KR20170078686A - 수직으로 배치되는 유리판을 자동적으로 드릴링하고 밀링하기 위한 자동 기계 및 방법 - Google Patents

수직으로 배치되는 유리판을 자동적으로 드릴링하고 밀링하기 위한 자동 기계 및 방법 Download PDF

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KR20170078686A
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Abstract

수직으로 또는 거의 수직으로 배치되며 직사각형 또는 그 외의 형상을 갖는 실질적으로 평평한 유리판(1)을 드릴링하고 밀링하기 위한 자동 기계가 개시되는 바, 이 자동 기계는 기계 본체; 하측 가장자리(1a)를 이용하여 유리판(1)을 전달하는 동력식 롤러 컨베이어(101) 또는 롤러 벨트가 제공되어 있는 입력 컨베이어(100); 아이들 활주 휠(104)이 제공되어 있는 입력 전달 표면(103); 하측 가장자리(1a)를 이용하여 유리판(1)을 전달하는 동력식 롤러 컨베이어(201) 또는 동력식 벨트가 제공되어 있는 출력 컨베이어(200); 아이들 활주 휠(204)이 제공되어 있는 출력 전달 표면(203); 길이 방향 축선(X2)을 따른 동기적인 수평 운동을 하는 적어도 하나의 캐리지(206); 및 축선(Y1, Y2)을 따른 조절 및 이송을 위한 동기적인 수직 운동을 독립적으로 하는 적어도 한쌍의 작업 헤드(300, 400)를 가지며, 각 작업 헤드는, 유리판(1)의 면에 수직인 축선(Z1, Z2)을 따라 회전 운동(절단)과 이송 운동을 하는 공구(303, 404)를 보유하며, 각 공구는 유리판(1)의 표면 및 본체와 접촉하도록 되어 있고 또한 유리판(1)의 면에 대해 어떤 위치에도 배치될 수 있고, 두 작업 헤드(300, 400) 중의 적어도 하나에는, 길이 방향 축선(X1)을 따른 이송 운동을 수행하는 캐리지(316)가 제공되어 있고, 반대편 작업 헤드에는, 한 헤드(300) 또는 다른 헤드(400)에 의해 수행되거나 또는 두 작업 헤드(300, 400)에 의해 동시에 수행되는 공정 중에 유리판(1)의 표면과 결합하는 적어도 하나의 흡착기(416)가 제공되어 있다.

Description

수직으로 배치되는 유리판을 자동적으로 드릴링하고 밀링하기 위한 자동 기계 및 방법{AUTOMATIC MACHINE AND METHOD FOR AUTOMATICALLY DRILLING AND MILLIONG GLASS SHEETS ARRANGED VERTICALLY}
본 발명은 자동 기계, 및 수직으로 배치되는 직사각형 또는 그 외 형상의 유리판을 드릴링하고 밀링하기 위한 자동 기계에 관한 것이다.
유리판을 드릴링하고 밀링하기 위한 방법이 현재 알려져 있으며, 유리판은, 원래의 제조 포맷으로부터 원하는 포맷으로 절단하고 또한 대부분의 경우에 주변 가장자리를 연삭하여 얻어진다. 원리적으로, 연삭, 드릴링 및 밀링 작업은, 절삭 후에, 예컨대, 절연 글레이징(glazing) 유닛을 구성하기 위해 사용되기 전에 또는 템퍼링(tempering) 전의 필수 작업으로서 사용되기 전에 또는 보통의 표면 마무리 및 기하학적 구조를 얻도록 유리판을 준비하기 위해 사용되기 전에 또는 구조적 절연 글레이징 유닛의 구성과 같은 특정 용로로 사용되기 전에 유리판 가공의 어떤 단계에도 이용될 수 있다.
주변 가장자리의 연삭은 여러 가지 이유로 수행되는데, 중요성의 순서가 아니게 여기서 열거하면 다음과 같다: 제 1 이유는 유리판 취급시의 안전성에 관계 있는데, 가장자리는 연삭되지 않으면 예리하여 위험하며, 제 2 이유는 유리판 가장자리 결함(일반적으로 소위 "미세 균열')의 제거에 관한 것인데, 그 미세 균열은 다음 작업 단계(특히 템퍼링)에서 또한 다음 수송 또는 사용 상태에서 유리판의 깨짐을 일으킬 수 있으며, 제 3 이유는, 제 1 작업 단계(즉, 거친 가장자리를 남기는 절단)로 얻어질 수 있는 것 보다 더 양호한 치수, 기하학적 구조, 및 표면 마무리를 갖는 유리판의 포맷을 단순히 규정하기 위한 것이며, 건축학적인 용도, 내부 장식용으로, 또한 특히 구조적 절연 글레이징 유닛(건물의 인클로저(enclosure)로서 사용됨)의 구성용으로 행해지며, 그의 기하학적 구조는 치수와 형상 면에서 정확해야 하고 또한 가장자리 마무리는 이들 구성에 관련된 광학적 효과 면에서 일정해야 하며, 주변 가장자리의 연삭을 이용하는 추가 이유는 가장 다를 수 있다.
건축학적 또는 내부 장식용의 경우, 일반적으로 경사 처리된 원통형 구멍 또는 직사각형 또는 주변 테두리에 영항을 주거나 그렇지 않는 윤곽의 형상을 갖는 개구가 제공되어 있는 유리판을 갖는 것이 자주 필요하다. 전통적인 예는 유리 문인데, 이 유리 문에서는 힌지와의 상호 접속은 구멍 또는 개구의 존재를 필요로 하고 또한 손잡이 또는 로크와의 상호 접속도 구멍 또는 개구의 존재를 필요로 한다. 통상적으로 경사 처리된 원통형 구멍은 드릴링 작업으로 얻어지고 개구는 밀링 작업으로 얻어진다. 작업은 일반적으로 첫번째 경우에 대해서는 드릴로 알려져 있는 기계, 두번째 경우에 대해서는 밀링 기계 또는 조합된 경우에 대해서는 드릴/밀링 기계로 수행되는데, 수동 또는 반자동 조건(시트 및 고정 구속물의 배치로 인해 수동 개입이 필요하기 때문에) 또는 자동 조건(하지만 공구 근처에 있는 유리판의 일 부분이 진동하는 문제는 미해결이거나 부분적으로 해결된 상태임)으로 수행된다.
유리판은 용도에 따라 다른 형상을 가질 수 있는데, 예컨대, 광학적 방사선(열적 및 발광 방사선)을 막을 수 있는 코팅(반사형, 저방출형, 선택형)이 유리판에 제공될 수 있고, 유리판은 플라스틱 재료(PVB = Poly Vinyl Butyral 형 또는 EVA = Ethylene Vinyl Acetate 형)로 된 하나 이상의 막으로 분리되는 2개 이상의 유리판으로 구성될 수 있고, 이러한 유리판은 침투 방지, 불법 파괴 방지, 방탄성, 보안성을 준다. 유리판은 템퍼링 처리를 받을 수 있는데(연삭/드릴링/밀링 작업 후에), 이 처리에 의해, 안전 목적으로 미세 요소로 균열되는 특성이 얻어지며, 이러한 미세 요소는 부상을 주지 않는다. 이들 3가지 유형의 형상은 다양한 가능성으로 서로 조합될 수 있다.
유리판을 드릴링하고 밀링하기 위한 작업에 대해서는, 건물의 인클로저, 계단 및 레일 또한 내부 장식과 관련된 건축 분야에서의 유리판 사용의 발전 면에서 또한 최근에는 이들 작업에 전용되는 기계의 동양 제조업체의 확산으로 인해 산업 재산권 수준의 보호가 특히 많다.
후술하는 본 발명에 대해 가장 관련이 있는 특허는 다음과 같다:
유리판이 수직으로 배치되고 작업 헤드(또는 헤드)가 제공되어 있는 작업 브리지(또는 브리지)에 대해 횡방향으로 움직일 수 있는 방안에 대해서는(작업 헤드는 유리판에 대해 횡방향으로 움직일 수 있음), 2013년 5월 8일에 출원되어 2013년 9월 11에 허여된 Glassman Machinery Beijing Co. Ltd.,의 CN 203187555(U)가 있고;
유리판이 수평으로 고정되어 배치되고 작업 브리지가 유리판에 대해 길이 방향으로 움직일 수 있으며 작업 헤드가 제공되어 있고 이 작업 헤드는 유리판에 대해 횡방향으로 움직일 수 있는 방안에 대해서는(길이 방향은 유리판의 긴 변에 평행한 방향을 따르는 방향이고 횡방향은 유리판의 짧은 변에 평행한 방향을 따르는 방향으로 이해하면 됨), 2001년 5월 19일자의 우선권으로 2002년 5월 18일에 출원된 Bimatech S.r.l.,의 EP 1 270 142 A2 가 있다.
이들 발명의 어떤 것도 본 출원의 발명 개념에는 이르지 못하고 있는데, 본 출원에서는 요컨대, 직사각형 또는 그 외의 형상을 갖는 유리판이 실질적으로 수직으로 배치된 상태에서, 단일 기계에서 유리판의 임의의 부분에서 드릴링 및 밀링을 자동적으로 수행하고, 작업 중에 유리판은 작업 브리지에 대해 고정되며, 작업의 영향을 받은 부분은, 직각으로, 길이 방향으로 또한 횡방향으로 판과 상호 작용하는 기구를 통해 진동에 대해 유효하게 안정화되며 그 기구는 두 작업 헤드 중 밀링용으로 사용되지 않는 헤드에 속하며 유리판은 작업 브리지에 대해 일체적으로 된다.
사실, CN 203187555(U)에서는, 길이 방향으로 배향된 유리판이 작업 브리지에 대해 움직이고, 이 작업 중에 또한 다른 작업시에, 작업의 영향을 받고 그래서 응력과 진동을 받는 유리판의 일 부분 근처에 있는 유리판에 대한 커플링은 유리판에 직각으로만 작용하고, 길이 방향(즉, 유리판의 면 상에서 또한 그의 긴 변에 평행하게) 및 횡방향(즉, 유리판의 면 상에서 또한 그의 짧은 변에 평행하게)으로는 작용하지 않는다.
EP 1 270 147 A2에서는, 수평 배치의 유리판에 작용하는 것에 추가로, n 개 열의 흡착기 어레이가 사용되는데, 각 흡착기는 수동으로 조절될 수 있고 이중의 m 개의 흡착기는, 1 내지 n x m 개의 흡착기가 가공되는 모든 영역 근처에서 유리판을 유지하기 위해 유리판의 하측면과 상호 작용할 수 있도록 자동으로 조절되고 작동될 수 있다. 그러므로, 작업 중에 유리판을 고정하는 것은 다수의 흡착기(작업 공구에 의해 발생되는 진동 및 전단 응력에 대처하는 이상적인 위치에 항상 배치될 수 있는 것은 아니거나 배치되기 어려움) 및 관련된 기구(더욱이 모두 자동적인 것은 아님)에 의해 행해지며, 이에 따라 투자, 작업 및 유지 보수에 과도한 비용이 들게 된다. 더욱이, 이 기계는 수평으로 배치된 유리판에 대해 작업함으로써, 시간 면에서 부담스럽고 안전 면에서 위험한 복잡한 작업을 수반하는데, 이는 유리판의 로딩 및 언로딩을 위해 리프팅 수단의 제어를 받지만 수동적이기 때문이다. 더욱이, 이 기계는 심압대(tailstock)를 갖지 않기 때문에, 모든 종류의 드릴링을 수행할 수 있는 것은 아니다.
상기 배경 기술은 또한, 유리판의 드릴링 및 밀링을 위해, 마모 입자들이 혼합된 극 고압의 물 제트에 의해 이 작업을 수행하는 하나 이상의 노즐을 사용하는 방안을 제공한다. 그러나, 이 종류는, IPC B24B9/10 분류의 범위를 벗어나 있는 것 외에도, 유리판의 두께에 영향을 주는 경사 또는 프로파일을 수행하기 위한 기술적 복잡성 및 상당한 비용을 갖는다.
그러므로, 본 출원의 주제의 목표는, 배경 기술의 모든 단점을 해결하고 유리판을 정확하고 저렴하게 드릴링하고 밀링할 수 있는 자동 기계 및 자동 방법을 제공하며, 완전히 자동적이지만 훨씬더 편리한 기계와 방법을 사용하여 배경 기술에 대해 또는 동등한 질적 결과를 위해 우수한 질적 결과를 얻어 전술한 기술적 문제를 해결하는 것이다.
이 목표 내에서 본 발명의 특별한 주요 목적은, 작업이 수행되는 위치에 관계 없이, 공구의 응력과 진동에 대해 작업 영역을 유효하게 고정시킨 상태에서 드릴링 및 밀링을 자동으로 수행하는 것이다.
다른 목적은, 시간 면에서 유리판의 주변 가장자리를 연삭하기 위한 공정을 방해하지 않아 연삭 + 드릴링 + 밀링 공정 전체의 생산성을 높게 하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, 유리판을 로딩하고 언로딩하기 위한 수동 작업을 없애거나, 연삭, 드릴링 및 밀링 공정에 전용되는 작업 스테이션과는 다른 작업 스테이션에서 그 일을 하는 것이다.
이하의 설명으로부터 명백하게 될 상기 목표 및 목적은, 수직으로 배치되는 실질적으로 평평한 유리판을 드릴링하고 밀링하기 위한 자동 기계 및 방법으로 달성되며, 본 자동 기계는, 기계 본체, 및 임의의 형상을 갖는 유리판의 면과 어떤 위치에서도 접촉하도록 되어 있는 적어도 2개의 서로 반대편에 잇는 작업 헤드를 포함하고, 작업 헤드들은 의사(pseudo) 수직 축선(Y1, Y2)을 따른 자신의 동기적인 운동을 (서로 독립적으로) 하고, 작업 헤드 중의 적어도 하나는 축선(X1)을 따른 동기적인 수평 운동을 하며, 또한 각 작업 헤드는 유리판의 면에 대해 축선(Z1, Z2)을 따른 횡방향 운동을 하며, 각 공구에 회전 운동을 주기 위해 각 작업 헤드에는 스핀들이 제공되어 있으며, 공구는 의사 수직 축선(Y1, Y2)을 사용하여 공구 매거진으로부터 제거될 수 있고 또한 그 공구 매거진에 복귀할 수 있으며, 이 경우, 이전 작업(드릴링 또는 밀링)에 사용된 공구를 복귀를 위해 위치시키고 또한 다음 작업(드릴링 또는 밀링)에 사용될 공구를 픽업하는 간단하게 이루어진다.
유리하게도, 유리판은 수직으로 또는 수직에 대해 약간 경사져서 슬라이딩 표면 상에 안착되고, 작업 헤드의 작용 영역에 배치될 때까지 컨베이어 상에서 수평으로 이동할 수 있고, 동기 축선(X2)을 따라 이동하는 기분 요소의 배치에 의해 원하는 높이에 배치된다.
공작 기계의 전문 영어에서, (이미 언급한) 공구를 회전시켜 일어나는 절단 운동; 이송 및 전진 운동(작업 되는 부품(본 경우에는 유리판)이 고정되어 있고 공구가 움직이든 또는 그 반대의 경우든 상관 없이(본 발명의 경우에는 부품이 고정되고 공구가 움직임) 상기 부품(본 경우에는 유리판)을 공구에 대해 움직이고 또한 뒤에서 상세히 설명하는 바와 같이 축선(Y1, X1, Z1, Z2)을 작동시켜 얻어지는 운동); 및 조절 운동(작업(또는 각 작업)의 시작 단계에서 부품(본 경우에는 유리판)과 공구를 서로에 서로에 대해 배치하고 후술하는 바와 같이 수평 방향 조절 및 수직 방향 조절 위한 축선(Y1, Y2)의 작동 및 부품(본 경우에는 유리판)에 대한 횡방향조절을 위한 축선(Z1, Z2)의 작동을 위해 하나 이상의 컨베이어에 의해 움직이는 부품(본 경우에는 유리판)의 멈춤 위치를 제공하는 축선(X2)의 작동에 의해 얻어짐) 이라는 용어를 사용하는 것이 일반적이다. 이러한 전제는 다음에 사용될 용어를 도입하기 위한 것이다.
유리판이 수직으로 배치되어 있다는 것은, 유리판이 고정되어 있고 더욱이 수평으로 전달되고 있을 때 유리판에 정적 안정성을 주기 위해, 즉 유리판의 기울어짐을 방지하기 위해, 실제로는 수직면에 대해 약간(보통 6°) 경사져 있는 것으로 이해해야 한다.
본 발명의 추가 특징 및 이점은 첨부 도면에 비제한적인 예로 도시되어 있는 본 발명의 특정 실시 형태에 대한 이하의 상세한 설명으로부터 명백하게 될 것이다.
도 1은 마무리된 제품인 유리판의 일 예를 나타내는 것으로, 이 유리판은 상류에 배치되어 있는 본 발명의 기계 및 방법으로 주변 가장자리에서 연삭되었고 본 발명에 따른 방법과 기계로 드릴링 및 밀링되었으며, 이 예는 힌지를 고정하기 위한 4개의 구멍 및 특정한 손잡이/로크와 상호 접속하기 위한 특별한 밀링이 제공되어 있는 유리 문의 경우를 나타내고, 복잡한 종류의 구멍과 밀링은 본 발명에 의해 용이게 자동적으로 수행되며, 구멍과 밀링은 확대 상세도에 더 명확하게 나타나 있다.
도 1a는 도 1의 부분 상세도이다.
도 2는 본 발명의 전체를 요약한 것으로, 모든 축선(Y1, Y2, Z1, Z2, X1, X2)이 나타나 있고(여기에 나타나 있는 순서는 본 발명을 실시하는 방법을 다음에 설명하기 위한 것임), Y1와 Y2 및 Z1와 Z2(구멍을 위한) 그리고 Y1와 Y2와 X1(밀링을 위한)의 경우에서 처럼 인터리빙되어 있는 축선의 작동에 의해, 공정, 예컨대 도 1의 공정, 또는 더 복잡한 공정 및 더 간단한 공정이 가능하게 되고, 동일한 도에서, 기계가 분할되어 있는 주 어셈블리는 숫자로 표시되어 있고, 본 발명의 핵심은 도 3 및 8에 나타나 있는 것으로 요약된다.
도 3은 본 발명의 핵심, 즉 밀링 및 드릴링을 위한 작업을 위한 부분 근처에유리판을 잡기 위한 수단을 위치시키는데 사용되는 후방 작업 헤드의 보충적인 기능을 포함하며, 상기 고정 수단은 흡착기로 구성되며, 4개의 흡착기가 도면에 나타나 있지만, 그 수는 더 많거나 더 적을 수 있다.
도 4는 동기 축선(Y1)의 작동을 위한 기구를 나타내는 것으로, 이 기구는 실질적으로 동기 모터, 감속 유닛, 피니언, 랙(rack), 슬라이더, 및 가이드 그리고 대응하는 지지 구조물로 구성되어 있다.
도 5는 동기 축선(Y2)의 작동을 위한 기구를 나타내는 것으로, 이 기구는 실질적으로 동기 모터, 감속 유닛, 피니언, 랙, 슬라이더, 및 가이드 그리고 대응하는 지지 구조물로 구성되어 있다.
도 6은 동기 축선(Z1)의 작동을 위한 기구를 나타내는 것으로, 이 기구는 실질적으로 동기 모터, 볼스크류, 슬라이더 및 가이드 그리고 대응하는 지지 구조물로 구성되어 있고, 동기 축선(X1)의 작동을 위한 기구가 거기에 나타나 있고 실질적으로 동기 모터, 선택적인 감속 유닛, 벨트 전동 장치, 볼스크류, 슬라이더 및 가이드 그리고 대응하는 지지 구조물로 구성되어 있고, 그러나 그의 참조 번호는 다음 도 8에 나타나 있다.
도 7은 동기 축선(Z2)의 작동을 위한 기구를 나타내는 것으로, 이 기구는 실질적으로 동기 모터, 볼스크류, 슬라이더, 및 가이드 그리고 대응하는 지지 구조물로 구성되어 있다.
도 8은 동기 축선(X1)의 작동을 위한 기구를 도 6과 다른 사시도로 나타낸 것으로, 이 기구는 실질적으로 동기 모터, 선택적인 감속 유닛, 벨트 전동 장치, 볼스크류, 슬라이더 및 가이드 그리고 대응하는 지지 구조물로 구성되어 있고, 이들 기구는, 축선(Y1)을 유리판 고정 수단의 이송 기능(앞에서 정의된 용어)으로 제어하는 기구 및 축선(Y2)을 유리판 고정 수단의 조절 기능(앞에서 정의된 용어)으로 제어하는 기구와 함께, 배경 기술에 대해 신규하고 진보적인 부분을 구성한다.
도 9는 동기 축선(X2)의 작동을 위한 기구를 나타낸 것으로, 이 기구는 실질적으로 동기 모터, 감속 유닛, 피니언, 랙, 슬라이더 및 가이드 그리고 대응하는 지지 구조물로 구성되어 있고, 이 축선은 유리판 가공 공정에서는 작용하지 않지만, 유리판을 수평 방향으로 정확하게 배치하기 위해 미리 작동되며, 그 배치는 입력 및 출력 컨베이어에 의해 수행되며, 그래서, 드릴링 또는 밀링될 부분은 절단 운동을 행하는 공구에 대해 정확한 시기로 조절된다(앞서 정의된 용어임).
도 10a 및 10b는 축선(X2)의 캐리지에 속하는 기구의 어셈블리를 나타내며, 이는 유리판의 전방부(수직 또는 경사진)와 간섭하여 그 유리판을 정확하게 정지시킨다.
도 10a는 유리판이 이동할 수 있도록 그 유리판과 간섭하지 않는 상황을 나타내고, 도 10b는 유리판의 감속과 정지를 결정하기 위해 아암, 특히 그의 패드의 반대되는 상황을 나타낸다.
도 11은 다음 작업을 위한 공구를 집기 위해 이전 작업에서 사용된 공구를 놓기 위해 전후방 작업 헤드가 축선(Y1, Y2)을 사용하여 상호 접속하는 공구 매거진을 나타낸 것으로, 후방 공구 지지 랙이 연장되어 있고 또한 후방 작업 헤드의 일 부분상에 있는 공구를 집는 상태가 나타나 있다.
도 12는 축선(Y1, Y2, Z1, Z2, X1)을 따른 운동을 일으키는 기구, 작업 헤드, 후방 작업 헤드에 속하는 유리판을 고정하기 위한 수단; 공구에 회전(절단) 운동을 주는 전기 스핀들, 및 공구 매거진의 일 부분을 동시에 상면도로 나타낸 것이다.
도 13은 전후방 공구의 냉각 및 윤활을 위한 장치(노즐)를 나타내는 것으로, 이들 노즐에 의해 수행되는 기능에 추가로, 길이 방향 중앙 구멍이 제공되어 있는 공구의 경우에, 냉각/윤활 유체가 상기 공구의 중공 부분을 통과해 작업 영역에 도달할 수 있다.
도 14는 앞에서 설명한 모든 기구를 수용하는 기계의 전체 구조의 입면도로, 나머지 도에서는 보이지 않는 몇몇 부분도 함께 나타나 있다.
도 15는 기계 전체의 개략적인 평면도로, 전기/전자 제어 패널, 작업자 인터페이스 포스트, 안전 장치, 냉각/윤활 유체를 순환시키기 위한 제어 유닛, 및 나머지 도에서는 보이지 않는 몇몇 부분도 함께 나타나 있다.
도 16a 및 16b는 본 발명에 따른 기계(1000)를 삽입하는 일 예를 더 완전한 선으로 입면도(도 16a)와 평면도(16b)로 나타낸 것으로, 그 기계는 주변 가장자리의 연삭을 위한 상류 기계(2000), 및 유리판이 이전에 퇴적된 불순물 및 연삭, 드릴링 및 밀링에 의해 발생된 유리 입자로 오염되기 때문에 그 유리판을 세척하기 위한 하류 기계(3000)를 포함한다.
도 17a ∼ 17c는 본 발명에 따른 기계 및 방법으로 작업될 수 있는 유리판의 형상(직사각형, 직선 윤곽 및 곡선 윤곽을 자짐) 및 상기 작업의 가능한 형상을 비배타적으로 나타낸다.
도 18, 19, 19a, 19b 및 20은 위치 결정 단계(도 18), 작업 단계(도 19, 유리판을 유지하기 위해 작동되는 수단이 부각되어 있음, 도 19a 및 19b) 및 배출 단계(도 20)에서의 유리판 배치를 나타내는 것으로, 유리판의 테두리에 영향을 주는 밀링의 예 및 경사 밀링의 예 및 구멍이 나타나 있고, 하지만 물론 다른 밀링 또는 드릴링 작업 또는 이의 조합, 유리판의 임의의 위치에서 수행될 수 있는 작업에 외삽될 수 있다.
도 21은 유리판의 면에 평행한 면에서 (적어도 하나의) 흡착기를 조절할 수 있는 일 가능한 경우를 나타내는 것으로, 이 조절은 슬라이더와 액츄에이터로 이루어질 수 있다.
도 1 및 서두에서 기재된 것은, 먼저 3 종류의 작업, 즉 주변 연삭, 드릴링 및 밀링, 조합적으로 주변 연삭 + 드릴링 또는 주변 연삭 + 밀링 또는 주변 연삭 + 드릴링 + 밀링이 유리판의 사용의 다양한 요건에 본질적임을 나타낸다. 전달 시스템(유연성(FMS = Flexible Manufacturing System) 및 생산성 면에서 유리함)을 구성하기 위해 본 발명이 사용하는 방안, 즉 제 1 기계(잘 알려져 있는 배경 기술이므로 여기서 설명하지 않음)에서 주변 연삭을 수행하기 및 제 2 기계에서 드릴링 + 밀링을 하는 것은, 조합된 기계에서 모든 작업을 수행하는 방안을 배제하는 것은 아니며, 그 조합된 기계도 마찬가지로 다른 실시 형태로서 여기서 설명하지 않을 것인데, 왜냐하면, 진보성이 있는 것으로 생각되지 않으며 두 기계(알려져 있는 기계와 본 발명의 기계)를 단순히 하나의 기계로 조합한 것이며 그래서 보호의 가치가 없기 때문이다.
첨부 도면을 참조하면, 한자리의 숫자(반복적인 요소에 대해서는 문자 또는 인덱스가 선택적으로 붙여 있음)는 유리판에 관련된 부품을 나타내고, 상세 및 구성적인 기구는 3자리 숫자로 나타나 있고, 이의 첫째 자리는, 2개의 영과 짝을 이루는 경우, 그가 속하는 주 그룹의 자리수이고, 4자리 숫자는, 유리판을 가공하기 위한 전체 자동 라인을 구성하는 기계를 나타낸다(1000은 본 발명에 따른 것이고, 2000은 연삭 유닛이고, 3000은 세척 유닛임).
대문자와 숫자를 사용하는 식별은 작업 단계(이송 또는 조절)가 일어나는 축선에 관련된 것이다.
특히, 참조 번호 "1"은 유리판을 나타내고, 이 유리판이 직사각형인 경우, 그의 전방측은 "1a"로 나타나 있고, 하측 길이 방향 측은 "1b"로 나타나 있으며, 상측 길이 방향 측은 "1d"로 나타나 있으며, 후방측은 "1c"로 나타나 있다(유리 시트(1)가 기계에 배치되어 있는 경우에 대해). 이 경우 "전방" 및 "후방" 이라는 수식어는 유리 시트가 기계에서 움직이는 방향(도에 나타나 있는 경우에는 우측에서 좌측으로)에 대한 것이다. 유리 시트(1)의 면은, 작업자 쪽을 향하고 있는 면은 "a1"로 나타나 있고 반대쪽 면은 "p1"으로 나타나 있다.
도 2를 참조하면, 바람직한 실시 형태에 따른 기계는, 공지되어 있는 방법에 개별적으로 속하지만 혁신적인 기계 및 작업 방법을 함께 제공하는 모든 메카트로닉스 기구를 포함하며, 이는 다음과 같은 운동,즉 (이송 및 조절을 위한) 전후방 작업 헤드의 수직 방향 동기 운동(Y1, Y2); (이송 및 조절을 위한) 전후방 작업 헤드의 유리판(1)에 대한 횡방향 동기 운동(Z1, Z2); (이송을 위한) 전방 작업 헤드의 길이 방향 수평 동기 운동(X1); 및 유리판(1)의 배치(조절)를 위한, 즉 전후방 공구의 일 부분 상에서의 각 작업의 초기 위치를 설정하기 위한 기준의 길이 방향 수평 동기 운동(X2)을 발생시키도록 되어 있다.
드릴링 및 밀링 가공 전용의 기계는 실질적으로 입력 컨베이어, 본체 및 출력 컨베이어로 구성된다.
입력 컨베이어(100)는, 유리판의 하측 가장자리(1b)를 지지하기 위한 동력식롤러 컨베이어(101)를 포함하고, 그에는 일련의 동력식 지지/전달 롤러(102)가 있다. 컨베이어는 아이들 롤러(104)가 제공되어 있는 안착면(103)을 더 포함하고, 유리판(1)은 전술한 의미로 그 안착면 상에 실질적으로 수직으로 안착된다. 이 컨베이어는 알려져 있는 종류의 두께 검출기(105)를 포함하는데, 이 두께 검출기는, 가공되는 유리판이 드릴링 및 밀링 영역에 들어가기 전에 그 유리판의 두께를 측정하기 위한 것이며, 이 정보는, 유리판(1)의 작업자 측에 있는 면에 대한 전방 작업 헤드(300)의 마멸 공구를 축선(Z1)을 따라 조절하기 위한 신호를 제공하기 위해 필요하고, 또는 대안적으로, 상류에 배치되어 있는 기계의 출력 신호로서 도달할 수 있고, 상기 컨베이어는 로딩 영역에 유리판이 있는지를 검출하기 위한 센서(106)를 더 포함한다.
컨베이어는 상류에 배치되어 있는 기계, 예컨대 주변 연삭 작업을 수행하는 기계(2000)와 접속된다.
출력 컨베이어(200)(마찬가지로, 롤러(202)가 제공되어 있는 동력식 롤러 컨베이어(201) 및 아이들 롤러(204)가 제공되어 있는 안착면(203)으로 구성되어 있음)는 대신에, 하류에 배치되어 있는 기계, 예컨대 세척 공정을 수행하는 기계(3000)와 접속된다. 출력 컨베이어는, 유리판(1)의 배치를 위한 기준을 브리지 및 작업 헤드(300, 400)에 대해 길이 방향으로 이동시키는 동기 축선(X2)을 작동시키는 캐리지를 포함한다.
더욱이, 출력 컨베이어(200)는, 기계의 끝에서 유리판(1)을 정지시키기 위한 또는 다음 작업을 수행해야 하는 하류 기계(3000)와의 접속 여유를 두기 위한 센서(205)를 포함한다.
양 컨베이어 및 중앙 기계 본체는, 수송, 주차, 및 작업 중에 이미 설명한 유리판의 안정성 조건을 제공하기 위해 유리판을 수직에 대해 대략 6°의 경사로 유지시키게 된다.
컨베이어 및 관련 작동 장치는 널리 알려져 있어 여기서 더 상세히 설명하지 않을 것이다.
상기 두 컨베이어 사이에는 기계의 본체가 있는데, 이 본체는 전방 작업 헤드(300), 후방 작업 및 유리판 고정 헤드(400)(이들 헤드는 공지된 종류의 수직 브리지를 따라 각각 수직 방향(Y1, Y2)으로 움직임); 공구 매거진(500); 및 기계의 구조물에 대해 고정되어 있는 후퇴 가능한 흡착기 시스템(600)을 포함한다.
전방 작업 헤드(300)와 후방 작업 헤드(400)은 요컨대 다음과 같이 각각 구성되는데, 즉 공통적인 형상과 공정을 갖는 부품에 대하여, 유리판의 면에 대해 횡방향으로 있는 축선을 가지며 공구 홀더(302, 402)가 제공되어 있고 슬라이더(305, 405)에 의해 수직 축선(Y1, Y2)을 따르는 슬라이더(304, 404)와 일체화되어 있는 전기 스핀들(301, 401)(상기 공구 홀더는 n개의 공구 홀더 및 공구 중에서 선택될 수 있는 공구(303, 403)와 관련되어 있음), 가이드(306, 406), 및 랙(307, 407)과 피니언(308, 408)으로 구성되어 있는 기계식 전동 장치(transmission)로 구성되며, 피니언은 동기 모터(310, 410)에 의해 감속 유닛(309, 409)을 통해 작동된다(도 4, 5 및 12 참조). 더욱이, 두 작업 헤드(300, 400)에 공통적인 정도로, 전기 스핀들(301, 401)과 슬라이더(304, 404) 사이에는, 추가적인 슬라이더(311, 411)가 위치되어 있고, 이들 슬라이더는 유리판의 면에 대해 횡방향으로 있는 축선(Z1, Z2)을 따라 슬라이더(312, 412), 가이드(313, 413), 및 동기 모터(315, 415)(도 6 및 7 참조)에 의해 작동되는, 스크류 및 볼 베어링 너트형의 기계식 전동 장치(314, 414)에 의해 움직인다. 다른 형상과 공정을 갖는 부품에 대해서는(이의 조합은 어떤 경우든 청구될 본 발명의 진보적인 부분임), 전방 헤드(300)는 길이 방향 수평 축선(X1)을 따르는 추가의 배타적인 운동을 포함하는데, 이 운동은 적합하게 된 슬라이더(316)(유사한 슬라이더(304, 311) 사이에 위치됨), 가이드(318), 및 스크류와 볼 베어링 너트, 풀리와 벨트 및 선택적인 감속 유닛으로 구성되는 기계식 전동 장치(319)에 의해 수행되며, 이는 동기 모터(320)(도 8 참조)에 의해 작동된다.
이어서 후방 작업 헤드(400)에 대해서는, 대응하는 배타적인 부품(도 3 참조)은, 어레이로 배치되고 슬라이더(404)와 일체적으로 되어 있는 한 세트의 흡착기(416)(그 갯수는 선택적으로 1 ∼ m개임)로 이루어져 있고, 그러므로 이는 유리판(1)에 대한 드릴링 및 밀링 작업 중에 후방 작업 헤드 자체를 주변에서(대칭적으로) 공구(403)에 대해 배치하고 또한 주변에서(대칭적으로) 또는 측방향으로(수직 방향으로 편위되어 그래서 비대칭적으로) 공구(303)에 대해 배치하기 위해 수직 방향 축선(Y2)을 따른 후방 작업 헤드(400)의 운동으로부터 이득을 얻게 된다. 이러한 흡착기는, 후술할 기계의 작동 사이클의 조건에 따라 예컨대 개별 공압 액츄에이터(417)에 의해 일어나는 운동에 의해 유리판(1)의 후방면(p1)과 상호 작용하거나 그 후방면으로부터 멀어지게 움직인다.
청구되는 중요한 방안(도 21 참조)은, 유리판에 평행한 배치 면(조절 단계 중에 후방면(p1)의 근처에 있는 면과 일치함) 내에서 흡착기(416)의 위치를 조절할 수 있다는 것이다(흡착기는 적어도 하나의 흡착기임을 항상 이해할 것임). 이 조절은, 도 21에 나타나 있는 바와 같이 예컨대 반경 방향으로 배치되는 슬라이더(418) 및 액츄에이터(419)에 의해 수행될 수 있다. 이 조절성은, 유리판을 고정시킬 때 흡착기의 작용 범위를 최적화하고 또한 작업 폐기물을 잡아서 도 5에 따른 동기 축선(Y2)에 의해 예컨대 슈트(chute) 또는 컨베이어 벨트에 있는, 방출에 적합한 하측 위치에 보내기 위해 유용하게 사용될 수 있다. 도 21은 흡착기의 배치 가능성에 대한 일 가능한 간단한 구성을 나타내지만, 작업의 종류에 따라 폐기물과 상호 작용하기 위해 다른 구성도 가능하다. 유리판(1)의 포맷 및 작업의 종류(예컨대, 도 19a 또는 19b의 작업)를 입력으로서 받는 소프트웨어가 PLC(Programmable Logic Controller)에 정보를 제공하며, 이 PLC는 액츄에이터(419)에 의해 흡착기(416)를 면(p1) 내에 배치하고 또한 작업의 결과로 폐기물로 될 유리판(1)의 일 부분에서 흡착기(416)를 면(p1)에 연결하거 분리하기 위한 출력을 처리한다.
공구 매거진(500) 역시 중앙 본체에 속하며, 전기 축선의 축선과 접속하거나 후퇴 단계에서는 작업을 끝낸 공구 홀더와 또는 전달 단계에서는 다음 작업에 필요한 공구 홀더와 접속하기 위해 랙형의 전방열(501)과 후방열(502)로 분할되어 있고, 이들 열의 작동은 배경 기술에 속하며 예컨대 공압 액츄에이터(503, 504)를 이용하여 각 랙을 헤드의 작업 영역에 배치하는 것으로 간단히 이루어진다(도 11 참조).
일련의 후퇴 가능한 흡착기 시스템(600)에 대해, 도면에는 두 종류의 흡착기(601, 603)를 갖는 방안이 나타나 있는데, 슬라이더형의 공지된 공압 액츄에이터(602, 604)에 의해 흡착기는 후술하는 기계의 작동 사이클의 조건에 따라 유리판(1)의 후방면(p1)에 연결되거나 그로부터 멀어지게 움직인다. 큰 표면을 갖는 이러한 흡착기는, 움직일 수 있는 후방 헤드(400)에 배치되고 더 작은 표면을 가지는 흡착기(416)와 함께, 공구의 절단 및 이송(또는 전진) 운동에 의해 발생되는 응력에 적절히 대항하면서 작업 중에 유리판(1)을 유지하며, 그 유리판(1)은 다수의 위치에서 고정되어 병진 이동과 회전을 못 하게 된다.
출력 컨베이어(200)에 대한 설명의 끝으로, 배경 기술인 CN 203187555(U)에 대한 진보성을 강조하기 위해, 동기 축선(X2)을 작동시키는 캐리지의 운동을 일으키는 기구를 여기서 마지막으로 설명할 것이며, 상기 배경 기술은 캐리지(상기 중국 특허의 도 1에서 참조 번호 "1"로 나타나 있음)에 관한 것으로, 이 캐리지의 기능은, 심지어 수평 배향 또는 수평 방향 성분을 갖는 밀링 작업을 위한 이동(또는 전진) 운동을 주면서, 위치 결정(조절) 단계 뿐만 아니라 작업 단계에서도 유리판을 동기적으로 움직이기 위해 클램프 시스템에 의해 유리판(1)의 후방 가장자리(1d)를 고정시키는 것이다. 본 발명의 축선(X2)은 대신에, 동기 모터(210)로 작동되기 때문에 정확한 배치로 유리판(1)의 기준 스탑을 위한 유리판의 전방 가장자리(1a)와 상호 작용하는 장치를 배치하며, 이러한 배치는 유리판의 영역을 정확한 위상으로 작업 도구에 대해 조절하기 위해 수행되는데, 하지만, 수평이거나 수평 성분을 갖는 이송 운동은 공구(301)에 의해서만 일어나며, 이때, 유리판(1)은 흡착기(416)(1 ∼ m 개) 및 흡착기(601, 603)(일반적으로 1 ∼ 2 개 이상)에 의해 슬라이더(404)에 대해 고정된 상태로 유지된다. 위의 운동을 수행하기 위한 메카트로닉 부품은 아암(207)이 제공되어 있는 캐리지(206)로 구성되며, 그 아암은 액츄에이터(209)에 의해 축선(208) 상에서 회전되며 요동된다. 이러한 캐리지는 동기 모터(210)에 의해 감속 유닛(211) 및 랙(213)에 결합디어 있는 피니언(212)(보이지 않지만 도 9에는 나타나 있음)을 통해 축선(X2)을 따라 움직이며 슬라이더(214)에 의해 가이드(215)를 따라 안내된다.
아암(207)은 작용 상태에서, 센서(216, 217)가 롤러 컨베이어(201)의 속도 변경(또는 정지)을 일으키도록 배향되며, 블럭(218)은 유리판(1)의 측면(1a)에 대한 기계적 스탑을 구성하고 선택적으로 마이크로스위치에 의해 롤러 컨베이어(201)를 정지시키게 된다. 상기 아암은 비작용 상태에서, 작업의 끝에서 작업 헤드(300, 400)가 지나가고 또한 유리판(1)이 출력 컨베이어(200)을 따라 이동될 수 있도록 배향된다. 이러한 배향은 도 10a 및 10b에 나타나 있다.
부분(700)(알려져 있기 때문에 도 15에 개략적으로만 나타나 있음)은, 공구(303, 403)를 냉각하고 윤활하기 위한 물 흐름을 노즐(701, 702) 쪽으로 보내기 위해, 재순환 탱크에서 물을 끌어들이는 유압 펌프, 및 필터, 밸브 등과 같은 부속물을 포함한다. 분명히 이 회로에는 필터, 밸브 및 알려져 있는 다른 부속물이 제공되어 있다.
이제, 전방 작업 헤드(300)의 공구(303)를 이용하여 예컨대 유리판(1)의 수직 전방측(1a)에서 개방형 밀링을 하기 위해, 전술한 다양한 메카트로닉 부품의 상호 작용으로 유리핀(1)에서 수행되는 작업 사이클에 대해 설명한다.
앞의 작업 기계(2000)로부터 도착하는(또는 수동으로 또는 매거진에 의해 기계(1000)의 입력 컨베이어(100)에 로딩됨) 유리판(1)은, 센서(216, 217)에 의해 감속된 후에 스탑 풋트(패드)(218)에서 멈출 때까지, 컨베이어(101)의 지지/전달 롤러(102)에 의해 전진되고 전달되며 일련의 휠(104) 상에 안착되며, 그러한 풋트는, 유리판(1)에 대해 수행될 작업에 따라 출력 컨베이어(200)의 길이 방향 축선(X2)을 따라 움직이고 (키보드, USB, 네트, 스캐너 등에 의해) 생산 관리 시스탬으로부터 기계의 공정 PLC에 전달되는 정보에 따라 액츄에이터(209)에 의해 작용 위치에 배향되는 캐리지(206)에 의해 사전에 위치된다. 이는 도 18에 나타나 있는 상태인데, 이 상태에서 유리판(1)은 언급한 바와 같이 전방측(1a)에서 밀링될 수 있는 조건에 있다.
이때 아암(207)을 지지하는 캐리지(206)는 전후방 작업 헤드의 작용 범위를 자유롭게 하기 위해 이격 행정을 수행한다. 후방 작업 헤드(400)는, 축선(Y2)을 따른 조절 운동으로, 유리판(1)의 플랩을 유지하기에 적합한 위치(전방 공구(303)의 작업 영역에 가능한 한 가까움)로 한 세트의 흡착기(416)를 이동시키는 높이에 배치되며(캐리지(206)의 사이클과 조화되어 앞서 수행될 수 있는 작업), 유리판(1)의 후방면(p1)과 완전히 짝을 이룬 흡착기(416)는 액츄에이터(417)에 의해 그러한 면에 연결되며, 흡착기와 유리판(1)을 서로 유지시키기 위해 진공이 발생된다. 이는 흡착기(601)에 대해서도 일어나는데, 이 흡착기는 더 큰 유지력을 가지며 액츄에이터(602)에 의해 유리판(1)의 후방면(p1)에 연결되며, 이를 위해 역시 진공이 발생된다. 도 19에 나타나 있는 이 조건에서, 축선(Y1)을 따른(그리고 선택적으로 축선(X1)을 따른) 전방 작업 헤드(300)의 제 1 조절 운동에 의해 공구(303)는 작업 시작 위치에 배치됨(캐리지(206)의 사이클과 조화되어 사전에 수행될 수 있는 작업)을 알 수 있다. 마찬가지로, Y1 및 X1가 조화를 이룬 상태에서, 공구(303)가 유리판(1)의 전체 두께와 간섭하도록 축선(Z1)에 작용하여, 도 19a에 나타나 있는 바와 같은 작업을 할 수 있다.
예컨대 도 19b에 나타나 있는 바와 같이 작업이 주변을 포함하지 않으면, 전방 작업 헤드(300)의 밀링 유닛이 이어서 작업할 관통 구멍을 제공하기 위해, 전방 헤드(300)로 구성된 밀링 유닛의 개입이, 전방 작업 헤드(300)와 후방 작업 헤드(400)로 구성된 드릴링 유닛의 개입에 의해 예상된다. 그러한 구멍을 제공하기 위해, 양 공구, 즉 부분적으로, 예컨대 1/3로 두께에 영향을 주기 위해 축선(Z2)을 따른 이송 운동으로 작동되는 후방 공구(403), 및 두 공구의 행정 사이의 경계에서 불연속의 영향을 피하기 위해 부분적으로, 예컨대 2/3의 상보적인 값으로 또는 약간 더 많이 두께에 영향을 주도록 하기 위해 축선(Z1)을 따른 이송 운동으로 작동되는 전방 공구(303)가 작업해야 한다.
이렇게 하는 이유는, 유리판의 드릴링이 단일 면에서 일어나면 분명 반대편 면을 통해 나가기 때문이다.
일단 그러한 구멍이 제공되면, 원하는 형상의 밀링을 수행하기 위해, 유리판의 테두리에 영향을 주는 밀링에 대해 전술한 바와 같이 진행하면 된다.
유리판(1)의 전방 플랩(1a)을 점진적으로 조절하기 위해 캐리지(206)를 배치하는 것을 포함한 전술한 사이클을 여러 번 반복하여 작업(동일한 유리판(1)에서 복수의 작업일 수 있음)이 일단 끝나면, 도 20에 나타나 있는 바와 같이 컨베이어(100, 200)의 작용으로 유리판이 배출된다.
공구를 집고 복귀시키는 사이클에 대한 상세한 설명은 생략하는데, 그 사이클은, 액츄에이터(503, 504)에 의한 공구 매거진(500)의 랙(501, 502)의 존재/사라짐과 함께 축선(Y1, Y2)의 작동을 포함하고 도 11 및 12에서 잘 알 수 있고 또한 배경 기술에서 잘 설명되어 있다.
신속 커플링(전기 스핀들(301, 401)의 축에 수용됨)으로 공구 홀더(302, 402)에 수용되는 전방 공구(303)와 후방 공구(403) 각각의 절단 운동에 대해, 재료, 두께, PVB 또는 EVA로 만들어진 막의 존재에 관련한 유리판의 종류; 혼합, 접착제의, 재료, 형상 및 직경과 관련한 공구의 종류; 냉각 및 윤활 유체의 종류; 이송(또는 전진) 속도에 따라 변할 수 있는 절단 속도를 얻기 위해 인버터에 의해 작동되는 비동기 모터에 의해 전력이 공급된다.
유리판(1)은 직사각형 또는 이와는 다른 형상(예컨대, 도 17b에서 보는 바와 같이, 윤곽이 모두 직선형 부분으로 되어 있는 1'의 예, 및 도 17c에서 보는 바와 같이, 윤곽이 부분적으로 곡선형 부분으로 되어 있는 1"의 예)을 가질 수 있다. 사용자가 원하는 형상의 라이브러리와 접속하는 소프트웨어가, 유리판(1)을 작업 헤드에 대한 정확한 단계에서 멈추는데 적절한 입력을 PLC(Programmable Logic Controller)에 주기 위해, 센서(216, 217, 218) 또는 유리판(1)의 형상에 따라 배치되는 동등한 장치에 의해 발생되는 신호를 인터리빙(interleaving)하는데, 캐리지(206)의 위치에 근거하여 제어될 수 있기 때문이다.
여러 도에서 보는 바와 같이, 편리하게, 복수의 노즐(701, 702)에 의해 냉각/윤활유 유동이 공구(303, 304)에 적절히 분사된다.
위의 설명은, 가공될 재료(유리판(1))가 우측에서 좌측으로 이동하고 특히 전술한 기계의 상류에(우측에)에 배치되어 있는 다른 기계(연삭 기계(2000))로부터 유리판이 도착하고 또한 전술한 기계의 하류에(좌측에)에 배치되어 있는 다른 기계(세척 기계(3000))로 유리판이 향하는 기계에 관한 것이다. 거울 대칭형 배치의 경우 또는 다른 종류의 기계와 관련된 원점과 목적지를 갖는 경우 또는 이들 두 경우 모두에 대한 설명 및 관련 도를 쉽게 생각할 수 있을 것이다.
분명, 공정 중에 작업 공정 간섭을 수반하는 드릴링 및 밀링 작업에 요구되는 것과 다른, 작동 요소, 공구 및 작업 대상 재료(유리판(1)) 사이의 간섭의 상태를 피하기 위해, 상기 사이클의 단계와 연관된 모든 운동은, 항상 작용적인 병렬 논리 시스템의 도움으로 수동으로 인터로킹된다. 이는 공정의 유효성에 대해 행해져, 기계의 온전성 및 작업자, 유지 보수 기술자 및 방문자의 안전이 유지된다.
이렇게 해서, 본 발명에 따른 기계는 의도한 목표와 목적을 달성한다. 본 발명은 많은 수정과 변화가 가능하며, 이들 모두는 동일한 발명 개념의 범위에 포함된다. 그래서, 이송 운동을 위한 기계적 방안, 공구의 조절 및 절단, 유리판 및 작동 수단의 지지와 수송이 있으며, 그 수단은 전기적, 전기 전자적, 공압식, 유압식 및/또는 조합식일 수 있고, 제어 수단은 전자식, 유체식 및/또는 조합식일 수 있다.
더욱이, 공구(303)는 프로파일드 형상(유리판(1)의 두께를 통해 얻고자 하는 프로파일(예컨대, 표면(a1, p1)에서 경사처리 되어 있음)과 상보적임)을 가질 수 있다.
분명, 스핀들(302, 402)은 이러한 목적으로 상호 교환형 공구(303, 403)를 수용할 수 있고, 이들 공구는 다른 마무리 또는 점진적으로 더 미세한 마무리를 얻기 위해 다른 프로파일을 가질 뿐만 아니라 다른 그리트(grit)와 혼합물도 갖는 연삭 휠로 작업을 수행하기 위해 번갈아 사용된다.
분명, 공구로 향하는 냉각 및 윤활유 유동으로 인해 습한 환경에서 작동하므로, 유체의 누출을 방지하고 또한 액체와 접촉하기가 적절치 않은 부분의 오염을 방지하기 위해, 상기 기계에는 벌크헤드, 쉬스(sheath), 아코디언형 부분 등과 같은 보호 수단이 제공된다.
또한 드릴링 및 밀링 작업에서는, 공구(303, 403)에 의해 수행되는 연삭 작용에 의해 발생되는 전통적인 유리 먼지 뿐만 아니라 제거된 부분(제공되는 개구의 보충에서 공구에 의해 먼지로 되는 부분을 제외한 것)에 대응하는 유리판의 실제 납작한 조각으로 대부분 구성되는 폐기물이 생기게 되므로, 이 폐기물을 제거하기 위해 상기 기계에는 적응된 슈트 또는 기계화된 장치(예컨대, 그리드형의 컨베이어 벨트)가 제공된다. 이는 흡착기(416)의 조절 가능성 및 작업 폐기물을 더 낮은 높이로 안내하기 위해 축선(Y2)을 사용할 가능성에 대해 26 및 27 페이지에 기재되어 있는 바와 결합되거나 그렇지 않을 수 있다.
더욱이, 드릴링시에 생기는 소위 코어형의 작업 폐기물은 전방 공구(303)의 중공 부분을 통해 전달되는 냉각/윤활 물의 흐름을 통해, 또는 대안적으로, 역시 전방 공구(303)의 중공 부분을 통해 전달되는 공기 흐름을 통해 제거될 수 있다.
구성적인 상세는 기술적으로 등가적인 다른 것으로 대체될 수 있다. 재료 및 치수는 특히 유리판(1)의 치수(베이스, 높이, 두께)에 대한 요건에 따라 변할 수 있다.
특히, 유리판(1)을 지지하고 움직이기 위한 수단은, 전술한 것 외에도, 롤러 대신에 예컨대 벨트와 같은 모든 등가물을 포함한다.
특히, 유리판(1)을 위치시키기 위한 수단은 흡착기 또는 그립퍼에 의해 그 유리판에 연결될 수 있다.
분명, 산업적 이용은 확실히 성공적인데, 많은 용례에서, 이제 널리 알려져 있는 방법으로 이미 여러 번 일어는 바와 같이, 유리판의 주변 가장자리만 가공되는 것이 아니라, 유리판(1)의 표면의 일 부분도 전술한 바와 같은 드릴링 및 밀링, 지금 널리 사용되고 있고 공지된 방법을 이용하는 작업과 같은 추가적인 작업을 필로 하고, 그 공지된 방법은 품질 면에서 보통인데, 연삭 작업과 결합되어서 드릴링 및/또는 밀링의 영향을 받는 영역이 적절히 유지되지 않고 또한 심지어 생산성 면에서 불충분하기 때문이다. 드릴링 및/또는 밀링 작업에 대한 요건의 예는 여러 가지가 있는데, 구체적으로, 적어도 다음과 같은 제품, 즉 핸드레일, 레일, 스텝, 쉘터, 분할 벽 및 보행 가능한 영역에 대한 것이다(이를 위해 표준의 발전으로 인해 고정 모드에 대해 특별한 주의를 갖게 되었으며, 그러한 작업의 종류에 대해 고정 모드는 표면에 대한 작업으로 일어나고 드릴링 및 밀링 모두에 있어 유리판의 두께에 영향을 준다. 이러한 표준은 UNI 7697/2014이고, 이는 UNI 7697/2007("유리 제조시의 안전 기준")을 대체한다. 더욱이, 빌딩을 에워싸는 유리 및 연속적인 면과 구조적인 면에 사용되는 절연 유리의 시장은 계속 확장되고 있고 지난 십년간 주변에서의 간단한 유지에 의해서가 아니라 구멍 및/또는 다수의 밀링에 의해 표면에 국부적으로 작용하는 커플링에 의해 구조물에 고정되는 특수한 유리의 사용을 필요로 하는 모든 구성에 의해 증가되었다.
이들 설명한 모든 경우에, 유리판은 사람에 의해(그래서 예컨대 빈 공간으로의 낙하에 대한 보호 우선권을 가짐) 또는 바람, 눈, 열응력, 지진 응력 등과 같은 대기적 부하(유리 제조 설비는 이를 견디어야 하며 그렇지 않으면 사람의 안전에 대해 위험한 상황이 일어남)로 구성되는 작업 부하를 받게 된다. 분명, 구멍 및 밀링의 제공은 공정(균열 유발 가능성을 갖지 않아야 함) 및 기하학적 구조(가끔 복잡한 연결 구조물과 상호 접속해야 함), 및 심미적 면에서(가공되는 영역이 건축적 기능 또는 내부 장식 기능을 유지하면서 보일 수 있게 유지된다면) 상당한 중요성을 갖는다.
더욱이, 나날이 성장하고 있고 주변 가장자리 연삭 외에도 유리판(1)의 드릴링과 밀링을 필요로 하는 일 분야는, 내부 장식 또는 가정용 기구 기구의 유리판과 같은 템퍼드 유리판을 사용하는 모든 용례가 있다.
또한, 확장되고 있는 관련 사용 분야는 선박 및 해군용인데, 유리판은 인클로저 기능(창문 및 포트홀) 및 보호 구조와 내부 장식 구조 모두에서 중요한 부분을 차지한다.
특히 작업이 현재 상용화된 것 보다 저렴한 기계와 방법으로 수행되면, 유리판의 드릴링 및 밀링은 제품에 자격을 주는 매우 중요한 부가 가치를 구성한다.
더욱이, 직사각 형상으로만 가공할 수 있는 널리 알려진 많은 기계의 제한과는 대조적으로, 다각형 또는 곡선형 또는 조합형이기 때문에 직사각형 외의 형상으로 확장됨으로써 본 발명의 가치가 더 향상된다.
본 출원의 우선권 주장의 기초가 되는 이탈리아 특허 출원 TV2014A000144(102014902299939)의 개시 내용은 참조로 통합되어 있다.
청구 범위에 언급되어 있는 기술적 요소에 참조 부호가 병기되어 있는 경우, 그 참조 부호는 청구 범위에 대한 이해를 돕기 위한 목적으로 포함된 것이며, 따라서, 그러한 참조 부호는 이 참조 부호가 붙은 각 요소의 해석에 어떠한 한정적인 효과를 주는 것이 아니다.
다.

Claims (14)

  1. 수직으로 또는 거의 수직으로 배치되며 직사각형 또는 그 외의 형상을 갖는 실질적으로 평평한 유리판(1)을 드릴링하고 밀링하기 위한 자동 기계로서,
    기계 본체; 하측 가장자리(1a)를 이용하여 유리판(1)을 전달하는 동력식 롤러 컨베이어(101) 또는 롤러 벨트가 제공되어 있는 입력 컨베이어(100); 아이들 활주 휠(104)이 제공되어 있는 입력 전달 표면(103); 하측 가장자리(1a)를 이용하여 유리판(1)을 전달하는 동력식 롤러 컨베이어(201) 또는 동력식 벨트가 제공되어 있는 출력 컨베이어(200); 아이들 활주 휠(204)이 제공되어 있는 출력 전달 표면(203); 길이 방향 축선(X2)을 따른 동기적인 수평 운동을 하는 적어도 하나의 캐리지(206); 및 축선(Y1, Y2)을 따른 조절 및 이송을 위한 동기적인 수직 운동을 독립적으로 하는 적어도 한쌍의 작업 헤드(300, 400)를 가지며,
    각 작업 헤드는, 유리판(1)의 면에 수직인 축선(Z1, Z2)을 따라 회전 운동(절단)과 이송 운동을 하는 공구(303, 404)를 보유하며, 각 공구는 상기 유리판(1)의 표면 및 본체와 접촉하도록 되어 있고 또한 유리판(1)의 면에 대해 어떤 위치에도 배치될 수 있고,
    상기 두 작업 헤드(300, 400) 중의 적어도 하나에는, 길이 방향 축선(X1)을 따른 이송 운동을 수행하는 캐리지(316)가 제공되어 있고, 반대편 작업 헤드에는, 한 헤드(300) 또는 다른 헤드(400)에 의해 수행되거나 또는 두 작업 헤드(300, 400)에 의해 동시에 수행되는 공정 중에 유리판(1)의 표면과 결합하는 적어도 하나의 흡착기(416)가 제공되어 있는, 수직으로 배치되는 유리판을 자동적으로 드릴링하고 밀링하기 위한 자동 기계.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 작업 헤드(300, 400)가 작업해야 하는 유리판(1)의 일 부분의 위치에 따라 축선(X2)을 따라 미리 위치되는 상기 캐리지(206)에는, 상기 컨베이어(100, 200) 상에서 운송되고 이들 컨베이어에 의해 축선(X2)을 따라 이동되는 유리판(1)을 감속시키거나 정지시키기 위해, 센서(216, 217) 및 패드(218)와 같은 기준 장치가 제공되어 있고, 상기 패드에는 마이크로스위치가 제공되어 있거나 그렇지 않은, 자동 기계.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 캐리지(206) 또는 복수의 캐리지(206)에는, 유리판(1)에 연결되고 작업 대상 부분을 작업 헤드(300, 400)에 배치하기 위해 유리판을 축선(X2)을 따라 동기적으로 이동시키기 위한 수단, 예컨대 흡착기 또는 클램프가 제공되어 있는, 자동 기계.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    축선(X1)을 따른 캐리지(316)의 행정 보다 길거나 흡착기(416)의 공간 점유에 맞는 범위 보다 긴 길이 방향 성분을 갖는 밀링 작업의 경우, 컨베이어(101, 201) 및 선택적으로 또한 상기 캐리지(206)에 의해 이동되는 유리판(1)을 재위치시키기 위해 캐리비(206)가 개입하고, 그래서, 흡착기(416)의 해제 및 이어지는 재결합 후에 캐리지(316)가 축선(X1)을 따른 복수회의 점진적인 이송 운동을 수행하는, 자동 기계.
  5. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    흡착기(416)의 공간 점유에 맞는 범위 보다 긴 축선(Y1)을 따른 수직 성분을 갖는 밀링 작업의 경우, 2개의 작업 헤드, 즉 전방 작업 헤드(300)와 후방 작업 헤드(400)가 각각의 축선(Y1, Y2)을 따라 재위치되며, 그래서, 흡착기(416)의 결합 해제 및 이어지는 재결합 후에 상기 전방 작업 헤드(300)가 복수회의 점진적인 이송 운동을 수행하는, 자동 기계.
  6. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 공구(303, 403)의 작업 범위에 따라 상기 흡착기의 배치를 최적화하기 위해, 하나 이상의 흡착기(416)의 위치가 액츄에이터(419)에 의해 유리판(1)의 면에 평행한 면을 따라 조절될 수 있는, 자동 기계.
  7. 제 6 항에 있어서,
    축선(Z2)을 작동시키는 모터(415) 및 축선(Y2)을 작동시키는 모터(410)와 함께 액츄에이터(417, 419)에 의해 작동되는 흡착기(416) 중의 적어도 하나는, 공구(303, 403)에 의해 수행된 작업 후에 폐기물이 되는 유리판(1)의 일 부분에 배치되어 폐기물과 결합하고, 폐기물을 모으도록 미리 설정되어 있는 기계의 하부 영역에 상기 폐기물을 보내어 이 하부 영역에서 폐기물을 방출시키는, 자동 기계.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    요구되는 밀링 형상을 제공하는 복합적인 이송 경로를 공구(303)에 주기 위해, 축선(X1)을 따라 이동하는 상기 캐리지(316)는 순차적인 방식 및/또는 내삽(interpolation) 방식으로, 축선(Y1)을 따라 이동하는 캐리지(304)와 조화를 이루어 작동되는, 자동 기계.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 공구(303, 403)는 원통형 또는 프로파일드형의 회전체로 된 다이아몬드 연삭 휠로 구성되어 있는, 자동 기계.
  10. 수직으로 또는 거의 수직으로 배치되며 직사각형 또는 그 외의 형상을 갖는 실질적으로 평평한 유리판을 드릴링하고 밀링하기 위한 자동 방법으로서, 상기 유리판은 길이 방향 축선(X2)을 따라 2개의 서로 반대편에 있는 작업 헤드 사이의 공간에 배치될 수 있으며, 작업 헤드는 각각의 수직 축선(Y1, Y2) 및 횡축선(Z1, Z2)을 따라 독립적으로 움직일 수 있고, 각 각업 헤드에는, 연삭 공정으로 유리판(1)을 작업하기 위한 마멸 공구가 제공되어 있고,
    밀링 작업시, 횡축선(Z1)을 따른 이송에 의해 전방 적업 헤드(300)의 공구(303)와 유리판(1)이 서로 간섭하는 상태에서, 길이 방향 축선(X1)을 따른 전방 작업 헤드(300)의 공구(303)의 이송 운동 또는 수직 축선(Y1)을 따른 전방 작업 헤드(300)의 공구(303)의 이송 운동 또는 이 두 이송 운동의 조합 운동은, 전방 작업 헤드(300)의 공구(303)의 작업 범위의 경계에서 후방 작업 헤드(400)에 속하는 수단(416)과 유리판이 서로 연결된 상태에서만 수행되는, 유리판을 드릴링하고 밀링하기 위한 자동 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    밀링 작업시, 횡축선(Z1)을 따른 전방 적업 헤드(300)의 공구(303)의 이송 운동 또는 횡축선(Z2)을 따른 후방 적업 헤드(400)의 공구(403)의 이송 운동 또는 이 두 이송 운동의 조합 운동은, 후방 작업 헤드(400)에 속하고 상기 공구(303, 403)의 작업 범위의 경계에서 작용하는 수단(416)에 의해 유리판이 구속된 상태에서만 수행되는, 자동 방법.
  12. 제 10 항에 있어서,
    축선(X1)을 따른 공구(303)의 행정 보다 길거나 유리판(1)을 고정하는 수단에 의해 제한되는 범위 보다 긴 길이 방향 성분을 갖는 밀링 작업의 경우, 유리판(1)을 고정하는 수단의 비활성화/재활성화 후에 공구(303)가 축선(X1)을 따른 복수회의 점진적인 이송 운동을 수행하도록 유리판(1)을 재위시키기 위해 축선(X2)이 조절 운동으로서 개입하는, 자동 방법.
  13. 제 10 항에 있어서,
    유리판(1)을 고정하는 수단에 의해 제한되는 범위 보다 긴 수직 방향 성분을 갖는 밀링 작업의 경우, 유리판(1)을 고정하는 수단의 비활성화/재활성화 후에 공구(303)가 축선(X1)을 따른 복수회의 점진적인 이송 운동을 수행하도록 전방 작업 헤드(300)을 재위시키기 위해 축선(Y1)이 이송 운동이 아닌 조절 운동으로서 개입하는, 자동 방법.
  14. 제 10 항, 제 12 항 또는 제 13 항에 있어서,
    요구되는 밀링 형상을 제공하는 복합적인 이송 경로를 따라 공구(303)가 이송 운동할 수 있도록, 동기적인 축선(X1, Y1)이 순차적인 방식 및/또는 내삽(interpolation) 방식으로 작동되는, 자동 방법.
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