KR20170020685A - 신호 정보를 반영한 최적 경로 안내 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따른 신호 정보를 반영한 최적 경로 안내 시스템은, 신호등(100)의 신호 정보를 추출하는 신호 정보 수집기(110)와 상기 신호 정보 수집기(110)의 신호 정보를 송출하는 신호등 송출기(120)로 구성되는 신호등(100); 근거리에 위치한 상기 신호등(100)의 신호 정보를 수신하는 단말 수신기(210), 상기 단말 수신기(210)를 통하여 받아들인 신호 정보를 취합하는 신호 정보 처리부(220)로 구성되는 단말기(200); 상기 단말기(200)에서 정보를 받아 연산을 하여 사용자에게 최적 경로를 나타내는 내비게이션(300) 또는 모바일기기(600);로 구성되거나, 신호등(100')의 신호 정보를 추출하는 신호 정보 수집기(110')와 상기 신호 정보 수집기(110')의 신호 정보를 송출하는 신호등 송출기(120')로 구성되는 신호등(100'); 근거리에 위치한 상기 신호등(100')의 신호 정보를 수신하는 신호 정보 수신기(410), 상기 신호 정보 수신기(410)를 통하여 받아들인 신호 정보를 취합하는 신호 정보 저장부(420), 상기 신호 정보를 메인 서버(500)로 송출하는 신호 정보 송출기(430)로 구성되며 상기 신호등(100')과 메인 서버(500)간의 게이트웨이 역할을 하는 신호 정보 수집장치(400); 복수개의 상기 신호 정보 수집장치(400)들로부터 신호 정보를 수신받는 서버측 수신기(510), 상기 서버측 수신기(510)를 통하여 받아들인 신호 정보를 3G 또는 LTE 통신방식으로 송출할 수 있도록 가공하여 저장하는 서버측 처리부(520), 상기 서버측 처리부(520)에서 가공된 정보를 사용자의 모바일기기(600') 또는 내비게이션 업체(310)에 송출하는 서버측 송출기(530)로 구성되는 메인 서버(500);로 구성되며, 내비게이션(300, 300')에 의해 안내되는 경로에 인접하는 전체의 신호등(100, 100')의 상태를 기초로 최소시간의 신호대기시간을 갖는 경로의 안내가 가능하게 됨에 따라 내비게이션(300, 300')에 의한 최적 경로 안내기능이 향상되는 효과를 가진다.
Description
본 발명은 경로 안내 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 신호 정보를 반영하여 최적의 경로를 안내하는 장치에 관한 것이다.
정보통신 기술의 발전으로 사용자가 출발지와 목적지를 입력하면 최적 경로를 탐색하여, 사용자에게 경로를 안내해 주는 내비게이션이 많이 사용되고 있으며, 근래에 대부분의 차량 소유주가 내비게이션 장치를 소유하고 있다고 하여도 과언이 아닐 정도로 많이 보급되었다.
이러한 내비게이션 장치들은 종래의 경우 목적지까지의 최단거리, 유고 정보와 같은 교통 정보를 반영하여 경로를 안내하는 방법이 주를 이루고 있다. 그러나, 번잡한 도심에서 운전을 하다 보면, 매우 짧은 거리마다 위치한 신호등으로 인해 운전에 방해를 받는 경우가 매우 빈번하게 발생하며, 운전자에게 짜증을 유발시키는 주요 원인이 되기도 한다. 이에 교차로와 같은 우회 도로가 존재하는 경우, 신호등 점멸에 따른 정보를 반영하여 경로를 안내하여 보다 최적화된 경로를 통해 운전자가 경로를 안내받도록 할 수 있는 방안이 필요하다.
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하는 것을 목적으로 한다.
구체적으로, 본 발명의 목적은 경로 안내시 신호등의 신호변경 정보를 고려하여 최적의 경로를 안내하는 장치를 제공하기 위한 것이며, 최적의 경로상에 인접하여 설치된 전체의 신호등으로부터 전송되는 현재의 신호등상태 및 변화주기에 관한 데이터를 연산하여 더욱 최적화된 경로를 안내해줄 수 있도록 하는 신호 정보를 반영한 최적 경로 안내 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 신호 정보를 반영한 최적 경로 안내 시스템은, 신호등(100)의 신호 정보를 추출하는 신호 정보 수집기(110)와 상기 신호 정보 수집기(110)의 신호 정보를 송출하는 신호등 송출기(120)로 구성되는 신호등(100); 근거리에 위치한 상기 신호등(100)의 신호 정보를 수신하는 단말 수신기(210), 상기 단말 수신기(210)를 통하여 받아들인 신호 정보를 취합하는 신호 정보 처리부(220)로 구성되는 단말기(200); 상기 단말기(200)에서 정보를 받아 연산을 하여 사용자에게 최적 경로를 나타내는 내비게이션(300) 또는 모바일기기(600);로 구성되거나, 신호등(100')의 신호 정보를 추출하는 신호 정보 수집기(110')와 상기 신호 정보 수집기(110')의 신호 정보를 송출하는 신호등 송출기(120')로 구성되는 신호등(100'); 근거리에 위치한 상기 신호등(100')의 신호 정보를 수신하는 신호 정보 수신기(410), 상기 신호 정보 수신기(410)를 통하여 받아들인 신호 정보를 취합하는 신호 정보 저장부(420), 상기 신호 정보를 메인 서버(500)로 송출하는 신호 정보 송출기(430)로 구성되며 상기 신호등(100')과 메인 서버(500)간의 게이트웨이 역할을 하는 신호 정보 수집장치(400); 복수개의 상기 신호 정보 수집장치(400)들로부터 신호 정보를 수신받는 서버측 수신기(510), 상기 서버측 수신기(510)를 통하여 받아들인 신호 정보를 3G 또는 LTE 통신방식으로 송출할 수 있도록 가공하여 저장하는 서버측 처리부(520), 상기 서버측 처리부(520)에서 가공된 정보를 사용자의 모바일기기(600') 또는 내비게이션 업체(310)에 송출하는 서버측 송출기(530)로 구성되는 메인 서버(500);로 구성된다.
이상과 같이 본 발명에 따른 신호 정보를 반영한 최적 경로 안내 시스템은 내비게이션(300, 300')에 의해 안내되는 경로에 인접하는 전체의 신호등(100, 100')의 상태를 기초로 최소시간의 신호대기시간을 갖는 경로의 안내가 가능하게 됨에 따라 내비게이션(300, 300')에 의한 최적 경로 안내기능이 향상되는 효과를 가진다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 신호 정보를 반영한 최적 경로 안내 시스템에 대한 블록도이다;
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 예시도이다;
도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 신호 정보를 반영한 최적 경로 안내 시스템에 대한 블록도이다;
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 예시도이다;
도 5는 신호변경 운전자 알림 시스템을 포함하는 단말기에 대한 블록도이다;
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 예시도이다;
도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 신호 정보를 반영한 최적 경로 안내 시스템에 대한 블록도이다;
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 예시도이다;
도 5는 신호변경 운전자 알림 시스템을 포함하는 단말기에 대한 블록도이다;
이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 도면을 참조하여 설명하지만, 이는 본 발명의 더욱 용이한 이해를 위한 것으로, 본 발명의 범주가 그것에 의해 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 신호 정보를 반영한 최적 경로 안내 시스템에 대한 블록도가 도시되어 있고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 예시도가 도시되어 있으며, 도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 신호 정보를 반영한 최적 경로 안내 시스템에 대한 블록도가 도시되어 있고, 도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 예시도가 도시되어 있으며, 도 5는 신호변경 운전자 알림 시스템을 포함하는 단말기에 대한 블록도가 도시되어 있다.
상기 도 1을 참고하면, 본 발명의 실시예에 따른 신호 정보를 반영한 최적 경로 안내 시스템은, 신호등(100)의 신호 정보를 추출하는 신호 정보 수집기(110)와 상기 신호 정보 수집기(110)의 신호 정보를 송출하는 신호등 송출기(120)로 구성되는 신호등(100); 근거리에 위치한 상기 신호등(100)의 신호 정보를 수신하는 단말 수신기(210), 상기 단말 수신기(210)를 통하여 받아들인 신호 정보를 취합하는 신호 정보 처리부(220)로 구성되는 단말기(200); 상기 단말기(200)에서 정보를 받아 연산을 하여 사용자에게 최적 경로를 나타내는 내비게이션(300) 또는 모바일기기(600);로 구성된다.
구체적으로 상기 도 1 내지 도 2를 참고하면, 차량에 설치된 단말기(200)는 단말기(200)를 기준으로 약 1~16km이내의 근거리에 있는 모든 신호등(100)의 신호등 송출기(120)로부터 좌회전 신호나 직진 신호가 유지되는 잔여 시간 또는 상기 좌회전 신호나 직진 신호로 변경되기까지의 잔여 시간을 나타내는 데이터인 신호 정보를 수신 받는다. 단말 수신기(210)를 통하여 수신된 신호 정보는 신호 정보 처리부(220)에서 취합된다. 취합된 신호 정보는 사용자의 내비게이션(300)이나 모바일기기(600)로 전송되어 경로 정보와 연산을 거친 후 사용자에게 최적 경로를 나타내게 된다.
이 때, 상기의 내비게이션(300)은 상기 단말기(200)와 별도로 형성되어 유선 또는 무선방식으로 연결되거나 일체형으로 형성될 수 있으며, 상기 모바일기기(600) 또한 상기 단말기(200)와 유선 또는 무선방식으로 연결되어 신호 정보를 받을 수 있다.
또한, 상기의 1~16km이내로 범위가 다소 넓게 지정되어 있는 신호 수집 거리는 고층빌딩이나 주변 환경요소에 의한 다양한 변수에 따라 정확한 최소값 예측에 어려움이 있으므로 상기와 같은 범위로 지정되어 있다.
주변에 전파 방해요소가 많아 수신거리가 매우 짧은 지역의 경우 전파를 증폭 또는 전달하여 주는 브릿지 장치를 추가로 설치하여 이를 극복할 수도 있다.
추가적으로 상기 단말기(200)는 상기 도 5에 도시되어 있는 운전자에게 신호변경을 알리는 기능을 가진 단말기(200')로 구성되어 신호변경시 알림부(240)에 구성되어 있는 스피커, 진동발생기. 알림램프 등으로 알람, 진동, 램프점등과 같은 신호를 주어 운전자가 인지할 수 있도록 하는 기능을 더 포함할 수 있다. 또한 상기 단말기(200')의 디스플레이(230)는 현재 신호의 남은 시간 데이터를 표시한다.
상기 도 3을 참고하면 신호등(100')의 신호 정보를 추출하는 신호 정보 수집기(110')와 상기 신호 정보 수집기(110')의 신호 정보를 송출하는 신호등 송출기(120')로 구성되는 신호등(100'); 근거리에 위치한 상기 신호등(100')의 신호 정보를 수신하는 신호 정보 수신기(410), 상기 신호 정보 수신기(410)를 통하여 받아들인 신호 정보를 취합하는 신호 정보 저장부(420), 상기 신호 정보를 메인 서버(500)로 송출하는 신호 정보 송출기(430)로 구성되며 상기 신호등(100')과 메인 서버(500)간의 게이트웨이 역할을 하는 신호 정보 수집장치(400); 복수개의 상기 신호 정보 수집장치(400)들로부터 신호 정보를 수신받는 서버측 수신기(510), 상기 서버측 수신기(510)를 통하여 받아들인 신호 정보를 3G 또는 LTE 통신방식으로 송출할 수 있도록 가공하여 저장하는 서버측 처리부(520), 상기 서버측 처리부(520)에서 가공된 정보를 사용자의 모바일기기(600') 또는 내비게이션 업체(310)에 송출하는 서버측 송출기(530)로 구성되는 메인 서버(500);로 구성된다.
구체적으로 상기 도 3 내지 도 4를 참고하면, 신호 정보 수집장치(400)로부터 1~16km이내의 근거리에 있는 모든 신호등(100')의 신호 정보를 신호 정보 수신기(410)를 통하여 받아들여 신호 정보 저장부(420)에 취합된다. 취합된 신호 정보는 신호 정보 송출기(430)를 통하여 송출되고, 서버측 수신기(510)를 통하여 받아들인 신호 정보는 서버측 처리부(520)에서 3G 또는 LTE 통신방식으로도 송출할 수 있도록 가공되어 경로 정보와 신호 정보를 연산한 데이터로 저장하는 구성(A), 신호 정보만을 저장하는 구성(B)으로 나뉘어 저장된다. 가공된 정보들(A,B)은 서버측 송출기(530)를 통하여 내비게이션 업체(310) 또는 모바일기기(600')에서의 요청에 따라 선택적으로 연산정보(A) 또는 신호정보(B)로 송출되게 된다. 신호정보(B)만을 요청한 경우에는 내비게이션 업체(310)나 모바일기기(600') 자체적인 교통정보를 이용하여 연산하게된다.
또한, 상기의 1~16km이내로 범위가 다소 넓게 지정되어 있는 신호 수집 거리는 고층빌딩이나 주변 환경요소에 의한 다양한 변수에 따라 정확한 최소값 예측에 어려움이 있으므로 상기와 같은 범위로 지정되어 있다.
주변에 전파 방해요소가 많아 수신거리가 매우 짧은 지역의 경우 전파를 증폭 또는 전달하여 주는 브릿지 장치를 추가로 설치하여 이를 극복할 수도 있다.
추가적으로 상기 신호 정보 수집장치(400)가 각 신호등(100')의 신호 정보를 수집함에 있어서 상기 신호 정보 수집장치(400)간의 수신 범위가 겹치는 경우, 상호간에 겹치는 신호등(100')의 정보를 중복되게 수집하여 메인 서버(500)로 전송할 수도 있고, 각 신호 정보 수집장치(400)마다 수신 해야할 신호등(100')의 고유 코드 등을 사전에 나누어 설정하여 상호간에 중복수집이 되지 않도록 하는 방법을 사용할 수도 있다.
추가적으로 도 3 내지 도 4에 도시된 상기 최적 경로 안내 시스템은 도 5에 도시되어있는 운전자에게 신호변경을 알리는 기능을 가진 단말기(200')를 추가적으로 구성하여 신호변경시 알림부(240)에 구성되어 있는 스피커, 진동발생기. 알림램프 등으로 알람, 진동, 램프점등과 같은 신호를 주어 운전자가 인지할 수 있도록 하는 기능을 더 포함할 수 있다. 또한 상기 단말기(200')의 디스플레이(230)는 현재 신호의 남은 시간 데이터를 표시한다.
이상 본 발명의 실시예에 따른 도면을 참조하여 설명하였지만, 본 발명이 속한 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기 내용을 바탕으로 본 발명의 범주 내에서 다양한 응용 및 변형을 행하는 것이 가능할 것이다.
100 : 신호등
200 : 단말기
300 : 네비게이션
310 : 네비게이션 업체
400 : 신호 정보 수집장치
500 : 메인 서버
600 : 모바일기기
200 : 단말기
300 : 네비게이션
310 : 네비게이션 업체
400 : 신호 정보 수집장치
500 : 메인 서버
600 : 모바일기기
Claims (10)
- 신호등(100)의 신호 정보를 추출하는 신호 정보 수집기(110)와 상기 신호 정보 수집기(110)의 신호 정보를 송출하는 신호등 송출기(120)로 구성되는 신호등(100);
근거리에 위치한 상기 신호등(100)의 신호 정보를 수신하는 단말 수신기(210), 상기 단말 수신기(210)를 통하여 받아들인 신호 정보를 취합하는 신호 정보 처리부(220)로 구성되는 단말기(200);
상기 단말기(200)에서 정보를 받아 연산을 하여 사용자에게 최적 경로를 나타내는 내비게이션(300) 또는 모바일기기(600);로 구성되는 것을 특징으로 하는 신호 정보를 반영한 최적 경로 안내 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 단말기(200)는 운전자에게 신호변경을 알리는 기능을 가진 단말기(200')로 구성되어 신호변경시 알람, 진동 등으로 운전자가 인지할 수 있도록 하는 기능을 더 포함할 수 있는 것을 특징으로 하는 신호 정보를 반영한 최적 경로 안내 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 내비게이션(300)은 상기 단말기(200)와 별도로 형성되어 유선 또는 무선 방식으로 연결되거나, 일체형으로 형성될 수 있는 것을 특징으로 하는 신호 정보를 반영한 최적 경로 안내 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 모바일기기(600)는 상기 단말기(200)와 유선 또는 무선 방식으로 연결되어 신호 정보를 받는 것을 특징으로 하는 신호 정보를 반영한 최적 경로 안내 시스템. - 신호등(100')의 신호 정보를 추출하는 신호 정보 수집기(110')와 상기 신호 정보 수집기(110')의 신호 정보를 송출하는 신호등 송출기(120')로 구성되는 신호등(100');
근거리에 위치한 상기 신호등(100')의 신호 정보를 수신하는 신호 정보 수신기(410), 상기 신호 정보 수신기(410)를 통하여 받아들인 신호 정보를 취합하는 신호 정보 저장부(420), 상기 신호 정보를 메인 서버(500)로 송출하는 신호 정보 송출기(430)로 구성되며 상기 신호등(100')과 메인 서버(500)간의 게이트웨이 역할을 하는 신호 정보 수집장치(400);
복수개의 상기 신호 정보 수집장치(400)들로부터 신호 정보를 수신받는 서버측 수신기(510), 상기 서버측 수신기(510)를 통하여 받아들인 신호 정보를 3G 또는 LTE 통신방식으로도 송출할 수 있도록 가공하여 저장하는 서버측 처리부(520), 상기 서버측 처리부(520)에서 가공된 정보를 사용자의 모바일기기(600') 또는 내비게이션 업체(310)에 송출하는 서버측 송출기(530)로 구성되는 메인 서버(500);로 구성되는 것을 특징으로 하는 신호 정보를 반영한 최적 경로 안내 시스템. - 제 5 항에 있어서,
상기 서버측 처리부(520)는 경로 정보와 신호 정보를 연산한 데이터를 저장하는 구성(A), 신호 정보만을 저장하는 구성(B)으로 나뉘어지며 상기와 같은 구성은 내비게이션 업체(310) 또는 모바일기기(600)에서의 요청에 따라 선택적으로 제공되는 것을 특징으로 하는 신호 정보를 반영한 최적 경로 안내 시스템. - 제 5 항에 있어서,
상기 최적 경로 안내 시스템은 운전자에게 신호변경을 알리는 기능을 가진 단말기(200')를 추가적으로 구성하여 신호변경시 알람, 진동 등으로 운전자가 인지할 수 있도록 하는 기능을 더 포함할 수 있는 것을 특징으로 하는 신호 정보를 반영한 최적 경로 안내 시스템. - 제 1 항 및 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 신호 정보 수집기(110, 110')는 신호등 내부의 제어판과 연결되어 신호변경 주기를 1~5회 인식 후 데이터를 형성하는 방식 또는 신호등 전면부에 광 감지 센서를 부착하여 신호변경 주기를 1~5회 인식 후 데이터를 형성하는 방식으로 구성되는 것을 특징으로 하는 신호 정보를 반영한 최적 경로 안내 시스템. - 제 1 항 및 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 근거리는 반경 1~16km이내를 나타내는 것을 특징으로 하는 신호 정보를 반영한 최적 경로 안내 시스템. - 제 1 항 및 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 신호 정보는 좌회전 신호나 직진 신호가 유지되는 잔여 시간 또는 상기 좌회전 신호나 직진 신호로 변경되기까지의 잔여 시간을 나타내는 데이터를 포함하는 것으로 구성되는 신호 정보를 반영한 최적 경로 안내 시스템.
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