KR20170057128A - 감시 카메라 시스템용 보호 돔 - Google Patents

감시 카메라 시스템용 보호 돔 Download PDF

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Abstract

감시 카메라 시스템을 위한 돔(102)은 다수의 감시 카메라를 포함한다. 돔은 투명한 재료로 형성되며, 제1 대칭 축선(S1)을 중심으로 회전 각도(α)를 따라서 회전 대칭성을 갖는 환상체 형상을 구비한다. 돔의 외측 구획은, 단면에서, 제1 대칭 축선(S1)으로부터 제1 반경에 배치되고 제1 축선에 수직인 제2 대칭 축선(S2)에 의하여 추가로 규정되는 형상을 구비한다. 외측 구획은 제2 대칭 축선(S2)을 중심으로 소정 각도(β)에 걸쳐서 제2 반경(r)을 따르는 곡률을 갖는다.

Description

감시 카메라 시스템용 보호 돔 {PROTECTIVE DOME FOR MONITORING CAMERA SYSTEM}
본 발명은 감시 카메라 시스템을 위한 보호 돔 및 그와 같은 돔을 포함하는 카메라 시스템에 관한 것이다.
전형적인 감시 카메라 시스템은 기초부(base) 위에 배치되는 카메라 헤드를 포함한다. 기초부에는, 소켓 또는 구조체와의 체결을 가능하게 하기 위하여 체결 장치가 제공될 수 있다. 카메라 헤드는, 팬(pan) 및/또는 틸트 운동(tilt motion)이 가능하도록, 모터에 의하여 또는 수동으로 움직일 수 있다. 통상적으로 반구 형상을 갖는 보호 돔은, 기초부 상에 일반적으로 분리 가능하게 그리고 움직이지 않게 배치되어, 카메라 헤드를 둘러쌀 수 있게 된다. 보호 돔은 물리적 충격, 먼지, 우수(rain) 등으로부터 카메라를 보호한다. 보호 돔은, 적어도 특정 감시 용도를 위한 관련 파장 간격(wavelength interval)에 대하여 투과성이다. 카메라 헤드가 팬 및 틸트 동작을 할 때에 보호 돔은 정지되어 있지만, 적어도 팬 동작을 할 때에, 보호 돔이 카메라 헤드와 함께 움직이는 것을 가능하게 하는 개량 장치도 존재한다.
최근에는, 공동 기초부(joint base) 상에 다수의 카메라 헤드를 배치하고 공동 보호 돔을 설치하는 것에 대한 관심이 증가하고 있으며, 이에 따라, 보호 돔이 점차 대형화되고 있다. 본 발명은 주로 그와 같은 목적으로 설계된 돔에 관한 것이지만, 그러한 지견은 단일-카메라 배치에도 적용될 수 있다.
이와 같은 공동 기초부 상에 다수의 카메라 헤드 배치는 많은 개선 가능성의 여지를 제공하며, 본 발명은 그러한 개선들 중 하나이다.
종래 기술의 일부 단점들을 제거하거나 적어도 감소시키기 위한 노력의 일환으로서, 본 발명은 감시 카메라 시스템을 위한 개선된 보호 돔에 관한 것이다. 본 발명은 다수의 감시 카메라를 포함하는 감시 카메라 시스템을 위한 돔을 포함하고, 상기 돔은 투명한 재료로 형성되며, 그 특징에 있어서, 돔은 제1 대칭 축선을 중심으로 회전 각도를 따라서 회전 대칭성을 갖는 환상체 형상(toroidal shape)을 구비하고, 돔의 외측 구획(outer segment)은, 단면에서, 제1 대칭 축선으로부터 제1 반경에 배치되고 제1 축선에 수직인 제2 대칭 축선에 의하여 추가로 규정된 형상을 구비하고, 상기 외측 구획은 제2 대칭 축선을 중심으로 소정 각도에 걸쳐서 제2 반경을 따르는 곡률을 갖는다.
"회전 대칭성(rotational symmetry)"은 형상을 문언으로 표현하는 가장 적절한 방법이지만, 돔은 1회전(full rotation)(360도)에 걸쳐서 연장될 필요는 없으며, 따라서 "회전 각도를 따라서(along a rotational angle)"라는 표현이 사용된다는 점에 주의하여야 한다. 더욱이, 제2 반경은 바람직하게는 일정하지만, 제2 대칭 축선을 중심으로 각도에 따라 반경이 변화하는 실시 형태들도 존재할 수 있다. 돔 설계의 효과는, 돔의 보호 영역 내의 카메라 헤드들의 배치가 단순화되고 화상 왜곡의 영향이 감소한다는 점일 수 있다. 제2 반경이 감소하면, 돔의 전체 높이가 감소하게 된다.
한 실시 형태에 있어서, 돔은 외측 구획을 제1 대칭 축선과 연결시키는 중앙 구획을 또한 포함한다. 주의하여야 할 점으로서, 제1 대칭 축선은 가상의 기하학적 구조에 불과하므로, 제1 구획과의 연결은 문자 그대로 해석되는 연결(literal connection)인 것은 아니다.
한 실시 형태에 있어서, 돔은 단일 재료 또는 단일 재료 화합물(single material compound)로 제조되며, 또 다른 실시 형태에서는, 돔은 재료들의 조합으로부터 제조된다. 특히, 중앙 구획은 적어도 2 부분을 포함하되, 제1 재료로 제조된 제1 부분과 제2 재료로 제조된 제2 부분을 포함할 수 있다.
상세한 설명과 관련하여 후에 설명되는 바와 같이, 돔의 여러 부분들 또는 구획들은 다양한 목적을 가질 수 있으며, 단일 재료 또는 재료 화합물의 일체형 돔을 제조하는 것은 간단하고 단순한 제조 기술이지만, 여러 재료들이 사용되면, 여러 구획들이 각각의 목적에 더욱 적합해질 수 있다.
한 실시 형태에 있어서, 회전 각도는 360°이거나, 90° 또는 180°와 같이 360°보다 작다. 간단한 실시 형태에 있어서, 돔은 1회전에 걸쳐서 연장되지만, 구석에 또는 벽을 따라서 배치되도록 구성된 실시 형태에서는, 각각 90° 및 180°가 바람직할 수 있다.
하나 이상의 실시 형태에 있어서, 제2 반경 또는 한 세트의 제2 반경들은 제1 반경(R)보다 작다. 이러한 정의는 근본적으로 "환상체 형상"의 정의 내에 이미 포함되어야 하며, 그 효과에 대해서는 이미 설명되었다.
한 실시 형태에 있어서, 외측 구획은 소정 범위(extension)(β)를 갖는 아치 형상(arcuate shape)을 구비하며, 상기 범위는 90°보다 작거나, 90°와 같거나, 90°를 초과한다. 이러한 정의도 근본적으로는 "환상체 형상"에 의해 포괄되어야 한다. 바람직한 실시 형태에 있어서, 범위는 90°를 초과하며, (돔이 천장에 배치되어 있는 실시 형태에 있어서) 이는 카메라 헤드가 수직 하방을 감시하는 것을 가능하게 한다. 다른 실시 형태에 있어서, 범위가 90°와 같거나 작은 경우에, 돔 아래에 사각(blind angle)이 존재할 수 있으며, 하방 시야가 요망된다면, 필요에 따라 돔 내의 중앙에 추가 카메라 헤드가 배치될 수 있다.
하나 또는 다수의 실시 형태에 있어서, 중앙 구획은 원형 외측 둘레에 의해 규정된 평면에 대하여 오프셋(offset)되어 배치된 본질적으로 평면형 구획(planar segment)일 수 있다. 평면형 구획은 구성요소(커넥터, 부품, 코드(cord) 등)들이 배치될 수 있는 공간이 돔 내의 중앙에 형성될 수 있게 한다.
또 다른 실시 형태에 있어서, 중앙 구획은 하나 이상의 굴곡부를 포함하는 파형 구획(undulated segment)일 수 있다. 돔에 요구되는 하나의 특성은, 아래에(또는, 표현하기에 따라서는, 내측에) 배치된 구성요소들을 보호하여야 한다는 점이다. 돔의 한 부분이 충격을 받으면, 힘이 가장자리 등에 집중되지 않고 돔 전체에 걸쳐서 분산되는 것이 바람직하다. 그러한 의미에서, 파형 구획은 평면형 구획보다 장점을 가질 수 있다. 중앙 구획은, 추가 카메라가 배치될 수 있는 중앙 돔이 형성되는 방식으로 파형으로 구성될 수도 있다. 평면형 구획이 이용되는 실시 형태에서도 마찬가지일 수 있으나, 파형 구획은 필요 구성요소들을 위한 더 넓은 공간을 형성할 수 있다.
본 발명의 제2 양태에 따르면, 다수의 감시 카메라를 포함하고 본 명세서에서의 설명에 따른 돔을 사용하는 감시 카메라 시스템이 제공되며, 감시 카메라는 기초부에 배치되고 돔에 의해 덮이며, 적어도 하나의 제1 감시 카메라는 틸트 기능을 구비하고, 이에 대응하는 카메라 틸트 축선은 상기 제2 대칭 축선과 일치한다.
일치하는 축선들을 구비함에 의한 중요한 효과는, 돔의 형상에 의해 야기되는 화상 왜곡이 모든 틸트 각도에 대하여 동일하다는 것이다.
한 실시 형태에 있어서, 감시 카메라 시스템의 적어도 하나의 제1 카메라는 제2 대칭 축선을 따라 연속적인 방식으로 또는 고정된 위치(fixed position)들 사이에서 동작할 수 있다. 카메라를 동작시키는 능력은 융통성 있는 설치를 가능하게 한다. 가동성(movability)을 부여할 수 있는 방법으로서, 나사 구멍(threaded hole)에서부터 자성체(magnet), 안내부 등에 이르는 여러 방법들이 있다.
특정 실시 형태에 있어서는, 안내 레일이 배치될 수 있고, 상기 적어도 하나의 제1 카메라는 상기 안내 레일을 따라서 슬라이딩 가능하게 배치된다. 이는, 가동성을 증가시키고, 제2 대칭 축선이 틸트 축선과 적절히 일치하도록 보장하는 융통적인 방안이다. 카메라 또는 카메라 헤드는 언더컷 그립(undercut grip) 및/또는 자성체 또는 클램프 기구에 의하여 레일에 고정될 수 있다.
하나 또는 다수의 실시 형태에 있어서, 카메라의 개수는 하나를 초과할 수 있고, 예를 들면 2개, 3개, 4개 또는 5개일 수 있고, 카메라는 상기 적어도 하나의 제1 감시 카메라와 같은 방식으로 배치된다. 기본적으로, 이용 가능한 물리적 공간이 존재하면, 필요한 수량의 카메라가 배치될 수 있다. 360°시야를 위해서는, 전형적으로 4개의 카메라가 선택될 수 있고, 돔의 중앙 구획 아래에(내측에) 카메라가 추가로 배치될 수 있으며, 이 카메라는 개관(overview)을 제공하는 어안 렌즈(fisheye lens)를 구비할 수 있다.
하나 이상의 실시 형태에 있어서, 기초부는 돔의 중앙 구획과 정렬된 중앙 콘솔을 포함할 수 있다. 중앙 콘솔의 사용은 바람직한 여러 효과를 갖는다. 가장 명백한 효과에 의하면, 콘솔은, 배선, 연결부, 구성요소 등이 노출되지 않고 접근이 적절히 차단되도록 보장하기 위하여, 이들을 수용할 수 있다. 또 다른 효과에 의하면, 콘솔은 카메라 헤드(카메라)가 손상되는 것을 간접적으로 방지하는데, 다시 말하자면, 콘솔은 파손 방지 설계(vandal resistant design)의 일부이다. 돔에 충격이 가해져 돔이 카메라의 방향으로 만곡되면, 돔 자체가 파손되지 않더라도, 카메라는 손상될 수 있다. 그와 같은 상항에서, 돔의 중앙 구획은, 카메라에 도달하는 대신에, 콘솔과 접촉하여 카메라 방향으로의 돔의 추가 이동을 방지한다. 콘솔은, 구성요소들, 배선 등을 위한 공간이 존재하도록 바람직하게는 중공형이며, 임의의 부착 수단(나사, 용접, 스냅 잠금, 베이요넷 연결(bayonet connection) 등)에 의하여 기초부 상에 배치될 수 있다. 대안적 실시 형태에서, 콘솔은 내측에 배치된 구성요소들로의 용이한 접근을 가능하게 하는 착탈식 덮개를 또한 포함한다. 콘솔의 크기는 2개의 파라미터에 의하여 결정될 수 있는데, 첫 번째로, 콘솔은 필요 구성요소들을 수용하여야 하고, 두 번째로, 콘솔은 파손 방지를 제공하는 중앙 구획과 협동할 수 있어야 한다. 중앙 구획의 반경 반향 외측에 카메라가 배치된 기하학적 구조에 의하여, 콘솔은 시야 방해 또는 물리적 방해 없이 중앙 구획과의 완전 중복부(full overlap)를 구비할 수 있다. 그러나, 콘솔은 다른 방식으로 중앙 구획과 정렬되어 목적을 계속 달성할 수 있으며, 예를 들면, 콘솔은 중앙 구획의 직경보다 작은 직경을 가질 수도 있고, 중앙 구획의 직경보다 큰 직경을 가질 수도 있고, 작은 직경을 가지며 중앙 구획에 대하여 이격되어 배치될 수도 있고, 돔의 중앙 구획의 아래에(내측에) 배치된 카메라를 위한 공간을 증가시키는 고리 형상을 가질 수도 있으며, 그 외의 다른 방식으로 구성될 수도 있다.
도 1은 제1 실시 형태에 따른 돔의 개략 단면도이다.
도 2는 내측에 배치된 감시 카메라를 구비하는 제1 실시 형태의 돔의 상세도이다.
도 3은 제1 실시 형태에 따른 감시 카메라 시스템의 개략 단면도이다.
도 4는 제2 실시 형태에 따른 돔의 개략 단면도이다.
도 5는 제1 실시 형태에 따른 돔의 개략 평면도이다.
도 6은 제3 실시 형태에 따른 돔의 개략 평면도이다.
도 7은 제4 실시 형태에 따른 돔의 개략 평면도이다.
도 8은 감시 카메라 배치 구조의 개략 평면도이다.
도 9는 감시 카메라 배치 구조의 사시도이다.
도 1은 본 발명의 제1 실시 형태에 따른 돔(102)을 나타낸다. 도면은 개략 단면도이며, 도면 내에 표시되어 있는 바와 같이 축선(S1)을 중심으로 회전 대칭이다. 돔(102)의 형태는, 단면에 도시되어 있는 바와 같이, 제1 대칭 축선(S1)으로부터 제1 반경(R)에 위치하고 제1 대칭 축선과는 수직인 제2 대칭 축선에 의해 규정된다. 제2 대칭 축선이 제1 대칭 축선으로부터 R의 거리에 위치하며, 이는 제2 대칭 축선이 평면도에 도시되면 당연히 원 형태를 갖는다는 것을 의미한다. 우측에서 시작하여 제1 대칭 축선(S1)을 향하여 설명하자면, 도 1에 도시된 바와 같은 돔의 형태는, 소정 각도(β)에 걸쳐서 제2 대칭 축선으로부터 제1 반경을 따르는 원호(arc)에 의해 표시되는 제1 구획에 의하여 규정된다. 제1 구획은, 제1 대칭 축선까지 최단 거리로 뻗어 있는 본질적으로 직선을 따르는 중앙 구획에 연결된다. 제1 대칭 축선(S1)의 좌측 부분은, 당연히, 바로 위에 설명된 부분의 거울상(mirror image)이다.
도 2에는, 감시 카메라 시스템의 부분도가 도시되어 있다. 도 1과 비교하면, 도 2는 도 1의 도면 우측 부분을 나타내고 돔(102) 및 제2 대칭 축선(S2)을 설명한다는 점을 알 수 있다. 카메라(104)는 돔(102) 내에 배치되고, 카메라는 2개의 위치(position)(제1 위치의 카메라에 대해서는 도면부호 104로, 그리고 제2 위치의 카메라에 대해서는 도면부호 104'로 표시)로 도시되어 있으며, 그 위치들 사이에서 카메라는 틸트 방향으로 회전되어 있다. 카메라(104)는 틸트 방향으로 회전 운동을 할 때에 중심이 되는 축선을 규정하는 틸트 축선(T)을 구비한다. 카메라(104)는, 틸트 축선(T)이 제2 대칭 축선(S2)과 일치하도록 배치됨으로써, 카메라(104)가 틸트 운동을 할 때에 카메라와 돔의 제1 구획 사이의 거리가 일정하도록 보장한다. 도 1에서, 제2 대칭 축선(S2)은 점으로 표시되어 있으며, 이는 돔(102)의 단면 형상을 설명함에 있어서 충분하다. 도 2의 더욱 실제적인 실시 형태에서, 곡선형 축선은 실제로는 직선형 축선과 완벽하게 일치할 수 없고, 적어도 단어의 문자 그대로의 의미에서 일치하지 않는다는 점에서, 카메라의 곡선형 제2 대칭 축선(S2)과 직선형 틸트 축선(T) 사이에 모순이 존재할 수 있다. 그러한 이유로, "일치한다(coincide)"의 의미는 문자 그대로 해석되지 않아야 한다. 실제적인 경우에, 직선형 틸트 축선(T)은 제2 대칭 축선(S2)으로의 접선 방향으로 배치되고, 예를 들면, 축선(T)의 중점(center point)이 축선(S2)과 일치하도록 배치될 수 있다. 공차(tolerance)로 인하여 축선들이 한 점에서 일치하지 않는 결과가 발생할 수 있으며, 다른 고려 사향에 의해서도 동일한 결과가 발생할 수 있다.
도 3은 적어도 2개의 카메라가 배치되어 있는 감시 카메라 시스템을 나타낸다. 틸트 가능한 카메라뿐만 아니라 돔(102)은 위에서의 설명으로부터 이해될 수 있으므로, 더 이상의 설명을 필요로 하지 않는다. 카메라 모두는 도 2의 카메라와 같이 배치되어 있다는 점이 강조될 수 있다. 위에 기재된 구성요소들 이외에, 기초부(106)가 추가되어 있다. 기초부(106)는 카메라(104)뿐만 아니라 돔(102)을 위한 지지체(carrier)로서 작용한다. 또한, 중앙 콘솔(central console)(108)이 배치되어 있고, 그 내측에는 도면부호 110으로 모두 표시된 전자장치, 처리 소프트웨어 및 통신 하드웨어가 배치될 수 있다. 중앙 콘솔(108)은, 돔 내의 내부 반사(internal reflection)를 제거하고 그에 따라 섬광(glare) 및 유사 영향을 감소시킴과 동시에, 내측의 구성요소들을 보호하는 2가지 목적을 적어도 달성한다. 그와 같은 영향은 촬상의 품질을 저하시킬 수 있고 오류가 있는 결과를 야기할 수도 있으며, 예를 들면 움직임-감지 알고리듬이 반사를 실제 움직임으로 오인할 수 있다. 중앙 콘솔(108)은, 평면도에서 보았을 때에, 중앙 콘솔(108)의 적어도 일부가 중앙 구역(C)의 적어도 일부와 중복되도록, 돔의 중앙 구획(C)과 정렬된다. 도시된 실시 형태에서는, 중앙 콘솔(108)은, 평면도에서 보았을 때에, 중앙 구획(C)에 의해 완전히 중복된다. 완전 또는 부분적 중복에 의하여, 중앙 콘솔(108)은 제3 목적을 달성할 수 있게 된다. 예를 들어 누군가가 돔을 가격함으로써 돔(102)에 충격이 가해지면, 돔은 카메라 및 내측에 배치된 구성요소들을 향하여 내측으로 만곡된다. 이는 잠재적으로는 카메라들 중에서 하나 이상의 정렬을 방해할 수 있고, 심지어는 감시 카메라 시스템의 다른 구성요소들에 물리적 영향을 미침으로써, 오작동, 연결 단절 또는 작동 불능을 일으킬 수 있다. 그 대신에, 본 발명의 구성에서는, 돔(102)의 중앙 부분(C)이 중앙 콘솔(108)과 접촉하며, 충격에 의해 심각한 영향을 받지 않는 구조적 구성요소들로 충격이 전달되거나 그러한 구성요소들에 의해 흡수될 수 있고, 따라서 카메라 시스템의 온전성(integrity) 및 기능이 보전된다. 가장자리(rim)가 돔을 향하도록 돔과 접촉할 수 있는 중앙 콘솔의 표면은, 탄력성 재료로 덮일 수 있거나 피복될 수 있다. 콘솔의 또 다른 단순한 용도는 배선 및 케이블을 은폐하는 것이며, 예를 들면 카메라로부터의 잔여 케이블 슬랙(surplus cable slack)이 콘솔 아래에 은폐될 수 있다. 또 다른 실시 형태(도시 생략)에서는, 돔의 중앙 구획 또는 적어도 그 일부가 존재하지 않을 수 있고, 중앙 콘솔은 지주(post) 등을 위한 부착부(attachment)를 포함할 수 있다. 이러한 방식으로, 카메라 시스템은 지주 상에 용이하게 배치될 수 있다. 그와 같은 배치는 중앙 콘솔이 존재하지 않는 실시 형태에서도 실현될 수 있으며, 부착부는 반드시 중앙 콘솔 상에 배치될 필요가 있는 것은 아니다. 관련 실시 형태(도시 생략)에서, 지주 등에 부착하기 위한 수단은 그 대신에 중앙 구획 상에 배치되거나, 중앙 구획의 대체물로서 배치된다. 동일한 유형의 실시 형태들 중에서 한 실시 형태에서는, 각도(β)가 180°에 이를 수 있거나, 적어도 90°를 상당히 초과할 수 있다. 그와 같은 실시 형태의 변형예에서, 돔은 외측 둘레(도시된 실시 형태와 관련) 및 내측 둘레를 따라 기초부까지 연장될 수 있다. 이때에 지주는 기초부에도 직접 부착될 수 있다. 또 다른 대안적 실시 형태에서, 지주가 기초부의 중앙을 통과할 수 있도록, 기초부는 고리형일 수도 있다. 또 다른 실시 형태에서, 감시 카메라 시스템은 상방으로부터 현수되도록 구성될 수 있으며, 예를 들면 지주로부터 하방으로 현수될 수 있다. 그와 같은 구성에 있어서, 각도(β)는 그 범위가 180°까지(또는 그 이상)일 수 있고, 전자 장치는 기초부 내에 배치될 수 있다.
도 4는 도 1과 유사하지만 제2 실시 형태에 따른 돔(102')의 도면이며, 실제로는 제2 세트(set)의 실시 형태들을 나타낸다. 이러한 제2 세트의 실시 형태들에 있어서, 중앙 구획(C')은 파형 디자인으로 되어 있다. 도시된 실시 형태에서, 돔은 마찬가지로 회전 대칭성을 나타내지만, 다른 실시 형태들에서는, 중앙 구획(C')에 의해 형성된 영역은 파형부 또는 비-대칭성 형상을 가질 수 있다. 중앙 구획에 소정 유형의 파형부를 제공하는 하나의 이유는, 충격을 흡수하는 돔의 능력을 향상시키기 위한 것일 수 있다. 예리한 가장자리는 충격 또는 변형 중에 집중 변형의 영역을 생성할 수 있으며, 따라서 파손 위험성을 증가시킨다.
도 5 내지 도 7은 각도(α)가 다른 3개의 실시 형태들을 나타낸다. 도 5의 실시 형태에서는, α가 360°이며, 천장에 배치될 수 있는 실시 형태를 나타낸다. 예를 들면 360°전체 시야를 위하여 돔 내에 4개 이상의 카메라의 배치를 가능하게 한다. 물론, 4개 이상의 카메라보다 적은 개수, 예를 들면 3개, 2개 또는 1개의 카메라가 배치될 수 있다. 도 6의 실시 형태에서는, α가 180°이며, 벽과 천장이 만나는 위치에서 천장에 배치될 수 있다. 적절한 시야를 확보하기 위하여 2개 이상의 카메라가 배치될 수 있지만, 더 적은 개수의 카메라 또는 더 많은 개수의 카메라가 물론 설치될 수도 있다. 코너에 배치하기에 적절한 실시 형태가 도 7에 도시되어 있으며, α가 90°이다.
또 다른 세트의 실시 형태들에 있어서는, 각도(β)가 변경될 수 있으며, β는 도 1에 예시된 바와 같이 최외측 둘레(예를 들면, 배치 시에 접하는 천장)에서 시작하는 제1 구획의 각도 범위를 정의한다. 본질적으로, 각도(β)의 변화는 돔 내측에 배치된 카메라의 틸트 운동(tilting)의 가능성에 영향을 미친다. 특별한 경우에, 각도(β)는 90°보다 상당히 작을 수도 있고, 90°보다 약간 작을 수 있거나 90°와 같을 수도 있다. 이제까지 설명된 실시 형태에서는, 각도(β)가 90°보다 약간 크며, 0°와 90° 사이에서 또는 그보다 큰 각도로 변화할 수 있는 카메라의 틸트 각도를 가능하게 한다. 실제로, 이는, 천장에 배치된 카메라 시스템에 대하여, 각도(β)가 90°보다 약간 큰 실시 형태에 있어서, 카메라가 천장을 따라서의 감시부터 카메라 시스템의 수직 하방의 감시에 이르는 범위 및 그보다 약간 더 큰 범위까지의 시야를 가질 수 있다는 것을 의미하며, 따라서 하나의 돔 내에 감시 카메라들의 적절한 배치는 충분한 시야 확보를 제공할 수 있다. 이와 관련하여, 종래 기술의 해결안은 일반적으로 더욱 복잡하고 부피가 크고 융통성이 적은 대안을 제공하는 것으로 설명될 수 있다. 전형적인 종래 기술의 해결안은, 통상적인 복잡한 방안을 나타내는 미국 공개 특허 공보 제US 20130100292호에 제시되어 있으며, 이 공보에서는 돔이 개별적 기능 부분들로 분할되어 있다. 기능성의 관점에서, 사용된 카메라들에 의존하여, 종래 기술의 해결안은 비교될 수 있기는 하지만, 상당히 복잡하고 더욱 많은 개수의 이음부를 구비하고 더욱 두드러진 기하학적 윤곽을 갖는다.
도 8은, 각각의 틸트 축선(T)이 제2 대칭 축선(S2)과 정렬되어 배치된 4개의 감시 카메라를 구비하는 이미 설명된 특징들을 포함하는 감시 카메라 시스템의 개략 평면도를 나타낸다. 적어도 바람직한 실시 형태에서는, 틸트는 각도(β)와 동일한 평면 내에서 이루어지고, 그 반대의 경우에도 마찬가지이다. 카메라에는, (중앙 콘솔(108) 내의) 장치의 중앙에 배치되고 화상 데이터의 처리를 위한 처리 장치(processing arrangement)에 연결된 중앙 전력 공급원으로부터 전력이 공급될 수 있다. 이는, 다양한 모든 기능(full versatility)을 계속 제공하면서, 물리적 케이블에 의한 간단하고 단순한 연결이 이용될 수 있게 한다. 이러한 바람직한 특징에도 불구하고, 무선 시스템 또는 슬립 링 장치(slip ring arrangement)와 같은 명확히 더욱 복잡한 방안이 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않고 이용될 수 있다.
감시 카메라 시스템의 다용성을 증가시키기 위하여, 카메라를 안내 레일 등에 배치하여, 여러 정적 카메라 위치들 사이에서 연속적이거나 색인화된 이동(indexed movement)을 가능하게 하는 것이 바람직할 수 있다. 그와 같은 특징은, 특정 상황에 적합한 감시 범위(tailer made coverage)를 가능하게 하며, 안내 레일의 이용은 틸트 축선(T)과 제2 대칭 축선(S2) 사이의 정렬을 또한 보장한다. 안내 레일에 대해서는, 일련의 나사 구멍(threaded opening)에서부터, 자성체, 클램프 또는 나사 장치에 의하여 카메라가 고정될 수 있는 실제 레일에 이르기까지 다수의 선택안이 존재하며, 자성 레일에 관해서는 본 출원인의 유럽 공개 특허 공보 제EP 2887328호가 참조된다.
돔 자체는 폴리카보네이트 또는 다른 적절한 재료로부터 제조될 수 있고, 기초부와 같은 구성요소들은 플라스틱 또는 금속 또는 복합 재료로부터 제조될 수 있다. 재료의 선택은 특정 용도에 의존하여 조정될 수 있지만, 대부분의 목적을 위해서는, 재료의 선택은 확립된 돔 카메라 분야 내에서 통상적으로 사용되는 재료로 제한될 수 있다. 돔의 전형적인 두께는 1mm 내지 3mm이며, 전형적으로는 대략 2mm일 수 있다. 사출 성형은 돔을 제조하기 위한 적절한 방법일 수 있다.
도 9는 감시 카메라 시스템(100)을 사시도로 나타낸다. 돔(102)은, 그 내측에 배치된 구성요소들을 위하여, 상세히 표현되지 않은 상태로 도시되어 있다. 다수의 카메라 헤드(104)가 장착부(114)를 통하여 안내 레일(112) 상에 배치되어 있는 것으로 도시되어 있다. 카메라 헤드는 장착부에 선회 가능하게 배치되며, 따라서 틸트 축선(T)을 제공한다. 도 9의 도면에서, 중앙 콘솔 내측에 배치된 구성요소들이 보일 수 있도록, 중앙 콘솔은 제거되어 있다. 동일하거나 유사한 기능을 달성하는 여러 다른 방법들이 명백히 존재하지만, 여기에 기재된 바와 같은 본 발명을 가능하게 하기 위한 목적을 위해서는, 도 9에 도시된 실시 형태가 실용적인 대안이다. 카메라는 고정 초점 길이 또는 가변 초점의 렌즈를 구비할 수 있지만, 다른 대안들이 배제되는 것은 아니다. 예를 들면, 중앙 구획 아래(내측)에 배치된 카메라는, 일례로 어안 렌즈인 광각형(wide-angle type) 렌즈를 구비할 수 있다.

Claims (15)

  1. 다수의 감시 카메라를 포함하는 감시 카메라 시스템에 사용되는, 투명한 재료로 형성된 돔(102)에 있어서,
    돔은 제1 대칭 축선(S1)을 중심으로 회전 각도(α)를 따라 회전 대칭성을 갖는 환상체 형상을 구비하며,
    돔의 외측 구획은, 단면에서, 제1 대칭 축선(S1)으로부터 제1 반경(R)에 배치되고 제1 축선에 수직인 제2 대칭 축선(S2)에 의하여 추가로 규정되는 형상을 구비하며, 상기 외측 구획은 제2 대칭 축선(S2)을 중심으로 β의 각도에 걸쳐서 제2 반경(r)을 따르는 굴곡부를 갖는 것을 특징으로 하는 돔.
  2. 청구항 1에 있어서,
    외측 구획을 제1 대칭 축선에 연결하는 중앙 구획(C)을 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 돔.
  3. 청구항 1에 있어서,
    단일 재료 또는 단일 재료 화합물로 제조된 것을 특징으로 하는 돔.
  4. 청구항 2에 있어서,
    돔은 재료들의 조합으로부터 제조되며,
    특히, 중앙 구획은 적어도 2 부분을 포함하되, 제1 재료로 제조된 제1 부분과 제2 재료로 제조된 제2 부분을 포함하는 것을 특징으로 하는 돔.
  5. 청구항 1에 있어서,
    회전 각도(α)가 360°이거나, 90° 또는 180°와 같이 360°보다 작은 것을 특징으로 하는 돔.
  6. 청구항 1에 있어서,
    제2 반경 또는 한 세트의 제2 반경들이 제1 반경(R)보다 작은 것을 특징으로 하는 돔.
  7. 청구항 1에 있어서,
    외측 구획은 β의 범위를 갖는 아치 형상을 구비하며, 상기 범위는 90°보다 작거나, 90°와 같거나, 90°를 초과하는 것을 특징으로 하는 돔.
  8. 청구항 1에 있어서,
    중앙 구획(C)은, 원형 외측 둘레에 의해 규정된 평면에 대하여 오프셋되어 배치된 본질적으로 평면형 구획인 것을 특징으로 하는 돔.
  9. 청구항 1에 있어서,
    중앙 구획(C)은 하나 이상의 굴곡부를 포함하는 파형 구획인 것을 특징으로 하는 돔.
  10. 청구항 1에 있어서,
    중앙 구획은 돔을 지주에 부착하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 돔.
  11. 다수의 감시 카메라(104)를 포함하고 청구항 1에 따른 돔(102)을 사용하는 감시 카메라 시스템으로서,
    감시 카메라가 기초부(106) 상에 배치되어 있고, 돔에 의해 덮여 있고,
    적어도 하나의 제1 감시 카메라(104)는 틸트 기능을 구비하고, 그에 대응하는 카메라 틸트 축선(T)은 상기 제2 대칭 축선(S2)과 일치하는 것을 특징으로 하는 감시 카메라 시스템.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 적어도 하나의 제1 카메라(104)는 제2 회전 축선을 따라서 연속적인 방식으로 또는 고정된 위치들 사이에서 움직일 수 있게 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 감시 카메라 시스템.
  13. 청구항 11에 있어서,
    안내 레일(112)이 배치되되, 상기 적어도 하나의 제1 카메라가 상기 안내 레일을 따라 슬라이딩 가능하게 배치되도록 구성된 것을 특징으로 하는 감시 카메라 시스템.
  14. 청구항 11에 있어서,
    카메라의 개수는 하나를 초과하고, 예를 들면 2개, 3개, 4개 또는 5개이며, 카메라들은 상기 적어도 하나의 제1 감시 카메라와 동일한 방식으로 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 감시 카메라 시스템.
  15. 청구항 11에 있어서,
    기초부가 돔의 중앙 구획과 정렬된 중앙 콘솔을 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 카메라 시스템.
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