KR20150072166A

KR20150072166A - 행동 패턴을 이용한 차량의 도어 개폐 제어 장치 및 방법

Info

Publication number: KR20150072166A
Application number: KR1020130159528A
Authority: KR
Inventors: 전병철
Original assignee: 에스엘 주식회사; 주식회사 에스엘 서봉
Priority date: 2013-12-19
Filing date: 2013-12-19
Publication date: 2015-06-29

Abstract

본 발명은 행동 패턴을 이용한 차량의 도어 개폐 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 운전자의 행동 패턴을 인식하여 차량의 도어 개폐를 제어할 수 있는 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 행동 패턴을 이용한 차량의 도어 개폐 제어 장치는, 운전자의 차량 접근을 인식하는 접근 인식부; 차량에 설치된 카메라를 통해 상기 운전자의 행동 패턴을 인식하는 패턴 인식부; 상기 운전자의 접근이 인식되면, 상기 패턴 인식부를 동작시켜 상기 행동 패턴의 인식 가능 상태로 전환하고, 상기 인식된 행동 패턴과 기저장된 행동 패턴을 비교하는 제어부; 상기 패턴 인식부가 행동 패턴 인식이 가능한 상태임을 상기 운전자에게 알리는 상태 알림부; 및 상기 비교 결과를 기초로 차량 도어의 개폐를 제어하는 도어 개폐 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

행동 패턴을 이용한 차량의 도어 개폐 제어 장치 및 방법 {Apparatus and method for door control of vehicle using pattern}

본 발명은 행동 패턴을 이용한 차량의 도어 개폐 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 운전자의 행동 패턴을 인식하여 차량의 도어 개폐를 제어할 수 있는 장치 및 방법을 제공하는 것이다.

일반적으로 차량의 운전자에게 보다 편리함을 제공하기 위해 무선으로 차량의 도어를 제어할 수 있는 차량의 원격제어기가 개발되어 있으며 널리 보편화되어 사용되고 있다.

그러나, 차량의 원격제어기는 차량의 도어 개폐 시 운전자가 원격제어기에 설치된 버튼을 일일이 조작하여야 하는 번거러움이 있을 뿐만 아니라, 주변의 각종 전자장치로부터 발생되는 전자파의 간섭에 의해 오동작이 빈번하게 발생되는 문제점이 발생 되었다.

따라서, 운전자가 보다 편리하게 차량의 도어를 개폐할 수 있는 방안이 요구되고 있다.

공개특허공보 제10-2005-0030313호 (2005.03.30)

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 고안된 것으로서, 본 발명의 이루고자 하는 기술적 과제는 차량의 외부에 설치된 카메라를 통해 촬영된 운전자의 제스처를 인식하여 차량의 도어 개폐를 제어할 수 있는 행동 패턴을 이용한 차량의 도어 개폐 제어 장치 및 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 행동 패턴을 이용한 차량의 도어 개폐 제어 장치는, 운전자의 차량 접근을 인식하는 접근 인식부; 차량에 설치된 카메라를 통해 상기 운전자의 행동 패턴을 인식하는 패턴 인식부; 상기 운전자의 접근이 인식되면, 상기 패턴 인식부를 동작시켜 상기 행동 패턴의 인식 가능 상태로 전환하고, 상기 인식된 행동 패턴과 기저장된 행동 패턴을 비교하는 제어부; 상기 패턴 인식부가 행동 패턴 인식이 가능한 상태임을 상기 운전자에게 알리는 상태 알림부; 및 상기 비교 결과를 기초로 차량 도어의 개폐를 제어하는 도어 개폐 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다 특징으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 행동 패턴을 이용한 차량의 도어 개폐 제어 방법은, 운전자의 차량 접근을 인식하는 단계; 상기 운전자의 접근이 인식되면, 차량에 설치된 카메라를 통해 상기 운전자의 행동 패턴을 인식하는 행동 패턴의 인식 가능 상태로 전환하는 단계; 상기 행동 패턴 인식이 가능한 상태임을 상기 운전자에게 알리는 단계; 및 상기 인식된 행동 패턴과 기저장된 행동 패턴을 비교하고, 상기 비교 결과를 기초로 차량 도어의 개폐를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 본 발명의 행동 패턴을 이용한 차량의 도어 개폐 제어 장치 및 방법에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.

차량의 도어 개폐 제어 시 운전자가 별도로 원격제어기를 조작하지 않아도 되므로 운전자의 편리성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 소정 시간동안 운전자의 행동 패턴이 입력되지 않을 경우, 행동 패턴을 이용한 차량의 도어 개폐 제어 장치의 동작을 오프시킴으로써, 불필요한 전력 소모를 방지할 수 있는 효과도 있다.

또한, 운전자의 행동 패턴이 기 저장된 행동 패턴과 일치하지 않을 경우, 경고음이 출력되어 차량 도어의 개폐에 대한 제어가 수행되었는지 바로 알려줄 수 있는 효과도 있다.

또한, 운전자의 행동 패턴이 기 저장된 행동 패턴과 소정 횟수 일치하지 않을 경우, 적합한 운전자가 아니라고 판단하여, 행동 패턴을 이용한 차량의 도어 개폐 제어 장치의 동작을 오프시키는 효과도 있다.

또한, 운전자의 다양한 행동 패턴(예를 들어, 제스처, 문자 및 문양 등)을 이용하여 차량의 도어를 개폐할 수 있어, 운전자의 편리성을 향상시킬 수 있는 효과도 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 행동 패턴를 이용한 차량의 도어 개폐 장치가 도시된 블록도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 복수의 카메라에 의해 획득되는 영상이 도시된 개략도.
도 3a 내지 도 3d는 본 발명의 실시예에 따른 패턴 인식부에 의해 인식되는 행동 패턴이 도시된 개락도.
도 4는 본원 발명의 실시예에 따른 행동 패턴를 이용한 차량의 도어 개폐 장치를 통해 차량의 프런트 도어가 개방된 개략도.
도 5는 본원 발명의 실시예에 따른 행동 패턴를 이용한 차량의 도어 개폐 장치를 통해 차량의 트렁크 도어가 개방된 개략도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 프런트 도어가 개방되는 과정이 도시된 개략도.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 트렁크 도어가 개방되는 과정이 도시된 개략도.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 프런트 도어 개폐 방법이 도시된 순서도.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 트렁크 도어 개폐 방법이 도시된 순서도.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 공정 단계들, 잘 알려진 구조 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 포함한다(comprises) 및/또는 포함하는(comprising)은 언급된 구성요소, 단계 및/또는 동작 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계 및/또는 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 의미로 사용한다. 그리고, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.

또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 사시도, 단면도, 측면도 및/또는 개략도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함하는 것이다. 또한, 본 발명에 도시된 각 도면에 있어서 각 구성 요소들은 설명의 편의를 고려하여 다소 확대 또는 축소되어 도시된 것일 수 있다.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 차량의 주변 영상 디스플레이 장치 및 방법을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 행동 패턴을 이용한 차량의 도어 개폐 장치가 도시된 블록도이다.

도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 행동 패턴을 이용한 차량의 도어 개폐 장치(1)는, 영상 획득부(100), 인식부(200), 체크부(300), 도어 개폐 제어부(400), 상태 알림부(500), 저장부(600) 및 제어부(700)를 포함할 수 있다.

영상 획득부(100)는 차량 주변의 하나 이상의 방향에 대한 영상을 획득한다. 여기서, 영상 획득부(100)는 차량에 설치된 카메라를 통해 차량 운전자의 행동 패턴을 획득한다.

본 발명의 실시예에서 복수의 카메라(111~114)가 도 2와 같이, 차량(10)의 전후좌우 방향에 각각 설치되는 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로서, 이에 한정되지 않고 카메라의 설치 개수나 설치 방향은 용도 및 필요에 따라 다양하게 변경될 수 있다.

본 발명의 실시예에서 복수의 카메라(111~114)는 각각 제 1카메라(111), 제 2카메라(112), 제 3카메라(113) 및 제 4카메라(114)라 칭하기로 하며, 각각 차량(10)의 전방 영역(111a), 후방 영역(112a), 좌측 영역(113a) 및 우측 영역(114a)의 영상을 획득하는 경우를 예를 들어 설명하기로 한다.

또한, 본 발명의 실시예에서 제 1카메라(111)는 본넷의 중심, 차량 내부 대시보드 및 천장에 설치되고, 제 2카메라(112)는 차량(10)의 후방 범퍼 상부, 트렁크 키홀 및 도어 버튼 부근에 설치되며, 제 3 및 제 4카메라(113, 114)는 차량(10)의 좌우측 아웃 사이드 미러, 도어 손잡이 및 좌/우측 필러에 설치되는 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로서 이에 한정되지 않고, 차량(10)의 전후좌우 방향의 영상을 획득하는 방향으로 설치되는 경우 다른 위치에도 설치될 수 있다.

인식부(200)는 차량 운전자의 접근을 인식하는 접근 인식부(210)와 운전자의 행동 패턴을 인식하는 패턴 인식부(220)로 구성된다.

접근 인식부(210)는 차량에 부착된 도어 버튼이 운전자에 의해 조작된 경우, 이를 인식하여 운전자의 차량 접근을 인식한다. 또한 접근 인식부(210)는 차량 운전자가 소지한 스마트 키가 소정 근접 거리 이내로 접근하면 이를 인식하여 운전자의 차량 접근을 인식한다. 여기서, 접근 인식부(210)를 통해 운전자가 차량에 접근한 것이 인식되면, 차량의 도어 개폐 장치(1)로 전원이 공급되어 동작 가능한 상태로 전환된다. 즉, 차량의 도어 개폐 장치(1)가 동작 가능한 상태로 전환되면, 차량에 설치된 카메라도 함께 동작되면서 패턴 인식부(220)가 동작되어 운전자의 행동 패턴을 인식할 수 있게 된다. 또한, 차량의 도어 개폐 장치(1)가 동작 가능한 상태로 전환되면 이를 빛이나 소리를 통해 운전자 행동 패턴을 인식 가능한 상태임을 운전자에게 알릴 수 있다. 이때, 본 발명의 실시예에서는 운전자의 접근을 인식하는 기술로 도어 버튼 및 스마트 키의 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로서, 이에 한정되지 않는다.

패턴 인식부(220)는 영상 획득부(100)를 통해 획득된 영상에서 운전자의 행동 패턴을 인식한다. 즉, 패턴 인식부(220)가 획득된 영상에서 운전자의 행동 패턴을 인식하면, 제어부(700)는 인식된 행동 패턴이 저장부(600)에 기 저장된 행동 패턴과 일치하는지를 비교 및 판단한다. 여기서, 행동 패턴은 운전자의 제스처(손 또는 손가락 등의 신체 동작), 문자(글자나 숫자 등) 및 문양(서명, 그림, 사진, 지문, 얼굴 등)으로 이해될 수 있다. 이때, 본 발명의 실시예에서는 운전자의 행동 패턴으로 제스처, 문자 및 문양을 예를 들어 설명하고 있으나, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로서, 이에 한정되지 않는다.

한편, 운전자의 행동 패턴으로 지문 또는 운전자 얼굴이 이용되는 경우, 패턴 인식부(220)는 영상 획득부(100)를 통해 지문 영상 또는 얼굴 영상을 획득할 수도 있으나, 이에 한정되지 않고 별도로 구비된 지문 또는 얼굴 인식기(미도시)를 통해 획득된 영상을 기초로 운전자의 행동 패턴을 인식할 수도 있다.

도 3a 내지 도 3d는 본 발명의 실시예에 따른 패턴 인식부에 의해 인식되는 행동 패턴이 도시된 일 예로서, 도 3a 내지 도 3d는 행동 패턴으로서 각각 제스처(손동작), 문자(숫자) 및 문양(서명, 지문)이 사용된 경우의 일 예이다.

도 3a을 참조하면, 패턴 인식부(220)는 영상 획득부(100)를 통해 획득된 영상에서 운전자의 제스처(손동작)를 인식하고, 제어부(700)는 인식된 제스처(손동작)와 기 저장된 행동 패턴을 비교하여, 일치하는 제스처(손동작)가 존재하는지 판단한다.

또한, 도 3b을 참조하면, 패턴 인식부(220)는 영상 획득부(100)를 통해 획득된 영상에서 운전자의 문자(숫자)를 인식하고, 인식된 문자(숫자)와 기 저장된 행동 패턴을 비교하여, 일치하는 문자(숫자)가 존재하는지 판단한다.

또한, 도 3c을 참조하면, 패턴 인식부(220)는 영상 획득부(100)를 통해 획득된 영상에서 운전자의 문양(서명)를 인식하고, 제어부(700)는 인식된 문양(서명)와 기 저장된 행동 패턴을 비교하여, 일치하는 문양(서명)가 존재하는지 판단한다.

또한, 도 3d를 참조하면, 패턴 인식부(220)는 지문 인식기(미도시)를 통해 획득된 운전자의 문양(지문)를 인식하고, 제어부(700)는 인식된 문양(지문)과 기 저장된 행동 패턴을 비교하여, 일치하는 문양(지문)이 존재하는지 판단한다.

체크부(300)는 운전자의 행동 패턴을 인식하는 것이 가능한 상태임을 상태 알림부(500)가 운전자에게 알린 후부터의 경과 시간을 체크하며, 인식된 행동 패턴의 불일치 횟수도 체크한다. 여기서, 행동 패턴이 인식 가능함을 알린 후로 부터의 경과 시간 및 행동 패턴 불일치 횟수는 소정의 시간 임계값 및 횟수 임계값을 가지며, 소정의 시간 임계값 및 횟수 임계값은 저장부(600)에 기 저장되어 있다.

예를 들어, 체크부(300)는 차량 운전자의 접근이 인식되어 차량(10)에 설치된 카메라를 통해 획득된 운전자의 행동 패턴이 획득되면, 상태 알림부(500)가 운전자의 행동 패턴을 인식하는 것이 가능한 상태임을 운전자에게 알린 후부터의 경과 시간(이후, '행동 패턴 인식 경과 시간'이라 한다)을 체크하여 제어부(700)에게 전송한다. 즉, 체크부(300)로부터 전송받은 행동 패턴 인식 경과 시간이 기 설정된 시간 임계값(예를 들어, 30초) 내인 경우, 제어부(700)는 획득된 행동 패턴과 기 저장된 행동 패턴을 비교하고, 만약 체크부(300)로부터 전송받은 행동 패턴 인식 경과 시간이 기 설정된 시간 임계값 동안 획득되지 않을 경우, 제어부(700)는 운전자가 행동 패턴을 이용하여 차량의 도어를 개폐하고자 하는 것이 아니라고 판단하여, 차량의 도어 개폐 제어 장치(1)의 동작이 오프되도록 제어한다.

또한, 체크부(300)는 제어부(700)의 판단 결과를 기초로하여 인식된 운전자의 행동 패턴과 기 저장된 행동 패턴의 불일치 횟수를 체크하여 제어부(700)에게 전송한다. 즉, 체크부(300)로부터 전송받은 행동 패턴이 기 저장된 행동 패턴과 불일치하는 경우, 제어부(700)는 상태 알림부(500)를 통해 소정의 소리(예를 들어, 경고음)가 출력되도록 하고, 만약, 체크부(300)로부터 전송받은 행동 패턴의 불일치 횟수가 기 설정된 횟수 임계값(예를 들어, 3회)을 초과한 경우, 제어부(700)는 획득된 행동 패턴의 운전자가 적합한 운전자가 아니라고 판단하여, 차량의 도어 개폐 제어 장치(1)의 동작이 오프되도록 제어한다.

또한, 체크부(300)의 체크 결과 패턴 불일치 횟수가 설정된 횟수 임계값을 초과 할 경우, 제어부(700)는 소정 시간 동안 차량의 도어 개폐 제어 장치(1)가 동작되지 않도록 제어 할 수도 있으며, 반복해서 행동 패턴이 불일치하여 도어 개폐 제어 장치(1)의 동작이 오프될 경우, 운전자에게 스마트폰, 문자, 이메일, 차량 부근 사진 전송 등을 통해 알릴 수 있으며, 경찰 혹은 사설 경비 업체 등에 알릴 수 도 있다.

도어 개폐 제어부(400)는 인식된 운전자의 행동 패턴과 기 저장된 행동 패턴의 일치하는 것으로 판단된 경우, 차량의 도어(예를 들어, 프런트 도어, 리어 도어 및 트렁크 도어 등)가 개방(또는 잠금)되도록 제어한다. 이때, 도어 개폐 제어부(400)가 차량의 도어를 개폐되도록 한다는 것은 잠금 장치가 해제되도록 하는 것 뿐만 아니라 차량의 도어에 구비된 액추에이터를 동작시켜 자동으로 개폐되도록 하는 것도 포함될 수 있다.

도 4 및 도 5는 본원 발명의 실시예에 따른 행동 패턴를 이용한 차량의 도어 개폐 장치를 통해 차량의 도어를 개방한 개략도이다.

도 4를 참조하면, 인식된 운전자의 행동 패턴과 기 저장된 행동 패턴의 일치하는 경우, 도어 개폐 제어부(400)가 차량의 프런트 도어를 개방한 것이고, 도 5를 참조하면, 인식된 운전자의 행동 패턴과 기 저장된 행동 패턴의 일치하는 경우, 도어 개폐 제어부(400)가 차량의 프런트 도어를 개방한 것이다.

따라서, 운전자의 별도 조작없이 운전자의 행동 패턴을 이용하여 차량의 도어를 편리하게 개폐할 수 있어, 운전자의 편리성을 향상시킬 수 있다.

상태 알림부(500)는 체크부(300)로부터 제공된 행동 패턴의 불일치 결과를 운전자에게 알려주기 위해 소정의 소리(경고음 및 알림음) 및 빛을 출력한다.

또한, 상태 알림부(500)는 차량 운전자의 접근이 인식되어 차량의 도어 개폐 장치(1)로 전원이 공급되어 동작 가능한 상태로 전환되면, 이를 운전자에게 알려 주기 위해, 소정의 소리(예를 들어, 알림음) 및 빛을 출력한다.

저장부(600)는 차량 운전자에 의해 설정된 행동 패턴을 저장한다. 또한, 저장부(600)는 영상 획득부(100)가 획득한 운전자의 행동 패턴 영상을 저장한다. 여기서, 저장부(600)는 캐쉬, RAM, SRAM, DRAM, ROM, PROM, EPROM, EEPROM, 플래쉬 메모리 및 하드 디스크 드라이브 등이 사용될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

또한, 저장부(600)는 행동 패턴 인식 경과 시간에 대한 시간 임계값 및 행동 패턴 불일치 횟수에 대한 횟수 임계값을 저장한다.

제어부(700)는 접근 인식부(210)를 통해 차량에 운전자의 접근이 인식되면, 차량의 도어 개폐 장치(1)가 동작 가능한 상태로 전환되도록 제어한다. 이 때, 차량에 설치된 카메라도 함께 동작되면서 패턴 인식부(220)가 동작되어 운전자의 행동 패턴을 인식할 수 있게 된다.

또한, 제어부(700)는 영상 획득부(100)를 통해 운전자의 행동 패턴이 획득되면, 패턴 인식부(220)로 획득된 행동 패턴을 전송하여, 운전자의 행동 패턴을 인식하도록 하며, 체크부(300)가 행동 패턴 인식 경과 시간을 체크하도록 제어한다.

또한, 제어부(700)는 패턴 인식부(220)로부터 제공받은 운전자의 행동 패턴과 기 저장된 행동 패턴을 비교하여 일치여부를 판단하고, 판단 결과를 도어 개폐 제어부(400)에게 제공하여, 차량의 도어(예를 들어, 프런트 도어, 리어 도어 및 트렁크 도어 등)가 개폐되도록 한다.

또한, 제어부(700)는 체크부(300)로부터 전송된 행동 패턴 인식 경과 시간이 기 설정된 시간 임계값을 초과하지 않은 경우, 패턴 인식부(220)를 제어하여 운전자의 행동 패턴을 다시 인식하도록 제어하고, 만약 행동 패턴 인식 경과 시간이 기 설정된 시간 임계값을 초과한 경우, 차량의 도어 개폐 제어 장치(1)의 동작이 오프되도록 제어하거나, 소정 시긴 동안 도어 개폐 제어 장치(1)가 동작되지 않도록 제어한다.

또한, 제어부(700)는 체크부(300)로부터 전송된 행동 패턴의 불일치 횟수가 기 설정된 횟수 임계값을 초과하지 않은 경우, 패턴 인식부(220)를 제어하여 운전자의 행동 패턴을 다시 획득하도록 제어하고, 만약 행동 패턴의 불일치 횟수가 기 설정된 횟수 임계값을 초과한 경우, 차량의 도어 개폐 제어 장치(1)의 동작이 오프되도록 제어하거나, 소정 시긴 동안 도어 개폐 제어 장치(1)가 동작되지 않도록 제어한다.

또한, 제어부(700)는 체크부(300)로부터 전송받은 행동 패턴이 기 저장된 행동 패턴과 불일치하는 경우, 상태 알림부(500)를 통해 소정의 소리(예를 들어, 경고음)가 출력되도록 제어한다.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 프런트 도어가 개방되는 과정이 도시된 개략도이다.

차량 운전자가 차량의 우측 아웃 사이드 미러(61) 부근에 접근하면, 차량의 우측 아웃 사이드 미러(61)에 설치된 제3 카메라(113)를 통해 운전자의 제스처(손동작)가 획득된다.

이 후, 인식부(200)를 통해 획득된 제스처가 인식되고, 인식된 운전자의 제스처가 기 저장된 제스처와 일치하는 경우, 차량의 프런트 도어(62)가 자동으로 개방된다.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 트렁크 도어가 개방되는 과정이 도시된 개략도이다.

차량 운전자가 소지한 스마트 키가 소정 근접 거리 이내로 접근하면 이를 인식하여 운전자의 차량 접근을 인식한다. 여기서, 운전자가 소정 근접 거리 이내로 접근한 것이 인식되면 차량의 도어 개폐 장치가 동작 가능한 상태임을 운전자에게 알리기 위해 소정의 빛(또는 소리)을 출력한다.

이 후, 스마트 키를 소지한 운전자가 차량의 트렁크 도어(63) 부근에 접근한 후, 소정 제스처(예를 들어, 발을 좌우로 움직임) 취하면, 차량의 후방 범퍼에 설치된 제2 카메라(112)에 의해 운전자의 제스처가 획득되고, 운전자의 제스처가 획득됨에 따라 운전자가 차량의 트렁크 도어를 개방하고자 한다고 판단하여, 자동으로 차량의 트렁크 도어(63)가 개방된다.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 프런트 도어 개폐 방법이 도시된 순서도이다.

먼저, 접근 인식부(210)는 차량 운전자가 소지한 스마트 키가 소정 근접 거리 이내로 접근하면 이를 인식하여 운전자의 차량 접근을 인식한다(S610). 여기서, 접근 인식부(210)를 통해 운전자가 소정 근접 거리 이내로 접근한 것이 인식되면, 차량의 도어 개폐 장치(1)로 전원이 공급되어 동작 가능한 상태로 전환되며, 차량의 도어 개폐 장치가 동작 가능한 상태임을 운전자에게 알리기 위해 소정의 소리(예를 들어, 알람음)를 출력한다(S620). 이때, 본 발명의 실시예에서는 운전자의 접근을 인식하는 기술로 스마트 키의 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로서, 이에 한정되지 않는다. 또한, 본 발명의 실시예에서는 운전자에게 차량의 도어 개폐 장치의 동작 가능 여부를 알려주는 예로 소정의 소리 뿐만 아니라, 소정의 빛을 발생시킬 수도 있다. 여기서, 운전자에게 차량의 상태를 알리는 예로 소정의 소리(예를 들어, 알람음 및 경고음) 및 빛을 이용하는 것을 설명하고 있으나, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로서, 이에 한정되지 않는다.

영상 획득부(100)는 차량에 설치된 카메라를 통해 운전자의 행동 패턴을 획득하고(S630), 획득된 운전자의 행동 패턴은 패턴 인식부(220)로 제공된다.

제어부(700)는 패턴 인식부(220)를 통해 운전자의 행동 패턴이 인식되면(S640의 예), 인식된 행동 패턴이 저장부(600)에 기 저장된 행동 패턴과 일치하는지를 판단한다. 여기서, 행동 패턴은 운전자의 제스처(손 또는 손가락 등의 신체 동작), 문자(글자나 숫자 등) 및 문양(서명, 그림, 사진, 지문, 얼굴 등)으로 이해될 수 있다. 이때, 본 발명의 실시예에서는 운전자의 행동 패턴으로 제스처, 문자 및 문양을 예를 들어 설명하고 있으나, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로서, 이에 한정되지 않는다.

도어 개폐 제어부(400)는 제어부(700)의 판단 결과, 인식된 운전자의 행동 패턴과 기 저장된 행동 패턴의 일치하는 경우(S650의 예), 차량의 도어(예를 들어, 프런트 도어)가 개폐되도록 제어한다(S660). 이때, 도어 개폐 제어부(400)가 차량의 도어를 개폐되도록 한다는 것은 잠금 장치가 해제되도록 하는 것 뿐만 아니라 차량의 도어에 구비된 액추에이터를 동작시켜 도어가 자동으로 개폐되도록 하는 것도 포함될 수 있다.

한편, 패턴 제어부(700)의 판단 결과 인식된 운전자의 행동 패턴과 기 저장된 행동 패턴의 일치하지 않는 경우(S650의 아니오), 상태 알림부(500)는 경고음을 출력하여(S652), 운전자에게 행동 패턴이 기 저장된 행동 패턴과 일치하지 않아, 차량의 도어를 개폐할 수 없음을 알린다(S652).

그 다음, 체크부(300)는 행동 패턴의 불일치 횟수를 체크하여, 제어부(700)로 전송하고, 제어부(700)는 행동 패턴의 불일치 횟수가 기 설정된 횟수 임계값(예를 들어, 예를 들어, 3회)을 초과하였는지 판단한다. 판단 결과, 행동 패턴의 불일치 횟수가 기 설정된 횟수 임계값(예를 들어, 3회)을 초과하지 않은 경우(S654의 아니오), 운전자의 행동 패턴을 다시 인식한다. 이 때, 행동 패턴의 불일치 횟수가 기 설정된 횟수 임계값을 초과할 때까지 운전자의 행동 패턴을 다시 인식한다.

만약, 판단 결과 행동 패턴의 불일치 횟수가 기 설정된 횟수 임계값(예를 들어, 예를 들어, 3회)을 초과한 경우 (S654의 예), 제어부(700)는 획득된 행동 패턴의 운전자가 적합한 운전자가 아니라고 판단하여, 차량의 도어 개폐 제어 장치(1)의 동작이 오프되도록 제어한다. 예를 들어, 적합한 운전자가 아닌 경우, 차량의 전원을 오프시켜 차량의 도어 개폐 제어 장치(1)가 동작되지 않도록 제어한다.

한편, 운전자의 행동 패턴이 인식되지 않은 경우(S640의 아니오), 체크부(300)는 행동 패턴이 인식 가능함을 알린 후로 부터의 경과 시간(즉, 행동 패턴 인식 경과 시간)을 체크하여 제어부(700)에게 전송하고, 제어부(700)는 전송받은 행동 패턴 인식 경과 시간이 기 설정된 시간 임계값(예를 들어, 30초) 을 초과하였는지 판단한다. 판단 결과 행동 패턴 인식 경과 시간이 기 설정된 시간 임계값(예를 들어, 30초)을 초과하지 않은 경우(즉, 30초 이내인 경우)(S642의 아니오), 제어부(700)는 패턴 인식부(200)를 통해 운전자의 행동 패턴을 다시 인식하도록 한다. 이 때, 제어부(700)는 행동 패턴 인식 경과 시간이 기 설정된 시간 임계값(예를 들어, 30초)을 초과할 때까지 운전자의 행동 패턴을 다시 인식한다.

만약, 행동 패턴 인식 경과 시간이 기 설정된 시간 임계값을 초과한 경우(즉, 30초 내에 행동 패턴이 인식되지 않을 경우)(S642의 예), 제어부(700)는 운전자가 행동 패턴을 이용하여 차량의 도어를 개폐하고자 하는 것이 아니라고 판단하여, 차량의 도어 개폐 제어 장치(1)의 동작이 오프되도록 제어한다. 이에, 차량의 전원이 오프되어 불필요한 전력 소모를 방지할 수 있다.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 트렁크 도어 개폐 방법이 도시된 순서도이다.

먼저, 접근 인식부(210)는 차량 운전자가 소지한 스마트 키가 소정 근접 거리 이내로 접근하면 이를 인식하여 운전자의 차량 접근을 인식한다(S710). 여기서, 접근 인식부(210)를 통해 운전자가 소정 근접 거리 이내로 접근한 것이 인식되면, 차량의 도어 개폐 장치(1)로 전원이 공급되어 동작 가능한 상태로 전환되며, 차량의 도어 개폐 장치가 동작 가능한 상태임을 운전자에게 알리기 위해 소정의 소리(예를 들어, 알람음)를 출력한다(S720). 이 때, 본 발명의 실시예에서는 운전자에게 차량의 도어 개폐 장치의 동작 가능 여부를 알려주는 예로 소정의 소리(예를 들어, 알람음) 뿐만 아니라, 소정의 빛을 발생시킬 수도 있다. 여기서, 운전자에게 차량의 상태를 알리는 예로 소정의 소리(예를 들어, 알람음) 및 빛을 이용하는 것을 설명하고 있으나, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로서, 이에 한정되지 않는다.

접근 인식부(210)에 의해 운전자가 특정 영역(예를 들어, 차량의 후방 영역과 1m 이내)에 접근한 것이 인식되면(S730), 제어부(700)는 영상 획득부(100)를 제어하여 운전자의 행동 패턴을 획득하도록 한다.

패턴 인식부(220)는 영상 획득부(100)가 획득된 영상에서 운전자의 행동 패턴을 인식하고, 제어부(700)는 소정 시간 동안(예를 들어, 2초) 운전자의 행동 패턴에 움직임이 있는지 판단한다. 여기서, 운전자의 행동 패턴은 제스처(예를 들어, 신체 동작의 움직임)으로 한정한다.

판단 결과 소정 시간 동안 운전자의 행동 패턴에 움직이 있는 경우(S740의 예), 도어 개폐 제어부(400)는 차량의 도어(예를 들어, 트렁크 도어)가 개폐되도록 제어한다(S750). 예를 들어, 본원 발명에서는 스마트 키를 소지한 운전자가 특정 영역에 접근한 후, 2초 동안 소정 제스처(손을 좌우로 움직이거나, 발을 좌우로 움직임) 취하면 운전자가 차량의 트렁크 도어를 개폐하고자 한다고 판단하여, 자동으로 차량의 트렁크 도어를 개폐된다. 이때, 본 발명의 실시예에서는 행동 패턴이 발생되는 소정 시간을 2초를 예를 들어 설명하고 있으나, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로서, 이에 한정되지 않는다.

한편, 판단 결과 소정 시간 동안 운전자의 행동 패턴에 움직이 없는 경우 (S740의 아니오), 접근 인식부(210)는 차량 근처(예를 들어, 차량의 후방 영역과 500m 이내)에서 스마트 키가 인식되는지 판단한다.

판단 결과 스마트 키가 차량 근처에서 인식되면(S742의 예), 패턴 인식부(220)는 운전자의 행동 패턴을 다시 인식하고, 만약 판단 결과 스마트 키가 차량 근처에서 인식되지 않으면(S742의 아니오), 제어부(700)는 스마트 키를 소지한 운전자가 차량의 트렁크 도어를 개폐하고자 하는 것이 아니라고 판단하여, 차량의 도어 개폐 제어 장치(1)의 동작이 오프되도록 제어한다.

한편, 본원 발명에서 차량의 트렁크 도어 개폐 방법은 도 7에서 설명한 방법에 한정되지 않고, 도 6에서 설명한 방법을 이용할 수도 있다.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

100: 영상 획득부
200: 인식부
300: 체크부
400: 도어 개폐 제어부
500: 상태 알림부
600: 저장부
700: 제어부

Claims

운전자의 차량 접근을 인식하는 접근 인식부;
차량에 설치된 카메라를 통해 상기 운전자의 행동 패턴을 인식하는 패턴 인식부;
상기 운전자의 접근이 인식되면, 상기 패턴 인식부를 동작시켜 상기 행동 패턴의 인식 가능 상태로 전환하고, 상기 인식된 행동 패턴과 기저장된 행동 패턴을 비교하는 제어부;
상기 패턴 인식부가 행동 패턴 인식이 가능한 상태임을 상기 운전자에게 알리는 상태 알림부; 및
상기 비교 결과를 기초로 차량 도어의 개폐를 제어하는 도어 개폐 제어부를 포함하는, 행동 패턴을 이용한 차량의 도어 개폐 제어 장치.
제 1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 접근 인식부가 상기 운전자가 소지한 스마트 키를 인식하면 상기 패턴 인식부를 동작시키는, 행동 패턴을 이용한 차량의 도어 개폐 제어 장치.
제 1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 접근 인식부가 상기 차량에 부착된 도어 버튼의 조작을 인식하면 상기 패턴 인식부를 동작시키는, 행동 패턴을 이용한 차량의 도어 개폐 제어 장치.
제 1항에 있어서,
상기 도어 개폐 제어부는
상기 비교 결과 운전자의 행동 패턴이 일치하는 경우, 차량 도어가 개방되도록 제어하는, 행동 패턴을 이용한 차량의 도어 개폐 제어 장치.
제 1항에 있어서,
상기 도어 개폐 제어부는
상기 비교 결과 운전자의 행동 패턴이 일치하지 않는 경우, 차량 도어가 개방되지 않도록 제어하는, 행동 패턴을 이용한 차량의 도어 개폐 제어 장치.
제 1항에 있어서,
상기 상태 알림부는
상기 비교 결과 운전자의 행동 패턴이 일치하지 않는 경우, 소리 및 빛 중 적어도 하나를 출력하는, 행동 패턴을 이용한 차량의 도어 개폐 제어 장치.
제 1항에 있어서,
상기 운전자에게 행동 패턴이 인식 가능한 상태임을 알린 후로 부터의 경과시간을 체크하고, 상기 행동 패턴의 불일치 횟수를 체크하는 체크부를 더 포함하는, 행동 패턴을 이용한 차량의 도어 개폐 제어 장치.
제 7항에 있어서,
상기 도어 개폐 제어부는
상기 체크된 경과 시간이 기 설정된 시간 임계값을 초과할 경우, 상기 차량 도어가 개방되지 않도록 제어하는, 행동 패턴을 이용한 차량의 도어 개폐 제어 장치.
제 7항에 있어서,
상기 제어부는
상기 체크된 행동 패턴의 불일치 횟수가 기 설정된 횟수 임계값을 초과하지 않을 경우, 상기 패턴 인식부를 통해 운전자의 행동 패턴을 다시 획득되도록 제어하는, 행동 패턴을 이용한 차량의 도어 개폐 제어 장치.
제 7항에 있어서,
상기 제어부는
상기 체크된 행동 패턴의 불일치 횟수가 기 설정된 횟수 임계값을 초과할 경우, 상기 상기 패턴 인식부의 동작을 오프 시키는 행동 패턴을 이용한 차량의 도어 개폐 제어 장치.
제 7항에 있어서,
상기 제어부는
상기 체크된 행동 패턴의 불일치 횟수가 기 설정된 횟수 임계값을 초과할 경우, 상기 패턴 인식부가 소정 시간동안 동작되지 않도록 제어하는, 행동 패턴을 이용한 차량의 도어 개폐 제어 장치.
운전자의 차량 접근을 인식하는 단계;
상기 운전자의 접근이 인식되면, 차량에 설치된 카메라를 통해 상기 운전자의 행동 패턴을 인식하는 행동 패턴의 인식 가능 상태로 전환하는 단계;
상기 행동 패턴 인식이 가능한 상태임을 상기 운전자에게 알리는 단계; 및
상기 인식된 행동 패턴과 기저장된 행동 패턴을 비교하고, 상기 비교 결과를 기초로 차량 도어의 개폐를 제어하는 단계를 포함하는, 행동 패턴을 이용한 차량의 도어 개폐 제어 방법.
운전자의 차량 접근을 인식하는 접근 인식부;
차량에 설치된 카메라를 통해 상기 운전자의 행동 패턴을 인식하는 패턴 인식부;
상기 운전자의 접근이 인식되면, 상기 패턴 인식부를 동작시켜 상기 행동 패턴의 인식 가능 상태로 전환하고, 상기 인식된 행동 패턴과 기저장된 행동 패턴을 비교하는 제어부;
상기 패턴 인식부가 행동 패턴 인식이 가능한 상태임을 상기 운전자에게 알리는 상태 알림부;
상기 비교 결과를 기초로 차량 도어의 개폐를 제어하는 도어 개폐 제어부; 및
상기 운전자에게 행동 패턴이 인식 가능한 상태임을 알린 후로부터의 경과 시간을 체크하고, 상기 행동 패턴의 불일치 횟수를 체크하는 체크부를 포함하되,
상기 도어 개폐 제어부는,
상기 체크된 경과 시간이 기 설정된 시간 임계값을 초과할 경우, 상기 차량 도어가 개방되지 않도록 제어하고, 상기 체크된 행동 패턴의 불일치 횟수가 기 설정된 횟수 임계값을 초과할 경우, 상기 패턴 인식부의 동작을 오프시키는, 행동 패턴을 이용한 차량의 도어 개폐 제어 장치.