KR20170063622A - 캡슐 충전기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 캡슐 상부(21) 및 캡슐 하부(22)를 포함하는 캡슐(20)을 충전하기 위한 캡슐 충전기에 관한 것이다. 상기 캡슐 충전기는 캡슐(20)을 핸들링하기 위한 다수의 개별 스테이션, 캡슐 분리 장치(30) 및 캡슐 존재 장치(40)를 포함하고, 상기 캡슐 분리 장치(30) 및 상기 캡슐 존재 장치(40)는 공통 스테이션(2)에서 통합된다.

Description

캡슐 충전기{CAPSULE FILLING MACHINE}
본 발명은 캡슐 상부 및 캡슐 하부를 갖는 캡슐을 충전하는, 특히 제약 분야용 캡슐 충전기에 관한 것이다.
캡슐 충전기는 종래 기술로부터 다양한 구성으로 알려져 있다. 예를 들어, EP 2 389 919 A2는 캡슐이 컨베이어 휠 상에서 다수의 스테이션에서 충전되는, 캡슐 충전기를 제시한다. 이 경우, 캡슐을 여는 것, 캡슐의 무게를 측정하는 것 등과 같은 추가의 핸들링도 수행된다. 이 캡슐 충전기는 원칙적으로 입증되었지만, 상기 컨베이어 휠에 추가의 핸들링 스테이션들이 배치되어야 하는 경우가 종종 있다. 그러나 캡슐 충전기에 요구되는 컴팩트화로 인해, 이용 가능한 스테이션의 개수가 제한된다. 제약 분야에서는 또한 공정 제어와 관련한 요구 조건이 크기 때문에, 컨베이어 휠에서 제어가 여러 번 수행되어야 하며, 결과적으로 이용 가능한 스테이션의 개수가 더 줄어든다. 그러나 종종 캡슐의 다수의 충전이 수행되어야하고, 상기 다수의 충전에서 예를 들어 상이한 생성물들이 혼합되어야 하기 때문에, 각각의 충전을 위해 개별 스테이션이 필요하다.
본 발명의 과제는 이용 가능한 스테이션의 개수가 증가할 수 있는 캡슐 충전기를 제공하는 것이다.
청구항 제 1 항의 특징들을 갖는 본 발명에 따른 캡슐 충전기는 이용 가능한 스테이션의 개수가 증가할 수 있다는 장점을 갖는다. 이는 본 발명에 따라, 적어도 2개의 핸들링 단계가 공통의 스테이션에서 결합됨으로써 달성된다. 이로 인해 적어도 하나의 비어있는 스테이션이 생기고, 이 스테이션이 다른 핸들링 단계를 위해 사용될 수 있다. 본 발명에 따르면, 캡슐을 캡슐 상부와 캡슐 하부로 분리하는 캡슐 분리 장치와, 캡슐이 수용부 등에 적절하게 수용되었는지의 여부를 검사하는 캡슐 존재 장치가 공통의 스테이션에 통합된다. 이로 인해, 캡슐 충전기의 컴팩트화가 더 개선될 수 있다.
종속 청구항들은 본 발명의 바람직한 개선들을 제시한다.
바람직하게는, 캡슐 분리 장치는 캡슐 상부 수용부, 캡슐 하부 수용부 및 진공 발생기를 포함한다. 진공 발생기는 부압 또는 진공을 발생시키며, 이는 캡슐 하부 수용부에 연결된다. 그 결과, 일반적으로 캡슐 상부가 캡슐 하부에 단순히 꽂혀지기 때문에 캡슐 하부가 캡슐 상부로부터 분리될 수 있다. 캡슐 상부는 캡슐 상부 수용부 내에 지지된다.
더 바람직하게는, 캡슐 존재 장치는 캡슐의 존재를 검출하기 위한 센서를 포함한다. 센서는 캡슐 하부가 존재하는지의 여부를 검출하는 것이 특히 바람직하다. 이것은 캡슐 하부가 캡슐 상부로부터 분리 과정 후에 상부로부터 충전되기 때문에 중요하다. 캡슐 하부가 없으면 충전물이 기계에 떨어져 상당한 오염과 손상을 초래할 수 있다. 또한 손실된 제품에 대한 비용이 발생한다.
특히 콤팩트한 구성을 위해, 캡슐 존재 장치는 캡슐 분리 장치 아래에 배치되는 것이 바람직하다. 특히 바람직하게는, 캡슐 존재 장치는 캡슐 하부의 아래에 배치된다.
더 바람직하게는, 캡슐 분리 장치는 캡슐 하부 수용부의 아래에 배치된 분리 핀을 포함한다.
특히 바람직하게는, 분리 핀은 선형으로 이동 가능하다. 따라서, 캡슐 상부와 캡슐 하부 사이의 확실한 분리 과정이 가능해질 수 있다.
본 발명의 다른 바람직한 실시 예에 따르면, 캡슐의 존재를 검출하기 위한 센서는 용량성 센서이다. 용량성 센서는 특히 바람직하게는 캡슐 하부 수용부를 향하는 중공 분리 핀의 자유 단부에 배치된다. 용량성 센서는 특히 바람직하게는 용량성 근접 센서이다.
더 바람직하게, 캡슐 충전기는 회전 판을 포함하고, 다수의 개별 스테이션이 회전 판의 원주를 따라 배치된다. 특히 바람직하게는 12개의 스테이션이 제공된다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예가 상세히 설명된다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 캡슐 충전기의 개략적인 평면도이다.
도 2는 초기 상태에서 조합형 캡슐 분리 및 캡슐 존재 스테이션의 개략적인 단면도이다.
도 3은 캡슐 하부의 픽업 위치에서 도 2의 스테이션의 개략적인 단면도이다.
도 4는 캡슐 상부와 캡슐 하부의 분리 과정 위치 및 캡슐 하부의 검출 위치에서 도 2의 스테이션의 개략적인 단면도이다.
도 5는 캡슐 상부와 캡슐 하부의 분리 과정이 완료된 후에, 도 2의 스테이션의 개략적인 단면도이다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 캡슐 충전기(1)가 도 1 내지 도 5를 참조하여 하기에 상세하게 설명된다.
도 1에서 알 수 있는 바와 같이, 캡슐 충전기(100)는 회전 판(101)을 포함하며, 상기 회전 판(101)의 원주에는 12개의 스테이션이 배치되고, 상기 스테이션들은 번호 1 내지 12로 표시되어있다. 캡슐은 스테이션(1) 내로 공급되며 스테이션(2)에서 분리되고, 이 경우 캡슐 상부는 캡슐 하부로부터 분리된다. 또한, 스테이션(2)에서 캡슐의 존재 검사가 수행된다. 도 1에 도시된 바와 같이, 캡슐은 캡슐 수용부(103) 내에 배치되며, 이에 대해서는 후술한다. 바람직하게는 공급되는 스테이션에서 분리된다. 물론, 나중에 분리될 수도 있다.
스테이션(3)에서, 비어 있으며 분리되지 않은 캡슐의 무게가 측정되고, 재삽입 시에 캡슐 상부가 캡슐 하부로부터 분리되며, 존재가 검사되므로, 충전 과정을 실시하기 위해 캡슐 하부가 위로 개방된다.
그 다음에 충전 공정은 스테이션(4, 5, 6 및 7)에서 실시되고, 예를 들어, 상이한 충전 재료가 각각의 스테이션에서 충전되거나 동일한 충전 재료의 상이한 충전량이 충전된다.
스테이션(8)에서, 2개의 캡슐 절반부는 다시 닫히고, 스테이션(9)에서 다시 무게가 측정된다. 이 경우, 스테이션(9)에서, 캡슐의 충전이 충분한지의 여부가 확인되며, 이는 약물의 경우에 특히 중요하다.
스테이션(10)은 불량 캡슐 분리 스테이션이며, 이 스테이션에서 예를 들어 손상된 캡슐 또는 적절하지 않게 충전된 캡슐이 제거된다. 스테이션(11)에서, 적절하게 채워진 캡슐은 캡슐 충전기로부터 배출되고, 스테이션(12)은 스테이션(1)에서 새로운 빈 캡슐이 수용되기 전 세정 스테이션이다.
본 발명에 따르면, 스테이션(1) 및 (2)에 또는 스테이션(3)에 조합형 캡슐 분리 및 캡슐 존재 스테이션이 제공된다. 이 경우, 2개의 기능, 즉 캡슐 상부와 캡슐 하부로 캡슐의 분리 그리고 존재 제어가 하나의 스테이션에서 통합된다. 도 2 내지도 5는 조합형 스테이션(2)의 동작 모드를 도시한다.
도 2는 조합형 캡슐 분리 및 캡슐 존재 스테이션(25)의 초기 상태를 도시한다. 캡슐 (20)은 여전히 닫혀있다. 즉, 캡슐 상부(21)는 캡슐 하부(22) 상에 꽂혀 있다. 캡슐 상부(21)는 캡슐 상부 수용부(31) 내에 지지된다. 캡슐 하부(22)는 캡슐 하부 수용부(32) 내에 수용된다.
도 2로부터 알 수 있는 바와 같이, 캡슐 하부(22)는 부분적으로 캡슐 상부 수용부(31) 내에 배치된다. 제 1 단계에서, 진공 발생기(33)에 의해 부압이 생성된다. 캡슐 분리 장치는 또한 용량성 센서(41)를 구비한 분리 핀(34)을 포함한다. 분리 핀(34)은 선형으로 이동 가능하며, 이는 구동 장치(미도시)에 의해 실현된다. 도 2에서 알 수 있는 바와 같이, 분리 핀(34)은 캡슐 수용부를 향해 화살표 A 방향으로 선형 이동된다.
도 3에 도시된 바와 같이, 진공 발생기(33)는 캡슐 하부 수용부(32) 상에 배치되므로, 캡슐 하부(22) 아래 영역에도 부압이 존재한다. 분리 핀(34)은 화살표 B 방향으로, 분리 핀(34)이 캡슐 하부(22)와 접촉할 때까지, 선형 이동된다.
또한, 용량성 센서(41)를 포함하는 캡슐 존재 장치(40)가 제공된다. 용량 성 센서(41)는 하부(22)를 향하는 분리 핀(34)의 자유 단부에 배치된다. 분리 핀(34)이 캡슐 하부(22)와 접촉하면, 용량성 센서(41)는 이 접촉을 검출하고, 이로써 캡슐 하부가 캡슐 하부 수용부(32) 내에 배치되는 것이 보장될 수 있다.
진공 발생기(33)에 의해 생성된 부압은 캡슐 하부(22) 아래의 공동(cavity) 내에 주어진다. 이로 인해, 캡슐 하부(22)가 흡입되어 캡슐 하부(22)가 캡슐 상부(21)로부터 분리된다. 이는 도 4에 화살표 C로 표시된다. 캡슐 상부(21)는 캡슐 상부 수용부(31) 내에 단단히 지지된다.
도 4는 캡슐 하부(22)가 캡슐 상부(21)로부터 분리된 상태를 도시한다.
도 5로부터 알 수 있는 바와 같이, 캡슐 하부(22)는 짧은 거리만큼 아래로 이동되고, 이로써 캡슐 하부와 캡슐 상부 사이의 확실한 분리가 일어난다. 이어서, 진공 발생기(33)는 캡슐 하부 수용부(32)로부터 인출되고, 분리 핀(34)은 화살표 D 방향으로 진공 발생기(33) 내로 더 당겨진다.
분리되지 않은 캡슐은 먼저 스테이션(3)에서 무게 측정되고, 재삽입 후 분리되며, 캡슐 하부의 존재가 검사된다. 스테이션(4 내지 7)에서 캡슐 하부는 다양한 제품으로 채워진다. 스테이션(4)에서, 캡슐 하부의 간단한 충전을 가능하게 하기 위해, 캡슐 상부 수용부(31)가 캡슐 하부 수용부(32)로부터 분리된다.
도 2 내지 도 5에는 각각 2개의 캡슐(20)과 2개의 분리 핀(34)이 도시되어 있다. 통상적으로, 바람직하게는 2열 배치의 다수의 캡슐이 하나의 캡슐 수용부 내에 제공된다. 따라서, 필요한 개수의 분리 핀(34)이 제공되어야 한다.
본 발명에 따라, 캡슐 분리 기능 및 캡슐 존재 검사 기능이 공통 스테이션에 통합될 수 있다. 캡슐 존재 스테이션은 캡슐 분리 스테이션에 통합된다. 이로 인해, 특히 회전 판(101)의 반경 방향으로 추가의 설치 공간을 필요로 하지 않는 매우 컴팩트한 구성이 주어진다. 캡슐 존재 장치(40)가 분리 핀(34) 내에 통합됨으로써, 캡슐 하부의 존재가 쉽고 확실하게 검출될 수 있다.
센서(41)는 바람직하게는 용량성 근접 센서이다. 그러나 다른 유형의 센서도 사용될 수 있다.
또한, 존재하지 않는 캡슐 하부의 검출은 후속 스테이션에서 빠진 캡슐 하부의 의도된 비충전이 이루어지게 하기 위해 사용될 수 있다. 이는 특히 캡슐 충전기(100)의 연속 클록 주파수를 유지하는 것을 가능하게 한다.
또한, 캡슐을 분리하고 이 스테이션에서 캡슐 하부를 검출하는 전술한 이중 동작 모드 대신에, 캡슐 하부 감지만이 사용될 수 있다. 이를 위해, 캡슐 하부(22)는 이미 캡슐 하부 수용부(32) 내에 배치되고, 존재를 검사하기 위해 분리 핀(34)에 의해 짧게 접촉된다.
20 캡슐
21 캡슐 상부
22 캡슐 하부
30 캡슐 분리 장치
32 캡슐 하부 수용부
33 진공 발생기
34 분리 핀
40 캡슐 존재 장치
41 센서
101 회전 판

Claims (9)

  1. 캡슐 상부(21) 및 캡슐 하부(22)를 포함하는 캡슐(20)을 충전하기 위한 캡슐 충전기로서,
    - 캡슐(20)을 핸들링하기 위한 다수의 개별 스테이션,
    - 캡슐 분리 장치(30) 및
    - 캡슐 존재 장치(40)를 포함하고,
    - 상기 캡슐 분리 장치(30) 및 상기 캡슐 존재 장치(40)는 공통 스테이션(2)에서 통합되는 것을 특징으로 하는 캡슐 충전기.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 캡슐 분리 장치(30)는 캡슐 상부 수용부(31), 캡슐 하부 수용부(32) 및 진공 발생기(33)를 포함하고, 상기 진공 발생기(33)는 상기 캡슐 하부 수용부(32)에 연결되는 것을 특징으로 하는 캡슐 충전기.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 캡슐 존재 장치(40)는 상기 캡슐 하부 수용부(32) 내에 캡슐의 존재를 검출하기 위한 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 캡슐 충전기.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 센서(41)는 용량성 센서, 특히 용량성 근접 센서인 것을 특징으로 하는 캡슐 충전기.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 캡슐 분리 장치(30)는 상기 캡슐 하부 수용부(32)의 아래에 배치된 적어도 하나의 분리 핀(34)을 포함하는 것을 특징으로 하는 캡슐 충전기.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 분리 핀(34)은 선형으로 이동 가능한 것을 특징으로 하는 캡슐 충전기.
  7. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서, 상기 센서(41)는 상기 캡슐 하부 수용부(32)를 향한 상기 분리 핀(34)의 단부에 배치되는 것을 특징으로 하는 캡슐 충전기.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 캡슐 충전기는 또한 회전 판(101)을 포함하고, 상기 다수의 스테이션이 상기 회전 판(101)의 원주를 따라 배치되는 것을 특징으로 하는 캡슐 충전기.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 진공 발생기(33)가 상기 캡슐 하부 수용부(32)에 대해 선형으로 이동 가능한 것을 특징으로 하는 캡슐 충전기.
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