KR20170090832A - 인카센서의 필터링 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 인카센서에서의 값과 인카모터의 작동 전에 홀딩된 차량 내부 온도의 값의 차이가 큰 경우 인카센서의 필터링 증감 속도를 높일 수 있는 인카센서의 필터링 방법에 관한 것으로, 인카모터의 작동되지 않는 시간을 측정하는 단계와, 인카모터의 정지 시간이 일정 시간 미만이면 인카모터가 작동되는 단계와, 상기 인카모터가 작동되면 인카센서에서 불러들이는 값과 홀딩된 값의 차이를 측정하는 단계와, 상기 인카센서에서 불러들이는 값과 홀딩된 값의 차이가 6도 이상이 나면 단시간에 인카센서에서 불러들이는 값에 근접되게 인카센서의 필터링 증감 속도를 높이는 단계와, 상기 인카센서의 필터링 증감 속도가 높아져 인카센서에서 불러들이는 값에 근접되어 인카센서 값이 출력되는 단계를 포함한다.

Description

인카센서의 필터링 방법{FILTERING METHOD FOR INCAR SENSOR}

본 발명은 인카센서의 필터링 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 인카센서에서의 값과 인카모터의 작동 전에 홀딩된 차량 내부 온도의 값의 차이가 큰 경우 인카센서의 필터링 증감 속도를 높여 단시간에 온도 차이를 줄일 수 있는 인카센서의 필터링 방법에 관한 것이다.

최근 소득수준이 향상됨에 따라 보다 질 높은 의식주 문화는 물론, 생활의 편리함에 대한 관심도 역시 높아지고 있다. 생활의 편리함을 제공하는 대표적인 것들 중 하나는 자동차이다. 자동차는, 현대인의 일상생활을 영위함에 있어 하루에 한번쯤은 꼭 이용하게 되는 현대인의 대표적인 운송수단 중 하나이다.

이렇듯, 자동차는 현대인의 일상생활에 매우 중요한 운송수단으로서, 최근 소득수준이 향상됨에 따라, 단순한 운송수단을 넘어 이용자의 품격과 멋스러움을 표현하는 하나의 고급스러운 척도로 여겨지고 있다.

또한, 현대인에 있어 자동차는 하나의 안락한 가구로까지 여겨지고 있으며, 이러한 경향에 따라 현대의 자동차는, 외관의 고급스러움뿐만 아니라 내부의 높은 안락감과 쾌적함이 요구되고 있다.

자동차 내부의 높은 안락감과 쾌적함을 제공할 수 있는 대표적인 장치 중 하나는 공조시스템(HVAC system) 장치이다. 공조시스템이란 난방(heating), 환기(ventilation), 공기조화(air conditioning)의 기능을 모두 담당하는 자동차용 실내 공기 조화 설비를 의미한다. 따라서, 공조시스템에는 공기의 가열, 냉각 및 순환을 위한 여러 장치들이 포함되어 있다.

구체적으로, 공조시스템의 구성은, 열원 설비, 공기조화기 설비, 열수송 설비 및 자동제어 설비로 크게 네 가지로 분류할 수 있다. 상기한 구성 중 자동제어 설비에는 일반적으로 액티브 인카센서(active incar sensor)가 포함되어 있다. 액티브 인카센서란, 자동차 내부의 공기의 온도, 습도를 감지하여 이를 자동적으로 열원 설비, 공기조화기 설비 및 열수송 설비에 신호를 전달하여 자동차 내부에 일정한 온도와 습도를 가지는 공기 흐름을 만들어 주는 자동화된 온도 제어 시스템이다.

일반적으로 자동 온도 조절 시스템(FATC: Full Auto Temperature Control system)은 각종 센서(incar, ambient, sun, water, humidity sensor)로부터 시시각각 변화하는 입력값들을 주기적으로 읽어 이를 바탕으로 마이크로 컴퓨터에서 탑승자가 요구하는 최적의 상태를 구현하고자, 기 정해진 컨트롤 로직(control logic)을 바탕으로 공기 조화 시스템(HVAC: Heater Ventilating Air Conditioning)의 각종 구동부(blower motor, air mix door, mode door, A/C software)를 적절하게 구동시켜 차량 내의 쾌적성을 극대화할 뿐만 아니라, 컨트롤 패널의 각종 스위치 조작의 극소화로 운전자가 운전에 집중할 수 있도록 구비하며, 이로 인해 주행의 안전성 및 편의성을 동시에 제공한다.

여기서, 정확한 실내 온도의 제어를 위하여 다양한 온도 감지 센서를 이용하게 되는데, 그 중에서 자동차의 실내 온도를 측정하기 위하여 액티브 인카센서(active incar sensor)를 사용하고 있으며, 액티브 인카센서는 자동차 실내의 인스트루먼트 패널(instrument panel)에 설치되는데, 그 장착 위치는 오토 에어컨 컨트롤 패널의 일측에 형성되는 그릴의 내측면에 삽입된다.

이하, 종래 기술에 따른 내기 온도 센서 및 장치의 실시예를 첨부된 도면으로 상세히 설명한다.

액티브 인카센서는 도 1에 도시된 바와 같이, 자동차 실내의 공조 조작패널이 부착되는 인스트루먼트 패널(10) 상에 위치하며, 일반적으로, 도 2에 도시된 바와 같은 구조를 갖는다.

도 2에 도시한 바와 같이, 액티브 인카센서 어셈블리(20)는 자동차 실내를 향해 개구되어 있는 그릴(11)의 내측에 장착되어 있다. 또한, 그릴(11)의 내측에는 액티브 인카센서 어셈블리(20)의 케이스(23)가 결합되는 결합부(12)가 구비되어 있다.

액티브 인카센서 어셈블리(20)는 그릴(11)의 결합부(12), 결합부(12)에 조립되는 케이스(23), 케이스(23) 내에 설치된 인카센서(26), 자동차 실내 공기를 강제 유입하는 소형의 팬(fan, 21), 팬(21)을 구동시키는 팬 모터(28)가 구비된다.

케이스(23)는 그릴(11)의 결합부(12)를 향해 개구되어 있고, 유입된 실내 공기를 실외로 배출하거나, 다시 실내로 토출하는 유출구(25)를 갖는다.

인카센서(26)는 케이스(23) 내에 장착되며, 팬(21)는 유출구(54)측에 장착된다.

한편, 액티브 인카센서의 필터링 방법에 있어서, 종래의 방법은 차량 실내 대기 상태의 단순 변화율로만 초기 데이터값을 설정하도록 되어 있다.

이 때문에, 차량의 시동 열간시와 팬 모터가 동작하지 않을 경우(blower OFF) 액티브 인카센서의 초기 데이터값이 급격하게 상승하여, 공기조화시스템은 탑승자에게 불쾌감을 유발하는 대기 상태를 조성하게 된다.

또한, 인카모터가 부착된 자동 온도 조절 시스템(FATC)의 경우, 추운 환경에서 인카모터가 작동되지 않는 환경(blower off 및 기타 logic)에서 장시간 방치 후 다시 인카모터가 작동(on)되었을 때 인카센서에서 읽는 온도와 실제 온도에 갭(gap)이 생겨 오토(auto)상태일 때 탑승자가 원치 않은 동작을 할 수 있게 된다.

따라서, 자동차 내부의 높은 안락감과 쾌적함을 유지함과 동시에 액티브 인카센서의 능동적인 필터링 방법에 대한 필요성이 높은 실정이다.

대한민국 공개특허공보 제10-2010-0127959호

따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 그 목적은 인카센서에서 불러들이는 온도값과 인카모터의 작동 전에 홀딩된 차량 내부 온도값의 차이가 큰 경우 인카센서의 필터링 증감 속도를 높여 탑승자가 원하는 동작을 할 수 있어 작동의 정확성 및 차량 내부의 높은 안락감과 쾌적함을 유지할 수 있는 인카센서의 필터링 방법을 제공함에 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 인카센서의 필터링 방법은, 인카모터의 작동되지 않는 시간을 측정하는 단계와, 인카모터의 정지 시간이 일정 시간 미만이면 인카모터가 작동되는 단계와, 상기 인카모터가 작동되면 인카센서에서 불러들이는 값과 홀딩된 값의 차이를 측정하는 단계와, 상기 인카센서에서 불러들이는 값과 홀딩된 값의 차이가 6도 이상이 나면 단시간에 인카센서에서 불러들이는 값에 근접되게 인카센서의 필터링 증감 속도를 높이는 단계와, 상기 인카센서의 필터링 증감 속도가 높아져 인카센서에서 불러들이는 값에 근접되어 인카센서 값이 출력되는 단계를 포함할 수 있다.

상기 인카모터의 작동되지 않는 시간을 측정하는 단계에 있어, 인카모터의 정지 시간이 1시간 이상이면 인카센서에서의 온도값과 인카모터 작동 전에 홀딩된 온도값의 차이가 크게 되어 차량 내부의 급격한 환경 변화를 막을 수 있도록 인카센서에서의 온도값을 바로 반영하는 단계를 거쳐 차량 내부 온도를 홀딩된 값이 아닌 현재 값을 바로 출력할 수 있다.

상기 인카모터가 작동되면 인카센서에서 불러들이는 값과 홀딩된 값의 차이를 측정하는 단계에 있어, 인카센서에서 불러들이는 값과 홀딩된 값의 차이가 6도 미만으로 좁혀지면 기존의 필터 로직을 따라 인카센서의 필터링을 초기 설정된 인카센서의 값이 되게 분당 6도로 맞출 수 있는 단계를 포함할 수 있다.

상기 인카모터가 작동되면 인카센서에서 불러들이는 값과 홀딩된 값의 차이를 측정하는 단계에 있어, 인카센서에서 불러들이는 값과 홀딩된 값의 차이가 6도 미만으로 좁혀지면 인카센서의 필터링 증감 속도를 탑승자의 요구사항에 따를 수 있다.

상기 인카센서에서 불러들이는 값과 홀딩된 값의 차이가 6도 이상이 나면 인카센서의 필터링 증감 속도를 높이는 단계에 있어, 인카센서의 설정 온도를 분당 18도까지 올라갈 수 있도록 증감 속도를 높여 인카센서에서 불러들이는 값으로 빠르게 따라붙을 수 있도록 한다.

본 발명의 다른 일 측면에 따르면, 상기 인카센서의 필터링 방법에 의해 작동되는 자동차용 공조시스템을 제공할 수 있다.

또한, 본 발명의 또 다른 일 측면에 따르면, 상기 자동차용 공조시스템이 설치되는 자동차를 제공할 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 인카센서의 필터링 방법에 의하면, 인카센서에서의 온도값과 인카모터 작동 전에 홀딩된 차량 내부 온도값의 차이를 최소화할 수 있도록 하여 오토(auto)상태일 때 인카모터가 원하는 차량 내부 온도에 맞게 동작할 수 있어 제품의 성능을 높이고 차량 내부의 쾌적한 환경을 유지할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 종래 기술에 따른 차량 실내 모습을 도시한 모식도이다.
도 2는 종래 기술에 따른 액티브 인카센서의 단면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 인카센서의 필터링 방법을 도시한 플로챠트이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 상세히 설명하지만 본 발명의 범주가 그것에 한정되는 것은 아니다.

본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성에 대해서는 그 상세한 설명을 생략하며, 또한 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 소지가 있는 구성에 대해서도 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.

도 3에는 본 발명의 실시예에 따른 인카센서의 필터링 방법에 관한 플로챠트가 도시되어 있다.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 인카센서의 필터링 방법은, 인카모터가 작동되지 않고 정지된 시간을 측정하게 된다.(S100)

상기에서 인카모터의 정지 시간을 일 예로 1시간을 기준으로 측정하게 된다.

상기 인카모터의 정지 시간의 측정에 따라 일정 시간 미만이면 인카모터가 작동(on)되어지게 된다.(S200)

즉, 상기 인카모터의 정지 시간이 1시간 미만이면 인카센서에서 읽는 온도와 인카모터가 작동 전에 홀딩된 차량 내부 온도의 값의 차이가 적게 되어 인카모터가 작동되는 것이다.

만일 인카모터의 정지 시간이 1시간 이상으로 장시간 방치될 경우, 인카센서에서 불러들이는 온도값을 바로 반영(S110)하여 차량 내부의 온도를 홀딩된 값이 아닌 현재 값으로 바로 출력(S500)할 수 있게 된다.

즉, 상기 인카모터의 정지 시간이 1시간 이상으로 장시간 방치되면 인카센서에서 불러들이는 온도값과 실제 차량 내부의 온도값의 차이가 크게 되는데 이때 인카센서에서 불러들이는 온도값과 실제 차량 내부의 온도값이 크게 벌어진 온도 차이를 단시간에 급격하게 줄이게 되면 차량 내부 환경이 갑자기 변하게 되어 탑승자에게 불쾌감을 줄 수 있게 됨으로써 인카센서의 필터링 증감 속도를 높이지 않고 초기 설정된 인카센서의 값을 적용하게 된다.

한편, 상기 인카모터가 작동(on)되면 인카센서에서 불러들이는 값과 인카모터가 작동 전에 홀딩된 값의 차이를 측정하게 된다.(S300)

이때, 상기 인카센서에서 불러들이는 값과 홀딩된 값의 차이를 일 예로 6도로 설정하게 된다.

그리고, 상기 인카센서에서 불러들이는 값과 인카모터가 작동 전에 홀딩된 값의 차이가 6도 이상이 나면 인카센서의 필터링 증감 속도를 높이게 된다.(S400)

즉, 상기의 단계(S400)에서 인카센서의 설정 온도값을 분당 18도까지 올라갈 수 있도록 인카센서의 필터링 증감 속도를 내어 빠르게 따라붙을 수 있도록 하여 인카센서에서의 값과 인카모터의 작동 전에 홀딩된 값의 차이를 단시간에 줄이게 된다.

이에 상기 인카센서에서 불러들이는 값과 홀딩된 값의 차이가 6도 이상이 되면 인카센서의 필터링을 증가시켜 20초 만에 0~6도 정도 올라갈 수 있게 하여 차량 내부 온도값의 차이를 빠른 시간 내에 줄이게 되는 것이다.

만일 상기 인카센서에서 불러들이는 값과 인카모터 작동 전에 홀딩된 값의 차이가 6도 미만일 경우 기존의 필터 로직을 따르도록 하여 인카센서의 필터링을 분당 6도까지 올라갈 수 있도록 맞추게 된다.(S310)

또한, 상기 인카센서에서 불러들이는 값과 인카모터 작동 전에 홀딩된 값의 차이가 6도 미만일 경우 인카센서의 필터링을 탑승자의 요구사항에 맞출 수 있게 된다.(S310)

이후, 상기 인카센서의 필터링 증감 속도가 높아지면서 인카센서에서 불러들이는 값과 홀딩 전의 값에 차이가 나지 않으면 인카센서의 값이 출력되어지게 된다.(S500)

상기와 같이 본 발명의 인카센서의 필터링 방법에 따른 작용상태를 살펴보면 아래와 같다.

먼저, 인카모터가 부착된 자동온도조절시스템(FATC)에 있어 추운 환경에서 인카모터가 작동되지 않는 환경(blower off 및 기타 logic)에서 인카모터가 장시간 작동되지 않고 방치 시 상기 인카모터의 정지시간(off time)을 측정하게 된다.

그리고, 상기 인카모터가 정지되어 1시간 이상으로 장시간 방치되었을 경우에는 초기 인카센서의 설정 값을 바로 반영하여 차량 내부의 환경이 갑자기 변하는 것을 방지하면서 급격하게 변한 차량 내부 환경으로 탑승자가 불편하지 않도록 차량 내부 온도를 인카모터가 작동되기 전의 홀딩된 값이 아닌 현재 값을 바로 출력할 수 있도록 한다.

따라서, 인카모터의 장시간 방치에 따라 차량 내,외부의 환경이 크게 차이가 날 때 인카센서의 필터링을 높여 차량 내부의 환경을 급격하게 바꾸게 되면 갑자기 변한 환경에 탑승자가 미처 적응하지 못해 불쾌감을 줄 수 있게 되어 초기 설정된 인카센서의 값을 그대로 반영하여 차량 내부 환경을 서서히 변화시키게 된다.

한편, 상기 인카모터의 정지된 시간이 1시간 미만일 경우에는 인카센서에서 감지된 온도와 인카모터가 작동 전에 홀딩된 온도의 차이가 크지 않기 때문에 인카모터를 바로 작동시킬 수 있게 된다.

이와 함께, 인카센서에서 불러들이는 온도값과 인카모터가 작동 전에 홀딩된 온도값의 차이가 6도 이상이 나면 인카센서의 설정 온도를 분당 18도로 맞춰 인카센서의 필터링 속도를 높여 인카센서에서 읽는 온도와 실제 온도의 차이를 빠르게 줄일 수 있게 된다.

따라서, 상기 인카모터의 작동이 정지된 시간이 추운 환경에서 1시간 이상으로 방치되어도 인카센서에서 감지한 온도와 인카모터 작동 전에 홀딩된 온도의 차이를 줄일 수 있어 탑승자가 원치 않는 동작을 방지할 수 있게 된다.

이상에서와 같이 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

10 : 인스트루먼트 패널 11 : 그릴
12 : 결합부 20 : 액티브 인카센서 어셈블리
21 : 팬 22 : 팬 모터
23 : 케이스 24 : 유입구
25 : 유출구 26 : 인카센서

Claims (7)

1. 인카모터가 작동되지 않고 정지된 시간을 측정하는 단계;
   상기 인카모터의 정지 시간이 1시간 미만이면 인카모터가 작동되는 단계;
   상기 인카모터가 작동되면 인카센서에서 불러들이는 온도값과 인카모터의 작동 전에 홀딩된 차량 내부 온도값의 차이를 측정하는 단계;
   상기 인카센서에서 불러들이는 온도값과 인카모터의 작동 전에 홀딩된 차량 내부 온도값의 차이가 6도 이상이 나면 단시간에 인카센서에서 불러들이는 값에 근접되게 인카센서의 필터링 증감 속도를 높이는 단계; 및
   상기 인카센서의 필터링 증감 속도가 높아져 인카센서에서 불러들이는 값에 근접되어 인카센서 온도값이 출력되는 단계;
   를 포함하는 인카센서의 필터링 방법.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 인카모터의 작동되지 않는 시간을 측정하는 단계에 있어, 인카모터의 정지 시간이 1시간 이상이면 인카센서에서의 온도값과 인카모터 작동 전에 홀딩된 온도값의 차이가 크게 되어 차량 내부의 급격한 환경 변화를 막을 수 있도록 인카센서의 온도값을 바로 반영하는 단계를 거쳐 차량 내부 온도를 홀딩된 값이 아닌 현재 값을 바로 출력하는 것을 특징으로 하는 인카센서의 필터링 방법.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 인카모터가 작동되면 인카센서에서 불러들이는 온도값과 인카모터의 작동 전에 홀딩된 차량 내부 온도값의 차이를 측정하는 단계에 있어, 인카센서에서 불러들이는 온도값과 인카모터의 작동 전 홀딩된 온도값의 차이가 6도 미만으로 좁혀지면 기존의 필터링 로직을 따라 인카센서의 필터링을 초기 설정된 인카센서의 온도값이 되게 분당 6도로 맞출 수 있는 단계를 포함하는 인카센서의 필터링 방법.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 인카모터가 작동되면 인카센서에서 불러들이는 온도값과 인카모터의 작동 전에 홀딩된 차량 내부 온도값의 차이를 측정하는 단계에 있어, 인카센서에서 불러들이는 온도값과 인카모터의 작동 전 홀딩된 온도값의 차이가 6도 미만으로 좁혀지면 인카센서의 필터링 증감 속도를 탑승자의 요구사항에 따르는 것을 특징으로 하는 인카센서의 필터링 방법.
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 인카센서에서 불러들이는 온도값과 인카모터의 작동 전에 홀딩된 차량 내부 온도값의 차이가 6도 이상이 나면 인카센서의 필터링 증감 속도를 높이는 단계에 있어, 인카센서의 설정 온도를 분당 18도까지 올라갈 수 있도록 증감 속도를 높여 인카센서에서 불러들이는 온도값과 인카모터의 작동 전에 홀딩된 온도값 차이를 빠르게 줄일 수 있는 것을 특징으로 하는 인카센서의 필터링 방법.
6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 따른 방법에 의해 작동되는 것을 특징으로 하는 자동차용 공조시스템.
7. 제 6 항에 따른 자동차용 공조시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차.

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