KR20170081397A

KR20170081397A - 콤바인용 수평조절장치

Info

Publication number: KR20170081397A
Application number: KR1020160000377A
Authority: KR
Inventors: 박종국; 김지원
Original assignee: 엘에스엠트론 주식회사
Priority date: 2016-01-04
Filing date: 2016-01-04
Publication date: 2017-07-12
Also published as: KR102209942B1

Abstract

본 발명은 농작물에 대한 예취작업을 수행하기 위한 콤바인의 예취부에 결합된 예취수평조절부, 콤바인을 주행 이동시키기 위한 콤바인의 주행부에 결합된 차체수평조절부, 상기 예취수평조절부가 상기 예취부의 수납부에 수납되었는지를 감지하여 수납정보를 획득하는 수납센서부, 및 상기 수납센서부가 획득한 수납정보에 따라 상기 예취수평조절부 및 상기 차체수평조절부 중에서 어느 하나의 작동을 제어하여 상기 예취부의 기울기를 조절하는 제어부를 포함하는 콤바인용 수평조절장치에 관한 것이다.

Description

콤바인용 수평조절장치{Apparatus for Adjusting Horizontal Position of Combine}

본 발명은 농작물을 수확하는 작업에 이용되는 콤바인의 수평조절장치에 관한 것이다.

콤바인(Combine)은 벼, 보리, 밀, 콩 등의 농작물을 절단하여 이송하는 예취작업 및 예취한 농작물을 탈곡하는 탈곡작업을 동시에 수행하는 점에서 결합의 의미로 쓰인 명칭으로, 벼, 보리, 밀, 콩 등의 농작물을 수확하는 작업을 수행하는 수확기계이다.

이러한 콤바인은 예취부 및 탈곡부를 포함한다. 상기 예취부는 농작물을 절단하여 상기 탈곡부로 이송하는 예취작업을 담당한다. 상기 탈곡부는 상기 예취부에 의해 이송된 농작물을 탈곡하는 탈곡작업을 담당한다. 상기 콤바인은 주행부의 작동을 통해 주행 이동하면서 상기 예취부 및 상기 탈곡부의 작동을 통해 농작물을 수확하는 작업을 수행한다.

여기서, 농작물이 위치한 경작지에는 평평한 부분, 및 굴곡으로 인해 경사진 부분이 공존한다. 이에 따라, 상기 콤바인이 경작지에서 굴곡으로 인해 경사진 부분을 주행 이동하는 경우, 상기 예취부는 경작지의 경사에 대응되도록 좌우로 기울어지게 되므로, 경작지에 걸리게 되는 등 농작물에 대한 예취작업을 정상적으로 수행할 수 없는 문제가 있다.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 경작지의 경사로 인해 예취부가 농작물에 대한 예취작업을 정상적으로 수행할 수 없게 되는 것을 방지할 수 있는 콤바인용 수평조절장치에 관한 것이다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 다음과 같은 구성을 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 콤바인용 수평조절장치는 농작물에 대한 예취작업을 수행하기 위한 콤바인의 예취부에 결합된 예취수평조절부; 콤바인을 주행 이동시키기 위한 콤바인의 주행부에 결합된 차체수평조절부; 상기 예취부에 결합되고, 상기 예취수평조절부가 상기 예취부의 수납부에 수납되었는지를 감지하여 수납정보를 획득하는 수납센서부; 및 상기 수납센서부가 획득한 수납정보에 따라 상기 예취수평조절부 및 상기 차체수평조절부 중에서 어느 하나의 작동을 제어하여 상기 예취부의 기울기를 조절하는 제어부를 포함할 수 있다.

본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 도모할 수 있다.

본 발명은 예취부가 경작지의 경사에 대응되도록 좌우로 기울어짐에 따라 경작지에 걸리게 되는 등 농작물에 대한 예취작업을 정상적으로 수행할 수 없게 되는 것을 방지하도록 구현됨으로써, 예취작업에 대한 효율성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 예취부가 경작지에 걸림에 따른 충격으로 손상 내지 파손되는 것을 방지하여 콤바인에 대한 운영 비용을 절감하는데 기여할 수 있다.

본 발명은 예취수평조절부에 대한 수납정보에 따라 자동으로 예취수평조절부 또는 차체수평조절부사 선택적으로 작동하도록 구현됨으로써, 콤바인에 대한 운전의 용이성을 향상시킬 수 있다.

도 1은 일반적인 콤바인의 개략적인 사시도
도 2는 본 발명에 따른 콤바인용 수평조절장치가 적용된 콤바인의 개략적인 블록도
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 콤바인용 수평조절장치가 적용된 콤바인의 일부를 나타낸 개략적인 측면도
도 5는 본 발명에 따른 콤바인용 수평조절장치가 적용된 콤바인의 일부를 나타낸 개략적인 정면도
도 6 내지 도 8은 본 발명에 따른 콤바인용 수평조절장치에 있어서 수납센서부를 설명하기 위한 개념도
도 9는 본 발명에 따른 콤바인용 수평조절장치의 개략적인 블록도

이하에서는 본 발명에 따른 콤바인용 수평조절장치의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1 및 도 2를 참고하면, 본 발명에 따른 콤바인용 수평조절장치(1)는 농작물을 수확하기 위한 콤바인(100)에 설치되는 것이다. 상기 콤바인(100)은 농작물을 예취하여 이송하는 예취부(110), 상기 예취부(110)에 의해 이송된 농작물을 탈곡하는 탈곡부(120), 및 주행 이동을 위한 주행부(130)를 포함한다. 본 발명에 따른 콤바인용 수평조절장치(1)는 상기 예취부(110)의 기울기가 수평으로 되도록 상기 예취부(110)의 기울기를 조절한다.

이를 위해, 본 발명에 따른 콤바인용 수평조절장치(1)는 상기 주행부(130)에 결합된 차체수평조절부(2), 상기 예취부(110)에 결합된 예취수평조절부(3), 상기 예취수평조절부(3)가 상기 예취부(110)의 수납부(111)에 수납되었는지를 감지하여 수납정보를 획득하는 수납센서부(4), 및 상기 수납정보에 따라 상기 예취수평조절부(3) 및 상기 차체수평조절부(2) 중에서 어느 하나의 작동을 제어하여 상기 예취부(110)의 기울기를 조절하는 제어부(5)를 포함한다.

따라서, 본 발명에 따른 콤바인용 수평조절장치(1)는 다음과 같은 작용 효과를 도모할 수 있다.

첫째, 본 발명에 따른 콤바인용 수평조절장치(1)는 상기 콤바인(100)이 경작지에서 굴곡으로 인해 경사진 부분을 주행 이동하는 경우, 상기 예취부(110)가 수평으로 유지되도록 상기 예취부(110)의 기울기를 조절할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 콤바인용 수평조절장치(1)는 상기 예취부(110)가 경작지의 경사에 대응되도록 좌우로 기울어짐에 따라 경작지에 걸리게 되는 등 농작물에 대한 예취작업을 정상적으로 수행할 수 없게 되는 것을 방지하도록 구현된다. 따라서, 본 발명에 따른 콤바인용 수평조절장치(1)는 상기 예취작업에 대한 효율성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 상기 예취부(110)가 경작지에 걸림에 따른 충격으로 손상 내지 파손되는 것을 방지하여 상기 콤바인(100)에 대한 운영 비용을 절감하는데 기여할 수 있다.

둘째, 본 발명에 따른 콤바인용 수평조절장치(1)는 상기 예취수평조절부(3)가 상기 수납부(111)에 대해 수납 상태이면, 자동으로 상기 차체수평조절부(2)를 이용하여 상기 예취부(110)의 기울기를 조절하도록 구현될 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 콤바인용 수평조절장치(1)는 상기 예취수평조절부(3)가 상기 수납부(111)에 대해 수납 해제 상태이면, 자동으로 상기 예취수평조절부(3)를 이용하여 상기 예취부(110)의 기울기를 조절하도록 구현될 수 있다. 즉, 본 발명에 따른 콤바인용 수평조절장치(1)는 상기 예취수평조절부(3)에 대한 수납정보에 따라 자동으로 상기 예취수평조절부(3) 또는 상기 차체수평조절부(2)를 선택적으로 작동시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 콤바인용 수평조절장치(1)는 상기 콤바인(100)에 대한 운전의 용이성을 향상시킬 수 있다.

이하에서는 상기 차체수평조절부(2), 상기 예취수평조절부(3), 상기 수납센서부(4), 및 상기 제어부(5)에 관해 첨부된 도면을 참고하여 구체적으로 설명한다.

도 1 및 도 2를 참고하면, 상기 차체수평조절부(2)는 상기 예취부(110)의 기울기를 조절하기 위한 것이다. 상기 차체수평조절부(2)는 상기 주행부(130)에 결합된다. 상기 차체수평조절부(2)는 상기 주행부(130)가 갖는 바퀴(131)들의 높이를 조절함으로써, 상기 예취부(110)의 기울기를 조절할 수 있다.

상기 차체수평조절부(2)는 복수개의 승강기구(21)를 포함할 수 있다. 상기 승강기구(21)들은 각각 상기 바퀴(131)들을 개별적으로 승강시킴으로써, 상기 바퀴(131)들의 높이를 개별적으로 조절할 수 있다. 이에 따라, 상기 차체수평조절부(2)는 상기 예취부(110)가 수평으로 되도록 상기 예취부(110)의 기울기를 조절할 수 있다.

도 1 내지 도 4를 참고하면, 상기 예취수평조절부(3)는 상기 예취부(110)의 기울기를 조절하기 위한 것이다. 상기 예취수평조절부(3)는 상기 예취부(110)에 결합된다. 상기 예취수평조절부(3)는 상기 예취부(110)가 갖는 예취본체(112)의 높이를 조절함으로써, 상기 예취부(110)의 기울기를 조절할 수 있다. 상기 예취본체(112)에는 농작물을 절단하기 위한 예취날(113), 및 농작물을 세우기 위한 릴(114)이 설치될 수 있다. 상기 예취본체(112)에는 상기 수납부(111)가 마련된다. 상기 수납부(111)는 상기 예취본체(112)의 내측에 위치할 수 있다. 상기 수납부(111)는 상기 예취수평조절부(3)를 수용할 수 있는 수납공간을 포함한다. 상기 예취수평조절부(3)는 작업자에 의해 상기 수납부(111)에 수납된 상태에서 고정됨으로써, 수납 상태로 될 수 있다. 상기 예취수평조절부(3)는 작업자에 의해 고정 해제됨으로써, 수납 해제 상태로 될 수 있다.

상기 예취수평조절부(3)는 도 3에 도시된 바와 같이 상기 예취본체(112)의 하측으로 돌출되도록 위치할 수 있다. 이 경우, 상기 예취수평조절부(3)는 경작지에 지지됨으로써 상기 예취부(110)의 높이를 높일 수 있다. 상기 예취수평조절부(3)는 상기 예취본체(112)의 하측으로 돌출되는 정도가 조절됨에 따라 상기 예취본체(112)의 높이를 조절할 수 있다. 이에 따라, 상기 예취수평조절부(3)는 상기 예취부(110)의 기울기를 조절할 수 있다.

상기 예취수평조절부(3)는 도 4에 도시된 바와 같이 상기 수납부(111, 도 2에 도시됨)에 수납되도록 위치할 수 있다. 이 경우, 상기 예취수평조절부(3)가 경작지로부터 이격된 상태로 유지되고, 상기 예취부(110)의 기울기는 상기 차체수평조절부(2)에 의해 조절될 수 있다.

상기 예취수평조절부(3)는 예취지지기구(31)를 포함할 수 있다.

상기 예취지지기구(31)는 상기 예취본체(112)에 회전 가능하게 결합된다. 상기 예취지지기구(31)는 상기 예취본체(112)의 하측으로 돌출되도록 회전함으로써, 경작지에 지지되어 상기 예취부(110)의 높이를 조절할 수 있다. 상기 예취수평조절부(3)는 상기 예취지지기구(31)의 회전 각도를 조절함으로써, 상기 예취본체(112)의 높이를 조절할 수 있다. 이에 따라, 상기 예취수평조절부(3)는 상기 예취부(110)의 기울기를 조절할 수 있다. 상기 예취지지기구(31)는 상기 수납부(111)에 수납되도록 회전함으로써, 경작지로부터 이격된 상태로 유지될 수 있다.

도 1 내지 도 5를 참고하면, 상기 예취수평조절부(3)는 상기 예취지지기구(31)를 복수개 포함할 수 있다.

상기 예취지지기구(31)들은 상기 콤바인(100)이 주행 이동하는 방향에 대해 수직한 방향으로 서로 이격되게 상기 예취부(110)에 결합될 수 있다. 상기 예취지지기구(31)들은 각각 상기 예취본체(111)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 예취수평조절부(3)는 상기 예취지지기구(31)들 각각의 회전 각도를 조절함으로써, 상기 예취부(110)의 기울기가 수평으로 되도록 상기 예취부(110)의 기울기를 조절할 수 있다.

예컨대, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 예취수평조절부(5)는 제1예취지지기구(31a) 및 제2예취지지기구(31b)를 포함할 수 있다. 상기 예취수평조절부(5)는 상기 제1예취지지기구(31a)가 상기 제2예취지기기구(31b)에 비해 상기 예취본체(112)의 하측으로 더 돌출되도록 상기 제1예취지지기구(31a)가 상기 제2예취지기기구(31b)를 서로 다른 회전 각도로 회전시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 예취수평조절부(5)는 경작지에서 상기 제1예취지지기구(31a)가 위치한 부분에 비해 상기 제2예취지지기구(31b)가 위치한 부분의 높이가 더 높은 경우에도, 상기 예취부(110)의 기울기를 수평으로 조절할 수 있다. 상기 제1예취지지기구(31a)가 위치한 부분에 비해 상기 제2예취지지기구(31b)가 위치한 부분의 높이가 더 낮은 경우에는, 상기 예취수평조절부(5)는 상기 제2예취지지기구(31b)가 상기 제1예취지지기구(31a)에 비해 상기 예취본체(112)의 하측으로 더 돌출되도록 상기 제1예취지지기구(31a)가 상기 제2예취지기기구(31b)를 서로 다른 회전 각도로 회전시킬 수 있다.

도 5에는 상기 예취수평조절부(5)가 2개의 예취지지기구(31)를 포함하는 것으로 도시되어 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 예취수평조절부(5)는 3개 이상의 예취지기기구(31)를 포함할 수도 있다.

도 1 내지 도 5를 참고하면, 상기 예취수평조절부(3)는 예취회전기구(32, 도 2에 도시됨)를 포함할 수 있다.

상기 예취회전기구(32)는 상기 예취본체(112)에 결합된다. 상기 예취회전기구(32)는 상기 예취지지기구(31)를 회전시킬 수 있다. 상기 예취회전기구(32)는 상기 예취지지기구(31)가 상기 예취본체(112)의 하측으로 돌출되도록 상기 예취지지기구(31)를 회전시킬 수 있다. 이 경우, 상기 예취회전기구(32)는 상기 예취지지기구(31)를 회전시키는 회전 각도를 조절함으로써, 상기 예취지지기구(31)가 상기 예취본체(112)의 하측으로 돌출되는 정도를 조절할 수 있다. 상기 예취회전기구(32)는 상기 예취지지기구(31)가 상기 수납부(111)에 수납되도록 상기 예취지지기구(31)를 회전시킬 수 있다. 상기 예취회전기구(32)는 회전력을 발생시키는 모터를 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 예취회전기구(32)의 회전축은 상기 모터에 직접 연결될 수 있다. 상기 예취회전기구(32)는 상기 모터 및 상기 예취회전기구(32)의 회전축을 연결하는 연결수단을 포함할 수도 있다. 상기 연결수단은 풀리(Pulley) 및 벨트(Belt) 또는 스프라켓(Sprocket) 및 체인(Chain) 등일 수 있다.

상기 예취수평조절부(3)는 상기 예취지지기구(31)를 복수개 포함하는 경우, 상기 예취회전기구(32)를 복수개 포함할 수 있다. 상기 예취회전기구(32)들은 각각 상기 예취지지기구(31)들을 개별적으로 회전시킬 수 있다. 상기 예취수평조절부(3)는 상기 예취지지기구(31) 및 상기 예취회전기구(32)를 동일한 개수로 포함할 수 있다.

도 1 내지 도 5를 참고하면, 상기 수납센서부(4)는 상기 예취부(110)에 결합된다. 상기 수납센서부(4)는 상기 예취본체(112)의 내측에 위치하도록 상기 예취본체(112)에 결합될 수 있다. 상기 수납센서부(4)는 상기 예취수평조절부(3)가 상기 수납부(111)에 수납되었는지를 감지하여 상기 수납정보를 획득한다. 상기 수납센서부(4)는 획득한 수납정보를 상기 제어부(5)에 제공할 수 있다. 상기 수납센서부(4)는 무선통신 및 유선통신 중에서 적어도 하나를 이용하여 획득한 수납정보를 상기 제어부(5)에 제공할 수 있다.

상기 수납센서부(4)는 상기 예취수평조절부(3)가 상기 수납부(111)에 대해 수납 상태인 경우, 제1감지정보를 생성하여 상기 제어부(5)에 제공할 수 있다. 상기 수납 상태는, 상기 예취지지기구(31)의 전부가 상기 수납부(111)에 삽입되도록 위치한 상태이다. 이 경우, 상기 제어부(5)는 상기 차체수평조절부(2)의 작동을 제어하여 상기 예취부(110)의 기울기를 조절할 수 있다. 상기 수납센서부(4)는 상기 예취수평조절부(3)가 상기 수납부(111)에 대해 수납 해제 상태인 경우, 제2감지정보를 생성하여 상기 제어부(5)에 제공할 수 있다. 상기 수납 해제 상태는, 상기 예취지지기구(31)의 일부 또는 전부가 상기 수납부(111)로부터 돌출되도록 위치한 상태이다. 이 경우, 상기 제어부(5)는 상기 예취수평조절부(3)의 작동을 제어하여 상기 예취부(110)의 기울기를 조절할 수 있다.

도 1 내지 도 8을 참고하면, 상기 수납센서부(4)는 포텐시오미터(Potentiometer)(41, 도 6에 도시됨), 및 생성모듈(42, 도 6에 도시됨)을 포함할 수 있다.

상기 포텐시오미터(41)는 상기 예취부(110)에 결합된다. 상기 포텐시오미터(41)는 상기 예취본체(112)의 내측에 위치하도록 상기 예취본체(112)에 결합될 수 있다. 상기 포텐시오미터(41)는 상기 예취지지기구(31)의 회전축에 연결되어 상기 예취지지기구(41)의 회전 각도에 따라 저항값이 가변된다.

상기 포텐시오미터(41)는 제1통전부재(411, 도 6에 도시됨), 제2통전부재(412, 도 6에 도시됨), 및 가변부재(413, 도 6에 도시됨)를 포함할 수 있다.

상기 제1통전부재(411)는 입력단자(411a)를 통해 전원에 연결된다. 상기 제1통전부재(411)는 전체적으로 원형 고리 형태로 형성될 수 있다. 상기 제1통전부재(411) 및 상기 입력단자(411a)는 일체로 형성될 수 있다.

상기 제2통전부재(412)는 출력단자(412a)를 통해 상기 생성모듈(42)에 연결된다. 상기 제2통전부재(412)는 상기 제1통전부재(411)의 외측을 둘러싸도록 형성된다. 상기 제1통전부재(411)는 상기 제2통전부재(412)의 내측에 위치한다. 상기 제2통전부재(412) 및 상기 제1통전부재(411)는 서로 이격되게 위치한다. 상기 통전부재(412)는 접지단자(412b)를 통해 접지된다.

상기 가변부재(413)는 일측이 상기 제1통전부재(411)에 이동 가능하게 결합되고, 타측이 상기 제2통전부재(412)에 이동 가능하게 결합된다. 상기 입력단자(411a)를 통해 입력된 전류는, 상기 제1통전부재(411), 상기 가변부재(413), 및 상기 제2통전부재(412)를 거쳐 상기 출력단자(412a)를 통해 상기 생성모듈(42)로 출력된다. 상기 가변부재(413)는 상기 예취지지기구(31)의 회전축에 연결된다. 이에 따라, 상기 가변부재(413)는 상기 예취지지기구(31)의 회전 각도에 해당하는 거리만큼 이동하게 되므로, 상기 입력단자(411a)를 통해 입력된 전류가 상기 출력단자(412a)를 통해 출력될 때까지 이동하는 거리를 변경시킴으로써, 거리가 변경된 만큼 저항값을 변경시킬 수 있다. 예컨대, 상기 가변부재(413)가 도 6에 도시된 위치에 위치한 경우에 비해 도 7에 도시된 위치에 위치하는 경우에, 상기 입력단자(411a)를 통해 입력된 전류가 상기 출력단자(412a)를 통해 출력될 때까지 이동하는 거리가 감소되므로, 저항값이 감소된다. 따라서, 상기 포텐시오미터(41)는 상기 예취지지기구(31)의 회전 각도에 따라 저항값이 가변됨으로써, 상기 예취지지기구(31)의 회전 각도에 따라 상기 생성모듈(42)로 출력하는 전류값의 크기를 변경시킬 수 있다.

상기 생성모듈(42)은 가변된 저항값에 따라 상기 수납정보를 생성한다. 상기 생성모듈(42)은 생성한 수납정보를 상기 제어부(5)에 제공할 수 있다. 상기 생성모듈(42)은 가변된 저항값에 따라 상기 예취수평조절부(3)가 상기 수납부(111)에 대해 수납 상태이면, 상기 제1감지정보를 생성하여 상기 제어부(5)에 제공할 수 있다. 상기 생성모듈(42)은 가변된 저항값에 따라 상기 예취수평조절부(3)가 상기 수납부(111)에 대해 수납 해제 상태이면, 상기 제2감지정보를 생성하여 상기 제어부(5)에 제공할 수 있다.

상기 생성모듈(42)은 상기 포텐시오미터(41)의 출력단자(412a)에 연결될 수 있다. 상기 생성모듈(42)은 상기 포텐시오미터(41)로부터 출력되는 전류값의 크기에 따라 상기 수납정보를 생성할 수 있다.

상기 생성모듈(42)은 상기 포텐시오미터(41)로부터 출력되는 전류값의 크기가 기설정된 기준전류값보다 크면, 상기 제2감지정보를 생성하여 상기 제어부(5)로 제공할 수 있다. 이 경우, 상기 제어부(5)는 상기 제2감지정보로부터 상기 예취수평조절부(3)가 상기 수납부(111)에 대해 수납 해제 상태인 것으로 확인하고, 상기 예취수평조절부(3)의 작동을 제어하여 상기 예취부(110)의 기울기를 조절할 수 있다. 상기 기준전류값은, 상기 예취지지기구(31)의 전부가 상기 수납부(111)에 삽입되도록 회전하였을 때 상기 포텐시오미터(41)로부터 출력되는 전류값이다. 상기 기준전류값은 작업자에 의해 미리 설정될 수 있다. 도 8에서 실선으로 도시한 예취회전기구(31)가 상기 수납부(111)에 삽입되었을 때의 위치를 표시한 것이다.

상기 생성모듈(42)은 상기 포텐시오미터(41)로부터 출력되는 전류값의 크기가 상기 기준전류값 이하이면, 상기 제1감지정보를 생성하여 상기 제어부(5)로 제공할 수 있다. 이 경우, 상기 제어부(5)는 상기 제1감지정보로부터 상기 예취수평조절부(3)가 상기 수납부(111)에 대해 수납 상태인 것으로 확인하고, 상기 차체수평조절부(2)의 작동을 제어하여 상기 예취부(110)의 기울기를 조절할 수 있다.

도 1 내지 도 8을 참고하면, 상기 제어부(5)는 상기 수납정보에 따라 상기 예취수평조절부(3) 및 상기 차체수평조절부(2) 중에서 어느 하나의 작동을 제어하여 상기 예취부(110)의 기울기를 조절한다. 따라서, 본 발명에 따른 콤바인용 수평조절장치(1)는 상기 예취수평조절부(3)에 대한 수납정보에 따라 자동으로 상기 예취수평조절부(3) 또는 상기 차체수평조절부(2)를 선택적으로 작동시킴으로써, 상기 예취부(110)의 기울기가 수평으로 되도록 상기 예취부(110)의 기울기를 조절할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 콤바인용 수평조절장치(1)는 상기 콤바인(100)에 대한 운전의 용이성을 향상시킬 수 있다.

상기 제어부(5)는 상기 수납정보로부터 상기 예취수평조절부(3)가 상기 수납부(111)에 대해 수납 해제 상태인 것으로 확인하면, 상기 예취부(110)의 기울기가 수평으로 되도록 상기 예취수평조절부(3)의 작동을 제어할 수 있다. 상기 제어부(5)는 상기 수납센서부(4)로부터 상기 제2감지정보가 수신되면, 상기 예취수평조절부(3)의 작동을 제어할 수 있다. 상기 제어부(5)는 상기 예취회전기구(32)의 회전 각도가 조절되도록 상기 예취수평조절부(3)의 작동을 제어함으로써, 상기 예취부(110)의 기울기가 수평으로 되도록 상기 예취부(110)의 기울기를 조절할 수 있다. 이 경우, 상기 제어부(5)는 상기 차체수평조절부(2)가 작동하지 않도록 제어할 수 있다.

상기 제어부(5)는 상기 수납정보로부터 상기 예취수평조절부(3)가 상기 수납부(111)에 대해 수납 상태인 것으로 확인하면, 상기 예취부(110)의 기울기가 수평으로 되도록 상기 차체수평조절부(2)의 작동을 제어할 수 있다. 상기 제어부(5)는 상기 수납센서부(4)로부터 상기 제1감지정보가 수신되면, 상기 차체수평조절부(2)의 작동을 제어할 수 있다. 상기 제어부(5)는 상기 바퀴(131)들의 높이가 조절되도록 상기 승강기구(21)를 제어함으로써, 상기 예취부(110)의 기울기가 수평으로 되도록 상기 예취부(110)의 기울기를 조절할 수 있다. 이 경우, 상기 제어부(5)는 상기 예취수평조절부(3)가 작동하지 않도록 제어할 수 있다.

도 1 내지 도 9를 참고하면, 본 발명에 따른 콤바인용 수평조절장치(1)는 경사센서부(6, 도 9에 도시됨)를 포함할 수 있다.

상기 경사센서부(6)는 상기 예취부(110)에 결합된다. 상기 경사센서부(6)는 상기 예취부(110)에 대한 기울기를 감지하여 경사정보를 획득한다. 상기 경사센서부(6)는 획득한 경사정보를 상기 제어부(5)에 제공할 수 있다. 상기 경사센서부(6)는 무선통신 및 유선통신 중에서 적어도 하나를 이용하여 획득한 경사정보를 상기 제어부(5)에 제공할 수 있다. 상기 제어부(5)는 상기 경사센서부(6)가 획득한 경사정보에 따라 상기 예취부(110)의 기울기가 수평으로 되도록 상기 예취수평조절부(3) 및 상기 차체수평조절부(2) 중에서 어느 하나의 작동을 제어할 수 있다. 상기 제어부(5)는 상기 경사센서부(6)로부터 주기적으로 경사정보를 수신할 수 있다. 상기 제어부(5)는 상기 경사센서부(6)로부터 수신된 경사정보에 따라 상기 예취부(110)의 기울기가 수평이 될때까지 상기 예취수평조절부(3) 및 상기 차체수평조절부(2) 중에서 어느 하나의 작동을 제어할 수 있다.

상기 경사센서부(6)는 상기 예취본체(112)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 경사센서부(6)는 상기 예취본체(112)의 기울기를 실시간으로 측정하여 측정 결과에 따른 경사정보를 생성한 후에, 생성한 경사정보를 상기 제어부(5)에 제공할 수 있다. 상기 경사센서부(6)는 자세센서(Attitude Sensor)로 구현될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 예취부(110)의 기울기를 가지할 수 있는 센서이면 다른 센서로 구현될 수도 있다.

여기서, 상기 제어부(5)는 수평조절모듈(51, 도 9에 도시됨)을 포함할 수 있다.

상기 수평조절모듈(51)은 가변된 저항값에 따른 수납정보로부터 상기 예취수평조절부(3)가 상기 수납부(111)에 대해 수납 해제 상태인 것으로 확인하면, 상기 경사정보에 따라 상기 예취지지기구(31)의 회전 각도가 조절되도록 상기 예취수평조절부(3)를 제어할 수 있다. 상기 수평조절모듈(51)은 상기 수납센서부(4)로부터 상기 제2감지정보가 수신되면, 상기 경사정보에 따라 상기 예취지지기구(31)의 회전 각도가 조절되도록 상기 예취회전기구(32)를 제어함으로써, 상기 예취부(110)가 수평으로 되도록 상기 예취부(110)의 기울기를 조절할 수 있다. 상기 예취수평조절부(3)가 상기 예취지지기구(31)를 복수개 포함하는 경우, 상기 수평조절모듈(51)은 상기 수납정보로부터 상기 예취수평조절부(3)가 상기 수납부(111)에 대해 수납 해제 상태인 것으로 확인하면, 상기 경사정보에 따라 상기 예취지지기구(31)들 각각의 회전 각도가 조절되도록 상기 예취수평조절부(3)를 제어할 수 있다.

상기 수평조절모듈(51)은 가변된 저항값에 따른 수납정보로부터 상기 예취수평조절부(3)가 상기 수납부(111)에 대해 수납 상태인 것으로 확인하면, 상기 경사정보에 따라 상기 바퀴(131)들의 높이가 조절되도록 상기 차체수평조절부(2)를 제어할 수 있다. 상기 수평조절모듈(51)은 상기 수납센서부(4)로부터 상기 제1감지정보가 수신되면, 상기 경사정보에 따라 상기 바퀴(31)들의 높이가 조절되도록 상기 승강기구(21)를 제어함으로써, 상기 예취부(110)가 수평으로 되도록 상기 예취부(110)의 기울기를 조절할 수 있다.

도 1 내지 도 9를 참고하면, 본 발명에 따른 콤바인용 수평조절장치(1)는 전환부(7, 도 9에 도시됨)를 포함할 수 있다.

상기 전환부(7)는 자동모드 및 수동모드 간에 운전모드를 전환시키기 위한 것이다. 자동모드는 상기 제어부(5)가 상기 예취부(110)에 대한 수평 제어를 수행하는 운전모드이다. 수동모드는 작업자가 상기 예취부(110)에 대한 수평 제어를 수행하는 운전모드이다. 상기 운전모드가 수동모드인 경우, 작업자는 상기 콤바인(100)의 운전부(140, 도 1에 도시됨)에 탑승하여 상기 운전부(140)에 마련된 조작장치를 조작함으로써, 상기 차체수평조절부(2) 및 상기 예취수평조절부(3) 중에서 어느 하나의 작동을 제어할 수 있다. 상기 전환부(7)는 작업자에 의해 조작될 수 있도록 상기 운전부(140)에 스위치, 레버 등의 형태로 마련될 수 있다. 상기 콤바인(100)은 곡립포장부(150, 도 1에 도시됨)를 포함할 수 있다. 상기 곡립포장부(150)는 상기 탈곡부(120)가 농작물을 탈곡함에 따라 발생한 곡립을 포장하는 기능을 담당한다.

여기서, 상기 제어부(5)는 탈곡확인모듈(52, 도 9에 도시됨), 모드확인모듈(53, 도 9에 도시됨), 및 제어모듈(54, 도 9에 도시됨)을 포함할 수 있다.

상기 탈곡확인모듈(52)은 상기 탈곡부(120)에 대한 작동정보를 확인하기 위한 것이다. 상기 탈곡확인모듈(52)은 무선통신 및 유선통신 중에서 적어도 하나를 이용하여 상기 탈곡부(120)로부터 작동정보를 수신할 수 있다. 상기 탈곡확인모듈(52)은 확인한 작동정보를 상기 제어모듈(54)에 제공할 수 있다.

상기 모드확인모듈(53)은 상기 운전모드를 확인하기 위한 것이다. 상기 모드확인모듈(53)은 무선통신 및 유선통신 중에서 적어도 하나를 이용하여 상기 전환부(7)로부터 상기 운전모드가 수동모드 또는 자동모드인지 여부에 관한 정보를 수신할 수 있다. 상기 모드확인모듈(53)은 확인한 운전모드를 상기 제어모듈(54)에 제공할 수 있다.

상기 제어모듈(54)은 상기 수평조절모듈(51)의 작동 여부를 제어하기 위한 것이다. 상기 제어모듈(54)은 상기 탈곡부(120)가 미작동 중이거나 상기 운전모드가 수동모드이면, 상기 수평조절모듈(51)이 작동하지 않도록 상기 수평조절모듈(51)을 제어할 수 있다. 상기 제어모듈(54)은 상기 탈곡부(120)가 작동 중이면서 상기 운전모드가 자동모드이면, 상기 수평조절모듈(51)이 작동하도록 상기 수평조절모듈(51)을 제어할 수 있다.

이에 따라, 본 발명에 따른 콤바인용 수평조절장치(1)는 상기 차체수평조절부(2) 또는 상기 예취수평조절부(3)를 이용한 상기 예취부(110)의 수평 제어가 불필요하게 수행되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 콤바인용 수평조절장치(1)는 작업자가 상기 전환부(7)를 조작하는 것만으로, 상기 예취수평조절부(3)가 수납 상태인지에 따라 자동으로 상기 차체수평조절부(2) 또는 상기 예취수평조절부(3)가 선택적으로 작동하여 상기 예취부(110)에 대한 수평 제어가 수행되도록 구현될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 콤바인용 수평조절장치(1)는 상기 콤바인(100)에 대한 운전의 용이성을 향상시킬 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.

1 : 콤바인용 수평조절장치 2 : 차체수평조절부
3 : 예취수평조절부 4 : 수납센서부
5 : 제어부 6 : 경사센서부
7 : 전환부 21 : 승강기구
31 : 예취지지기구 32 : 예취회전기구
41 : 포텐시오미터 42 : 생성모듈
51 : 수평조절모듈 52 : 탈곡확인모듈
53 : 모드확인모듈 54 : 제어모듈
100 : 콤바인 110 : 예취부
111 : 수납부 112 : 예취본체
113 : 예취날 114 : 릴
120 : 탈곡부 130 : 주행부
131 : 바퀴 140 : 운전부

Claims

농작물에 대한 예취작업을 수행하기 위한 콤바인(100)의 예취부(110)에 결합된 예취수평조절부(3);
콤바인(100)을 주행 이동시키기 위한 콤바인(100)의 주행부(130)에 결합된 차체수평조절부(2);
상기 예취부(110)에 결합되고, 상기 예취수평조절부(3)가 상기 예취부(110)의 수납부(111)에 수납되었는지를 감지하여 수납정보를 획득하는 수납센서부(4); 및
상기 수납센서부(4)가 획득한 수납정보에 따라 상기 예취수평조절부(3) 및 상기 차체수평조절부(2) 중에서 어느 하나의 작동을 제어하여 상기 예취부(110)의 기울기를 조절하는 제어부(5)를 포함하는 콤바인용 수평조절장치.
제1항에 있어서,
상기 예취부(110)에 결합되는 경사센서부(6)를 포함하고,
상기 경사센서부(6)는 상기 예취부(110)에 대한 기울기를 감지하여 경사정보를 획득하며,
상기 제어부(5)는 상기 경사센서부(6)가 획득한 경사정보에 따라 상기 예취부(110)의 기울기가 수평으로 되도록 상기 예취수평조절부(3) 및 상기 차체수평조절부(2) 중에서 어느 하나의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 콤바인용 수평조절장치.
제1항에 있어서,
상기 제어부(5)는 상기 수납정보로부터 상기 예취수평조절부(3)가 상기 수납부(111)에 대해 수납 해제 상태인 것으로 확인하면, 상기 예취부(110)의 기울기가 수평으로 되도록 상기 예취수평조절부(3)의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 콤바인용 수평조절장치.
제1항에 있어서,
상기 제어부(5)는 상기 수납정보로부터 상기 예취수평조절부(3)가 상기 수납부(111)에 대해 수납 상태인 것으로 확인하면, 상기 예취부(110)의 기울기가 수평으로 되도록 상기 차체수평조절부(2)의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 콤바인용 수평조절장치.
제1항에 있어서,
상기 예취수평조절부(3)는 상기 예취부(110)에 회전 가능하게 결합되는 예취지지기구(31)를 포함하고,
상기 수납센서부(4)는 상기 예취지지기구(31)의 회전축에 연결되어 상기 예취지지기구(31)의 회전 각도에 따라 저항값이 가변되는 포텐시오미터(Potentiometer)(41), 및 가변된 저항값에 따라 상기 수납정보를 생성하는 생성모듈(42)을 포함하는 것을 특징으로 하는 콤바인용 수평조절장치.
제5항에 있어서,
상기 예취부(110)에 대한 기울기를 감지하여 경사정보를 획득하는 경사센서부(6)를 포함하고,
상기 제어부(5)는 가변된 저항값에 따른 수납정보로부터 상기 예취수평조절부(3)가 상기 수납부(111)에 대해 수납 해제 상태인 것으로 확인하면, 상기 경사정보에 따라 상기 예취지지기구(31)의 회전 각도가 조절되도록 상기 예취수평조절부(3)를 제어하는 수평조절모듈(51)을 포함하는 것을 특징으로 하는 콤바인용 수평조절장치.
제5항에 있어서,
상기 예취부(110)에 대한 기울기를 감지하여 경사정보를 획득하는 경사센서부(6)를 포함하고,
상기 제어부(5)는 가변된 저항값에 따른 수납정보로부터 상기 예취수평조절부(3)가 상기 수납부(111)에 대해 수납 상태인 것으로 확인하면, 상기 경사정보에 따라 상기 주행부(130)가 갖는 바퀴(131)들의 높이가 조절되도록 상기 차체수평조절부(2)를 제어하는 수평조절모듈(51)을 포함하는 것을 특징으로 하는 콤바인용 수평조절장치.
제1항에 있어서,
상기 예취부(110)에 대한 기울기를 감지하여 경사정보를 획득하는 경사센서부(6)를 포함하고,
상기 예취수평조절부(3)는 상기 예취부(110)에 회전 가능하게 결합되는 복수개의 예취지지기구(31)를 포함하며,
상기 예취지지기구(31)들은 상기 콤바인(100)이 주행 이동하는 방향에 대해 수직한 방향으로 서로 이격되게 상기 예취부(110)에 결합되고,
상기 제어부(5)는 상기 수납정보로부터 상기 예취수평조절부(3)가 상기 수납부(111)에 대해 수납 해제 상태인 것으로 확인하면, 상기 경사정보에 따라 상기 예취지지기구(31)들 각각의 회전 각도가 조절되도록 상기 예취수평조절부(3)를 제어하는 수평조절모듈(51)을 포함하는 것을 특징으로 하는 콤바인용 수평조절장치.
제1항에 있어서,
상기 제어부(5)가 상기 예취부(110)에 대한 수평 제어를 수행하는 자동모드 및 작업자가 상기 예취부(110)에 대한 수평 제어를 수행하는 수동모드 간에 운전모드를 전환시키기 위한 전환부(7)를 포함하고,
상기 제어부(5)는 농작물에 대한 탈곡작업을 수행하는 콤바인(100)의 탈곡부(120)에 대한 작동정보를 확인하기 위한 탈곡확인모듈(52), 상기 운전모드를 확인하기 위한 모드확인모듈(53), 상기 수납센서부(4)가 획득한 수납정보에 따라 상기 예취수평조절부(3) 및 상기 차체수평조절부(2) 중에서 어느 하나의 작동을 제어하여 상기 예취부(110)의 기울기를 조절하는 수평조절모듈(51), 및 상기 수평조절모듈(51)의 작동 여부를 제어하는 제어모듈(54)을 포함하며,
상기 제어모듈(54)은 상기 탈곡부(120)가 미작동 중이거나 상기 운전모드가 수동모드이면 상기 수평조절모듈(51)이 작동하지 않도록 상기 수평조절모듈(51)을 제어하고, 상기 탈곡부(120)가 작동 중이면서 상기 운전모드가 자동모드이면 상기 수평조절모듈(51)이 작동하도록 상기 수평조절모듈(51)을 제어하는 것을 특징으로 하는 콤바인용 수평조절장치.