KR20170104185A - 박스재배 농작물 수확장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 박스에서 재배한 부추 등의 농산물을 용이하게 절단하여 수확하기 위한 박스재배 농산물 수확장치에 관한 것이다.
본 발명에 의한 박스재배 농산물 수확장치는 재배박스를 재치하여 안내하는 박스 재치대와, 재배박스를 정렬하여 이동시키는 박스 이송부와, 재배박스에 심어진 농작물을 모아서 세워주는 농작물 가이드부와, 농작물 가이드부 후방에 설치되어 농작물을 절단하는 농작물 절단부와, 농작물 절단부에 의해 절단된 농작물을 후방으로 이송하면서 옆으로 눕혀 배출시키는 농작물 이송부를 포함한다.
본 발명에 의하면, 재배박스의 정렬 및 이송을 용이하게 하고 복수 줄의 농작물을 용이하게 절단하여 수확할 수 있다는 효과가 있다.
본 발명에 의한 박스재배 농산물 수확장치는 재배박스를 재치하여 안내하는 박스 재치대와, 재배박스를 정렬하여 이동시키는 박스 이송부와, 재배박스에 심어진 농작물을 모아서 세워주는 농작물 가이드부와, 농작물 가이드부 후방에 설치되어 농작물을 절단하는 농작물 절단부와, 농작물 절단부에 의해 절단된 농작물을 후방으로 이송하면서 옆으로 눕혀 배출시키는 농작물 이송부를 포함한다.
본 발명에 의하면, 재배박스의 정렬 및 이송을 용이하게 하고 복수 줄의 농작물을 용이하게 절단하여 수확할 수 있다는 효과가 있다.
Description
본 발명은 박스재배 농작물 수확장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 박스에서 재배한 부추 등의 농산물을 용이하게 절단하여 수확하기 위한 박스재배 농산물 수확장치에 관한 것이다.
모든 작물은 적지적작(適地適作)하여야 최대의 수확을 기약할 수 있으므로 외래의 작물이나 고도로 개량된 원예품종 등은 노지 재배에 부적합한 것이 많다. 이런 경우에 보다 좋은 환경을 만들고 관리를 합리화하여 최대의 수확 또는 수익을 올리기 위해 온실 또는 비닐 하우스 등을 설치하고 재배하는 시설 재배를 하게 된다. 시설재배의 일종으로 일정한 크기의 박스를 사용하여 농작물을 재배하여 이동 및 농작물의 취급을 용이하게 박스재배가 널리 적용되고 있다.
하우스 내에 다단의 선반에 박스로 적치해 재배를 하여 적은 면적에서 몇배 더 큰면적의 효과로 몇배 더 많은 농작물 수확이 가능하고 여러 농작물을 키울 수 있으며 인력감소와 생산시간 감소, 또한 작업장으로 이동해서 작업이 가능하므로, 생산된 농산물의 가공 및 관리 등이 용이하다.
한편 노지에서 재배한 부추 등의 농산물을 용이하게 수확하기 위한 수확기로서, 한국등록특허 제10-1059964호, 한국등록특허 제10-1030783호, 한국등록특허 제10-1560533호 등이 개시되어 있다.
한국등록특허 제10-1059964호는 이동하면서 회전날을 이용하여 부추를 절단하고 절단한 부추를 후방으로 이송하여 적재하는 수확 및 정렬 자동 부추 수확기로서, 차륜 장치가 구비된 프레임; 부추를 모아서 세워주는 가이더; 부추를 절단하는 예취날; 상기 절단된 부추를 이송하면서 옆으로 눕혀주는 벨트장치; 상기 누운 부추를 후방으로 이송하는 컨베이어; 및 이송되는 부추를 수집하는 수집 테이블;을 포함한다.
이러한 구성의 부추 수확기에서 부추의 수확과 정렬 및 적재 상의 문제를 해결하기 위한 부추 수확기가 한국등록특허 제10-1560533호 이다. 한국등록특허 제10-1030783호는 프레임의 전방 하부에 배치되는 예취날의 예취날 구동 및 틸팅 수단을 통하여 구동하도록 설치함으로써, 예취날의 전후 방향 및 좌우방향 예취 위치와 상하방향 예취 높이의 조정을 자유롭게 하고, 토양의 표면에 대한 예취날의 예취각도의 조정을 자유롭게 하는 부추 수확기이다.
이와 같은 부추 수확기는 노지에 재배된 부추를 용이하게 수확하기 위한 수확기로서, 박스 재배된 부추 등의 농작물을 수확하기 위한 수확기로서 적합하지 못하므로, 시설 재배가 일반화된 요즈음에는 박스재배 농작물을 용이하게 수확하기 위한 수확기에 대한 필요성이 대두되었다.
한국등록특허 제10-1059964호(등록일: 2011.08.22.)
한국등록특허 제10-1030783호(등록일: 2011.04.15.)
한국등록특허 제10-1560533호(등록일: 2015.10.08.)
본 발명은 상기한 바와 같은 필요성에 따라 이루어진 것으로서, 본 발명의 목적은 재배박스의 정렬 및 이송을 용이하게 하고 복수 줄의 농작물을 용이하게 절단하여 수확할 수 있는 박스재배 농작물 수확장치를 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 박스재배 농작물 수확장치는 재배박스를 재치하여 안내하는 박스 재치대와, 재배박스를 정렬하여 이동시키는 박스 이송부와, 재배박스에 심어진 농작물을 모아서 세워주는 농작물 가이드부와, 농작물 가이드부 후방에 설치되어 농작물을 절단하는 농작물 절단부와, 농작물 절단부에 의해 절단된 농작물을 후방으로 이송하면서 옆으로 눕혀 배출시키는 농작물 이송부를 포함한다.
박스 재치대에는 재배박스의 높이에 따라 농작물 절단부의 높이를 변경하여 농작물의 절단위치를 조절하는 높이 조절부가 설치된다.
박스 이송부는 박스 재치대의 측변에 설치되어 재배박스를 안내하는 복수의 가이드 롤와, 박스 재치대의 측변에 설치되어 재배박스를 이송 구동하는 구동롤과, 구동롤을 재배 박스에 가압하는 가압기구를 포함한다.
농작물 가이드부는 박스 재치대의 폭방향으로 설치된 복수의 가이더를 구비한다.
농작물 절단부는 띠판 형태의 직선 커터와, 직선 커터를 박스 재치대의 폭방향으로 진동시켜 농작물을 절단하는 좌우 진동부를 구비한다.
본 발명에 의한 박스 재배 농작물 수확장치에 의하면, 재배박스의 정렬 및 이송을 용이하게 하고 복수 줄의 농작물을 용이하게 절단하여 수확할 수 있다는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 하우스 내에 다단의 선반에 박스로 적치해 재배를 하여 적은면적에서 몇배 더 큰면적의 효과로 몇배 더 많은 농작물 수확이 가능하고 여러 농작물을 키울 수 있으며 인력감소와 생산시간 감소, 또한 작업장으로 이동해서 작업이 가능하므로, 생산된 농산물의 가공 및 관리 등이 용이하다. 본 발명으로 뿌리와 줄기를 분리해서 수확하는 채소를 효과적으로 더 많이 수확할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 박스재배 농작물의 수확장치를 나타내는 입면 구성도이다.
도 2은 본 발명의 실시예에 의한 박스재배 농작물의 수확장치를 나타내는 평면 구성도이다.
도 3은 도 1 및 도 2의 박스 이송부의 가압기구를 나타내는 사시도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 의한 박스 재배 농작물 수확장치의 작용 상태도이다.
도 2은 본 발명의 실시예에 의한 박스재배 농작물의 수확장치를 나타내는 평면 구성도이다.
도 3은 도 1 및 도 2의 박스 이송부의 가압기구를 나타내는 사시도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 의한 박스 재배 농작물 수확장치의 작용 상태도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 이 때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 이하에서는 농작물이 3줄로 심어진 재배박스를 재치하여 농작물을 수확하는 장치에 대해 예를 들어 설명한다. 농작물이 1줄이나 2줄 또는 3줄 이상으로 심어진 재배박스를 수확할 수 있는 실시예로 실시될 수 있음은 물론이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 박스재배 농작물 수확장치를 나타내는 입면 구성도이고, 도 2은 본 발명의 실시예에 의한 박스재배 농작물 수확장치를 나타내는 평면 구성도이다. 도시한 바와 같이 본 발명의 실시예에 의한 박스재배 농작물 수확장치(100)는 박스 재치대(110)와, 박스 이송부(120)와, 농작물 가이드부(130)와, 농작물 절단부(140)와, 농작물 이송부(150)를 포함한다. 본 발명의 실시예에 의한 박스재배 농작물 수확장치는 재배박스(10)에 심어진 부추와 같은 형태의 농작물의 하부를 잘라서 눕혀 정렬하면서 수확하는 장치이다.
박스 재치대(110)는 농작물(P)이 심어진 재배박스(10)를 재치하여 안내하는 부분으로서, 복수의 수평 로울러(111)가 설치된 재치 프레임(112)이 복수의 포스트(113)에 의해 지지되어 일정한 높이로 설치되는 작업대와 유사한 구조로 되어 있다. 박스 재치대(110)의 상측에는 재배박스(10)의 높이에 따라 농작물 절단부(140)의 높이를 변경하여 농작물의 절단위치를 조절하는 높이 조절부(160)가 설치된다. 높이 조절부(160)는 농작물 가이드부(130)와 농작물 절단부(140)와 농작물 이송부(150)가 설치되는 메인 프레임(170)의 높이를 조절함에 따라 농작물 절단부(140)의 높이를 변경하여 농작물의 절단위치를 조절한다. 포스트(113)의 하단에는 높이를 조절할 수 있는 조절발(113a)이 결합되어 있다.
박스 이송부(120)는 재배박스(10)를 정렬하여 이동시키는 부분으로서, 박스 재치대(110)의 측변에 설치되어 재배박스(10)를 안내하는 복수의 가이드 롤(121)와, 박스 재치대(110)의 측변에 설치되어 재배박스(10)를 이송 구동하는 구동롤(122)과, 구동롤(122)을 재배박스(10)에 가압하는 가압기구(125)를 포함한다.
가이드 롤(121)은 박스 재치대(110)의 재치 프레임(112) 상에 설치되며, 구동롤(122)의 반대측에 복수개가 설치된다. 가이드 롤은 구동롤(122) 측에 보조적으로 설치될 수 있다. 구동롤(122) 측에 설치되는 가이드 롤(121')은 농작물 이송부(150)의 하측에 설치되어, 구동롤(122)에 의해 이동된 재배박스(10)가 한쪽으로 치우치지 않게 한다. 구동롤(122)은 롤 구동모터(123)에 의해 회동하면서 재배박스(10)을 이동시킨다.
가압기구(125)는 중간이 힌지핀(128)에 의해 요동하게 힌지결합된 요동대(126)가 스프링(127)에 의해 가압되는 힘을 받아 롤 구동모터(123)와 함께 구동롤(122)에 힘을 가하여 재배박스(10)를 가압하는 기구로 되어 있다. 요동대(126)의 일단에는 롤 구동모터(123)가 결합되는 판부(126a)가 형성되고, 요동대(126)의 타단부에는 스프링(127)이 끼워지는 안내봉부(126b)가 형성된다. 힌지핀(128)은 재치프레임(112)에 고정되는 마운팅 브라켓(129)에 설치되어, 요동대(126)가 요동되는 축의 역할을 한다. 스프링(127)은 안내봉부(126b)에 끼워져 재치프레임(112)에 고정되어 요동대(126)에 탄성력을 가하게 된다.
농작물 가이드부(130)는 재배박스(10)에 심어진 농작물(P)을 모아서 세워주는 부분으로서, 농작물 절단부(140)의 앞측에 구비되며 농작물 이송부(150)의 후술하는 붐 프레임에 설치되며, 박스 재치대(110)의 폭방향으로 설치되는 복수의 가이더(131)(132)를 구비한다. 가이더(131)(132)는 포크 형태를 이룬다.
농작물 절단부(140)는 농작물 가이드부(130) 후방에 설치되어 농작물(P)을 절단하는 부분으로서, 띠판 형태의 직선 커터(141)와, 직선 커터(141)를 박스 재치대(110)의 폭방향으로 진동시켜 농작물(P)을 절단하는 좌우 진동부(142)를 구비한다. 좌우 진동부(142)는 진동 구동모터(143)에 의해 구동된다. 농작물 절단부는 원판 커버 및 이를 구동하는 구동부로 이루어질 수도 있다.
농작물 이송부(150)는 농작물 절단부(140)에 의해 절단된 농작물을 후방으로 이송하면서 옆으로 눕혀 배출시키는 부분으로서, 메인 프레이(170)에 설치된다. 농작물 이송부(150)는 구동롤(151), 종동롤(152), 이송 벨트(153), 안내롤(154, 154'), 붐 프레임(155), 구동 스프로켓(156), 구동 체인(157), 이송 구동모터(158) 및 수집부(159)를 포함한다.
구동롤(151)은 2개의 긴 길이의 제1구동롤(151a)와 2개의 긴 길이의 제2구동롤(151b)로 이루어진다. 농작물을 여러 열로 수확을 할 때 눕히면서 이동 중에 끼임등으로 부서짐이나 으깨짐을 방지하고자 종동롤(152)은 재배박스(10)의 폭방향 양측의 농작물을 이송하는 4개의 짧은 길이의 제1종동롤(152a)와, 재배박스(10)의 폭방향 중앙의 농작물을 이송하는 2개의 짧은 길이의 제2종동롤(152b)로 이루어진다. 이송 벨트(153)은 제1구동롤(151a)과 제1종동롤(152a)에 걸리어 공전하는 복수의 제1라운드 벨트(153a)와, 제2구동롤(151b)와 제2종동롤(152b)에 걸리어 공전하는 복수의 제2라운드 벨트(153b)로 이루어진다. 안내롤(154)(154')는 제1라운드 벨트(153a) 또는 제2라운드 벨트(153b)를 긴장시켜 처짐을 방지하는 롤이며, 필요에 따라 복수개가 설치될 수 있다. 다단의 라운드 벨트는 농작물의 길이방향으로 두께가 다른 것을 라운드 벨트가 개별적으로 벌어지므로써 공간을 확보하기 위함이다. 또한 농작물의 성질에 따라 평평한 컨베이어 벨트를 적용 할 수도 있다.
붐 프레임(155)은 제1종동롤(152a)이나 제2종동롤(152b) 및 안내롤(154)을 설치하기 위한 프레임이다. 붐 프레임(155)은 메인 프레임(170)에서 농작물의 유입측으로 돌출하여 있으며, 제1종동롤(152a) 또는 제2종동롤(152b)를 설치하기 위한 제1붐 프레임(155a)과, 안내롤(154)을 설치하기 위한 제2붐 프레임(155b)을 구비한다.
구동 스프로켓(156)은 이송 구동모터(158)의 모터축에 설치되는 제1구동 스프로켓(156a)와, 제1구동롤(151a) 및 제2구동롤(151b)의 일단에 설치되는 제2구동 스프로켓(156b)과, 구동 체인(157)의 공전 경로상에 설치되어 구동 체인(157)을 안내하는 복수의 제3구동 스프로켓(156c)으로 이루어진다. 수집부(159)는 제1구동롤(151a)을 통해 나오는 수확물을 수집하도록 안내하는 제1수집 가이드(159a)와, 제2구동롤(151b)을 통해 나와서 떨어지는 수확물과 제1수집 가이드(158a)에서 떨어지는 수확물을 이송하는 수집 콘베이어(159b)와, 수집 콘베이어(159b)를 통해 이송된 수확물을 수집박스(20)로 안내하는 제2수집 가이드(159c)로 이루어진다.
제1구동롤(151a)의 양측 외면에는 제1라운드 벨트(153a)가 걸리어 공전하게 하는 띠홈이 원주방향으로 따라 형성되고, 제2구동롤(151b)의 중앙 외면에는 제2라운드 벨트(153b)가 걸리어 공전되게 하는 띠홈이 원주방향을 따라 형성된다. 제1구동롤(151a)와 제2구동롤(151b)은 절단된 농작물이 배출되는 측에 설치되며, 제1종동롤(152a)과 제2종동롤(152b)보다 높은 위치에 설치된다. 제1구동롤(151a)과 제2구동롤(151b)을 수평방향으로 설치되며, 2개의 제1구동롤(151a)이 제1라운드 벨트(153a)에 의해 서로 접하여 반대방향을 회전하면서 그 사이로 절단된 농작물이 눕혀져 배출되고, 2개의 제2구동롤(151b)이 제2라운드 벨트(153b)에 의해 서로 접하여 반대방향으로 회전하면서 그 사이로 절단된 농작물이 눕혀져 배출된다. 제2구동롤(151b)은 제1구동롤(151a)보다 낮은 위치에 설치된다.
제1종동롤(152a)의 외면에는 제1라운드 벨트(153a)가 걸리어 공전하게 하는 띠홈이 원주방향을 따라 형성되고, 제2종동롤(152b)의 외면에는 제2라운드 벨트(153b)가 걸리어 공전되게 하는 띠홈이 원주방향을 따라 형성된다. 제1종동롤(152a)와 제2종동롤(152b)은 절단된 농작물이 인입되는 측에 설치되며, 수직방향으로 설치된다. 재배박스(10)의 폭방향 양측 각 2개의 제1종동롤(152a)이 제1라운드 벨트(153a)에 의해 서로 접하여 반대방향으로 회전하면서 그 사이로 절단된 농작물이 세워져 인입되고, 재배박스(10)의 폭방향 중앙 2개의 제2종동롤(152b)이 제2라운드 벨트(153b)에 의해 서로 접하여 반대방향으로 회전하면서 그 사이로 절단된 농작물이 세워져 인입된다. 제1종동롤(152a)과 제2종동롤(152b)은 동일한 높이에 설치된다.
제1라운드 벨트(153a)와 제2라운드 벨트(153b)는 각각 별개로 나누어진 원형 단면의 벨트로 되어 있다. 제1라운드 벨트와 제2라운드 벨트는 구동롤(151) 및 종동롤(152)의 원주방향을 따라 형성된 띠홈에 의해 안내되는 복수의 돌기 띠가 벨트의 길이방향을 따라 형성된 평벨트 형태로 되어 있을 수도 있다.
구동 체인(157)은 제1구동 스프로켓(156a)과 제2구동 스프로켓(156b)과 제3구동 스프로켓(156c)를 따라서 걸리어 공전하는 체인으로서, 이송 구동모터(158)의 구동력을 제1구동롤(151a) 및 제2구동롤(151b)에 전달한다.
높이 조절부(160)는 박스 재치대(110)와 메인 프레임(170)을 연결하는 복수의 링크(161, 162)가 가이드 봉(163)을 따라 이동하면서 세워지고 눕혀지는 각도에 따라 메인 프레임(170)의 높이를 조절하게 되어 있다. 메인 프레임(170)은 박스 재치대(110)의 폭방향 양측에 설치된 지지판(171, 172)과, 지지판(171, 172)를 서로 연결하는 지지대(도시안됨)를 구비한다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 의한 박스 재배 농작물 수확장치의 작용 상태도이다. 도시한 바와 같이, 재배박스(10)의 높이에 따라 높이 조절부(160)의 링크(161, 162)를 조절하여(화살표 F) 세팅한 후, 농작물(P)이 심어진 재배박스(10)를 박스 재치대(110)의 좌측(박스 인입측)에 놓고 박스 이송부(120)까지 밀게 되면, 박스 이송부(120)의 롤 구동모터(123)의 구동에 따라 구동롤(122)이 회전하여 재배박스(10)를 우측으로 이송하게 된다. 이때, 재배박스(10)는 가이드 롤(121)에 의해 일측이 가이드 되며 타측이 구동롤(122)에 의해 구동되는데, 가압기구(125)의 스프링(127)의 탄성력에 의해 요동대(126)를 통해 구동롤(122)을 재배박스(10)에 밀착시킴에 따라(화살표 E) 재배박스(10)가 이송되게 한다.
재배박스(10)가 우측으로 이송됨에 따라 농작물(P, 본 실시예에서는 3줄)은 농작물 가이드부(130)의 가이더(131, 132)에 의해 가이드되어 각각 2개의 제1종동롤(152a) 및 제2종동롤(152b) 사이로 인입된다(화살표 A 및 B). 인입된 농작물(P)은 농작물 절단부(140)에 의해 절단된다. 이때, 농작물 절단부(140)는 진동 구동모터(143)의 구동에 따라 좌우 진동부(142)가 직선커터(141)를 좌우(재배박스의 폭방향)로 진동시킴에 따라 농작물(P)을 절단한다.
절단된 농작물은 농작물 이송부(150)의 이송벨트(153)에 의해 눕혀져 이송되어 배출된다. 농작물 이송부(150)는 이동 구동모터(158)의 구동에 따라 제1구동스프로켓(156a) 및 제2구동 스프로켓(156b)에 걸리어 공전하는 구동체인(157)에 따라 제1구동롤(151a) 및 제2구동롤(151b)이 회전하고 제1라운드 벨트(153a) 및 제2라운 벨트(153b)를 매개로 제1종동롤(152a) 및 제2종동롤(152b)이 회전됨에 따라 농작물(P)을 이송한다. 이때 재배박스(10)의 양측 줄에 있는 농작물(P)은 제1라운드 벨트(153a)를 따라 눕혀져 제1구동롤(151a)을 통해 배출되고(화살표 C), 재배박스의 중간 줄에 있는 농작물(P)은 제2라운드 벨트(153b)를 따라 눕혀져 제2구동롤(152b)을 통해 배출된다(화살표 D).
제1구동롤(151a)을 통해 배출되는 농작물은 제1수집 가이드(159a)에 의해 안내되어 수집 콘베이어(159b)에 떨어지고, 제2구동롤(151b)을 통해 배출되는 농작물은 직접 수집 콘베이어(159b)에 떨어지게 된다. 수집 콘베이어(159b)에 떨어진 농작물은 제2수집 가이드(159c)를 통해 박스 재치대(110) 상에 있는 수집박스(20)에 담겨져 수동 또는 자동으로 이송된다.
수집 박스(20)는 인입된 재배박스(10)나 별도의 수집박스일 수 있다. 인입된 재배박스(10)는 농작물이 절단된 후 가이드 롤(121')에 의해 안내되어 계속 우측으로 이동하여 제2수집 가이드(159c)의 하측에 이르러 눕혀진 농작물을 수집하게 된다. 인입된 재배박스(10)는 농작물이 절단된 후 메인 프레임(170)의 하측에서 빠지고, 별도의 수집박스가 별도의 콘베이어에 의해 제2수집 가이드(159c)의 하측으로 인입되어 농작물을 수집할 수 있다. 이러한 별도의 수집박스는 제2수집 가이드(159c)의 하측에서 농작물 재치대(110)와 수직방향으로 설치된 콘베이어에 의해 인입되고 이송되는 것이 바람직하다.
한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
100 : 박스재배 농작물 수확장치
110 : 박스 재치대 111 : 수평 로울러
112 : 재치 프레임 113 : 포스트
120 : 박스 이송부 121 : 가이드 롤
122 : 구동롤 123 : 롤 구동모터
125 : 가압기구 126 : 요동대
127 : 스프링 130 : 농작물 가이드부
131 : 가이더 140 : 농작물 절단부
141 : 직선 커터 142 : 좌우 진동부
143 : 진동 구동모터 150 : 농작물 이송부
151 : 구동롤 152 : 종동롤
153 : 이송 벨트(라운드 벨트) 154 : 안내롤
155 : 붐 프레임 156 : 구동 스프로켓
157 : 구동 체인 158 : 이송 구동모터
159 : 수집부 160 : 높이 조절부
161, 162 : 링크 170 : 메인 프레임
171, 172 : 지지판
110 : 박스 재치대 111 : 수평 로울러
112 : 재치 프레임 113 : 포스트
120 : 박스 이송부 121 : 가이드 롤
122 : 구동롤 123 : 롤 구동모터
125 : 가압기구 126 : 요동대
127 : 스프링 130 : 농작물 가이드부
131 : 가이더 140 : 농작물 절단부
141 : 직선 커터 142 : 좌우 진동부
143 : 진동 구동모터 150 : 농작물 이송부
151 : 구동롤 152 : 종동롤
153 : 이송 벨트(라운드 벨트) 154 : 안내롤
155 : 붐 프레임 156 : 구동 스프로켓
157 : 구동 체인 158 : 이송 구동모터
159 : 수집부 160 : 높이 조절부
161, 162 : 링크 170 : 메인 프레임
171, 172 : 지지판
Claims (5)
- 재배박스를 재치하여 안내하는 박스 재치대와,
상기 재배박스를 정렬하여 이동시키는 박스 이송부와,
상기 재배박스에 심어진 농작물을 모아서 세워주는 농작물 가이드부와,
상기 농작물 가이드부 후방에 설치되어 농작물을 절단하는 농작물 절단부와,
상기 농작물 절단부에 의해 절단된 농작물을 후방으로 이송하면서 옆으로 눕혀 배출시키는 농작물 이송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 박스재배 농작물 수확장치. - 청구항 1에 있어서,
상기 박스 재치대에는 상기 재배박스의 높이에 따라 상기 농작물 절단부의 높이를 변경하여 농작물의 절단위치를 조절하는 높이 조절부가 설치되는 것을 특징으로 하는 박스재배 농작물 수확장치. - 청구항 1에 있어서,
상기 박스 이송부는
상기 박스 재치대의 일측변에 설치되어 상기 재배박스를 안내하는 복수의 가이드 롤와,
상기 박스 재치대의 타측변에 설치되어 상기 재배박스를 이송 구동하는 구동롤과,
상기 구동롤을 상기 재배박스에 가압하는 가압기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 박스재배 농작물 수확장치. - 청구항 1에 있어서,
상기 농작물 가이드부는 상기 박스 재치대의 폭방향으로 설치된 복수의 가이더를 구비하는 것을 특징으로 하는 박스재배 농작물 수확장치. - 청구항 1에 있어서,
상기 농작물 절단부는
띠판 형태의 직선 커터와,
상기 직선 커터를 상기 박스 재치대의 폭방향으로 진동시켜 농작물을 절단하는 좌우 진동부를 구비하는 것을 특징으로 하는 박스재배 농작물 수확장치.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020160026840A KR101797159B1 (ko) | 2016-03-07 | 2016-03-07 | 박스재배 농작물 수확장치 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020160026840A KR101797159B1 (ko) | 2016-03-07 | 2016-03-07 | 박스재배 농작물 수확장치 |
Publications (2)
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KR20170104185A true KR20170104185A (ko) | 2017-09-15 |
KR101797159B1 KR101797159B1 (ko) | 2017-11-13 |
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Family Applications (1)
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KR1020160026840A KR101797159B1 (ko) | 2016-03-07 | 2016-03-07 | 박스재배 농작물 수확장치 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109673243A (zh) * | 2019-01-25 | 2019-04-26 | 甘肃中电建港航船舶工程有限公司 | 一种水上t型液压除草装置及使用方法 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US20050050875A1 (en) | 2003-09-05 | 2005-03-10 | Fresh Innovation, Llc | Method and apparatus for harvesting food products |
JP4651743B1 (ja) | 2010-03-12 | 2011-03-16 | 株式会社椿本チエイン | 植物栽培装置 |
CN104170575A (zh) | 2013-05-22 | 2014-12-03 | 白山市隆鑫源农机制造有限公司 | 多功能收获机 |
-
2016
- 2016-03-07 KR KR1020160026840A patent/KR101797159B1/ko active IP Right Grant
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN109673243A (zh) * | 2019-01-25 | 2019-04-26 | 甘肃中电建港航船舶工程有限公司 | 一种水上t型液压除草装置及使用方法 |
CN109673243B (zh) * | 2019-01-25 | 2023-07-07 | 中电建(西安)港航船舶科技有限公司 | 一种水上t型液压除草装置及使用方法 |
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KR101797159B1 (ko) | 2017-11-13 |
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