KR20170039317A - 음료 분배 기계 내 자동화된 탐지를 위한 시스템 - Google Patents

음료 분배 기계 내 자동화된 탐지를 위한 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20170039317A
KR20170039317A KR1020177008794A KR20177008794A KR20170039317A KR 20170039317 A KR20170039317 A KR 20170039317A KR 1020177008794 A KR1020177008794 A KR 1020177008794A KR 20177008794 A KR20177008794 A KR 20177008794A KR 20170039317 A KR20170039317 A KR 20170039317A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pack
pump
sample chamber
detection
beverage dispensing
Prior art date
Application number
KR1020177008794A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102006087B1 (ko
Inventor
데르 벨덴 레오나르두스 코르넬리스 반
Original Assignee
코닌클리케 도우베 에그베르츠 비.브이.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 코닌클리케 도우베 에그베르츠 비.브이. filed Critical 코닌클리케 도우베 에그베르츠 비.브이.
Publication of KR20170039317A publication Critical patent/KR20170039317A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102006087B1 publication Critical patent/KR102006087B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J31/00—Apparatus for making beverages
    • A47J31/40—Beverage-making apparatus with dispensing means for adding a measured quantity of ingredients, e.g. coffee, water, sugar, cocoa, milk, tea
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
    • G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
    • G01D5/342—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells the sensed object being the obturating part
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J31/00—Apparatus for making beverages
    • A47J31/40—Beverage-making apparatus with dispensing means for adding a measured quantity of ingredients, e.g. coffee, water, sugar, cocoa, milk, tea
    • A47J31/404—Powder dosing devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J31/00—Apparatus for making beverages
    • A47J31/40—Beverage-making apparatus with dispensing means for adding a measured quantity of ingredients, e.g. coffee, water, sugar, cocoa, milk, tea
    • A47J31/407—Beverage-making apparatus with dispensing means for adding a measured quantity of ingredients, e.g. coffee, water, sugar, cocoa, milk, tea with ingredient-containing cartridges; Cartridge-perforating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D1/00—Apparatus or devices for dispensing beverages on draught
    • B67D1/0015—Apparatus or devices for dispensing beverages on draught the beverage being prepared by mixing at least two liquid components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D1/00—Apparatus or devices for dispensing beverages on draught
    • B67D1/08—Details
    • B67D1/10—Pump mechanism
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • G01F23/22—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
    • G01F23/28—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring the variations of parameters of electromagnetic or acoustic waves applied directly to the liquid or fluent solid material
    • G01F23/284—Electromagnetic waves
    • G01F23/292—Light, e.g. infrared or ultraviolet
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/04—Systems determining the presence of a target

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Apparatus For Making Beverages (AREA)
  • Devices For Dispensing Beverages (AREA)
  • Beverage Vending Machines With Cups, And Gas Or Electricity Vending Machines (AREA)
  • Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)

Abstract

음료들을 공급하기 위한 자동화된 프로세스의 지지를 위한 수단들이 제공된다. 보다 구체적으로, 음료 분배 기계들 내 교체 가능한 공급 팩(9)의 내용물들 및 존재의 탐지가 자동화된다. 팩-인-플레이스 탐지는 빛을 방출하고 하나의 광 탐지기(7, 75) 상에 방출된 빛의 존재를 측정하는 것에 의해 제공되고, 시스템은 공급 팩의 정확한/부정확한 배치 또는 부재를 결정한다. 제품 이용 가능성 탐지는 다른 광 탐지기(5; 65, 69)에 의해 공급 팩 내 투명한 요소를 통해 오는 빛의 강도를 탐지하는 것에 의해 제공되고, 시스템은 공급 팩 내 제품 존재의 정도를 확인한다.

Description

음료 분배 기계 내 자동화된 탐지를 위한 시스템{SYSTEM FOR AUTOMATED DETECTION IN BEVERAGE DISPENSING MACHINES}
본 발명은 투여기를 포함하는 교체 가능한 공급 팩 및 음료 분배 기계를 포함하는 시스템에 관한 것이며, 상기 시스템은 교체 가능한 공급 팩 내 제품의 존재 및 교체 가능한 공급 팩의 존재의 자동화된 탐지를 위한 수단을 포함한다.
음료의 서비스 제공자들은 영업소, 공공 장소 및 다른 지점들 내에서 자동화된 분배기들을 통해 대부분 그들의 음료들을 공급한다. 그러한 음료 분배 기계들은 뜨거운 음료들을 마련하기 위한 커피 기계들 또는 그러한 제품들을 위한 포스트 믹스 주스 분배(post mix juice dispensing) 또는 자동 판매 기계들을 포함할 수 있다. 이러한 음료 분배 기계들을 작동할 때 사용의 편의성을 향상시키는 것은, 소비자뿐만 아니라 공급자를 위해서라고 중요한 것이다. 공급 프로세스에서, 서비스 제공자들은 비용, 효율성 및 실수 감소의 이유에서, 자동화 정도를 최대화하고, 인간의 간섭을 최소화하도록 요구된다. 본 발명은 음료들을 공급하는 자동화된 프로세스의 지지를 위한 견고하고, 사용이 용이하고, 페일세이프(failsafe)이고 비용면에서 효율적인 시스템을 제공한다.
음료 기계 내 팩 및 공급 인식은 DE 102008055949 및 US 2005/022674와 같은 몇몇의 문서들에서 개시된다. 종래의 공급 탐지 수단 각각은 합리적으로 효율적인 반면, 이러한 것들은 민감하고 정확할 필요가 있는 센서들 및 연관된 전자 기기 시스템들에 관하여 상당한 노력을 요구한다. 그러한 센서들 및 전자 기기 시스템들의 단점은 이것들이 상대적으로 비용이 많이 들고, 가전제품들 내에 포함되는 것뿐만 아니라, 그것들과 호환성이 있어야 하는 제품 공급 팩들에 관하여, 세부 사항에 큰 주의를 요구한다는 것이다.
따라서 본 발명의 목적은 팩 위치(팩-인-플레이스(pack-in-place)) 및 제품 이용 가능성의 탐지 같은 공급 탐지를 자동적으로 수행하기 위해 개선된 시스템을 제공하는 것이다. 보다 일반적인 관점에서 본 발명의 목적은 종래 기술의 단점들 중 적어도 하나를 극복하거나 개선하는 것이다. 또한 본 발명의 목적은 상대적으로 비용이 저렴하게 들고 조립 및 작동 시에 덜 번거로운 대안적인 시스템들을 제공하는 것이다.
이를 위해 본 발명은 첨부된 청구항들에서 정의된 것과 같은 시스템을 제공한다. 공급 탐지 수단은 상대적으로 간단하고 신뢰성 있는 이점을 가진다. 본 발명은 트랜스미터가 사용될 때, 제1 및 제2 탐지기들에 의해 발생된 개별적인 신호들 사이의 신뢰성 있고 또한 페일세이프 구별(failsafe distinction)을 더 제공한다.
탐지 및 인식
본 발명은 음료 분배 기계들 내 교체 가능한 공급 팩들의 내용물들 및 존재의 탐지를 자동화한다. 본 발명은 팩 위치 및 제품 이용 가능성의 자동화된 탐지를 위해 빛 탐지를 이용할 수 있다. 이 시스템의 이점은 제1 및 제2 인터페이스 사이의 물리적 접촉이 없다는 것이다.
시스템
본 발명은 투여기를 포함하는 교체 가능한 공급 팩들 및 음료 분배 기계를 포함하고, 팩들은 시스템의 작동 시에 공급될 제품을 포함하도록 구성되는 시스템을 제공한다.
수단
본 발명은 자동화된 탐지 및 인식을 위해 빛과 같은 방사선을 이용한다. 보다 구체적으로, 본 발명은 투여기의 일부인 투명한 및 불투명한 요소들과 조합하는 몇몇의 광원 및 탐지기들을 포함할 수 있다.
팩-인- 플레이스 탐지
빛을 방출하고 광 탐지기 상에 방출된 빛의 존재를 측정한 것에 의해, 시스템은 공급 팩의 정확한/부정확한 위치 또는 부재를 결정한다. 보다 구체적으로, 빛이 방해 없이 관통해서 올 때, 공급 팩은 존재하지 않거나 정확하게 위치되지 않은 것이다.
제품 이용 가능성 탐지
투여기 내 투명한 요소들을 통해 오는 빛의 강도를 탐지하는 것에 의해, 시스템은 공급 팩 내 제품 존재의 정도를 확인한다.
팩 및 제품 존재의 결정을 위한 구성요소들
공급 탐지를 위한 현재의 수단은 두 개의 광 탐지기들을 이용한다. 투여기의 투명한 요소는 트랜스미터 및 제1 탐지기 사이에 위치된다. 투여기의 불투명한 요소는 트랜스미터 및 제2 탐지기 사이에 위치된다. 이러한 측정은 제1 및 제2 탐지기들에 의해 발생된 개별적인 신호들 사이의 페일세이프 구별을 제공한다. 트랜스미터들의 예시들은 적외선(IR) 트랜스미터들 또는 발광 다이오드들(LED)을 포함한다.
본 발명은 제1 탐지기에 의해 발생된 신호가 미리 정의된 기준값보다 아래인지 위인지를 확인하도록 배치될 수 있다. 제1 탐지기가 실질적으로 신호를 발생하지 않는 제2 탐지기와 결합하여 미리 정의된 기준값보다 위인 방사선을 탐지할 때, 작동 이후에 경과된 기간은 위치된 팩이 비어있거나 가득 차 있는지를 결정하도록 고려되고, 그것은 여전히 개방되지 않은 채로 있다.
제1 및 제2 탐지기들 중 적어도 하나로부터의 예기치 못한 수준들 또는 신호의 완전한 결여는 실패 상태로 해석될 수 있다.
두 개의 센서들로 탐지를 분할하는 것(splitting)은 매우 정확할 필요가 있어 비용이 많이 드는 단일의 센서에 비해 비용이 효율적이고, 신뢰성 있고 간단한 탐지 방법을 가능하게 한다.
또한 제품 이용 가능성의 끝은 액체 제품이 분배됨에 따라 액체 제품 내 공기의 존재에 의해 물리적으로 가리켜질 수 있다는 것이 발견되었다. 탐지 시스템은 유체가 펌프 안으로 지나감에 따라 유체 내 공기의 존재를 증폭시키기 위해 액체 및 공기 사이의 굴절률 변화를 이용한다. 그러므로, 투여기의 투명한 요소는 광학 요소이어서, 그러한 광학 요소가 광학 요소 상으로 떨어지는 빛의 방향을 변경시키는 데 활용될 수 있다는 것만이 요구된다는 점에서 바람직하다. 광학 요소는 유체 및 공기의 굴절률 차이를 이용하는 형태 또는 형상으로 될 수 있다. 투여기의 투명한 요소 내 액체의 존재는 트랜스미터로부터 빛이 제1 탐지기에 의해 탐지되게 하고 액체 안으로 지속하게 한다. 공기가 투명한 요소 내에 존재할 때 빛의 방향은 변경된다. 편향된 빛은 바람직하게 제3 탐지기에 의해 탐지된다. 바람직하게, 제1 탐지기는 그런 다음 실질적으로 트랜스미터와 공통된 축 상에 정렬되고 제3 탐지기는 공통된 축에 수직하게 향해진다. 보다 바람직하게, 광학 요소는 프리즘이다. 가장 바람직하게, 프리즘은 복수 개의 프리즘 면들(prism facets; 71)이다. 제3 탐지기는 반사 센서일 수 있다.
시스템은 사용자를 위해 음료의 마련 시에 사용되는 유체 성분들을 포함하는 교체 가능한 공급 팩들을 이용한다. 유체 성분들은 커피 추출물, 차 추출물들, 초콜렛 음료들, 우유, 풍미제들(flavours), 주스들, 및/또는 그것의 농축물들( concentrates)을 포함할 수 있으나, 이에 국한되지 않는다.
교체 가능한 공급 팩들의 예시들은 WO 2011/049446 내에 개시된 것과 같이 백-인-박스 팩들 또는 단단한 컨테이너들이다. 투여기의 예시는 WO 2011/037464 내에 개시된다. 투여기의 전체 하우징은 제2 인터페이스 같이 사용될 수 있다. 그 대신에, 투여기의 일부만이 제2 인터페이스를 포함할 수 있다.
추가적인 실시예에서, 교체 가능한 공급 팩은 실체 유체 컨테이너를 형성하는 교체 가능한 공급 팩의 주된 몸체로부터 투여기를 분리하는, 제거 가능하거나 천공 가능한 시일(seal)이 추가적으로 제공될 수 있다. 상기 시일은 실체 유체 컨테이너의 출구 개구를 덮고, 기계 인터페이스와 투여기의 완전한 결합 시 제거 가능한 시일에서 기계적 천공 또는 푸싱(pushing)에 의해 자동적으로 브로칭된다(broached). 이러한 오토-브로칭 시스템(auto-broaching system)은 2011년 4월 12일에 공개된 인터넷 공보, http://pdfcast.org/pdf/auto-broaching 내에 개시된다.
다른 실시예에서, 투여기 및 교체 가능한 공급 팩은 두 개의 별개의 요소들일 수 있어, 투여기는 교체 가능한 공급 팩에 연결할 수 있다.
본 발명의 시스템은 투여기를 포함하는 하나의 교체 가능한 공급 팩을 위한 공급 탐지 배치의 이용에 의해 설명된다. 그러나, 음료 분배 기계는 하나 보다 많은 교체 가능한 공급 팩을 포함할 수 있다. 따라서, 본 발명의 시스템은 시스템 내 교체 가능한 공급 팩들의 수에 기초하여 자동적으로 탐지를 위한 하나 또는 그 이상의 수단을 포함할 수 있다.
"실질적으로 투명한(substantially transparent)" 및 "실질적으로 불투명한(substantially opaque)"이라는 표현의 사용은 본 발명을 제한하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 여기에서 사용되는 것과 같이 이러한 표현들은 그것을 통해 빛이 전달되게 하고, 모든 빛을 효율적으로 차단하게 할 수 있는, 통과하여 보여지는(viewing through) 개별적인 가능성을 언급하는 것으로 이해된다. 그것의 가장 넓은 관점에서 이러한 용어들은 제1 요소가 제2 요소보다 더 많은 방사선을 통과하게 할 수 있다는 것을 의미한다. 투명(transparent)에 대한 다른 용어는 반투명(translucent)일 수 있다. 불투명(opaque)에 대한 다른 용어는 반사(reflective)일 수 있다.
본 명세서 내에 포함되어 있음.
본 발명의 상세한 측면들 및 추가적인 이점들은 첨부된 다음의 도면들을 참조하여 설명될 것이다.
도 1은 투여기를 포함하는 교체 가능한 공급 팩이 완전히 및 정확하게 삽입된 본 발명에 따른 공급 탐지 배치의 개략적으로 도시한다.
도 2는 투여기를 포함하는 교체 가능한 공급 팩이 아직 삽입되지 않은 탐지 배치의 기계 인터페이스를 개략적으로 도시한다.
도 3은 교체 가능한 공급 팩이 완전히 삽입되지 않은 투여기를 포함하는 기계 인터페이스를 개략적으로 도시한다.
도 4는 투여기를 포함하는 교체 가능한 공급 팩이 완전히 및 정확하게 삽입된 기계 인터페이스를 개략적으로 도시한다.
도 5는 비어있거나, 비어 있게 된 투여기를 포함하는 삽입된 교체 가능한 공급 팩을 개략적으로 도시한다.
도 6은 개방되지 않은, 교체 가능한 공급 팩 내 제거 가능한 시일을 구비하는 추가적인 실시예를 개략적으로 도시한다.
도 7은 팩-인-플레에스 탐지(PIP) 및 제품 이용 가능성 탐지(PAD)를 위해 장시간 판독하는 탐지기를 개략적으로 도시한다.
도 8은 본 발명의 대안적인 실시예의 측면도이다.
도 9는 도 8의 실시예의 사시도이다.
도 10은 본 발명에 따른 공급 탐지 배치이다.
도 11은 본 발명에 따른 시스템을 위한 대안적인 형태의 투여기의 주된 구성 요소들을 도시하는 분해 사시도이다.
도 12는 음료 분배 가전제품(beverage dispensing appliance)의 일부인 광학 탐지 배치를 구비하는 도 11의 조립된 투여기를 도시한다.
도 13은 공기와 함께(A), 물과 함께(B) 프리즘 작동을 개략적으로 도시하고, 계단식 프리즘 설계(C)의 상세히 도시한다.
도 14는 앞서 보여진 바와 같이, 도 12의 광학 시스템을 위한 일반적인 배치이다.
도 15는 플로우 디버터의 확대된 스케일로, 상세한 단면도이다.
도 16은 광학 센서 배치를 구비하는 음료 분배 가전제품의 일부에 대해 그것의 홈 위치(home position) 내 삽입된 것과 같이 공급 팩 없는 투여기를 도시한다.
도 17은 팩 접근 탐지를 위한 탐지 탭(detection tab)을 도시하는 부분 사시도이다.
도 18은 음료 가전제품의 구동 샤프트에 막 맞물리기 시작한 기어 피니언의 부분 단면도이다.
도 19는 더 큰 접근 거리(A)에서 및 더 작은 접근 거리(B)에서 위치 안으로 낮춰지는 투여기를 개략적으로 도시한다.
본 발명의 바람직한 실시예는 제품 위치(product positioning) 및 제품 이용 가능성(product availability)을 탐지하기 위해, 단일의 트랜스미터에 의해 방사된, 적외선(IR) 같은, 광 빔(light beam)의 이중 탐지를 이용한다. 스펙트럼의 다른 주파수 영역 내 트랜스미터들 및 센서들이 또한 이용될 수 있음은 명시적으로 암시된다.
도 1에 도시된 바와 같이 적절한 탐지 수단은 하나의 단일의 IR-탐지기(IR-transmitter; 3) 및 종래의 시스템들 내에서와 같이, 오직 하나 대신에 제1 및 제2 탐지기들(5, 7)을 구비하는 IR 탐지 배치(IR detection arrangement; 1)일 수 있다. 제품 이용 가능성을 탐지하기 위해 IR-탐지기(3)와 함께 제1 탐지기(5)는 증명된 기술이고 탐지 시스템들 내에서 이전에 사용되어 왔다. 제2 탐지기(7)는 투여기(doser; 11)를 포함하는 교체 가능한 공급 팩(exchangeable supply pack; 9)이 제 위치에 있는지를 탐지하기 위해 사용된다. 탐지 배치(1)는 음료 분배 기계(미도시, 그러나 일반적임) 및 투여기(11)를 포함하는 적어도 하나의 교체 가능한 공급 팩을 포함하는 시스템의 일부이다. 그러한 기계들은 적어도 하나의 위치에서 적어도 하나의 교체 가능한 공급 팩(9)을 수용하기 위해 적어도 하나의 제1 또는 기계 인터페이스(13)를 포함한다. 투여기(11)는 펌프(미도시) 같은, 투여 메커니즘 및 유체 커넥터(fluid connector)를 포함하고, 제2 또는 팩 인터페이스 같이 작용한다.
도 1에 따른 배치를 구비하여, 도 2 내지 6을 참조하여 설명된 것과 같이 탐지가 가능하다. 도 2 및 뒤이은 도면 3 내지 6에서 제1 및 제2 탐지기들(5, 7) 및 트랜스미터(3)에 도시된 화살표들은 트랜스미터 또는 개별적인 탐지기의 작용(activity)을 개략적으로 나타낼 것이다.
도 2에서는 투여기(11)를 포함하는 가득 찬 교체 가능한 공급 팩(9)이 트랜스미터(3) 및 제1 및 제2 탐지기들(5 및 7) 사이에 아직 수용되지 않은 상황이 도시된다. 제1 및 제2 탐지기들 각각은 지금 트랜스미터(3)의 방해되지 않은 방사선에 노출된다. 이는 팩이 존재하지 않는 상황에 대한 특징이다. 투여기(11)는 제1 또는 기계 인터페이스(13)와 협력하기 위한 제2 또는 팩 인터페이스로서 작용한다.
도 3에서는 가득 찬 교체 가능한 공급 팩(9)이 도시되는데 공급 팩(9)의 투여기(11)가 트랜스미터(3) 및 제1 탐지기(5) 사이에 일부 삽입된다. 투여기(11)는 실질적으로 투명한 상부 부분(upper part; 11A)을 구비한다. 투여기(11)는 하부 부분(11B)을 더 구비한다. 투여기(11)의 하부 부분(11B)은 실질적으로 불투명하다. 도 3에 도시된 것과 같이, 제1 탐지기(5)가 트랜스미터로부터의 방사선을 탐지하지 않고 동시에 제2 탐지기(7)가 트랜스미터(3)로부터의 방해되지 않은 방사선을 탐지할 때, 팩(9)이 정확하게 삽입되지 않았다고 결정될 수 있다.
도 4에서는 가득 찬 팩(9)이 바람직하게 삽입된 것이 도시되고, 상부 부분(11A)을 제1 탐지기(5)를 향하고 하부 부분(11B)은 제2 탐지기(7)를 향한다. 이러한 경우에 팩(9)은 가득 차 있고 액체 제품으로 채워진다. 이러한 경우에 상부 부분(11A)은 팩(9)의 액체 내용물들로 채워진다. 트랜스미터(3)로부터 방출된 빛은 액체의 반투명(translucency) 및 실질적으로 투명한 상부 부분(11A)을 통해 제1 탐지기(5)에 의해 탐지된다. 이는 액체 탐지(제품 이용 가능성)에 대해 일반적인 기준값(threshold)보다 아래인 제1 탐지기에 의해 발생된 신호를 초래한다. 제2 탐지기(7)는 투여기(11)의 하부 부분(11B)의 불투명(opacity)에 의해, 트랜스미터(3)로부터의 방사선을 수신하지 못한다. 이는 적절하게 삽입된 가득 찬 팩으로 해석될 수 있다.
도 5에서는 팩(9)이 비어 있는 상태에 도달한 것을 제외하고는, 도 4와 같은 상황이 도시된다. 여기서 부분적으로 반투명인 액체 제품은 이제 상부 부분(11A)의 투명한 외부 벽에 의해서만 방해되는 트랜스미터(3)로부터의 방사선을 수신하는, 제1 탐지기(5)의 높이보다 아래에 가라앉는다. 이는 비어 있는 상부 부분(11A)에 대해 일반적인, 미리 정의된 기준값보다 위인 제1 탐지기(5)에 의해 발생된 다른 신호를 초래한다.
도 6에 도시된 변형에서, 팩(9)에는 실제 유체 컨테이너를 형성하는 팩(9)의 주된 몸체로부터 상부 부분(11A)을 구분하는, 제거 가능하거나 천공 가능한 시일(seal; 15)이 추가적으로 제공된다. 상기 시일(15)은 실제 유체 컨테이너의 출구 개구를 덮고, 기계 인터페이스(13)와 투여기(11)의 완전한 결합 시 제거 가능한 시일(15)에서 기계적인 천공 또는 푸싱(pushing)에 의해 자동적으로 브로칭된다(broached). 도 6에 도시된 바와 같이, 시일(15)의 제거는 적절하게 수행되지 않았고, 그에 의해 액체가 상부 부분(11A)에 들어가지 않았다. 이는 도 4의 상황에서와 다른 제1 및 제2 탐지기들(5 및 7)의 결합된 판독(reading)을 초래하고 그러므로 팩(9)의 성공적이지 못한 브로칭(broaching)이 탐지될 수 있다. 기본적으로 제1 및 제2 탐지기들(5 및 7)의 결합된 판독은 비어 있는 팩의 상황(도 5)에서와 동일하나, 비-브로칭된 진단(broached diagnosi)은 탐지기 판독들의 다양한 변화들을 초래하는 직접적으로 선행하는 팩 삽입 작용에 관련될 수 있다.
이용 가능한 탐지기 판독들은 표 1에 구성된다.
제1 탐지기(5) 제2 탐지기(7) 팩(9)
기준값 아래 기준값 아래 존재 및 가득 참
기준값 아래 기준값 위 잘못 배치되거나 배치/제거 프로세스 중
기준값 위 기준값 아래 비어있거나 비 브로칭됨
기준값 위 기준값 위 팩이 존재하지 않음
표 1에 도시된 바와 같이, 이중-조건들이 존재한다. 이러한 조건들을 구별하기 위해 또한 기계의 팩 구획의 도어(door) 또는 해치(hatch)를 구비하여 상호 작용을 활용할 수 있다. 그러므로 상기 탐지기 판독이 '비 브로칭된(not broached)' 조건에 더 높은 우선성(higher priority)을 주도록 나타날 때 개시(start-up) 중인 기계를 구비하여 또는 폐쇄된 도어를 구비하여 가능할 수 있다. 또한 더 이른 단계에서 이미 브로칭되었을 때조차도, 팩 시일의 브로칭을 다시 해보도록 기계를 작동시킬 수 있다. 예를 들어 2초 후에 유체가 상부 부분(11A)의 투여 공간에 들어가지 않을 때, 팩(9)이 비어있다는 유효 결론이 발생된다.
그 대신에 비-브로칭되고 비어있는-팩 진단은 또한 가전제품이 마지막으로 스위치 켜진 후에 경과된(lapsed) 기간에 관련될 수 있다.
장시간 제1 및 제2 탐지기들(5 및 7)의 신호들을 플로팅하는 것에 의해 팩이 배치되었는지 제거되었는지가 결정될 수 있다. 이는 도 7에 도시되며 장시간 개략적인 탐지기 판독은 팩-인-플레이스 탐지(pack-in-place detection; PIP) 및 제품-이용 가능성-탐지(product-availability-detection; PAD) 및 결론적인 진단에 대하여 도시된다.
추가적인 요구사항은 페일세이프 방식(failsafe manner)으로 잘못 배치된 (misplaced) 팩들에 대한 전술된 제품 이용 가능성 및/또는 팩-인-플레이스 탐지를 수행하는 것이다. 탐지 페일세이프를 이루기 위해 유효 탐지 범위는 0% 및 100% 사이이고, 이러한 종류의 탐지기들의 일반적인 실패 모드들(failure modes)이다. 적절한 시험 루틴(testing routine)은 트랜스미터 또는 센서들의 단절에 의해 제공될 수 있다. 이것에서 페일세이프 경로를 생성하기 위해, 투여기가 팩 존재 탐지를 위해 빛을 100%, 그러나 예시로서 오직 70%를 차단하지 않는 것이 추가적으로 제안된다. 100% 차단이 탐지될 때, 탐지기 또는 트랜스미터에 결함이 있는 것과 같은, 가능한 뭔가 있을 법한 것들이 발생한다. 예시들은 표 2에 제공되며, 또한 탐지기들의 일반적인 실패 모드들을 포함한다.
트랜스미터(3) 제1 탐지기(5) 제2 탐지기(7) 팩(9)
OK < 80% 30% 존재 및 가득 참
OK 30% >90% 잘못 배치됨
OK >80% 30% 비어있거나 비 브로칭됨
OK >90% >90% 팩이 배치되지 않음
OK 결함 0% >90% 잘못 배치됨
OK 결함 100% >90% 팩이 배치되지 않음
OK --- 결함 0% 제2 탐지기(7)
비정상적으로 낮음->에러
OK --- 결함 100% 잘못 배치됨
결함 0% 0% 제2 탐지기
팩 비정상적으로 낮음-> 에러
실패 모드에서 트랜스미터가 빛을 더 이상 전달하지 않거나 센서가 더 이상 빛을 탐지하지 않을 때 이것은 투여 팩-존재 부분의 광 댐핑(light damping)이 100%보다 예시로서 60 내지 70%일 때 시스템 내에서 탐지 가능한 것이 명백하다.
도 8 및 9는 대안적인 실시예를 측면도 및 사시도로 도시한다. 이 실시예는 WO 2011/0377464에서 개시된 이론들에 따른 투여기이다. 두 개의 요구되는 요소들은 펌프(미도시) 같은, 투여 메커니즘 및 유체 커넥터를 포함하는 투여기의 출구 및 입구 옆에 배치된다. 투여기(11)는 실질적으로 투명하고, (도시되지 않은) 팩(9)의 액체 내용물들로 채워진 상부 부분(11A)을 구비한다. 투여기(11)는 하부 부분(11B)을 더 구비한다. 투여기(11)의 하부 부분(11B)은 실질적으로 불투명하다. 도 9는 교체 가능한 공급 팩에 투여기(11)를 연결하기 위한 돌출부(spout; 17)를 도시한다. 도 10은 본 발명에 따른 공급 탐지 배치(1)를 도시하고 도 8 및 9에 따른 투여기가 장착된다. 트랜스미터(3) 및 제1 및 제2 탐지기들(5, 7)이 분명하게 보여진다.
대안적인 투여기(31)가 도 11에 도시된다. 제1 실질적으로 투명한 요소(49)는 투여기의 오른쪽으로부터 돌출된 것으로 보여질 수 있다. 계단식/톱니모양 특징부(stepped/serrated feature; 51)는 이하에서 설명된 바와 같이, 시스템의 광학 요소를 제공한다. 투여기는 바닥 하우징(bottom housing; 39), 펌프 하우징(pump housing; 41) 및 상부 캡(top cap; 43)을 더 포함한다. 바닥 하우징(39)은 투여기(31)의 주된 하우징이다. 펌프 하우징(41) 내 수용된 펌프는 한 쌍의 서로 맞물리는 기어 피니언들(45, 47)을 구비하는 기어 펌프(gear pump)이다. 쌍의 기어 피니언들(45, 47) 중 하나는 음료 분배 기계의 구동 샤프트에 결합을 위해 배치된다.
펌프 하우징(41)은 펌프를 위해 양쪽의 입구 및 출구 오리피스들 및 기어 펌프의 몸체를 제공한다. 구체적인 실시예에서, 여기에 설명된 바와 같이 유체 플로우 경로(fluid flow path; 53)의 연장부(extension; 55)는 펌프 하우징(41)의 오른쪽에서 보여질 수 있다. 상기 연장부(55)는 플로우 디버터(flow diverter)로 기능한다. 상기 플로우 디버터(55)는 펌프 안으로 당겨진 제품이 제1 실질적으로 투명한 요소, 본 도면에서 샘플 챔버(49) 및 이하에서 설명될 광학 시스템의 시야를 통과한다. 그러나 플로우 디버터는 광학 시스템의 작동에 필수적이지 않은 광학 요소인 것으로 이해되어야 한다.
상부 캡(43)은 바닥 하우징(39)에 장착한다. 상부 캡(43)은 교체 가능한 공급 팩(미도시, 그러나 일반적임)에 투여기(31)의 장착을 위해 이용된다.
도 12는 탐지 배치에 대한 위치에서 및 조립된 상태에서 도 11의 투여기(31)를 도시한다. 투여기(31)의 대안적인 실시예에서, 제품 이용 가능성의 끝(액체 존재)은 액체 제품이 분배됨에 따라 액체 제품 내 공기의 존재에 의해 물리적으로 가리켜진다. 탐지 시스템은 유체가 펌프 안으로 지나감에 따라 유체 내 공기의 존재를 증폭시키기 위해 액체 및 공기 사이의 굴절률 변화를 이용한다. 이러한 광학 효과의 예시는 도 13에 개략적으로 도시된다.
외부 광원(external light source; 57)으로부터의 빛은 샘플 챔버(49)의 일부를 형성하는 프리즘(59)을 향해 안내된다. 이때 프리즘(59)은 유체 및 공기의 굴절률 차이를 활용하는 어떠한 형상 또는 형태로 된 요소일 수 있는, 광학 요소 같이 작용한다. 그러한 광학 요소는 광학 요소 상에 떨어지는 빛의 방향을 변경하기 위해 활용될 수 있다는 것만이 요구된다. 광원(57)으로부터의 빛은 외부 벽(61)을 통과하나, 공기가 샘플 챔버(49) 내에 있을 때 내부 내벽(internal inside wall; 63)으로부터 반사된다(도 13A를 보기 바란다). 반사된 빛은 그런 다음 프리즘(59)을 나가고 이때 제3 탐지기, 예를 들어 반사 센서(65)에 의해 탐지된다.
샘플 챔버(49) 내 액체의 존재(도 13B를 보기 바란다)는 빛이 반사되는 대신에 액체 안으로 지속하게 하는 내부 내벽(63)에서 굴절률을 변화시킨다. 먼 챔버 벽(67)으로부터 나오는 빛은 제1 탐지기, 예를 들어 송신 센서(transmission sensor; 69)에 의해 탐지된다.
비용을 절감하고 제조성을 개선하기 위해 개략적인 도 13(A 및 B)의 단단한 프리즘(59)은 도 13C에 도시된 일련의 더 작은 복수 개의 프리즘 면들(prism facets; 71)로 교체된다. 설명된 실시예에서 프리즘 면들(71)은 샘플 챔버(49)의 내벽(63)의 외부에 계단식 톱니 모양 특징부(51)를 형성한다. 다른 고려 가능한 예시들에서 투여기의 전체 하우징은 샘플 챔버로 이용될 수 있고 프리즘 면들은 하우징 측벽 안에 포함될 수 있다.
프리즘 면들(71)은 공기가 내벽(63)에 존재할 때 반사 센서(65)를 향해 빛을 스위칭하는 것에 의해 샘플 챔버 내 공기의 존재를 증폭하도록 작용한다. 탐지를 개선하는 추가적인 방법은 펌핑 사이클 동안 다양한 센서들을 감시하는 것이다. 보통 그러한 내부 반사 센서들(65)은 공기의 존재가 오직 분배 사이클 전에 또는 후에만 시험되는 점에서 정적 디바이스로 사용될 수 있다.
일부 액체들, 특히 액상 커피들의 다양하고 비-동질 특성은 접근 문제(approach problematic)를 일으킨다. 반사 및 송신 센서들(reflection and transmission sensors; 65, 69)을 감시하는 것에 의해 펌프가 작동하는 동안 액체 내 동반된(entrained) 기포들을 탐지할 수 있다. 투여기(31)의 신중한 설계에 의해 동반된 기포들이 센서들의 시야를 통과하는 것을 확실하게 할 수 있다. 추가적인 설계 고려 사항은 기포들이 각각의 프리즘 면들(71)의 내벽(63)과 접촉하도록 힘이 가해지는 것을 확실하게 하는 것이다. 이것은 모두 제품 축적(product build up)의 내부 표면을 세정하는 작용을 하고 탐지를 개선한다.
전술된 개략적인 예시에서, 도 13(A 및 B)을 참조하여, 단단한 삼각형 프리즘(59)이 시스템에서 광학 요소로서 사용된다. 내벽(63)의 각도는 측정될 액체 및 공기의 굴절률을 다르게 하는 상관요소로서 선택된다. 각도는 광학 분석에 의해 결정된다. 샘플 챔버(49) 내 공기를 구비하는 이상적인 조건들 하에서, 모든 빛은 우발적인 빛에 90도로 위치된 반사 센서(65)에 반사된다. 다양한 몰딩 기술들을 구비하는 시험은 광학 성능이 상대적으로 표면 특징부들의 슬럼핑(slumping)에 의해 영향을 받지 않는 것을 나타낸다. 그러므로 탐지 기술은 또한 단단한 프리즘을 이용할 수 있다. 도 13C는 복수 개의 면들(71)을 이용하는, 계단식 프리즘 설계를 도시한다. 실제 작은 부피의 플라스틱이 사용되는 것이 선호된다. 단단한 프리즘(59)은 일련의 더 작은 삼각형 면들(71)을 이용하여 실시되었다. 이러한 면들(71)은 도 13C에 도시된 바와 같이 계단 특징부(51)를 형성한다. 다시 내부 면 또는 벽(63)의 각도는 분석을 통해 최적화된다. 계단들의 크기는 광 전달원(light transmitting source; 57) 출력 각도 및 반사 센서(65) 입력 각도의 상관요소이다. 면 계단들(61)은 일반적으로 90도에 있다(그러나 만약 요구된다면 최적화될 수 있다). 표면 마감은 표면 스캐터링/렌싱(scattering/lensing)을 방지하기 위해 편평하고 매끄러워야 한다. 표면들 중 어느 하나 또는 양쪽에 대한 특정 드래프트(draft)가 그것의 성능에 대해 상당한 영향을 가지지 않는다는 분석이 나타내진다. 설계는 제조 공차들에 의해 합리적으로 변형이 용인된다.
본 실시예에서 제품이 펌핑됨에 따라 탐지 시스템의 정면을 통과해야 한다는 점에서 정확한 작동을 담보하기 위해 플로우 디버터(55)는 임의적으로 활용된다. 플로우 디버터(55)는 제품이 샘플 챔버 영역(49)을 통해 끌어 당겨지는 것을 담보하기 위해 펌프의 플로우 경로(53) 내에 추가되었다. 플로우 디버터(55)는 현존하는 펌프 입구 개구 크기와 개입하지 않는다. 플로우 디버터의 측면도는 도 15에서 도시된다. 플로우 디버터(55)는 다음과 같은 몇몇의 이점들을 제공한다:
- 반사 센서(65)의 정면에서, 제품 플로우, 및 특히 기포들을 안내한다;
- 기포들이 프리즘 면들(71)의 내벽(63)에 접촉하는 것을 담보하도록 하나의 축 내에 크기화된다;
- 빛이 직접 순수한 플라스틱의 플로우 디버터(55)를 통해 송신 센서(69)에 전달되게 하여 시스템의 신호 대 소음 비율(signal to noise ration)을 감소시키므로 센서 시야와 충돌하지 않는다; 및/또는
- 그것과 접촉하는 유체를 안내하는 것에 의해, 프리즘 면 내부에 대항하여 '세척' 작용을 제공하도록 및 전술된 것을 획득하도록 형상 및 위치가 설계된다.
전술된, 투여기(31)는 백-인-박스 소모품(bag-in-box consumable)으로 구현되는 교체 가능한 공급 팩의 일부를 형성한다. 팩은 광학 탐지 시스템이 위치되는 커피 기계/분배기 안에 배치된다. 투여기(31)는 분배기 가전제품의 인터페이스 부분(73)과 결합되어 도 16에 도시된다. 이에 의해 투여기(31)는 팩 인터페이스 같이 작용한다. 핸들들 및 다른 메커니즘들을 위치시키는 것은 도 16을 단순화하기 위해 도시되지 않는다. 광학 구성요소들은 프리즘 면들(71)을 구비하는 샘플 챔버(49)를 수용하는 캐비티(cavity; 74) 주위에 분배기 인터페이스 부분(73) 내에 위치된다. 도 16B에서 오른쪽에 본다면 광원(light source; 57)은 프리즘 면들(71)의 오른쪽에 위치되고, 도 12 및 14와 결합하여 이해될 것이다. 반사 센서(65)는 (도 16B에서 도시된 바와 같이) 프리즘 면들(71) 바로 위에 위치되고, 송신 센서(69)는 프리즘 면들(71)의 왼쪽에 위치된다.
광학 시스템의 추가적인 기능은 교체 가능한 공급 팩이 분배기 가전제품 안으로 적절하게 채워졌다는 것을 확인하는 것이다. 이와 관련하여 별개의 팩-인-플레이스(PIP) 센서(75)는 도 12에 도시된 바와 같이, 프리즘 면들(71)의 왼쪽에 송신 센서(69) 아래에 위치된다.
그러므로 분배기 가전제품은, 도 12에 도시된 바와 같이 탐지 시스템을 포함하고 이하에서 설명된 바와 같이 많은 이로운 특징들을 포함한다. 탐지 시스템을 위한 송신 광원(57)은 발광 다이오드(LED)일 수 있다. 제품의 최대 관통을 제공하기 위해 적외선 LED(파장~880nm)가 선호된다. 그러나 시스템은 또한 다른 파장들에서 작용하고 또한 650nm에서 성공적으로 시험된다. 일반적으로 500nm 내지 950nm 범위, 바람직하게 650nm 내지 880nm 범위 내에 있는 파장을 구비하는 발광 다이오드(LED)가 적합하다.
선호되는 파장은 제품의 스펙트럼 흡수 특성들의 상관요소이다. 보다 일반적으로 사용되는 (제품을 통해 빛나는) 송신 유형 시스템들에 대하여 제품이 존재할 때 최대 감쇠가 획득되도록 파장이 조절될 것이다. 이미 언급된 바와 같이 측벽들에 대한 제품의 축적은 이러한 접근 문제를 일으킬 수 있다.
제안된 탐지 시스템에 대하여 파장은 최대 송신이 획득될 수 있도록 선택된다. 이는 샘플 챔버(49)에 들어가는 빛이 존재하는 필름을 관통하게 하여 뒤에 공극(air void)을 흐리게 할 수 있다. 적외선 광원의 추가적인 이점은 팩 교체 동안 소비자에 의해 쉽게 탐지되지 않는다는 것이다.
송신 LED의 제2 측면은 그것의 출력 빔 각도이다. 넓은 각도 광원을 구비하는 샘플 챔버(49)의 측벽을 조명하는 것은 투여 어셈블리(31)의 순수한 플라스틱 측벽들 주위에 및 안으로 전파되는 빛을 초래할 것이다. 상기 빛은 제어되지 않는 방식으로 투여기의 다양한 부분들에서 측벽들을 나갈 수 있고 더 제어되지 않은 방식으로 센서들 안으로 그것의 경로를 만들 수 있다. 결론은 사실 아무것도 존재하지 않을 때(감소된 신호 대 소음 비율) 센서들이 신호의 형태를 본다는 것이다. 이러한 논의를 해결하기 위해 LED의 출력 각도는 가능한 화살표와 같아야 하고 바람직하게 약 +/3도(총 절반 파워 빔 폭 6도(total half power beam width 6 degree))이어야 한다. 출력 각도를 증가시키는 것은 빛의 제어되지 않은 스캐터링에 의해 감소된 성능을 초래할 수 있다.
공기가 프리즘 면들(71)의 내벽(63)에 대항하여 존재할 때 내부 반사는 반사 센서(65)를 향해 90도 돌리는 LED 광원(57)으로부터의 빛을 초래할 것이다. 제품의 필름이 공기 및 측벽 사이에 존재하는 경우 반사는 필름/공기 경계에서 일어날 것이다. 일부 감쇠 및 스캐터링이 시스템의 필름/공기에서 일어날 것이나, 시스템의 성능은 기포들이 시스템을 통과한다는 신뢰성 있는 지표를 제공하기에 여전히 충분하다. 내벽(63) 및 디버터(55) 사이의 공간은 제품의 필름이 광학적으로 얇은 것을 담보하도록 기포가 측벽에 대항하여 충분한 힘을 가하는 것을 담보하는 데 중요하다.
도 14는 광학 시스템의 상세도이다. 반사 센서(65)는 LED 광원(57)의 파장과 어울리도록 선택된다. 탐지 각도는 프리즘 내부 표면(63)으로부터 오는 신호의 통합을 허용하도록 합리적으로 넓어야 한다. 그러나 수신 각도는 투여기(31)의 다른 부분들로부터 미광(stray light)의 집합을 허용하도록 넓어서는 안 된다. (+/-8 내지 +/-12도 절반 파워에 대응하는) 16 내지 24도의 허용 각도가 추천된다. 최적의 시스템 성능을 위해 LED 광원(57), 반사 및 송신 센서들(65, 69)은 동일한 수평 평면 상에 정렬되어야 한다. 반사 센서는 LED 축에 대해 90도 위치에 있어야 한다(도 12). 수평 평면 내 센서의 정확한 지점이 최적화되어야 한다. 송신 센서(69)는 유체 제품이 존재할 때 샘플 챔버(49)를 통과하는 빛을 수집한다. 송신 센서(69)에 대한 변수들은 파장 및 허용 각도 관련하여 반사 센서(65)의 그것들과 유사하다. 다시 최적의 성능을 위해 송신 센서(69)는 LED 광원(57)과 동일한 축 상에 위치되어야 한다.
반사 및 송신 모두의 동시적인 탐지는 제품의 보다 상세한 평가가 이루어지게 한다. 예를 들어 얇은 액체 에스프레소 같이 투명한 제품들은 송신 센서(69)에 의해 주로 탐지될 것이다. 높은 불투명 및 스캐터링 특성들을 구비하는, 우유 같은 제품들은 또한 반사 센서(65)에 대한 신호를 나타낼 것이다. 이러한 특성들의 변형들은 교체 가능한 공급 팩 내에 포함된 제품을 식별하게 할 수 있다. 이는 이어서 소비자가 복수 개의 교체 가능한 공급 팩을 허용하는, 많은 팩 분배기 내 위치에 팩을 배치시키게 할 수 있다. 분배기는 제시된 광학 신호들로부터 제품 유형을 식별할 수 있다.
투여기(31)가 분배기 가전제품, 즉 그것의 인터페이스 부분(73) 내에 존재하지 않을 때, 송신 센서(69)는 LED 광원(57)의 출력을 직접 감지하면서 반사 센서(65)는 전혀 신호를 수신하지 않을 것이다. 이러한 센서 판독은 최대 신호 수준의 변화들에서 보이도록 자동 보정 소프트웨어에 의해 사용될 수 있으며, 이때 변화는 시스템의 가능한 악영향을 나타낼 수 있다.
비어 있는 투여기(31)의 존재는 반사 센서(65)에 최고 신호 수준을 수용하게 하고 송신 센서(65)에 최소 신호를 수용하게 할 것이다. 다시 자동 보정은 이 시점에서 수행될 수 있다. 이러한 조건은 또한 펌프 프라이밍 시퀀스(pump priming sequence)를 개시하기 위해 사용될 수 있다.
기계 내에 사용된 팩이 배치되는 경우, 반사 및 송신 센서들(65, 69) 모두 또는 그 중 어느 하나는 감소된 신호 수준을 수용할 것이다. 이러한 경우에 펌프 프라이밍 시퀀스는 개시될 필요가 없다.
동적 측정은 투여기(31)와 협력하는 탐지 시스템의 다른 특징이다. 공지된 유체 제품 이용 가능성 센서 시스템들은 정적 측정 시스템을 이용한다. 예시는 유체 탱크 내 플로트 센서이다. 그러한 시스템들에서 센서는 플로트 스위치가 폐쇄된 채로 유지시키기 위해 이용 가능한 충분한 유체가 있는 한 펌프가 작동하게 한다. 본 발명에 관련된 교체 가능한 공급 팩 내에서 사용되는 유체 제품의 특성은 단순한 정적 탐지 시스템을 방해한다. (몇 일일 수 있는) 투여 사이클들 사이에 제품의 두꺼운 필름은 샘플 챔버(49)의 측벽들 상에 축적할 수 있다. 이러한 두꺼운 축적은 송신 탐지기(69)를 흐리게(obscure) 하여, 제품 이용 가능성의 잘못된 표시를 초래한다. 프리즘(59)(즉, 프리즘 면들(71)) 및 플로우 디버터(55)를 이용하여 개발된 동적 시스템은 주로 제품 내에 동반된 기포의 탐지에 의존한다. 센서 시스템을 통과하는 기포들은 프리즘 면들(71)의 내벽(63)에 대항하여 쓸어져서 반사 센서(65)를 향해 굴절하는 빛의 짧은 펄스들을 초래한다. 이러한 펄스들은 펌핑 사이클 동안 용이하게 탐지된다.
동적 측정 알고리즘은 펌프 사이클 동안 센서 시스템을 시험하고 공기를 포함하는 펌프 사이클의 백분율을 측정한다. 공기의 허용 불가능한 양이 시스템을 통과할 때 조절 가능한 기준값이 결정된다. 이 지점에서 제품은 더 이상 이용 가능하지 않으므로(팩의 끝) 플래그된다(flagged). 투여기(31)의 추가적인 특징은 위글(wiggle) 및 PIP 센싱을 위한 제2 실질적으로 불투명한 요소(77)이다(도 17). 팩이 분배기 안으로 배치됨에 따라 분배기 펌프 구동부의 스플라인 구동 샤프트(79)는 투여기(31)의 펌프 메커니즘의 피니언(45)과 맞물려야 한다(도 18). 문제는 기어 펌프의 피니언(45) 같은, 구동 부재가 피니언(45)을 구동시킬 스플라인 샤프트(79)와 맞물리도록 프레스되어야 한다는 것이 정의될 수 있다. 구동 샤프트(79) 및 피니언(45)은 적당량의 마찰을 구비한다. 스플라인 샤프트(79)의 스플라인들(81)이 피니언(45) 상에 짝 형성부들(mating formations; 83)과 일렬로 되지 않을 때 해결책은 어느 하나의 부분의 짝 형성부들(45) 또는 스플라인들(81)을 손상시키지 않고 정렬하도록 요구된다. 이러한 맞물림은 구동 샤프트(79)가 도 18에 나타내진 화살표들(85, 87)에 따라 약 +/- 40도에 의해 앞뒤로 진동하고 있다면 보다 용이하게 된다. 제안된 해결책에 따라 PIP 센서(75)는 피니언(45)이 구동 샤프트(79)에 근접하게 될 때 탐지하고 이 경우에, 구동 샤프트(79)는 작은 각도로 약간 위글된다. 이는 제2 실질적으로 불투명한 요소, 도면에서 탐지 탭(77)에 의해 피니언(45)의 존재를 탐지한 후에 추가로 지속한다(도 17). 구동하고 있고 구동된 부재들(79, 45) 사이의 맞물림을 단순화하기 위한 선택된 해결책은 인간의 주의가 없어 효율적이다. 도 17은 구동 샤프트 접근 및 '위글' 개시를 위한 탐지 탭(77)을 도시한다. 가전제품의 스플라인 구동 샤프트(79)에 접근하는 투여기(31)의 이른 탐지를 돕기 위해, 탐지 탭(77)은 샘플 챔버(49)의 바닥에 위치된다. 스플라인 구동 샤프트(79)가 투여기(31)의 피니언(45)에 맞물리기 전에 LED 광원(57)으로부터 송신 센서(69)로의 빛이 흐릿하게(obscure) 되는 것을 담보하도록 탭(77)이 크기화되고 위치된다. 탭(77)은 팩 접근을 탐지하기 위해 PIP 센서(75)에 의해 사용된다. 팩이 분배기 가전제품 안으로 배치되면 분배기 구동 샤프트(79)의 구동 스플라인들(81)은 투여기(31)의 펌프 피니언(45)과 맞물려야 한다. 이러한 맞물림은 투여기(31)가 관련된 스플라인들(81)에 맞물리므로 구동 샤프트가 작은 각도로 앞뒤로 회전된다면 보다 용이하게 획득된다. 이러한 진동하는 회전은 앞서 '위글링(wiggling)'으로 언급된다.
LED 광원(57) 및 송신 센서(69)의 추가적인 측면은 스플라인 샤프트(79)가 펌프 메커니즘에 맞물리기 전에 그것들이 투여기 샘플 챔버(49)의 바닥을 탐지하게 하도록 위치된다는 것이다. 이러한 탐지는 위글링 작용을 개시한다. 탭(77)은 불투명하거나 불투명하도록 처리되고 송신 센서(69)가 낮춰지는 사이클(lowering cycle) 시에 올바른 지점에 하우징을 탐지하는 것을 담보하도록 샘플 챔버(49)의 바닥에 추가된다.
투여기 하우징(339) 및 스플라인 샤프트(79) 사이의 맞물림은 도 18 및 19에 도시된다. 샤프트(79)는 투여기(31)가 그것의 홈 위치보다 위에 8.8mm의 제1 거리(이 예시에서)에 있을 때 투여기 바닥 표면에 만난다. 샤프트(79) 상의 스플라인들(81)은 오직 낮춰지는 사이클의 (이 예시에서) 3.9mm를 나타내는 제2 거리에서 피니언(45)과 맞물린다. 위글링은 제1 및 제2 거리 사이에서 시작할 필요가 있다. 맞물림 시퀀스는 이하에서 보다 상세히 설명된다.
도 18은 투여기(31)의 펌프 피니언(45)의 스플라인 맞물림을 도시한다. 뒤이은 팩-인-플레이스 탐지는 도 19에 도시된다. 시스템 준비(system readiness)에 대한 최종 체크로서 추가적인 PIP 센서(75)는 송신 센서(69)보다 아래에 배치된다. 이 센서는 투여기(31)가 가득 찬 채워진 홈 위치 내에 있을 때 작동된다. PIP 센서(75)는 LED 광원(57)으로부터의 충분한 빛이 팩이 제 위치에 있지 않을 때 탐지되도록 위치된다. 적절하게 위치될 때 샘플 챔버(49)의 바닥 상에 탭(77)은 PIP 센서(75)를 흐릿하게 하여 팩이 완전히 채워지고 작동될 수 있다는 표시를 제공한다(또한 도 17을 보기 바란다).
전술된 것과 같이 송신 센서(69) 및 LED 광원(57)은 동일한 축 상에 있어야 한다. PIP 센서(75)에 충분한 빛이 도달하게 하기 위해 및 정확한 위치에서 작동되는 것을 담보하기 위해, 송신 센서(69)를 약간 축외로 이동시킬 필요가 있다. 이러한 경우에 제품-이용 가능성-탐지(PAD) 시스템이 제대로 발휘되도록 담보하기 위해 주의가 요구된다. 시험에 의해 이어지는 광학 레이 추적(optical ray tracing)은 시스템이 바람직한 PAD 성능을 유지하는 것을 담보하기 위해 추천된다.
팩이 제 위치에 있는 것을 가리키기 위해 그리고 위글링 작용을 유발시키기 위해 사용되는 그것의 투여기(31)를 구비하는 패키지의 낮추는 시퀀스는 도 17-19에 도시된다. 홈 위치보다 높게 10mm의 (이 예시에서) 제3 거리에서, 송신 센서(69)에 대한 빛은 샘플 챔버(49)에 대한 탭(77)에 의해 이미 차단된다. 이전에 언급한 바와 같이, 샤프트(79)는 이 지점에서 하우징(39)과 아직 만나지 않는다. 도 19에서 투여기(31)는 10mm의 제3 거리에서(도 19A) 및 5mm의 (이 예시에서) 제4 거리에서(도 19B) 위치 안으로 낮춰지는 것으로 도시된다. 약 5mm만큼 송신 센서(69)가 완전히 흐릿해지나, 여전히 기어 피니언(45)과 구동 샤프트의 맞물림의 3.8mm의 제2 거리 앞에 있다. PIP 센서(75)는 또한 이 지점에서 흐릿해지기 시작한다. PIP 센서(75)의 (이 예시에서) 2.5mm의 제5 거리는 완전히 흐릿해진다. 로딩 핸들(loading handle)(미도시 그러나 일반적임)은 스프링 로딩된(spring loaded) '오버-중심('over-centre)' 작동을 편리하게 구비할 수 있고 그것의 완전히 낮춰진 홈 위치 안으로 투여기(31)를 구동시키는 것을 도울 것이다.
여기에 설명된 예시들에서 다양한 탐지기들이 센서들로 나타내졌으나, 통상의 기술자의 이해 내에서 그러한 탐지기들은 렌즈들, 광 도파로, 광학 및/또는 전자기기 필터들 등을 포함하여 조립될 수 있다. 또한 통상의 기술자들에게 명백한 바와 같이, 자동화된 탐지는 유체를 투여하기 위한 구체적인 기어 펌프에 관련되지 않고 투여의 다른 형태가 본 발명의 탐지 시스템과 결합될 수 있다.
따라서 수단은 음료들을 공급하는 자동화된 프로세스의 지지를 위하여 제공되는 것으로 설명되었다. 보다 구체적으로, 음료 분배 기계 내 교체 가능한 공급 팩들(9)의 내용물들 및 존재의 탐지가 이에 의해 자동화된다. 팩-인-플레이스 탐지는 빛을 방출하고 하나의 광 탐지기(7, 75) 상에 방출된 빛의 존재를 측정하는 것에 의해 제공되고, 시스템은 공급 팩의 정확한/부정확한 배치 또는 부재를 결정한다. 제품 이용 가능성 탐지는 다른 광 탐지기(5; 65, 69)에 의해 공급 팩 내 투명한 요소를 통해 오는 빛의 강도를 탐지하는 것에 의해 제공되고, 시스템은 공급 팩 내 제품 존재의 정도를 확인한다.
본 발명의 작동 및 구성은 여기에 첨부된 도면들 및 앞선 상세한 설명으로부터 명백해지리라 믿는다. 본 발명이 여기에 설명된 실시예에 국한되지 않고 첨부된 청구항들의 범위 내에 있는 것으로 간주되는 변형들이 가능한 것은 통상의 기술자에게 명백하다. 또한 운동학적 전환(kinematic inversions)은 본질적으로 개시된 것으로 간주되고 본 발명의 범위 내에 있는 것으로 간주된다. 청구항들에서, 참조 기호들은 청구항을 국한하는 것으로 해석되지 않는다. 상세한 설명 또는 첨부된 청구항들에서 사용될 때 '포함하는(comprising)' 또는 '포함하는(including)'이라는 용어는 포괄적인 관점에서보다는 배타적이거나 철저한 관점에서 해석되어서는 안 된다. 그러므로 여기에서 사용된 '포함하는(comprising)'이라는 표현은 청구항에 나열된 것과 함께 다른 요소들 또는 단계들의 존재를 배제하지 않는다. 게다가, '하나(a)' 또는 '하나(an)'이라는 단어는 '오직 하나'에 국한되는 것으로 해석되지 않으며, '적어도 하나'를 의미하는 것으로 사용되며 복수를 배제하지 않는다. 구체적으로 또는 명시적으로 설명되거나 청구되지 않은 특징들은 그것의 범위 내에서 본 발명의 구조 내에 추가적으로 포함될 수 있다. "...을 위한 수단"이라는 표현들은 "...을 위해 구성된 구성요소" 또는 "...를 구성하는 부재"로 해석되어야 하고 개시된 구조들에 대한 균등물들을 포함하는 것으로 해석되어야 한다. "중요한", "선호되는", "특히 바람직한" 등 같은 표현의 사용은 본 발명을 국한하는 것으로 의도되지 않는다. 통상의 기술자의 시야 내 부가, 삭제 및 변경들은, 청구항들에 의해 결정되는 것과 같이, 일반적으로 본 발명의 사상 및 범위로부터 벗어나지 않게 이루어질 수 있다.
9: 교체 가능한 공급 팩
11, 31: 투여기, 제2 인터페이스
13, 73: 제1 인터페이스
3, 57: 트랜스미터
5, 69: 제1 탐지기
69, 75: 제2 탐지기
11A, 49: 제1 실질적으로 투명한 요소
11B, 77: 제2 실질적으로 불투명한 요소

Claims (23)

  1. 적어도 하나의 방사선 검출기 및 방사선 방출 트랜스미터를 지닌 기계 인터페이스를 구비한 음료 분배 기계와의 작동에서 공급되는 유체 성분을 위한 교체 가능한 공급 팩에 있어서,
    상기 교체 가능한 공급 팩은,
    투여기; 및
    상기 음료 분배 기계의 상기 기계 인터페이스에 작동 가능하게 연결된, 상기 투여기 상의 팩 인터페이스;
    를 포함하고,
    상기 팩 인터페이스는 상호 보완적인 기계 인터페이스의 적어도 하나의 방사선 검출기와 방사선 방출 트랜스미터 사이에 수용 가능하며,
    상기 팩 인터페이스,
    상기 트랜스미터와 충돌하도록 사용되는 실질적인 투명한 요소; 및
    상기 트랜스미터와 충돌하도록 사용되는 실질적인 불투명한 요소;
    를 포함하는, 교체 가능한 공급 팩.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 투여기는 공급되는 유체 성분으로 채워지고 상기 실질적인 투명한 요소를 포함하는 하우징을 지니는, 교체 가능한 공급 팩.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 실질적인 투명한 요소는 광학 요소를 포함하는, 교체 가능한 공급 팩.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 광학 요소는 프리즘인, 교체 가능한 공급 팩.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 프리즘은 복수 개의 프리즘 면들(prism facets)을 포함하는, 교체 가능한 공급 팩.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 실질적인 투명한 요소는 샘플 챔버이고, 플로우 디버터(flow diverter)는 상기 샘플 챔버 내에 배치되며, 관련 음료 분배 기계의 상호 보완적인 기계 인터페이스와 탐지 수단에 관련된 방사선 방출 트랜스미터로부터 방출된 우발적인 빛을 차단하지 않도록, 상기 플로우 디버터는 투명한 물질로 되는, 교체 가능한 공급 팩.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 실질적인 불투명한 요소는 상기 샘플 챔버의 바닥으로부터 연장하는 불투명한 탭이고, 상기 교체 가능한 공급 팩의 배치(placing) 동안에 사용을 보장하기 위하여 위치되고 배치되며, 투명한 샘플 챔버가 관련 음료 분배 기계의 상호 보완적인 기계 인터페이스와 관련된 적어도 하나의 방사선 검출기와 상기 방사선 방출 트랜스미터 사이에서 정의되는 공통된 축과 정렬되기 전에, 우선 상기 트랜스미터의 방사선이 상기 불투명한 탭에 의해 흐리게 되는, 교체 가능한 공급 팩.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 투여기는 구동 펌프 피니언을 구비하는 펌프를 포함하고, 관련 음료 분배 기계로부터 구동력(driving force)을 받아들이기 위하여, 상호 보완적인 기계 인터페이스의 구동 샤프트에 의하여 맞물리는, 교체 가능한 공급 팩.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 투여기는 구동 펌프 피니언을 구비하는 펌프를 포함하고, 관련 음료 분배 기계로부터 구동력(driving force)을 받아들이기 위하여, 상호 보완적인 기계 인터페이스의 구동 샤프트에 의하여 맞물리며, 상기 불투명한 탭은 상기 구동 샤프트의 전후 회전 이동을 개시하기 위하여 탐지에 의하여 정렬되며, 관련 음료 분배 기계의 상기 구동 샤프트와 상기 펌프 피니언의 맞물림을 돕는, 교체 가능한 공급 팩.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 팩은 작동 가능한 시스템을 형성할 수 있는 관련 음료 분배 기계에 공급되는 유체 성분을 포함하는, 교체 가능한 공급 팩.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 실질적인 투명한 요소는 샘플 챔버이고, 상기 실질적인 불투명한 요소는 상기 샘플 챔버의 바닥으로부터 연장하는 불투명한 탭인, 교체 가능한 공급 팩.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 샘플 챔버는 공급되는 유체 성분으로 채워지는, 교체 가능한 공급 팩.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 샘플 챔버는 광학 요소를 포함하는, 교체 가능한 공급 팩.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 광학 요소는 프리즘인, 교체 가능한 공급 팩.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 프리즘은 공통의 경사진 내벽 표면에 대향하는 계단식 톱니 모양의 외벽 표면을 형성하는 복수 개의 삼각형의 면들을 포함하는, 교체 가능한 공급 팩.
  16. 제1항에 있어서,
    상기 투여기는 펌프를 포함하고, 플로우 디버터(flow diverter)는 상기 펌프의 플로우 경로에서 상기 샘플 챔버 내에 배치되는, 교체 가능한 공급 팩.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 플로우 디버트는 투명한 물질로 되는, 교체 가능한 공급 팩.
  18. 제15항에 있어서,
    플로우 디버트는 상기 내벽 표면에 접촉하는 유체 성분을 안내하기 위한 상기 샘플 챔버 내에 배치되는, 교체 가능한 공급 팩.
  19. 제1항에 있어서,
    상기 투여기는 돌출부의 수단에 의하여 상기 공급 팩의 부분에 연결되는, 교체 가능한 공급 팩.
  20. 제1항에 있어서,
    상기 투여기는 바닥 부분과 상단 부분을 포함하는 하우징을 지닌, 교체 가능한 공급 팩.
  21. 제20항에 있어서,
    상기 투여기는 상기 투여기 하우징 내에 수용되는 펌프 하우징을 더 포함하는, 교체 가능한 공급 팩.
  22. 제21항에 있어서,
    상기 펌프 하우징은 기어 펌프의 일부분이고 상기 펌프를 위한 입구 및 출구 오리피스를 정의하는, 교체 가능한 공급 팩.
  23. 제22항에 있어서,
    플로우 디버트는 상기 입구 오리피스의 펌프 상류의 플로우 경로 내에서 상기 펌프 하우징의 연장부로서 배열되는, 교체 가능한 공급 팩.
KR1020177008794A 2012-06-29 2013-07-01 음료 분배 기계 내 자동화된 탐지를 위한 시스템 KR102006087B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL2009092 2012-06-29
NL2009092 2012-06-29
PCT/NL2013/050477 WO2014003570A2 (en) 2012-06-29 2013-07-01 System for automated detection in beverage dispensing machines

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020157002536A Division KR101724216B1 (ko) 2012-06-29 2013-07-01 음료 분배 기계 내 자동화된 탐지를 위한 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170039317A true KR20170039317A (ko) 2017-04-10
KR102006087B1 KR102006087B1 (ko) 2019-10-01

Family

ID=46982863

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020157002536A KR101724216B1 (ko) 2012-06-29 2013-07-01 음료 분배 기계 내 자동화된 탐지를 위한 시스템
KR1020177008794A KR102006087B1 (ko) 2012-06-29 2013-07-01 음료 분배 기계 내 자동화된 탐지를 위한 시스템

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020157002536A KR101724216B1 (ko) 2012-06-29 2013-07-01 음료 분배 기계 내 자동화된 탐지를 위한 시스템

Country Status (17)

Country Link
US (2) US9285476B2 (ko)
EP (1) EP2866620B1 (ko)
JP (1) JP6236442B2 (ko)
KR (2) KR101724216B1 (ko)
CN (1) CN104582546B (ko)
AU (2) AU2013281345B2 (ko)
BR (1) BR112014032684B1 (ko)
CA (1) CA2877855C (ko)
DK (1) DK2866620T3 (ko)
ES (1) ES2715606T3 (ko)
GB (1) GB2517391B (ko)
HK (1) HK1207273A1 (ko)
MX (1) MX355629B (ko)
NZ (1) NZ704198A (ko)
RU (2) RU2751428C2 (ko)
WO (1) WO2014003570A2 (ko)
ZA (1) ZA201500636B (ko)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104582546B (zh) 2012-06-29 2018-01-02 皇家戴维艾格伯茨有限公司 用于在饮料配料机中自动检测的系统
JP6550056B2 (ja) * 2014-01-03 2019-07-24 コーニンクラケ ダウ エグバート ビー．ブイ． 飲料調製装置における自動検出のためのシステム
NL2013984B1 (en) 2014-12-15 2016-10-11 Douwe Egberts Bv Dosing pump device for dosing metered amounts of a liquid product.
NL2013985B1 (en) 2014-12-15 2016-10-11 Douwe Egberts Bv Ceramic valve unit for a beverage machine.
CN107205574B (zh) * 2014-12-15 2019-12-17 皇家戴维艾格伯茨有限公司 用于制备饮料消费品的单元、装置和系统
MX2017008805A (es) 2015-01-02 2017-10-19 Douwe Egberts Bv Concentrado de expreso liquido.
ES2740777T3 (es) 2015-01-02 2020-02-06 Douwe Egberts Bv Concentrado líquido de café exprés
US9945711B2 (en) * 2016-02-05 2018-04-17 Pepsico, Inc. Infrared sensor assembly for ingredient level detection in beverage dispensers
TWI595253B (zh) * 2016-08-16 2017-08-11 原相科技股份有限公司 可用來判斷參考物件或光源相對位置的光學偵測裝置
US10072962B2 (en) 2016-07-05 2018-09-11 Ecolab Usa Inc. Liquid out-of-product alarm system and method
JP6822897B2 (ja) * 2017-05-19 2021-01-27 サンデン・リテールシステム株式会社 飲料供給装置
US10779678B2 (en) * 2017-06-01 2020-09-22 Wei-Hsiang Hsu Automatic handmade drink brewing packing equipment
DE102017214006A1 (de) * 2017-08-10 2019-02-14 BSH Hausgeräte GmbH Heißgetränkezubereitungsvorrichtung
CN111374516B (zh) * 2018-12-28 2021-12-03 浙江苏泊尔家电制造有限公司 烹饪器具和烹饪方法
CN109832947B (zh) * 2019-02-26 2021-08-03 厦门小马智泡科技有限公司 一种具有识别功能的茶饮机及其操作方法、识别方法
IT201900024847A1 (it) * 2019-12-19 2021-06-19 Delonghi Appliances Srl Erogatore di prodotto sfuso
EP3845098A1 (en) * 2019-12-30 2021-07-07 BSH Hausgeräte GmbH A coffee machine and a coffee beans container for a coffee machine
BE1030981B1 (nl) * 2022-10-21 2024-05-27 Labrints Bvba Sensorbord en werkwijze voor bepaling van een type van een drank in een houder en een verwarmings- en/of opschuimtoestel met dergelijk sensorbord

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4182451A (en) * 1978-05-30 1980-01-08 Specialty Brands, Inc. Container level height detector
US4829448A (en) * 1984-09-24 1989-05-09 Vi-Tal Hospital Products Ltd. Air-in-line detector
JP2002540397A (ja) * 1999-03-19 2002-11-26 ティーデマンス−ヨー ホー アンドレセン アーエンエス， トレーディング アズ ティーテ セーホー アウトソット 物質検査
US20070245901A1 (en) * 2004-08-10 2007-10-25 Compagnie Mediterraneenne Des Cafes S.A. Device for the Production of a Beverage, Provided with a Means of DetecTion
US20100100241A1 (en) * 2007-01-19 2010-04-22 Christian Jarisch Autonomous food and beverage distribution machine
EP2218375A2 (en) * 2007-10-04 2010-08-18 Nestec S.A. Heating device with an integrated thermoblock for a beverage preparation machine
JP2011527921A (ja) * 2008-07-14 2011-11-10 ネステク ソシエテ アノニム 飲料調製装置のための水循環システム
KR20120004413A (ko) * 2009-02-17 2012-01-12 사라 리/디이 비.브이. 원두 패키징 카트리지 및 이를 포함하는 커피 음료 시스템

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3240047A1 (de) * 1982-10-28 1984-05-03 Bosch-Siemens Hausgeräte GmbH, 7000 Stuttgart Vorrichtung in wasch- oder spuelmaschinen
US5166741A (en) * 1991-04-29 1992-11-24 Motorola, Inc. Optoelectronic speed/direction detector
JP3429345B2 (ja) * 1993-11-30 2003-07-22 セファテクノロジー株式会社 光投射位置制御装置および透明容器内試料の分量測定装置
US5997121A (en) * 1995-12-14 1999-12-07 Xerox Corporation Sensing system for detecting presence of an ink container and level of ink therein
GB9722711D0 (en) * 1997-10-29 1997-12-24 Mcgill Shane R Food blending apparatus
GB0316778D0 (en) 2003-07-17 2003-08-20 Mars Inc Semi-automatic beverage making apparatus
GB2411105B (en) * 2004-02-17 2006-08-30 Kraft Foods R & D Inc An insert and a system for the preparation of beverages
CA2590304C (en) 2004-12-14 2014-06-10 Nestec S.A. Device and method for controlling the filling of a cup in a drinks vending machine such as a coffee machine
US7400407B2 (en) 2005-08-31 2008-07-15 Avago Technologies Ecbu Ip Pte Ltd Meter for measuring the turbidity of fluids using reflected light
NL1031010C2 (nl) * 2006-01-26 2007-07-27 Bravilor Holding Bv Vultoestanddetectie-inrichting voor poedervormig materiaal en werkwijze voor het detecteren van een vultoestand in een opslageenheid.
ITMI20060395A1 (it) * 2006-03-06 2007-09-07 Bianchi Vending S P A Dispositivo di rilevamento particolarmente per distributori automatici di bevande e distributiore automatico di bevande dotato di dispositivo ri rilevamento
CN200942041Y (zh) * 2006-08-28 2007-09-05 深圳市和而泰电子科技有限公司 具有锅体自动检测保护装置的搅拌机
GB2447024A (en) * 2007-02-27 2008-09-03 Kraft Foods R & D Inc A dispensing machine for hot or cold drinks
DE102008055949B4 (de) 2008-11-05 2010-12-23 Siemens Aktiengesellschaft Optische Erfassungseinheit für Objekte
KR20120050987A (ko) * 2009-07-03 2012-05-21 네스텍 소시에테아노님 자기 응답형 식별자를 내장한 음료 제조 장치내의 캡슐을 식별하는 방법
EP2653440B1 (en) 2009-09-24 2017-10-25 Koninklijke Douwe Egberts B.V. Beverage cartridge
US20110075630A1 (en) 2009-09-25 2011-03-31 Eilon Riess Enabling inter frequency assignment scanning while remaining at one frequency
NL2003676C2 (en) 2009-10-20 2011-04-21 Sara Lee De Nv Fluid packaging container.
EP2345352A1 (en) * 2010-01-19 2011-07-20 Nestec S.A. Method for providing information to a user from a capsule for the preparation of a beverage using a code
CN104582546B (zh) 2012-06-29 2018-01-02 皇家戴维艾格伯茨有限公司 用于在饮料配料机中自动检测的系统

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4182451A (en) * 1978-05-30 1980-01-08 Specialty Brands, Inc. Container level height detector
US4829448A (en) * 1984-09-24 1989-05-09 Vi-Tal Hospital Products Ltd. Air-in-line detector
JP2002540397A (ja) * 1999-03-19 2002-11-26 ティーデマンス−ヨー ホー アンドレセン アーエンエス， トレーディング アズ ティーテ セーホー アウトソット 物質検査
US20070245901A1 (en) * 2004-08-10 2007-10-25 Compagnie Mediterraneenne Des Cafes S.A. Device for the Production of a Beverage, Provided with a Means of DetecTion
US20100100241A1 (en) * 2007-01-19 2010-04-22 Christian Jarisch Autonomous food and beverage distribution machine
EP2218375A2 (en) * 2007-10-04 2010-08-18 Nestec S.A. Heating device with an integrated thermoblock for a beverage preparation machine
JP2011527921A (ja) * 2008-07-14 2011-11-10 ネステク ソシエテ アノニム 飲料調製装置のための水循環システム
KR20120004413A (ko) * 2009-02-17 2012-01-12 사라 리/디이 비.브이. 원두 패키징 카트리지 및 이를 포함하는 커피 음료 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
KR101724216B1 (ko) 2017-04-18
ZA201500636B (en) 2017-09-27
AU2017201129B2 (en) 2018-09-06
EP2866620B1 (en) 2019-02-06
CN104582546B (zh) 2018-01-02
GB201423305D0 (en) 2015-02-11
GB2517391A (en) 2015-02-18
JP2015529479A (ja) 2015-10-08
RU2751428C2 (ru) 2021-07-13
US20160238414A1 (en) 2016-08-18
MX2015000095A (es) 2015-04-10
US9285476B2 (en) 2016-03-15
US20150136991A1 (en) 2015-05-21
CA2877855A1 (en) 2014-01-03
KR102006087B1 (ko) 2019-10-01
JP6236442B2 (ja) 2017-11-22
RU2017126726A (ru) 2019-01-31
WO2014003570A2 (en) 2014-01-03
RU2017126726A3 (ko) 2020-11-30
KR20150036279A (ko) 2015-04-07
ES2715606T3 (es) 2019-06-05
CN104582546A (zh) 2015-04-29
AU2013281345B2 (en) 2017-03-02
US9677915B2 (en) 2017-06-13
NZ704198A (en) 2017-10-27
RU2627213C2 (ru) 2017-08-03
BR112014032684A2 (pt) 2017-08-01
BR112014032684B1 (pt) 2020-10-13
HK1207273A1 (en) 2016-01-29
CA2877855C (en) 2020-07-21
AU2013281345A1 (en) 2015-01-29
WO2014003570A3 (en) 2014-05-30
GB2517391B (en) 2017-07-26
RU2015102794A (ru) 2016-08-20
DK2866620T3 (en) 2019-04-01
AU2017201129A1 (en) 2017-03-09
MX355629B (es) 2018-04-25
EP2866620A2 (en) 2015-05-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101724216B1 (ko) 음료 분배 기계 내 자동화된 탐지를 위한 시스템
US8338811B2 (en) Optical level detector for a beverage machine
US10799058B2 (en) System for automated detection in beverage dispensing machines

Legal Events

Date Code Title Description
A107 Divisional application of patent
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant