とを用い、表面カラー方式での着色を行うことと第１の色を対応付けておき、バルクカラー方式での着色を行うことと第２の色を対応付けておくことで、各位置において用いる着色の仕方を指定することができる。

更に具体的に、この場合、着色方式指定データとしては、例えば、造形物５０の形状を示し、かつ、表面カラー方式での着色を行うべき位置に第１の色が設定され、バルクカラー方式での着色を行うべき位置に第２の色が設定されたデータを用いることが考えられる。また、この場合、図中にモデルＡ２及びモデルＢ２として示すような、モデルＡ及びモデルＢの造形データに対応する着色方式指定データを用いることが考えられる。この場合、図中に示すように、モデルＡ２及びモデルＢ２のそれぞれにおいて、表面領域５０２の対応する位置と、端部領域５０４に対応する位置とで、指定する色を異ならせる。このように構成すれば、例えば、一つの造形物５０に対し、位置によって異なる方法で着色を行うことができる。また、これにより、例えば、表面領域５０２及び端部領域５０４のそれぞれに対する着色の仕方を適切に異ならせることができる。

また、この場合、造形データと同じ形式の着色方式指定データを用いることで、例えば、特別なソフトウェア等を別途用いることなく、造形データを取り扱うソフトウェアにより、造形データと同じようにして、着色方式指定データを適切に取り扱うことができる。造形データを取り扱うソフトウェアとは、例えば、造形データの作成や変更等を行うためのソフトウェアのことである。また、より具体的に、着色方式指定データに対しては、例えばソフトウェア上でユーザが指定することで、着色の仕方の指定（例えば、バルクカラー着色を行う位置の指定）を行うことが考えられる。そして、この場合、造形データに対して色を指定する場合と同じソフトウェアを用いて、着色の仕方の指定を適切に行うことができる。本例によれば、例えば、着色方式指定データにおいて、色を指定することで着色の仕方を適切に指定することができる。

また、着色方式指定データが示す色については、例えば、造形物５０自体の色ではなく、着色の仕方を示す色と考えることもできる。また、着色方式指定データが示す色については、例えば、その色が指定された位置に対する着色の仕方を示すと考えることもできる。また、着色方式指定データが示す色について、例えば、着色の仕方と予め対応付けられた色等と考えることもできる。また、着色方式指定データにおいて、互いに異なる着色の仕方にそれぞれが対応付けられた複数の色を用いることが考えられる。このように構成すれば、例えば、様々な着色の仕方を着色方式指定データにおいて適切に指定することができる。

また、着色方式指定データについて、より一般化して考えた場合、例えば、造形データと同じ形式のデータであり、造形物５０の形状と、造形物５０の少なくとも一部に対応付けられた色とを示すデータ等と考えることができる。また、着色指定データにおいて用いられている色の少なくとも一部について、例えば、造形物５０に対して行う着色の仕方と対応付けられている色等と考えることができる。

また、本例の着色方式指定データにおいて、造形物５０の形状を示すとは、造形データが示す造形物５０の全体の形状を示すことである。このように構成すれば、例えば、造形物５０に各部に対し、着色の仕方を適切に指定することができる。また、この場合、造形データを取り扱うソフトウェアに造形データを読み込み、指定しようとする着色の仕方に合わせて色の変更を行うことで、容易かつ適切に着色方式指定データを作成することができる。また、着色方式指定データとしては、例えば、造形物５０の一部の形状のみを示すデータを用いること等も考えられる。そのため、着色方式指定データについては、例えば、造形データと同じ形式で、造形物５０の少なくとも一部の形状と、色とを示すデータ等と考えることもできる。

また、上記においても説明をしたように、本例においては、造形データ及び着色方式指定データに基づき、造形物５０の各領域を生成する処理を行う。図７は、造形物５０の各領域を生成する処理について更に詳しく説明をする図である。

上記においても説明をしたように、本例においては、着色方式指定データに基づき、造形物の位置によって着色の仕方を異ならせる。より具体的に、例えば図６におけるモデルＡ及びモデルＢに対応する造形物の場合、図７の上側部分に示すように、端部領域５０４に対する着色をバルクカラー方式で行い、表面領域５０２に対する着色を表面カラー方式で行うように、着色の仕方の指定を行う。そして、この場合、着色の仕方の指定に合わせた構成で表面領域５０２及び端部領域５０４に対応する領域の生成を行い、スライス化の処理等を行うことで、スライスデータの生成を行う。また、生成したスライスデータに基づく造形の動作を造形装置１２（図１参照）で行うことで、図７の下側部分に示すように、モデルＡ及びモデルＢに対応する造形物５０を造形する。このように構成すれば、例えば、表面領域５０２と端部領域５０４とで着色の仕方を異ならせた造形物５０の造形を適切に行うことができる。

ここで、上記のように、本例において、表面領域５０２への着色の仕方としては、表面カラー方式（表面着色方式）を用いる。そして、この場合、表面領域５０２について、例えば、透過性着色部の一例と考えることができる。透過性着色部とは、例えば、着色用の材料を用いて外部から入射した光が透過するように着色がされる領域のことである。また、この場合、透過性着色部は、例えば、本例における内部領域５０６（図３参照）のような光反射領域の周囲の少なくとも一部に形成される。また、透過性着色部については、例えば、表面カラー方式で着色がされた部分等と考えることもできる。

また、本例において、端部領域５０４への着色の仕方としては、バルクカラー方式（バルク着色方式）を用いる。そして、この場合、端部領域５０４について、例えば、反射性着色部の一例と考えることができる。反射性着色部とは、例えば、光反射性の材料及び着色用の材料を用いて形成されることで外部から入射した光を反射するように着色がされる領域のことである。また、反射性着色部については、例えば、バルクカラー方式で着色がされた部分等と考えることができる。

また、この場合、造形装置１２における制御部１１０（図１参照）の動作に着目すれば、制御部１１０の動作について、例えば、着色方式指定データに基づき、造形物５０における着色領域の少なくとも一部として、透過性着色部及び反射性着色部をヘッド部１０２（図１参照）における複数のインクジェットヘッドに形成させると考えることができる。また、この場合、本例において用いる着色方式指定データについては、例えば、バルクカラー方式で着色を行う位置と表面カラー方式で着色を行う位置とを指定するデータ等と考えることもできる。また、着色方式指定データについては、例えば、反射性着色部及び透過性着色部を形成する位置を示すデータ等と考えることもできる。また、このようなデータについては、例えば、反射性着色部及び透過性着色部のうちの少なくともいずれかを形成する位置を示すデータ等と考えることもできる。本例によれば、例えば、造形物５０の一部に対する着色の仕方を他の部分と適切に異ならせることができる。また、これにより、例えば、多様に着色がされた造形物５０を適切に造形することができる。

また、本例の造形物５０に対する着色の仕方については、造形物５０の一部である端部領域５０４に対し、他の部分である表面領域５０２と異なる方法で着色をすると考えることもできる。そして、この場合、造形物５０について、例えば、他の部分とは異なる所定の方法で着色がされる部分である他方式着色部を含む造形物等と考えることもできる。また、この場合、着色方式指定データについては、例えば、他方式着色部を形成する位置を示すデータ等と考えることもできる。より具体的に、本例においては、例えば、端部領域５０４について、他方式着色部の一例と考えることができる。また、例えば端部領域５０４への着色の仕方を標準の着色の仕方と考える場合には、表面領域５０２について、他方式着色部の一例と考えることもできる。

また、造形物５０の構成の変形例においては、着色の仕方として、更に多くの方式での着色を行うことも考えられる。そして、この場合、例えば、互いに異なる方法で着色がされる複数の他方式着色部を含む造形物を造形すること等も考えられる。また、この場合、着色方式指定データとしては、例えば、それぞれの他方式着色部を形成する位置を示すデータを用いることが考えられる。より具体的に、この場合、互いに異なる着色の仕方のそれぞれに対し、互いに異なる色を対応付けておき、着色方式指定データにおいて、色の違いによりそれぞれの着色の仕方を指定することが考えられる。このように構成すれば、多様に着色がされた造形物をより適切に造形することができる。

また、上記においては、造形物５０への着色の仕方について、主に、表面領域５０２に対する着色の仕方と、端部領域５０４への着色の仕方とを異ならせる場合の例を説明した。しかし、造形物５０への着色の仕方の変形例においては、他の方法により、造形物５０の一部に対する着色の仕方を他の部分への着色の仕方と異ならせてもよい。そこで、以下、造形物５０への着色の仕方の様々な変形例について、説明をする。以下において説明をする点を除き、各変形例での造形物５０の造形の仕方は、図１～７を用いて上記において説明をした造形の仕方と、同一又は同様である。

図８は、造形物５０への着色の仕方の変形例について説明をする図である。図８において、図１～７と同じ符号を付した構成は、図１～７における構成と、同一又は同様の特徴と有してよい。

図８（ａ）は、造形物５０への着色の仕方の変形例において形成される着色領域の一例を内部領域５０６と共に示す図であり、造形物５０の一部の断面の構成の一例を示す。本変形例においては、造形物５０の少なくとも一部に対し、表面カラー方式での着色を行う。そして、この場合、造形装置１２（図１参照）は、白色のインクを用いて形成された光反射性の内部領域５０６と、着色領域とを備える造形物５０を造形する。この場合、着色領域は、内部領域５０６の周囲の少なくとも一部に形成される。また、本変形例において、造形装置１２は、互いに異なる着色の仕方で着色がされる着色部５１２及び着色部５１４を有する着色領域を形成する。そして、着色部５１２及び着色部５１４について、厚さを異ならせることで、着色の仕方を異ならせる。

また、より具体的に、本変形例において、造形装置１２の制御部１１０（図１参照）は、着色方式指定データに基づき、着色領域の少なくとも一部として、法線方向における厚さが第１の厚さになるように形成される着色部５１２と、法線方向における厚さが第１の厚さと異なる第２の厚さになるように形成される着色部５１４とを、ヘッド部１０２（図１参照）における複数のインクジェットヘッドに形成させる。

尚、本変形例において、着色部５１２は、第１厚着色部の一例である。着色部５１４は、第２厚着色部の一例である。また、着色部５１２が第１の厚さになるように形成されることや、着色部５１４が第２の厚さになるように形成されることは、例えば、設計上の厚さが第１の厚さや第２の厚さになるように形成されることであってよい。また、設計上の厚さが所定の厚さになることについては、例えば、造形物５０の表面の各位置の向きの違いや造形の動作の影響で生じる厚さの変化等を考慮して、所定の厚さを含む所定の範囲内の厚さになること等と考えることができる。また、着色部５１２が第１の厚さになるように形成されることや、着色部５１４が第２の厚さになるように形成されることについては、例えば、第１の厚さや第２の厚さとの差が一定の許容範囲内になるように着色部５１２や着色部５１４を形成すること等と考えることもできる。

また、法線方向については、例えば、造形物５０の表面の各位置における法線方向等と考えることができる。本変形例における造形物５０の構成については、例えば、位置によって着色領域の厚さを異ならせた構成等と考えることもできる。また、本変形例において、着色方式指定データとしては、例えば、着色部５１２及び着色部５１４のうちの少なくともいずれかを形成する位置を示すデータを用いることが考えられる。

本変形例においても、例えば、造形物５０の一部に対する着色の仕方を他の部分と適切に異ならせることができる。また、この場合、着色部５１２の厚さと着色部５１４の厚さとを異ならせることで、例えば、着色領域において、より多様な色を表現すること等も可能になる。より具体的に、例えば、着色領域において表現可能な色の範囲は、通常、着色領域の厚さによって変化する。また、この場合、明るい色を表現する場合には着色領域の厚さを小さくし、暗い色を表現する場合には着色領域の厚さを大きくすることが好ましいと考えられる。これに対し、本変形例によれば、例えば、着色領域において明るい色を表現したい部分の厚さを小さくし、暗い色を表現したい部分の厚さを大きくすることができる。そのため、本変形例によれば、例えば、着色領域において表現可能な色の範囲をより広い範囲にすることができる。

また、上記のように、本変形例においては、着色方式指定データで着色の仕方を指定することで、着色部５１２及び着色部５１４を有する着色領域を形成する。この場合、着色方式指定データにおいて、着色部５１２に対応する位置に所定の第１の色を設定し、着色部５１４に対応する位置に対し、第１の色と異なる所定の第２の色を設定することが考えられる。

また、例えば図１～７を用いて説明をした造形の動作に関連して説明をしたように、スライスデータを生成する動作においては、プロファイルに従って色変換を行うことが考えられる。そして、この場合、本変形例のように、着色領域の位置によって厚さを変化させる場合、それぞれの厚さに応じて予め用意されたプロファイルを用いること等が考えられる。この場合、例えば、プロファイルとしては、例えば、着色部５１２の厚さに対応する第１のプロファイルと、着色部５１４の厚さに対応する第２のプロファイルとを用いることが考えられる。また、第２のプロファイルとしては、第１のプロファイルと異なるプロファイルを用いることが考えられる。

また、このようにして厚みに応じて使用するプロファイルを変更する場合、着色方式指定データについて、例えば、造形物５０のそれぞれの位置に対して使用するプロファイルを指定するデータ等と考えることもできる。また、この場合、制御部１１０の動作に着目すると、制御部１１０は、例えば、着色方式指定データに基づき、着色領域の少なくとも一部として、第１のプロファイルを用いて色変換の処理が行われる着色部５１２と、第２のプロファイルを用いて色変換の処理が行われる着色部５１４とを、ヘッド部１０２における複数のインクジェットヘッドに形成させる。この場合、着色部５１２は、第１プロファイル対応部の一例である。着色部５１４は、第２プロファイル対応部の一例である。

また、造形物５０のそれぞれの位置に対して使用するプロファイルを指定する着色方式指定データについては、着色領域の位置によって厚さを変化させる場合以外に用いること等も考えられる。より具体的に、このような着色方式指定データについては、例えば、着色領域の位置によってカラーマネジメントの仕方を異ならせる場合等にも、好適に用いることができる。

図８（ｂ）は、造形物５０への着色の仕方の更なる変形例において形成される着色領域の一例を示す図であり、造形物５０の表面の一部に対する着色の仕方の一例を示す。本変形例において、造形装置１２は、互いに異なる着色の仕方で着色がされる着色部５２２及び着色部５２４を有する着色領域を形成する。また、この場合において、着色部５２２及び着色部５２４について、色変換の処理で用いるプロファイルを異ならせることで、互いに異なる着色の仕方での着色を行う。

また、より具体的に、本変形例において、着色部５２２は、標準のプロファイルを用いて色の変換の処理がされる領域である。この場合、標準のプロファイルとは、例えば、造形装置１２において使用されるデフォルトのプロファイルである。標準のプロファイルについては、例えば、造形装置１２において表現可能な色の範囲の全体を考慮して設定されたプロファイル等と考えることもできる。また、着色部５２４は、特定の色をより忠実に表現するためのプロファイルを用いて色の変換の処理がされる領域である。この場合、特定の色をより忠実に表現するためのプロファイルについては、例えば、色見本等に示されている所定の色をより忠実に表現しようとする場合に用いられるプロファイル等と考えることもできる。

また、着色部５２４に関し、更に具体的に、造形物５０の用途等によっては、コーポレートカラーや商標等で用いられる色について、高い精度で忠実に表現することが望まれる場合がある。また、この場合において、一部の色について、所定の色見本（例えば、ＤＩＣ色見本やパントーン色見本等）の特定の色（例えば、色見本の特定の番号の色）を忠実に表現することが望まれる場合がある。しかし、造形装置１２において用いる標準のプロファイルは、通常、特定の色ではなく、様々な色を高い精度で表現するように設定がされている。そして、この場合、コーポレートカラー等の重要な色について、実際に表現される色と所望の色との間に差が生じる場合がある。

これに対し、本変形例においては、コーポレートカラー等のように所定の色の表現が特に重要な位置を着色部５２４として、標準のプロファイル以外のプロファイルを用いる。また、この場合において、所望の特定の色をより忠実に表現できるように設定されているプロファイルを用いる。このように構成すれば、例えば、特定の色について、より高い精度でより忠実に表現することができる。また、これにより、造形物５０の造形をより高い精度で適切に行うことができる。

また、本変形例において、着色部５２２は、第１プロファイル対応部の一例である。着色部５２４は、第２プロファイル対応部の一例である。また、着色方式指定データとしては、例えば、着色部５２２及び着色部５２４のうちの少なくともいずれかを形成する位置を示すデータを用いることが考えられる。

また、造形物５０への着色の仕方の更なる変形例においては、造形物５０の位置によって着色の仕方を異ならせることで、造形物５０の位置によって質感を異ならせること等も考えられる。図９は、造形物５０への着色の仕方の更なる変形例について説明をする図である。図９（ａ）、（ｂ）は、本変形例で用いる造形データ及び着色方式指定データの一例を示す。

造形装置１２においては、生物等の自然物を示す造形物５０を造形すること等も考えられる。この場合、例えば、スキャナ（３Ｄスキャナ）等で撮影した対象物を示す造形データに基づき、造形物５０の造形を行うことが考えられる。しかし、造形物５０が示す対象物によっては、単に着色を行うのみではリアリティーが不足し、高い品質での造形を行うことが難しくなる場合がある。

より具体的に、例えば、人間を示す造形物５０を造形装置１２において造形を行う場合、目や皮膚等について、リアリティーの高い質感での表現を行うことが望ましい。しかし、この場合において、造形物５０の全体に対して同じ着色の仕方を採用した場合、造形物５０の各部について、高い質感での表現を行うことが難しくなる。

これに対し、本変形例においては、造形物５０の部分毎に着色の仕方を異ならせることで、造形物５０の各部において、より高い質感を表現することができる。より具体的に、人間を示す造形物５０を造形する場合、例えば、目や皮膚について、それぞれに合わせた着色の仕方で着色を行うことが考えられる。この場合、目や皮膚について、それぞれに合わせた着色の仕方で着色を行うとは、例えば、目の質感をより適切に表現できる着色の仕方で目の部分に対する着色を行い、皮膚の質感をより適切に表現できる着色の仕方で皮膚の部分に対する着色を行うことである。また、この場合、その他の部分についても、その部分に合わせた着色の仕方で着色を行うことが好ましい。例えば、唇等の部分についても、唇等の質感をより適切に表現できる着色の仕方で着色を行うことが考えられる。また、このような着色の仕方については、例えば、部分（目、皮膚、唇等）毎に特有の着色方法をそのパーツ用の着色の仕方（部分に対するデフォルトの着色の仕方）として予め用意しておき、造形物の位置毎（部分毎）に最適な着色の仕方を指定する方法等と考えることもできる。

また、この場合、造形データとしては、例えば図９（ａ）に示すように、造形物５０の形状、及び造形物５０の各位置の色を示すデータを用いることが考えられる。また、着色方式指定データとしては、例えば図９（ｂ）に示すように、造形物５０の形状を示し、かつ、目、皮膚、唇等の各部分に対し、その部分への着色の仕方に対応付けられた色を示すデータを用いることが考えられる。このように構成すれば、例えば、造形物５０の各部に対し、その部分に適した着色の仕方での着色を適切に行うことができる。また、これにより、例えば、造形物５０の各部において、よりリアリティーの高い質感を表現することができる。

また、この場合、例えば図中に示すように、目の部分については、黒目の部分と白目の部分とで着色の仕方を異ならせることが考えられる。このように構成すれば、目の部分に対し、より高い品質での着色を行うことができる。また、本変形例において、目、皮膚、及び唇のそれぞれに対応する部分については、他方式着色部の一例と考えることができる。

また、造形物５０の用途等によっては、造形物５０の少なくとも一部に対し、透明感の高い質感での着色を行うことが望ましい場合がある。より具体的に、例えば人間を示す造形物５０を造形する場合、特に、目や皮膚の部分等について、透明感の高い質感での着色を行うことが望ましい場合がある。そして、このような場合、造形物５０への少なくとも一部に対し、多数の層状部分を重ねる方式での着色を行うことが考えられる。

図１０は、造形物５０への着色の仕方の更なる変形例について説明をする図であり、造形物５０における着色領域の一部を構成する着色部５３２の断面の構成の一例を内部領域５０６と共に示す。本変形例において、着色部５３２は、複数の層部５４２を重ねることで着色がされる部分である。この場合、それぞれの層部５４２は、造形物５０の表面における法線方向を厚さ方向とする層状部分である。また、本変形例において、それぞれの層部５４２は、積層造形法で積層方向へ積層されるインクの層ではなく、法線方向における所定の厚さの部分を意味している。この場合、複数の層部５４２を重ねることについては、例えば、造形が完了した時点での造形物５０において、複数の層部５４２が重なるように造形がされていること等と考えることができる。また、造形物５０において法線方向が積層方向と平行になる部分においては、積層造形法で積層方向へ積層されるそれぞれのインクの層をそのまま層部５４２として用いてもよい。この場合、造形物５０における他の部分での層部５４２の厚さについても、積層造形法で積層方向へ積層されるインクの層と同じにすることが好ましい。

また、本変形例において、それぞれの層部５４２については、着色部５３２に対する光の透過率が十分に高くなるように、薄い色での着色を行う。着色部５３２に対する光の透過率が十分に高くなるとは、例えば、着色部５３２に対して光が透過することで、内部領域５０６が背景となって着色部５３２での色の表現が可能になることである。このように構成すれば、着色部５３２に対し、例えば、透明感の高い質感での着色を行うことができる。層部５４２の数については、例えば１０程度以上（例えば、１０～３０程度）にすることが考えられる。

また、この場合、それぞれの層部５４２の色を様々に異ならせることで、着色部５３２において、様々な色を表現することができる。また、造形物５０の表面に近い位置の層部５４２の色と、表面から遠い位置の層部５４２の色とを異ならせることで、内部が透けるような印象での着色を行うこと等も可能になる。このような着色の仕方については、例えば、互いに異なる色の層部５４２を複数重ねることで着色を行う方法等と考えることもできる。この場合、互いに異なる色の層部５４２を複数重ねることについては、例えば、それぞれの層部５４２に対する色の選択を互いに独立に行うこと等と考えることができる。また、互いに異なる色の層部５４２を複数重ねることについては、例えば、必要に応じて互いに異なる色の層部５４２を複数重ねること等と考えることもできる。そのため、着色部５３２において表現しようとする色によっては、少なくとも一部の複数の層部５４２の色を同じにしてもよい。また、本変形例において、着色部５３２は、互いに異なる色の層状部分を重ねることで色が表現される層方式色表現部の一例である。

また、複数の層部５４２が重なる着色部５３２を用いる場合、例えば、造形物５０の着色領域における一部としてのみこのような着色部５３２を形成し、着色領域における他の部分としては他の方法で着色を行うことが考えられる。この場合、着色方式指定データとしては、例えば、着色部５３２のように着色を行う部分を指定するデータを用いること等が考えられる。このような着色方式指定データについては、例えば、着色部５３２を形成する位置を示すデータ等と考えることもできる。着色部５３２を形成する位置を示すデータとは、例えば、造形物５０の着色領域に対応する部分のうち、着色部５３２に対応する位置の色を所定の色に設定したデータのことである。また、着色部５３２を形成する位置を示すデータとしては、例えば、着色部５３２に対応しない位置の色を所定の色に設定したデータ等を用いてもよい。また、この場合、造形装置１２の制御部１１０（図１参照）は、例えば、着色方式指定データに基づき、着色領域の少なくとも一部として、着色部５３２を、ヘッド部１０２（図１参照）における複数のインクジェットヘッドに形成させる。このように構成した場合も、例えば、造形物５０の一部に対する着色の仕方を他の部分と適切に異ならせることができる。

また、造形物５０への着色の仕方の更なる変形例においては、例えば、複数の層部５４２が重なる着色部５３２を用い、かつ、着色部５３２の形成の仕方を造形物５０の部分によって異ならせること等も考えられる。この場合、それぞれの部分での複数の層部５４２の重ね方の違いについて、着色の仕方が異なっていると考えることができる。また、造形物５０における着色領域について、例えば、着色の仕方が異なる複数の着色部５３２を有していると考えることもできる。より具体的に、上記においても説明をしたように、複数の層部５４２が重なる着色部５３２においては、透明感の高い質感での着色を行うことができる。そのため、例えば人間を示す造形物５０の造形時等において、目、皮膚、唇等の色について、このような着色部５３２を用いることで、リアリティーの高い質感での造形を行うことが可能になる。

しかし、目、皮膚、唇等は、通常、色や質感が互いに異なっている。そのため、これらの部分について、複数の層部５４２が重なる着色部５３２を用いる場合、それぞれの色や質感に合わせた構成での色の表現を行うことがより好ましい。例えば、この場合、複数の層部５４２のそれぞれの色として選択する色の範囲や、層部５４２を重ねる数等について、造形物５０の部分によって異ならせることが考えられる。複数の層部５４２のそれぞれの色として選択する色の範囲を部分によって異ならせるとは、例えば、目、皮膚、及び唇等のそれぞれに対応する部分の着色部５３２を構成する層部５４２の色として、目、皮膚、及び唇等のそれぞれの表現に適した色のグループから選択することである。このように構成すれば、造形物５０の各部において、よりリアリティーの高い質感を表現することができる。

本発明は、例えば造形装置に好適に用いることができる。

１０・・・造形システム、１２・・・造形装置、１４・・・制御ＰＣ、４０・・・オブジェクト、５０・・・造形物、５２・・・サポート層、１０２・・・ヘッド部、１０４・・・造形台、１０６・・・走査駆動部、１１０・・・制御部、２０２・・・インクジェットヘッド、２０４・・・紫外線光源、２０６・・・平坦化ローラ、５０２・・・表面領域、５０４・・・端部領域、５０６・・・内部領域、５１２・・・着色部、５１４・・・着色部、５２２・・・着色部、５２４・・・着色部、５３２・・・着色部、５４２・・・層部、６０２・・・肌、６０４・・・目、６０６・・・口

Claims (12)

1. 造形しようとする造形物を示す入力データに基づいて立体的な前記造形物を造形する造形装置であって、
   前記造形物の材料をそれぞれが吐出する複数の吐出ヘッドと、
   前記複数の吐出ヘッドの動作を制御する制御部と
   を備え、
   前記複数の吐出ヘッドのうちの少なくとも一部は、着色用の前記材料を吐出し、
   前記入力データは、前記造形物の形状及び色を示すデータである造形データと、前記造形物における少なくとも一部に対する着色の仕方を示すデータである着色方式指定データとを含み、
   前記制御部は、前記造形データ及び前記着色方式指定データに基づき、前記造形物における一部と、他の少なくとも一部について、前記造形データにおいて同じ色が指定されている領域であっても造形の仕方が異なるように着色の仕方を異ならせることで、前記一部に対する着色の仕方が前記他の少なくとも一部に対する着色の仕方と異なる前記造形物が造形されるように、前記複数の吐出ヘッドに前記材料を吐出させることを特徴とする造形装置。
2. 前記着色方式指定データは、前記造形データと同じ形式で、前記造形物の少なくとも一部の形状と、色とを示すデータであり、
   前記着色方式指定データにおいて用いられている色の少なくとも一部は、前記造形物に対して行う着色の仕方と対応付けられていることを特徴とする請求項１に記載の造形装置。
3. 前記着色方式指定データは、前記造形データが示す前記造形物の全体の形状を示すことを特徴とする請求項２に記載の造形装置。
4. 前記制御部は、前記造形物における前記一部と、前記他の少なくとも一部について、前記造形データにおいて同じ色が指定されている領域に対する造形の仕方が異なるように、着色の仕方を異ならせることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の造形装置。
5. 前記複数の吐出ヘッドとして、
   前記着色用の材料をそれぞれが吐出する複数の吐出ヘッドである複数の着色用ヘッドと、
   光反射性の前記材料を吐出する吐出ヘッドである光反射材料用ヘッドと
   を備え、
   前記造形物として、
   前記光反射性の材料を用いて形成される光反射性の領域である光反射領域と、
   前記着色用の材料を用いて形成される着色された領域である着色領域と
   を備える前記造形物を造形し、
   前記制御部は、前記着色方式指定データに基づき、前記着色領域の少なくとも一部として、
   前記光反射性の材料及び前記着色用の材料を用いて形成されることで外部から入射した光を反射するように着色がされる領域である反射性着色部と、
   前記着色用の材料を用いて外部から入射した光が透過するように着色がされる領域であり、前記光反射領域の周囲の少なくとも一部に形成される透過性着色部と
   を、前記複数の着色用ヘッド及び前記光反射材料用ヘッドに形成させ、
   前記着色方式指定データは、前記反射性着色部及び前記透過性着色部のうちの少なくともいずれかを形成する位置を示すデータであることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の造形装置。
6. 前記複数の吐出ヘッドとして、
   前記着色用の材料をそれぞれが吐出する複数の吐出ヘッドである複数の着色用ヘッドと、
   光反射性の前記材料を吐出する吐出ヘッドである光反射材料用ヘッドと
   を備え、
   前記造形物として、
   前記光反射性の材料を用いて形成される光反射性の領域である光反射領域と、
   前記着色用の材料を用いて前記光反射領域の周囲の少なくとも一部に形成される着色された領域である着色領域と
   を備える前記造形物を造形し、
   前記制御部は、前記着色方式指定データに基づき、前記着色領域の少なくとも一部として、
   法線方向における厚さが第１の厚さになるように形成される第１厚着色部と、
   法線方向における厚さが前記第１の厚さと異なる第２の厚さになるように形成される第２厚着色部と
   を、前記複数の着色用ヘッド及び前記光反射材料用ヘッドに形成させ、
   前記着色方式指定データは、前記第１厚着色部及び前記第２厚着色部のうちの少なくともいずれかを形成する位置を示すデータであることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の造形装置。
7. 前記制御部は、前記造形データにおいて用いる色に対応する色空間と、前記着色用の材料の色に対応する色空間とを対応付けるプロファイルに従って行った色変換の処理の結果に基づき、前記着色用の材料を用いて形成される着色された領域である着色領域を備える前記造形物を前記複数の吐出ヘッドに形成させ、
   前記制御部は、前記着色方式指定データに基づき、前記着色領域の少なくとも一部として、
   第１の前記プロファイルを用いて色変換の処理が行われる第１プロファイル対応部と、
   前記第１の前記プロファイルと異なる第２の前記プロファイルを用いて色変換の処理が行われる第２プロファイル対応部と
   を、前記複数の吐出ヘッドに形成させ、
   前記着色方式指定データは、前記第１プロファイル対応部及び前記第２プロファイル対応部のうちの少なくともいずれかを形成する位置を示すデータであることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の造形装置。
8. 前記制御部は、前記着色用の材料を用いて形成される着色された領域である着色領域を備える前記造形物を前記複数の吐出ヘッドに形成させ、
   かつ、前記着色方式指定データに基づき、前記着色領域の少なくとも一部として、前記造形物の表面における法線方向を厚さ方向とする層状部分を複数重ねる領域であり、互いに異なる色の前記層状部分を重ねることで色が表現される層方式色表現部を、前記複数の吐出ヘッドに形成させ、
   前記着色方式指定データは、前記層方式色表現部を形成する位置を示すデータであることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の造形装置。
9. 他の部分とは異なる所定の方法で着色がされる部分である他方式着色部を含む前記造形物を造形し、
   前記着色方式指定データは、前記他方式着色部を形成する位置を示すデータであることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の造形装置。
10. 互いに異なる方法で着色がされる複数の前記他方式着色部を含む前記造形物を造形し、
    前記着色方式指定データは、それぞれの前記他方式着色部を形成する位置を示すデータであることを特徴とする請求項９に記載の造形装置。
11. 人間を示す前記造形物を造形し、
    前記他方式着色部は、人間の目又は皮膚に対応する部分であることを特徴とする請求項９又は１０に記載の造形装置。
12. 造形しようとする造形物を示す入力データに基づいて立体的な造形物を造形する造形方法であって、
    前記造形物の材料をそれぞれが吐出する複数の吐出ヘッドを用い、
    前記複数の吐出ヘッドのうちの少なくとも一部により、着色用の前記材料を吐出し、
    前記入力データは、前記造形物の形状及び色を示すデータである造形データと、前記造形物における少なくとも一部に対する着色の仕方を示すデータである着色方式指定データとを含み、
    前記造形データ及び前記着色方式指定データに基づき、前記造形物における一部と、他の少なくとも一部について、前記造形データにおいて同じ色が指定されている領域であっても造形の仕方が異なるように着色の仕方を異ならせることで、前記一部に対する着色の仕方が前記他の少なくとも一部に対する着色の仕方と異なる前記造形物が造形されるように、前記複数の吐出ヘッドに前記材料を吐出させることを特徴とする造形方法。

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