KR20170068816A - 차량의 후방 카메라를 이용한 테일 게이트 제어 장치 및 방법 - Google Patents

차량의 후방 카메라를 이용한 테일 게이트 제어 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

차량의 후방 카메라를 이용한 테일 게이트 제어 방법은 차량의 전장 장치 또는 액세서리에 전원을 공급하는 단계, 차량이 기설정된 상태인 경우, 후방 카메라를 스위치 모드로 전환하는 단계, 후방 카메라에 의해 획득된 이미지의 명도(明度, brightness)가 기설정된 시간동안 기설정된 범위보다 더 낮아지는지 확인하는 단계, 이미지의 명도가 기설정된 시간동안 기설정된 범위보다 더 낮아지면, 테일 램프(tail lamp)를 이용하여 이미지의 명도 변화를 확인하는 단계, 및 이미지의 명도 변화가 없는 경우, 테일 게이트를 여는 단계를 포함한다.

Description

차량의 후방 카메라를 이용한 테일 게이트 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING TAIL GATE BY USING REAR-VIEW CAMERA IN VEHICLE}
본 발명은 차량의 후방 카메라를 이용한 트렁크 문 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 트렁크 문을 제어하기 위한 별도의 스위치(게이트, 레버) 없이도 후방 카메라를 이용하여 트렁크 문을 열 수 있게 하는 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
차량은 사람의 이동을 위한 수단이기도 하지만, 사람이 들거나 지고 나르기 힘든 물건을 옮기는 수송 수단의 기능을 포함한다. 따라서, 일반적인 사용자들이 운전하는 승용 자동차에는 짐을 적재할 수 있는 공간인 트렁크(trunk)가 포함되어 있다. 예를 들어, 이러한 트렁크에는 차량의 사용자가 여행을 갈 때에는 아이스박스나 각종 레저용품을 실을 수 있고, 일상적인 경우에는 우산이나 비상용품, 무거운 짐 등을 실을 수 있다.
자동차의 뒷문, 트렁크를 여닫는 문을 테일 게이트(Tail Gate)라고도 한다. 최근 짐을 싣고 내릴 때 더 쉽고 편하게 테일 게이트를 제어하는 방법에 대해 제안되고 있다. 예를 들어, 사용자가 양손으로 무거운 짐을 들고 있는 경우, 손이 아닌 발로 테일 게이트를 열 수 있는 장치 등이 사용자의 편의를 위해 사용되고 있다. 또한, 차량의 내부 공간에 버튼을 두어 테일 게이트를 전자동으로 여닫을 수 있는 파워 테일 게이트(Power Tail Gate)가 제안되었다.
전술한 예에도 불구하고, 자동차의 뒷문, 트렁크를 여닫는 문에는 별도의 스위치가 존재할 수 있다. 이는 차량의 내부에 있는 버튼(혹은 스위치)를 사용하지 않고, 수동으로 문을 여닫을 수 있게 하기 위함이다. 트렁크 문을 위한 스위치는 통상적으로 번호판 조명용 램프, 후방 카메라 등과 함께 위치한다. 이중 번호판 조명용 램프와 후방 카메라는 가급적 차량의 중심에 위치할수록 그 효과가 뛰어나다. 하지만, 트렁크 문을 위한 스위치가 차지하는 영역으로 인해, 번호판 조명용 램프 또는 후방 카메라를 차량의 중심에 위치시키는 데 어려움이 있다. 따라서, 차량의 원가가 증가하는 것을 막고, 번호판 조명용 램프 및 후방 카메라가 차량의 중심에 위치하지 못하더라도 기능상의 불편함이 없도록 하기 위한 상쇄(offset)방안을 대안으로 사용하고 있다.
KR 10-2014-0083278 A
본 발명은 차량의 테일 게이트(뒷문, 트렁크 문)를 제어하는 스위치(혹은 레버)의 기능을 후방 카메라가 대체하여 테일 게이트 스위치를 제거할 수 있는 장치와 방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은 테일 게이트 스위치를 제거할 수 있어, 차량의 후방 카메라가 차량의 중심에 위치할 수 있도록 하여, 차량의 후방 카메라의 성능을 향상시킬 수 있는 장치와 방법을 제공할 수 있다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 후방 카메라를 이용한 테일 게이트 제어 방법은 차량의 전장 장치 또는 액세서리에 전원을 공급하는 단계; 상기 차량이 기설정된 상태인 경우, 후방 카메라를 스위치 모드로 전환하는 단계; 상기 후방 카메라에 의해 획득된 이미지의 명도(明度, brightness)가 기설정된 시간동안 기설정된 범위보다 더 낮아지는지 확인하는 단계; 상기 이미지의 명도가 상기 기설정된 시간동안 상기 기설정된 범위보다 더 낮아지면, 테일 램프(tail lamp)를 이용하여 상기 이미지의 명도 변화를 확인하는 단계; 및 상기 이미지의 명도 변화가 없는 경우, 테일 게이트를 여는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 차량의 후방 카메라를 이용한 테일 게이트 제어 방법은 상기 차량의 변속기가 파킹(parking)모드에 위치하는지 확인하는 단계; 및 상기 변속기가 상기 파킹모드가 아닌 경우, 상기 차량의 운행 속도를 확인하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 기설정된 상태는 상기 변속기가 상기 파킹모드에 위치하거나, 상기 변속기가 상기 파킹모드가 아닌 경우, 상기 차량의 속도가 0km/h일 수 있다.
또한, 상기 기설정된 시간동안 기설정된 범위보다 더 낮아지는 것은 상기 후방 카메라의 전면에 위치한 물체로 인해 명도가 낮아진 경우를 포함할 수 있다.
또한, 상기 테일 램프(tail lamp)를 이용하여 상기 이미지의 명도 변화를 확인하는 단계는 상기 테일 램프가 켜져 있는지 확인하는 단계; 상기 테일 램프가 켜져 있다면, 상기 테일 램프를 제1시간동안 끄는 단계; 상기 테일 램프를 제2시간동안 켜는 단계; 및 상기 제2시간 전과 상기 제2시간동안 상기 이미지의 명도 변화를 비교하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 차량의 후방 카메라를 이용한 테일 게이트 제어 방법은 상기 이미지의 명도 변화가 있는 경우, 상기 테일 게이트를 계속 닫는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 이미지의 명도 변화는 HSV 색공간에서의 명도값 B를 기준으로 판단되거나 RGB 색공간의 명도값 뮤(m)를 기준으로 판단될 수 있다.
또한, 상기 후방카메라는 상기 차량의 정 중앙에 위치할 수 있다.
또한, 상기 후방카메라는 두 개의 상기 테일 램프 사이에 위치할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 응용 프로그램은 프로세서에 의해 실행되는 것을 통하여, 전술한 차량의 후방 카메라를 이용한 테일 게이트 제어 방법을 포함할 수 있다. 또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 컴퓨터 판독 가능한 기록매체는 전술한 차량의 후방 카메라를 이용한 테일 게이트 제어 방법을 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 테일 게이트 제어 장치는 차량이 기설정된 상태인지를 판단하는 차량 상태 감지부; 상기 차량 상태 감지부의 판단 결과에 따라 후방 카메라를 스위치 모드로 전환하는 설정부; 상기 후방 카메라에 의해 획득된 이미지의 명도(明度, brightness) 변화를 감지하는 화면 변화 감지부; 상기 이미지의 명도가 기설정된 시간동안 기설정된 범위보다 더 낮아지는지 확인하고, 상기 이미지의 명도가 상기 기설정된 시간동안 상기 기설정된 범위보다 더 낮아지면, 테일 램프(tail lamp)를 이용하여 상기 이미지의 명도 변화를 확인하는 제어부; 및 상기 제어부의 출력에 대응하여 테일 게이트의 열림 신호를 생성하는 스위칭부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 후방 카메라는 상기 차량의 후면을 촬영한 이미지를 출력하며, 상기 차량의 정 중앙에 위치할 수 있다.
또한, 상기 테일 램프는 차량 번호판을 밝히며, 상기 후방 카메라의 양측에 위치할 수 있다.
또한, 상기 차량 상태 감지부는 상기 차량의 변속기가 파킹(parking)모드에 위치하는지 확인하고, 상기 변속기가 상기 파킹모드가 아닌 경우, 상기 차량의 운행 속도를 확인할 수 있다.
또한, 상기 기설정된 상태는 상기 변속기가 상기 파킹모드에 위치하거나, 상기 변속기가 상기 파킹모드가 아닌 경우, 상기 차량의 속도가 0km/h일 수 있다.
또한, 상기 기설정된 시간동안 기설정된 범위보다 더 낮아지는 것은 상기 후방 카메라의 전면에 위치한 물체로 인해 명도가 낮아진 경우를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 차량 상태 감지부를 통하여 상기 테일 램프가 켜져 있는지 확인하고, 상기 테일 램프가 켜져 있다면, 상기 테일 램프를 제1시간동안 끄며; 상기 테일 램프를 제2시간동안 켜고, 상기 화면 변화 감지부를 통해 전달되는 상기 제2시간 전과 상기 제2시간동안 상기 이미지의 명도 변화를 비교할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 이미지의 명도 변화가 있다고 판단되는 경우, 상기 스위치부가 상기 열림 신호를 출력하지 않도록 할 수 있다.
또한, 상기 화면 변화 감지부는 상기 이미지의 명도 변화를 HSV 색공간에서의 명도값 B를 기준으로 판단하거나 RGB 색공간의 명도값 뮤(m)를 기준으로 판단할 수 있다.
상기 본 발명의 양태들은 본 발명의 바람직한 실시예들 중 일부에 불과하며, 본원 발명의 기술적 특징들이 반영된 다양한 실시예들이 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진 자에 의해 이하 상술할 본 발명의 상세한 설명을 기반으로 도출되고 이해될 수 있다.
본 발명에 따른 장치에 대한 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 후방 카메라를 활용하여 테일 게이트 스위치의 기능을 대체할 수 있어 차량 원가를 줄일 수 있다.
또한, 본 발명은 후방 카메라가 테일 게이트 스위치의 기능을 대체할 수 있어 후방 카메라가 차량의 중심에 위치할 수 있으므로 후방 카메라의 장착 위치를 설계하기 용이하고 카메라의 치우침에 따른 화면 보정 또는 튜닝이 불필요하므로 성능이 개선될 수 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
이하에 첨부되는 도면들은 본 발명에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 본 발명에 대한 실시예들을 제공한다. 다만, 본 발명의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 실시예로 구성될 수 있다.
도1은 차량에 장착된 테일 게이트 스위치로 인한 단점을 설명한다.
도2는 테일 게이트 스위치를 제거한 차량을 설명한다.
도3은 차량의 후방 카메라를 이용한 테일 게이트 제어 방법을 설명한다.
도4는 후방 카메라로부터 출력된 이미지의 분석 방법을 설명한다.
도5는 후방 카메라로부터 출력된 또 다른 이미지의 분석 방법을 설명한다.
도6은 차량의 상태를 인지하는 방법을 설명한다.
도7은 후방 카메라로부터 출력된 이미지의 명도 변화를 확인하는 방법을 설명한다.
도8은 테일 게이트 제어 장치를 설명한다.
이하, 본 발명의 실시예들이 적용되는 장치 및 다양한 방법들에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
실시예의 설명에 있어서, 각 구성 요소의 "상(위) 또는 하(아래)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되거나 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 배치되어 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한, "상(위) 또는 하(아래)"으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.
도1은 차량에 장착된 테일 게이트 스위치로 인한 단점을 설명한다. 구체적으로, (a)는 전체 차량에서 테일 게이트 스위치의 위치를 설명하고, (b)는 테일 게이트 스위치, 후방 카메라, 테일 램프가 장착된 테일 게이트(트렁크 문)를 설명한다.
도시된 바와 같이, 테일 게이트에는 후방 카메라(14), 테일 게이트 스위치(16) 및 번호판을 밝히기 위한 테일 램프(12)가 설치되어 있다. 특히, 테일 게이트 스위치(16)와 테일 램프(12)로 인하여 후방 카메라(14)가 차량의 중심(0L)에 위치하지 못하고, 좌/우로 치우쳐져 장착되어 있다.
후방 카메라(14)는 차량의 중심(0L)에 위치할 때, 운전자(또는 사용자)에게 보다 정확한 차량의 후면에 대한 정보를 제공할 수 있다. 하지만, 후방 카메라(14)가 차량의 중심(0L)에 위치하지 못하면, 화면을 보정하는 과정을 거쳐 운전자(또는 사용자)에게 차량의 후면에 대한 정보를 제공할 필요가 있다.
또한, 테일 램프(12)의 경우, 차량에 부착되는 번호판의 위치에 따라 달라질 수 있으나, 번호판이 중앙에 위치하는 것이 일반적이며, 따라서 테일 램프(12) 역시 차량의 중심(0L)에 위치하는 것이 바람직하다. 만약 번호판이 중심(0L)에 위치해 있음에도 테일 램프(12)가 중심(0L)에 위치하지 못하는 경우, 램프에서 출력되는 빛의 방향을 조정해줄 필요가 있다.
도2는 테일 게이트 스위치를 제거한 차량을 설명한다.
도시된 바와 같이, 테일게이트 스위치 기능을 후방 카메라가 대체하는 경우, 차량의 테일 게이트에 테일 게이트 스위치를 제거하고, 후방 카메라(24)를 차량의 중심(0L)에 위치시키고, 후방 카메라(24)의 양측에 테일 램프(22A, 22B)를 설치할 수 있다. 이러한 구성은 후방 카메라(24)가 차량의 중심(0L)에 위치할 수 있어, 후방 카메라(14)가 좌 또는 우 방향으로 치우쳐 있어 화면 보정이 필요했던 도1의 경우와 달리, 화면 보정을 할 필요가 없다.
아울러, 후방 카메라(24)의 양측에 테일 램프(22A, 22B)를 설치하는 경우, 램프에서 출력되는 빛의 방향을 조정해주지 않더라도 테일 램프가 차량의 중심(0L)에 위치한 번호판을 밝히는 데 큰 어려움이 없다.
한편, 테일 램프는 후방 카메라(24)의 한쪽에만 설치될 수도 있다. 만약 테일 램프(22A 또는 22B)가 후방 카메라(24)의 한쪽에만 설치된 경우, 차량 번호판의 위치에 대응하여 출력되는 빛의 방향을 조정해줄 필요가 있다.
도3은 차량의 후방 카메라를 이용한 테일 게이트 제어 방법을 설명한다.
도시된 바와 같이, 차량의 후방 카메라를 이용한 테일 게이트 제어 방법은 차량의 전장 장치 또는 액세서리에 전원을 공급하는 단계(32), 차량이 기설정된 상태인 경우, 후방 카메라를 스위치 모드로 전환하는 단계(34), 후방 카메라에 의해 획득된 이미지의 명도(明度, brightness)가 기설정된 시간동안 기설정된 범위보다 더 낮아지는지 확인하는 단계(36), 이미지의 명도가 기설정된 시간동안 기설정된 범위보다 더 낮아지면, 테일 램프(tail lamp)를 이용하여 이미지의 명도 변화를 확인하는 단계(38), 및 이미지의 명도 변화가 없는 경우, 테일 게이트를 여는 단계(40)를 포함할 수 있다.
차량의 후방 카메라를 이용한 테일 게이트 제어 방법은 차량에 장착된 후방 카메라를 이용하여 테일 게이트(트렁크 문)을 열기 위해, 후방 카메라를 통해 전달되는 이미지를 사용할 수 있다. 구체적으로는, 후방 카메라를 통해 전달되는 이미지에 명도 변화를 감지한다. 예를 들어, 이미지의 명도 변화는 HSV 색공간에서의 명도값 B를 기준으로 판단되거나 RGB 색공간의 명도값(예, 뮤(m))을 기준으로 판단될 수 있다.
차량의 후방 카메라를 이용하여 테일 게이트의 열림을 제어하기 때문에, 테일 게이트 스위치를 별도로 탑재할 필요가 없다. 따라서, 도2에서 설명한 것과 같이, 후방 카메라를 차량의 정 중앙에 위치시킬 수 있으며, 후방 카메라의 양측에 두 개의 테일 램프를 위치시킬 수 있다
예를 들어, 사용자(또는 운전자)가 테일 게이트(트렁크 문)을 열고자 하는 상황을 가정한다. 만약 차량의 테일 게이트가 차량의 주행 중 열린다면, 사용자(또는 운전자)의 안전에 도움이 되지 않는다. 따라서, 차량의 후방 카메라가 테일 게이트 스위치의 기능을 하기 위해서는 차량이 일정한 조건 또는 특정 상태를 만족해야 한다.
후방 카메라를 스위치 모드로 전환하기 위한 상태는 여러 경우가 있을 수 있다. 예를 들면, 차량의 변속기가 주차(parking) 모드에 위치하는 경우, 차량의 후방 카메라가 테일 게이트 스위치로서 작동할 수 있다. 차량이 주차된 경우, 후방 카메라는 차량의 후면에 대한 정보를 운전자(또는 사용자)에게 제공할 필요가 없기 때문에, 후방 카메라를 다른 용도로 전환하는 것은 차량 안전에 문제를 일으키지 않는다.
또한, 차량의 변속기가 주행(D) 모드 또는 중립(N) 모드에 위치하는 경우, 차량은 주행 중이거나 잠시 정차 중일 수 있다. 다만, 차량의 변속기가 주행 모드 또는 중립 모드에 위치하는 경우 후방 카메라는 차량의 후면에 대한 정보를 운전자(또는 사용자)에게 제공할 필요가 없다. 차량이 잠시 정차 중인 경우에도 운전자(또는 사용자) 또는 탑승자 등에 의해 테일 게이트를 열 경우가 발생할 수 있기 때문에, 후방 카메라가 스위치 모드로 전환될 필요가 있다. 그러나, 차량이 움직일 때 테일 게이트가 열리는 것은 위험할 수 있으므로, 차량의 변속기가 주행(D) 모드 또는 중립(N) 모드에 위치하는 경우, 차량의 운행 속도가 0 km/h인 경우에만 후방 카메라가 스위치 모드로 전환될 수 있다.
또한, 차량의 변속기가 후진(R) 모드에 위치하는 경우에도 운전자(또는 사용자) 또는 탑승자 등에 의해 테일 게이트를 열 경우가 발생할 수 있다. 하지만, 차량의 변속기가 후진(R) 모드에 위치하는 경우, 후방 카메라는 차량의 후면에 대한 정보를 운전자(또는 사용자)에게 전달한다. 따라서, 차량의 변속기가 후진(R) 모드에 위치하는 경우, 차량의 운행 속도가 0 km/h인 경우에는 후방 카메라에서 출력되는 이미지의 명도 변화를 분석하는 스위치 모드의 동작을 더 할 수 있다.
전술한 경우는 차량의 변속기의 위치를 기준으로 후방 카메라를 스위치 모드로 전환하기 위한 차량의 상태를 설명하였다. 하지만, 차량에 탑재된 변속기의 종류가 다를 경우, 변속기의 위치가 아닌 차량의 운행 속도(예를 들어, 0 km/h)만을 후방 카메라가 스위치 모드로 전환되는 조건으로 설정할 수도 있다.
또한, 차량의 안전을 위해, 테일 게이트(트렁크 문)을 열 수 있는 경우를 제한할 수도 있다. 만약, 차량의 테일 게이트(트렁크 문)를 주차 중일 때만 열 수 있도록 제한하는 경우, 차량의 변속기가 주차(P) 모드에 위치하는 경우에만 후방 카메라를 스위치 모드로 전환하도록 할 수도 있다.
후방 카메라가 스위치 모드로 전환되거나, 스위치 모드로 사용되면, 후방 카메라에 의해 획득된 이미지의 명도를 분석할 수 있다. 후방 카메라로부터 전달되는 이미지의 명도를 분석하는 과정에서 이미지의 명도가 기설정된 시간동안 기설정된 범위보다 더 낮아지는지 판단할 수 있다. 또한, 이미지의 명도가 기설정된 시간동안 기설정된 범위보다 더 낮아지는 경우는 후방 카메라의 전면에 위치한 물체로 인해 명도가 낮아진 경우를 포함할 수 있다. 예를 들어, 후방 카메라의 렌즈를 손으로 가리는 경우, 후방 카메라의 렌즈를 통해 입력되는 빛의 양이 급격하게 줄 수 있고, 이로 인해 후방 카메라가 출력하는 이미지의 명도는 급격하게 낮아질 수 있다.
한편, 해가 뜨거나 해가 지는 경우, 그늘에 위치한 경우 등의 주변 환경의 변화에 따라 후방 카메라가 출력하는 이미지의 명도도 변화할 수 있다. 하지만, 주변 환경의 변화에 따라 변화하는 이미지의 명도는 기설정된 범위 이내일 수 있다. 따라서, 후방 카메라가 출력하는 이미지의 명도를 추적하면, 후방 카메라 렌즈가 사용자의 손 등에 의해 가려졌는지(즉, 사용자의 행동에 의해 인위적으로 가려진 경우) 또는 주변 환경의 변화에 따라 자연적으로 변화했는지를 파악할 수 있다.
후방 카메라가 출력하는 이미지의 명도를 추적하여, 후방 카메라의 렌즈가 사용자의 행동에 의해 인위적으로 가려졌다고 판단되면, 테일 램프를 이용하여 이미지의 명도 변화를 확인할 수 있다. 이러한 과정은 후방 카메라의 렌즈가 사용자의 행동에 의해 인위적으로 가려졌는지 우발적인 행동 또는 다른 요인(지하 주차장 진입 또는 큰 물체에 가려서 어두워진 것인지 등)에 의해 일부 가려졌는지를 구분하기 위함이다. 테일 램프는 후방 카메라와 인접해 있으므로, 사용자의 행동에 의해 인위적으로 후방 카메라의 렌즈가 완전하게 가려지지 않는 경우, 테일 램프가 켜지면 후방 카메라가 출력하는 이미지의 명도가 변화할 수 있다. 반면, 후방 카메라의 렌즈가 사용자에 의해 완전히 가려진 경우, 테일 램프가 켜지더라도 후방 카메라가 출력하는 이미지의 명도는 변화하지 않는다.
후방 카메라가 출력하는 이미지의 명도에 변화가 없으면, 테일 게이트를 열 수 있다(40). 하지만, 이미지의 명도 변화가 있는 경우, 테일 게이트를 열지 않을 수 있다.
예를 들어, 변속기가 주차(P) 모드에 위치하는 경우, 후방 카메라는 스위치 모드로 동작할 수 있다. 후방 카메라가 출력하는 화면의 명암이 갑자기 어두워질 경우, 사용자가 테일 게이트(트렁크 문)를 열기 위해 후방 카메라를 손으로 가렸다고 판단할 수 있다. 이후, 번호판 조명용 테일 램프를 켜면, 사용자의 의도에 의해 카메라가 가려진 것인지를 판단할 수 있다. 번호판 조명용 테일 램프가 켜진 후에도 화면 명암의 밝기가 변하지 않으면, 사용자 의도에 의해 카메라가 가려진 것으로 판단할 수 있고 테일 게이트를 열 수 있다. 만약 번호판 조명용 테일 램프가 켜진 후에 화면 명암의 밝기가 변하면, 스위치 모드 상태에서 대기할 수 있다.
도4는 후방 카메라로부터 출력된 이미지의 분석 방법을 설명한다. 구체적으로, (a)는 후방 카메라가 출력하는 화면이고, (b)는 (a)에서 설명한 후방 카메라가 출력하는 이미지의 명도를 분석하기 위한 화면이다. 또한, (c)는 후방 카메라의 렌즈가 완전히 가려졌을 때 출력되거나 빛이 없는 야간에 출력될 수 있는 검정 화면이고, (d)는 사용자의 손으로 후방 카메라의 렌즈를 일부만 가렸을 때의 화면이다.
후방 카메라로 테일 게이트의 스위치를 대신하기 위해, 후방 카메라의 주위에 설치된 램프를 사용하거나, 별도의 추가 램프(예를 들면, 적외선 램프 등)를 사용하여, 후방 카메라의 렌즈 가림양을 판단한다. 후방 카메라의 렌즈 가림양을 바탕으로, 사용자 의도에 의해 카메라 렌즈가 가려졌다고 판단될 때 테일 게이트를 열 수 있다.
예를 들어, (c)의 경우, 후방 카메라의 렌즈가 완전히 가려졌다면, 테일 램프 또는 인접한 위치에 설치된 램프를 켜도 후방 카메라가 출력하는 화면에서의 명도 변화가 없다. 이 경우, 테일 게이트를 열 수 있다.
반면, (c)의 경우, 후방 카메라의 렌즈가 가려진 것이 아니라, 빛이 없는 야간이기 때문에 검정 화면이 출력된 경우라면, 테일 램프 또는 인접한 위치에 설치된 램프를 켰을 때, 후방 카메라가 출력하는 화면에서 명도 변화가 일어난다. 이 경우, 테일 게이트를 열지 않는다.
(d)의 경우, 후방 카메라의 렌즈가 사용자 손에 의해 일부만 가려진 경우, 테일 램프 또는 인접한 위치에 설치된 램프를 켜면 후방 카메라가 출력하는 화면에서 명도 변화가 일어난다. 이 경우, 테일 게이트를 열지 않는다.
전술한 바와 같이, 후방카메라와 번호판 조명용 테일 램프가 근접하여 있어 후방 카메라가 완전히 가려지지 않으면 테일 램프가 켜졌을 경우 후방 카메라는 조명용 테일 램프의 영향을 받을 수 있다. 반면, 후방 카메라가 완전히 가려진 경우, 테일 램프가 켜지더라도 후방 카메라는 테일 램프의 영향을 받지 않을 수 있다.
도5는 후방 카메라로부터 출력된 또 다른 이미지의 분석 방법을 설명한다. 구체적으로, (a)는 후방 카메라가 사용자에 의해 일부 가려진 경우를 설명하고, (b)는 후방 카메라가 사용자에 의해 일부 가려진 경우 테일 램프가 켜지면 발생하는 화면의 변화를 설명한다.
(a) 및 (b)를 참조하면, 후방 카메라의 렌즈가 완전히 가려지지 않았기 때문에 번호판 조명에 변화가 생기면 이미지의 변화가 생기는 것을 알 수 있다. 이 경우, 사용자가 테일 게이트(트렁크 문)를 열 의지가 없다고 판단할 수 있다.
도6은 차량의 상태를 인지하는 방법을 설명한다.
도시된 바와 같이, 차량의 상태를 인지하는 방법은 차량의 변속기가 주차(parking) 모드에 위치하는지 확인하는 단계(42), 및 변속기가 주차 모드가 아닌 경우, 차량의 운행 속도를 확인하는 단계(44)를 포함할 수 있다.
후방 카메라를 스위치 모드로 전환하거나 사용하기 위한 차량의 상태는 변속기가 주차 모드에 위치하거나, 변속기가 주차 모드가 아닌 경우, 차량의 속도가 0km/h인 경우일 수 있다.
보다 구체적으로, 변속기가 주행(D) 모드 또는 중립(N) 모드에 위치하는 경우 후방 카메라 화면(멀티미디어 화면 등)은 후방 카메라 영상을 표시 하지 않는다. 따라서, 후방 카메라의 스위치 모드 동작을 백그라운드로 실행 할 수 있다. 변속기가 주행(D) 모드 또는 중립(N) 모드에 위치하는 경우에서는 차량의 속도 정보 등을 차량으로부터 전달 받아 차량이 멈추어 있는 상태에서만 후방 카메라가 스위치 모드에 진입할 수 있다. 또는, 후방 카메라의 스위치 모드를 백그라운드로 계속 실행 하고 있다가 인접한 위치에 있는 램프를 사용하여 사용자의 의도를 파악할 수 있다.
한편, 변속기가 후진(R) 모드에 위치하는 경우에서 사용자의 멀티미디어 화면이 후방 카메라의 출력 이미지를 표시하는 상태로 전환되어 있는 상태이며, 인접한 위치에 있는 램프를 사용하여 사용자의 의도를 파악할 수 있다.
도7은 후방 카메라로부터 출력된 이미지의 명도 변화를 확인하는 방법을 설명한다.
도시된 바와 같이, 후방 카메라로부터 출력된 이미지의 명도 변화를 확인하는 방법은 테일 램프가 켜져 있는지 확인하는 단계(52), 테일 램프가 켜져 있다면, 테일 램프를 제1시간동안 끄는 단계(54), 테일 램프를 제2시간동안 켜는 단계(56), 및 제2시간 전과 제2시간동안 이미지의 명도 변화를 비교하는 단계(58)를 포함할 수 있다.
여기서, 제1시간은 아주 짧을 수 있다(예를 들면, 0.1초 내지 1초). 제1시간은 테일 램프의 동작과 상관없이 주변 환경과 사용자의 의도에 의해 후방 카메라의 렌즈가 얼마나 가려졌는지를 판단하기 위한 기준을 만들기 위한 것이다.
또한, 제2시간은 테일 램프의 동작을 통해 사용자의 의도를 파악하기 위해 충분한 시간일 수 있다(예를 들면, 1초 내지 수초). 제2시간동안 후방 카메라의 렌즈가 계속해서 가려져서 후방 카메라가 출력하는 이미지의 명도 변화가 없다면, 사용자가 테일 게이트(트렁크 문)을 열 의사가 있는 것으로 판단할 수 있다. 만약 제2시간동안 후방 카메라가 출력하는 이미지의 명도 변화가 생기면, 사용자가 테일 게이트(트렁크 문)을 열 의사가 없는 것으로 판단할 수 있다.
도8은 테일 게이트 제어 장치를 설명한다.
도시된 바와 같이, 차량은 운전자의 주행을 돕기 위한 장치(70)로서 후방 카메라(72), 테일 램프(74), 변속기(76) 또는 속도계(78) 등을 포함할 수 있다. 운전자의 주행을 돕기 위한 장치(70)는 차량 내 통신망(80)을 통해 테일 게이트 제어 장치(60)와 연결될 수 있다.
테일 게이트 제어 장치(60)는 차량이 기설정된 상태인지를 판단하는 차량 상태 감지부(62), 차량 상태 감지부(62)의 판단 결과에 따라 후방 카메라(72)를 스위치 모드로 전환하는 설정부(68), 후방 카메라(72)에 의해 획득된 이미지의 명도(明度, brightness) 변화를 감지하는 화면 변화 감지부(64), 이미지의 명도가 기설정된 시간동안 기설정된 범위보다 더 낮아지는지 확인하고, 이미지의 명도가 기설정된 시간동안 기설정된 범위보다 더 낮아지면, 테일 램프(tail lamp, 74)를 이용하여 이미지의 명도 변화를 확인하는 제어부(66), 및 제어부(66)의 출력에 대응하여 테일 게이트의 열림 신호를 생성하는 스위칭부(69)를 포함할 수 있다.
예를 들어, 도2 및 도8을 참조하면, 후방 카메라(72)는 차량의 후면을 촬영한 이미지를 출력하며, 차량의 정 중앙에 위치할 수 있다. 또한, 테일 램프(74)는 차량 번호판을 밝히며, 후방 카메라(72)의 양측 또는 일 측에 위치할 수 있다.
차량 상태 감지부(62)는 차량의 변속기가 주차(parking) 모드에 위치하는지 확인하고, 변속기가 주차 모드가 아닌 경우, 차량의 운행 속도를 확인할 수 있다. 후방 카메라(72)를 스위치 모드로 전환하거나 동작시키기 위한 차량의 기설정된 상태는 변속기가 주차 모드에 위치하거나, 변속기가 주차 모드가 아닌 경우, 차량의 속도가 0km/h인 경우를 포함할 수 있다.
후방 카메라(72)에서 출력된 이미지의 명도는 화면 변화 감지부(64)에 의해 감지될 수 있으며, 명도가 기설정된 시간동안 기설정된 범위보다 더 낮아지는 것은 후방 카메라(72)의 전면에 위치한 물체로 인해 명도가 낮아진 경우를 포함할 수 있다.
또한, 제어부(66)는 차량 상태 감지부(62)를 통하여 테일 램프(74)가 켜져 있는지 확인하고, 테일 램프(74)가 켜져 있다면, 테일 램프(74)를 제1시간동안 끌 수 있다. 이후, 제어부(66)는 테일 램프(74)를 제2시간동안 켜고, 화면 변화 감지부(64)를 통해 전달되는 제2시간 전과 제2시간동안 이미지의 명도 변화를 비교할 수 있다.
또한, 제어부(66)는 이미지의 명도 변화가 있다고 판단되는 경우, 스위치부(69)가 테일 게이트의 열림 신호를 출력하지 않도록 할 수 있다.
예를 들어, 화면 변화 감지부(64)는 이미지의 명도 변화를 HSV 색공간에서의 명도값 B를 기준으로 판단하거나 RGB 색공간의 명도값 뮤(m)를 기준으로 판단할 수 있다.
상술한 실시예에 따른 방법은 컴퓨터에서 실행되기 위한 프로그램으로 제작되어 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있으며, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함된다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 상술한 방법을 구현하기 위한 기능적인(function) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 실시예가 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다.
따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
22A, 22B: 테일 램프 24, 72: 후방 카메라
74: 테일 램프 76: 변속기
78: 속도계 60: 테일 게이트 제어 장치
62: 차량 상태 감지부 64: 화면 변화 감지부
66: 제어부 69: 스위칭부68: 설정부

Claims (20)

  1. 차량의 전장 장치 또는 액세서리에 전원을 공급하는 단계;
    상기 차량이 기설정된 상태인 경우, 후방 카메라를 스위치 모드로 전환하는 단계;
    상기 후방 카메라에 의해 획득된 이미지의 명도(明度, brightness)가 기설정된 시간동안 기설정된 범위보다 더 낮아지는지 확인하는 단계;
    상기 이미지의 명도가 상기 기설정된 시간동안 상기 기설정된 범위보다 더 낮아지면, 테일 램프(tail lamp)를 이용하여 상기 이미지의 명도 변화를 확인하는 단계; 및
    상기 이미지의 명도 변화가 없는 경우, 테일 게이트를 여는 단계
    를 포함하는, 차량의 후방 카메라를 이용한 테일 게이트 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 차량의 변속기가 파킹(parking)모드에 위치하는지 확인하는 단계; 및
    상기 변속기가 상기 파킹모드가 아닌 경우, 상기 차량의 운행 속도를 확인하는 단계
    를 더 포함하는, 차량의 후방 카메라를 이용한 테일 게이트 제어 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 기설정된 상태는
    상기 변속기가 상기 파킹모드에 위치하거나,
    상기 변속기가 상기 파킹모드가 아닌 경우, 상기 차량의 속도가 0km/h인,
    차량의 후방 카메라를 이용한 테일 게이트 제어 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 기설정된 시간동안 기설정된 범위보다 더 낮아지는 것은 상기 후방 카메라의 전면에 위치한 물체로 인해 명도가 낮아진 경우를 포함하는, 차량의 후방 카메라를 이용한 테일 게이트 제어 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 테일 램프(tail lamp)를 이용하여 상기 이미지의 명도 변화를 확인하는 단계는
    상기 테일 램프가 켜져 있는지 확인하는 단계;
    상기 테일 램프가 켜져 있다면, 상기 테일 램프를 제1시간동안 끄는 단계;
    상기 테일 램프를 제2시간동안 켜는 단계; 및
    상기 제2시간 전과 상기 제2시간동안 상기 이미지의 명도 변화를 비교하는 단계
    를 포함하는, 차량의 후방 카메라를 이용한 테일 게이트 제어 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 이미지의 명도 변화가 있는 경우, 상기 테일 게이트를 계속 닫는 단계를 더 포함하는, 차량의 후방 카메라를 이용한 테일 게이트 제어 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 이미지의 명도 변화는 HSV 색공간에서의 명도값 B를 기준으로 판단되거나 RGB 색공간의 명도값 뮤(m)를 기준으로 판단되는, 차량의 후방 카메라를 이용한 테일 게이트 제어 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 후방카메라는 상기 차량의 정 중앙에 위치하는, 차량의 후방 카메라를 이용한 테일 게이트 제어 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 후방카메라는 두 개의 상기 테일 램프 사이에 위치하는, 차량의 후방 카메라를 이용한 테일 게이트 제어 방법.
  10. 프로세서에 의해 실행되는 것을 통하여, 청구항 제1항에 따른 차량의 후방 카메라를 이용한 테일 게이트 제어 방법을 포함하는 응용 프로그램.
  11. 청구항 제10항에 기재된 차량의 후방 카메라를 이용한 테일 게이트 제어 방법이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.
  12. 차량이 기설정된 상태인지를 판단하는 차량 상태 감지부;
    상기 차량 상태 감지부의 판단 결과에 따라 후방 카메라를 스위치 모드로 전환하는 설정부;
    상기 후방 카메라에 의해 획득된 이미지의 명도(明度, brightness) 변화를 감지하는 화면 변화 감지부;
    상기 이미지의 명도가 기설정된 시간동안 기설정된 범위보다 더 낮아지는지 확인하고, 상기 이미지의 명도가 상기 기설정된 시간동안 상기 기설정된 범위보다 더 낮아지면, 테일 램프(tail lamp)를 이용하여 상기 이미지의 명도 변화를 확인하는 제어부; 및
    상기 제어부의 출력에 대응하여 테일 게이트의 열림 신호를 생성하는 스위칭부
    를 포함하는, 테일 게이트 제어 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 후방 카메라는 상기 차량의 후면을 촬영한 이미지를 출력하며, 상기 차량의 정 중앙에 위치하는, 테일 게이트 제어 장치.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 테일 램프는 차량 번호판을 밝히며, 상기 후방 카메라의 양측에 위치하는, 테일 게이트 제어 장치.
  15. 제12항에 있어서,
    상기 차량 상태 감지부는
    상기 차량의 변속기가 파킹(parking)모드에 위치하는지 확인하고,
    상기 변속기가 상기 파킹모드가 아닌 경우, 상기 차량의 운행 속도를 확인하는,
    테일 게이트 제어 장치.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 기설정된 상태는
    상기 변속기가 상기 파킹모드에 위치하거나,
    상기 변속기가 상기 파킹모드가 아닌 경우, 상기 차량의 속도가 0km/h인,
    테일 게이트 제어 장치.
  17. 제12항에 있어서,
    상기 기설정된 시간동안 기설정된 범위보다 더 낮아지는 것은 상기 후방 카메라의 전면에 위치한 물체로 인해 명도가 낮아진 경우를 포함하는, 테일 게이트 제어 장치.
  18. 제12항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 차량 상태 감지부를 통하여 상기 테일 램프가 켜져 있는지 확인하고, 상기 테일 램프가 켜져 있다면, 상기 테일 램프를 제1시간동안 끄며;
    상기 테일 램프를 제2시간동안 켜고, 상기 화면 변화 감지부를 통해 전달되는 상기 제2시간 전과 상기 제2시간동안 상기 이미지의 명도 변화를 비교하는,
    테일 게이트 제어 장치.
  19. 제12항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 이미지의 명도 변화가 있다고 판단되는 경우, 상기 스위치부가 상기 열림 신호를 출력하지 않도록 하는, 테일 게이트 제어 장치.
  20. 제12항에 있어서,
    상기 화면 변화 감지부는 상기 이미지의 명도 변화를 HSV 색공간에서의 명도값 B를 기준으로 판단하거나 RGB 색공간의 명도값 뮤(m)를 기준으로 판단하는, 테일 게이트 제어 장치.
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