BR112014032684B1

BR112014032684B1 - sistema

Info

Publication number: BR112014032684B1
Application number: BR112014032684-3A
Authority: BR
Inventors: Leonardus Cornelis Van Der Velden
Original assignee: Koninklijke Douwe Egberts B.V
Priority date: 2012-06-29
Filing date: 2013-07-01
Publication date: 2020-10-13
Also published as: HK1207273A1; CN104582546A; US20160238414A1; EP2866620B1; RU2017126726A3; KR102006087B1; US20150136991A1; GB201423305D0; AU2017201129B2; AU2013281345A1; ZA201500636B; KR101724216B1; ES2715606T3; AU2017201129A1; CA2877855C; MX355629B; US9677915B2; AU2013281345B2; NZ704198A; CN104582546B

Abstract

SISTEMA PARA SUPORTE DO PROCESSO AUTOMATIZADO DE SUPRIMENTO DE BEBIDAS. Meios são providos para o suporte de processos automatizados de suprimentos de bebidas. Mais particularmente, a detecção da presença e do conteúdo de embalagens de suprimento trocáveis (9) em máquinas de dispensação de bebidas é automatizada. A detecção de pacote no local é provida pela emissão de luz e medição da presença da luz emitida em um detector de luz (7, 75), o sistema determina a falta ou a localização correta/incorreta da embalagem de suprimento. A detecção da disponibilidade do produto é provida pela detecção da intensidade de luz que vem através de um elemento transparente na embalagem de suprimento por outro detector de luz (5; 65; 69), o sistema identifica o grau da presença do produto na embalagem de suprimento.

Description

CAMPO DA INVENÇÃO

[001] A invenção refere-se a um sistema compreendendo uma máquina de dispensação de bebida e uma embalagem de suprimento trocável compreendendo um dosador, cujo sistema compreende meios para detecção automática da presença da embalagem de suprimento trocável e do produto na embalagem de suprimento trocável.

[002] Provedores de serviço de bebidas distribuem suas bebidas basicamente por meio de dispensadores automáticos em escritórios, locais públicos e outros locais. Tais máquinas de dispensação de bebida podem incluir máquinas de café para preparar bebidas quentes ou máquinas de dispensação e venda de suco pós mistura para tais produtos. Aumentar a facilidade de uso durante operação dessas máquinas de dispensação de bebida é crucial, não somente para o consumidor, mas também para o fornecedor. No processo de suprimento, provedores de serviço são desafiados a minimizar interferência humana e maximizar o grau de automação, por questão de custos, eficiência e redução de falha. A presente invenção fornece um sistema robusto, fácil de usar, a prova de falha e efetivo quanto ao custo para o suporte do processo automatizado de suprimento de bebidas.

[003] Reconhecimento de embalagem e suprimento em uma máquina de bebida é revelado em diversos documentos tais como DE 102008055949 e US 2005/022674. Embora cada dos dispositivos de detecção de suprimento da tecnologia anterior seja razoavelmente efetivo, todos eles exigem um esforço substancial com relação a sensores que precisam ser sensíveis e precisos e os sistemas eletrônicos envolvidos. Um inconveniente de tais sensores e sistemas eletrônicos é que esses são relativamente caros e exigem grande atenção aos detalhes, não somente por ser incorporados em aparelhos domésticos, mas também no que se refere às embalagens de suprimento de produto com as quais eles têm que ser compatíveis.

[004] Dessa maneira, é um objetivo da presente invenção propor um sistema melhorado para automaticamente realizar detecção de suprimento, tal como detecção de posicionamento da embalagem (embalagem no lugar) e disponibilidade de produto. Em um sentido mais geral, é um objetivo da invenção superar ou atenuar pelo menos uma das desvantagens da tecnologia anterior. É também um objetivo da presente invenção fornecer sistemas alternativos que são menos problemáticos na montagem e operação e que além disso podem ser feitos de forma relativamente barata.

[005] Com esta finalidade, a invenção fornece um sistema definido nas reivindicações anexas. Um dispositivo de detecção de suprimento como este tem o benefício de ser relativamente simples e confiável. A invenção adicionalmente proporciona uma distinção confiável e possivelmente também a prova de falhas entre sinais individuais gerados pelo primeiro e segundo detectores, quando um transmissor é usado.

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO Detecção e Reconhecimento

[006] A invenção automatiza a detecção da presença e dos conteúdos de embalagens de suprimento trocáveis em máquinas de dispensação de bebida. A invenção pode usar detecção luminosa para a detecção automática de posicionamento de embalagem e disponibilidade de produto. Uma vantagem deste sistema é que não existe contato físico entre a primeira e segunda interfaces.

Sistema

[007] A invenção fornece um sistema compreendendo uma máquina de dispensação de bebida e embalagens de suprimento trocáveis compreendendo um dosador, cujas embalagens são adaptadas para conter um produto a ser suprido na operação do sistema.

Meio

[008] A invenção usa radiação tal como luz para a detecção e reconhecimento automáticos. Mais particularmente, a invenção pode incluir diversas fontes e detectores de luz em combinação com elementos transparentes e opaco que são parte do dosador.

Detecção de Embalagem no Local

[009] Pela emissão de luz e medição da presença da luz emitida em um detector de luz, o sistema determina a ausência ou a colocação correta/incorreta da embalagem de suprimento. Mais particularmente, quando a luz vem desimpedida, a embalagem de suprimento está ausente ou não devidamente colocada.

Detecção de Disponibilidade de Produto

[0010] Pela detecção da intensidade de luz que chega através de elementos transparentes no dosador, o sistema identifica o grau de presença do produto na embalagem de suprimento.

Componentes para a Determinação de Presença de Embalagem e Produto

[0011] O dispositivo apresentado para detecção de suprimento usa dois detectores de luz. Um elemento transparente do dosador é posicionado entre um transmissor e o primeiro detector. Um elemento opaco do dosador é posicionado entre um transmissor e o segundo detector. Esta medida proporciona uma distinção a prova de falhas entre sinais individuais gerados pelo primeiro e segundo detectores. Exemplos de transmissores incluem transmissores de luz infravermelha (IR) ou diodos emissores de luz (LED).

[0012] A invenção pode ser arranjada para verificar se um sinal gerado pelo primeiro detector está abaixo ou acima de um patamar predefinido. Ela pode também ser arranjada para que, quando o primeiro detector detecta radiação acima do patamar predefinido em combinação com o segundo detector gerando substancialmente nenhum sinal, um período de tempo decorrido depois da ativação é considerado para determinar se um pacote posicionado está vazio ou cheio, mas ainda não aberto.

[0013] Desta maneira, uma completa falta de sinal ou níveis inesperados de pelo menos um do primeiro e segundo detectores poderia ser interpretada como uma condição de falha.

[0014] Divisão da detecção em dois sensores permite um método de detecção barato, confiável e simples, ao contrário de um único sensor, que precisa ser muito preciso e é portanto caro.

[0015] Observou-se também que o final da disponibilidade de produto pode ser fisicamente indicado pela presença de ar no produto líquido à medida que ele é dispensado. O sistema de detecção usa a mudança no índice refrativo entre um líquido e ar para amplificar a presença de ar no fluido à medida que ele passa para a bomba. Portanto, é vantajoso que o elemento transparente do dosador seja um elemento ótico, por meio do que só é necessário que um elemento ótico como este possa seja utilizado para alterar a direção da luz que incide nesse elemento ótico. O elemento ótico pode ser em qualquer forma ou formato que faça uso da diferença no índice refrativo de fluido e ar. A presença de um líquido no elemento transparente do dosador faz com que a luz do transmissor continue no líquido e seja detectada pelo primeiro detector. Quando ar está presente no elemento transparente, a direção da luz é alterada. A luz defletida é preferivelmente detectada por um terceiro detector. Preferivelmente, o primeiro detector é então substancialmente alinhado com o transmissor em um eixo comum e o terceiro detector é então direcionado perpendicular ao eixo comum. Mais preferivelmente, o elemento ótico é um prisma. Acima de tudo preferivelmente, o prisma inclui uma pluralidade de facetas do prisma (71). O terceiro detector pode ser um sensor de reflexão.

[0016] O sistema usa embalagens de suprimento trocáveis compreendendo substâncias fluidas que são usadas na preparação de uma bebida para um usuário. A substância fluida pode incluir, mas sem limitações, extratos de café, extratos de chá, bebidas achocolatadas, leite, sabores, sucos, e/ou concentrados destes.

[0017] Exemplos de embalagens de suprimento trocáveis são embalagens tipo saco em caixa ou recipientes rígidos revelados em WO 2011/049446. Um exemplo do dosador é como revelado em WO 2011/037464. Todo o alojamento do dosador todo pode ser usado como a segunda interface. Alternativamente, somente parte do dosador inclui a segunda interface.

[0018] Em uma modalidade adicional, a embalagem de suprimento trocável pode adicionalmente se provida com uma vedação removível ou perfurável, que separa o dosador do corpo principal da embalagem de suprimento trocável que forma o recipiente de fluido real. Esta vedação cobre a abertura de saída do recipiente de fluido real, e é automaticamente alargada por perfuração mecânica ou puxando a vedação removível para fora mediante total encaixe do dosador com a interface da máquina. Este sistema de autoalargamento é revelado em uma publicação da Internet publicada em 12 de abril de 2011, http://pdfcast.org/pdf/auto-broaching.

[0019] Em uma outra modalidade, o dosador e a embalagem de suprimento trocável podem ser dois elementos separados por meio dos quais o dosador pode ser conectável na embalagem de suprimento trocável.

[0020] O sistema da presente invenção é descrito pelo uso de um arranjo de detecção de suprimento para uma embalagem de suprimento trocável compreendendo um dosador. Entretanto, uma máquina de dispensação de bebida pode compreender mais de uma embalagem de suprimento trocável. Dessa maneira, o sistema da presente invenção pode compreender um ou mais dispositivos para detectar automaticamente dependendo do número de embalagens de suprimento trocáveis no sistema.

[0021] O uso das expressões “substancialmente transparente” e “substancialmente opaco” não deve ser interpretado de forma a limitar a presente invenção. Deve-se entender que essas expressões na forma aqui usada referem-se às respectivas possibilidades de visualização, permitindo que luz seja transmitida através, e de efetivamente bloquear toda a luz. No seu sentido mais amplo, esses termos significam que o primeiro elemento é capaz de deixar passar mais radiação do que o segundo elemento. Um outro termo para transparente pode ser translúcido. Um outro termo para opaco pode ser refleti vo.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0022] Aspectos detalhados e vantagens adicionais da invenção serão explicados em referência aos desenhos anexos, em que:

[0023] Figura 1 é uma vista esquemática de um arranjo de detecção de suprimento de acordo com a invenção com uma embalagem de suprimento trocável completa e corretamente inserida compreendendo um dosador;

[0024] Figura 2 é uma vista esquemática de uma interface da máquina do arranjo de detecção com uma embalagem de suprimento trocável compreendendo um dosador ainda não inserido;

[0025] Figura 3 é uma vista esquemática da interface da máquina com uma embalagem de suprimento trocável compreendendo um dosador que não foi completamente inserido;

[0026] Figura 4 é uma vista esquemática da interface da máquina com uma embalagem de suprimento trocável completa e corretamente inserida compreendendo um dosador;

[0027] Figura 5 é uma vista esquemática de uma embalagem de suprimento trocável inserida compreendendo um dosador que está vazio, ou que foi esvaziado;

[0028] Figura 6 é uma vista esquemática de uma modalidade adicional que tem uma vedação removível na embalagem de suprimento trocável, que não foi aberta;

[0029] Figura 7 mostra leituras do detector esquemáticas com o tempo para detecção de embalagem no lugar (PIP) e detecção de disponibilidade de produto (PAD)

[0030] Figura 8 mostra uma vista lateral de uma modalidade alternativa da presente invenção;

[0031] Figura 9 é a vista em perspectiva da modalidade da figura 8;

[0032] Figura 10 é um arranjo de detecção de suprimento de acordo com a invenção;

[0033] Figura 11 é uma vista explodida mostrando os componentes primários de uma forma alternativa de um dosador para um sistema de acordo com a invenção;

[0034] Figura 12 mostra o dosador montado da figura 11 com um arranjo de detecção ótica que é parte de um aparelho de dispensação de bebida;

[0035] Figura 13 é uma representação esquemática de uma operação de prisma com ar (A), com água (B), e uma vista detalhada de um desenho de prisma escalonado (C);

[0036] Figura 14 é um arranjo geral para o sistema ótico da figura 12, visto de cima;

[0037] Figura 15 é uma vista seccional transversal detalhada, em uma escala ampliada, de um des viador de fluxo;

[0038] Figura 16 mostra o dosador sem embalagem de suprimento inserido em sua posição inicial com relação a uma parte de um aparelho de dispensação de bebida que carrega o arranjo de sensor ótico;

[0039] Figura 17 é uma vista em perspectiva detalhada parcial mostrando aba de detecção para detecção de aproximação de embalagem;

[0040] Figura 18 é uma seção transversal parcial de um pinhão de engrenagem prestes a encaixar um eixo de acionamento do aparelho de bebida; e

[0041] Figura 19 mostra esquematicamente o dosador abaixando na posição a maiores (A) e menores (B) distâncias de aproximação.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

[0042] Uma modalidade preferida da presente invenção usa detecção dupla de um feixe de luz, tal como um feixe Infra Vermelho (IR), irradiado por um único transmissor, para detectar posicionamento de produto e disponibilidade de produto. É expressamente implícito que transmissores e sensores em outras faixas de frequência do espectro podem também ser usados.

[0043] Como mostrado na figura 1, um dispositivo adequado de detecção pode ser um arranjo de detecção IR 1 com um único transmissor IR 3 e primeiro e segundo detectores 5, 7, em vez de somente um, como em sistemas convencionais. O primeiro detector 5 junto com o transmissor IR 3 para detectar disponibilidade de produto é tecnologia comprovada e foi usada antes em sistemas de detecção. Um segundo detector 7 é usado para detectar se uma embalagem de suprimento trocável 9 compreendendo um dosador 11 está no lugar. O arranjo de detecção 1 é parte de um sistema que inclui uma máquina de dispensação de bebida (não mostrada, mas convencional) e pelo menos uma embalagem de suprimento trocável compreendendo o dosador 11. Tais máquinas compreendem pelo menos uma primeira interface ou interface da máquina 13 para receber pelo menos uma embalagem de suprimento trocável 9 em pelo menos uma posição. O dosador 11 compreende um conector de fluido e um mecanismo de dosagem, tal como uma bomba (não mostrada), e age como uma segunda interface ou interface da embalagem.

[0044] Com o arranjo de acordo com a figura 1, detecções são possíveis, como discutido com referência às figuras 2 a 6. Na figura 2 e figuras 3 a 6 subsequentes, setas representadas no transmissor 3 e no primeiro e segundo detectores 5, 7 indicarão esquematicamente atividade do transmissor ou do respectivo detector.

[0045] Na figura 2, é representada uma situação que uma embalagem de suprimento trocável cheia 9 compreendendo um dosador 11 não foi ainda recebida entre o transmissor 3 e o primeiro e segundo detectores 5 e 7. Cada do primeiro e segundo detectores é agora exposto a radiação desobstruída do transmissor 3. Isto é característico para uma situação em que nenhuma embalagem está presente. O dosador 11 age como uma segunda interface ou interface da embalagem para cooperar com a primeira interface, ou interface da máquina 13.

[0046] Na figura 3, é mostrada uma embalagem de suprimento trocável cheia 9, por meio da qual o dosador 11 da embalagem de suprimento 9 é parcialmente inserido entre o transmissor 3 e o primeiro detector 5. O dosador 11 tem uma parte superior HA que é substancialmente transparente. O dosador 11 tem adicionalmente uma parte inferior 11B. A parte inferior 11B do dosador 11 é substancialmente opaca. Quando o primeiro detector 5, mostrado na figura 3, não detecta nenhuma radiação do transmissor e quando ao mesmo tempo o segundo detector 7 detecta a radiação desobstruída do transmissor 3, então pode ser determinado que a embalagem 9 não está corretamente inserida.

[0047] Na figura 4, está mostrado que a embalagem cheia 9 está devidamente inserida, com a parte superior HA voltada para o primeiro detector 5 e a parte inferior 11B voltada para o segundo detector 7. Neste caso, a embalagem 9 está repleta e assim cheia com um produto líquido. Neste caso, a parte superior 11A é cheia com os conteúdos líquidos da embalagem 9. Luz emitida pelo transmissor 3 é detectada pelo primeiro detector 5 através da parte superior substancialmente transparente HA e a translucência do líquido. Isto resulta em um sinal gerado pelo primeiro detector que fica abaixo de um patamar típico para detecção de líquido (disponibilidade de produto). O segundo detector 7 não recebe radiação do transmissor 3, por causa da opacidade da parte inferior 11B do dosador 11. Isto pode ser interpretado como uma embalagem cheia devidamente inserida.

[0048] Na figura 5, é mostrada a mesma situação da figura 4, exceto que aqui a embalagem 9 chegou a um estado vazio. Aqui, o produto liquid parcialmente translúcido chegou abaixo do nível do primeiro detector 5, que agora recebe radiação do transmissor 3 que só é obstruída pela parede externa transparente da parte superior 11 A. Isto resulta na geração de um sinal diferente pelo primeiro detector 5 que está acima de um patamar predefinido, típico para uma parte superior vazia 11 A.

[0049] Em uma variação mostrada na figura 6, a embalagem 9 é adicionalmente provida com uma vedação removível ou perfurável 15, que separa a parte superior 11A do corpo principal da embalagem 9 que forma o recipiente de fluido real. Esta vedação 15 cobre a abertura de saída do recipiente de fluido real, e é automaticamente alargada por perfuração mecânica ou empurrando a vedação removível para fora 15 mediante total encaixe do dosador 11 com a interface da máquina 13. Como mostrado na figura 6, a remoção da vedação 15 não foi devidamente realizada e nenhum líquido consequentemente entrou na parte superior 11 A. Isto resulta em uma leitura combinada do primeiro e segundo detectores 5 e 7 que difere daquela da situação da figura 4 e consequentemente um alargamento sem êxito da embalagem 9 pode ser detectado. Basicamente, a leitura combinada do primeiro e segundo detectores 5 e 7 é a mesma que na situação de uma embalagem esvaziada (Figura 5), mas o diagnóstico não alargado pode estar relacionado com a ação de inserção da embalagem diretamente anterior ter resultado em várias mudanças das leituras do detector.

[0050] As leituras do detector disponíveis são mostradas na Tabela 1. Tabela 1:

[0051] Como mostrado na Tabela 1, condições duplas existem. Para diferenciar essas condições é também possível fazer uso da interação com uma porta ou parte inferior aberta de um compartimento da embalagem da máquina. E assim possível com uma porta como esta fechada ou com a máquina em partida quando esta leitura do detector ocorre dar à condição ‘não alargada’ uma maior prioridade. É também possível ativar a máquina para tentar novamente o alargamento da vedação da embalagem, mesmo quando ela já tiver sido alargada em um estágio anterior. Quando depois, por exemplo, de dois segundos, nenhum fluido entrar no ambiente de dosagem da parte superior 11 A, é gerada uma conclusão válida de que a embalagem 9 está vazia.

[0052] Alternativamente, o diagnóstico de embalagem não alargada e vazia pode também ser relacionado com um período de tempo que decorreu depois que o aparelho foi ligado pela última vez.

[0053] Colocando os sinais do primeiro e segundo detectores 5 e 7 em gráfico em função do tempo pode-se determinar se uma embalagem está sendo colocada ou removida. Isto está mostrado na figura 7, em que leituras esquemáticas do detector com o tempo são mostradas para detecção de embalagem no lugar (PIP) e detecção de disponibilidade de produto (PAD) e o diagnóstico resultante.

[0054] Uma exigência adicional é realizar a detecção de disponibilidade de produto e/ou embalagem no lugar anteriormente explicados para embalagens incorretamente deslocadas de uma maneira segura. A fim de tornar a detecção a prova de falha, a faixa de detecção válida fica entre 0% e 100%, que são modos de falha típicos desses tipos de detectores. Uma rotina de teste adequada pode ser provida pela desconexão dos sensores ou transmissor. Para criar um caminho a prova de falha nesta, é adicionalmente proposto que o dosador não bloqueie luz 100% para detecção de presença de embalagem, mas, apenas a título de exemplo, somente 70%. Quando 100% de bloqueio é detectado, então provavelmente alguma coisa a mais ocorreu, como um detector ou transmissor ficar defeituoso. Exemplos são dados na Tabela 2, que também inclui os modos de falha típicos dos detectores. Tabela 2:

[0055] Fica aparente que, quando no modo de falha, um transmissor não está transmitindo mais nenhuma luz ou um sensor não está mais detectando luz, isto é detectável no sistema quando o amortecimento ótico da dosagem da parte de presença de embalagem é, a título de exemplo, 60 a 70%, em vez de 100%.

[0056] As figuras 8 e 9 mostram uma modalidade alternativa em vista lateral e em perspectiva. Esta modalidade é um dosador de acordo com os princípios revelados em WO 2011/0377464. Os dois elementos exigidos são posicionados além da entrada e saída do dosador que compreende um conector de fluido e um mecanismo de dosagem, tal como uma bomba (não mostrada). O dosador 11 tem uma parte superior 11A que é substancialmente transparente, e que é cheia com os conteúdos líquidos da embalagem 9 (não mostrados). O dosador 11 adicionalmente tem uma parte inferior 11B. A parte inferior 11B do dosador 11 é substancialmente opaca. A figura 9 mostra o bico 17 para conectar o dosador 11 na embalagem de suprimento trocável. A figura 10 mostra um arranjo de detecção de suprimento 1 de acordo com a invenção em que o dosador de acordo com as figuras 8 e 9 é adaptado. Ela mostra claramente o transmissor 3 e o primeiro e segundo detectores 5, 7.

[0057] Um dosador alternativo 31 está mostrado na figura 11. Um primeiro elemento substancialmente transparente 49 pode ser visto salientando-se no lado direito do dosador 31. Um recurso escalonado/serrilhado 51 fornece o elemento ótico do sistema, como será explicado a seguir. O dosador inclui adicionalmente um alojamento inferior 39, um alojamento da bomba 41 e uma tampa superior 43. O alojamento inferior 39 é o alojamento principal da bomba do dosador 31. Uma bomba acomodada no alojamento da bomba 41 é uma bomba de engrenagem com um par de pinhões de engrenagem mutuamente encaixados 45, 47. Um dos pinhões de engrenagem 45, 47 do par é arranjado para acoplar em um eixo de acionamento de uma máquina de dispensação de bebida.

[0058] O alojamento da bomba 41 fornece o corpo da bomba de engrenagem e ambos os orifícios de entrada e saída para a bomba. Na modalidade específica, como descrito aqui, uma extensão 55 no caminho de fluxo de fluido 53 pode ser vista no lado direito do alojamento da bomba 41. Esta extensão 55 funciona como um desviador de fluxo. Este desviador de fluxo 55 garante que produto extraído para a bomba passa através do primeiro elemento substancialmente transparente, na presente figura, câmara de amostra 49 e, consequentemente, através do campo de visão de um sistema ótico a ser descrito a seguir. Deve-se entender, entretanto, que o desviador de fluxo é um elemento opcional, não essencial para a operação do sistema ótico.

[0059] A tampa superior 43 é montada no alojamento inferior 39. A tampa superior 43 é usada para anexação do dosador 31 em uma embalagem de suprimento trocável (não mostrada, mas convencional).

[0060] A figura 12 mostra o dosador 31 da figura 11 na condição montada e em posição com relação a um arranjo de detecção. O final da disponibilidade de produto (presença de líquido), na modalidade alternativa de dosador 31, é fisicamente indicado pela presença de ar no produto líquido à medida que ele é dispensado. O sistema de detecção usa a mudança no índice refrativo entre um líquido e ar para amplificar a presença de ar no fluido à medida que ele passa para a bomba. Um exemplo deste efeito ótico está mostrado esquematicamente na figura 13.

[0061] Luz de uma fonte de luz externa 57 é direcionada para um prisma 59 que forma uma parte da câmara de amostra 49. Aqui, o prisma 59 age como um elemento ótico, que pode ser um elemento em qualquer format ou forma que faz uso da diferença nos índices refrativos de fluidos e ar. É somente exigido que um elemento ótico como este possa ser utilizado para alterar a direção de luz que incide neste elemento ótico. A luz da fonte de luz 57 passa através de uma parede externa 61, mas é refletida em uma parede interna 63 quando ar está na câmara de amostra 49 (vide figura 13A). A luz refletida então sai do prisma 59 onde ela é detectada por um terceiro detector, por exemplo, um sensor de reflexão 65.

[0062] A presença de um líquido na câmara de amostra 49 (vide figura 13B) muda o índice refrativo na parede interna 63, fazendo com que a luz continue no líquido, em vez de ser refletida. Luz que emerge de uma parede da câmara distante 67 é detectada por um primeiro detector, por exemplo, sensor de transmissão 69.

[0063] Para reduzir custo e melhorar a manufaturabilidade, o prisma sólido 59 da figura 13 esquemática (A e B) é substituído por uma série de pluralidade de facetas do prisma menores 71 mostrada na figura 13C. Na modalidade descrita, as facetas do prisma 71 formam o recurso serrilhado escalonado 51 em um exterior da parede interna 63 da câmara de amostra 49. Em outros exemplos concebíveis, todo o alojamento do dosador pode ser usado como a câmara de amostra e as facetas do prisma poderiam ser incorporadas na parede lateral do alojamento.

[0064] As facetas do prisma 71 agem para amplificar a presença de ar na câmara de amostra comutando luz em direção ao sensor de reflexão 65 quando ar está presente para a parede interna 63. Um método adicional de melhorar a detecção é o monitoramento dos vários sensores durante um ciclo de bombeamento. Normalmente, tais sensores de reflexão internos 65 poderiam ser usados como dispositivo estático em que a presença de ar só é testada antes ou depois do ciclo de dispensação.

[0065] A natureza viscosa e não homogênea de alguns líquidos, especialmente cafés líquidos, torna uma abordagem como esta problemática. Pelo monitoramento dos sensores de transmissão e reflexão 65, 69 enquanto a bomba está operando, é possível detectar bolhas de ar aprisionadas no líquido. Pelo desenho criterioso do dosador 31, é possível garantir que as bolhas aprisionadas passem através do campo de visão dos sensores. Uma consideração de desenho adicional é garantir que as bolhas são forçadas para contato com a parede interna 63 de cada das facetas do prisma 71. Isto tanto melhora a detecção quanto age para limpar as superfícies internas do acúmulo de produto.

[0066] No exemplo esquemático supradescrito, em referência à figura 13 (A e B), um prisma triangular sólido 59 é usado como o elemento ótico no sistema. O ângulo da parede interna 63 é escolhido em função dos diferentes índices refrativos de ar e do líquido a ser medido. O ângulo é determinado por análise ótica. Em condições ideais com ar na câmara de amostra 49, toda luz é refletida no sensor de reflexão 65 colocado a 90 graus com a luz incidente. Teste com várias técnicas de moldagem mostrou que o desempenho ótico é relativamente inafetado pela queda de recursos superficiais. A técnica de detecção poderia portanto também usar um prisma sólido. A figura 13C mostra o desenho de prisma escalonado, usando a pluralidade de facetas 71. Na prática, é preferido que um baixo volume de plástico seja usado. O prisma sólido 59 foi implementado usando uma série de facetas triangulares menores 71. Essas facetas 71 formam um recurso escalonado 51, mostrado na figura 13C. Novamente, o ângulo da face ou parede interna 63 é otimizado através de análise. O tamanho dos degraus é função do ângulo de saída da fonte transmissora de luz 57 e do ângulo de entrada do sensor de reflexão 65. Os degraus da faceta 71 são tipicamente a 90 graus (mas podem ser otimizado, se exigido). O acabamento superficial deve ser plano e liso para impedir que dispersão/deformação superficial. Análise mostrou que uma certa derivação em qualquer ou ambas as superfícies não têm um impacto significante no seu desempenho. O desenho é razoavelmente tolerante a variações por causa de tolerâncias de fabricação.

[0067] Na presente modalidade, o desviador de fluxo 55 é opcionalmente empregado para garantir operação correta em que o produto tem que passar na frente do sistema de detecção à medida que ele é bombeado. O desviador de fluxo 55 foi adicionado no caminho de fluxo 53 da bomba para garantir que produto seja extraído através da área da câmara de amostra 49. O desviador de fluxo 55 não intervém no tamanho da abertura de entrada da bomba existente. Uma vista lateral do desviador de fluxo é mostrada na figura 15. O desviador de fluxo 55 proporciona diversas vantagens, em que: ele direciona o fluxo de produto e, em particular, bolhas de ar, na frente do sensor de reflexão 65; ele é dimensionado em um eixo para garantir que bolhas de ar tocarão a parede interna 63 das facetas do prisma 71; ele não interfere no campo de visão do sensor em virtude de permitir que luz seja conduzida diretamente através de plástico claro do desviador de fluxo 55 para o sensor de transmissão 69, reduzindo assim a razão sinal para ruído do sistema; e/ou ele é projetado em forma e posicionamento para conseguir o exposto e fornecer uma ação de “lavagem” contra o interior da faceta do prisma, guiando o fluido em contato com ele.

[0068] O dosador 31, como anteriormente declarado, forma parte de uma embalagem de suprimento trocável concebida como um saco em caixa consumível. A embalagem é colocada na máquina/dispensador de café onde o sistema de detecção ótica é localizado. O dosador 31 é mostrado na figura 16 encaixado com uma parte de interface 73 de um aparelho dispensador. Por meio disto, o dosador 31 age como uma interface da embalagem. Alças de localização e outros mecanismos não estão mostrados para simplificar a figura 16. Os componentes óticos são localizados na parte da interface do dispensador 73 em torno de uma cavidade 74 alojando a câmara de amostra 49 com suas facetas do prisma 71. Olhando para a direita na figura 16B, a fonte de luz 57 é localizada na direita das facetas do prisma 71, como será entendido em combinação com as figuras 12 e 14. O sensor de reflexão 65 é localizado diretamente acima das facetas do prisma 71 (como ilustrado na figura 16B), enquanto o sensor de transmissão 69 é localizado para a esquerda das facetas do prisma 71.

[0069] Uma função adicional do sistema ótico é confirmar que a embalagem de suprimento trocável foi devidamente carregada no aparelho dispensador. A este respeito, um sensor de embalagem no lugar (PIP) separado 75 é localizado abaixo do sensor de transmissão 69 na esquerda das facetas do prisma 71, como mostrado na figura 12.

[0070] O aparelho dispensador assim inclui o sistema de detecção mostrado na figura 12 e contém diversos recursos vantajosos, como será descrito a seguir. A fonte de transmissão de luz 57 para o sistema de detecção pode ser um diodo emissor de luz (LED). Para proporcionar máxima penetração do produto, um LED infravermelho (comprimento de onda -880 nm) é preferido. O sistema entretanto também funcionará em outros comprimentos de onda e foi também testado com êxito a 650 nm. Geralmente, um diodo emissor de luz (LED) com um comprimento de onda em uma faixa de 500 nm a 950 nm, preferivelmente em uma faixa de 650 nm a 880 nm é adequado.

[0071] O comprimento de onda preferido é função das características de absorbância espectral do produto. Para os sistemas tipo somente transmissão mais comumente usados (brilhando através do produto), o comprimento de onda será ajustado de forma que a máxima atenuação é alcançada quando o produto está presente. Como notado anteriormente, o acúmulo de produto nas paredes laterais pode nesta abordagem ser problemático.

[0072] Para o sistema de detecção proposto, o comprimento de onda é escolhido de forma que máxima transmissão pode ser conseguida. Isto permite que luz que entra na câmara de amostra 49 penetre em qualquer filme presente que pode ofuscar um vazio de ar deixado. Uma vantagem adicional de uma fonte de luz infravermelha é que ela não é facilmente detectada por um consumidor durante reposição de embalagem.

[0073] Um segundo aspecto da transmissão LED é seu ângulo do feixe de saída. Iluminação da parede lateral da câmara de amostra 49 com uma fonte de luz de ângulo amplo resultará em propagação de luz para dentro e em torno das paredes laterais de plástico claro do conjunto de dosagem 31. Esta luz pode sair pelas paredes laterais em várias partes do dosador de uma maneira descontrolada e pode tomar seu caminho para os sensores de uma maneira bem descontrolada. O resultado é que os sensores vêm alguma forma de sinal quando de fato nenhum deve estar presente (reduzida razão sinal para ruído). Para abordar este problema, o ângulo de saída do LED deve ser o mais estreito possível e preferivelmente em torno de +/3 graus (largura do feixe de meia potência total 6 graus). Aumento do ângulo de saída provavelmente resultará em reduzido desempenho por causa de dispersão descontrolada de luz.

[0074] Quando ar está presente contra a parede interna 63 das facetas do prisma 71, reflexão interna ocorrerá resultando em luz da fonte de luz LED 57 girando 90 graus em direção ao sensor de reflexão 65. Onde um filme de produto está presente entre o ar e a parede lateral, reflexão ocorrerá no filme/limite de ar. Embora ocorra uma certa atenuação e dispersão, este desempenho da interface filme/ar do sistema é ainda suficiente para fornecer uma indicação confiável de que bolhas de ar estão passando através do sistema. O espaçamento entre a parede interna 63 e o desviador 55 é crítica para garantir que a bolha de ar coloca força suficiente contra a parede lateral para garantir que o filme de produto é oticamente fino.

[0075] A figura 14 é uma vista detalhada do sistema ótico. O sensor de reflexão 65 é escolhido para casar com o comprimento de onda da fonte de luz LED 57. O ângulo de detecção deve ser razoavelmente grande para permitir integração do sinal proveniente da superfície interna do prisma 63. O ângulo de recepção entretanto não deve ser tão grande de maneira a permitir coleta de luz espúria de outras partes do dosador 31. Um ângulo de aceitação de 16 a 24 graus (correspondente a: +/-8 a +/-12 graus meia potência) é recomendado. Para desempenho ideal do sistema, a fonte de luz LED 57, sensores de reflexão e transmissão 65, 69 devem ser alinhados no mesmo plano horizontal. O sensor de reflexão deve ser localizado a 90 graus com o eixo do LED (Figura 12). A exata localização do sensor no plano horizontal deve ser otimizada. O sensor de transmissão 69 coleta toda luz que passa pela câmara de amostra 49 quando produto fluido está presente. Os parâmetros para o sensor de transmissão 69 são similares àqueles do sensor de reflexão 65 no que se refere ao comprimento de onda e ângulo de aceitação. Novamente, para desempenho ideal, o sensor de transmissão 69 deve ser localizada no mesmo eixo que a fonte de luz LED 57.

[0076] Detecção simultânea tanto de uma reflexão quanto de transmissão permite que seja feita uma avaliação mais detalhada do produto. Por exemplo, produtos relativamente transparentes, tal como um líquido espesso fino, predominantemente serão detectados pelo sensor de transmissão 69. Produtos tal como leite, com alta opacidade e propriedades de dispersão, também apresentarão um certo sinal no sensor de reflexão 65. Essas variações nas características (tanto no estado dinâmico quanto estático) torna possível discernir o produto contido na embalagem de suprimento trocável. Isto, por sua vez, pode permitir que o consumidor coloque a embalagem em qualquer posição em um dispensador de múltiplas embalagens, que aceita uma pluralidade de embalagens de suprimento trocáveis. O dispensador pode então certificar o tipo de produto que os sinais óticos apresentaram.

[0077] Sem dosador 31 presente no aparelho dispensador, isto é, na sua parte da interface 73, o sensor de transmissão 69 detectará a saída da fonte de luz LED 57 diretamente enquanto o sensor de reflexão 65 não receberá absolutamente nenhum sinal. Esta leitura do sensor pode ser usada por software de autocalibração para procurar mudanças no máximo nível de sinal, onde uma mudança pode representar possível contaminação do sistema.

[0078] A presença de um dosador vazio 31 fará com que o sensor de reflexão 65 receba um máximo nível de sinal e o sensor de transmissão 69 um sinal mínimo. Novamente, uma autocalibração pode ser realizada neste ponto. Esta condição pode também ser usada para iniciar uma sequência de escorvamento da bomba.

[0079] Onde uma embalagem usada é colocada na máquina, um ou ambos dos sensores de reflexão e transmissão 65, 69 receberão um reduzido nível de sinal. Neste caso, uma sequência de escorvamento da bomba não precisa ser iniciada.

[0080] Medição dinâmica é um outro recurso do sistema de detecção cooperando com o dosador 31. Sistemas sensores de disponibilidade de produto fluido conhecidos usam um sistema de medição estática. Um exemplo é um sensor flutuante em um tanque de fluido. Em tais sistemas, o sensor permite que a bomba opere desde que exista fluido suficiente disponível para manter a chave da boia fechada. A natureza do produto fluido usado na embalagem de suprimento trocável relacionada com a invenção evita sistema de detecção estático simples. Entre ciclos de dosagem (que podem ser dias) um filme espesso de produto pode se acumular nas paredes laterais da câmara de amostra 49. Este acúmulo espesso pode obscurecer o detector de transmissão 69, resultando em uma falsa indicação de disponibilidade de produto. O sistema dinâmico desenvolvido usando o prisma 59 (isto é, facetas do prisma 71) e desviador de fluxo 55 baseia-se basicamente na detecção de bolhas de ar aprisionadas no produto. Essas bolhas que passam pelo sistema sensor são varridas para cima contra a parede interna 63 das facetas do prisma 71 resultam em curtos pulsos de luz refratando em direção ao sensor de reflexão 65. Esses pulsos são facilmente detectados durante um ciclo de bombeamento.

[0081] Um algoritmo de medição dinâmica examina o sistema sensor durante o ciclo da bomba e estima a porcentagem do ciclo da bomba que contém ar. Um patamar ajustável determina quando uma quantidade inaceitável de ar está passando pelo sistema. Neste ponto, o produto é sinalizado como não sendo mais disponível (fim da embalagem). Um recurso adicional do dosador 31 é um segundo elemento substancialmente opaco 77 para agitação e detecção de PIP (Figura 17). A medida que a embalagem é colocada no dispensador, um eixo de acionamento canelado 79 do acionamento da bomba do dispensador tem que encaixar o pinhão 45 do mecanismo de bomba do dosador 31 (Figura 18). Um problema pode ser definido em que um elemento acionado, tal como o pinhão 45 da bomba de engrenagem, tem que ser pressionado para encaixe com o eixo canelado 79 que estará acionando o pinhão 45. Tanto o eixo de acionamento 79 quanto o pinhão 45 têm um coeficiente de atrito moderado. Quando as caneluras 81 do eixo canelado 79 não estão em linha com formações conjugadas 83 no pinhão 45, é necessária uma solução para alinhar ambos sem danificar as caneluras 81 ou formações conjugadas 83 de qualquer parte. Este encaixe é facilitado se o eixo de acionamento 79 estiver oscilando para trás e para frente em torno de +/- 40 graus, de acordo com as setas 85, 87 indicadas na figura 18. De acordo com uma solução proposta, o sensor PIP 75 detecta quando o pinhão 45 está chegando perto do eixo de acionamento 79 e, quando este é o caso, o eixo de acionamento 79 é agitado ligeiramente para um novo grau. Isto dura um segundo depois que o sensor PIP 75 detecta a presença do pinhão 45 por meio do segundo elemento substancialmente opaco, nesta figura, a aba de detecção 77 (Figura 17). A solução escolhida para simplificar o encaixe entre elementos de acionamento e acionados 79, 45 é efetiva sem atenção humana. A figura 17 mostra a aba de detecção 77 para a abordagem do eixo de acionamento e iniciação de “agitação”. Para ajudar na detecção antecipada do dosador 31 aproximando-se do eixo de acionamento canelado 79 do aparelho, a aba de detecção 77 é posicionada na base da câmara de amostra 49. A aba 77 é dimensionada e localizada para garantir que a luz da fonte de luz LED 57 para o sensor de transmissão 69 é obscurecida durante abaixamento antes de o eixo de acionamento canelado 79 encaixar o pinhão 45 do dosador 31. A aba 77 é usada pelo sensor PIP 75 para detectar aproximação de embalagem. A medida que a embalagem é colocada no aparelho dispensador, as caneluras de acionamento 81 do eixo de acionamento do dispensador 79 têm que encaixar o pinhão da bomba 45 do dosador 31. Este encaixe é mais facilmente conseguido se o eixo de acionamento 79 for rotacionado para trás e para a frente alguns graus à medida que o dosador 31 encaixa as caneluras relevantes 81. Esta rotação oscilante é referida anteriormente como “agitação”.

[0082] Um aspecto adicional da fonte de luz LED 57 e sensor de transmissão 69 é que eles devem ser localizados para permitir que eles detectem a base da câmara de amostra do dosador 49 antes de o eixo canelado 79 encaixar o mecanismo de bomba. Esta detecção inicia a ação de agitação. A aba 77 é opaca ou tratada para ficar opaca e é adicionada na base da câmara de amostra 49 para garantir que o sensor de transmissão 69 detecta o alojamento no ponto correto no ciclo de abaixamento.

[0083] O encaixe entre o eixo canelado 79 e o alojamento do dosador 39 é mostrado nas figuras 18 e 19. O eixo 79 encontra a superfície da base do dosador quando o dosador 31 está a uma primeira distância (neste exemplo) 8,8 mm acima de sua posição inicial. As caneluras 81 no eixo 79 somente encaixam o pinhão 45 a uma segunda distância, representando os últimos (neste exemplo) 3,9 mm de um ciclo de abaixamento. A agitação precisa iniciar entre a primeira e a segunda distância. A sequência de encaixe é descrita com mais detalhes a seguir.

[0084] A figura 18 ilustra o encaixe de canelura do pinhão da bomba 45 do dosador 31, enquanto a detecção de embalagem no lugar subsequente é mostrada na figura 19. Como uma verificação final na prontidão do sistema, o sensor PIP adicional 75 é colocado abaixo do sensor de transmissão 69. Este sensor é ativado quando o dosador 31 está na posição inicial totalmente carregado. O sensor PIP 75 é localizado de forma que luz suficiente da fonte de luz LED 57 seja detectada quando a embalagem não estiver no lugar. Quando devidamente localizada, a aba 77 na base da câmara de amostra 49 obscurecerá o sensor PIP 75, provendo assim uma indicação de que a embalagem está completamente carregada e pode ser operada (vide também Figura 17).

[0085] Como anteriormente notado, o sensor de transmissão 69 e a fonte de luz LED 57 devem estar no mesmo eixo. Para permitir que luz suficiente atinja o sensor PIP 75, e garantir que ele está ativado na correta posição, pode ser necessário mover o sensor de transmissão 69 ligeiramente fora do eixo. Neste caso, deve-se tomar bastante cuidado para garantir que o desempenho do sistema de detecção de disponibilidade de produto (PAD) não seja comprometido. Traçagem de raio ótico seguida por teste é recomendada para garantir que o sistema retém o desempenho PAD desejado.

[0086] A sequência de abaixamento da embalagem com seu dosador 31 que é usado para desencadear a ação de agitação e indicar que a embalagem está no lugar é mostrada nas figuras 17- 19. A uma terceira distância (neste exemplo) de 10 mm acima da posição inicial, luz para o sensor de transmissão 69 já está sendo bloqueada pela aba 77 na câmara de amostra 49. Como notado anteriormente, o eixo 79 está ainda para encontrar com o alojamento 39 neste ponto. Na figura 19, o dosador 31 está mostrado abaixando na posição na terceira distância de 10 mm (Figura 19A) e a uma quarta distância (neste exemplo) de 5 mm (Figura 19B). Em cerca de 5 mm, o sensor de transmissão 69 está completamente obscurecido, mas ainda bem à frente da segunda distância de 3,8 mm do encaixe do eixo de acionamento com o pinhão de engrenagem 45. O sensor PIP 75 está agora também começando ficar obscurecido neste ponto. A uma quinta distância (neste exemplo) de 2,5 mm o sensor PIP 75 ficou completamente obscurecido. A alça de carregamento (não mostrada, mas convencional) pode convenientemente ter uma operação “sobre o centro” carregada por mola e assim ajudará acionar o dosador 31 para sua posição inicial completamente abaixada.

[0087] Embora nos exemplos descritos aqui os vários detectores tenham sido representados como sensores, está dentro do entendimento dos versados na técnica que tais detectores poderiam ser conjuntos incluindo lentes, guias de luz, filtros óticos e/ou eletrônicos, etc. Como também ficará claros aos versados na técnica, detecção automática não é relacionada com a bomba de engrenagem específica para dosar fluido e outras formas de dosagem podem ser combinadas com o sistema de detecção da invenção.

[0088] Dessa maneira, foram descritos meios que são providos para o suporte do processo automatizado de suprimento de bebidas. Mais particularmente, a detecção da presença e dos conteúdos de embalagens de suprimento trocáveis (9) em máquinas de dispensação de bebida é por meio disto automatizada. Uma detecção de embalagem no lugar é provida emitindo luz e medindo a presença da luz emitida em um detector de luz (7, 75), o sistema determina a ausência ou a colocação correta/incorreta da embalagem de suprimento. Uma detecção de disponibilidade de produto é provida detectando a intensidade de luz proveniente de um elemento transparente na embalagem de suprimento por um outro detector de luz (5; 65, 69), o sistema identifica o grau de presença de produto na embalagem de suprimento.

[0089] Acredita-se que a operação e construção da presente invenção ficarão aparentes a partir da descrição apresentada e desenhos anexos. Ficará claro aos versados na técnica que a invenção não está limitada a nenhuma modalidade aqui descrita e que modificações são possíveis, que devem ser consideradas dentro do escopo das reivindicações anexas. Também, inversões cinemáticas são consideradas inerentemente reveladas e dentro do escopo da invenção. Nas reivindicações, qualquer sinal de referência não deve ser interpretado como limitação da reivindicação. Os termos “compreendendo” e “incluindo”, quando usados nesta descrição ou nas reivindicações anexas, não devem ser interpretados em um sentido exclusivo ou exaustivo, mas, em vez disso, em um sentido inclusivo. Assim, o termo “compreendendo” na forma aqui usada não exclui a presença de outros elementos ou etapas, além daquelas listadas em qualquer reivindicação. Além disso, as palavras “um” e “uma” não devem ser interpretadas limitadas a “somente um”, mas, em vez disso, são usadas para significar “pelo menos um”, e não excluem uma pluralidade. Recursos que não específica ou explicitamente descritos ou reivindicados podem ser adicionalmente incluídos na estrutura da invenção dentro de seu escopo. Expressões tais como: "meios para ...” devem ser lidas como: "componente configurado para ..." ou "elemento construído para..." e devem ser interpretadas de forma a incluir equivalentes para as estruturas reveladas. O uso de expressões como: "crítica", "preferida", "especialmente preferida", etc. não visam limitar a invenção. Adições, deleções e modificações dentro do campo de ação dos versados na técnica podem no geral ser feitas sem fugir do espírito e escopo da invenção, determinado pelas reivindicações.

Claims

1. Sistema para suporte do processo automatizado de suprimento de bebidas, compreendendo uma máquina de dispensação de bebidas e pelo menos uma embalagem de suprimento trocável (9) compreendendo um dosador (11;31) e um produto para suprido na operação do sistema, o sistema compreendendo um ou mais meios de detecção para pelo menos detecção automática do produto na embalagem de suprimento trocável, os meios de detecção compreendendo: uma primeira interface (13; 73) para incorporação em uma máquina; uma segunda interface (11; 31) no dosador da embalagem de suprimento trocável, operativamente conectável à primeira interface; um transmissor (3; 57) na primeira interface para emitir radiação; e, um primeiro detector (5; 69) na primeira interface para detectar presença de produto na embalagem de suprimento trocável, caracterizadopelo fato de que presença da embalagem de suprimento trocável pode ser automaticamente detectada pelo sistema adicionalmente compreendendo: um segundo detector (7; 75) na primeira interface para detectar presença de embalagem de suprimento trocável; em que a segunda interface (11; 31) é recebível entre o transmissor (3; 57) e ambos os primeiros e segundos detectores (5, 7; 69, 75) para interferir com radiação emitida pelo transmissor (3; 57), a segunda interface (11; 31) compreendendo: um primeiro elemento transparente (11 A; 49) que em uso é posicionado entre o transmissor (3; 57) e o primeiro detector (5; 69); e, um segundo elemento opaco (11B; 77) que em uso é posicionado entre o transmissor (3; 57) e o segundo detector (7; 75).

2. Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o transmissor é um transmissor de luz infravermelha (IR).

3. Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o transmissor é um diodo emissor de luz (LED).

4. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que o dosador possui uma parte superior (11 A; 49) que é transparente e adaptado para ser preenchido com o produto a ser suprido e uma parte inferior (11B; 77) que é opaca.

5. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que é arranjado para verificar se o sinal gerado pelo primeiro detector (5; 69) é inferior ou superior ao limiar pré-definido.

6. Sistema de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que quando o primeiro detector (5; 69) detecta radiação acima do limite pré-definido em combinação com o segundo detector (7; 75) gerando nenhum sinal, um período de lapso de tempo após ativação é considerado para determinar se a embalagem posicionada está cheia ou vazia, mas ainda não aberta.

7. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que uma completa falta de sinal a partir de pelo menos um dentre o primeiro e o segundo detectores (5; 7; 69; 75) é interpretado como uma condição de falha.

8. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que a primeira interface é uma interface de máquina e a segunda interface é uma interface de embalagem.

9. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que o primeiro elemento transparente (49) inclui um elemento óptico (59).

10. Sistema de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o elemento óptico (59) é um prisma.

11. Sistema de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o prisma (59) inclui uma pluralidade de facetas de prisma (71).

12. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 11, caracterizado pelo fato de a interface de máquina (73) inclui adicionalmente um terceiro detector (65)

13. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 12, caracterizado pelo fato de que o primeiro detector (5; 69) é alinhado com o transmissor (3; 57) em um eixo geométrico comum.

14. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações 12 ou 13, caracterizado pelo fato de que o terceiro detector (65) é direcionado perpendicularmente ao eixo geométrico comum, e o elemento óptico (59) é adaptado para ser alinhado com ambos primeiro detector (69) e terceiro detector (65).

15. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações 12 a 14, caracterizado pelo fato de que o terceiro detector é um sensor de reflexão.

16. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 15, caracterizado pelo fato de que o primeiro elemento transparente é uma câmara de amostra (49) e um desviador de fluxo (55) é arranjado dentro de uma câmara de amostra (49) onde o desviador de fluxo (55) é de um material transparente, de modo que não bloqueie luz incidental emitida pelo transmissor (57).

17. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 16, caracterizado pelo fato de que o segundo elemento opaco é uma aba opaca (77) se estendendo a partir da parte inferior da câmara de amostra (49), posicionado e localizado para assegurar que durante a colocação da embalagem de suprimento trocável, a radiação do transmissor (57) é primeiramente obscurecida pela aba opaca (77), antes da câmara de amostra transparente (49) se toma alinhado com o eixo geométrico comum.

18. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 17, caracterizado pelo fato de o dosador (31) inclui uma bomba tendo um pinhão de bomba acionado (45) e em que a interface de máquina (73) tem um eixo de acionamento para acionar o pinhão da bomba (45).

19. Sistema de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que o dosador (31) inclui uma bomba tendo um pinhão de bomba acionado (45), em que a interface de máquina (73) tem um eixo de acionamento (79) para acionar o pinhão de bomba (45), e em que a detecção da aba (77) se inicia um movimento de rotação para frente e para trás do eixo de acionamento (79), para auxiliar o engate do pinhão da bomba (45) com o eixo de acionamento (79).

20. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 19, caracterizado pelo fato de que em uso com uma embalagem de suprimento trocável propriamente conectada à máquina de dispensação de bebidas, presença de produto na embalagem de suprimento trocável é detectado dinamicamente durante o ciclo de dosagem do produto a partir da embalagem de alimentação para a máquina de dispensação de bebidas.

21. Sistema de acordo com a reivindicação 20, caracterizado pelo fato de que um algoritmo de medição dinâmica é arranjado para estimar uma quantidade de bolhas de ar no produto fluido durante o ciclo de dosagem e para decidir, baseado nesta estimativa, se a embalagem de suprimento alcançou o final de seu conteúdo.

22. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 21, caracterizado pelo fato de que o transmissor é um diodo emissor de luz (LED) com um comprimento de onda em uma faixa de 500 nm a 950 nm, preferivelmente 650 nm a 880 nm.

23. Sistema de acordo com a reivindicação 22, caracterizado pelo fato de que o transmissor tem um ângulo de saída de 3 graus.

24. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 23, caracterizado pelo fato de que o primeiro detector (69) tem um ângulo de recepção em uma faixa de 16 a 24 graus.

25. Sistema de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que o terceiro detector (65) é um sensor de reflexão e tem um ângulo de recepção em uma faixa de 16 a 24 graus.