KR20170059885A - 복합재 패널을 위한 자동 파스너 삽입물 설치 시스템 - Google Patents

복합재 패널을 위한 자동 파스너 삽입물 설치 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20170059885A
KR20170059885A KR1020160135874A KR20160135874A KR20170059885A KR 20170059885 A KR20170059885 A KR 20170059885A KR 1020160135874 A KR1020160135874 A KR 1020160135874A KR 20160135874 A KR20160135874 A KR 20160135874A KR 20170059885 A KR20170059885 A KR 20170059885A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
insert
fastener
adhesive material
composite panel
fastener insert
Prior art date
Application number
KR1020160135874A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102701719B1 (ko
Inventor
콘 아론
지 맥넬리 크리스
헉세마 브레트
릴리브릿지 리안
앨런 톰
솔락 스티브
보웨 케빈
케이. 앨런 게리
Original Assignee
더 보잉 컴파니
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 더 보잉 컴파니 filed Critical 더 보잉 컴파니
Publication of KR20170059885A publication Critical patent/KR20170059885A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102701719B1 publication Critical patent/KR102701719B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B11/00—Connecting constructional elements or machine parts by sticking or pressing them together, e.g. cold pressure welding
    • F16B11/006—Connecting constructional elements or machine parts by sticking or pressing them together, e.g. cold pressure welding by gluing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B37/00—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding
    • B32B37/14—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding characterised by the properties of the layers
    • B32B37/142—Laminating of sheets, panels or inserts, e.g. stiffeners, by wrapping in at least one outer layer, or inserting into a preformed pocket
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00—Riveting
    • B21J15/10—Riveting machines
    • B21J15/30—Particular elements, e.g. supports; Suspension equipment specially adapted for portable riveters
    • B21J15/32—Devices for inserting or holding rivets in position with or without feeding arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B37/00—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding
    • B32B37/12—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding characterised by using adhesives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B37/00—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding
    • B32B37/14—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding characterised by the properties of the layers
    • B32B37/146—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding characterised by the properties of the layers whereby one or more of the layers is a honeycomb structure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/48—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor using adhesives, i.e. using supplementary joining material; solvent bonding
    • B29C65/4805—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor using adhesives, i.e. using supplementary joining material; solvent bonding characterised by the type of adhesives
    • B29C65/483—Reactive adhesives, e.g. chemically curing adhesives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/48—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor using adhesives, i.e. using supplementary joining material; solvent bonding
    • B29C65/52—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor using adhesives, i.e. using supplementary joining material; solvent bonding characterised by the way of applying the adhesive
    • B29C65/54—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor using adhesives, i.e. using supplementary joining material; solvent bonding characterised by the way of applying the adhesive between pre-assembled parts
    • B29C65/542—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor using adhesives, i.e. using supplementary joining material; solvent bonding characterised by the way of applying the adhesive between pre-assembled parts by injection
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/56—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor using mechanical means or mechanical connections, e.g. form-fits
    • B29C65/562—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor using mechanical means or mechanical connections, e.g. form-fits using extra joining elements, i.e. which are not integral with the parts to be joined
    • B29C65/564—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor using mechanical means or mechanical connections, e.g. form-fits using extra joining elements, i.e. which are not integral with the parts to be joined hidden in the joint, e.g. dowels or Z-pins
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/78—Means for handling the parts to be joined, e.g. for making containers or hollow articles, e.g. means for handling sheets, plates, web-like materials, tubular articles, hollow articles or elements to be joined therewith; Means for discharging the joined articles from the joining apparatus
    • B29C65/7802—Positioning the parts to be joined, e.g. aligning, indexing or centring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/01—General aspects dealing with the joint area or with the area to be joined
    • B29C66/05—Particular design of joint configurations
    • B29C66/303—Particular design of joint configurations the joint involving an anchoring effect
    • B29C66/3032—Particular design of joint configurations the joint involving an anchoring effect making use of protrusions or cavities belonging to at least one of the parts to be joined
    • B29C66/30321—Particular design of joint configurations the joint involving an anchoring effect making use of protrusions or cavities belonging to at least one of the parts to be joined making use of protrusions belonging to at least one of the parts to be joined
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/01—General aspects dealing with the joint area or with the area to be joined
    • B29C66/05—Particular design of joint configurations
    • B29C66/303—Particular design of joint configurations the joint involving an anchoring effect
    • B29C66/3032—Particular design of joint configurations the joint involving an anchoring effect making use of protrusions or cavities belonging to at least one of the parts to be joined
    • B29C66/30325—Particular design of joint configurations the joint involving an anchoring effect making use of protrusions or cavities belonging to at least one of the parts to be joined making use of cavities belonging to at least one of the parts to be joined
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/40—General aspects of joining substantially flat articles, e.g. plates, sheets or web-like materials; Making flat seams in tubular or hollow articles; Joining single elements to substantially flat surfaces
    • B29C66/47—Joining single elements to sheets, plates or other substantially flat surfaces
    • B29C66/474—Joining single elements to sheets, plates or other substantially flat surfaces said single elements being substantially non-flat
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/70—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material
    • B29C66/72—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the structure of the material of the parts to be joined
    • B29C66/721—Fibre-reinforced materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/70—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material
    • B29C66/72—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the structure of the material of the parts to be joined
    • B29C66/725—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the structure of the material of the parts to be joined being hollow-walled or honeycombs
    • B29C66/7252—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the structure of the material of the parts to be joined being hollow-walled or honeycombs hollow-walled
    • B29C66/72525—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the structure of the material of the parts to be joined being hollow-walled or honeycombs hollow-walled comprising honeycomb cores
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/84—Specific machine types or machines suitable for specific applications
    • B29C66/863—Robotised, e.g. mounted on a robot arm
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
    • B29L2031/00—Other particular articles
    • B29L2031/30—Vehicles, e.g. ships or aircraft, or body parts thereof
    • B29L2031/3076—Aircrafts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B2305/00—Condition, form or state of the layers or laminate
    • B32B2305/02—Cellular or porous
    • B32B2305/024—Honeycomb
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B2607/00—Walls, panels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B3/00—Layered products comprising a layer with external or internal discontinuities or unevennesses, or a layer of non-planar shape; Layered products comprising a layer having particular features of form
    • B32B3/10—Layered products comprising a layer with external or internal discontinuities or unevennesses, or a layer of non-planar shape; Layered products comprising a layer having particular features of form characterised by a discontinuous layer, i.e. formed of separate pieces of material
    • B32B3/12—Layered products comprising a layer with external or internal discontinuities or unevennesses, or a layer of non-planar shape; Layered products comprising a layer having particular features of form characterised by a discontinuous layer, i.e. formed of separate pieces of material characterised by a layer of regularly- arranged cells, e.g. a honeycomb structure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B5/00—Joining sheets or plates, e.g. panels, to one another or to strips or bars parallel to them
    • F16B5/01—Joining sheets or plates, e.g. panels, to one another or to strips or bars parallel to them by means of fastening elements specially adapted for honeycomb panels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Connection Of Plates (AREA)

Abstract

복합재 패널을 위한 자동 파스너 삽입물 설치시스템이 제공된다. 제1 모듈은 제1 좌표계의 원점에 대해 복합재 패널을 수용하고 고정하며, 복합재 패널은 양쪽의 주 표면을 구비하고 주 표면 중 하나르 통하여 연장된 삽입물 수용 오리피스를 형성하며, 상기 주 표면 중 하나는 외부적으로 접근될 수 있다. 제2 모듈은 설치 보조구와 다수의 파스너 삽입물 각각을 결합시킨다. 제3 모듈은 복합재 패널에 형성된 오리피스의 구조를 결정하며, 설치 보조구와 결합된 파스너 삽입물 중 상응하는 하나를 선택하고, 선택된 파스너 삽입물을 오리피스로 삽입하며, 설치 보조구를 통해 그리고 선택된 파스너 삽입물을 중심으로 한 오리피스로 접착재료를 분배하며, 접착재료는 선택된 파스너 삽입물을 오리피스 내에서 고정시킨다. 관련된 시스템이 또한 제공된다.

Description

복합재 패널을 위한 자동 파스너 삽입물 설치 시스템{AUTOMATED FASTENER INSERT INSTALLATION SYSTEM FOR COMPOSITE PANELS}
본 발명은 복합재 패널을 위한 자동 파스너 삽입물 설치 시스템에 관한 것이다.
벌집 코어 시트(honeycomb-cored sheets)와 같은 복합재 패널은 대개 패널에 직접 부착되는 기계 파스너(have mechanical fasteners)를 가질 수 없다. 경우에 따라, 복합재 패널은 그곳에 기계 파스너를 부착할 필요가 있을 수 있으며, 파스너 수용 삽입물(fastener-receiving insert)이 먼저 복합재 패널에 설치되고 고정될 수 있으며, 기계 파스너는 이후 삽입물과 결합된다. 이런 방식으로, 기계 파스너는 복합재 패널을 다른 복합재 패널 또는 구조물에 고정하기 위해, 설치된 삽입물과 함께 사용될 수 있다.
그러나, 기계 파스너를 위한 효과적인 고정 장치(anchor)를 제공하기 위해, 복합재 패널에 삽입될 때 상기 삽입물은 보통 허용 오차에 대한 높은 정밀도와 적합성을 요구한다. 예를 들어, 여러 가지 구조 또는 크기의 삽입물이 있을 수 있으며, 각 삽입물은 이와 상응하게 구조 또는 크기가 정해진 복합재 패널의 삽입 오리피스(the insertion orifice)를 필요로 한다. 한쪽이 막힌 구멍 구조의 오리피스에 관통 구멍 오리피스를 위한 삽입물을 설치하는 것은 바람직하지 않으며, 그 반대 또한 바람직하지 않다. 더욱이, 복합재 패널에 형성된 삽입물 수용 오리피스는 그곳에 삽입된 삽입물의 지름 및/또는 길이에 상응하는 적절한 지름 및/또는 길이/깊이를 가져야 한다. 또한, 기계 파스너와 조립된 최종 제품의 구조적 짜임새와의 최적의 상호 작용을 제공하기 위해, 복합재 패널의 외부 표면과 같은 높이로 또는 동일한 평면에 가능한 가까운 상태로 있도록 삽입물은 설치되어야만 할 수 있다. 게다가, 상기 삽입물은 접착재료(예컨대, 특수 목적의 두 부분으로 이루어진 포팅 화합물(two-part potting compound))를 이용하여 복합재 패널에 설치될 수 있다. 그러나, 상기 특수 목적 포팅 화합물은 통상적으로 취급에 주의하여야 하며, 또한 일단 혼합 또는 활성화된 후 적용될 수 있는 시간이 한정된다. 또한, 상기 포팅 화합물은 적용되고 나면 경화되고 단단해지며, 삽입물 설치 절차가 부정확한 경우 재작업의 기회가 제한될 수 있다. 경우에 따라, 복합재 패널에서의 한 번의 부정확한 삽입물 설치는 적어도 노동집약적인 재작업을 요하게 될 것이며, 복합재 패널이 폐기물이 되게 할 수도 있다.
이와 같이, 종래 절차에서의 문제점들을 해결하는, 복합재 패널의 파스너 삽입물을 설치하기 위한 시스템 및 방법에 대한 필요성이 존재한다.
위와 같은 그리고 다른 목적은 하나의 실시예에서 복합재 패널을 위한 자동 파스너 삽입물 설치 시스템을 제공하는 본 발명의 한 실시예에 의해 성취된다. 상기 시스템은 제1 좌표계의 원점에 대해 복합재 패널을 수용하고 고정하도록 구성된 패널 취급 모듈(panel handling module)을 구비할 수 있으며, 상기 복합재 패널은 마주하는 양쪽의 주 표면을 구비하고, 주 표면 중 하나를 통하여 연장되는 삽입물 수용 오리피스(insert-receiving orifice)를 형성하며, 복합재 패널은 복합재 패널의 주 표면 중 하나가 외부에서 접근할 수 있도록 패널 취급 모듈에 의해 고정된다. 파스너 삽입물 조립 모듈(fastener insert assembly module)은 다수의 파스너 삽입물 각각과 설치 보조구를 결합하도록 구성된다. 파스너 삽입물 설치 모듈은 취급 모듈에 의해 수용된 복합재 패널에 형성된 삽입물 수용 오리피스의 구조 또는 크기를 결정하고, 삽입물 수용 오리피스의 정해진 구조 또는 크기에 대응하여 파스너 삽입물 조립 모듈로부터 설치 보조구와 결합된 파스너 삽입물 중 상응하는 것을 선택하며, 삽입물 수용 오리피스로 선택된 파스너 삽입물을 삽입하고, 접착재료가 삽입물 수용 오리피스 내에 선택된 파스너 삽입물을 고정시키도록 설치 보조구를 통하여 그리고 선택된 파스너 삽입물 주위의 삽입물 수용 오리피스로 접착재료를 분배하도록 구성된다.
본 발명의 다른 실시예는 복합재 패널 파스너 삽입물 설치 과정에서 사용하기 위한 자동 파스너 삽입물 설치 시스템을 제공한다. 상기 시스템은 복합재 패널을 취급하기 위한 패널 취급 시스템을 구비한다. 패널 취급 시스템은 마주하는 프레임(frame) 부재들을 구비할 수 있으며, 이 프레임 부재들 중 적어도 하나는 다른 프레임에 대해 한쪽 말단을 중심으로 선회할 수 있다. 프레임 부재 중 적어도 하나는 그들 사이에 복합재 패널을 수용하기 위해, 다른 프레임 부재에 대해 개방 위치로 선회할 수 있으며, 그들 사이에 복합재 패널을 고정하기 위해 다른 프레임 부재에 대해 닫힌 위치로 선회할 수 있다. 등록 배열(registration arrangement)은 프레임 부재 중 하나와 실시 가능하게 결합되며, 등록 배열은 복합재 패널이 닫힌 위치의 프레임 부제에 의해 고정될 때 제1 좌표계에 대해 등록되도록 복합재 패널과 상호 작용하도록 구성된다.
본 발명의 또 다른 실시예는 복합재 패널 파스너 삽입물 설치 과정에 사용하기 위한 자동 파스너 삽입물 설치 시스템을 제공한다. 상기 시스템은 파스너 삽입물 조립 시스템을 구비하며, 이는 설치 보조구의 결합면과 다수의 파스너 삽입물 각각의 결합면을 맞물리도록 구성된 파스너 삽입물 처리 장치를 구비하고, 각 파스너 삽입물은 결합면에 대해 떨어져 있는 다수의 접착제 적용 오리피스를 형성하고, 각 설치 보조구는 그 결합면에 대해 이격되어 있는 다수의 접착제 적용 오리피스를 형성하며, 각 파스너 삽입물의 접착제 적용 오리피스는 그 결합면들 사이의 결합 시, 설치 보조구의 상응하는 접착제 적용 오리피스와 정렬된다.
이곳에 명시된 실시예, 기능, 장점들은 다양한 예시 구현/실시예에서 독립적으로 성취될 수 있으며, 또는 또 다른 예시 구현/실시예에서, 그리고 다음의 설명과 도면에 대해 보여질 수 있는 추가 상세들에서 조합될 수 있다.
일반적인 용어로 본 발명을 설명하였지만, 다음에서 참조는 반드시 축척에 따라 도시되지 않은, 첨부된 도면으로 이루어질 것이다:
도 1은 본 발명의 하나의 실시예에 따라, 파스너 삽입물 설치 시스템을 개략적으로 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명의 하나의 실시예에 따라, 패널 취급 시스템과 파스너 삽입물 설치 시스템을 개략적으로 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명의 하나의 실시예에 따라, 파스너 삽입물 조립 시스템을 개략적으로 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명의 하나의 실시예에 따라, 접착 재료 준비 시스템을 개략적으로 나타낸 것이다.
도 5a는 본 발명의 하나의 실시예에 따라, 막힌 구멍 파스너 삽입물의 예시 구조를 개략적으로 나타낸 것이다.
도 5b는 본 발명의 하나의 실시예에 따라, 관통 구멍 파스너 삽입물의 예시 구조를 개략적으로 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명의 하나의 실시예에 따라, 접착 재료 키트(kit)를 개략적으로 나타낸 것이다.
본 발명은 다음에서 첨부된 도면을 참고하여 더욱 자세히 설명될 것이며, 그러나 본 발명의 모든 측면이 나타나는 것은 아니다. 본 발명은 많은 다양한 형식으로 채용될 수 있으며, 이곳에 제시된 실시예에 한정된 것으로 해석되어서는 안되며; 다소, 이러한 실시예들은 본 발명이 철저하고 완전하도록 제공되며, 당업자들에게 본 발명의 범위를 완전히 제공할 것이며, 적용 가능한 법적 요건을 만족할 것이다. 참조 번호는 전체적으로 동일한 부재를 지칭한다. 본 명세서와 청구 범위에 사용된 것과 같이, ("a", "an" 그리고 "the"과 같은) 단수 형태는 문맥이 명확하게 달리 지시하지 않는 한 복수의 참조도 포함한다.
도 1에 개략적으로 도시된 것처럼, 본 발명의 하나의 실시예는 자동 파스너 삽입물 설치 시스템(100)을 제공하며, 이는 예컨대, 벌집 코어 시트와 같은 복합재 패널에 특히 적용할 수 있다. 상기 시스템(100)은 일반적으로 파스너 삽입물(50)(도 5a, 5b)을 복합재 패널(75)로 자동으로 삽입하도록 서로 협력하도록 구성된, 패널 취급 모듈 또는 시스템(300), 접착 재료 준비 모듈 또는 시스템(500), 파스너 삽입물 조립 모듈 또는 시스템(700), 그리고 파스너 삽입물 설치 모듈 또는 시스템(900)을 구비할 수 있다.
예컨대, 도 2에 도시된 것과 같이, 패널 취급 모듈 또는 시스템(300)은 제1 좌표계(1200)의 원점(1100)에 대해 복합재 패널(75)을 수용하고 고정하도록 구성된다. 복합재 패널(75)은 일반적으로 시트(sheet) 형태이며, 양쪽의 마주하는 주 표면(75a, 75b)(도 5a, 5b 참고)을 갖는다. 어떤 경우, 파스너 삽입물 설치 시스템(100)은 앞서 처리된 복합재 패널(75)을 받는 하류 공정(downstream process)일 수 있다. 즉, 상류 공정(upstream process)에서, 복합재 패널(75)은 복합재 패널(75)의 주 표면(75a, 75b) 중 하나를 통하여 연장되는 적어도 하나의 오리피스(25)와 같은, 복합재 패널(75)에 적어도 하나의 삽입물 수용 오리피스(25)를 형성하도록 구성된 밀링머신(milling machine)/장치(미도시)를 통하여 처리될 수 있다.
패널 취급 모듈(300)은 양면의 프레임 부재(320, 340, frame members)를 구비하며, 적어도 하나의 프레임 부재(320, 340)는 다른 프레임 부재에 대해 움직일 수 있다(선회될 수 있다). 프레임 부재(320, 340)가 서로에 대해 개방된 위치에 있도록 움직이며, 패널 취급 모듈(300)은 그 사이에 복합재 패널(75)을 수용할 수 있게 한다. 필요하거나 요구되는 경우, 프레임 부재(320, 340) 중 하나 또는 둘 모두는 그와 결합된 조정가능한 지지대(360)를 구비할 수 있으며, 이 지지대(360)는 다양한 구조를 가진 복합재 패널을 지지하는데 도움이 필요할 때, 움직여지거나 재배치될 수 있다. 프레임 부재(320, 340)는 이후 서로에 대해 닫힌 위치로 움직일 수 있으며 이로써 그 사이에 복합재 패널(75)을 고정할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따라, 복합재 패널(75)은 복합재 패널(75)의 주 표면(75a, 75b) 중 하나가 외부에서 접근 가능하도록 패널 취급 모듈(300)의 프레임 부재(320, 340)와 조절 가능한 지지대(360)(구현된 경우)에 의해 고정될 수 있다. 더욱이, 프레임 부재(320, 340)와 조절 가능한 지지대(360)(구현된 경우)는 복합재 패널(75)에 형성된 적어도 하나의 삽입물 수용 오리피스(25)가 외부에서 접근 가능하도록 구성되고 배치된다. 어떤 경우, 복합재 패널(75)은 복합재 패널(75)의 주 표면(75a, 75b) 모두를 통하여 파스너 삽입물(50)을 수용하도록 구성될 수 있다. 즉, 두 개의 주 표면(75a, 75b)은 적어도 하나의 삽입물 수용 오리피스(25)를 형성할 수 있다. 어떤 경우, 프레임 부재(320, 340)는 적어도 180도 이상 회전될 수 있도록 집단적으로 장착될 수 있으며, 복합재 패널(75)의 두 주 표면(75a, 75b)에는 외부에서 접근 가능하다. 이런 식으로, 프레임 부재(320, 340)는 주요 표면(75a, 75b) 중 하나에 적절한 파스너 삽입물(50)의 설치를 위해 외부 접근이 가능하도록, 하나의 방향으로 복합재 패널(75)을 고정하도록 구성될 수 있으며, 프레임 부재(320, 340)는 주 표면(75a, 75b) 중 다른 하나에 적절한 파스너 삽입물(50)이 이후 설치될 수 있도록, 외부에서 접근 가능하도록 이때 180도로 집단으로 회전될 수 있다.
어떤 실시예에서, 등록 배열(1300, registration arrangement)은 프레임 부재(320, 340) 중 하나 또는 둘 모두와 작동 가능하게 결합될 수 있다. 일반적으로, 등록 배열(1300)은, 복합재 패널(75)이 닫힌 위치의 프레임 부재(320, 340)에 의해 고정될 때, 제1 좌표계(1200)에 대해 등록되도록 복합재 패널(75)과 상호 작용하도록 구성될 수 있다. 하나의 예시에서, 프레임 부재(320, 340) 중 하나 또는 둘 모두는, 그 사이에 복합재 패널(75)이 수용되면, 복합재 패널이 삽입 시 복합재 패널(75)의 하나 이상의 특성과 맞물리도록 구성된 등록 배열(1300)의 정렬 규정(alignment provision)(즉, 기계적 가이드)과 상호 작용하도록 구성되며, 그로 인해, 복합재 패널(75)을 자동으로 제1 좌표계(1200)와 그 원점(1100)에 대해 정렬시킨다.
다른 예시에서, 등록 배열(1300)은 프레임 부재(320, 340)에 의해 고정된 복합재 패널(75)을 검사하도록 구성될 수 있으며, 그로부터 제1 좌표계(1200)에 대한 고정된 복합재 패널(75)의 관계를 결정할 수 있다. 예를 들어, 등록 배열(1300)는 컴퓨터 장치(1500)와 연동하는 이미지 획득 장비(image acquisition device)(즉, 디지털 카메라)를 구비할 수 있다. 이미지 획득 장치에 의해 캡쳐된 고정된 복합재 패널의 이미지는 컴퓨터 장치(1500)로 전송될 수 있으며, 이는 이미지 분석/기계적 시각 처리(machine vision processing)를 통해 밝혀진 복합재 패널의 특징들일 수 있다. 따라서 원점(1100)과 제1 좌표계(1200)는 복합재 패널(75)을 제1 좌표계(1200)와 정렬시키기 위해 복합재 패널(75)의 분석된 이미지에 등록될 수 있다.
제1 좌표계(1200)와 복합재 패널(75)의 등록은 복합재 패널(75)에 형성된 상응하는 삽입물 수용 오리피스(25)에 파스너 삽입물(50)을 설치하는 것에 대한 파스너 삽입물 설치 시스템(100)에 의해 구현될 수 있다. 즉, 파스너 삽입물 설치 시스템(100)은 자동 파스너 삽입물 설치 과정을 구현하기 위해, 제1 좌표계(1200)에 따라, 복합재 패널(75)의 삽입물 수용 오리피스(25)의 위치를 결정하도록 구성될 수 있다. 이와 같이, 어떤 실시예에서, 복합재 패널(75)은 복합재 패널(75)의 주 표면(75a, 75b) 중 하나 또는 둘 모두에 삽입부 수용 오리피스(25)를 형성하기 위해 밀링머신/장치(미도시)를 통해 상류 공정에서 이미 처리되었을 수 있다. 삽입부 수용 오리피스(25)를 형성하는 단계에서, 밀링머신(즉, CNC-프로그램된 밀링머신)은 오리피스(25)와 관련된 변수들을 열거한 기계코드(machine code)를 구현해 낼 수 있다. 예를 들어, 기계코드는 복합재 패널(75)과 관련된 좌표계에 대한 오리피스(25)의 위치/좌표와 더불어 예컨대, 각 오리피스의 구성(즉, 관통 구멍 구조인지 또는 막힌 구멍 구조인지)과 크기(횡방향 크기 또는 종방향 크기)를 나타낸 세부사항들을 포함할 수 있다.
기계코드에 포함된 이와 동일한 정보 중 적어도 일부가 자동 파스너 삽입물 설치 공정에 필요하기 때문에, 본 발명의 실시예는 컴퓨터 장치(1500)가 파스너 삽입물 설치 시스템(100)의 패널 취급 모듈(300)에 의해 나중에 수용되는 복합재 패널(75)을 위해, 앞선 상류 공정의 밀링머신(즉, CNC 밀링 프로그램)에 의해 구현된 기계코드를 수신하거나 읽도록 구성되는 것을 제공한다. 즉, 어떤 실시예에서, 컴퓨터 장치(1500) 또는 그와 관련된 등록 배열(1300)는 제1 좌표계(1200)가 상류 밀링머신에 의해 사용된 제2 좌표계와 상응하도록 구성될 수 있다. 이와 같이, 제1 및 제2 좌표계가 컴퓨터 장치(1500)/등록 배열(1300)에 의해 연관되면, 예컨대, 컴퓨터 장치(1500)가 삽입물 수용 오리피스(25)를 확인하게 하고, 복합재 패널(75) 또는 그와 관련된 확인된 원점(1100)에 대한 구조, 크기, 및 좌표(위치)에 따라 오리피스(25)를 분류하게 함으로써, 밀링머신 기계코드로부터 프로그램화된 출력은 파스너 삽입물 설치 공정을 구동하기 위한 파스너 삽입물 데이터를 생성하는데 사용될 수 있다. 이를 근거로, 컴퓨터 장치(1500)는 각 오리피스(25)의 설치를 위한 파스너 삽입물 구조(즉, 타입), 크기, 또는 다른 사양을 명시하고, 복합재 패널(75)의 주 표면(75a, 75b) 중 하나 또는 둘 모두를 가로질러 파스너 삽입물(50)의 효율적인 설치 순서를 명시하도록 구성될 수 있으며, 그리고 필요한 경우, 파스너 삽입물 설치를 위해 오리피스(25)로 외부 접근을 허용하기 위해 프레임 부재(320, 340)와 결합된 임의의 지지대(360)를 움직이거나 조절할 수 있다.
패널 취급 모듈(300)에 의해 수용된 복합재 패널(75)이 컴퓨터 장치(1500)에 의해 수용된 밀링머신 프로그램 코드에 상응하는 것을 확인하기 위해, 패널 취급 모듈(300)은 복합재 패널(75)과 발생한 부적절한 파스너 삽입물 설치 공정의 위험을 최소화하거나 제거하기 위한 어떤 패널 식별 수단을 구현할 수 있다. 예를 들어, 복합재 패널(75)의 일반적인 식별과, 그곳의 각 삽입물 수용 오리피스(25)의 구조와 관련된 정보, 그곳의 각 삽입물 수용 오리피스(25)의 크기, 및/또는 제2 좌표계의 각 삽입물 수용 오리피스(25)의 좌표는 복합재 패널(75)과 연관된 코드 표시(1550, coded indicium)(즉, 바코드(bar code) 또는 다른 기계가 읽을 수 있는 언어)로 포함될 수 있다. 상기 예시에서, 컴퓨터 장치(1500) 또는 등록 배열(1300)는 코드 리더 장치(1600, code reader device)를 추가로 구비할 수 있으며, 이는 프레임 부재(320, 340) 사이에 수용되고 고정된 특정 복합재 패널(75)과 연관된 코드 표시(1550)를 읽고, 제2 좌표계에서의 삽입물 수용 오리피스의 좌표와 연관된 최소한의 정보와 일반적인 식별 정보를 제1 좌표계(1200)와의 연계를 위해 컴퓨터 장치(1500)/등록 배열(1300)로 전달하도록 구성된다. 이미지 획득 장치 및/또는 코드 리더 장치(1600, code reader device)의 구현은 예컨대 동일한 소프트웨어 수정 및/또는 특정 복합재 패널(75에 대한 제품 사양의 수정이 상류 공정의 밀링머신과 더불어 파스너 삽입물 설치 시스템(100)에 의해 구현된 것을 확인하기 위해 피드백 루프 또는 시스템(a feedback loop or system)이 컴퓨터 장치(1500)에 의해 추가로 구현되게 할 수 있다. 따라서 피드백 루프에서 처리된 정보는, 예컨대 올바른 파스너 삽입물(50)이 특정 오리피스(25)에 설치되는 것이나, 파스너 삽입물(50)의 올바른 크기가 오리피스(25)의 지름 또는 복합재 패널(75)의 깊이를 위해 선택되는 것, 또는 프레임 부재(320, 340)와 연관된 어떤 지지대(360)가 파스너 삽입물(50)을 수용한 임의의 오리피스(25)에 접근을 지연시키지 않은 것을 촉진하고 보장할 수 있다.
예컨대, 도 3에 도시된 것과 같은, 파스너 삽입물 조립 모듈 또는 시스템(700)은 설치 보조구(45)와 다수의 파스너 삽입물(50) 각각을 결합하도록 구성된다. 도 5a, 5b에 도시된 것처럼, 복합재 패널(75)을 위한 파스너 삽입물(50)은, 이곳에 공지된 것처럼, 일반적으로 바디부(62)의 하나의 말단과 결합된 결합 말단부(64)와, 바디부(62)의 다른 말단부와 결합된 보유 말단부(66)를 포함한다. 도 5a 및 5b는 두 가지 예시의 파스너 삽입물(50)을 개략적으로 나타내며, 도 5a에 도시된 파스너 삽입물(50)은 "한쪽이 막힌 구멍" 구조를 가지며, 도 5b에 도시된 파스너 삽입물(50)은 "관통 구멍" 구조를 갖는다. 파스너 삽입물(50)의 결합 말단부(64)는 바디부(62)의 말단의, 결합 말단부(64)의 결합면(68)으로부터 그를 통해 연장된 다수의 접착제 적용 오리피스(65, adhesive application orifices)를 형성한다. 복합재 패널(75)의 삽입물 수용 오리피스(25)에 설치될 때, 파스너 삽입물(50)은 바람직하게 결합면(68)이 가능한 오리피스(25)를 형성하는 주 표면(75a, 75b) 중 하나와 동일 평면에 있도록 가깝게 있도록 배치된다(즉, 약 0.0127cm(0.005inch)의 오차범위 내로). 이와 같이, 복합재 패널(75)의 주 표면과 가능한 동일한 평면에 있는 것처럼 가깝게 있도록 오리피스(25) 내에서 파스너 삽입물(50)을 지지하는 것이 바람직할 수 있으며, 반면 접착재료는 접착제 적용 오리피스(65)를 통하여 파스너 삽입물(50)의 바디부(62)에 대해 삽입물 수용 오리피스(25)로 향하며, 접착재료는, 경화 직후, 파스너 삽입물(50)과 그곳에서 파스너 삽입물(50)을 유지하고 고정하도록 삽입물 수용 오리피스(25)를 형성하는 복합재 패널(75)의 일부분 사이에서 상호작용한다. 오리피스(25) 내에서 원하는 위치에 파스너 삽입물(50)을 지지하기 위해, 설치 보조구(45)(즉, 오리피스(25)의 횡지름보다 더 큰 횡지름을 가진 임시 평면 탭(tab))는 파스너 삽입물(50)의 결합면(68)에 부착될 수 있다. 이와 같이, 오리피스(25)에 파스너 삽입물(50) 삽입 시, 접착 재료가 접착제 적용 오리피스(65)를 통하여 그리고 오리피스(25) 내의 파스너 삽입물(50)에 대해 지향되는 동안, 설치 보조구(45)는 오리피스(25)에 대해 주 표면과 결합하며 주 표면과 동일한 평면에 있도록 가까운 결합면(68)을 지지한다.
파스너 삽입물 설치 과정 이전에 파스너 삽입물(50)이 설치 보조구(45)와 조립되어야 하기 때문에, 본 발명의 다른 실시예는 처음에 그 구조(즉, 관통 구멍 삽입 구조 또는 막힌 구멍 삽입 구조에 따른) 또는 크기(즉, 횡방향 크기 또는 종방향 크기에 따른)에 따라 파스너 삽입물(50)을 분류하도록 구성될 수 있는 파스너 삽입물 조립 모듈 또는 시스템(700)을 제공한다. 예를 들어, 파스너 조립 모듈(700)은 3가지 다른 구조 또는 크기의 파스너 삽입물(50)을 수용하기 위한 3개의 분리된 호퍼(710, 720, 730, hoppers)를 구비할 수 있다. 하나의 예시에서, 제1 호퍼(710)는 관통 구멍 삽입물의 제1 구조/크기를 수용할 수 있으며, 제2 호퍼(720)는 관통 구멍 삽입물의 제2 구조/크기를 수용할 수 있고, 제3 호퍼(730)는 막힌 구멍 삽입물의 제1 구조/크기를 수용할 수 있다. 정렬 제공은 호퍼들을 통해 공급된 각각의 파스너 삽입물(50)이 서로에 대해 정렬되도록(즉, 파스너 삽입물(50)의 종방향 축이 서로 평행하도록) 각 호퍼(710, 720, 730)와 연결될 수 있다.
예컨대, 도 3에 도시된 것과 같은 파스너 삽입물 조작 장치(750)(즉, 로봇 아암(robotic arm))는 삽입 보조구(45)의 결합면(47)과 파스너 삽입물(50)의 결합면(68)을 결합하기 위해, 분류되고 정렬된 파스너 삽입물(50) 중에서 선택하고, 선택된 파스너 삽입물(50)을 조작하도록 구성된다. 설치 보조구(45)는 연쇄 방식으로 기다란 시트 재료(760)에 부착될 수 있으며(즉, 임시 접착으로), 상기 시트 재료(760)는 이후 롤(roll)에 대해 말려질 수 있다. 말려진 시트 재료(760)는 그 결합면(47)이 파스너 삽입물(50) 중 하나와의 상호 작용을 위해, 노출되도록 거기에 결합된 설치 보조구(45)가 순차적으로 표시되도록 상호 작용 위치로 공급될 수 있다. 결합면(47)은 거기에 결합된 접착 재료(즉, 임시 접착)를 구비할 수 있다. 각 파스너 삽입물(50)이 결합면(68)에 대해 이격된 다수의 접착제 적용 오리피스(65)를 형성하기 때문에, 그리고 각 설치 보조구(45)가 그것의 결합면(47)에 대해 떨어져 있는 다수의 접착제 적용 오리피스(40)를 형성하기 때문에, 파스너 삽입 조작 장치(750)는 또한 각 파스너 삽입물(50)의 접착제 적용 오리피스(65)와 상응하는 설치 보조구(45)의 접착제 적용 오리피스(40)를 정렬시키도록 구성될 수 있다.
접착제 적용 오리피스(65, 40)의 이러한 정렬은 예를 들어, 파스너 삽입물 조작 장치(750)와 연동하는 기계 시각(machine vision)/피드백 시스템(미도시)에 의해 성취될 수 있다. 접착제 적용 오리피스(65)가 상호 작용 위치에서 설치 보조구(45)의 접착제 적용 오리피스(40)와 일치하고 정렬할 때까지, 기계 시각/피드백 시스템은 선택된 파스너 삽입물(50)을 지향시키도록 파스너 삽입물 조작 장치(750)를 안내하도록 구성될 수 있다. 파스너 삽입물(50)의 접착제 적용 오리피스(65, 40)와 설치 보조구(45)가 정렬되면, 파스너 삽입물 조작 장치(750)는 결합면(68, 47)들 사이의 결합을 야기한다. 이때 파스너 삽입물 조작 장치(750)는 설치 보조구(45)가 시트 재료의 접착에서 제거되도록 상호 작용 위치에서 이격되며, 다음으로 설치 보조구(45)와 결합된 파스너 삽입물(50)을 이동시킨다. 파스너 삽입물 조작 장치(750)는 그 뒤 설치 보조구에 대한 삽입 방향으로 설치 보조구 중 하나와 결합된 각각의 파스너 삽입물을 지향시키고, 접착제 적용 오리피스(65, 40) 사이의 정렬 불량을 야기할 수 있는 파스너 삽입물(50)과 설치 보조구(45) 사이의 접점에 어떤 외부력이 가해지지 않도록 파스너 삽입물을 두도록 구성된다. 어떤 예시에서, 파스너 삽입물 공급 장치(800)는, 설치 보조구(45)의 삽입 방향으로 지향되고 그 구조 또는 크기에 따라 분류된 파스너 삽입물(50)과, 파스너 삽입물 조작 장치(750)로부터 각각의 설치 보조구(45)와 각각 결합된 파스너 삽입물(50)을 수용하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 파스너 삽입 공급 장치(800)는 다양한 파스너 삽입물/설치 보조구 구조 또는 크기를 위한 집결 지역으로서 제공되도록 각각 구성된 일련의 컨베이어(820, 840, 860, conveyors)를 구비할 수 있으며, 파스너 삽입물/설치 보조구 조립체 중 선택된 하나는 복합재 패널(75)에서 삽입물 수용 오리피스(25)로 삽입을 위해 이미 지향되어 있으며, 파스너 삽입물/설치 보조구 조립체를 위한 서로 간의 정렬 불량 기회와, 더불어 파스너 삽입물(50)과 설치 보조구(45) 사이의 정렬 불량은 한정되거나 최소화된다.
앞서 공지된 것처럼, 이곳에서 전형적인 파스너 삽입물(50)은 종종 접착 재료로서의 특정 목적의 두 부분의 포팅 화합물을 이용하여 복합재 패널(75)에 설치될 수 있다. 그러나, 상기 특정 목적의 포팅 화합물은 미소 구체(microspheres)의 손상을 막기 위해 통상적으로 세심한 취급이 요구되는, 예컨대 중량 감소 유리 미소 구체(weight-reducing glass microspheres)를 포함할 수 있다. 이와 같이, 대량 혼합 및 분배 제공은 상기 타입의 접착 재료를 위해 필수적으로 바람직하거나 적절하지 않을 수 있다. 게다가, 두 부분의 포팅 화합물을 혼합하여 활성화되면, 활성화된 접착 재료는 적용 가능한 제한 시간을 가지며(즉, 12분의 최대 적용 수명), 따라서, 파스너 삽입물 설치 과정과 연결된 분배될 수 있는 활성화된 접착 재료의 양은 마찬가지로 제한된다. 어떤 경우, 하나의 실용적 해법은 포팅 화합물의 작은 분량을 혼합하고 분배하며, 파스너 삽입물 설치 공정 중 활성화된 접착 재료의 분배를 최적화하기 위해 일련의 작은 분량의 혼합의 시간을 맞추는 것일 수 있다.
도 4에 도시된 것과 같은 접착 재료 준비 모듈 또는 시스템(500)은 예컨대 도 6에 도시된 타입의 하나 이상의 접착 재료 키트(550, kit)를 수용하고 거기에서 접착 재료를 혼합하고 활성화하도록 구성될 수 있다. 도시된 것처럼, 각 접착 재료 키트(550)는 막(미도시)에 의해 분리된 접착 재료의 두 화합물을 가진 관형 본체(560)를 구비한다. 플런저(plunger)/혼합기(570)는 관형 본체(560)로부타 종방향으로 바깥쪽으로 연장된다. 접착 재료를 활성화하기 위해, 플런저/혼합기(570)는 막을 파열시키고 관형 본체(560) 내에서 두 부분의 포팅 화합물을 서로에게 도입하기 위해 관형 본체(560)에 대해 종방향으로 압박된다. 두 부분의 포팅 화합물이 전체적으로 혼합되고 접착재료가 활성화되도록(활성화된 접착 재료의 적용 수명의 시간을 맞추는 것을 시작하는), 플런저/혼합기(570)는 그 후 종방향 축을 중심으로 회전되고 동시에 종방향 축을 따라 이송될 수 있다. 접착 재료의 활성화 이후, 관형 본체(560)로부터의 플런저/혼합기(570)의 제거는 활성화된 접착 재료가 분배되는 것을 통해 관형 본체(560)의 분배 개구부(미도시)를 남긴다.
접착 재료 준비 모듈(500)은, 제어 장치에 의해 제어되는(즉, 컴퓨터 장치(1500) 또는 다른 적절한 컴퓨터 장치) 조작 장치(625)(즉, 로봇 아암)에 의한 선택을 위해 적절한 방향으로 있는 각 키트(550)로, 파스너 삽입물 설치 과정에 사용하기 위한 연속 공급을 제공하기 위해 적절한 배치로 비활성화된 접착 재료 키트(550)를 수용하기 위한 공급 장치(600)을 구비하도록 구성될 수 있다. 공급 장치(600)로부터 키트(550)가 선택되자마자, 키트는 혼합 장치(650)로 이동되며, 키트(550)는 이후 거기에서 접착 재료를 활성화하도록 처리된다. 활성화된 접착 재료를 가진 키트(550)는 이후 파스너 삽입물 설치 과정에 사용되기 위해 파스너 삽입물 설치 모듈(900)로 이송된다. 이와 관련하여, 앞서 공지된 것처럼, 키트(550)의 활성화된 접착 재료는 약 11분 또는 12분에 따른 효과적인 적용 수명을 가질 수 있다. 이와 같이, 예컨대, 활성화된 접착 재료가 경화가 진행되기 전에 유효성의 적당한 여유를 만들기 위해, 키트(550)가 활성화된 접착 재료를 분배하는데 사용될 수 있는 실제 작동 시간은 약 7 또는 8분 정도일 수 있다. 따라서 또한 접착 재료 준비 모듈(500)은 앞선 접착 재료 키트(550)의 활성화된 접착 재료의 작동 시간의 만료 전에 거기에 접착 재료의 혼합 및 활성화를 위해 차후의 접착 재료 키트(550)를 준비하도록 구성될 수 있다.
접착 재료 키트(550)의 사용과 연관된 민감한 타이밍 요구로 인해, 접착 재료 준비 모듈(500)은 또한 각 키트(550)를 위한 작동 시간을 모니터하도록 구성될 수 있다. 이와 관련하여, 접착 재료 준비 모듈(500)은 또한 그것의 제어 및/또는 모니터링을 위해 제어 장치와 연동할 수 있다. 키트(500)의 타이밍과 관련하여, 타임 스탬프(time stamp)는, 예컨대 키트(550)와 연관된 코드 표시(즉, 바코드)를 스캔하고 그리고 반드시 그렇지만은 않지만 키트(550)에서의 활성화된 접착 재료의 효과적인 적용 수명보다 작을 수 있는 미리 정해진 작동 시간으로 제한된 타이머를 시작함으로써 혼합 장치(650)에서 키트(550) 내의 접착 재료의 활성화 시 키트(550)와 연관될 수 있다. 작동 시간의 만료 직후, 키트(550)는 제어기에 의해 재소환되며, 회수되고 폐기되며, 거기에 활성화된 접착 재료를 가진 다음 키트(550)로 그리고 앞선 키트(550)와 같이 동일한 시간 스템프 제한을 조건으로 교체된다.
키트(550)에서의 활성화된 접착 재료의 분배는 키트(550)의 활성화된 접착 재료가 작동 시간 만료 이전에 배출되게 하는 것이 가능할 수 있다. 이와 같이, 어떤 경우, 각 키트(550)는 분배된 활성화된 접착 재료의 양 또는 남아있는 활성화된 접착 재료의 양을 결정하기 위해 직접 또는 간접적으로 제어 장치에 의해 모니터될 수 있다. 직접 모니터링은 예컨대 컴퓨터 장치(1500)와 연동하는 적절한 센서를 통해 성취될 수 있다. 간접 모니터링은 예컨대 작동 시간 제한과 비교하여 키트(550)의 활성화된 접착 재료의 사용을 결정하기 위해 명령의 분석과 파스너 삽입물의 배치 그리고 특정 복합재 패널(75)을 위한 파스너 삽입물 설치 과정의 설치 속도를 통해 성취될 수 있다. 접착 재료 준비 모듈(500)은, 현재 키트(550)의 만료를 결정하고, 만료된 키트(550)가 회수되고 폐기된 후 적절한 시간에 배치를 위해 다음 키트(550)를 준비하기 위해 접착 재료 준비 모듈(500)(즉, 조작 장치(625) 및 혼합 장치(650))에 지시하는 제어기를 통해 현재의 키트(550)의 만료 시 공정 정지 시간을 최소화하도록 구성된다.
예컨대, 도 2에 도시된 것과 같은 파스너 삽입물 설치 모듈 또는 장치(900)는 패널 취급 모듈(300)과 결합되거나 근처에 배치될 수 있으며, 패널 취급 모듈(300)에 의해 수용되고 고정된 복합재 패널(75)의 주 표면에 형성되고 주표면을 통해 연장되는 삽입물 수용 오리피스(25)의 구조 또는 크기를 결정하도록 구성된 분석 장치(925)를 구비할 수 있다. 조작 장치(950)는 분석 장치(925)와 연동하며, 분석 장치(925)에 의해 결정된 삽입물 수용 오리피스(25)의 구조 또는 크기에 대응하여, 설치 보조구(45)와 결합된 다수의 파스너 삽입물(50) 중 하나를 선택하고 회수하도록 구성된다. 조작 장치(950)는 또한 파스너 설치/접착제 분배 장치(975)로 선택된 파스너 삽입물(50)을 이송하도록 구성되며, 상기 분배 장치(975)는 선택된 파스너 삽입물(50)을 삽입물 수용 오리피스(25)로 삽입하도록 구성되고, 이는 설치 보조구(45)가 복합재 패널(75)의 주 표면(75a, 75b)과 결합되기 위함이다. 파스너 설치/접착제 분배 장치(975)는 또한 접착 재료 키트(550)로부터 그리고 설치 보조구(45)와 선택된 파스너 삽입물(50)에 형성된 접착제 적용 오리피스(65, 40)를 통하여, 그리고 선택된 파스너 삽입물(50)에 대한 삽입물 수용 오리피스(25)로 활성화된 접착 재료를 분배하도록 구성되며, 활성화된 접착 재료 경화 시, 삽입물 수용 오리피스(25) 내에 선택된 파스너 삽입물(50)을 고정하기 위해, 활성화된 접착 재료는 선택된 파스너 삽입물(50)과 삽입물 수용 오리피스(25)를 형성하는 복합재 패널(75)과 상호 작용한다. 조작 장치(950)는 또한 접착 재료 준비 모듈(500)에서 접착 재료 키트(550)를 회수하고, 파스너 설치/접착제 분배 장치(975)로 키트(550)를 이송하고, 파스너 설치/접착제 분배 장치(975)로부터 키트(550)를 회복시키고 그 만료 직후 키트(550)를 폐기하도록 구성될 수 있다.
처음에, 분석 장치(925)는 복합재 패널(75)에 형성된 삽입물 수용 오리피스(25)가 관통 구멍 구조 또는 막힌 구멍 구조로 형성되었는지를 결정하고 확인하기 위해, 및/또는 삽입물 수용 오리피스(25)의 위치, 횡방향 크기(즉, 지름) 또는 종방향 크기(즉, 복합재 패널(75)의 두께)를 결정하고 확인하기 위해 패널 취급 모듈(300)에 의해 고정된 복합재 패널(75)을 점검하도록 구성된다. 상기 결정 또는 확인을 하는 것에서, 분석 장치(925)는 예컨대, 기계시각, 레이저 측정 등을 실행할 수 있다. 어떤 경우, 분석 장치(925)는 컴퓨터 장치(1500)와 연동할 수 있다. 어떤 경우, 패널 취급 모듈(300)에 의해 수용되고 고정된 복합재 패널(75)의 주 표면을 통하여 연장되고 표면에 형성된 삽입물 수용 오리피스(25)의 구조, 크기, 및/또는 좌표(위치)는 상류의 밀링 공정 이전에 수신된 기계코드(기계 코드)를 통해 이미 알려질 수 있다. 따라서, 분석 장치(925)에 의해 얻어진 정보는 상류의 밀링 공정으로부터의 기계코드에 포함된 정보를 분석 또는 확인하도록 제공될 수 있다.
삽입물 수용 오리피스(25)의 변수들이 분석 장치(925)에 의해 결정되고 확인되고나면, 조작 장치(950)는 파스너 삽입물 조립 모듈(700)의 파스너 삽입물 공급 장치(800)의 일련의 컨베이어(820, 840, 860)(집결지역) 중 하나로부터 적절한 구조 및 크기의(그리고 그에 결합된 설치 보조구(45)를 가진) 파스너 삽입물(50) 중 하나를 회수하도록, 그리고 선택된 파스너 삽입물(50)를 복합재 패널(75)의 설치를 위해 파스너 설치/접착제 분배 장치(975)로 적절한 방향으로 이송시키도록 지향된다. 선택된 파스너 삽입물(50)과 결합된 설치 보조구(45)는 파스너 삽입물(50)의 결합면(68)과 결합하는 결합면(47)에 접착 재료(즉, 임시 접착)를 포함할 수 있다. 파스너 설치/접착제 분배 장치(975)는 또한 예컨대, 파스너 삽입물(50)이 오리피스(25) 내에 중심에 있도록, 삽입물 수용 오리피스(25)로 선택된 파스너 삽입물(50)을 삽입하도록 구성된다. 오리피스(25)로 파스너 삽입물(50)을 삽입하자마자, 파스너 삽입물(50)의 결합 말단부(64)의 횡방향 지름을 초과한 결합면(47)의 일부분은 접착 재료를 통해 삽입물 수용 오리피스(25)를 구비하는 복합재 패널(75)의 주표면(75a, 75b)으로 결합되고 부착된다. 이런 방식으로, 설치 보조구(45)는 오리피스(25) 내에서 원하는 위치에서 파스너 삽입물(50)을 고정하고, 주표면(75a, 75b) 또는 복합재 패널(75)과 실질적으로 동일한 평면에 있는 파스너 삽입물(50)의 결합면(68)을 지지한다.
조작 장치(950)는 또한 접착 재료 준비 모듈(700)로부터 활성화된 접착 재료(즉, 포팅 화합물)를 얻은 접착 재료 키트(550)를 회수하고, 파스너 설치/접착제 분배 장치(975)로 키트(550)를 이송하도록 구성될 수 있다. 파스너 설치/접착제 분배 장치(975)는 결과적으로 파스너 삽입물(50)의 설치 보조구(45)와 결합 말단부(64)를 통해 연장된 각각의 접착제 적용 오리피스(40, 65)와 키트(550)의 관형 본체(560)의 분배 개구부를 정렬시키도록 추가로 구성된다. 각각의 접착제 적용 오리피스(40, 65)를 위해, 활성화된 접착 재료는 접착 재료 키트(550)의 관형 본체(560)의 용량을 줄임으로써 파스너 설치/접착제 분배 장치(975)에 의해 키트(550)로부터 분배된다. 예를 들어, 관현 본체(560)는 분배 개구부 맞은편에 그와 함께 결합된 움직일 수 있는 말단 플레이트(미도시)를 포함할 수 있으며, 파스너 설치/접착제 분배 장치(975)는, 관형 본체(560) 내의 용량을 줄이고 분배 개구부를 통해 활성화된 접착 재료를 분배하기 위해, 관형 본체(560)를 따라 분배 개구부를 향해 말단 플레이트를 이동시키도록 구성될 수 있다. 분배된 활성화된 접착 재료는 파스너 삽입물(50)의 본체 부분(62)에 대해 삽입물 수용 오리피스(25)로 들어가고 파스너 삽입물(50)과 오리피스(25)를 구비하는 복합재 패널(75)(즉, 벌집 구조)의 일부분 사이의 공간을 채우기 위해 흐르기 충반한 점성을 갖는다. 어떤 예시에서, 활성화된 접착 재료는 특정 접착제 적용 오리피스(40)의 후방 바깥쪽으로 초과되고 흘러넘칠 때까지, 분배되며, 그 때 파스너 설치/접착제 분배 장치(975)는 키트(550)로부터 활성화된 접착 재료를 분배하는 것을 중단시킨다. 어떤 경우, 활성화된 접착 재료의 분배를 중단시키기 전에 접착제 적용 오리피스(40, 65)를 통해 실현된 적절한 초과량은 예컨대, 기계시각을 이용하여 분석 장치(925)에 의해 결정될 수 있다. 예를 들어, 약 0.25인치 길이의 흘러넘친 접착재가 분석 장치(925)에 의해 감지되고 조사될 때, 활성화된 접착 재료의 충분한 양이 파스너 삽입물(50)에 대해 오리피스(25)로 분배된 것으로 지정될 수 있다.
활성화된 접착 재료의 점성 특성으로 인해, 접착 재료 키트(550)의 분배 개구부는 파스너 설치/접착제 분배 장치(975)가 분배를 중단하도록 지시될 때 분배된 활성화된 접착 재료와 접촉한 상태로 있을 수 있다. 어떤 경우, 예컨대, 분배 개구부로부터 다시 접착재료 키트(550)의 관형 본체(560)로 초과된 활성화된 접착 재료를 되돌리기 위해, 접착 재료 키트(550)로부터 활성화된 접착 재료의 선택된 양의 분배 직후, 파스너 설치/접착제 분배 장치(975)는 활성화된 접착 재료에 부압(negative pressure)이 가해지도록 추가로 구성될 수 있다. 즉, 예를 들어, 파스너 설치/접착제 분배 장치(975)는, 관형 본체(560)의 효과적인 용량을 확장시키고 분배 개구부에 대해 활성화된 접착 재료에 부압을 가하기 위해, 키트(550)로부터 활성화된 접착 재료의 분배를 중단하도록 지시되자마자, 미리 정해진 양으로 분배 개구부를 떠나 키트(550)의 말단 플레이트를 되돌릴 수 있다. 상기 예시에서, 부압의 적용은 분배 개구부로부터 활성화된 접착 재료가 흐르는 것을 멈출 수 있으며, 분배된 활성화된 접착 재료의 깨끗한 꼬리 끝 및/또는 그와 연관된 초과량/오버플로우(overflow)를 제공할 수 있다. 어떤 예시에서, 활성화된 접착 재료의 중단은 또한, 키트(550)의 부압의 적용과 동시에 접착제 적용 오리피스(40, 65)에서 나와 키트(550)의 분배 개구부를 움직이는 파스너 설치/접착제 분배 장치(975)을 통해 용이해질 수 있다. 예를 들어, 이러한 과정의 일부 결과는 거기에서 활성화된 접착 재료의 차후 분배와 및/또는 초과 접착 재료로부터 복합재 패널(75)의 오염을 막기 위한 키트(550)의 깨끗한 분배 개구부일 수 있다.
접착제 적용 오리피스(40, 65) 중 하나를 위한 분배 과정이 완료되면, 결과적으로 모든 상기 접착제 적용 오리피스(40, 65)가 활성화된 접착 재료의 지정된 넘친 양을 입증하도록 결정될 때까지, 파스너 설치/접착제 분배 장치(975)는 접착제 적용 오리피스(40, 65) 각각으로 키트(500)의 분배 개구부를 이동시키도록 구성된다. 전술한 것처럼, 어떤 예시에서, 파스너 삽입물 설치 모듈(900) 또는 그 구성요소는 접착 재료 키트(550)로부터 소정의 작동 시간 내에 활성화된 접착 재료의 분배를 제한하도록 또는 그렇지 않으면, 키트로부터 활성화된 접착 재료의 분배를 모니터하도록, 그리고 현재 키트(550)의 만료 직후 다음 키트(550)로 교체되도록 현재 키트(550)에 지시하도록 구성될 수 있다. 파스너 삽입물 설치 과정이 완료되고 접착 재료가 경화되면, 설치 보조구(45)는, 접착제 적용 오리피스(40, 65)의 바깥으로 연장된 경화된 접착 재료의 어떤 초과/넘친 양을 제거함에 따라, 주 표면(75a, 75b)으로 설치 보조구(45)를 고정하는 접착 재료를 용해하거나 무효화함으로써 복합재 패널(75)로부터 제거될 수 있다.
또한, 본 발명은 다음의 단락들을 따른 실시예를 포함한다:
단락 1.
제1 좌표계의 원점에 대해 복합재 패널을 수용하고 고정하도록 구성되되, 상기 복합재 패널은 양쪽의 마주하는 주 표면을 구비하며 상기 주 표면 중 하나를 통해 연장된 삽입물 수용 오리피스를 형성하고, 상기 주 표면 중 하나가 외부적으로 접근될 수 있도록 고정되는, 패널 취급 모듈;
다수의 파스너 삽입물 각각을 설치 보조구와 결합시키도록 구성된 파스너 삽입물 조립 모듈; 및
상기 취급 모듈에 의해 수용된 복합재 패널에 형성된 삽입물 수용 오리피스의 구조 또는 크기를 결정하고, 삽입물 수용 오리피스의 구조 또는 크기를 결정하는 것에 대해 상기 파스너 삽입물 조립 모듈로부터 설치 보조구와 결합된 파스너 삽입물 중 상응하는 하나를 선택하고, 상기 선택된 파스너 삽입물을 삽입물 수용 오리피스로 삽입하며, 그리고 접착 재료가 상기 삽입물 수용 오리피스 내에 선택된 파스너 삽입물을 고정하도록 접착 재료를 설치 보조구를 통과하고 선택된 파스너 삽입물 주위의 삽입물 수용 오리피스로 분배하도록 구성된, 파스너 삽입물 설치 모듈;을 포함하는 복합재 패널을 위한 자동 파스너 삽입물 설치 시스템.
단락 2.
단락 1에 있어서, 상기 패널 취급 모듈은 양쪽의 프레임 부재를 구비하되, 상기 프레임 부재 중 적어도 하나는 다른 하나의 프레임 부재에 대해 그 일측 단부를 중심으로 선회할 수 있으며, 그 사이에 복합재 패널을 수용하기 위한 다른 프레임 부재에 대해 개방된 위치와 그 사이에 복합재 패널을 고정하기 위한 다른 프레임 부재에 대해 닫힌 위치 사이에서 선회할 수 있는, 복합재 패널을 위한 자동 파스너 삽입물 설치 시스템.
단락 3.
단락 1에 있어서, 상기 파스너 삽입물 조립 모듈은 파스너 삽입물을 그 구조 또는 크기로 분류하도록 구성되는, 복합재 패널을 위한 자동 파스너 삽입물 설치 시스템.
단락 4.
단락 3에 있어서, 상기 파스너 삽입물 조립 모듈은 다수의 파스너 삽입물을 관통 구멍 삽입 구조 또는 한쪽이 막힌 구멍 삽입 구조에 따라 분류하도록 구성되는, 복합재 패널을 위한 자동 파스너 삽입물 설치 시스템.
단락 5.
단락 4에 있어서, 상기 파스너 삽입물 조립 모듈은 다수의 파스너 삽입물의 관통 구멍 삽입 구조 또는 다수의 파스너 삽입물의 한쪽이 막힌 구멍 삽입 구조를 횡방향 크기 또는 종방향 크기에 따라 분류하도록 구성된, 복합재 패널을 위한 자동 파스너 삽입물 설치 시스템.
단락 6.
단락 1에 있어서, 상기 각각의 파스너 삽입물은 결합면에 대해 떨어져 있는 다수의 접착제 적용 오리피스를 형성하는 결합면을 구비하며, 상기 파스너 삽입물 조립 모듈은 파스너 삽입물의 결합면을 각각의 설치 보조구와 결합하기 위해 파스너 삽입물 조정하도록 구성되는, 복합재 패널을 위한 자동 파스너 삽입물 설치 시스템.
단락 7.
단락 6에 있어서, 상기 각각의 파스너 설치 보조구는 다수의 접착제 적용 오리피스를 형성하며, 상기 파스너 삽입물 조립 모듈은 파스너 삽입물의 결합면과 설치 보조구와의 결합 이전에, 파스너 삽입물의 접착제 적용 오리피스와 설치 보조구를 정렬하도록 구성되는, 복합재 패널을 위한 자동 파스너 삽입물 설치 시스템.
단락 8.
단락 1에 있어서, 상기 파스너 삽입물 설치 모듈은 상기 삽입물 수용 오리피스가 관통 구멍 구조에 형성되는지 또는 막힌 구멍 구조에 형성되는지를 결정하고, 삽입물 수용 오리피스의 횡방향 크기 또는 종방향 크기를 결정하도록 구성되는, 복합재 패널을 위한 자동 파스너 삽입물 설치 시스템.
단락 9.
단락 8에 있어서, 파스너 삽입물 설치 모듈은 삽입물 수용 오리피스의 결정된 구조 및 크기에 따라서, 파스너 삽입물 조립 모듈로부터 설치 보조구와 결합된 다수의 파스너 삽입물 중 상응하는 하나를 선택하도록 구성되는, 복합재 패널을 위한 자동 파스너 삽입물 설치 시스템.
단락 10.
단락 9에 있어서, 상기 설치 보조구는 파스너 삽입물과 결합하는 그 표면에 접착 재료를 포함하며, 상기 파스너 삽입물 설치 모듈은, 다수의 파스너 삽입물 중 선택된 상응하는 하나를 삽입물 수용 오리피스 내의 원하는 위치에서 지지하기 위해 설치 보조구의 표면이 패널을 통하여 연장된 삽입물 수용 오리피스를 가진 복합재 패널의 주 표면과 결합 및 접착되도록, 다수의 파스너 삽입물 중 선택된 상응하는 하나를 삽입물 수용 오리피스로 삽입하도록 구성되는, 복합재 패널을 위한 자동 파스너 삽입물 설치 시스템.
단락 11.
단락 1에 있어서, 접착재료 키트의 접착 재료를 혼합하고 활성화시키도록 구성된 접착재료 준비 모듈을 구비하는, 복합재 패널을 위한 자동 파스너 삽입물 설치 시스템.
단락 12.
단락 11에 있어서, 상기 파스너 삽입물 설치 모듈은 접착 재료 준비 모듈로부터 접착재료 키트를 수용하고, 접착재료 키트로부터 활성화된 접착재료를 분배하도록 구성되는, 복합재 패널을 위한 자동 파스너 삽입물 설치 시스템.
단락 13.
단락 12에 있어서, 상기 접착재료 준비 모듈 또는 파스너 삽입물 설치 모듈은 접착재료 키트로부터의 활성화된 접착재료의 분배를 소정의 작동 시간 내로 제한하도록 구성되는, 복합재 패널을 위한 자동 파스너 삽입물 설치 시스템.
단락 14.
단락 13에 있어서, 상기 접착재료 준비 모듈은, 파스너 삽입물 설치 모듈에 의해 수용된 앞선 접착재료 키트의 활성화된 접착재료의 작동 시간이 끝나기 전에, 그곳에서의 접착재료의 혼합 및 활성화를 위해 다음의 접착재료를 준비하도록 구성되는, 복합재 패널을 위한 자동 파스너 삽입물 설치 시스템.
단락 15.
단락 12에 있어서, 상기 접착재료 준비 모듈 또는 파스너 삽입물 설치 모듈은 접착재료 키트로부터 소정의 시간에 대한 활성화된 접착재료의 분배를 모니터하고, 파스너 삽입물 설치 모듈에 의해 수용된 앞선 접착재료 키트 내에서의 활성화된 접착재료의 작동 시간의 만료 전에 또는 활성화된 접착재료의 조기 소모 이전에, 접착재료의 혼합 및 활성화를 위해 차후의 접착재료 키트를 준비하기 위해 접착재료 준비 모듈을 지향시키도록 구성된, 복합재 패널을 위한 자동 파스너 삽입물 설치 시스템.
단락 16.
단락 11에 있어서, 파스너 삽입물 설치 모듈은 접착재료 키트로부터 설치 보조구를 통하여 그리고 선택된 파스너 삽입물 주위의 삽입물 수용 오리피스로 활성화된 접차재료를 분배하고, 초과 활성화된 접착재료를 다시 접착재료 키트로 회수하기 위해, 접착재료 키트로부터 활성화된 접착재료의 선택된 양의 분배 시, 활성화된 접착재료에서 부압을 가하도록 구성된, 복합재 패널을 위한 자동 파스너 삽입물 설치 시스템.
단락 17.
복합재 패널을 취급하기 위한 패널 취급 시스템을 구비하는, 복합재 패널 파스너 삽입물 설치 공정에 사용되기 위한 자동 파스너 삽입물 설치 시스템에 있어서,
상기 패널 취급 시스템은, 양쪽의 마주하는 프레임 부재들과 상기 프레임 부재들 중 하나와 작동하게 결합된 등록 배열을 구비하되,
상기 적어도 하나의 프레임 부재는 다른 프레임 부재에 대해 그 일측 말단부를 중심을 선회할 수 있으며, 적어도 하나의 프레임 부재는 그들 사이에 복합재 패널을 수용하기 위해 다른 프레임 부재에 대해 개방 위치로 선회할 수 있고, 그들 사이에 복합재 패널을 고정하기 위해 다른 프레임 부재에 대해 닫힌 위치로 선회할 수 있으며,
상기 등록 배열은 상기 프레임 부재 중 하나와 작동가능하게 결합되며, 닫힌 위치의 프레임 부재에 의해 고정될 때 복합 패널이 제1 좌표계에 대해 등록되도록 복합재 패널과 상호 작용하도록 구성되는, 자동 파스너 삽입물 설치 시스템.
단락 18.
단락 17에 있어서, 상기 복합재 패널은 양쪽의 주 표면을 구비하며 삽입물 수용 오리피스를 형성하고, 상기 프레임 부재는 닫힌 상태에서, 복합재 패널이 제1 좌표계의 원점에 상응하게 고정되도록 그리고 상기 주 표면 중 하나가 외부로부터 접근될 수 있도록 구성되는, 자동 파스너 삽입물 설치 시스템.
단락 19.
단락 18에 있어서, 상기 프레임 부재는 닫힌 위치에서, 삽입물 수용 오리피스로 외부에서 접근 가능하게, 복합재 패널이 고정되도록 구성되는, 자동 파스너 삽입물 설치 시스템.
단락 20.
단락 17에 있어서, 상기 프레임 부재 중 적어도 하나는 그곳에 결합된 하나 이상의 지지 부재를 구비하며, 프레임 부재들 사이에 고정된 복합재 패널을 지지하기 위해 적어도 하나의 프레임 부재에 협조하기 위해, 상기 하나 이상의 지지 부재는 선택적으로 움직일 수 있는, 자동 파스너 삽입물 설치 시스템.
단락 21.
단락 18에 있어서, 상기 삽입물 수용 오리피스는 제2 좌표계의 좌표에 기초한 밀링 장치에 의해 형성되며, 상기 등록 배열은 제1 좌표계가 제2 좌표계에 상응하도록 구성되는, 자동 파스너 삽입물 설치 시스템.
단락 22.
단락 21에 있어서, 상기 복합재 패널의 식별, 그리고 삽입물 수용 오리피스의 구조와 연관된 정보, 삽입물 수용 오리피스의 크기, 그리고 제2 좌표계에서의 삽입물 수용 오리피스의 좌표는 복합재 패널과 연관된 코드화된 표시로 포함되는, 자동 파스너 삽입물 설치 시스템.
단락 23.
단락 22에 있어서, 상기 프레임 부재들 사이에 고정된 복합재 패널과 연관된 코드 표시를 읽어들이고, 복합재 패널의 식별정보와, 제1 좌표계와의 연계를 위한 제2 좌표계에서의 삽입물 수용 오리피스의 좌표와 연관된 정보를 등록 배열로 전달하도록 구성된 코드 리더 장치를 추가로 구비하는, 자동 파스너 삽입물 설치 시스템.
단락 24.
단락 18에 있어서, 상기 프레임 부재는 복합재 패널의 양쪽 주 표면이 외부적으로 접근될 수 있도록 180도 이상으로 회전될 수 있게 집단적으로 장착되는, 자동 파스너 삽입물 설치 시스템.
단락 25.
파스너 삽입물 조립 시스템을 구비하는 복합재 패널 파스너 삽입물 설치 과정에 사용되기 위한 자동 파스너 삽입물 설치 시스템에 있어서,
상기 파스너 삽입물 조립 시스템은, 다수의 파스너 삽입물 각각의 결합면과 설치 보조구의 결합면을 결합하도록 구성된 파스너 삽입물 조작 장치를 구비하되, 각각의 파스너 삽입물의 접착제 적용 오리피스가 상기 결합면들 사이의 결합시 설치 보조구의 상응하는 접착제 적용 오리피스와 정렬되도록, 각각의 파스너 삽입물은 결합면에 대해 떨어져 있는 다수의 접착제 적용 오리피스를 형성하고, 각각의 설치 보조구는 그 결합면에 대해 떨어져 있는 다수의 접착제 적용 오리피스를 형성하는, 자동 파스너 삽입물 설치 시스템.
단락 26.
단락 25에 있어서, 상기 다수의 파스너 삽입물을 그 크기 또는 구조에 따라 분류되고, 상기 분류된 파스너 삽입물을 파스너 삽입물 조작 장치로 공급하도록 구성된 파스너 삽입물 분류 장치를 구비하는, 자동 파스너 삽입물 설치 시스템.
단락 27.
단락 26에 있어서, 상기 파스너 삽입물 분류 장치는 다수의 파스너 삽입물을 관통 구멍 삽입물 구조 또는 한쪽이 막힌 구멍 삽입물 구조에 따라서 분류하도록 구성되는, 자동 파스너 삽입물 설치 시스템.
단락 28.
단락 27에 있어서, 상기 파스너 삽입물 분류 장치는 다수의 파스너 삽입물의 관통 구멍 삽입물 구조 또는 다수의 파스너 삽입물의 한쪽이 막힌 구멍 삽입 구조를 횡방향 크기와 종방향 크기에 따라 분류하도록 구성된, 자동 파스너 삽입물 설치 시스템.
단락 29.
단락 25에 있어서, 상기 각각의 파스너 보조구는 다수의 접착제 적용 오리피스를 형성하며, 상기 파스너 삽입물 조작 장치는, 파스너 삽입물의 결합면과 설치 보조구의 결합면을 결합하기 전에, 파스너 삽입물 및 설치 보조구의 접착제 적용 오리피스를 정렬하도록 구성되는, 자동 파스너 삽입물 설치 시스템.
단락 30.
단락 25에 있어서, 상기 파스너 삽입물 조작 장치는 설치 보조구 중 하나와 결합된 각각의 파스너 삽입물을 설치 보조구에 대한 삽입 방향으로 지향시키도록 구성되는, 자동 파스너 삽입물 설치 시스템.
단락 31.
단락 25에 있어서, 그 크기 또는 구조에 따라 분류되고 설치 보조구에 대한 삽입 방향으로 지향된 파스너 삽입물을 가진 파스너 삽입물 조작 장치로부터, 상기 각각의 설치 보조구와 각각 결합된 파스너 삽입물을 수용하도록 구성된 파스너 삽입물 공급 장치를 구비하는, 자동 파스너 삽입물 설치 시스템.
이곳에 제시된 본 발명의 많은 수정과 다른 실시예들은 전술한 설명들과 관련 도면에서 제시된 내용의 이점을 가지는 기술 분야의 당업자들에게 생각나게 할 것이다. 그러므로, 본 발명은 공지된 특정 실시예에 제한되지 않으며, 동등한 것과, 수정, 및 다른 실시예들은 첨부된 청구 범위 내에 포함되는 것으로 의도된다. 특정 용어들이 이곳에 사용되었지만, 이들은 한정적인 관점이 아니라 일반적이고 설명적인 의미로 사용된다.

Claims (15)

  1. 복합재 패널을 제1 좌표계의 원점에 대해 수용하고 고정하도록 구성되되, 상기 복합재 패널은 양쪽의 마주하는 주 표면을 구비하며 상기 주 표면 중 하나를 통해 연장되는 삽입물 수용 오리피스(orifice)를 형성하고, 상기 주 표면 중 하나가 외부에서 접근될 수 있도록 상기 복합재 패널이 고정되는, 패널 취급 모듈과;
    다수의 파스너 삽입물 각각을 설치 보조구와 결합시키도록 구성된 파스너 삽입물 조립 모듈; 및
    상기 취급 모듈에 의해 수용된 복합재 패널에 형성된 삽입물 수용 오리피스의 구조 또는 크기를 결정하고, 삽입물 수용 오리피스의 구조 또는 크기를 결정하는 것에 대해 상기 파스너 삽입물 조립 모듈로부터 설치 보조구와 결합된 파스너 삽입물 중 상응하는 하나를 선택하고, 상기 선택된 파스너 삽입물을 삽입물 수용 오리피스로 삽입하며, 그리고 접착 재료가 상기 삽입물 수용 오리피스 내에 선택된 파스너 삽입물을 고정하도록 접착 재료를 설치 보조구를 통하여 선택된 파스너 삽입물 주위의 삽입물 수용 오리피스로 분배하도록 구성된, 파스너 삽입물 설치 모듈;을 포함하는 복합재 패널을 위한 자동 파스너 삽입물 설치 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 패널 취급 모듈은 양쪽의 프레임 부재를 구비하되, 상기 프레임 부재 중 적어도 하나는 다른 하나의 프레임 부재에 대해 그 일측 단부를 중심으로 선회할 수 있으며, 상기 프레임 부재들 사이에 복합재 패널을 수용하기 위해 다른 프레임 부재에 대해 개방된 위치와 상기 프레임 부재들 사이에 복합재 패널을 고정하기 위해 다른 프레임 부재에 대해 닫힌 위치 사이에서 선회할 수 있도록 되어 있는, 복합재 패널을 위한 자동 파스너 삽입물 설치 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 파스너 삽입물 조립 모듈은 그 구조 또는 크기에 따라 파스너 삽입물을 분류하도록 구성되며;
    상기 파스너 삽입물 조립 모듈은 다수의 파스너 삽입물을 관통 구멍 삽입 구조 또는 한쪽이 막힌 구멍 삽입 구조에 따라 분류하도록 구성되고;
    상기 파스너 삽입물 조립 모듈은 다수의 파스너 삽입물의 관통 구멍 삽입 구조 또는 다수의 파스너 삽입물의 한쪽이 막힌 구멍 삽입 구조를 횡방향 크기 또는 종방향 크기에 따라 분류하도록 구성된, 복합재 패널을 위한 자동 파스너 삽입물 설치 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 각각의 파스너 삽입물은 결합면에 대해 떨어져 있는 다수의 접착제 적용 오리피스를 형성하는 결합면을 구비하며, 상기 파스너 삽입물 조립 모듈은 파스너 삽입물의 결합면을 각각의 설치 보조구와 결합하기 위해 파스너 삽입물 조정하도록 구성되며;
    상기 각각의 파스너 설치 보조구는 다수의 접착제 적용 오리피스를 형성하며, 상기 파스너 삽입물 조립 모듈은 파스너 삽입물의 결합면과 설치 보조구와의 결합 이전에, 파스너 삽입물의 접착제 적용 오리피스와 설치 보조구를 정렬하도록 구성되는, 복합재 패널을 위한 자동 파스너 삽입물 설치 시스템.
  5. 제1항에 있어서, 상기 파스너 삽입물 설치 모듈은 상기 삽입물 수용 오리피스가 관통 구멍 구조에 형성되는지 또는 막힌 구멍 구조에 형성되는지를 결정하고, 삽입물 수용 오리피스의 횡방향 크기 또는 종방향 크기를 결정하도록 구성되며;
    상기 파스너 삽입물 설치 모듈은 삽입물 수용 오리피스의 결정된 구조 및 크기에 따라서, 파스너 삽입물 조립 모듈로부터 설치 보조구와 결합된 다수의 파스너 삽입물 중 상응하는 하나를 선택하도록 구성되는, 복합재 패널을 위한 자동 파스너 삽입물 설치 시스템.
  6. 제5항에 있어서, 상기 설치 보조구는 파스너 삽입물과 결합하는 그 표면에 접착 재료를 포함하며, 상기 파스너 삽입물 설치 모듈은, 다수의 파스너 삽입물 중 선택된 상응하는 하나를 삽입물 수용 오리피스 내의 원하는 위치에서 지지하기 위해 설치 보조구의 표면이 패널을 통하여 연장된 삽입물 수용 오리피스를 가진 복합재 패널의 주 표면과 결합 및 접착되도록, 다수의 파스너 삽입물 중 선택된 상응하는 하나를 삽입물 수용 오리피스로 삽입하도록 구성되는, 복합재 패널을 위한 자동 파스너 삽입물 설치 시스템.
  7. 제1항에 있어서, 접착재료 키트의 접착 재료를 혼합하고 활성화시키도록 구성된 접착재료 준비 모듈을 구비하는, 복합재 패널을 위한 자동 파스너 삽입물 설치 시스템.
  8. 제7항에 있어서, 상기 파스너 삽입물 설치 모듈은 접착 재료 준비 모듈로부터 접착재료 키트를 수용하고, 접착재료 키트로부터 활성화된 접착재료를 분배하도록 구성되며;
    상기 접착재료 준비 모듈 또는 파스너 삽입물 설치 모듈은 접착재료 키트로부터의 활성화된 접착재료의 분배를 소정의 작동 시간 내로 제한하도록 구성되는, 복합재 패널을 위한 자동 파스너 삽입물 설치 시스템.
  9. 제8항에 있어서, 상기 접착재료 준비 모듈은, 파스너 삽입물 설치 모듈에 의해 수용된 앞선 접착재료 키트의 활성화된 접착재료의 작동 시간이 끝나기 전에, 그곳에서의 접착재료의 혼합 및 활성화를 위해 다음의 접착재료를 준비하도록 구성되는, 복합재 패널을 위한 자동 파스너 삽입물 설치 시스템.
  10. 제8항에 있어서, 상기 접착재료 준비 모듈 또는 파스너 삽입물 설치 모듈은 접착재료 키트로부터 소정의 시간에 대한 활성화된 접착재료의 분배를 모니터하고, 파스너 삽입물 설치 모듈에 의해 수용된 앞선 접착재료 키트 내에서의 활성화된 접착재료의 작동 시간의 만료 전에 또는 활성화된 접착재료의 조기 소모 이전에, 접착재료의 혼합 및 활성화를 위해 차후의 접착재료 키트를 준비하기 위해 접착재료 준비 모듈을 지향시키도록 구성된, 복합재 패널을 위한 자동 파스너 삽입물 설치 시스템.
  11. 제7항에 있어서, 파스너 삽입물 설치 모듈은 접착재료 키트로부터 설치 보조구를 통하여 그리고 선택된 파스너 삽입물 주위의 삽입물 수용 오리피스로 활성화된 접차재료를 분배하고, 초과 활성화된 접착재료를 다시 접착재료 키트로 회수하기 위해 접착재료 키트로부터 활성화된 접착재료의 선택된 양의 분배 시, 활성화된 접착재료에서 부압을 가하도록 구성된, 복합재 패널을 위한 자동 파스너 삽입물 설치 시스템.
  12. 복합재 패널을 취급하기 위한 패널 취급 시스템을 구비하는, 복합재 패널 파스너 삽입물 설치 공정에 사용되기 위한 자동 파스너 삽입물 설치 시스템에 있어서,
    상기 패널 취급 시스템은, 양쪽의 마주하는 프레임 부재들과 상기 프레임 부재들 중 하나와 작동하게 결합된 등록 배열을 구비하되, 상기 적어도 하나의 프레임 부재는 다른 프레임 부재에 대해 그 일측 말단부를 중심을 선회할 수 있으며, 적어도 하나의 프레임 부재는 프레임 부재들 사이에 복합재 패널을 수용하기 위해 다른 프레임 부재에 대해 개방 위치로 선회할 수 있고, 프레임 부재들 사이에 복합재 패널을 고정하기 위해 다른 프레임 부재에 대해 닫힌 위치로 선회할 수 있으며,
    상기 등록 배열은 상기 프레임 부재 중 하나와 작동가능하게 결합되며, 닫힌 위치의 프레임 부재에 의해 고정될 때 복합 패널이 제1 좌표계에 대해 등록되도록 복합재 패널과 상호 작용하도록 구성되는, 자동 파스너 삽입물 설치 시스템.
  13. 제12항에 있어서, 상기 복합재 패널은 양쪽의 주 표면을 구비하며 삽입물 수용 오리피스를 형성하고, 상기 프레임 부재는 닫힌 상태에서, 복합재 패널이 제1 좌표계의 원점에 상응하게 고정되도록 그리고 상기 주 표면 중 하나가 외부로부터 접근될 수 있도록 구성되며;
    상기 프레임 부재는 닫힌 위치에서, 삽입물 수용 오리피스로 외부에서 접근 가능하게, 복합재 패널이 고정되도록 구성되는, 자동 파스너 삽입물 설치 시스템.
  14. 제12항에 있어서, 상기 프레임 부재 중 적어도 하나는 그곳에 결합된 하나 이상의 지지 부재를 구비하며, 프레임 부재들 사이에 고정된 복합재 패널을 지지하기 위해 적어도 하나의 프레임 부재에 협조하기 위해, 상기 하나 이상의 지지 부재는 선택적으로 움직일 수 있는, 자동 파스너 삽입물 설치 시스템.
  15. 제13항에 있어서, 상기 삽입물 수용 오리피스는 제2 좌표계의 좌표를 기반으로 밀링 장치에 의해 형성되며, 상기 등록 배열은 제1 좌표계가 제2 좌표계에 상응하도록 구성되며;
    상기 복합재 패널의 식별, 그리고 삽입물 수용 오리피스의 구조와 연관된 정보, 삽입물 수용 오리피스의 크기, 그리고 제2 좌표계에서의 삽입물 수용 오리피스의 좌표는 복합재 패널과 연관된 코드화된 표시로 포함되고;
    상기 프레임 부재들 사이에 고정된 복합재 패널과 연관된 코드 표시를 읽어들이고, 복합재 패널의 식별정보와, 제1 좌표계와의 연계를 위한 제2 좌표계에서의 삽입물 수용 오리피스의 좌표와 연관된 정보를 등록 배열로 전달하도록 구성된 코드 리더 장치를 추가로 구비하는, 자동 파스너 삽입물 설치 시스템.
KR1020160135874A 2015-11-23 2016-10-19 복합재 패널을 위한 자동 파스너 삽입물 설치 시스템 KR102701719B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/949,384 2015-11-23
US14/949,384 US9844929B2 (en) 2015-11-23 2015-11-23 Automated fastener insert installation system for composite panels

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170059885A true KR20170059885A (ko) 2017-05-31
KR102701719B1 KR102701719B1 (ko) 2024-08-30

Family

ID=56936281

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160135874A KR102701719B1 (ko) 2015-11-23 2016-10-19 복합재 패널을 위한 자동 파스너 삽입물 설치 시스템

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9844929B2 (ko)
EP (1) EP3170618B1 (ko)
JP (1) JP6867143B2 (ko)
KR (1) KR102701719B1 (ko)
CN (1) CN106736451B (ko)
AU (1) AU2016219661B2 (ko)
CA (1) CA2940818C (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109296606A (zh) * 2018-09-26 2019-02-01 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 电池组装装置和方法

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA3029111A1 (en) * 2016-07-08 2018-01-11 Macdonald, Dettwiler And Associates Inc. System and method for automated artificial vision guided dispensing viscous fluids for caulking and sealing operations
CN107866671A (zh) * 2016-09-26 2018-04-03 兔比系统株式会社 车辆内单元间紧固装置
FR3068902B1 (fr) * 2017-07-13 2019-08-09 Latecoere Services Procede d'assemblage de pieces par combinaison d'etancheification et d'insertion de moyen de fixation ainsi qu'outil de mise en oeuvre
CN111376043A (zh) * 2018-12-28 2020-07-07 广东欧美亚智能装备有限公司 Fpc中框底板自动组装机
CN110406114A (zh) * 2019-07-31 2019-11-05 吴思毅 一种手机后盖塑料粘接装置
FR3101140B1 (fr) * 2019-09-20 2021-09-10 Psa Automobiles Sa Plaque d’echange thermique d’une batterie
CN111115249B (zh) * 2020-02-13 2024-05-28 东莞市广正模具塑胶有限公司 一种全自动柔性点胶生产线
CN112846694B (zh) * 2020-12-31 2023-04-07 广州德亚机械制造有限公司 头尾板安装机
CN113457920B (zh) * 2021-07-06 2022-04-29 恩平三力胶粘制品有限公司 一种双面胶生产系统
CN114833562B (zh) * 2022-04-09 2023-04-18 东莞市博鑫智能设备有限公司 一种在线式视觉螺丝机
US11732738B1 (en) 2022-04-28 2023-08-22 Honeywell International Inc. Potted-in inserts comprising a lattice structure, method of securing objects to sandwich panels therewith, and methods for producing the same
CN115122651B (zh) * 2022-06-14 2023-08-29 湖南中冷科技有限公司 一种冷库保温板打孔嵌件装置及方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06270019A (ja) * 1993-03-24 1994-09-27 Nippon Steel Corp 組立材の自動搬送位置決め装置
EP0618022A1 (en) * 1993-03-22 1994-10-05 BEARS S.r.l. Automatic system for selecting and feeding preoriented rivets to riveting machines
JP2013230547A (ja) * 2012-04-30 2013-11-14 Boeing Co:The レーザー投影によるファスナー設置システム、装置及び方法
JP2015519524A (ja) * 2012-05-31 2015-07-09 エアバス オペレーションズ リミテッドＡｉｒｂｕｓ Ｏｐｅｒａｔｉｏｎｓ Ｌｉｍｉｔｅｄ 注入可能なナットキャップ

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4203204A (en) 1979-01-02 1980-05-20 The Boeing Company Apparatus for the automated assembly of major subassemblies
US4310964A (en) 1979-01-02 1982-01-19 The Boeing Company Method and apparatus for the automated assembly of major subassemblies
US4242158A (en) * 1979-09-06 1980-12-30 The Boeing Company Adhesive dispersing anvil and method of using
US4596037A (en) 1984-03-09 1986-06-17 International Business Machines Corporation Video measuring system for defining location orthogonally
US4978265A (en) 1989-06-28 1990-12-18 Wan Thomas E De Sleeve anchor for screw
US6418602B2 (en) 1998-03-12 2002-07-16 General Electro Mechanical Corporation Flexible fixture system and method
US8782878B2 (en) 2005-09-28 2014-07-22 Nikon Metrology Nv Fastener automation system
US8136328B2 (en) 2008-05-28 2012-03-20 The Boeing Company Fastener receptacle for a panel
US9676497B2 (en) * 2010-01-21 2017-06-13 The Boeing Company High rate pulsing wing assembly line
US8661684B1 (en) 2010-01-21 2014-03-04 The Boeing Company High rate pulsing wing assembly line
FR2990890B1 (fr) 2012-05-28 2015-01-30 Latecis Procede de pose automatique de moyens de fixation dans un panneau en nid d'abeille, ensemble de modules et appareil de pose automatique pour la mise en oeuvre du procede.
CN204449961U (zh) * 2015-02-16 2015-07-08 江西人民输变电有限公司 用于变压器器身压板/托板斜孔加工定位工装
CN105059965B (zh) * 2015-07-31 2017-06-30 上海宝冶集团有限公司 用于码头原料装卸的落料挡板

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0618022A1 (en) * 1993-03-22 1994-10-05 BEARS S.r.l. Automatic system for selecting and feeding preoriented rivets to riveting machines
JPH06270019A (ja) * 1993-03-24 1994-09-27 Nippon Steel Corp 組立材の自動搬送位置決め装置
JP2013230547A (ja) * 2012-04-30 2013-11-14 Boeing Co:The レーザー投影によるファスナー設置システム、装置及び方法
JP2015519524A (ja) * 2012-05-31 2015-07-09 エアバス オペレーションズ リミテッドＡｉｒｂｕｓ Ｏｐｅｒａｔｉｏｎｓ Ｌｉｍｉｔｅｄ 注入可能なナットキャップ

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109296606A (zh) * 2018-09-26 2019-02-01 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 电池组装装置和方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20170144425A1 (en) 2017-05-25
KR102701719B1 (ko) 2024-08-30
US9844929B2 (en) 2017-12-19
CA2940818A1 (en) 2017-05-23
CA2940818C (en) 2020-08-04
AU2016219661A1 (en) 2017-06-08
JP6867143B2 (ja) 2021-04-28
JP2017170602A (ja) 2017-09-28
EP3170618A1 (en) 2017-05-24
CN106736451A (zh) 2017-05-31
CN106736451B (zh) 2020-08-28
AU2016219661B2 (en) 2022-06-02
EP3170618B1 (en) 2024-02-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20170059885A (ko) 복합재 패널을 위한 자동 파스너 삽입물 설치 시스템
KR20170059886A (ko) 복합재 패널을 위한 자동 파스너 삽입물 설치 시스템
EP2909004B1 (de) Verfahren und system zum einsetzen eines einsatzelements in ein paneelprodukt
DE19639004C2 (de) Gerät und Verfahren zum Liefern von Chipkomponenten
DE602005002852T2 (de) Automatisches Analysengerät
DE69913463T2 (de) System und Verfahren zum Zuführen von Befestigungselementen mit Beibehaltung der Orientierung
EP2608925A2 (de) Werkzeugmaschine
EP3455009A1 (de) Verfahren zum befüllen einer nietkassette mit nietelementen
DE102009057332A1 (de) Manuelle und automatische Befestigungsvorrichtung eines Klebeelements sowie Verfahren dafür
DE102008056246A1 (de) Montagegerät, System und Verfahren zur Montage von in eine Öffnung eines Werkstücks einzusetzende, als Schüttgut vorliegende Bauteile
DE69915763T2 (de) System und Verfahren zum Zuführen von Befestigungselementen
DE102018006771B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Übertragen elektronischer Bauteile von einem ersten zu einem zweiten Träger
DE69218301T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines Tintenstrahlkopfes
EP0767731B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum bestücken von extrudaten mit befestigungselementen oder dgl.
EP2858731A1 (de) Digitale pitchlehre
JPH0649546Y2 (ja) Ｉｃハンドラのｉｃ個別化機構
DE112020007768T5 (de) Verwaltungsvorrichtung, Verwaltungsverfahren und Arbeitsvorrichtung
JPH09248722A (ja) ワーク配列方法及びワーク配列装置
DE4119916A1 (de) Automatisches steuerverfahren fuer eine verbindungsvorrichtung
WO2006034995A1 (de) Zuführeinrichtung für elektrische bauelemente und verfahren zum fördern von bauelementen in einer zuführeinrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant