JP2017170602A - 複合パネルのための自動ファスナインサート設置システム - Google Patents

Abstract

【課題】複合パネルのための自動ファスナインサート設置システムを提供する。
【解決手段】第１のモジュールは、複合パネル７５を第１の座標系の原点に対して固定し、複合パネル７５は、両側の主要な表面を有し、主要な表面のうちの一方を通って延在するインサート受け入れオリフィスを画定し、主要な表面のうちの一方が外部からアクセス可能となるように固定される。第２のモジュールは、複数のファスナインサートの各々を設置アシストと係合させる。第３のモジュールは、複合パネル７５によって画定されたオリフィスの形状を決定し、設置アシストと係合したファスナインサートのうちの対応する１つを選択し、選択されたファスナインサートをオリフィスの中へ挿入し、且つ、設置アシストを通して接着剤を、選択されたファスナインサートの周りでオリフィスの中へ接着剤を分配する。それによって、接着剤が、選択されたインサートをオリフィス内で固定する。
【選択図】図１

Description

本開示は、複合パネルのための自動ファスナインサート設置システムを対象とする。

ハニカムコアシートなどの複合パネルは、しばしば、機械的ファスナを直接的にそこへ取り付けることができない。そのような複合パネルが、機械的ファスナをそこへ取り付けることを必要とし得る幾つかの例では、先ず、ファスナ受け入れインサートが複合パネル内に設置され且つ複合パネルに固定され、その後、機械的ファスナがインサートと係合され得る。このやり方では、機械的ファスナが、設置されたインサートと共に使用され、複合パネルを他の複合パネル又は構造体に固定し得る。

しかし、そのようなインサートは、しばしば、機械的ファスナのための効果的なアンカーを提供するために、複合パネル内に設置されるときに高い精度及び許容適合性を必要とする。例えば、インサートの幾つかの形状又はサイズが存在し、各インサートは、複合パネル内の挿入オリフィスが、それに応じて形成又はサイズ決定されることを必要とする。貫通孔オリフィスのために形成されたインサートを、止まり穴形状オリフィス内に設置することは望ましくなく、その逆も望ましくない。更に、複合パネルによって画定されたインサート受け入れオリフィスは、それによって受け入れられるインサートの直径及び／又は長さに応じて、適切な直径及び／又は長さ／深さを有していなければならない。更に、機械的ファスナとの最適な相互作用及び組み立てられた最終製品の構造的統合性を提供するために、インサートは、出来る限り、複合パネルの外面と同一平面に近づくように設置されなければならない。更に、そのようなインサートは、しばしば、接着剤（すなわち、特殊用途二部分埋込用樹脂）を使用して、複合パネル内に設置され得る。しかし、そのような特殊用途埋込用樹脂は、通常、注意深い取り扱いを必要とするだけでなく、一旦、混合され又は使用可能にされれば、それが注入され得る時間は限られている。また、そのような埋込用樹脂は、一旦、注入されると、硬化及び固化し、精度が低いインサートの設置手順が生じた場合に、再作業する機会は限定され得る。ある例では、複合パネル内で精度が低いインサートの設置が１つ生じただけで、最低でも大きな労力を必要とし、複合パネルがスクラップになることさえあり得る。

そのようにして、従来のプロセスで生じ得る問題に対処する、複合パネル内にファスナインサートを設置するためのシステム及び方法が必要である。

上述の課題及び他の課題は、本開示の態様によって満たされる。本開示の一態様では、複合パネルのための自動ファスナインサート設置システムが提供される。そのようなシステムは、複合パネルを受け入れ、且つ、複合パネルを第１の座標系の原点に対して固定させるように構成された、パネルハンドリングモジュールを備え得る。複合パネルは、両側の主要な表面を有し、且つ、主要な表面のうちの一方を通って延在するインサート受け入れオリフィスを画定する。複合パネルは、複合パネルの主要な表面のうちの一方が外部からアクセス可能となるように、パネルハンドリングモジュールによって固定される。ファスナインサートアセンブリモジュールが、複数のファスナインサートの各々を設置アシストと係合させるように構成される。ファスナインサート設置モジュールが、ハンドリングモジュールによって受け入れられた複合パネルによって画定されるインサート受け入れオリフィスの形状又はサイズを決定し、決定されたインサート受け入れオリフィスの形状又はサイズに応じて、ファスナインサートアセンブリモジュールから、設置アシストと係合されたファスナインサートのうちの対応する１つを選択し、選択されたファスナインサートをインサート受け入れオリフィスの中へ挿入し、且つ、設置アシストを通して、選択されたファスナインサートの周りでインサート受け入れオリフィスの中へ接着剤を分配し、それによって、接着剤が選択されたファスナインサートをインサート受け入れオリフィス内で固定するように構成される。

本開示の別の一態様は、複合パネル用ファスナインサート設置プロセスで使用される、自動ファスナインサート設置システムを提供する。そのようなシステムは、複合パネルを取り扱うためのパネルハンドリングシステムを備える。パネルハンドリングシステムは、対向するフレーム部材を含み、フレーム部材のうちの少なくとも一方が、他方のフレーム部材に対して、その一方のフレーム部材の一端の周りで旋回可能である。フレーム部材のうちの少なくとも一方は、それらの間に複合パネルを受け入れるために、他方のフレーム部材に対してオープン位置まで旋回可能であり、それらの間に複合パネルを固定させるために、他方のフレーム部材に対してクローズ位置まで旋回可能である。登録構成が、フレーム部材のうちの一方と動作可能に係合し、登録構成は、複合パネルと相互作用するように構成され、それによって、複合パネルは、フレーム部材によってクローズ位置に固定された際に、第１の座標系に対して登録される。

本開示の更なる一態様は、複合パネル用ファスナインサート設置プロセスで使用される、自動ファスナインサート設置システムを提供する。そのようなシステムは、ファスナインサートアセンブリシステムを備え、ファスナインサートアセンブリシステムは、複数のファスナインサートの各々の係合面を設置アシストの係合面と係合させるように構成された、ファスナインサート操作デバイスを含み、各ファスナインサートが、その係合面の周りで間隔を空けられた複数の接着剤注入オリフィスを画定し、各設置アシストが、その係合面の周りで間隔を空けられた複数の接着剤注入オリフィスを画定し、それによって、各ファスナインサートの接着剤注入オリフィスが、それらの係合面の間の係合に際して、設置アシストの対応する接着剤注入オリフィスと位置合わせされる。

本明細書で説明される態様、機能、及び利点は、様々な例示的な実施態様において個別に実現され得るか、又は更なる詳細が以下の説明及び図面を参照して理解され得る、また別の例示的な実施態様において組み合わされ得る。

本開示をここまで一般論として説明してきたが、今度は、添付の図面を参照し、それらは必ずしも正寸で描かれている訳ではない。

本開示の一態様による、ファスナインサート設置システムを概略的に示す。 本開示の一態様による、パネルハンドリングシステム及びファスナインサート設置システムを概略的に示す。 本開示の一態様による、ファスナインサートアセンブリシステムを概略的に示す。 本開示の一態様による、接着剤準備システムを概略的に示す。 図５Ａは、本開示の一態様による、止まり穴ファスナインサートの例示的な一構成を概略的に示す。図５Ｂは、本開示の一態様による、貫通孔ファスナインサートの例示的な一構成を概略的に示す。 本開示の一態様による、接着剤キットを概略的に示す。

全てとは限らないが幾つかの態様が示される添付の図面を参照して、本発明が、以下でより詳しく説明される。実際、本開示は、多くの異なる形態で具現化され、本明細書で説明される態様に限定されるものと解釈されるべきではなく、むしろ、これらの態様は、本開示が、包括的かつ完全なものになるように、当業者に本開示の範囲が十分に伝わるように、且つ、適用され得る法律要件を満たすように提供されている。類似の番号は、全体を通じて類似の要素を指す。本明細書及び特許請求の範囲で使用される際に、単数形「１つの（ａ）、（ａｎ）、（ｔｈｅ）」は、文脈が明確に指示しない限り、複数の指示対象を含む。

図１で概略的に示されているように、本開示の一態様は、自動ファスナインサート設置システム１００を提供し、それは、例えば、ハニカムコアシートなどの複合パネルに特に適用可能であり得る。そのようなシステム１００は、概して、パネルハンドリングモジュール又はシステム３００、接着剤準備モジュール又はシステム５００、ファスナインサートアセンブリモジュール又はシステム７００、及びファスナインサート設置モジュール又はシステム９００を備え、それらは、協働して、自動的に、ファスナインサート５０（例えば、図５Ａ及び図５Ｂ参照）を、複合パネル７５の中へ挿入するように構成され得る。

例えば、図２で示されるパネルハンドリングモジュール又はシステム３００は、複合パネル７５を受け入れ、且つ、第１の座標系１２００の原点１１００に対して複合パネル７５を固定させるように構成される。複合パネル７５は、概して、シートの形態にあり、両側の主要な表面７５Ａ、７５Ｂ（例えば、図５Ａ及び図５Ｂ参照）を有する。ある例では、ファスナインサート設置システム１００が、それ以前に加工された複合パネル７５を受け入れる、下流プロセスであり得る。すなわち、それ以前の上流プロセスでは、複合パネル７５内の少なくとも１つのインサート受け入れオリフィス２５を形成するように構成された、（図示せぬ）フライス盤／デバイスを介して、複合パネル７５が加工され得る。少なくとも１つのオリフィス２５は、複合パネル７５の主要な表面７５Ａ、７５Ｂのうちの一方を通って延在する。

パネルハンドリングモジュール３００は、対向するフレーム部材３２０、３４０を含み、フレーム部材３２０、３４０のうちの少なくとも一方は、他方のフレーム部材に対して可動（すなわち、旋回可能）である。フレーム部材３２０、３４０が、互いに対してオープン位置に移動されると、パネルハンドリングモジュール３００は、それらの間に複合パネル７５を受け入れるように構成される。必要ならば又は望ましければ、フレーム部材３２０、３４０の一方又は両方が、それらと係合する調整可能な支持体３６０を有し、異なる形状を有する複合パネルを支持する助けとなるために必要であるならば、支持体３６０は、移動又は再配置され得る。その後、フレーム部材３２０、３４０は、互いに対してクローズ位置へ移動され、それによって、それらの間に複合パネル７５を固定し得る。

本開示の態様によれば、複合パネル７５の主要な表面７５Ａ、７５Ｂのうちの一方が、外部からアクセス可能であるように、複合パネル７５は、フレーム部材３２０、３４０によって、且つ、もし実装されるならばパネルハンドリングモジュール３００の調整可能な支持体３６０によって固定され得る。更に、複合パネル７５によって画定された少なくとも１つのインサート受け入れオリフィス２５が、外部からアクセス可能となるように、フレーム部材３２０、３４０、及びもし実装されるならば調整可能な支持体３６０が、構成され且つ配置される。ある例では、複合パネル７５が、複合パネル７５の主要な表面７５Ａ、７５Ｂの両方を通してファスナインサート５０を受け入れるように構成され得る。すなわち、主要な表面７５Ａ、７５Ｂの両方が、少なくとも１つのインサート受け入れオリフィス２５を画定し得る。そのような例では、複合パネル７５の主要な表面７５Ａ、７５Ｂの両方が、外部からアクセス可能となるように、フレーム部材３２０、３４０が、少なくとも１８０度を超えて回転可能なように共同で取り付けられ得る。このやり方では、主要な表面７５Ａ、７５Ｂのうちの一方が、その中へ適切なファスナインサート５０を設置するために外部からアクセス可能となるように、フレーム部材３２０、３４０が、複合パネル７５を１つの方向に固定させるように構成され得る。その後、主要な表面７５Ａ、７５Ｂのうちの他方が外部からアクセス可能となるように、フレーム部材３２０、３４０が共同で１８０度回転され、適切なファスナインサート５０が、その後、その中に設置され得る。

ある態様では、登録構成１３００が、フレーム部材３２０、３４０の一方又は両方と動作可能に係合され得る。概して、登録構成１３００は、複合パネル７５と相互作用するように構成され、それによって、複合パネル７５は、フレーム部材３２０、３４０によってクローズ位置に固定される際に、第１の座標系１２００に対して登録され得る。一実施例では、フレーム部材３２０、３４０の間に複合パネル７５を受け入れる際に、複合パネル７５が、その挿入の際に、複合パネル７５の１以上の特徴と係合するように構成された登録構成１３００の位置合わせ設備（すなわち、機械的ガイド）と相互作用するように、フレーム部材３２０、３４０の一方又は両方が構成され得る。それによって、登録構成１３００は、第１の座標系１２００の原点１１００に対して、複合パネル７５を自動的に位置合わせする。

他の例では、登録構成１３００が、フレーム部材３２０、３４０によって固定された複合パネル７５を検査し、その結果から、第１の座標系１２００に対する固定された複合パネル７５の関係性を決定するように構成され得る。例えば、登録構成１３００は、コンピュータデバイス１５００と通信する画像取得デバイス（すなわち、デジタルカメラ）を備え得る。画像取得デバイスによって捉えられた固定された複合パネルの画像は、コンピュータデバイス１５００に送られ、複合パネルの特徴が、画像解析／マシンビジョン処理によって決定され得る。したがって、原点１１００及び第１の座標系１２００は、複合パネル７５の解析された画像に登録され、複合パネルを第１の座標系１２００と位置合わせし得る。

複合パネル７５を第１の座標系１２００に登録することは、複合パネル７５によって画定された対応するインサート受け入れオリフィス２５内にファスナインサート５０を設置することに関して、ファスナインサート設置システム１００によって実施され得る。すなわち、ファスナインサート設置システム１００は、自動ファスナインサート設置プロセスを実施するために、第１の座標系１２００に従って、複合パネル７５内のインサート受け入れオリフィス２５の位置を決定するように構成され得る。そのようにして、ある態様では、複合パネル７５が、（図示せぬ）フライス盤／デバイスを介して以前に上流で加工されており、複合パネル７５の主要な表面７５Ａ、７５Ｂの一方又は両方内に、インサート受け入れオリフィス２５が形成されてしまっているだろう。インサート受け入れオリフィス２５を形成することにおいて、フライス盤（すなわち、ＣＮＣプログラムドフライス盤）は、オリフィス２５に関連付けられたパラメータを詳述する機械語（ｍａｃｈｉｎｅ ｃｏｄｅ）を実施し得る。例えば、機械語は、複合パネル７５に関連付けられた座標系（すなわち、「第２の座標系」）に対するオリフィス２５の位置／座標に関する詳細を含み得る。同様に、機械語は、例えば、各オリフィスの形状（すなわち、貫通孔形状又は止まり穴形状）及び各オリフィスのサイズ（すなわち、横手方向のサイズ又は長手方向のサイズ）も含み得る。

機械語に含まれるこの同じ情報のうちの少なくとも一部は、自動ファスナインサート設置プロセスによって必要とされるので、本開示の態様は、ファスナインサート設置システム１００のパネルハンドリングモジュール３００によって次に受け入れられる複合パネル７５のための、以前の上流のフライス盤（すなわち、ＣＮＣミリングプログラム）によって実施された機械語を受信し又は読むように、コンピュータデバイス１５００が構成されることをもたらす。すなわち、ある態様では、コンピュータデバイス１５００又はそれと関連付けられた登録構成１３００は、第１の座標系１２００が、上流のフライス盤によって使用された第２の座標系と対応するように構成され得る。そのようにして、第１及び第２の座標系がコンピュータデバイス１５００／登録構成と関連付けられる際に、フライス盤の機械語からのプログラミング出力が使用されて、例えば、コンピュータデバイス１５００が、インサート受け入れオリフィス２５を識別し、形状、サイズ、及び複合パネル７５又はそれに関連付けられた識別された原点１１００に対する座標（位置）に従って、オリフィス２５を分類することを可能にすることによって、ファスナインサート設置プロセスを動作させるためのファスナ挿入データを生成し得る。これに基づいて、コンピュータデバイス１５００は、ファスナインサートの形状（すなわち、タイプ）若しくはサイズ又は各オリフィス２５内に設置するための他の仕様、複合パネル７５の主要な表面７５Ａ、７５Ｂの一方又は両方にわたるファスナインサート５０の設置の効率的な順序を特定するように構成され、且つ、必要ならば、フレーム部材３２０、３４０と係合した支持体３６０のうちの何れかを移動させ又は調整し、ファスナインサート設置のためのオリフィス２５に対する外部からのアクセスを確実にし得る。

パネルハンドリングモジュール３００によって受け入れられた複合パネル７５が、コンピュータデバイス１５００によって受信されたフライス盤の機械語と対応することを確実にするために、パネルハンドリングモジュール３００は、特定のパネル識別手段を実施して、複合パネル７５で生じる不適切なファスナインサート設置プロセスの危険性を最小化又は除去し得る。例えば、複合パネル７５の一般的な識別、並びにその中の各インサート受け入れオリフィス２５の形状、その中の各インサート受け入れオリフィス２５のサイズ、及び／又は第２の座標系内の各インサート受け入れオリフィス２５の座標に関連付けられた情報は、複合パネル７５に関連付けられた符号化された証印（すなわち、バーコード若しくは他の機械可読コード）１５５０の中へ組み込まれ得る。そのような例では、コンピュータデバイス１５００又は登録構成１３００が、フレーム部材３２０、３４０の間に受け入れられ且つ固定された特定の複合パネル７５に関連付けられた符号化された証印１５５０を読み、一般的な識別情報及び少なくとも第２の座標系内のインサート受け入れオリフィスの座標に関連付けられた情報を、第１の座標系１２００に関連付けられたコンピュータデバイス１５００／登録構成１３００へ通信するように、構成されたコード読み取りデバイス１６００を更に含み得る。画像取得デバイス及び／又はコード読み取りデバイス１６００の実装は、フィードバックループ又はシステムがコンピュータデバイス１５００によって実装されることを更に可能にし、例えば、同じソフトウェアの改訂及び／又は特定の複合パネル７５に対する製品仕様の改訂が、ファスナインサート設置システム１００のみならず、上流のフライス盤によって実装されることを確実にする。したがって、フィードバックループ内で処理された情報は、例えば、正しいファスナインサート５０が特定のオリフィス２５内に設置されること、ファスナインサート５０の正しいサイズがオリフィス２５の直径若しくは複合パネル７５の深さに対して選択されること、又はフレーム部材３２０、３４０に関連付けられた何れかの支持体３６０がファスナインサート５０を受け入れるオリフィス２５のうちの何れかに対するアクセスを邪魔しないことを、容易にし且つ保証する。

ファスナインサートアセンブリモジュール又はシステム７００が、例えば、図３に示されており、複数のファスナインサート５０の各々を設置アシスト４５と係合させるように構成される。図５Ａ及び図５Ｂで示されるように、本明細書で説明される複合パネル７５のためのファスナインサート５０は、概して、本体部分６２、本体部分６２の一端と係合する係合端部６４、及び本体部分６２の他端と係合する保持端部６６を含む。図５Ａ及び図５Ｂは、２つの例示的なファスナインサート５０を概略的に示している。図５Ａで示されているファスナインサート５０は、「止まり穴」形状を有し、図５Ｂで示されているファスナインサート５０は、「貫通孔」形状を有している。ファスナインサート５０の係合端部６４は、本体部分６２の遠位で、係合端部６４の係合面６８から係合端部６４を通って延在する複数の接着剤注入オリフィス６５を画定する。好ましくは、ファスナインサート５０が、複合パネル７５のインサート受け入れオリフィス２５内に設置されたときに、係合面６８は、オリフィス２５を画定する主要な表面７５Ａ、７５Ｂのうちの一方と同一平面にできるだけ近づくように、ファスナインサートが配置される（すなわち、許容誤差は、約０．００５インチである）。そのようにして、係合面６８が複合パネル７５の主要な表面とできるだけ近づくように、ファスナインサート５０をオリフィス２５内で支持することが望ましく、一方、接着剤は、接着剤注入オリフィス６５を通って、ファスナインサート５０の本体部分６２の周りでインサート受け入れオリフィス２５の中へ送られ、接着剤は、硬化の際に、ファスナインサート５０とインサート受け入れオリフィス２５を画定する複合パネル７５の部分との間で相互作用し、ファスナインサート５０をそこに保持及び固定する。ファスナインサート５０をオリフィス２５内の望ましい位置内で支持するために、設置アシスト４５（すなわち、オリフィス２５の横手方向寸法よりも大きい横手方向寸法を有する一時的で平坦なタブ）が、ファスナインサート５０の係合面６８に取り付けられ得る。そのようにして、オリフィス２５内へファスナインサート５０を挿入する際に、設置アシスト４５は、オリフィス２５の周りで主要な表面と係合し、係合面６８を主要な表面と同一表面に近づけるように支持し、一方、接着剤は、接着剤注入オリフィス６５を通して、オリフィス２５内のファスナインサート５０の周りに送られる。

ファスナインサート５０は、ファスナインサート設置プロセスの前に設置アシスト４５に組み付けられなければならないので、本開示の更なる態様は、ファスナインサートアセンブリモジュール又はシステム７００を提供する。ファスナインサートアセンブリモジュール又はシステム７００は、先ず、形状（すなわち、貫通孔インサート形状であるか又は止まり穴インサート形状であるか）又はサイズ（すなわち、横手方向サイズ又は長手方向サイズ）によって、ファスナインサート５０を分類するように構成され得る。例えば、ファスナアセンブリモジュール７００は、ファスナインサート５０の３つの異なる形状又はサイズを受け入れるための、３つの個別のホッパー７１０、７２０、７３０を含み得る。一例では、１つのホッパー７１０が、第１の形状／サイズの貫通孔インサートを受け入れ、第２のホッパー７２０が、第２の形状／サイズの貫通孔インサートを受け入れ、且つ、第３のホッパー７３０が、第１の形状／サイズの止まり穴インサートを受け入れ得る。位置合わせ設備は、各ホッパー７１０、７２０、７３０に関連付けられ、それによって、それぞれのファスナインサート５０が、そこを通って送り込まれ、互いに対して位置合わせされる（すなわち、ファスナインサート５０の長手方向軸が互いに対して平行となるように）。

例えば、示されているファスナインサート操作デバイス７５０（すなわち、ロボットアーム）が、分類され且つ位置合わせされたファスナインサート５０の中から選択し、選択されたファスナインサート５０を操作し、ファスナインサート５０の係合面６８を、設置アシスト４５の係合面４７と係合させるように構成される。設置アシスト４５は、連続的なやり方で細長いシート材料７６０に取り付けられ、その後、シート材料７６０は、ロールの周りで巻かれ得る。巻かれたシート材料７６０は、相互作用位置へ送られ、それによって、それと係合した設置アシスト４５が、連続的に提示され、それによって、その係合面４７が、ファスナインサート５０のうちの１つと相互作用するように露出され得る。係合面４７は、それと係合した接着剤（すなわち、一時的な接着剤）を有し得る。各ファスナインサート５０は、係合面６８の周りで間隔を空けられた接着剤注入オリフィス６５を画定し、且つ、各設置アシスト４５は、その係合面４７の周りで間隔を空けられた複数の接着剤注入オリフィス４０を画定するので、ファスナインサート操作デバイス７５０は、各ファスナインサート５０の接着剤注入オリフィス６５を、設置アシスト４５の対応する接着剤注入オリフィス４０と位置合わせするようにも構成され得る。

接着剤注入オリフィス６５、４０のそのような位置合わせは、例えば、ファスナインサート操作デバイス７５０と通信する（図示せぬ）マシンビジョン／フィードバックシステムによって達成され得る。マシンビジョン／フィードバックシステムは、ファスナインサート操作デバイス７５０をガイドするように構成され、それによって、選択されたファスナインサート５０を、その接着剤注入オリフィス６５が、相互作用位置において、設置アシスト４５の接着剤注入オリフィス４０に対応し且つ位置合わせされるまで方向付けるように構成され得る。一旦、ファスナインサート５０と設置アシスト４５の接着剤注入オリフィス６５、４０が位置合わせされると、ファスナインサート操作デバイス７５０は、係合面６８、４７の間の係合をもたらす。その後、ファスナインサート操作デバイス７５０は、今や設置アシスト４５と係合したファスナインサート５０を、相互作用位置から移動させ、それによって、設置アシスト４５は、シート材料との接着から取り外される。次に、ファスナインサート操作デバイス７５０は、設置アシストのうちの１つと係合した各ファスナインサートを、設置アシストに対して挿入方向へと方向付けるように構成され、且つ、接着剤注入オリフィス６５と４５との間の位置ずれをもたらし得る、ファスナインサート５０と設置アシスト４５との間のインターフェースに外部の力が働かないように、ファスナインサートを保持するように構成される。ある例では、ファスナインサート供給デバイス８００が、各々がそれぞれの設置アシスト４５と係合したファスナインサート５０を、ファスナインサート操作デバイス７５０から受け入れ、ファスナインサート５０は、設置アシスト４５に対して挿入方向へと方向付けられ、その形状又はサイズによって分類される。例えば、ファスナインサート供給デバイス８００は、一連のコンベア８２０、８４０、８６０を備え、それら各々は、異なるファスナインサート／設置アシストの形状又はサイズのための中間領域を保持し、中間領域として働くように構成され、ファスナインサート／設置アシストアセンブリのうちの選択された１つは、複合パネル７５内のインサート受け入れオリフィス２５の中への挿入のために既に方向付けられ、ファスナインサート５０と設置アシスト４５との間の位置ずれのみならず、ファスナインサート／設置アシストアセンブリの互いの間の位置ずれの機会は、制限又は最小化される。

前述したように、本明細書の通常のタイプのファスナインサート５０は、しばしば、特殊用途二部分埋込用樹脂を接着剤として使用して、複合パネル７５内に設置され得る。しかし、そのような特殊用途埋込用樹脂は、例えば、減量ガラス微小球を含み、減量ガラス微小球は、通常、微小球に対する損傷を避けるために注意深い取り扱いが必要である。そのようにして、バルク混合及び分配の準備は、そのようなタイプの接着剤に対して必ずしも望ましくなく又は適切ではないだろう。更に、一旦、埋込用樹脂の二部分を混合することによって使用可能にされると、使用可能な接着剤は、注入され得る時間が限られ（すなわち、１２分程度の最大注入寿命）、したがって、ファスナインサート設置プロセスとの関連で、分配され得る使用可能な接着剤の量は同様に限られる。そのような例では、１つの実際的な解決策が、埋込用樹脂の小さい纏まりを混合及び分配することであり、且つ、一連の小さい纏まりの混合のタイミングを調整して、ファスナインサート設置プロセスの間に使用可能な接着剤の分配を最適化することであり得る。

例えば、図４で示されている接着剤準備モジュール又はシステム５００は、したがって、例えば、図６で示されるタイプの１以上の接着剤キット５５０を受け入れ、且つ、その中の接着剤を混合し且つ使用可能にするように構成され得る。示されているように、各接着剤キット５５０は、（図示せぬ）薄膜によって分離された、その中に接着剤の２つの構成要素を有する、管状体５６０を備え得る。プランジャー／ミキサー５７０は、管状体５６０から外向きへ長手方向に延在する。接着剤を使用可能にするために、プランジャー／ミキサー５７０が、管状体５６０に対して長手方向に促され、薄膜を破壊し、管状体５６０の中で埋込用樹脂の二部分を互いに対して導入する。次に、プランジャー／ミキサー５７０は、長手方向軸の周りで回転され、同時に、長手方向軸に沿って移動され、それによって、埋込用樹脂の二部分が完全に混合され、接着剤が使用可能にされる（それが、使用可能な接着剤の注入寿命の開始のタイミングとなる）。その中の接着剤が使用可能にされることに続いて、管状体５６０からプランジャー／ミキサー５７０が取り除かれて、そこを通って使用可能な接着剤が分配されるところの、管状体５６０内の（図示せぬ）分配開口部がもたらされる。

接着剤準備モジュール５００は、ファスナインサート設置プロセスで使用される連続的な供給を提供するための適切な配置内に、使用可能にされていない接着剤キット５５０を受け入れるための供給デバイス６００を含むように構成され、各キット５５０は、制御デバイス（すなわち、コンピュータデバイス１５００又は他の適切なコンピュータデバイス）によって制御される操作デバイス６２５（すなわち、ロボットアーム）による選択のために適切な方向へ向けられ得る。供給デバイス６００からのキット５５０の選択に際して、キットは、混合デバイス６５０へ移動され、その後、キット５５０は、その中の接着剤を使用可能にするために処理される。その後、使用可能な接着剤を有するキット５５０は、ファスナインサート設置プロセスで使用されるために、ファスナインサート設置モジュール９００へ供給される。これに関して、前述したように、キット５５０内の使用可能な接着剤は、約１１又は１２分程度の有効な注入寿命を有し得る。そのようにして、キット５５０が使用可能な接着剤を分配するために使用され得る、実際の有効時間は、例えば、使用可能な接着剤が硬化へと進む前の適切な有効マージンを生み出すために、約７又は８分程度であり得る。したがって、接着剤準備モジュール５００は、前の接着剤キット５５０内の使用可能な接着剤の有効時間が満了する前に、その中の接着剤を混合し且つ使用可能にするために次の接着剤キット５５０を準備するようにも構成され得る。

接着剤キット５５０の使用に関わる繊細なタイミング要求のために、接着剤準備モジュール５００は、各キット５５０のための有効時間をモニターするようにも構成され得る。これに関して、接着剤準備モジュール５００は、その制御及び／又はモニタリングのための制御デバイスと通信もし得る。キット５５０のタイミングに関して、例えば、キット５５０に関連付けられた符号化された証印（すなわち、バーコード）をスキャンすること、及び所定の有効時間に限定されたタイマーを開始することによって、混合デバイス６５０においてキット５５０内の接着剤が使用可能にされたことに際して、タイムスタンプがキット５５０に関連付けられ得る。有効時間は、キット５５０内の使用可能な接着剤の有効な注入寿命未満であり得るが、必ずしもそうではない。有効時間の満了に際して、キット５５０は、コントローラによってリコールされ、リカバー且つ廃棄され、且つ、その中に使用可能な接着剤を有する次のキット５５０と交換され、次のキット５５０は、前のキット５５０と同じタイムスタンプ制限に支配される。

キット５５０からの使用可能な接着剤の分配は、そのキット５５０内の使用可能な接着剤が、有効時間の満了の前に使い尽くされることもたらすことが可能であり得る。そのようにして、ある例では、各キット５５０が、直接的にか又は間接的にかの何れかで、コントローラデバイスによってモニターされ、分配された使用可能な接着剤の量又は残っている使用可能な接着剤の量を決定し得る。例えば、コンピュータデバイス１５００と通信する適切なセンサを用いて、直接的なモニタリングが達成され得る。例えば、特定の複合パネル７５のためのファスナインサートの種類及び形状並びにファスナインサート設置プロセスの設置速度の解析を介して、間接的なモニタリングが達成され、有効時間の制限との比較で、キット５５０内の使用可能な接着剤の使用量を決定し得る。何れかの場合において、接着剤準備モジュール５００は、現在のキット５５０の時間満了を決定し、且つ、接着剤準備モジュール５００（すなわち、操作デバイス６２５及び混合デバイス６５０）に、時間満了したキット５５０がリカバーされ且つ廃棄された後で、次のキット５５０を適切な時間に展開するための準備をするように指示命令する、コントローラによって、現在のキット５５０の時間満了の際に、プロセスダウンタイムを最小化するように構成される。

例えば、図２で示されているファスナインサート設置モジュール又はデバイス９００は、パネルハンドリングモジュール３００と係合し又はそれの近傍に配置され得る。それは、パネルハンドリングモジュール３００によって受け入れられ且つ固定された複合パネル７５の主要な表面によって画定され且つ主要な表面を通って延在する、インサート受け入れオリフィス２５の形状又はサイズを決定するように構成された、解析デバイス９２５を含み得る。操作デバイス９５０は、解析デバイス９２５と通信し、解析デバイス９２５によって決定されたインサート受け入れオリフィス２５の形状又はサイズに応じて、設置アシスト４５と係合した複数のファスナインサート５０のうちの１つを選択し且つ回収するように構成される。操作デバイス９５０は、選択されたファスナインサート５０を、ファスナ設置／接着剤分配デバイス９７５に供給するようにも構成される。それは、設置アシスト４５が複合パネル７５の主要な表面７５Ａ、７５Ｂと係合するように、選択されたファスナインサート５０を、インサート受け入れオリフィス２５の中へ挿入するように構成される。ファスナ設置／接着剤分配デバイス９７５は、接着剤キット５５０から、設置アシスト４５及び選択されたファスナインサート５０によって画定された接着剤注入オリフィス６５、４０を通して、使用可能な接着剤を、選択されたファスナインサート５０の周りのインサート受け入れオリフィス２５の中へ分配するように更に構成される。それによって、使用可能な接着剤は、選択されたファスナインサート５０及びインサート受け入れオリフィス２５を画定する複合パネル７５と相互作用し、使用可能な接着剤の硬化の際に、選択されたファスナインサート５０をインサート受け入れオリフィス２５内に固定する。操作デバイス９５０は、接着剤準備モジュール５００から接着剤キット５５０を回収し、キット５５０をファスナ設置／接着剤分配デバイス９７５に供給し、且つ、ファスナ設置／接着剤分配デバイス９７５からキット５５０をリカバーし且つその時間満了の際にキット５５０を廃棄するようにも構成される。

先ず、解析デバイス９２５が、パネルハンドリングモジュール３００によって固定された複合パネル７５を検査し、複合パネル７５によって画定されたインサート受け入れオリフィス２５が、貫通孔形状で形成されたか又は止まり穴形状で形成されたかを決定若しくは確認し、及び／又はインサート受け入れオリフィス２５の位置、横手方向サイズ（すなわち、直径）、又は長手方向サイズ（すなわち、複合パネル７５の厚さ）を決定又は確認するように構成される。そのような決定又は確認を行うに際して、解析デバイス９２５は、例えば、マシンビジョン、レーザ測定などを実施し得る。ある例では、解析デバイス９２５が、コンピュータデバイス１５００と通信し得る。そのような例では、パネルハンドリングモジュール３００によって受け入れられ且つ固定された複合パネル７５の主要な表面によって画定され且つ主要な表面を通って延在する、インサート受け入れオリフィス２５の形状、サイズ、及び／又は座標（位置）が、既に、以前の上流のフライス加工工程から受信された機械語によって知られているだろう。したがって、解析デバイス９２５によって集められた情報は、上流のフライス加工工程からの機械語に含まれた情報を検証又は確認するように働き得る。

一旦、インサート受け入れオリフィス２５のパラメータが、解析デバイス９２５によって決定又は確認されてしまうと、操作デバイス９５０は、ファスナインサートアセンブリモジュール７００のファスナインサート供給デバイス８００の一連のコンベア８２０、８４０、８６０（中間領域）のうちの１つから、適切な形状及びサイズの（且つ、それと係合した設置アシスト４５を有する）ファスナインサート５０のうちの１つを回収し、複合パネル７５内へ設置するために、ファスナ設置／接着剤分配デバイス９７５に対する適切な方向において、選択されたファスナインサート５０を供給するように指示命令される。選択されたファスナインサート５０と係合する設置アシスト４５は、ファスナインサート５０の係合面６８と係合する、その係合面４７上に接着剤（すなわち、一時的な接着剤）を含み得る。ファスナ設置／接着剤分配デバイス９７５は、例えば、ファスナインサート５０がオリフィス２５の中心に置かれるように、インサート受け入れオリフィス２５の中へ選択されたファスナインサート５０を挿入するように更に構成される。オリフィス２５の中へのファスナインサート５０の挿入に際して、ファスナインサート５０の係合端部６４の横手方向寸法を超える係合面４７の部分は、接着剤を介して、インサート受け入れオリフィス２５を画定する複合パネル７５の主要な表面７５Ａ、７５Ｂと係合及び接着される。このやり方で、設置アシスト４５は、ファスナインサート５０をオリフィス２５内の望ましい位置内に固定し、ファスナインサート５０の係合面６８が、複合パネル７５の主要な表面７５Ａ、７５Ｂとほぼ同一平面にあるように支持する。

操作デバイス９５０は、接着剤準備モジュール７００から、使用可能な接着剤（すなわち、埋込用樹脂）を含む接着剤キット５５０を回収し、且つ、キット５５０をファスナ設置／接着剤分配デバイス９７５に供給するようにも構成される。ファスナ設置／接着剤分配デバイス９７５は、キット５５０の管状体５６００の分配開口部を、今度は、設置アシスト４５とファスナインサート５０の係合端部６４とを通って延在する、各接着剤注入オリフィス４０、６５と位置合わせするように更に構成される。ファスナ設置／接着剤分配デバイス９７５によって、接着剤キット５５０の管状体５６０の容積を低減させることによって、各接着剤注入オリフィス４０、６５に対して、使用可能な接着剤が、キット５５０から分配される。例えば、管状体５６０は、分配開口部とは反対側の管状体５６０と係合した（図示せぬ）可動終板を含み、ファスナ設置／接着剤分配デバイス９７５は、管状体５６０内の容積を低減させ且つ分配開口部を通して使用可能な接着剤を分配するために、管状体５６０に沿って分配開口部に向けて終板を移動させるように構成され得る。分配された使用可能な接着剤は、ファスナインサート５０の本体部分６２の周りでインサート受け入れオリフィス２５に入る。その接着剤は、ファスナインサート５０とオリフィス２５を画定する複合パネル７５（すなわち、ハニカム材料構造）との間の空間を満たすように流れるのに十分な粘性を有する。ある例では、特定の接着剤注入オリフィス４０、６５から一定量の余り又は過剰部分が外側へ戻って出てくるまで、使用可能な接着剤が分配され、その時に、ファスナ設置／接着剤分配デバイス９７５は、キット５５０から使用可能な接着剤を分配することを止める。ある例では、例えば、マシンビジョンを使用する解析デバイス９２５によって、使用可能な接着剤の分配を止める前に、接着剤注入オリフィス４０、６５を通して実現される適切な超過量が決定され得る。例えば、約０．２５インチの長さの接着剤のあふれが、解析デバイス９２５によって検出及び決定されたときに、十分な量の使用可能な接着剤が、ファスナインサート５０の周りでオリフィス２５の中へ分配されたことを特定し得る。

ファスナ設置／接着剤分配デバイス９７５が、分配を止めるように指示命令されたとき、使用可能な接着剤の粘性のために、接着剤キット５５０の分配開口部は、分配された使用可能な接着剤と接触したままであり得る。ある例では、例えば、分配開口部からの過剰な使用可能な接着剤を後退させるために、接着剤キット５５０から選択された量の使用可能な接着剤を分配する際に、ファスナ設置／接着剤分配デバイス９７５が、使用可能な接着剤に負の圧力をかけるように更に構成され得る。すなわち、例えば、キット５５０からの使用可能な接着剤の分配を止めるように指示命令された際に、ファスナ設置／接着剤分配デバイス９７５は、所定量だけ分配開口部から離れるようにキット５５０の終板を後退させて、管状体５６０の有効容積を拡大させ、分配開口部の周りの使用可能な接着剤に負の圧力をかけ得る。そのような例では、負の圧力をかけることが、使用可能な接着剤の流れを分配開口部から分断し、分配された使用可能な接着剤及び／又はそれに関連付けられた超過量／あふれのきれいなテールエンドを提供し得る。ある例では、キット５５０に負の圧力をかけるのと同時に、ファスナ設置／接着剤分配デバイス９７５によって、キット５５０の分配開口部を、接着剤注入オリフィス４０、６５から離れるように移動させて、使用可能な接着剤の分断が更に促進され得る。例えば、この手順の結果として、次にキット５５０の分配開口部から使用可能な接着剤を分配するために、キット５５０のよりきれいな分配開口部がもたらされ、且つ／又は、過剰な接着剤からの複合パネル７５の汚染が妨げられる。

一旦、接着剤注入オリフィス４０、６５のうちの１つのための分配プロセスが完了すると、ファスナ設置／接着剤分配デバイス９７５は、全てのそのような接着剤注入オリフィス４０、６５が、使用可能な接着剤の量の特定のあふれを示したと決定されるまで、今度は、接着剤注入オリフィス４０、６５の各々に対して、キット５５０の分配開口部を移動させるように構成される。前述したように、ある例では、ファスナ設置モジュール９００又はその構成要素が、接着剤キット５５０からの使用可能な接着剤の分配を所定の有効時間内に制限し、又はさもなければキットからの使用可能な接着剤の分配をモニターし、現在のキット５５０が時間満了した際に、現在のキット５５０が次のキット５５０と交換されるように指示命令するように構成される。一旦、ファスナインサート設置プロセスが完了し、接着剤が硬化されると、接着剤注入オリフィス４０、６５から外向きに延在する、硬化された接着剤の何らかの過剰な／あふれ量を取り除くことと共に、主要な表面７５Ａ、７５Ｂに設置アシスト４５を固定している接着剤を溶かし又はさもなければ無効にすることによって、設置アシスト４５が複合パネル７５から除去され得る。

更に、本開示には下記の条項による実施形態が含まれる。
条項１
複合パネルのための自動ファスナインサート設置システムであって、
複合パネルを受け入れ且つ前記複合パネルを第１の座標系の原点に対して固定させるように構成されたパネルハンドリングモジュールであって、前記複合パネルが両側の主要な表面を有し且つ前記主要な表面のうちの一方を通って延在するインサート受け入れオリフィスを画定し、前記主要な表面のうちの一方が外部からアクセス可能なように前記複合パネルが固定される、パネルハンドリングモジュール、
複数のファスナインサートの各々を設置アシストと係合させるように構成された、ファスナインサートアセンブリモジュール、並びに
前記ハンドリングモジュールによって受け入れられた前記複合パネルによって画定された前記インサート受け入れオリフィスの形状及びサイズを決定し、前記インサート受け入れオリフィスの前記決定された形状及びサイズに応じて、前記ファスナインサートアセンブリモジュールから、前記設置アシストと係合した前記ファスナインサートのうちの対応する１つを選択し、前記選択されたファスナインサートを前記インサート受け入れオリフィスの中へ挿入し、且つ、接着剤が前記選択されたファスナインサートを前記インサート受け入れオリフィス内で固定させるように、前記設置アシストを通して、前記選択されたファスナインサートの周りで前記インサート受け入れオリフィスの中へ前記接着剤を分配するように構成された、ファスナインサート設置モジュールを備える、システム。
条項２
前記パネルハンドリングモジュールが、対向するフレーム部材を備え、前記フレーム部材のうちの少なくとも一方が、他方のフレーム部材に対して、前記一方のフレーム部材の一端の周りで旋回可能であり、前記フレーム部材のうちの前記少なくとも一方が、前記フレーム部材の間に前記複合パネルを受け入れる、前記他方のフレーム部材に対するオープン位置と、前記フレーム部材の間に前記複合パネルを固定させる、前記他方のフレーム部材に対するクローズ位置と、の間で旋回可能である、条項１に記載のシステム。
条項３
前記ファスナインサートアセンブリモジュールが、前記ファスナインサートを、前記ファスナインサートの形状又はサイズによって分類するように構成される、条項１に記載のシステム。
条項４
前記ファスナインサートアセンブリモジュールが、前記複数のファスナインサートを、貫通孔インサート形状であるか又は止まり穴インサート形状であるかによって分類するように構成される、条項３に記載のシステム。
条項５
前記ファスナインサートアセンブリモジュールが、横手方向サイズ又は長手方向サイズによって、前記複数のファスナインサートの前記貫通孔インサート形状又は前記複数のファスナインサートの止まり穴インサート形状を分類するように構成される、条項４に記載のシステム。
条項６
各ファスナインサートが、係合面の周りで間隔を空けられた複数の接着剤注入オリフィスを画定する前記係合面を含み、前記ファスナインサートアセンブリモジュールが、前記ファスナインサートの前記係合面を、それぞれの設置アシストと係合させるように、前記ファスナインサートを操作するように構成される、条項１に記載のシステム。
条項７
各設置アシストが、複数の接着剤注入オリフィスを画定し、前記ファスナインサートアセンブリモジュールが、前記ファスナインサートの前記係合面を前記設置アシストと係合させる前に、前記ファスナインサートの前記接着剤注入オリフィスと前記設置アシストの前記接着剤注入オリフィスを位置合わせするように構成される、条項６に記載のシステム。
条項８
前記ファスナインサート設置モジュールが、前記インサート受け入れオリフィスが貫通孔形状で形成されたか又は止まり穴形状で形成されたかを決定し、前記インサート受け入れオリフィスの横手方向サイズ又は長手方向サイズを決定するように構成される、条項１に記載のシステム。
条項９
前記ファスナインサート設置モジュールが、前記インサート受け入れオリフィスの前記決定された形状及びサイズによって、前記ファスナインサートアセンブリモジュールから、前記設置アシストと係合した前記複数のファスナインサートのうちの対応する１つを選択するように構成される、条項８に記載のシステム。
条項１０
前記設置アシストが、前記ファスナインサートと係合する前記設置アシストの表面上の接着剤を含み、前記インサート受け入れオリフィス内の望ましい位置において前記複数のファスナインサートのうちの前記選択された対応する１つを支持するために、前記設置アシストの前記表面が、前記複合パネルを通って延在する前記インサート受け入れオリフィスを有する前記複合パネルの前記主要な表面に係合し且つ接着するように、前記ファスナインサート設置モジュールが、前記複数のファスナインサートのうちの前記選択された対応する１つを、前記インサート受け入れオリフィスの中へ挿入するように構成される、条項９に記載のシステム。
条項１１
接着剤キット内の前記接着剤を混合し、且つ、使用可能にするように構成された、接着剤準備モジュールを備える、条項１に記載のシステム。
条項１２
前記ファスナインサート設置モジュールが、前記接着剤準備モジュールから前記接着剤キットを受け入れ、前記接着剤キットから前記使用可能な接着剤を分配するように構成される、条項１１に記載のシステム。
条項１３
前記接着剤準備モジュール又は前記ファスナインサート設置モジュールが、前記接着剤キットからの前記使用可能な接着剤の分配を、所定の有効時間内に制限するように構成される、条項１２に記載のシステム。
条項１４
前記接着剤準備モジュールが、前記ファスナインサート設置モジュールによって受け入れられた、前の接着剤キット内の前記使用可能な接着剤の前記有効時間の満了前に、次の接着剤キット内の前記接着剤を混合し且つ使用可能にするために、前記次の接着剤キットを準備するように構成される、条項１３に記載のシステム。
条項１５
前記接着剤準備モジュール又は前記ファスナインサート設置モジュールが、所定の有効時間に対して、前記接着剤キットからの前記使用可能な接着剤の分配をモニターし、且つ、前記ファスナインサート設置モジュールによって受け入れられた、前の接着剤キット内の前記使用可能な接着剤が使い尽くされ又は前記使用可能な接着剤の前記有効時間が満了するうちの何れか早い方が生じる前に、次の接着剤キット内の前記接着剤を混合し且つ使用可能にするために、前記次の接着剤キットを準備するように、前記接着剤準備モジュールに指示命令するように構成される、条項１２に記載のシステム。
条項１６
前記ファスナインサート設置モジュールが、前記接着剤キットから、前記設置アシストを通して、選択されたファスナインサートの周りで前記インサート受け入れオリフィスの中へ、前記使用可能な接着剤を分配し、且つ、過剰な使用可能な接着剤を前記接着剤キットの中へ戻すように後退させるために、前記接着剤キットから前記使用可能な接着剤の選択された量が分配された際に、前記使用可能な接着剤に負の圧力をかけるように構成される、条項１１に記載のシステム。
条項１７
複合パネル用ファスナインサート設置プロセス内で使用される、自動ファスナインサート設置システムであって、
複合パネルを取り扱うためのパネルハンドリングシステムを備え、前記パネルハンドリングシステムが、
対向するフレーム部材であって、前記フレーム部材のうちの少なくとも一方が、他方のフレーム部材に対して、前記一方のフレーム部材の一端の周りで旋回可能であり、前記フレーム部材のうちの前記少なくとも一方が、前記フレーム部材の間に前記複合パネルを受け入れる、前記他方のフレームに対するオープン位置と、前記フレーム部材の間に前記複合パネルを固定させる、前記他方のフレームに対するクローズ位置と、の間で旋回可能である、対向するフレーム部材、及び
前記フレーム部材のうちの一方と動作可能に係合する登録構成であって、前記クローズ位置にある前記フレーム部材によって固定された際に、前記複合パネルが、第１の座標系に対して登録されるように、前記複合パネルと相互作用するように構成された、登録構成を含む、システム。
条項１８
前記複合パネルが、両側の主要な表面を有し且つインサート受け入れオリフィスを画定し、前記クローズ位置では、前記複合パネルが前記第１の座標系の原点と関係付けられるように固定され、且つ、前記主要な表面の一方が外部からアクセス可能となるように、前記フレーム部材が構成される、条項１７に記載のシステム。
条項１９
前記クローズ位置では、前記インサート受け入れオリフィスが外部からアクセス可能となるように前記複合パネルが固定されるように、前記フレーム部材が構成される、条項１８に記載のシステム。
条項２０
前記フレーム部材のうちの少なくとも一方が、前記フレーム部材のうちの少なくとも一方と係合した１以上の支持部材を含み、前記１以上の支持部材が、前記フレーム部材の間に固定された前記複合パネルを支持するために、前記少なくとも一方のフレーム部材と協働するように選択的に移動可能である、条項１７に記載のシステム。
条項２１
前記インサート受け入れオリフィスが、第２の座標系内の座標に基づいてフライス盤によって形成され、且つ、前記第１の座標系が前記第２の座標系と対応するように、前記登録構成が構成される、条項１８に記載のシステム。
条項２２
前記複合パネルの識別、並びに前記インサート受け入れオリフィスの形状、前記インサート受け入れオリフィスのサイズ、及び前記第２の座標系内の前記インサート受け入れオリフィスの座標に関連付けられた情報が、前記複合パネルに関連付けられた符号化された証印の中へ組み込まれる、条項２１に記載のシステム。
条項２３
前記フレーム部材の間に固定された前記複合パネルに関連付けられた前記符号化された証印を読み、前記複合パネルの前記識別、及び少なくとも前記第２の座標系内の前記インサート受け入れオリフィスの前記座標に関連付けられた前記情報を、前記第１の座標系に関連付けられた前記登録構成へ通信するように構成された、コード読み取りデバイスを更に備える、条項２２に記載のシステム。
条項２４
前記複合パネルの前記主要な表面の両方が外部からアクセス可能となるように、前記フレーム部材が、１８０度を超えて回転可能なように共同で取り付けられる、条項１８に記載のシステム。
条項２５
複合パネル用ファスナインサート設置プロセス内で使用される、自動ファスナインサート設置システムであって、
ファスナインサートアセンブリシステムを備え、前記ファスナインサートアセンブリシステムが、
複数のファスナインサートの各々の係合面を設置アシストの係合面と係合させるように構成されたファスナインサート操作デバイスであって、各ファスナインサートが、各ファスナインサートの前記係合面の周りで間隔を空けられた複数の接着剤注入オリフィスを画定し、各設置アシストが、各設置アシストの前記係合面の周りで間隔を空けられた複数の接着剤注入オリフィスを画定し、各ファスナインサートと各設置アシストの前記係合面の間の係合に際して、各ファスナインサートの前記接着剤注入オリフィスが、前記設置アシストの対応する前記接着剤注入オリフィスと位置合わせされる、ファスナインサート操作デバイスを含む、システム。
条項２６
前記複数のファスナインサートの形状又はサイズによって、前記複数のファスナインサートを分類し、且つ、前記分類されたファスナインサートを、前記ファスナインサート操作デバイスに供給するように構成された、ファスナインサート分類デバイスを備える、条項２５に記載のシステム。
条項２７
前記ファスナインサート分類デバイスが、前記複数のファスナインサートを、貫通孔インサート形状であるか又は止まり穴インサート形状であるかによって分類するように構成される、条項２６に記載のシステム。
条項２８
前記ファスナインサート分類デバイスが、横手方向サイズ又は長手方向サイズによって、前記複数のファスナインサートの前記貫通孔インサート形状又は前記複数のファスナインサートの止まり穴形状を分類するように構成される、条項２７に記載のシステム。
条項２９
各設置アシストが、複数の接着剤注入オリフィスを画定し、前記ファスナインサート操作デバイスが、前記ファスナインサートの前記係合面を前記設置アシストの前記係合面と係合させる前に、前記ファスナインサートの前記接着剤注入オリフィスと前記設置アシストの前記接着剤注入オリフィスを位置合わせするように構成される、条項２５に記載のシステム。
条項３０
前記ファスナインサート操作デバイスが、前記設置アシストのうちの１つと係合した各ファスナインサートを、前記設置アシストに対して挿入方向へ方向付けるように構成される、条項２５に記載のシステム。
条項３１
前記ファスナインサート操作デバイスから、各々がそれぞれの設置アシストと係合した前記ファスナインサートを、受け入れるように構成されたファスナインサート供給デバイスであって、前記ファスナインサートが、前記設置アシストに対して挿入方向へ方向付けられ、前記ファスナインサートの形状又はサイズによって分類される、ファスナインサート供給デバイスを備える、条項２５に記載のシステム。

これらの開示内容に関連して、上述の説明及び添付図面に提示された教示の恩恵を有する本発明の多数の修正例及び他の態様が、当業者には想起されるであろう。したがって、本開示は開示した特定の態様に限定されるものでなく、均等物、変形例、及び他の態様が、添付の特許請求の範囲に含まれることを意図しているものと理解されたい。本明細書では特定の用語が使用されるが、それらは、一般的な、及び説明的な意味でのみ使用されており、限定を目的とするものではない。

Claims (15)

1. 複合パネルのための自動ファスナインサート設置システムであって、
   複合パネルを受け入れ且つ前記複合パネルを第１の座標系の原点に対して固定させるように構成されたパネルハンドリングモジュールであって、前記複合パネルが両側の主要な表面を有し且つ前記主要な表面のうちの一方を通って延在するインサート受け入れオリフィスを画定し、前記主要な表面のうちの一方が外部からアクセス可能なように前記複合パネルが固定される、パネルハンドリングモジュール、
   複数のファスナインサートの各々を設置アシストと係合させるように構成された、ファスナインサートアセンブリモジュール、並びに
   前記ハンドリングモジュールによって受け入れられた前記複合パネルによって画定された前記インサート受け入れオリフィスの形状及びサイズを決定し、前記インサート受け入れオリフィスの前記決定された形状及びサイズに応じて、前記ファスナインサートアセンブリモジュールから、前記設置アシストと係合した前記ファスナインサートのうちの対応する１つを選択し、前記選択されたファスナインサートを前記インサート受け入れオリフィスの中へ挿入し、且つ、接着剤が前記選択されたファスナインサートを前記インサート受け入れオリフィス内で固定させるように、前記設置アシストを通して、前記選択されたファスナインサートの周りで前記インサート受け入れオリフィスの中へ前記接着剤を分配するように構成された、ファスナインサート設置モジュールを備える、システム。
2. 前記パネルハンドリングモジュールが、対向するフレーム部材を備え、前記フレーム部材のうちの少なくとも一方が、他方のフレーム部材に対して、前記一方のフレーム部材の一端の周りで旋回可能であり、前記フレーム部材のうちの前記少なくとも一方が、前記フレーム部材の間に前記複合パネルを受け入れる、前記他方のフレーム部材に対するオープン位置と、前記フレーム部材の間に前記複合パネルを固定させる、前記他方のフレーム部材に対するクローズ位置と、の間で旋回可能である、請求項１に記載のシステム。
3. 前記ファスナインサートアセンブリモジュールが、前記ファスナインサートを、前記ファスナインサートの形状又はサイズによって分類するように構成され、
   前記ファスナインサートアセンブリモジュールが、前記複数のファスナインサートを、貫通孔インサート形状であるか又は止まり穴インサート形状であるかによって分類するように構成され、且つ
   前記ファスナインサートアセンブリモジュールが、横手方向サイズ又は長手方向サイズによって、前記複数のファスナインサートの前記貫通孔インサート形状又は前記複数のファスナインサートの止まり穴インサート形状を分類するように構成される、請求項１に記載のシステム。
4. 各ファスナインサートが、係合面の周りで間隔を空けられた複数の接着剤注入オリフィスを画定する前記係合面を含み、前記ファスナインサートアセンブリモジュールが、前記ファスナインサートの前記係合面を、それぞれの設置アシストと係合させるように、前記ファスナインサートを操作するように構成され、且つ
   各設置アシストが、複数の接着剤注入オリフィスを画定し、前記ファスナインサートアセンブリモジュールが、前記ファスナインサートの前記係合面を前記設置アシストと係合させる前に、前記ファスナインサートの前記接着剤注入オリフィスと前記設置アシストの前記接着剤注入オリフィスを位置合わせするように構成される、請求項１に記載のシステム。
5. 前記ファスナインサート設置モジュールが、前記インサート受け入れオリフィスが貫通孔形状で形成されたか又は止まり穴形状で形成されたかを決定し、前記インサート受け入れオリフィスの横手方向サイズ又は長手方向サイズを決定するように構成され、且つ
   前記ファスナインサート設置モジュールが、前記インサート受け入れオリフィスの前記決定された形状及びサイズによって、前記ファスナインサートアセンブリモジュールから、前記設置アシストと係合した前記複数のファスナインサートのうちの対応する１つを選択するように構成される、請求項１に記載のシステム。
6. 前記設置アシストが、前記ファスナインサートと係合する前記設置アシストの表面上の接着剤を含み、前記インサート受け入れオリフィス内の望ましい位置において前記複数のファスナインサートのうちの前記選択された対応する１つを支持するために、前記設置アシストの前記表面が、前記複合パネルを通って延在する前記インサート受け入れオリフィスを有する前記複合パネルの前記主要な表面に係合し且つ接着するように、前記ファスナインサート設置モジュールが、前記複数のファスナインサートのうちの前記選択された対応する１つを、前記インサート受け入れオリフィスの中へ挿入するように構成される、請求項５に記載のシステム。
7. 接着剤キット内の前記接着剤を混合し、且つ、使用可能にするように構成された、接着剤準備モジュールを備える、請求項１に記載のシステム。
8. 前記ファスナインサート設置モジュールが、前記接着剤準備モジュールから前記接着剤キットを受け入れ、前記接着剤キットから前記使用可能な接着剤を分配するように構成され、且つ
   前記接着剤準備モジュール又は前記ファスナインサート設置モジュールが、前記接着剤キットからの前記使用可能な接着剤の分配を、所定の有効時間内に制限するように構成される、請求項７に記載のシステム。
9. 前記接着剤準備モジュールが、前記ファスナインサート設置モジュールによって受け入れられた、前の接着剤キット内の前記使用可能な接着剤の前記有効時間の満了前に、次の接着剤キット内の前記接着剤を混合し且つ使用可能にするために、前記次の接着剤キットを準備するように構成される、請求項８に記載のシステム。
10. 前記接着剤準備モジュール又は前記ファスナインサート設置モジュールが、所定の有効時間に対して、前記接着剤キットからの前記使用可能な接着剤の分配をモニターし、且つ、前記ファスナインサート設置モジュールによって受け入れられた、前の接着剤キット内の前記使用可能な接着剤が使い尽くされ又は前記使用可能な接着剤の前記有効時間が満了するうちの何れか早い方が生じる前に、次の接着剤キット内の前記接着剤を混合し且つ使用可能にするために、前記次の接着剤キットを準備するように、前記接着剤準備モジュールに指示命令するように構成される、請求項８に記載のシステム。
11. 前記ファスナインサート設置モジュールが、前記接着剤キットから、前記設置アシストを通して、選択されたファスナインサートの周りで前記インサート受け入れオリフィスの中へ、前記使用可能な接着剤を分配し、且つ、過剰な使用可能な接着剤を前記接着剤キットの中へ戻すように後退させるために、前記接着剤キットから前記使用可能な接着剤の選択された量が分配された際に、前記使用可能な接着剤に負の圧力をかけるように構成される、請求項７に記載のシステム。
12. 複合パネル用ファスナインサート設置プロセス内で使用される、自動ファスナインサート設置システムであって、
    複合パネルを取り扱うためのパネルハンドリングシステムを備え、前記パネルハンドリングシステムが、
    対向するフレーム部材であって、前記フレーム部材のうちの少なくとも一方が、他方のフレーム部材に対して、前記一方のフレーム部材の一端の周りで旋回可能であり、前記フレーム部材のうちの前記少なくとも一方が、前記フレーム部材の間に前記複合パネルを受け入れる、前記他方のフレームに対するオープン位置と、前記フレーム部材の間に前記複合パネルを固定させる、前記他方のフレームに対するクローズ位置と、の間で旋回可能である、対向するフレーム部材、及び
    前記フレーム部材のうちの一方と動作可能に係合する登録構成であって、前記クローズ位置にある前記フレーム部材によって固定された際に、前記複合パネルが、第１の座標系に対して登録されるように、前記複合パネルと相互作用するように構成された、登録構成を含む、システム。
13. 前記複合パネルが、両側の主要な表面を有し且つインサート受け入れオリフィスを画定し、前記クローズ位置では、前記複合パネルが前記第１の座標系の原点と関係付けられるように固定され、且つ、前記主要な表面の一方が外部からアクセス可能となるように、前記フレーム部材が構成され、且つ
    前記クローズ位置では、前記インサート受け入れオリフィスが外部からアクセス可能となるように前記複合パネルが固定されるように、前記フレーム部材が構成される、請求項１２に記載のシステム。
14. 前記フレーム部材のうちの少なくとも一方が、前記フレーム部材のうちの少なくとも一方と係合した１以上の支持部材を含み、前記１以上の支持部材が、前記フレーム部材の間に固定された前記複合パネルを支持するために、前記少なくとも一方のフレーム部材と協働するように選択的に移動可能である、請求項１２に記載のシステム。
15. 前記インサート受け入れオリフィスが、第２の座標系内の座標に基づいてフライス盤によって形成され、且つ、前記第１の座標系が前記第２の座標系と対応するように、前記登録構成が構成され、
    前記複合パネルの識別、並びに前記インサート受け入れオリフィスの形状、前記インサート受け入れオリフィスのサイズ、及び前記第２の座標系内の前記インサート受け入れオリフィスの座標に関連付けられた情報が、前記複合パネルに関連付けられた符号化された証印の中へ組み込まれ、且つ
    前記フレーム部材の間に固定された前記複合パネルに関連付けられた前記符号化された証印を読み、前記複合パネルの前記識別、及び少なくとも前記第２の座標系内の前記インサート受け入れオリフィスの前記座標に関連付けられた前記情報を、前記第１の座標系に関連付けられた前記登録構成へ通信するように構成された、コード読み取りデバイスを更に備える、請求項１３に記載のシステム。
    

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