CN108356996B - 一种辊道式cnc玻璃加工流水线钻铣加工机台 - Google Patents

Abstract

本发明的目的是为了解决现有的在加工时不便进行一体式加工，同时不便对玻璃进行多孔位加工的难题，公开了一种辊道式CNC玻璃加工流水线钻铣加工机台，包括玻璃放置区、铣削加工区、钻孔加工区、上片区和下片区，所述上片区处在玻璃放置区左侧，所述钻孔加工区处在上片区左侧，所述铣削加工区处在钻孔加工区左侧，所述下片区处在铣削加工区左侧。本发明采用钻、铣切一体式的设计，从而可以实现对玻璃的加工，通过上片区和下片区对电磁阀的设置，从而可以对玻璃的有无进行检测，便于对吸盘进行控制，从而无需人工对玻璃进行搬运，更加省力，同时也比较安全，通过四头钻孔机的设置，从而方便对玻璃进行多孔位同时加工，符合社会需求。

Description

一种辊道式CNC玻璃加工流水线钻铣加工机台

技术领域

本发明涉及玻璃加工机械领域，尤其涉及一种辊道式CNC玻璃加工流水线钻铣加工机台。

背景技术

玻璃是一种非晶体固体，能保持一定的形状，是由玻璃膏融液逐渐冷却，度逐渐增大而获得的物质。当今社会，玻璃已经普及到了人民的生活当中，随处都可以见到玻璃产品，我们喝水的玻璃杯，玻璃窗，玻璃门，电脑显示器上的屏幕保护玻璃，以及玻璃建筑等等。

现有的在对玻璃加工的时候，一般采用人工对玻璃进行搬运到工作台上进行加工，这样容易使玻璃划破手，同时容易使手部伤口感染，存在一定的危险性，也有的使用吊运机进行操作，虽然可以实现将玻璃放置在加工台上，但是在吊运的过程中容易晃动，同时容易使玻璃发生碰撞，不易进行操作，现有的设备一般为分体式的设置，在进行一个工序之后需要再将玻璃运输到另外的工作台进行其他的工序，不便钻、铣切同时进行流水线加工，虽然有的可以利用上片机对玻璃进行输送，但是现有的不便根据玻璃对电磁阀的控制来控制气缸，从而不便对玻璃的有无进行控制，还有的加工设备没有采用四头钻孔机来进行钻孔加工，不便对玻璃上同时进行多孔位钻孔操作，降低了加工效率，因此，急需涉及一种辊道式CNC玻璃加工流水线钻铣加工机台来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术的不足，提供了一种辊道式CNC玻璃加工流水线钻铣加工机台。

本发明是通过以下技术方案实现：

一种辊道式CNC玻璃加工流水线钻铣加工机台，包括玻璃放置区、铣削加工区、钻孔加工区、上片区和下片区，所述上片区处在玻璃放置区左侧，所述钻孔加工区处在上片区左侧，所述铣削加工区处在钻孔加工区左侧，所述下片区处在铣削加工区左侧，所述上片区前后两侧分别安装有第一上片区X电机和第二上片区X电机，所述上片区中部固定安装有上片区Y电机，所述上片区Y电机右侧固定安装有上片区Z电机，所述钻孔加工区内部后侧固定安装有第二钻孔加工区Z电机，所述第二钻孔加工区Z电机前侧固定安装有第二钻孔加工区主电机，所述第二钻孔加工区主电机前侧固定安装有第二钻孔加工区Y电机，所述钻孔加工区内部前侧固定安装有第一钻孔加工区Z电机，所述第一钻孔加工区Z电机前侧固定安装有第一钻孔加工区主电机，所述第一钻孔加工区主电机前侧固定安装有第一钻孔加工区Y电机，所述铣削加工区内部后侧固定安装有第二铣削加工区Y电机，所述第二铣削加工区Y电机右侧固定安装有第二铣削加工区Z电机，所述第二铣削加工区Z电机右侧固定安装有第二铣削加工区主电机，所述铣削加工区前侧固定安装有第一铣削加工区Y电机，所述第一铣削加工区Y电机右侧固定安装有第一铣削加工区Z电机，所述第一铣削加工区Z电机右侧固定安装有第一铣削加工区主电机，所述下片区前后两侧分别安装有第一下片区X电机和第二下片区X电机，所述下片区中部固定安装有下片区Z电机，所述下片区Z电机右侧固定安装有下片区Y电机。

作为本发明的优选技术方案，所述钻孔加工区对称设置有双头钻孔机。

作为本发明的优选技术方案，所述上片区和下片区内的吸盘采用气缸控制。

作为本发明的优选技术方案，所述上片区和下片区通过电磁阀进行检测玻璃的有无。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明采用钻、铣切一体式的设计，从而可以实现对玻璃的加工，通过上片区和下片区对电磁阀的设置，从而可以对玻璃的有无进行检测，便于对吸盘进行控制，从而无需人工对玻璃进行搬运，更加省力，同时也比较安全，同时可以进行自动伸缩，达到了对不同大小的玻璃进行抓取的目的，通过四头钻孔机的设置，从而方便对玻璃进行多孔位同时加工，通过对称设置钻孔机的方法，从而可以对玻璃的上下两面同时加工，同时本装置可以钻孔和铣削同时进行加工，更加高效，经过多个上片区和下片区的配合，从而让玻璃加工工序进行流水线操作，更加高效，本发明通过辊道式设计，从而在玻璃加工的过程中对玻璃运送的时候进行保护，更加安全，值得进行推广，符合社会需求。

附图说明

图1为本发明的俯视图。

图2为本发明的主视图。

图3为本发明电气原理图。

图中：1、玻璃放置区，2、上片区Y电机，3、上片区Z电机，4、第一上片区X电机，5、第一钻孔加工区Z电机，6、第一钻孔加工区主电机，7、第一钻孔加工区Y电机，8、第一铣削加工区主电机，9、第一铣削加工区Z电机，10、第一铣削加工区Y电机，11、第一下片区X电机，12、下片区Z电机，13、下片区Y电机，14、第二下片区X电机，15、下片区，16、第二铣削加工区Y电机，17、第二铣削加工区Z电机，18、第二铣削加工区主电机，19、铣削加工区，20、第二钻孔加工区Z电机，21、第二钻孔加工区主电机，22、第二钻孔加工区Y电机，23、钻孔加工区，24、上片区，25、第二上片区X电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：

一种辊道式CNC玻璃加工流水线钻铣加工机台，包括玻璃放置区1、铣削加工区19、钻孔加工区23、上片区24和下片区15，所述上片区24和下片区15内的吸盘采用气缸控制，所述上片区24和下片区15通过电磁阀进行检测玻璃的有无，所述钻孔加工区23对称设置有双头钻孔机，所述上片区24处在玻璃放置区1左侧，所述钻孔加工区23处在上片区24左侧，所述铣削加工区19处在钻孔加工区23左侧，所述下片区15处在铣削加工区19左侧，所述上片区24前后两侧分别安装有第一上片区X电机4和第二上片区X电机25，所述上片区24中部固定安装有上片区Y电机2，所述上片区Y电机2右侧固定安装有上片区Z电机3，所述钻孔加工区23内部后侧固定安装有第二钻孔加工区Z电机20，所述第二钻孔加工区Z电机20前侧固定安装有第二钻孔加工区主电机21，所述第二钻孔加工区主电机21前侧固定安装有第二钻孔加工区Y电机22，所述钻孔加工区23内部前侧固定安装有第一钻孔加工区Z电机5，所述第一钻孔加工区Z电机5前侧固定安装有第一钻孔加工区主电机6，所述第一钻孔加工区主电机6前侧固定安装有第一钻孔加工区Y电机7，所述铣削加工区19内部后侧固定安装有第二铣削加工区Y电机16，所述第二铣削加工区Y电机16右侧固定安装有第二铣削加工区Z电机17，所述第二铣削加工区Z电机17右侧固定安装有第二铣削加工区主电机18，所述铣削加工区19前侧固定安装有第一铣削加工区Y电机10，所述第一铣削加工区Y电机10右侧固定安装有第一铣削加工区Z电机9，所述第一铣削加工区Z电机9右侧固定安装有第一铣削加工区主电机8，所述下片区15前后两侧分别安装有第一下片区X电机11和第二下片区X电机14，所述下片区15中部固定安装有下片区Z电机12，所述下片区Z电机12右侧固定安装有下片区Y电机13。

工作原理：上片操作部分：上片启动前上片区Y电机2在‘SQ1’位置、气缸为“闭状态”。上片区Y电机2向“Y-”方向快速运动。当运动到“SQ2”停止运动，此时上片区Z电机3向下运动，当上片区Z电机3到SQ4位置时，上片区Y电机2转换为慢速向“Y-”方向运动，如有玻璃上片区Y电机2移动直至触发“SQ3”转换为缓慢速移动并打开“Y1”电磁阀(如没有玻璃运动到“SQ6”时触发限位停止动作)，当真空达到“SQY1”检测开关设定的压力时，“SQY1”输出信号给控制系统，控制上片区Z电机3轴向上运动，运动到“SQ5”位置时，上片区Z电机3停止动作，上片区Y电机2向“Y+”方向运动，直至触发“SQ1”时停止上片区Y电机2动作，此时气缸状态转换为“开状态”。当输送装置上有玻璃时(“SQ7”检测)停止动作。等在输送装置玻璃离开。当输送装置上无玻璃时(“SQ7”检测)执行以下动作。上片区Z电机3向下移动，触发“SQ8”时“Y1”电磁阀关闭，“Y2”电磁阀打开破真空，“SQY1”检测负压小于设定值时上片区Z电机向上运动至“SQ5”位置停止、气缸动作转换为“闭状态”循环执行下一片玻璃上片过程。

钻孔加工部分：开机后给各轴进行“回零”操作，第一钻孔加工区Y电机7和第二钻孔加工区Y电机22轴方向不用回零，各轴回零检测开关未标注位置。在操作台把要钻孔的位置(X、Y坐标)输入，设置玻璃厚度。当“ZQ1”未检测到玻璃时，钻孔加工区和上片区“Y电机”同步向“Y+”方向运动，将玻璃从上片区24传送到钻孔加工区23，“ZQ2”检测到玻璃给第一钻孔加工区Y电机7和第二钻孔加工区Y电机22轴方向进行归零或计数，然后定位到要加工的点，第一钻孔加工区Y电机7、第二钻孔加工区Y电机22、第一钻孔加工区主电机6和第二钻孔加工区主电机21对应到操作台输入的钻孔位置，定位结束后输出夹紧信号“夹紧”装置启动，夹紧后先由下机头启动钻孔(根据操作台设置的玻璃厚度钻到一定深度)，下机头钻孔结束后回退，由上机头钻孔(根据操作台设置的玻璃厚度钻到一定深度，与下机头的深度配合正好把玻璃钻透)，第一孔位置结束后定位到第二孔位置，直至所有孔加工完。如“机头组二”没有钻孔需求则在零点位置等待。等所有钻孔结束时将玻璃传送至下一工序，下一工序有玻璃时所有动作停止等待，等待下一工序无玻璃时进行传送。当输送装置上无玻璃时间“SQ8”和“SQ7”都未检测到玻璃时，传送带起落架升起，当第一钻孔加工区Z电机5和第二钻孔加工区Z电机20向下放玻璃时，触发“SQ8”破真空，将玻璃放到传送带起落架上，第一钻孔加工区Z电机5和第二钻孔加工区Z电机20继续执行下一片玻璃上片动作，此时传送带启动向“X-”方向传送玻璃，当玻璃触碰到“SQ1”时传送带起落架落下，当下一工序工作台上无玻璃时“Y传送电机”启动向“Y+”方向将玻璃传送至下一工序加工台。

铣削加工过程：开机后给各轴进行“回零”操作，第一铣削加工区Y电机10和第二铣削加工区Y电机16轴方向不用回零，各轴回零检测开关未标注位置。设置好设备的基本加工参数，在操作台导入加工代码。玻璃通过输送通道进入铣削加工区19，“CQ2”检测到玻璃后给第一铣削加工区Y电机10和第二铣削加工区Y电机16方向进行归零计数，读取加工指令代码进行铣削加工。当加工结束后第一铣削加工区Y电机10和第二铣削加工区Y电机16将玻璃向“Y+”方向输送，当下片区15无玻璃时直接输送至下片区15，当下片区15有玻璃时等待下片区15玻璃卸下后再传送。

下片区工作过程：当下片区15x无玻璃时下片区Y电机停止在“XQ1”位置，气缸动作为“开状态”，当玻璃通过输送装置到下片区时，“XQ2”检测到玻璃，“Y传送电机”停止，下片区Z电机12向下运动到“XQ5”位置触发“SQ3”开关时打开“X1”电磁阀，当负压达到“XQY2”检测开关设定的值时下片区Z电机12向上运动提起玻璃，下片区Z电机12到“XQ4”位置时电机停止运动，此时气缸动作转换为“闭状态”，下片区Y电机13向“Y+”放向运动到“XQ6”位置停止，下片区Z电机12向下运动到“XQ5”位置时停止，下片区Y电机13继续向“Y+”方向运行，至到将玻璃放到玻璃架触发“XQ8”时“X1”电磁阀关闭，“X2”电磁阀打开吹起破真空，此时玻璃将自然脱落到玻璃架上，下片区Z电机向上运动到“XQ4”停止，下片区Y电机13向“Y-”方向运动到“XQ1”位置停止，此时气缸转换为“开状态”，重复下一片玻璃的搬运过程。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种辊道式CNC玻璃加工流水线钻铣加工机台，包括玻璃放置区(1)、铣削加工区(19)、钻孔加工区(23)、上片区(24)和下片区(15)，其特征在于：所述上片区(24)处在玻璃放置区(1)左侧，所述上片区(24)和下片区(15)内的吸盘采用气缸控制，所述钻孔加工区(23)对称设置有双头钻孔机，所述钻孔加工区(23)处在上片区(24)左侧，所述铣削加工区(19)处在钻孔加工区(23)左侧，所述下片区(15)处在铣削加工区(19)左侧，所述上片区(24)前后两侧分别安装有第一上片区X电机(4)和第二上片区X电机(25)，所述上片区(24)中部固定安装有上片区Y电机(2)，所述上片区Y电机(2)右侧固定安装有上片区Z电机(3)，所述钻孔加工区 (23)内部后侧固定安装有第二钻孔加工区Z电机(20)，所述第二钻孔加工区Z电机(20)前侧 固定安装有第二钻孔加工区主电机(21)，所述第二钻孔加工区主电机(21)前侧固定安装有第二钻孔加工区Y电机(22)，所述钻孔加工区(23)内部前侧固定安装有第一钻孔加工区Z电 机(5)，所述第一钻孔加工区Z电机(5)前侧固定安装有第一钻孔加工区主电机(6)，所述第一钻孔加工区主电机(6)前侧固定安装有第一钻孔加工区Y电机(7)，所述铣削加工区(19) 内部后侧固定安装有第二铣削加工区Y电机(16)，所述第二铣削加工区Y电机(16)右侧固定安装有第二铣削加工区Z电机(17)，所述第二铣削加工区Z电机(17)右侧固定安装有第二铣削加工区主电机(18)，所述铣削加工区(19)前侧固定安装有第一铣削加工区Y电机(10)，所 述第一铣削加工区Y电机(10)右侧固定安装有第一铣削加工区Z电机(9)，所述第一铣削加工区Z电机(9)右侧固定安装有第一铣削加工区主电机(8)，所述下片区(15)前后两侧分别安装有第一下片区X电机(11)和第二下片区X电机(14)，所述下片区(15)中部固定安装有下片区Z电机(12)，所述下片区Z电机(12)右侧固定安装有下片区Y电机(13)。

2.根据权利要求1所述的一种辊道式CNC玻璃加工流水线钻铣加工机台，其特征在于：所述上片区(24)和下片区(15)通过电磁阀进行检测玻璃的有无。