JPH06270019A - 組立材の自動搬送位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コンクリート打ち込み用型枠のための縦桟木
のような組立材をチャッキング板によって挟み込んで搬
送する無端搬送装置において、搬送装置への組立材の受
渡しをスムーズに行うための機構の提供。 【構成】 搬送コンベアの基体に前記相対するチャッキ
ング板の間隔を調整するガイドを設けると共に、前記チ
ャッキング板に前記ガイドに沿う倣い構造を一体的に設
けた。このガイドは各対のそれぞれのチャッキング板に
対応して、搬送装置のフレームを利用し、特定の幅を有
するプレートに形成し、搬送装置の中央部の搬送部分に
おけるガイドの幅は、チャッキング板の間隔を搬送組立
材の板幅に対応する幅に構成し、両端部はチャッキング
板の間隔を広げて、搬送組立材への拘束を解く構造にす
る。これによって、無端搬送コンベア手段を転回するた
めのスプロケットが回転する搬送装置の両端部では、チ
ャッキング板がスプロケット上で転回しても搬送組立材
を拘束することがないので、スムーズな受渡しが可能に
なる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、コンクリート
打ち込み用型枠の木製パネルの桟木のような組立材を位
置決め搬送する組立材の自動搬送位置決め装置、すなわ
ち、コンベアのチャッキング機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】壁、柱、梁へコンクリートを打ち込むた
めに用いられる型枠は、コンクリート躯体図に基づき作
成した型枠加工図に従い、所定のサイズに切断した複数
の合板に縦桟木と横桟木を釘で締結して製造される。

【０００３】このような型枠の製造を自動化する試みは
従来から行われており、例えば特開昭６１−８２４０号
公報には、自動搬送路に縦桟木に合板を重ねたものを搬
送し、第１の移送路上の所定位置で停止させ、この位置
に横桟木を供給して横桟木と台板、それに縦桟木を釘打
ちし、このワークを第２の移送路によって搬送する過程
で所定の寸法に切断加工をし、さらに、第３の移送路に
おいて角部に台板を釘打ちする装置が開示されている。

【０００４】このような木製パネル自動加工装置におけ
る縦桟木のような組立材を搬送する搬送装置として、図
６に示すようなコンベアが使用されている。

【０００５】このコンベアは、搬送路を形成するフレー
ム内にチェーンコンベア１０を配置し、チェーンローラ
２に取付け金具３を固定し、これに、桟木Ａを保持する
チャッキング板１を取付けた構造を有する。

【０００６】このチャッキング板１は、その正面図を示
す図７に示すように、それ自体がバネ機能を有し、桟木
Ａをその間に押し込んで押し広げて挿入し、チャキング
板１によって両側から挟み込んで保持する。

【０００７】このような搬送装置を用いて、自動化によ
る生産能力を上げる際には、加工タイミングの関係か
ら、コンベアを直列に複数台数並べ、桟木Ａをコンベア
１０ａと１０ｂとの間で受け渡して搬送する必要があ
る。

【０００８】しかしながら、この搬送桟木Ａはチャッキ
ング板１の間に外力を用いて押し込んだ状態のままで保
持されているため、両コンベア１０ａと１０ｂとの間で
受け渡すに当たっては、渡し側のコンベア１０ａの端部
のスプロケット１１ａ上でのチェーンローラ２の回転に
伴って、チャッキング板１からの搬送桟木Ａの外れがス
ムーズに行われず、受け渡し域Ｘでは、チャッキング板
１から引きずり込み力Ｆが作用する。また、受け側のコ
ンベア１０ｂの端部のスプロケット１１ｂ上でのチェー
ンローラ２の回転に伴うチャッキング板１の搬送桟木Ａ
の挟み込みがスムーズに行われずに、押上げ力ｆが作用
する場合があり、場合によっては、桟木の挟み込み不
良、位置ずれ、表面疵を発生する場合がある。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、例え
ば、コンクリート打ち込み用型枠のための縦桟木のよう
な組立材をチャッキング板によって挟み込んで搬送する
無端搬送装置において、搬送装置への組立材の受渡しを
スムーズに行うと共に、正確な位置で搬送するための機
構を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、チェーンロー
ラのような無端搬送コンベア手段の上に相対して配設し
た複数対のチャッキング板の間に搬送部材を挟持して搬
送する搬送装置のチャッキング機構において、搬送コン
ベアの基体に前記相対するチャッキング板の間隔を調整
するガイドを設けると共に、前記チャッキング板に前記
ガイドに沿う倣い機構を一体的に設けたことを特徴とす
る。

【００１１】上記ガイドは各対のそれぞれのチャッキン
グ板に対応して、搬送装置のフレームを利用し、特定の
幅を有するプレートに形成することができる。

【００１２】そして、搬送装置の中央部の搬送部分にお
けるガイドの幅は、チャッキング板の間隔を搬送組立材
の板幅に対応する幅に構成し、両端部はチャッキング板
の間隔を広げて、搬送組立材への拘束を解く構造にす
る。

【００１３】

【作用】無端搬送コンベア手段を転回するためのスプロ
ケットが回転する搬送装置の両端部では、チャッキング
板がスプロケット上で転回しても搬送組立材を拘束する
ことがないので、スムーズな受渡しが可能になる。

【００１４】

【実施例】本発明の組立部材搬送装置をチェーンコンベ
アに適用した例を示す。

【００１５】図１は、チャッキング板と倣い部分を側面
から見た図であり、図２は図１をII−II線から見た正面
図である。

【００１６】これらの図において、桟木Ａを両側から挟
み固定する一対のチャッキング板１の中、一方側のチャ
ッキング板１ａは従来同様に、チェーンローラ２に取付
けられた取付け金具３に不動に固定され、他方のチャッ
キング板１ｂのみに本発明の倣い構造４が適用されてい
る。

【００１７】この倣い構造４は、一対のチャッキング板
１の両方に適用してもよいが、全体構造を簡単にするた
めには一方側のみに倣い機構を設けることができる。

【００１８】倣い構造４は先端に倣いローラ５を有する
取付け枠６を有し、この取付け枠６はチャッキング板１
ｂの基板７にボルト等によって固定され、その全体がチ
ェーンローラ２に固定された取付け金具３に枢支されて
おり、その枢支点８を中心にして上方のチャッキング板
１ｂと下方の倣いローラ５は反対方向に傾動する構造と
なっている。

【００１９】９は、チェーンコンベアのフレームの上部
面を、上記チャッキング板１ｂと一体化した倣い構造４
のガイドを示す。

【００２０】図３および図４は、図２に示す倣いガイド
９の構成を、渡しコンベア１０ａと受けコンベア１０ｂ
との関連で示す図であって、図３は側面図、図４は平面
図を示す。

【００２１】これらの図に示すように、渡しチェーンコ
ンベア１０ａと受けチェーンコンベア１０ｂのそれぞれ
の倣いガイド９ａと９ｂは、端部に位置するスプロケッ
ト１１ａと１１ｂの直前まで配置されている。

【００２２】そして、この倣いガイド９ａと９ｂは、図
４に示すように、搬送中央部においては比較的幅広で且
つ一様な幅ｄ１に、また、スプロケット１１の直前にお
いて幅狭ｄ２に形成されており、図２に示すように、倣
いローラ５は各倣いガイド９ａと９ｂの外面１２に沿っ
て転回する。

【００２３】倣いガイド９とチャッキング板１ｂの倣い
構造４の倣い作動状態は、先に示した図２と図５に示す
態様から明らかとなる。

【００２４】図２は、倣いローラ５が倣いガイド９の幅
広ｄ１面に沿って回転する状態を示し、この状態では、
倣いローラ５は外方に転回した状態にあって、チャッキ
ング板１ｂを桟木Ａに押し付けている。この状態で、特
定のチャッキング板の部分が、その渡し端部のスプロケ
ット１１ａに近づいたとき、倣いガイド９ａの幅ｄ１は
狭くなり、その分、倣いローラ５は、図５に示すよう
に、内方に移動し、枢支点８を中心としてチャッキング
板１ｂは外方に傾動して、桟木Ａに対する拘束状態は解
かれる。

【００２５】したがって、図３に示すように、チャッキ
ング板１がスプロケット１１ａ上に乗って転回する際に
は、桟木Ａは何の抵抗を受けることなく、渡し側のチェ
ーンコンベア１０ａから、受け側のチェーンコンベア１
０ｂに受け渡しされる。

【００２６】また、この受け側のチェーンコンベア１０
ｂによる桟木Ａのチャッキング板１による把持は、先の
渡し側における倣い機構の作動とは逆に、スプロケット
１１ｂの周面にチャッキング板１が位置する間は、図５
に示す解放状態にあり、これが水平の搬送部分に移る際
には、図５に示す解放状態から、図２に示すようなチャ
ッキング板１による桟木Ａに対する両側からの抑え機能
がスムーズに働き、桟木Ａをチェーンコンベア１０ｂの
特定箇所に把持した状態で搬送することができる。

【００２７】さらに、チャッキング板間の幅の調整が必
要な場合は、例えば、基板７の取付けボルト穴を長穴に
することにより、幅調整が可能になる。

【００２８】

【発明の効果】本発明によって以下の効果を奏すること
ができる。

【００２９】（１） チャッキング板間への部材の抑え
込み外力の解放と、抑え込み外力の発生がコンベアの正
常搬送部分で自動的に発生するので、搬送部材の挟み込
み不良、位置ずれ、疵を発生することがなく、搬送装
置、とくに、無端搬送装置への受け渡しをスムーズに行
うことができる。

【００３０】（２） チャッキング板の通過をセンサで
検出し、該検出信号によりチャッキング板の幅をエアシ
リンダー等にて開閉させても可能であるが高価となる。
これに対して本発明は、機構が比較的簡単な倣い装置を
適用したものであるので、安価な自動搬送装置とするこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のチャッキング板側面の概要を示す。

【図２】 図１に示すチャッキング板部分を正面から見
た図である。

【図３】 本発明のチャッキング板を適用したチェーン
コンベアの搬送部材の受渡し部分全体を示す。

【図４】 図３を平面から見たガイド部分の説明図であ
る。

【図５】 倣いチャッキング板の作動状態を示す。

【図６】 従来のチャッキング板を使用したチェーンコ
ンベアの問題点の説明図である。

【図７】 従来のチャッキング板の構造を示す。

【符号の説明】

１，１ａ，１ｂ チャッキング板 Ａ 桟木 ２ チェーンローラ ３ 取付け金具 ４ 倣い構造 ５ 倣いローラ ６ 倣いローラ取付け枠 ７ チャッキング
板の基板 ８ 枢支点 ９，９ａ，９ｂ
ガイド １０，１０ａ，１０ｂ チェーンコンベア １１，１１ａ，１１ｂ スプロケット １２ ガイドのの外面 ｄ１ _,ｄ２ ガイド幅

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 無端搬送コンベア手段の上に相対して配
   設した複数対のチャッキング板の間に搬送部材を挟持し
   て搬送するチャッキング機構を有する組立材の自動搬送
   位置決め装置において、 搬送コンベアの基体に前記相対するチャッキング板の間
   隔を調整する倣いガイドを設けると共に、前記チャッキ
   ング板に前記ガイドに沿う倣い機構を一体的に設けた組
   立材の自動搬送位置決め装置。