KR20170071123A - 차량 및 그 터널 모드 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량 운행중 터널 진입 여부를 감지하고, 그에 따라 터널에 적합한 운전 환경을 제공할 수 있는 차량 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 터널 모드 제어 방법은, 경로 전방에 터널이 존재하는 경우, 상기 터널에 진입하기 전 터널 자동 제어가 수행되는 단계; 터널 진입 여부 판단 시점이 도래하면, 제 1 모듈로부터 수신되는 제 1 신호 또는 제 2 모듈로부터 수신되는 제 2 신호에 따라 실제 터널 진입 여부를 판단하는 단계; 상기 판단 결과 상기 터널에 진입한 경우 상기 수행된 터널 자동 제어 상태를 유지하고, 상기 터널에 진입하지 않은 경우 상기 수행된 터널 자동 제어 상태를 해제하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

차량 및 그 터널 모드 제어방법{VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING TUNNEL MODE THEREOF}
본 발명은 차량 운행중 터널 진입 여부를 감지하고, 그에 따라 터널에 적합한 운전 환경을 제공할 수 있는 차량 및 그 제어방법에 관한 것이다.
최근, 차량에 보다 다양한 편의 기능들이 내장되고 있는 추세이다. 이러한 편의 기능들 중 하나로 터널 모드를 들 수 있다. 터널 모드란, 차량에서 네비게이션의 지도 정보를 통해 터널 진입이 예상될 경우 자동으로 헤드램프를 켜고, 공조기를 내기 순환 모드로 동작시키는 기능을 말한다.
이를 도 1을 참조하여 설명한다.
도 1은 일반적인 차량에서 터널 모드 기능이 제공되는 형태의 일례를 나타낸다. 도 1에서는 주간 상황을 가정한다.
먼저, 도 1의 (a)를 참조하면, 차량(100) 전방에 터널(210)이 존재하는 경우, 차량에서는 차속/GPS 등을 이용하여 진입 시점을 예측하고 그에 맞추어 터널 구간이 끝날 때까지 공조기를 외기 순환에서 내기 순환으로 전환하고, 전조등을 켤 수 있다. 또한, 차량은 터널 구간에서 선루프와 창문(도어 윈도우)이 열려있는 경우 이들을 닫을 수도 있다.
그런데, 도 1의 (b)와 같이 차량이 터널(210)에 진입하지 않은 경우, 예를 들어, 터널 옆의 도로(220)로 경로를 이탈하는 경우, 불필요하게 터널 모드가 활성화되어 주간임에도 전조등이 켜지고 실외 주행임에도 내기 순환 모드가 활성화될 수 있다. 이러한 경우 운전자가 직접 수동으로 이를 해제하여야 하는 불편함이 있어왔다.
본 발명은 보다 편리한 터널 모드를 제공할 수 있는 차량 및 그 제어방법을 제공하기 위한 것이다.
특히, 본 발명은 터널에 실제로 진입했는지 여부를 조속히 판단하여 터널 모드 유지 또는 해제를 수행할 수 있는 차량 및 그 제어방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위해 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 터널 모드 제어 방법은, 경로 전방에 터널이 존재하는 경우, 상기 터널에 진입하기 전 터널 자동 제어가 수행되는 단계; 터널 진입 여부 판단 시점이 도래하면, 제 1 모듈로부터 수신되는 제 1 신호 또는 제 2 모듈로부터 수신되는 제 2 신호에 따라 실제 터널 진입 여부를 판단하는 단계; 상기 판단 결과 상기 터널에 진입한 경우 상기 수행된 터널 자동 제어 상태를 유지하고, 상기 터널에 진입하지 않은 경우 상기 수행된 터널 자동 제어 상태를 해제하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 경로 전방의 터널 존재 여부 및 상기 터널까지의 거리를 판단하는 네비게이션(AVN) 시스템; 및 경로 전방에 터널이 존재하는 경우, 상기 터널에 진입하기 전 터널 자동 제어를 수행하는 제어기를 포함할 수 있다. 여기서 제어기는 터널 진입 여부 판단 시점이 도래하면, 제 1 모듈로부터 수신되는 제 1 신호 또는 제 2 모듈로부터 수신되는 제 2 신호에 따라 실제 터널 진입 여부를 판단하고, 상기 판단 결과 상기 터널에 진입한 경우 상기 수행된 터널 자동 제어 상태를 유지하고, 상기 터널에 진입하지 않은 경우 상기 수행된 터널 자동 제어 상태를 해제하도록 제어할 수 있다.
본 발명의 적어도 하나의 실시예에 의하면, 터널 모드가 보다 정확하게 제공될 수 있다.
특히, 터널 진입이 예상되는 시점에서 바로 실제 터널 진입 여부를 판단하여 터널 모드의 유지 여부가 결정되기 때문에 편리하다.
본 발명에서 얻은 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 일반적인 차량에서 터널 모드 기능이 제공되는 형태의 일례를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 터널 모드 제어 과정의 일례를 나타내는 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 터널 모드가 주간에 수행되는 형태의 일례를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 터널 모드가 야간에 수행되는 형태의 일례를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 터널 모드를 수행하기 위한 차량 시스템 구조의 일례를 나타내는 블럭도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명의 일 실시예에서는, 차량에서 터널 모드를 제공함에 있어 실제 터널 진입 여부를 신속하게 판단하고, 판단 결과에 따라 터널 모드의 유지 여부가 결정되도록 할 것을 제안한다.
본 실시예의 일 양상에 의하면, 실제 터널 진입 여부는 주간과 야간에 따라 상이한 방식으로 판단될 수 있다. 예를 들어, 주간에서는 조도 센서의 출력값을 이용하여, 예상 터널 진입 시점 전후의 출력값을 비교하여 출력값이 일정 수준 이하로 내려가면 터널에 진입한 것으로 판단될 수 있다. 야간에는 GPS 모듈에서 감지되는 위성의 개수나 수신 상태가 터널 진입 시점 이후 일정 수준이상 하락하는 경우 터널에 진입한 것으로 판단될 수 있다. 설정에 따라, GPS와 조도 센서의 출력값도 함께 고려될 수도 있다. 이는 야간에 터널 내부와 외부의 밝기 차이가 거의 없는 경우도 있으나, 터널이 더 밝은 경우도 있기 때문에 터널 구간 전후의 밝기 차이가 일정 수준 이상이라면, 터널 진입 여부를 판단하는데 조도가 유의미하기 때문이다. 이러한 경우, 조도 및 GPS 변화 중 어느 하나만 만족해도 터널에 진입한 것으로 판단될 수도 있고, 둘 다 만족한 경우 터널에 진입한 것으로 판단될 수도 있다.
또한, 본 실시예의 일 양상에 의하면, 터널에 진입한 것으로 판단되면 터널 모드에 따른 자동 제어가 유지될 수 있으며, 터널에 진입하지 않은 것으로 판단되면 터널 모드에 따른 자동 제어가 해제될 수 있다.
상술한 본 실시예를 순서도로 나타내면 도 2와 같다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 터널 모드 제어 과정의 일례를 나타내는 순서도이다.
도 2를 참조하면, 먼저 운전자가 버튼을 조작하거나, 기 설정된 조건이 만족됨에 따라 터널 모드(즉, 터널 자동 제어 모드)가 활성화될 수 있다(S210).
여기서 기 설정된 조건은 네비게이션에서 전방 일정 거리 내에 터널이 존재함을 감지한 경우나, 설정된 목적지로 향하는 경로 내에 터널이 있는 경우, 시동이 걸리는 경우 등이 될 수 있으나, 이는 예시적인 것으로 보다 다양한 조건이 존재할 수 있음은 당업자에 자명하다.
차량에서는 조도 센서 출력 값을 이용하여 먼저 현재 주간인지, 야간인지 여부를 판단한다(S220). 이를 위해 차량에서는 시간대별 평균 조도 출력값을 학습해둘 수도 있고, 미리 주/야간을 구분하기 위한 출력값이 설정되어 있을 수도 있다.
이후 네비게이션에서 전방에 터널이 존재함을 감지한 경우(S230), S220 단계에서의 판단에 따라 모드가 결정된다(S240).
우선 터널 자동 제어가 활성화된 상태에서 터널 진입 직전에 램프 및 내기 순환 모드가 활성화되며, 주간인 경우에는 차량이 터널에 진입했을 것으로 예상되는 시점(이하, 편의상 "진입 여부 판단 시점"이라 칭함)에서 조도 센서의 출력값의 변화에 따라 터널 진입 여부가 판단될 수 있다(S250a). 반대로, 야간인 경우에는 진입 여부 판단 시점에서 GPS 모듈에서 감지되는 위성의 개수 및/또는 수신 신호 품질의 변화에 따라 터널 진입 여부가 판단될 수 있다(S250b).
여기서 진입 여부 판단 시점은, 먼저 GPS 나 차속 센서를 통해 획득된 현재 속도와, 네비게이션에서 계산한 터널과의 거리를 이용해서 터널 진입 예상 시점을 산출하고, 산출된 터널 진입 예상 시점으로부터 소정 시간 이후 시점으로 결정될 수 있다. 소정 시간의 길이는 조도 센서나 GPS가 터널 진입으로 인한 변화를 감지하는 속도에 따라 변경될 수 있음은 당업자에 자명하다.
터널에 진입한 것으로 판단되면(S260), 자동 제어가 유지(즉, 전조등 및 공조기 내기 순환 모드 활성화, 윈도우 및 선루프 닫기)된다(S270a). 그렇지 않은 경우에는 자동 제어가 해제되어 전조등 및 공조기 상태가 터널 진입 전과 같은 상태로 유지 또는 복귀될 수 있다(S270b).
상술한 과정을 도 3 및 도 4를 참조하여, 주간과 야간별로 나누어 보다 상세히 설명한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 터널 모드가 주간에 수행되는 형태의 일례를 나타낸다.
도 3의 (a)를 참조하면, 차량(100)은 터널 모드가 활성화됨에 따라 터널(210) 진입 전에 헤드램프와 내기 순환 모드가 활성화된다. 창문과 선루프가 열려있다면, 이들도 닫히게 된다. 이후 진입 여부 판단 시점에서 도 3의 (b)와 같이 터널 진입 예상 시점 전후로 조도 센서 출력값에 큰 차이가 없는 경우(즉, 터널 옆 도로(220)로 진입한 경우) 차량은 터널 미진입으로 판단하여 자동 제어를 해제(즉, 헤드램프를 끄고 외기 순환 모드를 활성화)시킨다.
만일, 도 3의 (c)와 같이 터널 진입 예상 시점 전후로 조도 센서 출력값에 큰 차이가 있는 경우 차량은 터널(200)에 진입한 것으로 판단하여 자동 제어를 유지한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 터널 모드가 야간에 수행되는 형태의 일례를 나타낸다.
도 4의 (a)를 참조하면, 차량(100)은 터널 모드가 활성화됨에 따라 터널(210) 진입 전에 내기 순환 모드가 활성화되며 창문과 선루프가 열려있는 경우 닫히게 된다. 이때, 야간이기 때문에 헤드램프는 계속 켜진 상태가 유지된다. 이후 진입 여부 판단 시점에서 도 4의 (b)와 같이 터널 진입 예상 시점 전후로 GPS에 신호가 감지되는 위성의 개수에 큰 차이가 없는 경우(즉, 터널 옆 도로(220)로 진입한 경우) 차량은 터널 미진입으로 판단하여 자동 제어를 해제(즉, 외기 순환 모드를 활성화)시킨다.
만일, 도 4의 (c)와 같이 터널 진입 예상 시점 전후로 위성의 개수에 큰 차이가 있는 경우 차량은 터널(200)에 진입한 것으로 판단하여 자동 제어를 유지한다. 이때, 전술된 바와 같이 조도 센서의 출력 값 변화량이 함께 고려될 수도 있음은 물론이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 터널 모드를 수행하기 위한 차량 시스템 구조의 일례를 나타내는 블럭도이다.
도 5를 참조하면, 본 실시예에 따른 차량 시스템은 네비게이션 정보를 통해 전방 터널 존재 여부 및 터널과의 거리 정보를 제공하는 AVN 시스템(110), 위성으로부터 위치 정보 산출을 위한 신호를 수신하고, 현재 위치를 판단하는 GPS(120), 외부 조도를 측정하는 조도 센서(130), 램프(140), 적어도 외기 순환 모드와 내기 순환 모드를 지원하는 공조 시스템(150) 및 전술한 각 구성요소로부터 각종 정보를 수신하고 제어 신호를 전송하며 본 실시예에 따른 터널 모드 자동 제어를 수행하는 제어기(160)를 포함한다.
보다 상세히, 제어기(160)는 AVN 시스템(110)으로부터 전방 터널 존재 여부, 터널과의 거리 정보를 제공받고, GPS(120)나 차속센서(미도시)로부터 전달받은 속도 정보를 이용하여 터널 진입 예상 시점을 산출하여 터널 진입 전에 램프(140)와 공조시스템(150)을 제어한다. 이후 제어기(160)는 진입 여부 판단 시점에 주/야간 여부에 따라 조도 센서(130)나 GPS(120)로부터 전달받은 정보로 터널 실제 진입 여부를 판단하고, 그에 따라 터널 자동 제어 모드를 유지하거나 해제할 수 있다.
한편, 제어기(160)는 본 실시예에 따른 터널 모드 제어를 위한 별도로 마련된 제어기일 수도 있고, 기존의 제어기(예를 들어, 바디 제어기, BCM: Body Control Module) 내에 그 기능이 구현되도록 할 수도 있다.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.
따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims (15)

  1. 경로 전방에 터널이 존재하는 경우, 상기 터널에 진입하기 전 터널 자동 제어가 수행되는 단계;
    터널 진입 여부 판단 시점이 도래하면, 제 1 모듈로부터 수신되는 제 1 신호 또는 제 2 모듈로부터 수신되는 제 2 신호에 따라 실제 터널 진입 여부를 판단하는 단계;
    상기 판단 결과 상기 터널에 진입한 경우 상기 수행된 터널 자동 제어 상태를 유지하고, 상기 터널에 진입하지 않은 경우 상기 수행된 터널 자동 제어 상태를 해제하는 단계를 포함하는, 차량의 터널 모드 제어 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 터널 자동 제어가 수행되는 단계는,
    헤드 램프 및 내기 순환모드를 활성화시키는 단계; 및
    선루프 및 도어 윈도우가 열린 경우 상기 선루프 및 상기 도어 윈도우를 닫는 단계를 포함하는, 차량의 터널 모드 제어 방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1 모듈은 조도 센서를 포함하고, 상기 제 1 신호는 상기 조도 센서의 출력값을 포함하며,
    상기 제 2 모듈은 GPS 모듈을 포함하고, 상기 제 2 신호는 상기 GPS 모듈에서 감지된 위성의 수 및 그로부터 수신되는 신호의 품질 중 적어도 하나를 포함하는, 차량의 터널 모드 제어 방법.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 실제 터널 진입 여부를 판단하는 단계는,
    터널 진입 예상 시점을 전후로 상기 제 1 신호의 변화량에 따라 상기 터널 진입 여부를 판단하는 단계; 또는
    상기 터널 진입 예상 시점을 전후로 상기 제 2 신호의 변화량에 따라 상기 터널 진입 여부를 판단하는 단계를 포함하는, 차량의 터널 모드 제어 방법.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 터널 진입 예상 시점은,
    네비게이션으로부터 획득된 상기 터널까지 남은 거리 및 상기 GPS 모듈 또는 차속 센서로부터 획득되는 속도 정보를 이용하여 산출되는, 차량의 터널 모드 제어방법.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 터널 진입 여부 판단 시점은,
    상기 터널 진입 예상 시점으로부터 소정 시간 이후 시점인, 차량의 터널 모드 제어 방법.
  7. 제 3항에 있어서,
    상기 조도 센서를 통해 주/야간 여부를 판단하는 단계를 더 포함하되,
    상기 실제 터널 진입 여부를 판단하는 단계는,
    주간인 경우 상기 제 1 신호에 따라 수행되고, 야간인 경우 상기 제 1 신호 및 상기 제 2 신호 중 적어도 하나에 따라 수행되는, 차량의 터널 모드 제어 방법.
  8. 제 1항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 따른 차량의 터널 모드 제어 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 해독 가능 기록 매체.
  9. 경로 전방의 터널 존재 여부 및 상기 터널까지의 거리를 판단하는 네비게이션(AVN) 시스템; 및
    경로 전방에 터널이 존재하는 경우, 상기 터널에 진입하기 전 터널 자동 제어를 수행하는 제어기를 포함하되,
    상기 제어기는,
    터널 진입 여부 판단 시점이 도래하면, 제 1 모듈로부터 수신되는 제 1 신호 또는 제 2 모듈로부터 수신되는 제 2 신호에 따라 실제 터널 진입 여부를 판단하고, 상기 판단 결과 상기 터널에 진입한 경우 상기 수행된 터널 자동 제어 상태를 유지하고, 상기 터널에 진입하지 않은 경우 상기 수행된 터널 자동 제어 상태를 해제하도록 제어하는, 차량의 터널 모드 제어 시스템.
  10. 제 9항에 있어서,
    헤드 램프;
    선루프;
    도어 윈도우; 및
    공조 시스템을 더 포함하되,
    상기 제어기는,
    상기 터널에 진입하기 전 상기 터널 자동 제어로 상기 헤드 램프 및 상기 공조 시스템의 내기 순환모드가 활성화되도록 제어하고, 상기 선루프 및 도어 윈도우가 개방 상태인 경우 닫히도록 제어하는, 차량의 터널 모드 제어 시스템.
  11. 제 9항에 있어서,
    상기 제 1 모듈은 조도 센서를 포함하고, 상기 제 1 신호는 상기 조도 센서의 출력값을 포함하며,
    상기 제 2 모듈은 GPS 모듈을 포함하고, 상기 제 2 신호는 상기 GPS 모듈에서 감지된 위성의 수 및 그로부터 수신되는 신호의 품질 중 적어도 하나를 포함하는, 차량의 터널 모드 제어 시스템.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 제어기는,
    터널 진입 예상 시점을 전후로 상기 제 1 신호의 변화량에 따라 상기 터널 진입 여부를 판단하거나, 상기 터널 진입 예상 시점을 전후로 상기 제 2 신호의 변화량에 따라 상기 터널 진입 여부를 판단하는, 차량의 터널 모드 제어 시스템.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 터널 진입 예상 시점은,
    상기 네비게이션 시스템으로부터 획득된 상기 터널까지 남은 거리 및 상기 GPS 모듈 또는 차속 센서로부터 획득되는 속도 정보를 이용하여 산출되는, 차량의 터널 모드 제어 시스템.
  14. 제 13항에 있어서,
    상기 터널 진입 여부 판단 시점은,
    상기 터널 진입 예상 시점으로부터 소정 시간 이후 시점인, 차량의 터널 모드 제어 시스템.
  15. 제 11항에 있어서,
    상기 제어기는,
    상기 조도 센서를 통해 주/야간 여부를 판단하고, 주간인 경우 상기 제 1 신호에 따라 상기 실제 터널 진입 여부를 판단하고, 야간인 경우 상기 제 1 신호 및 상기 제 2 신호 중 적어도 하나에 따라 상기 실제 터널 진입 여부를 판단하는, 차량의 터널 모드 제어 시스템.
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