JPH09248722A - ワーク配列方法及びワーク配列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 位置決めが面倒で、自動化が困難であった粘
着シート上へのワークの配列を、高価な機械を用いず簡
単確実に行なう方法と装置を提供する。 【解決手段】 ワーク配列機のシュート部内の、ワーク
排出部までの適当な位置に、ワーク押圧係止具とワーク
遮蔽具とを設ける。該ワーク押圧係止具及び該ワーク遮
蔽具は、それぞれワークの移動空間に出入りするもので
あり、その出入りの形態を制御することによって、ワー
クは粘着シート上の正規の位置に到達した時のみ、しか
も確実に一つずつ、ワーク排出口から排出され理想的な
配列を行なうことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、タイルその他の部
材を粘着シート上に規則的に広範囲に配列固定する方
法、及びそのための装置の構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、タイル張りという作業を簡便化
するために、多数のタイルを目地間隔を空けて粘着シー
ト上に貼着したものがしばしば活用されている。このシ
ートを利用すると、下地調整がなされ固定用のモルタル
が塗られた壁面等に、シートのタイル貼着側を当て、タ
イルをモルタル内に押しつけるようにして固定してやれ
ば自動的に、目地の揃ったタイル張りができることにな
る。勿論この粘着シートはいずれ除去することになる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように、粘着シー
ト自体については作業を能率的に進める上でも非常に利
便性の高いものであるが、その製造については問題が多
かった。まず、多数ある部材（タイル等）を間隔を空け
て配列するという作業は、敷きつめるのに比して位置決
めがしにくいし、粘着シート上に配列するということ
は、一旦設置した部材は移動させ難いことを意味し、作
業性の向上はなかなか図りにくい。

【０００４】かといって、例えばロボットアーム等を利
用し、設置位置はコンピュータ制御する等の措置を講じ
れば、的確に部材が設置することは可能であっても、高
価な設備となり、実際問題としては採用しがたい。従っ
て、手慣れた作業者による手作業に頼っているのが実情
であった。またタイル以外にも、粘着シート上に部材を
間隔を空けて配列固定する作業は、基本的に手作業にて
行なわれており、高価な設備を必要とせず、自動的に配
列する方策が待たれていた。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そこで本発明者は、上記
諸点に鑑み鋭意研究の結果遂に本発明方法及び装置を完
成させたものであって、その特徴とするところは、方法
にあっては、ワークを多数格納するホッパー部と、該ホ
ッパー部下流位置にあって該ワークを整列させながら傾
斜面に沿って下方に移動させる少なくとも１本のシュー
ト部と、該シュート部の端部位置に到達した該ワークを
外部に排出するワーク排出部とを具備するワーク配列機
によって、粘着シート上の予め設定された適宜位置にワ
ークを配列固定する方法であって、該ワーク配列機の該
シュート部には、その中途位置にワーク押圧係止具及び
ワーク遮蔽具が設けられており、該ホッパー部から該シ
ュート部に整列させられながら移動してきた複数のワー
クを、該ワーク遮蔽具が該ワークの移動空間に侵入する
ことにて該シュート部内に停止させ、且つ、該ワーク遮
蔽具に接当するワークに隣接するワークを、該ワーク押
圧係止具にて該シュート部の内面を構成する底面又は側
面のいずれかの面方向に押圧しておき、その後該ワーク
配列機の該ワーク排出部が該粘着シート上の適宜位置に
移動した段階で、該ワーク押圧係止具の押圧力を維持し
たまま該ワーク遮蔽具による遮蔽を解除し、ワーク排出
部までワークをひとつだけ滑らせる点にある。

【０００６】また、装置にあっては、粘着シート上の予
め設定された適宜位置にワークを配列固定するための装
置であって、ワークを多数格納するホッパー部と、該ホ
ッパー部下流位置にあって該ワークを整列させながら傾
斜面に沿って下方に移動させる少なくとも１本のシュー
ト部と、該シュート部の端部位置に到達した該ワークを
外部に排出するワーク排出部とを具備するワーク配列機
において、該ワーク配列機の該シュート部には、その中
途位置にワーク押圧係止具及びワーク遮蔽具が設けられ
ており、該ホッパー部から該シュート部に整列させられ
ながら移動してきた複数のワークを、該ワーク遮蔽具が
該ワークの移動空間に侵入することにて該シュート部内
に停止させ、且つ、該ワーク遮蔽具に接当するワークに
隣接するワークを、該ワーク押圧係止具にて該シュート
部の内面を構成する底面又は側面のいずれかの面方向に
押圧しておき、その後該ワーク配列機の該ワーク排出部
が該粘着シート上の適宜位置に移動した段階で、該ワー
ク押圧係止具の押圧力を維持したまま該ワーク遮蔽具に
よる遮蔽を解除し、ワーク排出部までワークをひとつだ
け滑らせるよう構成された点にある。

【０００７】ここで「ワーク」は、「部品」を意味する
語句であり、その構造や材質、大きさその他について特
に限定するものではない。また、ワークの種類について
であるが本発明方法では、形状や大きさが著しく異なる
複数種のワークを１基のワーク配列機にて配列してゆく
ことは考慮していないが、部材を格納しておくホッパー
部の構造、並びに、ホッパー部から誘導されてきたワー
クを整列させる部分の構造等に工夫を凝らせば、簡単且
つ好適に対応できる。

【０００８】「シュート部」は、ワークを整列させなが
ら傾斜面に沿って下方に移動させる部分を指す語句で、
ワークを整列させながら移動させるのに適した内面形状
を有している。一般的には、天面が開放された断面コ字
状の長尺物であり、先端が下方に傾斜している。ワーク
は、シュート部内の全空間を移動するわけではなくワー
クの移動に無関係なゾーンというものも存在している。
そこで、ワークが通過する時に該ワークの軌跡が形成す
る仮想空間を、「ワークの移動空間」若しくは「ワーク
通過ゾーン」と呼ぶものとする。また、シュート部の先
端位置には、ワークを外部に排出するためのワーク排出
部が設けられている。このワーク排出部の構造は、ワー
クを落下させるため下方に開放された孔だけであっても
良いが、落差を大きくすることによってワークの破損や
設置箇所のズレを引き起こすことがないようなガイド部
材を設けるようにしても良い。更に、排出されたワーク
を粘着シート上に確実に固定するために、粘着シートに
載置されたワークを下方に押圧するための押圧部材を設
けるとすれば、このワーク排出部に付加すると好適であ
る。なお、ワーク排出位置に到達したワークを、該位置
において排出せず保持するという機能は、本発明にあっ
てはたとえ無くとも良い。

【０００９】シュート部は、本発明にあっては単にワー
クを整列させ順に移動させるためだけのものではない。
接触を保ったまま斜面に沿って下降してゆくワーク群
は、そのままの構造であれば、ホッパー部からワーク排
出部までほとんど離反せずに連続することになる。そう
すると、シュート部先端にあるワーク排出部まで到達し
たワークは、隣接するワーク群に押圧されることで詰ま
ってしまったり、あるいは逆にワークが一度に２個排出
されることもあり得る。そこで本発明においてはシュー
ト内で連続して配列しているワーク群を、適当な位置で
「係止」させるようにし、且つその先頭位置にあるワー
クだけがより下方に移動できるように、２番目に位置す
るワークを「押圧」し、装置がワーク排出箇所に到達し
た段階で「押圧」を維持したまま「係止」のみを解除す
ることによって、ワークをひとつずつ確実に排出するよ
うにしている。

【００１０】そして、このワーク群を適当な位置で「係
止」するための部材が「ワーク遮蔽具」であり、２番目
に位置するワークを「押圧」するための部材が「ワーク
押圧係止具」である。

【００１１】ワーク遮蔽具とワーク押圧係止具は、共に
シュート部のワーク通過ゾーン内を出入りする可動部材
であり、双方がこのゾーンに侵入しない位置にある時ワ
ークはここより下方に自由に移動できることになる。ワ
ーク遮蔽具は、装置を稼働させた際にまずワーク通過ゾ
ーンに立ち入り、以降、装置のワーク排出部が粘着シー
ト上のワーク配列箇所に至る度に該ゾーンから離脱する
という運動を繰り返すものであり、その構造や具体的な
運動形態については限定しない。

【００１２】またワーク押圧係止具は、装置を稼働させ
てワーク遮蔽具がワークの通過ゾーン内に立ち入り、そ
の後ワーク群が該ワーク遮蔽具位置から整列して初めて
稼働する部材である。稼働は、ワークをシュート部の底
面や側面に押しつけるような形で行なう。またこの押圧
力は、ワーク排出部までの位置にワークが存在せず且つ
ワーク遮蔽具がワーク通過ゾーン内に位置している時に
一旦解除されるものである。押圧の形態は往復運動であ
る。

【００１３】なお、これらワーク遮蔽具及びワーク押圧
係止具の運動は、上述した如くワーク排出部からワーク
が一つずつ排出されるという動きの中で、相互に深く関
連しあったものであるためそれら全運動を、例えば適宜
箇所に設けたセンサーからの指示に従ってコンピュータ
制御すると好適である。しかし、その点については特に
限定しない。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下本発明及び本発明方法を図面
に基づいて詳細に説明する。

【００１５】図１は、本発明に係るワーク配列装置１
（以下本発明装置１という）の一例を示す概略図であり
図より明らかなように本発明装置１は、ロール状に巻か
れた粘着シートＳを巻き取るシート巻き取り機Ａと、ワ
ーク配列機Ｂとの組み合わせにより構成されるものであ
り、ワーク配列機Ｂは、シート巻き取り機Ａの巻き取り
方向に直交する方向に往復運動するものである。またこ
のワーク配列機Ｂの構造は、ワークＷを多数格納するホ
ッパー部２と、該ホッパー部２に接続されたシュート部
３により構成されるパーツフィーダの一種である。従っ
てホッパー部２内のワークＷは、シュート部３まで自動
的に移動しながら次々と整列させられてくる（整列させ
るための機構については図示していない）。

【００１６】シュート部３には、通常のパーツフィーダ
には存在しない部材として、ワーク遮蔽具４、ワーク押
圧係止具５が設けられている。ワーク遮蔽具４は、シリ
ンダー４１と、該シリンダー４１内を往復運動するピス
トン４２、及び該ピストン４２と共動するワーク遮蔽板
４３とによって構成されており、このうちシリンダー４
１はシュート部３の外部に取設されている。そしてワー
ク遮蔽板４３は、シュート部３内に出入りして、ピスト
ン４２の位置よって該ワーク遮蔽板４３の下端位置は、
ワークＷの通過ゾーンに入り込んだり、そこから出たり
する。

【００１７】ワーク押圧係止具５も先端側の構造以外は
ワーク遮蔽具４と同様の構造のものであり、シリンダー
５１と、該シリンダー５１内を往復運動するピストン５
２、及び該ピストン５２と共動するワーク押圧体５３と
によって構成されており、このうちシリンダー５１はシ
ュート部３の外部に取設されている。そしてワーク押圧
体５３は、シュート部３内に出入りして、ピストン５２
の位置よって該ワーク押圧体５３の下端位置は、ワーク
Ｗの通過ゾーンに入り込んだり、そこから出たりする。

【００１８】更にシュート部３の先端位置には、ワーク
排出部６が存在しており、本例の場合これは、ワーク排
出孔６１と排出ワーク押圧具６２とにより構成されてい
る。排出ワーク押圧具６２は、排出されたワークＷが粘
着シートＳ上に載った段階で該シートＳへの接着力を増
すために押圧するものである。

【００１９】図２（ａ）乃至（ｄ）は、ホッパー部２か
ら誘導されてきたワークＷが、シュート部３内を移動
し、ワーク排出孔６１から排出され、次のワークを排出
する準備をするまでを経時的、概略的に示したものであ
る。

【００２０】シュート部３のワーク通過ゾーンに出入り
するワーク遮蔽板４３、ワーク押圧体５３が同図（ａ）
の状態にあるとき、即ちワーク通過ゾーン内にワーク遮
蔽板４３もワーク押圧体５３も存在している状態では、
先頭のワークＷ１はワーク遮蔽板４３によって、２番目
のワークＷ２はワーク押圧体５３によって、それぞれ前
方への移動が規制されている。また同図（ｂ）の状態に
あるとき、即ち（ａ）の状態からワーク遮蔽板４３だけ
がワーク通過ゾーンから離脱した状態では、先頭のワー
クＷ１がシュート部３内を下降してゆく。続いて同図
（ｃ）の如くワーク遮蔽板４３を元の位置に復帰させる
が、この状態ではワークＷ１以外のワークに移動はな
い。ワークＷ１は、シュート部３先端のワーク排出孔６
１に達した後外部に排出され、粘着シートＳ上に配列さ
れる。なお、該シートＳへの固定を確実にするために、
排出ワーク押圧具６２にてワークＷ１を該シートＳに押
圧固定する。その後ワーク押圧体５３をワーク通過ゾー
ンから離脱させると、ワークＷ２は後続のワーク群と共
にシュート部３内を下降し、ワーク遮蔽板４３位置まで
到達することになる〔同図（ｄ）〕。そしてワーク押圧
体５３にて今度は、ワークＷ２の後方にあるワークＷ３
を押圧係止すると、同図（ａ）の状態に戻ることにな
る。以後これらの動きを繰り返すことにより、ワークは
ひとつずつ排出されることになる。

【００２１】また、シュート部３内におけるワーク群の
このような動きと関連して、シート巻き取り機Ａの巻き
取り速度と、ワーク配列機Ｂの往復運動の速度や周期を
制御することによって、例えば図３（ａ）や（ｂ）の如
き種々の配置で規則的にワークを配列することができ
る。或いは、文字や図柄のようなものをワークの配列に
よって表現するようにすることも可能である（図示せ
ず）。

【００２２】なおここまでシュート部３は、１基のホッ
パー部２に１本ずつ取設したものとして図示してきた
が、図４の如く複数本設けるようにしても良い。こうし
た構造のワーク配列機であると、シート巻き取り機によ
って粘着シートを移動させるだけでワーク配列機を移動
させる必要はない。また、図４で示したようなワーク配
列機を横（粘着シートの移動方向に対して直角の方向）
に複数台並べるようにすると、幅の広い粘着シートにワ
ークを配列することも簡単になる。更に、このようなワ
ーク配列機を、縦（粘着シートの移動方向に沿う方向）
に複数台設置しておき、それぞれのワーク配列機のホッ
パー部に投入されるワークの種類や色彩を変えておけ
ば、粘着シート上に多様なワークの配置が可能となる。
例えば、色彩の異なるタイルをそれぞれのホッパー部に
投入しておけば、粘着シート全面に様々な色彩のタイル
を散りばめるといったことも可能である（図示せず）。

【００２３】

【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明は、ワ
ークを多数格納するホッパー部と、該ホッパー部下流位
置にあって該ワークを整列させながら傾斜面に沿って下
方に移動させる少なくとも１本のシュート部と、該シュ
ート部の端部位置に到達した該ワークを外部に排出する
ワーク排出部とを具備するワーク配列機によって、粘着
シート上の予め設定された適宜位置にワークを配列固定
する方法であって、該ワーク配列機の該シュート部に
は、その中途位置にワーク押圧係止具及びワーク遮蔽具
が設けられており、該ホッパー部から該シュート部に整
列させられながら移動してきた複数のワークを、該ワー
ク遮蔽具が該ワークの移動空間に侵入することにて該シ
ュート部内に停止させ、且つ、該ワーク遮蔽具に接当す
るワークに隣接するワークを、該ワーク押圧係止具にて
該シュート部の内面を構成する底面又は側面のいずれか
の面方向に押圧しておき、その後該ワーク配列機の該ワ
ーク排出部が該粘着シート上の適宜位置に移動した段階
で、該ワーク押圧係止具の押圧力を維持したまま該ワー
ク遮蔽具による遮蔽を解除し、ワーク排出部までワーク
をひとつだけ滑らせることを特徴とするワーク配列方
法、及び、粘着シート上の予め設定された適宜位置にワ
ークを配列固定するための装置であって、ワークを多数
格納するホッパー部と、該ホッパー部下流位置にあって
該ワークを整列させながら傾斜面に沿って下方に移動さ
せる少なくとも１本のシュート部と、該シュート部の端
部位置に到達した該ワークを外部に排出するワーク排出
部とを具備するワーク配列機において、該ワーク配列機
の該シュート部には、その中途位置にワーク押圧係止具
及びワーク遮蔽具が設けられており、該ホッパー部から
該シュート部に整列させられながら移動してきた複数の
ワークを、該ワーク遮蔽具が該ワークの移動空間に侵入
することにて該シュート部内に停止させ、且つ、該ワー
ク遮蔽具に接当するワークに隣接するワークを、該ワー
ク押圧係止具にて該シュート部の内面を構成する底面又
は側面のいずれかの面方向に押圧しておき、その後該ワ
ーク配列機の該ワーク排出部が該粘着シート上の適宜位
置に移動した段階で、該ワーク押圧係止具の押圧力を維
持したまま該ワーク遮蔽具による遮蔽を解除し、ワーク
排出部までワークをひとつだけ滑らせるよう構成された
ものであることを特徴とするワーク配列装置であり、以
下述べる如き効果を有する極めて高度な発明である。

【００２４】 粘着シート上にワークを配列する作業
を自動化するため、確実かつ迅速に製造することができ
る。 粘着シート上にワークを配列する作業を自動化する
のに必要な設備が安価で済む。 ワーク遮蔽具やワーク押圧係止具等の働きにより、
シュート部のワーク排出部にはワークがひとつずつしか
送られないため、粘着シート上に、一度に複数個のワー
クが落下することがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るワーク配列装置の一例を示す概略
図である。

【図２】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は、ホッパー部から
誘導されてきたワークが、シュート部内を移動し、ワー
ク排出孔から排出され、次のワークを排出する準備をす
るまでの状態を経時的に示した全て概略断面図である。

【図３】（ａ）（ｂ）は、粘着シート上へのワークの配
列の例をそれぞれ示す平面図である。

【図４】ワーク配列機の他の例を示す概略平面図であ
る。

【符号の説明】

１ 本発明に係るワーク配列装置 Ａ シート巻き取り機 Ｂ ワーク配列機 ２ ホッパー部 ３ シュート部 ４ ワーク遮蔽具 ４１ シリンダー ４２ ピストン ４３ ワーク遮蔽板 ５ ワーク押圧係止具 ５１ シリンダー ５２ ピストン ５３ ワーク押圧体 ６ ワーク排出部 ６１ ワーク排出孔 ６２ 排出ワーク押圧具 Ｓ 粘着シート Ｗ ワーク Ｗ１ ワーク Ｗ２ ワーク Ｗ３ ワーク

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを多数格納するホッパー部と、該
   ホッパー部下流位置にあって該ワークを整列させながら
   傾斜面に沿って下方に移動させる少なくとも１本のシュ
   ート部と、該シュート部の端部位置に到達した該ワーク
   を外部に排出するワーク排出部とを具備するワーク配列
   機によって、粘着シート上の予め設定された適宜位置に
   ワークを配列固定する方法であって、該ワーク配列機の
   該シュート部には、その中途位置にワーク押圧係止具及
   びワーク遮蔽具が設けられており、該ホッパー部から該
   シュート部に整列させられながら移動してきた複数のワ
   ークを、該ワーク遮蔽具が該ワークの移動空間に侵入す
   ることにて該シュート部内に停止させ、且つ、該ワーク
   遮蔽具に接当するワークに隣接するワークを、該ワーク
   押圧係止具にて該シュート部の内面を構成する底面又は
   側面のいずれかの面方向に押圧しておき、その後該ワー
   ク配列機の該ワーク排出部が該粘着シート上の適宜位置
   に移動した段階で、該ワーク押圧係止具の押圧力を維持
   したまま該ワーク遮蔽具による遮蔽を解除し、ワーク排
   出部までワークをひとつだけ滑らせることを特徴とする
   ワーク配列方法。
2. 【請求項２】 該粘着シートはロール状に巻回されてお
   り、これを連続的或いは間歇的に繰り出し又は巻き取っ
   てゆき、該ワーク配列機自体を、この繰り出し又は巻き
   取りの方向と異なる方向に往復運動させるものである請
   求項１記載のワーク配列方法。
3. 【請求項３】 粘着シート上の予め設定された適宜位置
   にワークを配列固定するための装置であって、ワークを
   多数格納するホッパー部と、該ホッパー部下流位置にあ
   って該ワークを整列させながら傾斜面に沿って下方に移
   動させる少なくとも１本のシュート部と、該シュート部
   の端部位置に到達した該ワークを外部に排出するワーク
   排出部とを具備するワーク配列機において、該ワーク配
   列機の該シュート部には、その中途位置にワーク押圧係
   止具及びワーク遮蔽具が設けられており、該ホッパー部
   から該シュート部に整列させられながら移動してきた複
   数のワークを、該ワーク遮蔽具が該ワークの移動空間に
   侵入することにて該シュート部内に停止させ、且つ、該
   ワーク遮蔽具に接当するワークに隣接するワークを、該
   ワーク押圧係止具にて該シュート部の内面を構成する底
   面又は側面のいずれかの面方向に押圧しておき、その後
   該ワーク配列機の該ワーク排出部が該粘着シート上の適
   宜位置に移動した段階で、該ワーク押圧係止具の押圧力
   を維持したまま該ワーク遮蔽具による遮蔽を解除し、ワ
   ーク排出部までワークをひとつだけ滑らせるよう構成さ
   れたものであることを特徴とするワーク配列装置。
4. 【請求項４】 該粘着シートはロール状に巻回されてお
   り、これを連続的或いは間歇的に繰り出し又は巻き取っ
   てゆき、該ワーク配列機自体は、この繰り出し又は巻き
   取りの方向と異なる方向に往復運動するものである請求
   項３記載のワーク配列装置。