KR20170063274A - 쓰레기 수거차용 도어의 개폐장치 - Google Patents

쓰레기 수거차용 도어의 개폐장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 쓰레기 수거차용 도어의 개폐장치에 관한 것으로, 호퍼의 개방된 일측을 기준으로 양측 내부 또는 외부에서 도어에 연결되어 도어를 상하 방향으로 이동시키며 호퍼를 개폐하도록 작동하는 개폐작동부, 및 도어가 호퍼를 완전히 개방하거나 닫은 상태에서 개폐작동부의 작동을 정지시키는 작동정지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 종래 기술과 달리 호퍼를 개폐하는 도어를 랙앤피니언 방식으로 작동시킴으로써 개폐작동에 따른 소음을 줄이고, 설치비를 줄일 수 있으며, 도어의 개폐 작동을 위한 설비 설치용 공간을 없앨 수 있다.

Description

쓰레기 수거차용 도어의 개폐장치{HOPER DOOR OPENING DEVICE OF WASTE COLLECTING VEHICLE}
본 발명은 쓰레기 수거차용 도어의 개폐장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 호퍼를 개폐하는 도어를 랙앤피니언 방식으로 작동시킴으로써 개폐작동에 따른 소음을 줄이고, 설치비를 줄일 수 있으며, 도어의 개폐 작동을 위한 설비 설치용 공간을 별도로 구비할 필요가 없는 쓰레기 수거차용 도어의 개폐장치에 관한 것이다.
일반적으로 쓰레기를 수거하기 위하여 근래에는 특수차량이 사용되며, 그 가운데 쓰레기를 압착하여 운반하게 되는 압착진개차(Roll Pack)와 압축진개차(Press Pack)가 주로 사용된다.
압축진개차에 대해서는 국내공개특허공보 1999-0078896호(발명의 명칭: 쓰레기 수거차)에 제시되어 있다.
기존의 압축진개용 쓰레기 수거 운반차는 운전실의 후방에 쓰레기의 적재를 위한 적재탱크를 구비하고, 이 적재탱크의 후단부에는 쓰레기의 투입을 위한 투입장치를 구비한다.
투입장치는 케이스와 투입기구로 이루어지며, 케이스는 상단부가 적재탱크에 힌지 결합되어 회전이 가능한 구조를 구비함과 더불어 후면에는 쓰레기의 투입이 이루어지는 투입구를 구비하고, 적재탱크와 개방용 실린더에 의해 연결되어 개방용 실린더에 의하여 회전함으로써 쓰레기의 배출시 적재탱크를 개방하도록 구성되어 있다.
투입기구는 케이스의 내부에 설치되어 투입구를 통해 유입되는 쓰레기를 적재탱크로 밀어 넣는 것으로, 회전구동용 실린더와 회전판 및 압축구동용 실린더로 구성되어 회전구동용 실린더와 압축구동용 실린더에 의해 회전판이 이동하여 쓰레기를 적재탱크로 밀어 넣게 된다.
그런데, 쓰레기의 수거작업으로 인해 오염된 투입기구나 케이스의 내부에서 발생되는 악취가 유출되는 것을 방지하기 위한 구성이 구비되어 있지 못하여 주위 사람들에게 불쾌감을 주는 문제점을 가지고 있다.
그래서, 국내등록특허 제0883088호(발명의 명칭: 쓰레기 수거 운반차)에는 커버가 케이스의 투입구를 개폐 가능한 구성이 제시되어 있고, 이 커버가 실린더에 의해 자동 개폐되는 구성이 제시되어 있다.
상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.
기존 쓰레기 수거차는 케이스의 투입구 양측에 안내되어 슬라이드 개폐되는 커버를 구비하고, 이 커버가 실린더의 작동에 의해 개폐되도록 설치되는데, 실린더의 작동으로 인해, 커버의 개폐 소음이 많이 발생하는 문제점이 있다.
그리고, 기존의 쓰레기 수거차는 실린더 작동을 위해 비교적 부피가 큰 공압 구동원을 구비해야 함에 따라, 별도의 설치 공간이 필요하고, 유지 보수비용이 증가하는 문제점이 있다.
따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 안출된 것으로서, 호퍼를 개폐하는 도어를 랙앤피니언 방식으로 작동시킴으로써 기존의 실린더 작동 방식에 비해 개폐작동에 따른 소음을 줄이고자 하는 쓰레기 수거차용 도어의 개폐장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
그리고, 본 발명은 도어의 개폐 작동 구조를 간단히 적용함으로써 설치비를 줄이고자 하는 쓰레기 수거차용 도어의 개폐장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
아울러, 본 발명은 도어의 개폐 작동을 위한 설비 설치용 공간을 별도로 구비할 필요가 없어 쓰레기 적재 공간을 확장하고자 하는 쓰레기 수거차용 도어의 개폐장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 쓰레기 수거차용 도어의 개폐장치는: 호퍼의 개방된 일측을 기준으로 양측 내부 또는 외부에서 도어에 연결되어, 상기 도어를 상하 방향으로 이동시키며 상기 호퍼를 개폐하도록 작동하는 개폐작동부; 및 상기 도어가 상기 호퍼를 완전히 개방하거나 닫은 상태에서, 상기 개폐작동부의 작동을 정지시키는 작동정지부를 포함한다.
상기 개폐작동부는, 상기 호퍼의 양측에 회전 가능하게 구비되는 피니언부재; 상기 피니언부재에 일대일 기어 결합되도록 상기 도어에 형성되어, 상기 피니언부재의 회전시 상기 도어의 개폐를 안내하는 래크부재; 및 상기 피니언부재 하나 또는 전체에 연결되어 해당 피니언부재를 일방향 또는 타방향으로 회전시키는 구동모터를 포함한다.
상기 도어와 상기 래크부재는 상기 피니언부재에 가해지는 하중을 분산시키기 위해 호 궤적을 따라 형성될 수 있다.
상기 작동정지부는, 상기 도어의 하측에 구비되는 로어팁; 상기 호퍼의 하측에 구비되어 상기 로어팁의 하강을 정지 안내하고, 하강된 상태를 지지하는 로어스토퍼; 상기 도어의 상측에 구비되는 어퍼팁; 및 상기 호퍼의 상측에 구비되어 상기 어퍼팁의 상승을 정지 안내하는 어퍼스토퍼를 포함한다.
상기 호퍼는 상승된 상태를 유지하기 위해 상기 도어를 구속 제어하는 서포터를 구비할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 쓰레기 수거차용 도어의 개폐장치는 종래 기술과 달리 호퍼를 개폐하는 도어를 랙앤피니언 방식으로 작동시킴으로써 기존의 실린더 작동 방식에 비해 개폐작동에 따른 소음을 줄일 수 있다.
그리고, 본 발명은 도어의 개폐 작동 구조를 간단히 적용함으로써 설치비를 줄일 수 있다.
아울러, 본 발명은 도어의 개폐 작동을 위한 설비 설치용 공간을 별도로 구비할 필요가 없어 쓰레기 적재 공간을 확장할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도어의 개폐장치를 갖는 쓰레기 수거차의 배면 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 수거차용 도어의 개폐장치의 요부 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 수거차용 도어의 개폐장치의 닫힘 상태를 보인 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 수거차용 도어의 개폐장치의 열림 상태를 보인 측면도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 쓰레기 수거차용 도어의 개폐장치의 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도어의 개폐장치를 갖는 쓰레기 수거차의 배면 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 수거차용 도어의 개폐장치의 요부 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 수거차용 도어의 개폐장치의 닫힘 상태를 보인 측면도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 수거차용 도어의 개폐장치의 열림 상태를 보인 측면도이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 수거차(10)용 도어(40)의 개폐장치는 개폐작동부(100) 및 작동정지부(200)를 포함한다.
특히, 쓰레기 수거차(10)의 도어(40)는 호퍼(30)의 개방된 일측을 개폐하는 역할을 한다. 그리고, 호퍼(30)는 쓰레기를 담는 적재탱크(20)의 개방된 일측에 형성되어 쓰레기를 일차적으로 적재하는 역할을 한다. 물론, 적재탱크(20), 호퍼(30) 및 도어(40)는 다양하게 형성될 수 있다.
이때, 호퍼(30)는 후측을 개방되게 형성하고, 도어(40)는 호퍼(30)의 개방된 부위를 개폐한다.
아울러, 개폐작동부(100)는 호퍼(30)의 개방된 일측을 기준으로 양측 내부 또는 외부에서 도어(40)에 연결되어, 도어(40)를 상하 방향으로 이동시키며 호퍼(30)를 개폐 작동하는 역할을 한다.
특히, 쓰레기 수거차(10)가 새벽녘에 동네에서 쓰레기를 수거함에 따라, 개폐작동부(100)는 작동 소음을 줄이도록 구성된다.
여기서, 개폐작동부(100)는 피니언부재(110), 래크부재(120) 및 구동모터(130)를 포함한다.
피니언부재(110)는 호퍼(30)의 양측 내부 또는 외부에 위치 고정된 채 회전 가능하게 구비된다. 이때, 피니언부재(110)가 호퍼(30)의 외측에서 회전시 안전사고를 초래할 수 있기 때문에, 피니언부재(110)는 호퍼(30)의 내부 양측에 구비되는 것으로 한다. 물론, 피니언부재(110)는 견고하게 지지된 채 회전 가능하게 되고, 개수에 한정하지 않으나 한 쌍 구비되는 것으로 한다.
그리고, 래크부재(120)는 피니언부재(110)에 일대일 기어 결합되도록 도어(40)의 양측 가장자리 또는 하측면에 형성되어, 피니언부재(110)의 회전시 도어(40)의 개폐를 안내하는 역할을 한다. 즉, 래크부재(120)는 구름 회전되는 피니언부재(110)에 의해 축 방향으로 왕복 이동됨으로써, 도어(40)는 호퍼(30)의 개방된 일측을 개폐하게 된다.
아울러, 래크부재(120)가 도어(40)의 양측 가장자리에 구비되어 외부로 노출시 안전사고를 초래할 수 있기 때문에, 래크부재(120)는 도어(40)의 하측면에 적어도 나란한 한 쌍 구비되는 것으로 한다.
특히, 래크부재(120)는 도어(40)에 일체로 제작되거나 또는 용접 등에 의해 도어(40)에 일체화될 수 있다.
또한, 구동모터(130)는 피니언부재(110) 하나 또는 전체에 각각 연결되어 해당 피니언부재(110)를 일방향 또는 타방향으로 회전시키는 역할을 한다. 이때, 구동모터(130)는 안정적으로 도어(40)가 개폐 작동할 수 있도록 피니언부재(110) 각각에 연결될 수 있다.
아울러, 각 구동모터(130)는 제어부(140)의 제어에 의해 동시에 작동하게 된다. 이를 통해, 도어(40)는 이동 방향에 대해 기울어짐이 방지된다.
물론, 구동모터(130)는 호퍼(30)의 내측에 안정적으로 설치된다.
그리고, 도어(40)와 래크부재(120)가 직선 방향으로 이동시, 피니언부재(110)는 도어(40)와 래크부재(120)의 하중이 많이 전달되기 때문에 내구성이 저하될 수 있다.
그래서, 도어(40)와 래크부재(120)는 피니언부재(110)에 가해지는 하중을 최대한 분산시키기 위해 호 궤적을 따라 형성될 수 있다. 이때, 도어(40)와 래크부재(120)의 호 궤적은 한정하지 않는다. 그리고, 도어(40)의 곡률과 래크부재(120)의 곡률은 동일할 수도 있고, 상이할 수도 있다.
한편, 작동정지부(200)는 도어(40)가 호퍼(30)를 완전히 개방하거나, 또는 완전히 닫은 상태에서, 개폐작동부(100)의 작동을 정지시키는 역할을 한다. 즉, 작동정지부(200)는 도어(40)가 완전히 개방하거나 밀폐시킨 상태에서 구동모터(130)의 작동을 정지시키는 역할을 한다.
여기서, 작동정지부(200)는 로어팁(210), 로어스토퍼(220), 어퍼팁(230) 및 어퍼스토퍼(240)를 포함한다.
로어팁(210)은 도어(40)의 하측에 돌출 형성된다.
그리고, 로어스토퍼(220)는 로어팁(210)에 대응되게 호퍼(30)의 하측에 구비되어, 로어팁(210)의 하강을 정지 안내하고, 하강된 상태를 지지하는 역할을 한다.
즉, 로어스토퍼(220)는 로어팁(210)이 접하면, 즉시 또는 일정 시간 경과 후에, 피니언부재(110)의 정지 신호를 발생하게 된다. 이 신호는 제어부(140)를 통해 구동모터(130)에 전달된다. 이에 따라, 도어(40)는 완전히 하강된 상태를 유지하게 된다. 로어스토퍼(220)는 로어팁(210)을 감지하는 센서로 적용할 수 있다.
특히, 로어스토퍼(220)는 하강되는 로어팁(210)에 부딪힐 경우 파손을 방지하기 위해, 로어완충부재(222)에 구비될 수 있다. 로어완충부재(222)는 코일스프링 등으로 적용할 수 있다.
아울러, 어퍼팁(230)은 도어(40)의 상측에 돌출 형성된다.
그리고, 어퍼스토퍼(240)는 어퍼팁(230)에 대응되게 호퍼(30)의 상측에 구비되어, 어퍼팁(230)의 상승을 정지 안내하는 역할을 한다.
즉, 어퍼스토퍼(240)는 어퍼팁(230)이 접하면, 즉시 또는 일정 시간 경과 후에, 피니언부재(110)의 정지 신호를 발생하게 된다. 이 신호는 제어부(140)를 통해 구동모터(130)에 전달된다. 이에 따라, 도어(40)는 완전히 상승된 상태를 유지하게 된다. 이는, 회전 방지된 피니언부재(110)가 래크부재(120)에 기어 결합되어 있기 때문이다. 어퍼스토퍼(240)는 어퍼팁(230)을 감지하는 센서로 적용할 수 있다.
특히, 어퍼스토퍼(240)는 상승되는 어퍼팁(230)에 부딪힐 경우 파손을 방지하기 위해, 어퍼완충부재(242)에 구비될 수 있다. 어퍼완충부재(242)는 코일스프링 등으로 적용할 수 있다.
또한, 회전 방지된 피니언부재(110)가 래크부재(120)에 기어 결합되어 있기 때문에, 도어(40)는 완전히 상승된 상태를 유지하게 되지만, 피니언부재(110)는 부하를 지속적으로 받게 됨에 따라 내구성이 저하될 수도 있다.
그래서, 호퍼(30)는 도어(40)의 상승된 상태를 유지하기 위해 도어(40)를 구속 제어하는 서포터(300)를 구비할 수 있다.
서포터(300)는 호퍼(30)의 일측 또는 양측에 구비되어 상승된 도어(40)의 하측을 지지하는 실린더 등 다양하게 적용할 수 있다. 이때, 서포터(300)는 구동모터(130)의 작동 신호에 의해 초기 위치로 자동 복귀되도록 제어될 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10: 쓰레기 수거차 20: 적재탱크
30: 호퍼 40: 도어
100: 개폐작동부 110: 피니언부재
120: 래크부재 130: 구동모터
140: 제어부 200: 작동정지부
210: 로어팁 220: 로어스토퍼
222: 로어완충부재 230: 어퍼팁
240: 어퍼스토퍼 242: 어퍼완충부재
300: 서포터

Claims (5)

  1. 호퍼의 개방된 일측을 기준으로 양측 내부 또는 외부에서 도어에 연결되어, 상기 도어를 상하 방향으로 이동시키며 상기 호퍼를 개폐하도록 작동하는 개폐작동부; 및
    상기 도어가 상기 호퍼를 완전히 개방하거나 닫은 상태에서, 상기 개폐작동부의 작동을 정지시키는 작동정지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 쓰레기 수거차용 도어의 개폐장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 개폐작동부는,
    상기 호퍼의 양측에 회전 가능하게 구비되는 피니언부재;
    상기 피니언부재에 일대일 기어 결합되도록 상기 도어에 형성되어, 상기 피니언부재의 회전시 상기 도어의 개폐를 안내하는 래크부재; 및
    상기 피니언부재 하나 또는 전체에 연결되어 해당 피니언부재를 일방향 또는 타방향으로 회전시키는 구동모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 쓰레기 수거차용 도어의 개폐장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 도어와 상기 래크부재는 상기 피니언부재에 가해지는 하중을 분산시키기 위해 호 궤적을 따라 형성되는 것을 특징으로 하는 쓰레기 수거차용 도어의 개폐장치.
  4. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 작동정지부는,
    상기 도어의 하측에 구비되는 로어팁;
    상기 호퍼의 하측에 구비되어 상기 로어팁의 하강을 정지 안내하고, 하강된 상태를 지지하는 로어스토퍼;
    상기 도어의 상측에 구비되는 어퍼팁; 및
    상기 호퍼의 상측에 구비되어 상기 어퍼팁의 상승을 정지 안내하는 어퍼스토퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 쓰레기 수거차용 도어의 개폐장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 호퍼는 상승된 상태를 유지하기 위해 상기 도어를 구속 제어하는 서포터를 구비하는 것을 특징으로 하는 쓰레기 수거차용 도어의 개폐장치.
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